TECSUP – PFR Resistencia de Materiales

ÍNDICE

Unidad I: “ESTÁTICA DE LA PÁRTICULA”

1. Representación vectorial de fuerzas..................................................................1
2. Operaciones vectoriales ...................................................................................2
2.1. Suma y resta de dos vectores................................................................2
2.2. Métodos geométricos............................................................................2
2.2.1. Por Triangulación ..................................................................2
2.2.2. Método del paralelogramo......................................................3
2.3. Métodos Analíticos................................................................................3
2.4. Descomposición vectorial ......................................................................4
2.5. Suma de tres o más vectores ................................................................5
3. Primera condición de equilibrio - bidimensional .................................................6
4. Primera condición de equilibrio- tridimensional ..................................................7

Unidad II: “EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS”

1. Sistema equivalente de fuerzas ...................................................................... 21
2. Principio de Transmisibilidad .......................................................................... 22
2.1. Producto vectorial de dos vectores....................................................... 22
2.2. Producto vectorial expresado en términos de componentes rectangulares23
3. Momento de una fuerza respecto a un punto .................................................. 24
3.1. Componentes rectangulares del momento de una fuerza ...................... 25
3.1.1. Momento de un par ............................................................. 26
3.1.2. Sistema fuerza – par............................................................ 27
4. Reacciones en los apoyos .............................................................................. 29
5. Segunda condición de equilibrio ..................................................................... 31
6. Equilibrio de un cuerpo rígido......................................................................... 31
7. Análisis por planos......................................................................................... 32
8. Ejercicios ...................................................................................................... 33

Unidad III: “DIAGRAMA DE FUERZAS INTERNAS”

1. Diagrama de fuerzas internas......................................................................... 37
2. Fuerzas en elementos rectos sometidos a la acción de dos fuerzas................... 37
3. Caso de un elemento que no es recto sometido a la acción de dos fuerzas ....... 38
4. Fuerzas en elementos sometidos a la acción de varias fuerzas ......................... 39
5. VIGAS........................................................................................................... 45
5.1. Diferentes tipos de cargas y apoyos..................................................... 45
5.2. Fuerza cortante y momento flector en una viga.................................... 46
5.3. Diagrama de Fuerza cortante (DFC) y de Momento flector (DMF) .......... 47
6. Reglas prácticas para la construcción de los diagramas de fuerzas internas....... 51


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Unidad IV: “ESFUERZO”

1. Esfuerzo....................................................................................................... 53
1.1. Esfuerzo normal ................................................................................. 54
1.2. Esfuerzo cortante............................................................................... 55
1.3. Estado general de esfuerzo................................................................. 55
1.4. Unidades ........................................................................................... 56
2. Esfuerzo normal promedio en una barra cargada axialmente ........................... 56
2.1. Suposiciones...................................................................................... 57
2.2. Distribución del esfuerzo normal promedio........................................... 59
2.3. Equilibrio ........................................................................................... 60
2.4. Esfuerzo normal promedio máximo ..................................................... 61
3. Esfuerzo cortante promedio........................................................................... 66
3.1. Cortante simple.................................................................................. 68
3.2. Cortante doble ................................................................................... 68
3.3. Equilibrio ........................................................................................... 69
4. Esfuerzo Permisible....................................................................................... 77
4.1. Diseño de conexiones simples............................................................. 79
4.2. Área de la sección transversal de un conector sometido a cortante ....... 80
4.3. Área requerida para resistir aplastamiento........................................... 81
4.4. Área requerida para resistir el cortante causado por carga axial ............ 81
5. Problemas propuestos................................................................................... 88
6. Propiedades mecánicas de los materiales ....................................................... 96
7. Pruebas de tensión y compresión................................................................... 96
8. El diagrama de esfuerzo-deformación unitaria ................................................ 98
8.1. Comportamiento elástico .................................................................... 99
8.2. Fluencia........................................................................................... 100
8.3. Diagrama real de esfuerzo-deformación unitaria ................................ 101
9. Relación de Poisson .................................................................................... 103
9.1. El diagrama de esfuerzo-deformación unitaria en cortante.................. 106
10. Deformación elástica de un miembro cargado axialmente.............................. 111
10.1. Carga y área transversal constantes .................................................. 111
10.2. Convención de signos....................................................................... 112
11. Problemas propuestos................................................................................. 119

Unidad V: “FLEXIÓN”

1. Deformación por flexión de un miembro recto .............................................. 121
1.1. La fórmula de la flexión .................................................................... 125
2. Problemas propuestos................................................................................. 138

Unidad VI: “COLUMNAS”

1. Introducción............................................................................................... 143
2. Razón de esbeltez....................................................................................... 143
2.1. Longitud real, L................................................................................ 144
2.2. Factor de fijación de los extremos, K................................................. 144
2.3. Longitud efectiva, Le. ....................................................................... 146
2.4. Radio de giro, r ................................................................................ 146
3. Resumen del método para calcular la razón de esbeltez ................................ 148
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4. Razón de esbeltez de transición ................................................................... 148
4.1. ¿Cuándo se considera larga una columna? ......................................... 148
4.2. Fórmula de Euler para columnas largas.............................................. 150
4.3. Fórmula de J. B. Johnson para columnas cortas.................................. 151
4.4. Factores de diseño para columnas y carga permisible ......................... 151
4.5. Resumen-método de análisis de columnas ......................................... 152
5. Perfiles eficientes para secciones transversales de columna ........................... 157

Unidad VII: “CÍRCULO DE MOHR Y CRITERIOS DE FALLA”

1. Círculo de Mohr esfuerzo plano .................................................................... 163
1.1. Ecuaciones del círculo de Mohr .......................................................... 163
1.2. Dos formas del círculo Mohr .............................................................. 165
1.3. Construcción del círculo de Mohr ....................................................... 166
1.4. Esfuerzos sobre un elemento inclinado............................................... 168
1.5. Esfuerzos principales......................................................................... 171
1.6. Esfuerzos cortantes máximos ............................................................ 172
1.7. Convención alternativa de signos para los esfuerzos cortantes ............ 173
1.8. Comentarios generales sobre el círculo .............................................. 174
2. Teorías de falla ........................................................................................... 176
2.1. Cargas repetidas y fatiga................................................................... 176
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1
Unidad I

E ES ST TÁ ÁT TI IC CA A D DE E L LA A P PA AR RT TÍ ÍC CU UL LA A



1. REPRESENTACIÓN VECTORIAL DE FUERZAS

Las FUERZAS se pueden representar a través de VECTORES los cuáles son
entidades matemáticas que poseen:

• Norma o Módulo del Vector: es la magnitud o tamaño de la flecha.
• Dirección: es el ángulo que forma la línea de acción del vector con respecto a
un eje de referencia.
• Sentido: es la orientación de la flecha.

Es importante indicar que el punto donde se origina el Vector se llama PUNTO DE
APLICACIÓN.





Figura 1.1

Las operaciones que se pueden realizar con los Vectores son las siguientes:

1. Suma y Resta Vectorial
2. Descomposición Vectorial
3. Producto de un Escalar por un Vector
4. Producto Escalar de Vectores (también llamado producto punto)
5. Producto Vectorial de Vectores (también llamado producto cruz)

Todas estas operaciones tienen aplicaciones en la Mecánica. La suma, resta y
descomposición vectorial se utilizan al aplicar la primera condición de equilibrio.
5 Kg.
0
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2
El producto de un vector por un escalar y el producto cruz se utilizan al aplicar la
segunda condición de equilibrio a cuerpos rígidos ósea en estática tridimensional.
Y finalmente el producto escalar de vectores se utiliza para determinar el trabajo
realizado por una partícula en una trayectoria curvilínea.

Es importante que el alumno aprenda las operaciones vectoriales básicas para
poder aplicar estas técnicas en problemas reales. La ventaja de la mecánica
vectorial es que es un método generalizado bajo las reglas operativas entre
vectores, lo cual puede despojar de los complejos ropajes que un problema
puede llevar y permite que veamos la esencia del mismo. Si bien los vectores
son entes matemáticos abstractos sus aplicaciones son muy útiles a situaciones
prácticas como ya se verá más adelante.

2. OPERACIONES VECTORIALES

2.1. SUMA Y RESTA DE DOS VECTORES

Se define la suma vectorial como el reemplazo de un conjunto de
vectores que se están "sumando" por otro único vector al cual se le
denomina "resultante" y que físicamente produce el mismo efecto que los
vectores sumados. Existen varios métodos para determinar la resultante,
geométricos y analíticos.

2.2. MÉTODOS GEOMÉTRICOS

2.2.1. POR TRIANGULACIÓN



a. Suma:



b. Resta:





Figura 1.2
A
-B
R = A + (-B)
A
B
A
B
R = A + B
A
B
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3

2.2.2. MÉTODO DEL PARALELOGRAMO

a. Suma:




b. Resta:




Figura 1.3

2.3. MÉTODOS ANALÍTICOS


a. Suma:





Figura 1.4

R
2
= A
2
+ B
2
– 2AB Cos (180 - θ)
Cos (180 - θ) = - cos θ
R
2
= A
2
+ B
2
+ 2AB Cos θ
b. Resta:




R
2
= A
2
+ B
2
– 2AB Cos θ
Figura 1.5
A
B R = A + B
A
B
A
B
R = A -B
A
B
A
B
R
θ
180º
θ
A
B
R
θ
A
θ
A
- B
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4
2.4. DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL

La descomposición vectorial es la operación inversa a la suma de dos
vectores. Es decir que consiste en separar o descomponer un vector en
dos vectores tales que sumados vectorialmente den como resultado el
vector que se quiere descomponer. La descomposición de un vector en
dos dimensiones se puede realizar sobre cualquier par de rectas no
paralelas.




Figura 1.6

Pero la descomposición que cobra importancia es aquella cuando entre las rectas
de descomposición existe un ángulo recto de separación; a este tipo de
descomposición se le llama DESCOMPOSICIÓN EN COMPONENTES
RECTANGULARES.



Figura 1.7




P = F



Q = F
VECTOR: F = Fx i + Fy j

COMPONENTE EN EL EJE "x": Fx = Fcosθ
COMPONENTE EN EL EJE "y": Fy = Fsenθ

MÓDULO: F
DIRECCIÓN: θ ( medido siempre desde "+x")
VECTOR UNITARIO EN "X": i
VECTOR UNITARIO EN "Y": j
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5
2.5. SUMA DE TRES O MÁS VECTORES

Cuando se suman tres o más vectores se procede de la siguiente manera:

1. Se descomponen todos los vectores en sus componentes
rectangulares. La dirección siempre se debe tomar respecto al eje
"+x".

2. Se suman algebraicamente las componentes a lo largo de cada eje.
Así se tienen las resultantes a lo largo de cada eje:




3. La resultante Vectorialmente es:



4. El módulo y dirección de este vector son:







EJEMPLO: Determine la resultante de los siguientes vectores.













Figura 1.8
β
α
--γ
A
B
C
x
y
Rx = ΣVx
Ry = ΣVy
F = Rx i + Ry

2 2
Ry Rx R + =
Rx
Ry
arctg = θ
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6
Paso 1 Descomponer en las componentes rectangulares.

• A = Ax i + Ay j = A cos α i + A sen α j
• B = Bx i + By j = B cos β i + B sen βj
• C = Cx i + Cy j = C cos (-γ)i + C sen (-γ) j

Paso 2 Sumar algebraicamente las componentes.

