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Prctica 3GRAFCET: Introduccin al Grafcet

4.
4.1

Prctica 3GRAFCET: Introduccin al Grafcet


Objetivos

El objetivo principal es familiarizar al alumno con la programacin de los sistemas secuenciales en un PLC. La metodologa utilizada se basa en GRAFCET: primero se construye el Grafcet que resuelve el problema y despus se procede a su implantacin mediante diagrama de contactos o mediante lista de instrucciones. Como ejemplo base se utiliza el caso de la lavadora visto en clase. Tiempo para realizar la prctica: 1 sesin. Para programar esta prctica utilice un proyecto de la prctica anterior y gurdelo como 3Grafcet siguiendo lo indicado en Guardar el proyecto con otro nombre. En la FAQ del laboratorio de la wiki se indica cmo crear una tabla de smbolos.

4.2

Automatizacin de una lavadora sin deteccin de flanco

Se trata de automatizar la lavadora de la figura. Junto a ella se da una tabla con las entradas y salidas involucradas y su asignacin a las entradas fsicas del PLC.
ENTRADAS Reset Arrancar Tambor en posicin Parar SALIDAS Bombilla Parado Bombilla Arrancado Giro derecha Giro izquierda L N P P P ETIQUETA RESET EPA ESTP EPP DIRECC. E124.0 E124.1 E124.2 E124.3

P P P P

SBP SBA SMGD SMGI

A124.0 A124.1 A124.2 A124.3

El funcionamiento es el siguiente: despus de pulsar el pulsador de Arrancar (EPA), la lavadora gira de forma alternativa una vuelta hacia la derecha y otra hacia la izquierda. El sensor ESTP indica que la vuelta se ha completado para que el automatismo cambie el sentido de giro. Este modo de funcionamiento continua hasta que se pulsa el botn de parar (EPP). El sentido de giro del motor se controla mediante las seales lgica SMGD y SMGI. Hay dos bombillas que indican si la lavadora est parada (SBP) o si est en marcha (SBA). Implemente el programa de la lavadora sin resolver el problema del flanco, segn lo visto en clase, y prubelo. Puede utilizar la opcin observa para ver cmo se evoluciona de una etapa a otra. Atencin: el alumno suele olvidar que E124.0 tiene que estar permanentemente en 1 para que la lavadora salga del estado de inicializacin.

Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

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Prctica 3GRAFCET: Introduccin al Grafcet

Pregunta 1. Grafcet del automatismo. Mostrar al profesor una vez programado y comprobado su funcionamiento. Indique sobre un cronograma igual al siguiente cmo evolucionan las seales SBP, SBA, SMGD y SMGI para los cambios indicados de RESET, EPA, EPP y ESTP. Las lneas verticales indican el inicio del ciclo de scan (5ms) del PLC. El funcionamiento de la lavadora es correcto? Por qu?
RESET EPA EPP ESTP SBA SBP SMGD SMGI

Conecte al PLC las placas pupitre de mando y simulador de planta para conseguir un funcionamiento ms realista: Pulsador verde: marcha de la lavadora. Pulsador rojo: paro. Motor con rels en paralelo: lavadora. Sensor tambor en posicin: probar primero con un final de carrera y despus con el sensor capacitivo.

La entrada E124.0 (RESET) nunca se cablea al pupitre de mando. Esto es vlido para el resto de prcticas con Grafcet. No olvide cablear el enclavamiento. Pregunta 2. Esquema del montaje. Pruebe la lavadora utilizando los pulsadores. Pregunta 3. Ha sido necesario cambiar algo en el programa? Por qu? Pregunta 4. A qu se debe el zumbido que proviene de los rels?

4.3

Automatizacin de lavadora con deteccin de flanco

Modificar la implantacin del ejemplo anterior de la lavadora para solucionar el problema del cambio de giro mediante la utilizacin de las instrucciones de deteccin de flanco.