• Rx = Ax + Bx +Cx
• Ry = Ay + By + Cy

Paso 3 La resultante vectorial es:

• R = Rx i + Ry j

Paso 4 EL módulo y dirección son:

2 2
Ry Rx R + =

Rx
Ry
arctg = θ

3. PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO - BIDIMENSIONAL

Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio estático la suma de todas las
fuerzas que actúan sobre él debe ser nula. A este criterio se le conoce como
PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO. Está condición es necesaria pero no
suficiente cuando se analizan cuerpos rígido cuyas fuerzas no son concurrentes
en un mismo punto, sino son fuerzas en un mismo plano. Para cuerpos rígidos
en donde todas las fuerzas se aplican en un mismo punto, se dice que se le
considera como una PARTÍCULA y la primera condición de equilibrio en esos
casos es suficiente para lograr el equilibrio estático.

La Primera condición de equilibrio en forma Vectorial es:



La cual para aplicaciones prácticas se descompone en el plano en:


Σ F = 0
∑ Fx = 0
∑ Fy = 0
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7

Figura 1.9a Fuerzas Concurrentes













Figura 1.9b Fuerzas en el Plano
Figura 1.9

4. PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO- TRIDIMENSIONAL

La forma vectorial de la primera condición de equilibrio es la más apropiada en
el caso de problemas tridimensionales. El procedimiento es el siguiente:

Paso 1: determine el vector de dirección de la fuerza. Utilice las medidas de la
geometría del problema.








Paso 2: Determine el vector unitario de dirección de la fuerza.











Vector de Dirección AB = dx i + dy j + dz k

Medida en el eje "x": dx

Medida en el eje "y": dy

Medida en el eje "z": dz
Vector Unitario de Dirección µ
AB
=
.
AB
.

AB

Vector de Dirección: AB
Módulo del Vector Dirección: AB= √ dx ² + dy ² + dz ²

R
A
↑ ↑ R
B
B
A
F
L/2
L/2
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8
Paso 3: La fuerza en forma vectorial será:









Paso 4: Aplique la PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO en forma vectorial.




Normalmente después de aplicar la primera condición de equilibrio, queda un
sistema de 3 ecuaciones con tres incógnitas el cuál se puede resolver por
cualquier método algebraico o matricial.

Problema 01

Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del gancho mostrado en la figura.
Sabiendo que P tiene un valor de 60 libras y Q tiene un valor de 25 libras,
determine gráficamente la magnitud y dirección de su resultante usando:

• la ley del paralelogramo.
• la regla del triangulo.















Figura 1.10



Σ F = 0
Fuerza Vector: F = Fµ
AB


Módulo de la Fuerza: F

Vector Unitario de Dirección: µ
AB
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9
Problema 02

La fuerza de 200 N se descompone en componentes a lo largo de las líneas a-a’ y
b-b’.

• Determine que la componente a lo largo por trigonometría el ángulo α
sabiendo que la componente a lo largo de b-b’ es de 120 N.
• Determinar el valor correspondiente de la componente a lo largo de a-a’.













Figura 1.11
Problema 03

Un cable telefónico se fija en A al poste AB. Sabiendo que la tensión T1 en la
parte izquierda del cable es de 800 libras, determinar:

• La tensión T
2
requerida en la parte derecha del cable si la resultante R de las
fuerzas ejercidas en A debe ser vertical.
• La magnitud correspondiente de R.















Figura 1.12

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10
Problema 04

Los elementos estructurales A y B están remachados al apoyo mostrado en la
figura. Si se sabe que ambos elementos están en compresión y que la fuerza en
el elemento A es de 15 kN, y en el elemento B es de 15kN, determine por
trigonometría la magnitud y dirección de la resultante de las fuerzas aplicadas al
apoyo por los elementos A y B.













Figura 1.13
Problema 05

Determine las componentes x y y de acuerdo a la figura mostrada.











Figura 1.14









TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
11
Problema 06

Determine las componentes x y y de acuerdo a la figura mostrada.














Figura 1.15

Problema 07

El elemento CB de la prensa de banco mostrada en la figura, reejerce sobre el
bloque B una fuerza P dirigida a lo largo de la línea CB. Si se sabe que la
componente horizontal de P tiene una magnitud de 1200 N, determinar:

• La magnitud de la fuerza P.
• La componente vertical.













Figura 1.16




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12
Problema 08

El elemento BD ejerce una fuerza P sobre ele elemento ABC la cual esta dirigida
a lo largo de BD. Sabiendo que P debe tener una componente vertical de 240
libras, determine:

• Magnitud de la fuerza P.
• Componente vertical.













Figura 1.17

Problema 09

Sabiendo que α tiene un valor de 35º, determinar la resultante de las tres
fuerzas mostradas.













Figura 1.18





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13
Problema 10

Sabiendo que α tiene un valor de 40º, determinar la resultante de las tres
fuerzas mostradas













Figura 1.19

Problema 11

Sabiendo que αtiene un valor de 20º, determinar:

• La pensión en el cable AC.
• La cuerda BC.










Figura 1.20










Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
14
Problema 12

Sabiendo que αtiene un valor de 55º y que el mástil AC ejerce sobre la
articulación C una fuerza dirigida a lo largo de la línea AC, determinar:

• la magnitud de esta fuerza.
• la tensión en el cable BC.















Figura 1.21

Problema 13

La conexión soldada de la figura se encuentra en equilibrio sometida a la acción
de cuatro fuerzas. Sabiendo que Fa tiene un valor de 8kN y Fb tiene un valor de
16kN, determinar la magnitud de las otras fuerzas.











Figura 1.22



TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
15
Problema 14

Para la figura del problema anterior la conexión soldada se encuentra se
encuentra en equilibrio, sometida ala hacino de cuatro fuerzas. Sabiendo que fa
tiene un valor de 5kN y Fd tiene un valor de 6 kN, determinar la magnitud de las
otras fuerzas.

Problema 15

Las fuerzas P y Q se aplican al componente de una pieza de ensamble de un
avión, como se muestra en la figura. Sabiendo que P tiene un valor de 500 libras
y Q de 650 libras, y que la pieza de ensamble se encuentra en equilibrio,
determine las magnitudes de las fuerzas que actúan sobre las barras A y B.












Figura 1.23

Problema 16

Para la figura del problema anterior, las fuerzas P y Q se aplican al componente
de una pieza de ensamble de un avión, si se sabe que la pieza de ensamble se
encuentra en equilibrio y que las magnitudes de las fuerzas ejercidas sobre las
barras A y B son Fa de 750 libras y Fb de 400 libras, determinar las magnitudes
de P y Q.

Problema 17

Dos cables se amarran juntos en C y se cargan como se muestra en la figura.
Sabiendo que Q es 60 libras, determinar:

• la tensión en el cable AC.
• La tensión en el cable BC.
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
16












Figura 1.24

Problema 18

Dos cables se amarran en C y se cargan como se muestra en la figura. Sabiendo
que la pensión máxima permisible en cada cable es 800N, determine:

• la magnitud de la máxima fuerza P que puede ser aplicada en C.
• el valor correspondiente de α.










Figura 1.25

Problema 19

El collarín A esta conectado a una carga de 50 libras y se puede deslizar sin
fricción sobre la barra horizontal, de acuerdo a la figura adjunta. Determine la
magnitud de la fuerza P requerida para mantener al collarín en equilibrio cuando
x tiene un valor de 4.5 pulgadas y cuando x tiene un valor de 15 pulgadas.




TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
17










Figura 1.26

Problema 20

Una carga de 160 kilogramos esta sostenida por el sistema de poleas y cuerdas
mostradas en la figura. Sabiendo que βtiene un valor de 20º, determine la
magnitud y la dirección de la fuerza P que debe aplicarse en el extremo libre de
la cuerda para mantener al sistema en equilibrio.














Figura 1.27

Problema 21

Una caja de madera de 600 libras esta sostenida por varios arreglos de poleas y
cuerdas, como se muestra en la figura. Determinar para cada arreglo la pensión
en la cuerda.



Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
18










Figura 1.28

Problema 22

El tirante de una torre esta anclado por medio de un perno en A. La tensión en
dicho cable es de 2500 N, determine:

• las componentes F
x
, F
y
, F
z
de la fuerza que actúa sobre el perno.
• Los ángulos θ
x
, θ
y
, θ
z
, que definen la dirección de dicha fuerza.



Figura 1.29
TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
19


Figura 1.30

Problema 23

Un cilindro de 200 kilogramos esta colgado por medio de dos cables AB y AC, los
cuales están unidos a la parte superior de una pared vertical. Una fuerza
horizontal P, perpendicular a la pared, mantiene al cilindro en la posición
mostrada. Determine la magnitud de P y la tensión en cada cable.



Figura 1.31

Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
20


Figura 1.32

Problema 24

La caja que se muestra en el problema pesa 800lb. Determine las tensiones en
cada una de las cuerdas.



Figura 1.33


TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
21
Unidad II

E EQ QU UI IL LI IB BR RI IO O D DE E C CU UE ER RP PO OS S R RÍ ÍG GI ID DO OS S




1. SISTEMA EQUIVALENTE DE FUERZAS

Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido se pueden separar en 2 grupos:

• Fuerzas internas, mantienen unidas las partículas que conforman el cuerpo
rígido.

Si el cuerpo rígido está constituido estructuralmente por varias partes, las fuerzas
que mantienen unidas a dichas partes también se definen como fuerzas internas.
Ejemplo: para los elementos de madera, las fuerzas internas son RB, RC, RE.




Figura 2.1

• Fuerzas externas, representan la acción que ejercen otros cuerpos sobre el
cuerpo rígido bajo consideración. Causarán que el cuerpo se mueva o
asegurarán que éste permanezca en reposo.



Figura 2.2
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
22
2. PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD

De acuerdo a este principio, el efecto de una fuerza externa sobre un cuerpo
rígido permanece invariable si dicha fuerza se traslada a lo largo de su línea de
acción.

Las dos fuerzas (F y F’) de la figura, tienen el mismo efecto sobre el cuerpo
rígido si es que tienen la misma magnitud, la misma dirección, el mismo sentido
y la misma línea de acción. Aquellas fuerzas se dice que son equivalentes.



Figura 2.3

En el caso de cuerpos rígidos, el punto de aplicación de una fuerza no es
importante, siempre y cuando su línea de acción permanezca inalterada. Estas
fuerzas se representan por una clase de vector diferente, el vector deslizante.
Ejemplo: F = F’.



Figura 2.4

2.1. PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

El producto vectorial de dos vectores P y Q se define como el vector V,
que satisface las siguientes condiciones:




Figura 2.5

θ
V = P x Q
P
Q
TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
23
• La línea de acción de V es perpendicular al plano que contiene a P y a
Q.
• La magnitud de V está dada por la siguiente relación:

V = PQ sen θ ; θ ≤ 180.
Expresión matemática: V = P x Q

• El sentido de V se obtiene a partir de la regla de la mano derecha.
(Cierre su mano derecha de tal manera que estando ubicado sobre el
punto de aplicación de V, pueda observar el alineamiento del vector P
con el vector Q, a través de la rotación del ángulo θ en sentido
antihorario).



Figura 2.6

Los tres vectores P, Q y V -tomados en ese orden- forman una triada a
derechas.

El producto vectorial no cumple la propiedad conmutativa:
Q x P = - (P x Q)

El producto vectorial cumple la propiedad asociativa:
P x (Q
1
+ Q
2
) = P x Q
1
+ P x Q
2


El producto vectorial no cumple la propiedad distributiva:
(P x Q) x S ≠ P x (Q x S)

2.2. PRODUCTO VECTORIAL EXPRESADO EN TÉRMINOS DE
COMPONENTES RECTANGULARES

Partiremos recordando el producto vectorial de los vectores unitarios:

i x i = j x j = k x k = 0
i x j = k , j x k = i , k x i = j , i x k = - j , j x i = - k , k x j
= - i .
El producto de 2 vectores unitarios será positivo si éstos se siguen
uno a otro en sentido antihorario y será negativo si éstos se siguen en
sentido horario.

i k
j
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
24
Las componentes rectangulares del producto vectorial V de 2 vectores P y
Q se determinan como sigue:
Dados:
P = P
x
i + P
y
j + P
z
k ; Q = Q
x
i + Q
y
j + Q
z
k
Tenemos: V = P x Q = (P
x
i + P
y
j + P
z
k) x (Q
x
i + Q
y
j + Q
z
k)
Resolviendo: V = (P
y
Q
z
- P
z
Q
y
)i + (P
z
Q
x
- P
x
Q
z
)j + (P
x
Q
y
- P
y
Q
x
)k

Pudiendo expresarse también como determinante:
V = P x Q =
z y x
z y x
Q Q Q
P P P
k j i


Componentes rectangulares: V = V
x
i + V
y
j + V
z
k
Donde: V
x
= P
y
Q
z
- P
z
Q
y

V
y
= P
z
Q
x
- P
x
Q
z

V
z
= P
x
Q
y
- P
y
Q
x


3. MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO

El momento de una fuerza F respecto a un punto O es el producto vectorial de
dos vectores, el vector de posición r que multiplica al vector Fuerza F, o sea:


..... (1)

El vector momento M
o
es otro vector,
perpendicular al plano formado por los vectores r y
F. El sentido del vector momento está dado por la
regla de la mano derecha.

Figura 2.7
Para calcular el vector momento se hace uso del siguiente determinante:





...... (2)




M
o
= r x F

i j k

M
o
= r
x
r
y
r
z


F
x
F
y
F
z

TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
25
Donde:

i, j, k: vectores unitarios de los ejes x, y, z respectivamente.
r
x
, r
y
, r
z
: componentes del vector de Posición.
F
x
, F
y
, F
z
: componentes del vector Fuerza.

La magnitud del momento de la fuerza F respecto al punto O puede expresarse
como:

...... (3)

Donde d es la distancia perpendicular desde el punto O a la línea de acción de F.


3.1. COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO DE UNA
FUERZA

Las componentes rectangulares del momento M
o
de una fuerza F pueden
escribirse en forma de determinante:












Figura 2.8

Donde: M
x
= yF
z
- zF
y

M
y
= zF
x
- xF
z

M
z
= xF
y
- yF
x


En el caso más general, para calcular el momento respecto a un punto B
de una fuerza F aplicada en A, se debe reemplazar el vector de posición r
por un vector trazado desde B hasta A. Este vector es el vector de
posición de A relativo a B y se representa por r
A/B
, el mismo que puede
obtenerse restando r
B
de r
A
.


M
o
= rF sen θ = Fd

i j k

M
o
= r x F = x y z = M
x
i + M
y
j + M
z
k

F
x
F
y
F
z

Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
26




















Figura 2.9

Donde:
r
A/B
= x
A/B
i + y
A/B
j + z
A/B
k

con: x
A/B
= x
A
- x
B
y
A/B
= y
A
- y
B
z
A/B
= z
A
- z
B


3.1.1. MOMENTO DE UN PAR

Se dice que 2 fuerzas F y -F que tienen la misma magnitud,
líneas de acción paralelas y sentidos opuestos forman un par o
cupla. Obviamente, la suma del as componentes de las 2
fuerzas en cualquier dirección es igual a cero. Sin embargo, la
suma de los momentos de las 2 fuerzas con respecto a un
punto dado no es cero. Aunque las 2 fuerzas no originarán una
traslación del cuerpo sobre el que están actuando, éstas si
tenderán a hacerlo rotar.

El momento M de una cupla es independiente del punto en el
cual se aplica, es un vector libre.

Su magnitud está dada por: M = Fd;
donde d es la distancia perpendicular entre
las líneas de acción de F y -F.


i j k

M
B
= r
A/B
x F = x
A/B
y
A/B
z
A/B
= (r
A
-

r
B
) x F

F
x
F
y
F
z

A (x
A
, y
A
, z
A
)
x
y
F
x
i
F
z
k
F
y
j
O
r
z
B (x
B
, y
B
, z
B
)
TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
27



Figura 2.10

(a) fuerzas que forman el par o cupla.
(b) el momento M es un vector perpendicular al plano que
Contiene las 2 fuerzas.
(c) el punto de aplicación de M puede ser desplazado sin
Afectar su magnitud.
(d) el momento M se puede descomponer en sus componentes
Rectangulares.

3.1.2. SISTEMA FUERZA – PAR

Cualquier fuerza F que actúe sobre un cuerpo rígido puede ser
trasladada a un punto arbitrario O siempre y cuando se
agregue un par cuyo momento sea igual al momento de F con
respecto a O. El sistema fuerza-par obtenido consta de un
vector de fuerza F y de un vector de par M
o
perpendicular a F.




Figura 2.11

Por el contrario, cualquier sistema fuerza-par que conste de una
fuerza F y de un vector de par M
o
que sean mutuamente
perpendiculares, puede ser reemplazado por una sola fuerza
equivalente. Esto se logra moviendo la fuerza F en el plano
perpendicular hacia M
o
hasta que su momento con respecto a
O, sea igual al momento del par que se desea eliminar.

Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
28
Ejemplo: Determine el momento de la tensión T
CD
= 343 N de
la figura respecto al apoyo "B".


Figura 2.12







TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
29
4. REACCIONES EN LOS APOYOS

Todo punto de apoyo de un cuerpo rígido por acción del peso propio o de cargas
externas, produce fuerzas de reacción en virtud de la tercera ley de Newton. Es
muy importante poder reconocer de acuerdo al tipo de apoyo, las reacciones que
estarán presentes.


Figura 2.13 APOYOS Y CONEXIONES BIDIMENSIONALES.


Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
30

Figura 2.14 APOYOS Y CONEXIONES TRIDIMENSIONALES.

TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
31
5. SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

En la unidad 01 se desarrolló la primera condición de equilibrio como una
condición necesaria pero no suficiente en el caso de fuerzas en el plano o en el
espacio. Para garantizar el equilibrio en un cuerpo rígido también se debe cumplir
con LA SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO que fundamenta que para que un
cuerpo se encuentre en equilibrio estático la suma de todos los momentos que
actúan sobre él debe ser nula.


...... (4)


Esta expresión vectorial se puede descomponer en tres expresiones equivalentes:




...... (5)


6. EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

Un cuerpo rígido para estar en equilibrio estático completo debe cumplir con las
dos condiciones de equilibrio:





Las cuales se pueden descomponer en seis ecuaciones equivalentes (y
lógicamente el máximo de incógnitas que pueden existir son seis):







Existe una desventaja aparente en el momento de realizar el análisis de la
estática en forma vectorial, porque quedará un sistema de 6 ecuaciones
simultáneas con 6 incógnitas y eso puede ser engorroso y llevarnos a errores
durante el procedimiento de cálculo si se hacen las operaciones en forma
manual; pero si se hace uso de una calculadora para resolver el sistema en
Σ M = 0
∑ Mx = 0
∑ My = 0
∑ My = 0
Σ M = 0 Σ F = 0
∑ Mx = 0
∑ My = 0
∑ My = 0
∑ Fx = 0
∑ Fy = 0
∑ Fz = 0
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
32
forma directa entonces el método vectorial realmente mostrará toda su potencia
y simplicidad.

Ejemplo: Un letrero de 480lb está apoyado en una rótula en "A" y sujetado por
dos cables como se muestra en la figura. Determine la reacción en "A" y las
tensiones en los cables.




Figura 2.15

7. ANÁLISIS POR PLANOS

Una forma de realizar el análisis estático de un cuerpo rígido sin recurrir al
método de la mecánica vectorial es realizar un análisis por planos y luego sumar
los efectos conjuntos de las reacciones aplicando el teorema de Pitágoras.

Ejemplo 1: Un árbol se apoya dos cojinetes en "A" y "D" Los carretes en "B" y
"C" tienen 40mmy 55mm de radio respectivamente. Si sabe que la tensión T
B
=
150N, determine la tensión Tc y las reacciones en los cojinetes "A" y "D".

Figura 2.16
TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
33
8. EJERCICIOS

Problema 1
Un tensor AB se usa para tensar cables a un poste. Sabiendo que la tensión en el
cable BC es de 1040N y que la longitud d es de 1,90m determine el momento
con respecto al punto D, de la fuerza ejercida por el cable en C mediante la
descomposición en sus componentes horizontal y vertical de la fuerza aplicada
en:

• El punto C.
• El punto E.









Figura 2.17

Problema 2
Tres trabajadores tratan de mover una caja de madera de 1x1x1,2m aplicando
las 3 fuerzas horizontales mostradas en la figura.

• Si P = 240N, reemplace las 3 fuerzas por un sistema equivalente fuerza-par
en A.
• Reemplace el sistema fuerza-par del inciso a) por una sola fuerza resultante y
determine en qué lugar del lado AB se debe aplicar.
• Determine la magnitud de P, de tal forma que las 3 fuerzas puedan ser
reemplazadas por una sola fuerza resultante aplicada en B.











Figura 2.18
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
34
Problema 3
Un mecánico está reemplazando el sistema de escape de un automóvil sujetando
firmemente el convertidor catalítico FG a los soportes de sujeción ubicados en H
e I para aflojar el ensamble del mofle y el tubo de escape. Para colocar el tubo
terminal AB, el mecánico lo empuja hacia adentro y hacia arriba en A mientras
tira hacia abajo en B.

• Reemplace el sistema de fuerzas dado por un sistema equivalente fuerza-par
en D.
• Determine si el tubo CD tiende a rotar a favor o en contra del movimiento de
las manecillas del reloj relativo al mofle DE, tal y como lo ve el mecánico.













Figura 2.19

Problema 4
Un carretón se emplea para mover dos barriles con 40kg de masa cada uno. Sin
tomar en cuenta la masa del carretón, determínese:

• La fuerza vertical P que debe aplicarse en el manubrio del carretón para
mantener el equilibrio cuando α=35°.
• La reacción correspondiente en cada una de las 2 ruedas.










Figura 2.20
TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
35
Problema 5
Una ménsula movible se mantiene en reposo mediante un cable unido a E y los
rodillos sin fricción mostrados en la figura. Sabiendo que el ancho del poste FG
es ligeramente menor que la distancia entre los rodillos, determínese las fuerzas
ejercidas sobre el poste por cada rodillo cuando α=20°.












Figura 2.21


Problema 6
Determínense las reacciones en A y B cuando β=50°.











Figura 2.22

Problema 7
Dos bandas de transmisión pasan sobre discos soldados a un eje que se sostiene
mediante cojinetes en B y D. Si el disco en A tiene un radio de 2,5in y el disco en
C tiene un radio de 2in y si se conoce que el sistema gira con una velocidad
angular constante, determínese:

• La tensión T.
• Las reacciones en B y D. Supóngase que el cojinete en D no ejerce ninguna
fuerza de empuje axial e ignórese el peso del eje y de los discos.
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
36










Figura 2.23

Problema 8
La placa ABCD, de 50kg de peso se sostiene por medio de visagras a lo largo del
lado AB y mediante un alambre CE. Sabiendo que la placa es uniforme,
determínese la tensión en ele alambre.













Figura 2.24

Problema 9
Una fuerza P se aplica sobre la barra doblada ABC la cual puede sostenerse en 4
formas diferentes como se muestra en la figura. De ser posible, determínense las
reacciones en los apoyos para cada caso.


Figura 2.25
TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
37
Unidad III

D DI IA AG GR RA AM MA A D DE E F FU UE ER RZ ZA AS S I IN NT TE ER RN NA AS S




1. DIAGRAMA DE FUERZAS INTERNAS

Anteriormente consideramos la determinación de las fuerzas externas que actúan
sobre una estructura. Ahora consideraremos el problema de determinar las
fuerzas internas que mantienen unidas a las distintas partes de un elemento
dado.