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Pregunta 5. Grafcet del automatismo. Mostrar al profesor una vez programado y comprobado su funcionamiento. Indique sobre un cronograma igual al siguiente cmo evolucionan las seales SBP, SBA, SMGD y SMGI para los cambios indicados de RESET, EPA, EPP y ESTP. Las lneas verticales indican el inicio del ciclo de scan (5ms) del PLC.
RESET EPA EPP ESTP SBA SBP SMGD SMGI

Pregunta 6. En el cronograma anterior, el tiempo en el que est la seal ESTP con valor 1 es correcto o excesivamente corto? Por qu? Pregunta 7. Cmo funciona la instruccin de flanco? Explcalo mediante un pequeo programa y un cronograma. Por qu ha resuelto el problema del programa de la lavadora? Pregunta 8. Es necesario introducir la deteccin de flanco en la seal EPP? Qu ocurrira si se introduce? Contestar tambin a las mismas preguntas para la seal EPA.

4.4

Opcionales

Atencin: en cada uno de los problemas siguientes, si no se realiza previamente el Grafcet no intente programarlo. Cuando llame al profesor, ste lo primero que le va a pedir es el Grafcet del problema. Sin el Grafcet el profesor no le ayudar ni le corregir el problema.

4.4.1 Control de un mvil


GI GD

FI

FD

PA

PD

Se quiere automatizar el mvil de la figura. El objetivo es el movimiento continuo del mvil entre derecha e izquierda. Cuando el mvil est parado, si se pulsa el pulsador de arranque PA, el mvil inicia su movimiento hacia derecha e izquierda, comenzando por la derecha. Los finales de carrera FI y FD sealan el extremo izquierdo y el extremo derecho. Cuando se pulsa el botn de parar PD el mvil vuelve a la posicin sealada por FI, independientemente de la posicin en la que est.
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Adems de los pulsadores indicados existe un pulsador de RESET (E124.0). Para comprobar el funcionamiento se puede utilizar el mismo montaje de la lavadora. Pregunta 9. Lista de entrada/salidas y grafcet del automatismo. Mostrar al profesor una vez programado, montado y comprobado su funcionamiento.

4.4.2 Puerta de garaje


Automatizar el control de una puerta de garaje. Los elementos del sistema a controlar son los siguientes: Una puerta con un motor para abrirla y cerrarla. Una cerradura con una seal lgica asociada que indica que la llave introducida es correcta. Un sensor de posicin junto a la puerta que toma valor 1 mientras pasa un automvil. Finales de carrera para indicar que la puerta est subida o bajada.

El funcionamiento es el siguiente: Cuando se introduce la llave correcta la puerta se abre y espera para cerrarse hasta que pase el coche. Si cuando est cerrndose se detecta el paso de otro coche, se vuelve a abrir y espera hasta que cruce.

Pregunta 10. Lista de entrada/salidas, grafcet del automatismo y programa del automatismo. Mostrar al profesor una vez programado, montado y comprobado su funcionamiento. En prcticas posteriores se le incorporar el cierre automtico por tiempo.

4.4.3 Programa para activar/desactivar un piloto con un pulsador


Resolver con la metodologa Grafcet el apartado 3.10.2 de la prctica anterior. Pregunta 11. Grafcet del automatismo. Mostrar al profesor una vez programado y comprobado su funcionamiento.

4.4.4 Programa para activar un conjunto de salidas en cascada


Resolver con la metodologa Grafcet el apartado 3.10.3 de la prctica anterior. Pregunta 12. Grafcet del automatismo y programa del automatismo. Mostrar al profesor una vez programado y comprobado su funcionamiento.

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4.5 Evaluacin
Las preguntas se puntan como 0, la mitad de su peso o su peso completo. La parte opcional slo se evala si se ha realizado la parte fija. Pregunta Peso Puntuacin Trabajo previo 2 Pregunta 1 4 Pregunta 2 2 Pregunta 3 2 Pregunta 4 2 Pregunta 5 4 Pregunta 6 2 Pregunta 7 2 Pregunta 8 2 Pregunta 9 (opc) 4 Pregunta 10 (opc) 4 Pregunta 11 (opc) 2 Pregunta 12 (opc) 2 Total Puntos 34 NOTA PRCTICA (Puntos>=26 Nota=10) Ponderacin sobre x1 nota total de prcticas Alumno sentado delante del ordenador

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