2. FUERZAS EN ELEMENTOS RECTOS SOMETIDOS A LA ACCIÓN DE DOS
FUERZAS

Si tenemos un cuerpo AB sometido a la acción de 2 fuerzas que actúan en A y B
respectivamente, entonces para que esté en equilibrio las 2 fuerzas que actúan
sobre éste deben tener la misma magnitud, la misma línea de acción y sentidos
opuestos.

Por ejemplo: si tenemos una placa en ángulo sujeta a 2 fuerzas F
1
y F
2
que
actúan en A y B respectivamente (figura a). Si la placa está en equilibrio, la
sumatoria de los momentos de F
1
y F
2
con respecto a cualquier eje debe ser
cero.

Primero se suman momentos con respecto al punto A, como el momento de F
1

es igual a cero, el momento de F
2
también debe serlo, por ello la línea de acción
de F
2
debe pasar a través de A (figura b). De igual modo, sumando momentos
con respecto a B se demuestra que la línea de acción de F
1
debe pasar a través
de B (figura c).



Figura 3.1
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
38
Ambas fuerzas tendrán la misma línea de acción (línea AB). A partir de las
ecuaciones ΣF
x
= 0 y ΣF
y
= 0 se observa que las fuerzas también deben tener la
misma magnitud pero sentidos opuestos.

Ahora, si tenemos un elemento recto AB sometido a la acción de 2 fuerzas que
actúan en A y B, deduciremos que dichas fuerzas son F y –F, dirigidas a lo largo
de AB.


a)


Figura 3.2

Cortando el elemento AB en C y dibujando el diagrama de cuerpo libre (DCL)
correspondiente a la porción AC, se concluye que las fuerzas internas que
existían en C del elemento AB son equivalentes a una fuerza axial –F igual y
opuesta a F.

En el caso considerado el elemento está en tensión y se elongará bajo la acción
de las fuerzas internas. Si las fuerzas estuviesen en sentido contrario, el
elemento se encontraría en compresión y disminuiría su longitud bajo la acción
de las fuerzas internas.

3. CASO DE UN ELEMENTO QUE NO ES RECTO SOMETIDO A LA ACCIÓN DE
DOS FUERZAS

Se observa que un elemento que no es recto y está sometido a la acción de 2
fuerzas, tendrá que sus fuerzas internas se reducen a un sistema fuerza-par y no
a una sola fuerza.


Figura 3.3
A
B
C
F
-
F
F
-
C
A
A
B
F
-F
tracció
b)
TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
39
4. FUERZAS EN ELEMENTOS SOMETIDOS A LA ACCIÓN DE VARIAS
FUERZAS

Considerando el elemento AD de la grúa que vimos en el capítulo anterior, le
hacemos un corte en J. Luego realizamos el DCL correspondiente a la porción JD
y se encuentra que se mantendrá en equilibrio si se aplica en J una fuerza F para
balancear la componente vertical de T, una fuerza V para balancear la
componente horizontal de T y un par M para balancear el momento de T con
respecto a J.

Nuevamente, se concluye que debieron haber existido fuerzas internas en J antes
de que se cortara el elemento



Figura 3.4

Las fuerzas internas que actúan en la porción JD del elemento AD son
equivalentes al sistema fuerza-par de la figura b. De acuerdo con la 3° ley de
Newton, las fuerzas internas que actúan sobre AJ deben ser equivalentes a un
sistema fuerza-par igual y opuesto, tal y como se muestra en la figura c.

Se observa que la acción de las fuerzas internas en el elemento AD no está
limitada a producir tensión o compresión como en el caso de los elementos
rectos sometidos a la acción de 2 fuerzas; ahora, las fuerzas internas también
producen corte y flexión.

La fuerza F es una fuerza axial, la fuerza V recibe el nombre de fuerza cortante y
el momento M del par se conoce como momento flexionante en J.
Cuando se determinan las fuerzas internas en un elemento, se debe indicar
claramente sobre qué porción del elemento se supone que actúan dichas fuerzas.
Las deformaciones que ocurrirán en el elemento AD se observan en la figura d.
a) b) c)
d)
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
40
Ejemplo

Para el marco mostrado en la figura, determine las fuerzas internas en:

• El punto J del elemento ACF
• En el punto K del elemento BCD.














Figura 3.5


Solución

• Hacemos el DCL del marco completo.
Reemplazamos los soportes por las reacciones respectivas, asumiendo su
sentido.

• Calculamos las fuerzas externas del marco completo.

ΣM
E
= 0
– (2400 N) (3,6 m) + F (4,8 m) = 0
⇒ F = 1800 N

ΣF
y
= 0
– 2400 N + 1800 N + E
y
= 0
⇒ E
y
= 600 N

ΣF
x
= 0
⇒ E
x
= 0
Figura 3.6
• Hacemos el DCL de cada elemento.
TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
41
Se desensambla el marco, como solamente 2 elementos están conectados en
cada unión, ponemos componentes iguales y opuestas sobre cada elemento
participante en cada unión.

• Calculamos las fuerzas en el elemento BCD.

ΣM
B
= 0
– (2400 N) (3,6 m) + C
y
(2,4 m) = 0
⇒ C
y
= 3600 N

ΣM
C
= 0
– (2400 N) (1,2 m) + B
y
(2,4 m) = 0
⇒ B
y
= 1200 N

ΣF
x
= 0
⇒ – B
x
+ C
x
= 0








Figura 3.7

Se observa que ni B
x
ni C
x
se obtienen considerando únicamente el elemento
BCD.

• Calculamos las fuerzas en el elemento ABE.

ΣM
A
= 0
B
x
(2,7 m) = 0
⇒ B
x
= 0

ΣF
x
= 0
B
x
– A
x
= 0
⇒ A
x
= 0

ΣF
y
= 0
– A
y
+ B
y
+ 600 N = 0
⇒ A
y
= 1800 N
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
42










Figura 3.8

• Volviendo al elemento BCD.

ΣF
x
= 0
– B
x
+ C
x
= 0
⇒ C
x
= 0

• Comprobación: DCL y cálculo en el elemento ACF.

Reemplazamos los valores ya calculados y este elemento debe estar en
equilibrio.

ΣM
C
= 0
(1800 N) (2,4 m) – A
y
(2,4 m) – A
x
(2,7 m) = 0
(1800 N) (2,4 m) – (1800 N) (2,4 m) = 0
⇒ El equilibrio queda comprobado.















Figura 3.9

TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
43
• Hallamos las fuerzas internas en J.

Se corta el elemento ACF en el punto J y se obtienen las 2 partes que se
muestran en la figura.

Las fuerzas internas en J están representadas por un sistema fuerza-par y
pueden determinarse considerando el equilibrio de cualquiera de las partes en
que se ha dividido el elemento.

Considerando el cuerpo libre AJ, se tiene:

ΣM
J
= 0
– (1800 N) (1,2 m) + M = 0
⇒ M = 2160 N.m

ΣF
x
= 0
F – (1800 N) cos 41,7° = 0
⇒ F = 1344 N

ΣF
y
= 0
V – (1800 N) sen 41,7° = 0
⇒ V = 1197 N














Figura 3.10

Observamos que las fuerzas internas en J son equivalentes a un par M, a una
fuerza axial F y a una fuerza cortante V. El sistema fuerza-par interno que actúa
sobre la parte JCF es igual y opuesto.

Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
44

• Hallamos las fuerzas internas en K.

Se corta el elemento BCD en el punto K y se obtienen las 2 partes mostradas en
la figura.








Figura 3.11

Las fuerzas internas en J están representadas por un sistema fuerza-par y
pueden determinarse considerando el equilibrio de cualquiera de las partes en
que se ha dividido el elemento.

Considerando el cuerpo libre BK, se tiene:

ΣM
K
= 0
(1200 N) (1,5 m) + M = 0
⇒ M = – 1800 N.m

ΣF
x
= 0
⇒ F = 0

ΣF
y
= 0
– V – 1200 N = 0
⇒ V = – 1200 N


Nota importante:

Es indispensable indicar claramente qué porción del elemento se ha utilizado
para registrar las respuestas (magnitudes y sentidos, de las fuerzas y de los
momentos).

TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
45
5. VIGAS

Las vigas comúnmente son elementos prismáticos rectos y largos, diseñados
para soportar cargas que están aplicadas en varios puntos a lo largo del
elemento.

5.1. DIFERENTES TIPOS DE CARGAS Y APOYOS

Generalmente, las cargas son perpendiculares al eje de la viga y
únicamente ocasionarán corte y flexión en ella. Cuando las cargas no
forman un ángulo recto con la viga, ocasionarán además fuerzas axiales
en ella.

Una viga puede estar sujeta a cargas concentradas en puntos específicos
(P
1
, P
2
,…, expresadas generalmente en Newtons), cargas distribuidas a lo
largo de toda la longitud o a lo largo de una porción de la viga (w
1
,
expresadas generalmente en N/m) o a una combinación de ambas.


Carga concentrada Carga distribuida Combinación de cargas



Figura 3.12

Las vigas se clasifican de acuerdo con la forma en que están apoyadas, la
distancia L entre los apoyos recibe el nombre de claro.

Para nuestro estudio, limitaremos el análisis a vigas estáticamente
determinadas; es decir: vigas simplemente apoyadas, vigas con volados y
vigas en voladizo.

Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
46

Figura 3.13

5.2. FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR EN UNA VIGA

Considere una viga AB que está sometida a la acción de varias cargas
concentradas y distribuidas (figura a), para obtener la fuerza cortante y el
momento flector M en un punto dado C de la viga:




Figura 3.14

1° Se determinan las reacciones en los apoyos considerando toda la viga
como un cuerpo libre; haciendo ΣM
A
= 0 y ΣM
B
= 0 se obtienen R
A
y R
B
.




Figura 3.15

2° Para determinar las fuerzas internas, se corta la viga en C y se usa el
DCL correspondiente a una de las dos porciones obtenidas (AC ó CB).
Luego hacemos ΣF
y
= 0 para obtener la fuerza cortante V y hacemos
ΣM
C
= 0 para obtener el momento flector M.
TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
47



Figura 3.16

A pesar de que la selección del Cuerpo Libre a usar puede facilitar el
cálculo de los valores numéricos de la fuerza cortante y del momento
flector, será siempre necesario indicar sobre qué porción de la viga están
actuando las fuerzas internas consideradas.

3° Para evitar cualquier confusión respecto al sentido de la fuerza
cortante V y del momento flector M (los cuales actúan en direcciones
opuestas en las 2 porciones de la viga), trabajaremos con la siguiente
convención de signos:

Fuerzas internas en la sección:

• Fuerza cortante positiva y
• Momento flector positivo.







Figura 3.17


5.3. DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE (DFC) Y DE MOMENTO
FLECTOR (DMF)

Una vez que se han determinado los valores de la fuerza cortante y el
momento flector en unos cuantos puntos seleccionados de la viga,
usualmente es posible dibujar un diagrama de fuerza cortante y un
diagrama de momento flector que representan la fuerza cortante y el
momento flector en cualquier punto de la viga.

Cuando una viga únicamente está sometida a cargas concentradas:
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
48
La fuerza cortante tiene un valor constante entre las cargas; el momento
flector varía linealmente entre éstas.

Cuando una viga está sometida a cargas distribuidas:

La fuerza cortante y el momento flector varían en una forma diferente.

Ejemplo

Graficar el DFC y el DMF para la viga y las condiciones de carga
mostradas.



Figura 3.18

Solución

• Hacemos el DCL de la viga completa.

Reemplazamos los soportes por las reacciones respectivas, asumiendo su
sentido.



Figura 3.19

• Tratando como un cuerpo rígido a la viga completa, determinamos las
fuerzas de reacción.

ΣM
B
= 0
(20 kN) (2,5 m) – (40 kN) (3m) + R
D
(5 m) = 0
⇒ R
D
= 14 kN



TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
49
ΣF
y
= 0
– 20 kN + R
B
– 40 kN + R
D
= 0
⇒ R
B
= 46 kN

• Hallamos la fuerza cortante y el momento flector por secciones.

Primero se corta la viga en un punto 1 localizado entre A y B, se dibuja el
DCL para la porción A1 suponiendo que V y M son positivos y se
determinan las fuerzas internas justo a la derecha de la carga de 20 kN
aplicada en A.

ΣF
y
= 0
– 20 kN – V
1
= 0
⇒ V
1
= – 20 kN

ΣM
1
= 0
(20 kN) (0 m) + M
1
= 0
⇒ M
1
= 0

• Después se hace DCL de la porción de viga ubicada a la izquierda de la
sección 2.

ΣF
y
= 0
– 20 kN – V
2
= 0
⇒ V
2
= – 20 kN

ΣM
2
= 0
(20 kN) (2,5 m) + M
2
= 0
⇒ M
2
= – 50 kN.m













Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
50
• De forma similar se determinan la fuerza cortante y el momento flector
en las secciones 3, 4, 5 y 6 a partir de los DCL mostrados en la figura.

Obteniendo:

V
3
= + 26 kN M
3
= – 50 kN.m
V
4
= + 26 kN M
4
= + 28 kN.m
V
5
= – 14 kN M
5
= + 28 kN.m
V
6
= – 14 kN M
6
= 0


Si sólo nos interesan los resultados de
una determinada sección de la parte
derecha de la viga, tomaremos en cuenta
el DCL de la porción de la viga que está a
la derecha de la sección de interés y los
resultados se obtienen más fácilmente.
Ejm: sección 4.



Figura 3.20

ΣF
y
= 0
V4 – 40 kN + 14 kN = 0
⇒ V
4
= + 26 kN

ΣM
1
= 0
– M
4
+ (14 kN) (2 m) = 0
⇒ M
4
= + 28 kN.m

• Diagramas de Fuerza cortante y
Momento flector.

Graficamos, ahora, los 6 puntos hallados
en los diagramas respectivos.
Figura 3.21


TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
51
Nos damos cuenta que en el caso de cargas concentradas:

La fuerza cortante tiene un valor constante y el momento flector varía
linealmente.

6. REGLAS PRÁCTICAS PARA LA CONSTRUCCIÓN DE LOS DIAGRAMAS DE
FUERZAS INTERNAS

La construcción de los diagramas de fuerza cortante y de momento flector se
facilita si se toman en consideración las siguientes relaciones.

1. Las fuerzas dirigidas hacia arriba se consideran positivas y las fuerzas
dirigidas hacia abajo se consideran negativas

2. Los momentos producidos por una fuerza hacia arriba se consideran
positivos y los momentos producidos por una fuerza hacia abajo se
consideran negativos.

3. El diagrama de fuerzas cortantes varía de acuerdo a la carga. La pendiente
del diagrama de fuerzas cortantes depende de la forma como varía la carga

4. El diagrama de momentos flectores varía de acuerdo al diagrama de fuerzas
cortantes. La pendiente del diagrama de momentos flectores depende de la
forma como varían las fuerzas cortantes.

5. El valor de los momentos se determinan sumando las áreas del diagrama de
fuerzas cortantes a la izquierda de la sección considerada.

6. Los momentos máximos se producen cuando el valor de la fuerza cortante
es cero.

7. Cuando los momentos son positivos la curva elástica es cóncava hacia arriba
y cuando los momentos son negativos la curva elástica es cóncava hacia
abajo.

8. Si en el diagrama de momentos se produce un valor cero, esto indica una
inflexión en la curva elástica.

9. Para el cálculo de la viga considere el mayor valor absoluto del diagrama de
momentos.

Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
52
ANOTACIONES
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
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TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
53
Unidad IV

E ES SF FU UE ER RZ ZO O




1. ESFUERZO

Sabemos que la fuerza y el momento que actúan en un punto específico sobre el
área seccionada de un cuerpo, figura 4.1, representan los efectos resultantes de
la distribución de fuerza verdadera que actúa sobre el área seccionada. La
obtención de esta distribución de carga interna es de importancia primordial en la
mecánica de materiales. Para resolver este problema es necesario establecer el
concepto de esfuerzo.

Consideremos el área seccionada como subdividida en pequeñas áreas, tal como
el área sombreada de ∆A mostrada en la figura 4.2a. Al reducir ∆A a un tamaño
cada vez más pequeño, debemos hacer dos hipótesis respecto a las propiedades
del material. Consideraremos que el material es continuo, esto es, que consiste
en una distribución uniforme de materia que no contiene huecos, en vez de estar
compuesto de un número finito de moléculas o átomos distintos. Además, el
material debe ser cohesivo, es decir, que todas sus partes están unidas entre sí,
en vez de tener fracturas, grietas o separaciones. Una fuerza típica finita pero
muy pequeña ∆F, actuando sobre su área asociada ∆A, se muestra en la figura
4.2a. Esta fuerza como todas las otras, tendrá una dirección única, pero para el
análisis que sigue la reemplazaremos por sus tres componentes, ∆Fx, ∆Fy y ∆Fz
que se toman tangente y normal al área, respectivamente. Cuando el área ∆A
tiende a cero, igualmente tienden a cero la fuerza ∆F y sus componentes; sin
embargo, el cociente de la fuerza y el área tenderán en general a un límite finito.
Este cociente se llama esfuerzo y describe la intensidad de la fuerza interna
sobre un plano específico (área) que pasa por un punto.








Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
54


















Figura 4.1


















Figura 4.2



1.1. ESFUERZO NORMAL

La intensidad de fuerza, o fuerza por área unitaria, actuando
normalmente a ∆A se define como el esfuerzo normal,σ(sigma). Como,
∆Fz es normal al área, entonces,
TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
55



Si la fuerza o esfuerzo normal "jala" al elemento de área, ∆A como se
muestra en la figura 4.2a, se le llama esfuerzo de tensión, mientras que si
se “empuja" a ∆A se le llama esfuerzo de compresión.

1.2. ESFUERZO CORTANTE

La intensidad de fuerza, o fuerza por área unitaria, actuando tangente a
∆A se llama esfuerzo cortante, τ (tau). Aquí tenemos las componentes de
esfuerzo cortante,






El subíndice z en σ
z
, se usa para indicar la dirección de la línea normal
hacia fuera, que especifica la orientación del área, ∆A, figura 4.3. Para las
componentes del esfuerzo cortante, Tzx y Tzy, se usan dos subíndices. El
eje z especifica la orientación del área, y x y y se refieren a los ejes coor-
denados en cuya dirección actúan los esfuerzos cortantes.










Figura 4.3

1.3. ESTADO GENERAL DE ESFUERZO

Si el cuerpo es adicionalmente seccionado por planos paralelos al plano x-
z, figura 4.2b, y al plano y-z, figura 4.2c, podemos entonces "separar" un
elemento cúbico de volumen de material que representa el estado de
esfuerzo que actúa alrededor del punto escogido en el cuerpo, figura 3-4.
Este estado de esfuerzo es caracterizado por tres componentes que
actúan sobre cada cara del elemento. Esas componentes de esfuerzo
describen el estado de esfuerzo en el punto sólo para el elemento
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
56
orientado a lo largo de los ejes x, y, z. Si el cuerpo fuese seccionado en
un cubo con otra orientación, el estado de esfuerzo se definiría usando un
conjunto diferente de componentes de esfuerzo.










Figura 4.4

1.4. UNIDADES

En el sistema SI, las magnitudes de los esfuerzos normal y cortante se
especifican en las unidades básicas de newtons por metro cuadrado
(N/m
2
). Esta unidad, llamada pascal (1 Pa = 1 N/m
2
) es algo pequeña y
en trabajos de ingeniería se usan prefijos como kilo- (10
3
), simbolizado
por, mega- (10
6
), simbolizado por M o giga- (10
9
), simbolizado por G,
para representar valores mayores del esfuerzo.

*De la misma manera en el sistema inglés de unidades, los ingenieros por
lo regular expresan el esfuerzo en libras por pulgada cuadrada (psi) o en
kilo libras por pulgada cuadrada (ksi), donde 1 kilo libra (kip) = 1000 lb.

*A veces el esfuerzo se expresa en unidades de N/mm
2
, donde 1 mm=10
-
3
m. Sin embargo, en el sistema SI no se permiten prefijos en el
denominador de una fracción y por tanto es mejor usar el equivalente 1
N/mm
2
=1 MN/m
2
= 1 MPa.

2. ESFUERZO NORMAL PROMEDIO EN UNA BARRA CARGADA
AXIALMENTE

Con frecuencia, los miembros estructurales o mecánicos se fabrican largos y
delgados. Asimismo, son sometidos a cargas axiales que normalmente se aplican
a los extremos del miembro. Miembros de armaduras, barras colgantes y pernos
son ejemplos típicos. En esta sección determinaremos la distribución del esfuerzo
promedio que actúa sobre la sección transversal de una barra cargada
axialmente como la mostrada en la figura 4.5a, que tiene una forma general.
Esta sección define el área de la sección transversal de la barra y como todas
esas secciones transversales son iguales, a la barra se le llama barra
TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
57
prismática. Si despreciamos el peso de la barra y la seccionamos como se
indica en la figura 4.5b, entonces, por equilibrio del segmento inferior, la fuerza
interna resultante que actúa sobre la sección transversal debe ser igual en
magnitud, opuesta en sentido y colineal con la fuerza externa que actúa en el
fondo de la barra.














Figura 4.5


2.1. SUPOSICIONES

Antes de determinar la distribución de esfuerzo promedio que actúa sobre
el área transversal de la barra, es necesario hacer dos hipótesis
simplificatorias relativas a la descripción del material y a la aplicación
específica de la carga.

1. Es necesario que la barra permanezca recta antes y después de que
se aplica la carga, y también, la sección transversal debe permanecer
plana durante la deformación, esto es, durante el tiempo que la barra
cambia de volumen y forma. Si esto ocurre, entonces las líneas
horizontales y verticales de una retícula inscrita sobre la barra se
deformarán uniformemente cuando la barra esté sometida a la carga,
figura 4.6. No consideraremos aquí regiones cercanas a los extremos
de la barra, donde la aplicación de las cargas externas puede
ocasionar distorsiones localizadas. En cambio, nos fijaremos sólo en
la distribución del esfuerzo dentro de la porción media de la barra.
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
58














Figura 4.6

2. Para que la barra experimente una deformación uniforme, es
necesario que P se aplique a lo largo del eje centroidal de la sección
transversal y que el material sea homogéneo e isotrópico. Un
material homogéneo tiene las mismas propiedades físicas y
mecánicas en todo su volumen, y un material isotrópico tiene esas
mismas propiedades en todas direcciones. Muchos materiales de la
ingeniería pueden considerarse homogéneos e isotrópicos. Por
ejemplo, el acero contiene miles de cristales orientados al azar en
cada milímetro cúbico de su volumen, y como en la mayoría de las
aplicaciones este material tiene un tamaño físico que es mucho
mayor que un solo cristal, la suposición anterior relativa a la
composición del material es bastante realista. Sin embargo, debe
mencionarse que el acero puede volverse anisotrópico por medio del
laminado en frío, esto es, laminado o forjado a temperaturas
subcríticas. Los materiales anisotrópicos tienen propiedades
diferentes en direcciones diferentes, y aunque éste sea el caso, si la
anisotropía se orienta a lo largo del eje de la barra, entonces la barra
se deformará uniformemente cuando sea sometida a una carga axial.
Por ejemplo, la madera, debido a sus granos o fibras, es un material
que es homogéneo y anisotrópico, por lo que es adecuado para el
siguiente análisis.

TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
59
2.2. DISTRIBUCIÓN DEL ESFUERZO NORMAL PROMEDIO

Suponiendo que la barra está sometida a una deformación uniforme
constante, entonces esta deformación es causada por un esfuerzo normal
σ constante, figura 4.6d. En consecuencia, cada área ∆A sobre la sección
transversal está sometida a una fuerza ∆F = σ ∆A, Y la suma de esas
fuerzas actuando sobre toda el área transversal debe ser equivalente a la
fuerza interna resultante P en la sección. Si hacemos que ∆A→dA y por
tanto ∆F→dF, entonces como σ es constante, tenemos:
























Figura 4.6


Donde,

σ = esfuerzo normal promedio en cualquier punto sobre el área de la
sección transversal.

P = fuerza normal interna resultante, aplicada en el centroide del área de
la sección transversal. P se determina usando el método de las secciones
y las ecuaciones de equilibrio.

Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
60
A = área de la sección transversal de la barra.

La carga interna P debe pasar por el centroide de la sección transversal
ya que la distribución del esfuerzo uniforme generará momentos nulos
respecto a cualquier eje x o y que pase por este punto, figura 3-5d.
Cuando esto ocurre,








Estas ecuaciones se satisfacen, ya que por definición del centroide,





2.3. EQUILIBRIO

Debería ser aparente que sólo existe un esfuerzo normal en cualquier
elemento de volumen de material localizado en cada punto sobre la
sección transversal de una barra cargada axialmente. Si consideraos el
equilibrio vertical del elemento, figura 4.7, entonces al aplicar la ecuación
de equilibrio de fuerzas,











Figura 4.7
En otras palabras, las dos componentes de esfuerzo normal sobre el ele-
mento deben ser iguales en magnitud pero opuestas en dirección. A éste
se le llama esfuerzo uniaxial.

TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
61
El análisis previo se aplica a miembros sometidos a tensión o a
compresión, como se muestra en la figura 4.8. Como interpretación
gráfica, la magnitud de la fuerza interna resultante P es equivalente al
volumen bajo el diagrama de esfuerzo; es decir, P = σ A (volumen =
altura X base). Además, como consecuencia del equilibrio de momentos,
esta resultante pasa por el centroide de este volumen.

Aunque hemos desarrollado este análisis para barras prismáticas, esta
suposición puede ampliarse para incluir barras que tengan un pequeño
ahusamiento. Por ejemplo, puede demostrarse, usando un análisis más
exacto de la teoría de la elasticidad, que para una barra ahusada de
sección transversal rectangular, en la cual el ángulo entre dos lados
adyacentes es de 15°, el esfuerzo normal promedio, calculado según σ =
P/A, es sólo 2.2% menor que el valor calculado con la teoría de la
elasticidad.











Figura 3.8


2.4. ESFUERZO NORMAL PROMEDIO MÁXIMO

En el análisis anterior, tanto la fuerza interna P como el área de la sección
transversal se consideraron constantes a lo largo del eje longitudinal de la
barra y por tanto se obtuvo un esfuerzo normal σ = P/A también
constante. Sin embargo, en ocasiones la barra puede estar sometida a
varias cargas externas a lo largo de su eje o puede presentarse un
cambio en su área de sección transversal. En consecuencia, el esfuerzo
normal dentro de la barra puede ser diferente de sección a sección, y si
debe calcularse el esfuerzo normal promedio máximo, tendrá que
determinarse la posición en que la razón P/A sea máxima. Para esto es
necesario determinar la fuerza interna P en varias secciones a lo largo de
la barra, lo que se consigue dibujando un diagrama de fuerza normal
o axial. Específicamente, este diagrama es una gráfica de la fuerza
normal P contra su posición x a lo largo de la longitud de la barra. P se
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
62
considerará positiva si causa tensión en el miembro y negativa si causa
compresión. Una vez conocida la carga interna en toda la barra podrá
identificarse la razón máxima de P/A.


























Figura 4.9

EJEMPLO

La barra en la figura 4.10a tiene un ancho constante de 35 mm y un es-
pesor de 10 mm. Determine el esfuerzo normal promedio máximo en la
barra cuando ella está sometida a las cargas mostradas.








TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
63

















Figura 4.10

Solución

Carga interna:

Por inspección, las fuerzas axiales internas en las regiones AB, BC y CD
son todas constantes pero tienen diferentes magnitudes. Usando el
método de las secciones, esas cargas son determinadas en la figura 3-8b;
y el diagrama de fuerza normal que representa esos resultados
gráficamente se muestra en la figura 4.10c. Por inspección, la carga
máxima está en la región BC, donde P
BC
= 30 kN. Como el área
transversal de la barra es constante, el esfuerzo normal máximo promedio
también ocurre dentro de esta región de la barra.

Esfuerzo normal promedio:



Rpta.


La distribución de los esfuerzos que actúan sobre una sección transversal
arbitraria de la barra dentro de la región BC se muestra en la figura
4.10d. Gráficamente el volumen (o "bloque") representado por esta
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
64
distribución de esfuerzos es equivalente a la carga de 30 kN; o sea, 30 kN
= (85.7 MPa)(35 mm)(10 mm).

EJEMPLO

La lámpara de 80 kg está soportada por dos barras AB y BC como se
muestra en la figura 4.11a. Si AB tiene un diámetro de 10 mm y BC tiene
un diámetro de 8 mm, determine el esfuerzo normal promedio en cada
barra.











Figura 4.11

Solución

Carga interna:

Debemos primero determinar la fuerza axial en cada barra. En la figura se
muestra un diagrama de cuerpo libre de la lámpara. Aplicando las
ecuaciones de equilibrio de fuerzas, obtenemos:






Por la tercera ley de Newton, la acción es igual pero opuesta a la
reacción, estas fuerzas someten a las barras a tensión en toda su
longitud.




TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
65
Esfuerzo normal promedio:



Rpta.












Figura 4.12
Rpta.
La distribución del esfuerzo normal promedio que actúa sobre una sección
transversal de la barra AB se muestra en la figura 4.12c, y en punto sobre
esta sección transversal, un elemento de material está esforzado como se
muestra en la figura 4.12d.

EJEMPLO

La pieza fundida mostrada en la figura 4.13a está hecha de acero con
peso específico de γ
ac
= 490 lb/pie
3
. Determine el esfuerzo de
compresión promedio que actúa en los puntos A y B.












Figura 4.13
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
66
Solución

Carga interna:

En la figura 4.13b se muestra un diagrama de cuerpo libre del segmento
superior de la pieza fundida donde la sección pasa por los puntos A y B.
El peso de este segmento es W
ac
= γ
ac
V
ac.
La fuerza axial interna P en la
sección es entonces






Esfuerzo de compresión promedio:

El área transversal en la sección es A = π(0.75 pie)
2
, y el esfuerzo de
compresión promedio es entonces




Rpta.



El esfuerzo mostrado en el elemento de volumen de material en la figura
4.13c es representativo de las condiciones en A o B. Note que este
esfuerzo actúa hacia arriba sobre el fondo o cara sombreada del elemento
ya que esta cara forma parte del área de la superficie del fondo de la
sección cortada, y sobre esta superficie, la fuerza interna resultante P
empuja hacia arriba.

3. ESFUERZO CORTANTE PROMEDIO

El esfuerzo cortante se definió como la componente del esfuerzo que actúa en el
plano del área seccionada. Para mostrar cómo se desarrolla este esfuerzo,
consideraremos el efecto de aplicar una fuerza F a la barra mostrada en la figura
4.14a. Si los soportes se consideran rígidos y F es suficientemente grande, ésta
ocasionará que el material de la barra se deforme y falle a lo largo de los planos
AB y CD. Un diagrama de cuerpo libre del segmento central no soportado de la
barra, figura 4.14b, indica que una fuerza cortante V = F/2 debe aplicarse a
TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
67
cada sección para mantener el segmento en equilibrio. El esfuerzo cortante
promedio distribuido sobre cada área seccionada que desarrolla esta fuerza se
define por:










Figura 4.14



Donde,
τ
prom
= esfuerzo cortante promedio en la sección; se supone que es el mismo en
todo punto localizado sobre la sección.

V = fuerza cortante interna resultante en la sección; se
determina con las ecuaciones de equilibrio.

A = área en la sección.


La distribución del esfuerzo cortante promedio se muestra actuando sobre la
sección derecha en la figura 4.14c. Observe que τ
prom
tiene la misma dirección
que V, ya que el esfuerzo cortante debe crear fuerzas asociadas que contribuyen
en conjunto a generar la fuerza interna resultante V en la sección.









Figura 4.14c




Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
68
El caso de carga analizado en la figura 3-11 es un ejemplo de cortante simple
o cortante directo, ya que el cortante es causado por la acción directa de la
carga aplicada F. Este tipo de cortante suele ocurrir en varios tipos de
conexiones simples que usan pernos, pasadores, soldadura, etc. Una
investigación más precisa de la distribución del esfuerzo cortante sobre la sección
crítica revela que esfuerzos cortantes mucho mayores ocurren en el material que
los predichos por esta ecuación. Por ejemplo, los manuales de ingeniería
permiten su uso al considerar tamaños de diseño para sujetadores como pernos
o para obtener la resistencia por adherencia de juntas sometidas a cargas
cortantes. Con respecto a esto, ocurren en la práctica dos tipos de cortante, que
merecen tratamientos separados.

3.1. CORTANTE SIMPLE

Las juntas de acero y madera mostradas en las figuras 3-12a y 3-12c,
respectivamente, son ejemplos de conexiones en cortante simple y se
conocen como juntas traslapadas. Supondremos aquí que los miembros son
delgados y que la tuerca en la figura 3-12a no está demasiado apretada de modo
que la fricción entre los miembros puede despreciarse. Pasando una sección
entre los miembros se obtienen los diagramas de cuerpo libre mostrados en las
figuras 3-12b y 3-12d. Como los miembros son delgados, podemos despreciar el
momento generado por la fuerza F. Entonces, por equilibrio, el área de la sección
transversal del perno en la figura 3-12b y la superficie de contacto entre los
miembros en la figura 3-12d están sometidos sólo a una fuerza cortante V=F.











Fig. 3-12

3.2. CORTANTE DOBLE

Cuando la junta se construye como se muestra en la figura 3-13a o 3-13c,
deben considerarse dos superficies cortantes. Ese tipo de conexiones se
llaman juntas traslapadas dobles. Si pasamos una sección entre cada uno
de los miembros, los diagramas de cuerpo libre del miembro central son
como se muestra en las figuras 3-13b y 3-13d. Tenemos aquí una
TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
69
condición de cortante doble. En consecuencia, una fuerza cortante V =
F/2 actúa sobre cada área seccionada y esta fuerza cortante debe
considerarse al aplicar τ
perm
= V/A.










Figura 4.15

3.3. EQUILIBRIO

Consideremos un elemento de volumen de material tomado en un punto
localizado sobre la superficie de cualquier área seccionada sobre la que
actúa el esfuerzo cortante promedio, figura 4.16a. Si consideramos el
equilibrio de fuerzas en la dirección y, entonces


















Figura 4.16

De manera similar, el equilibrio de fuerzas en la dirección z nos da τ
yz
=
τ´
yz
. Finalmente, tomando momentos respecto al eje x,


Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
70










En otras palabras, el equilibrio de fuerzas y momentos requiere que el
esfuerzo cortante que actúa sobre la cara superior del elemento, esté
acompañado por esfuerzos cortantes actuando sobre las otras tres caras,
figura 4.16b. Aquí, todos los cuatro esfuerzos cortantes deben
tener igual magnitud y estar dirigidos hacia o alejándose uno de
otro en caras con un borde común. A esto se le llama propiedad
complementaria del cortante, y bajo las condiciones mostradas en la
figura 4.16, el material está sometido a cortante puro.

Aunque hemos considerado aquí un caso de cortante simple causado por
la acción directa de una carga, en capítulos posteriores veremos que el
esfuerzo cortante puede también generarse indirectamente por la acción
de otros tipos de cargas.

EJEMPLO

La barra mostrada en la figura 4.17a tiene una sección transversal cua-
drada de 40 mm. Si se aplica una fuerza axial de 800 N a lo largo del eje
centroidal del área transversal de la barra, determine el esfuerzo normal
promedio y el esfuerzo cortante promedio que actúan sobre el material a
lo largo (a) del plano a-a y (b) del plano b-b.












TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
71












Figura 4.17


Figura 4.17

Solución

Parte (a)

Carga interna

La barra es seccionada, figura 4.17b, y la carga interna resultante
consiste sólo en una fuerza axial P = 800 N.

Esfuerzo promedio

El esfuerzo normal promedio se determina con la ecuación:


Rpta.




No existe esfuerzo cortante sobre la sección, ya que la fuerza cortante en
la sección es cero.

Rpta.


La distribución del esfuerzo normal promedio sobre la sección transversal
se muestra en la figura 4.17c.
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
72











Figura 4.17d

Parte (b)

Carga interna

Si la barra es seccionada a lo largo de b-b, el diagrama de cuerpo libre del
segmento izquierdo es como se muestra en la figura 4.17d. Aquí actúan
una fuerza normal (N) y una fuerza cortante (V) sobre el área seccionada.
Usando ejes x, y, se requiere





O más directamente, usando ejes x´, y´,






Resolviendo cualquier conjunto de ecuaciones,





Y el esfuerzo cortante promedio es





TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
73
La distribución de esfuerzo se muestra en la figura 4.17e.










Figura 4.17c

EJEMPLO

El puntal de madera mostrado en la figura 4.18a está suspendido de una
barra de acero de diámetro de 10 mm, que está empotrada a la pared. Si
el puntal soporta una carga vertical de 5 kN, calcule el esfuerzo cortante
promedio en la barra en la pared y a lo largo de los dos planos
sombreados del puntal, uno de los cuales está indicado como abcd











Figura 4.18a

Solución

Cortante interno

Como se muestra en el diagrama de cuerpo libre en la figura 4.18b, la
barra resiste una fuerza cortante de 5 kN donde ella está empotrada a la
pared. En la figura 4.18c se muestra un diagrama de cuerpo libre del
segmento seccionado del puntal que está en contacto con la barra. Aquí
la fuerza cortante que actúa a lo largo de cada plano sombreado es de
2.5 kN.

Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
74











Figura 4.18b Figura 4.18c



Esfuerzo cortante promedio.

Para la barra,


Rpta.


Para el puntal,




Rpta.


La distribución del esfuerzo cortante promedio sobre la barra seccionada y
el segmento de puntal se muestran en las figuras 4.18d y 4.18e,
respectivamente. Se muestra también con esas figuras un elemento de
volumen típico del material en un punto localizado sobre la superficie de
cada sección. Observe cuidadosamente cómo el esfuerzo cortante debe
actuar sobre cada cara sombreada de esos elementos y sobre las caras
adyacentes de los mismos.






TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
75











Figura 4.18d Figura 4.18e


EJEMPLO

El miembro inclinado en la figura 4.19a está sometido a una fuerza de
compresión de 600 lb. Determine el esfuerzo de compresión promedio a
lo largo de las áreas lisas de contacto definidas por AB y BC, y el esfuerzo
cortante promedio a lo largo del plano horizontal definido por EDB.












Figura 4.19a

Solución

Cargas internas:

El diagrama de cuerpo libre del miembro inclinado se muestra en la figura
4.19b. Las fuerzas de compresión que actúan obre las áreas de contacto
son




Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
76









Figura 4.19b

También, del diagrama de cuerpo libre del segmento superior del
miembro del fondo, figura 4.19c, la fuerza cortante que actúa sobre el
plano horizontal seccionado EDB es










Figura 4.19c

Esfuerzo promedio

Los esfuerzos de compresión promedio a lo largo de los planos horizontal
y vertical del miembro inclinado son


Rpta.


Rpta.








TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
77












Figura 4.19d

Estas distribuciones de esfuerzo se muestran en la figura 4319d.

El esfuerzo cortante promedio que actúa sobre el plano horizontal
definido por EDB es



Rpta.









Figura 4.19e

Este esfuerzo se muestra distribuido sobre el área seccionada en la figura
4.19e.


4. ESFUERZO PERMISIBLE

Un ingeniero a cargo del diseño de un miembro estructural o elemento mecánico
debe restringir el esfuerzo en el material a un nivel que sea seguro. Además, una
estructura o máquina corrientemente en uso puede en ocasiones tener que ser
analizada para ver qué carga adicional pueden soportar sus miembros o partes.
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
78
Así que nuevamente es necesario efectuar cálculos usando un esfuerzo
permisible o seguro.

Para garantizar la seguridad es necesario escoger un esfuerzo permisible que
limite la carga aplicada a un valor que sea menor al que el miembro pueda
soportar plenamente. Hay varias razones para esto. Por ejemplo la carga para la
cual el miembro se diseña puede ser diferente de la carga real aplicada sobre él.
Las medidas previstas para una estructura o maquina pueden no ser exactas
debido a errores en la fabricación o en el montaje de las partes componentes.
Pueden ocurrir vibraciones desconocidas, impacto o cargas accidentales que no
se hayan tomado en cuenta durante el diseño. La corrosión atmosférica, el
decaimiento o las condiciones ambientales tienden a que los materiales se
deterioren durante el servicio. Finalmente, algunos materiales, como la madera,
el concreto o compuestos reforzados con fibras, pueden mostrar alta variabilidad
en sus propiedades mecánicas.

Una manera de especificar la carga permisible para el diseño o análisis de un
miembro es usar un número llamado factor de seguridad. El factor de seguridad
(FS) es la razón de la carga de falla, F
falla
, dividida entre la carga permisible, F
perm
.
La F
falla
se determina por medio de ensayos experimentales del material y el
factor de seguridad se selecciona con base en la experiencia, de manera que las
incertidumbres mencionadas antes sean tomadas en cuenta cuando el miembro
se use en condiciones similares de carga y simetría. Expresado
matemáticamente,






Si la carga aplicada al miembro está linealmente relacionada al esfuerzo
desarrollado dentro del miembro, como en el caso de usar σ = P/A y τ
prom
= V/A,
entonces podemos expresar el factor de seguridad como razón del esfuerzo de
falla σ
falla
(o τ
falla)
al esfuerzo permisible σ
perm
(o τ
perm
); esto es,



Ó




TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
79
En cualquiera de esas ecuaciones, el factor de seguridad se escoge mayor que 1
para evitar una posible falla. Los valores específicos dependen de los tipos de
materiales por usarse y de la finalidad prevista para la estructura o máquina. Por
ejemplo, el FS usado en el diseño de componentes de aeronaves o vehículos
espaciales puede ser cercano a 1 para reducir el peso del vehículo. Por otra
parte, en el caso de una planta nuclear, el factor de seguridad para algunos de
sus componentes puede ser tan alto como 3, ya que puede haber incertidumbre
en el comportamiento de la carga o del material. Sin embargo, en general, los
factores de seguridad, y por tanto las cargas o esfuerzos permisibles para
elementos estructurales y mecánicos, han sido muy estandarizados, ya que sus
indeterminaciones de diseño han podido ser evaluadas razonablemente bien. Sus
valores, que pueden encontrarse en los códigos de diseño y manuales de
ingeniería, pretenden reflejar un balance de seguridad ambiental y para el
público junto con una solución económica razonable para el diseño.

4.1. DISEÑO DE CONEXIONES SIMPLES

Haciendo suposiciones simplificatorias relativas al comportamiento del
material, las ecuaciones σ = P/A y τ
prom
= V/A pueden usarse para
analizar o diseñar una conexión simple o un elemento mecánico. En
particular, si un miembro está sometido a una fuerza normal en una
sección, su área requerida en la sección se determina con:




Por otra parte, si la sección está sometida a una fuerza cortante, entonces
el área requerida en la sección es:




Como vimos en la sección anterior, el esfuerzo permisible usado en cada
una de esas ecuaciones se determina aplicando un factor de seguridad a
un esfuerzo normal o cortante especificado o encontrando esos esfuerzos
directamente en un código apropiado de diseño.
Ahora discutiremos cuatro tipos comunes de problemas para las cuales las
ecuaciones pueden usarse en el diseño.

Área de la sección transversal de un miembro a tensión. El área de la
sección transversal de un miembro prismático sometido a una fuerza de
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
80
tensión puede determinarse si la fuerza tiene una línea de acción que
pasa por el centroide de la sección transversal.


Por ejemplo, considere la barra con perforación en sus extremos
mostrada en la figura 4.20a. En la sección intermedia a-a, la distribución
de esfuerzos es uniforme sobre toda la sección y se determina el área
sombreada A, como se muestra la figura 4.20b.







Figura 4.20


4.2. ÁREA DE LA SECCIÓN TRANSVERSAL DE UN CONECTOR
SOMETIDO A CORTANTE

A menudo los pernos o pasadores se usan para conectar placas, tablones
o varios miembros entre sí. Por ejemplo, considere la junta traslapada
mostrada en la figura 4.21a. Si el perno está suelto o la fuerza de agarre
del perno es desconocida, es seguro suponer que cualquier fuerza de
fricción entre las placas es despreciable. El diagrama de cuerpo libre de
una sección que pasa entre las placas y a través del perno se muestra en
la figura 4.21b. El perno está sometido a una fuerza cortante interna
resultante de V = P en esta sección transversal. Suponiendo que el
esfuerzo cortante que causa esta fuerza está distribuido uniformemente
sobre la sección transversal, el área A de la sección transversal del perno
se determinada como se muestra en la figura 4.21c.









Figura 4.21



TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
81
4.3. ÁREA REQUERIDA PARA RESISTIR APLASTAMIENTO

Un esfuerzo normal producido por la compresión de una superficie contra
otra se denomina Esfuerzo de aplastamiento. Si este esfuerzo es
demasiado grande, puede aplastar o deformar localmente una o ambas
superficies. Por tanto, para impedir una falla es necesario determinar el
área apropiada de apoyo para el material, usando un esfuerzo de
aplastamiento permisible. Por ejemplo, el área A de la placa B de base de
la columna mostrada en la figura 4.22 se determina a partir del esfuerzo
permisible de aplastamiento del concreto, usando la ecuación
A=P/(σb)
perm
. Esto supone, desde luego, que el esfuerzo permisible de
aplastamiento para el concreto es menor que del material de la placa de
base y además que el esfuerzo está uniformemente distribuido entre la
placa y el concreto, como se muestra en la figura.















Figura 4.22

4.4. ÁREA REQUERIDA PARA RESISTIR EL CORTANTE CAUSADO POR
CARGA AXIAL

Ocasionalmente las barras u otros miembros son soportados en forma tal
que puede desarrollarse un esfuerzo cortante en el miembro aun cuando
éste esté sometido a carga axial. Un ejemplo de esta situación sería una
barra de acero cuyo extremo esté empotrado en concreto y se encuentre
cargado como se muestra en la figura 4.23a. Un diagrama de cuerpo libre
de la barra, figura 4.23b, muestra que un esfuerzo cortante actúa sobre el
área de contacto de la barra con el concreto. Esta área es (πd)l, donde d
es el diámetro de la barra y l es la longitud del empotramiento. Si bien la
distribución real del esfuerzo cortante a lo largo de la barra sería difícil de
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
82
determinar, si suponemos que es uniforme, podemos usar A = V /τ
perm

para calcular l, siempre que conozcamos d y τ
perm
, figura 4.23b.










Figura 4.23

PUNTOS IMPORTANTES

1. El diseño de un miembro por resistencia se basa en la selección de un
esfuerzo admisible que permita soportar con seguridad su carga
propuesta. Hay muchos factores desconocidos que pueden influir en
el esfuerzo real en un miembro y entonces, dependiendo de los usos
propuestos para el miembro, se aplica un factor de seguridad para
obtener la carga admisible que el miembro puede soportar.
2. Los cuatro casos ilustrados en esta sección representan sólo unas
pocas de las muchas aplicaciones de las fórmulas para los esfuerzos
normal y cortante promedio usadas en el diseño y análisis en
ingeniería. Sin embargo, siempre que esas ecuaciones son aplicadas,
debe ser claro que la distribución del esfuerzo se supone
uniformemente distribuida o "promediada" sobre la sección.

PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS

Al resolver problemas usando las ecuaciones del esfuerzo normal
promedio y del esfuerzo cortante promedio, debe primero considerarse
cuidadosamente sobre qué sección está actuando el esfuerzo crítico. Una
vez identificada esta sección, el miembro debe entonces diseñarse con
suficiente área en la sección para resistir el esfuerzo que actúe sobre ella.
Para determinar esta área, se requieren los siguientes pasos.

Carga interna
• Seccione el miembro por el área y dibuje un diagrama de cuerpo libre
de un segmento del miembro. La fuerza interna resultante en la
sección se determina entonces usando las ecuaciones de equilibrio.


TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
83
Área requerida
• Si se conoce o puede determinarse el esfuerzo permisible, el área
requerida para soportar la carga en la sección se calcula entonces con
A = P/σ
perm
o A = V /τ
perm


EJEMPLO

La barra colgante está soportada en su extremo por un disco circular
empotrado a ella, como se muestra en la figura 4.24a. Si la barra pasa
por un agujero con diámetro de 40 mm, determine el diámetro mínimo
requerido de la barra y el espesor mínimo del disco necesario para
soportar la carga de 20 kN. El esfuerzo normal permisible para la barra es
σ
perm
= 60 MPa y el esfuerzo cortante permisible para el disco es τ
perm
=
35 MPa.













Figura 4.24

Solución

Diámetro de la barra. Por inspección, la fuerza axial en la barra es de 20
kN. El área transversal requerida para la barra es entonces:





De manera que:



Rpta.

Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
84
Espesor del disco

Como se muestra en el diagrama de cuerpo libre de la sección del núcleo
del disco, figura 4.24b, el material en el área seccionada debe resistir
esfuerzos cortantes para impedir el movimiento del disco a través del
agujero. Si se supone que este esfuerzo cortante está uniformemente
distribuido sobre el área seccionada, entonces, como V = 20 kN,
tenemos:





Como el área seccionada A = 2π(0.02 m)(t), el espesor requerido del
disco es:



Rpta.

EJEMPLO

Una carga axial sobre la flecha mostrada en la figura 4.25a es resistida
por el collarín en C que está unido a la flecha y localizado a la derecha del
cojinete en B. Determine el máximo valor de P para las dos fuerzas
axiales en E y F, de manera que el esfuerzo en el collarín no exceda un
esfuerzo de aplastamiento permisible en C de (σ
b
)
perm
= 75 MPa y que el
esfuerzo normal promedio en la flecha no exceda un esfuerzo de tensión
permisible de (σ
t
)
perm
= 55 MPa.














Figura 4.25
TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
85
Solución

Para resolver el problema determinaremos P para cada condición posible
de falla. Luego escogeremos el valor más pequeño. ¿Por qué?

Esfuerzo normal

Usando el método de las secciones, vemos que la carga axial dentro de
la región FE de la flecha es 2P, mientras que la carga axial máxima, 3P,
ocurre dentro de la región EC, figura 4.25b. La variación de la carga
interna se ve claramente en el diagrama de fuerza normal, figura 4.25c.
Como el área transversal de toda la flecha es constante, la región EC
estará sometida al esfuerzo normal promedio máximo. Por lo tanto,
tenemos:







Esfuerzo de aplastamiento

Como se muestra en el diagrama de cuerpo libre en la figura 4.25d, el
collarín en C debe resistir la carga de 3P, que actúa sobre un área de
apoyo de A
b
= [π(0,.04 m)
2
- π(0,.03 m)
2
] = 2,199(10
-3
) m
2
, entonces:






En comparación, la carga máxima que puede aplicarse a la flecha es P =
51,8 kN, ya que cualquier carga mayor que ésta ocasionará que el
esfuerzo normal permisible en la flecha se exceda.

EJEMPLO

La barra rígida AB mostrada en la figura 4.26a está soportada por una
barra de acero AC que tiene un diámetro de 20 mm y por un bloque de
aluminio que tiene un área transversal de 1800 mm
2
. Los pasadores de
diámetro de 18 mm en A y C están sometidos a cortante simple. Si el
esfuerzo de falla para el acero y el aluminio son (σ
ac
)
falla
= 680 MPa y
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
86

al
)
falla
= 70 MPa, respectivamente, y el esfuerzo cortante de falla para
cada pasador es τ
falla
= 900 MPa, determine la carga máxima P que puede
aplicarse a la barra. Aplique un factor de seguridad FS de 2.

Solución

Calculemos los esfuerzos permisibles:















El diagrama de cuerpo libre para la barra se muestra en la figura 4.26b.
Se tienen tres incógnitas.

Aplicaremos aquí las ecuaciones de equilibrio para expresar F
AC
Y F
B
en
términos de la carga P aplicada.

Tenemos:













Figura 4.26a










Figura 4.26b
TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
87

Determinaremos ahora cada valor de P que genera el esfuerzo permisible
en la barra, bloque y pasadores, respectivamente.

Barra AC





Usando la ecuación 1,





Bloque B.



Usando la ecuación 2,



Pasador A o C.





De la ecuación 1,





Por comparación, cuando P alcanza su valor más pequeño (168 kN), se
genera el esfuerzo normal permisible en el bloque de aluminio. Por
consiguiente,

Rpta.



Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
88
5. PROBLEMAS PROPUESTOS













































TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
89














































Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
90














































TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
91














































Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
92














































TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
93














































Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
94














































TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
95
PROBLEMA

La barra esbelta mostrada en la figura 4.27 está sometida a un incremento de
temperatura a lo largo de su eje, que genera una deformación unitaria normal en
la barra de ε
z
=40(10
-3
)z
l/2
, donde z está dada en metros. Determine (a) el
desplazamiento del extremo B de la barra debido al incremento de temperatura,
y (b) la deformación unitaria normal promedio en la barra.












Figura 4.27

Solución

Parte (a).- Como la deformación unitaria normal está dada en cada punto a lo
largo de la barra, un segmento diferencial dz, localizado en la posición z, figura
4.27, tiene una longitud deformada que puede determinarse con la siguiente
ecuación; o sea:




La suma total de esos segmentos a lo largo del eje da la longitud deformada de
la barra, esto es:






Por tanto, el desplazamiento del extremo de la barra es:



Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
96
Parte (b).- La deformación unitaria normal promedio en la barra se determina
con la siguiente ecuación, que supone que la barra o "segmento de línea" tiene
una longitud original de 200 mm y un cambio de longitud de 2.39 mm. Por
consiguiente:



Rpta.


6. PROPIEDADES MECÁNICAS DE LOS MATERIALES

Una vez estudiados los conceptos básicos de esfuerzo y de deformación unitaria,
en este capítulo mostraremos cómo los esfuerzos pueden relacionarse con las
deformaciones unitarias usando métodos experimentales para determinar el
diagrama esfuerzo-deformación unitaria de un material específico. Se estudiará el
comportamiento descrito por este diagrama, para los materiales usados
comúnmente en ingeniería. Se examinarán también las propiedades mecánicas y
otras pruebas relacionadas con el desarrollo de la mecánica de materiales.


7. PRUEBAS DE TENSIÓN Y COMPRESIÓN

La resistencia de un material depende de su capacidad para soportar una carga
sin deformación excesiva o falla. Esta propiedad es inherente al material mismo y
debe determinarse por experimentación. Entre las pruebas más importantes
están las pruebas de tensión o compresión. Aunque con estas pruebas pueden
determinarse muchas propiedades mecánicas importantes de un material, se
utilizan principalmente para determinar la relación entre el esfuerzo normal
promedio y la deformación normal unitaria en muchos materiales utilizados en
ingeniería, sean de metal, cerámica, polímeros o compuestos.

Para llevar a cabo esta prueba se prepara un espécimen o probeta de forma y
tamaño "estándar". Antes de la prueba, se imprimen con un punzón a la probeta
dos marcas pequeñas a lo largo de ésta. Estas marcas se colocan lejos de los
extremos del espécimen porque la distribución del esfuerzo en los extremos es
un tanto compleja debido al agarre de las conexiones cuando se aplica una
carga. Se toman mediciones tanto del área de la sección transversal inicial del
espécimen, A
o
, como de la distancia L
o
de la longitud calibrada entre las marcas
del punzón. Por ejemplo, cuando se usa un espécimen de metal en una prueba
de tensión, generalmente éste tiene un diámetro inicial de do = 0.5 pulg. (13
mm) y una longitud calibrada de L
o
= 2 pulg. (50 mm), figura 4.28a. Con objeto
de aplicar una carga axial, sin que tenga lugar la flexión en el espécimen, por lo
TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
97
regular los extremos se asientan sobre juntas de rótula. Luego se usa una
máquina de prueba similar a la mostrada en la figura 4.28b para estirar el
espécimen a un régimen constante muy lento, hasta alcanzar el punto de
ruptura. La máquina se diseña para que se pueda leer la carga requerida para
mantener este alargamiento uniforme.

Durante la prueba, y a intervalos frecuentes, se registran los datos de la carga
aplicada P, a medida que se leen en la carátula de la máquina o en un dispositivo
digital. También puede medirse el alargamiento δ = L - L
o
entre las marcas que
se hicieron en el espécimen con el punzón., usando ya sea una galga o un
dispositivo óptico o mecánico llamado extensómetro. Este valor de δ se usa luego
para determinar la deformación unitaria normal promedio en el espécimen o
muestra. Sin embargo, a veces no se toma esta medición, puesto que también es
posible leer la deformación unitaria directamente usando una galga extenso
métrica de resistencia eléctrica, que se parece al mostrado en la figura 4.28c. La
operación de esta galga está basada en el cambio en la resistencia eléctrica de
un alambre muy delgado o una pieza de hoja de metal sometida a deformación.
En esencia, la galga está cementada o pegada al espécimen en una dirección
específica. Si el pegamento es muy fuerte en comparación con la galga, entonces
ésta es, en efecto, una parte integral de espécimen, de modo que cuando éste se
alargue en la dirección de la galga, el alambre y el espécimen experimentarán la
misma deformación unitaria. Midiendo la resistencia eléctrica del alambre, la
galga puede graduarse para leer los valores de la deformación unitaria normal
directamente.



















Figura 4.28
4.28a
4.28b
4.28c
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
98








Figura 4.29

8. EL DIAGRAMA DE ESFUERZO-DEFORMACIÓN UNITARIA

A partir de los datos de un ensayo de tensión o de compresión, es posible
calcular varios valores del esfuerzo y la correspondiente deformación unitaria en
el espécimen y luego graficar los resultados. La curva resultante se llama
diagrama de esfuerzo-deformación unitaria y hay 2 maneras de describirlo.

Diagrama convencional de esfuerzo-deformación unitaria. Usando los datos
registrados, podemos determinar el esfuerzo nominal o de ingeniería dividiendo
la carga P aplicada entre el área A
o
de la sección transversal original del
espécimen. Este cálculo supone que el esfuerzo es constante en la sección
transversal y en toda la región entre los puntos calibrados. Tenemos:





De la misma manera, la deformación nominal o de ingeniería se determina
directamente leyendo el calibrador o dividiendo el cambio en la longitud calibrada
δ, entre la longitud calibrada original del espécimen L
o
. Aquí se supone que la
deformación unitaria es constante en la región entre los puntos calibrados.
Entonces:





Si se grafican los valores correspondientes de σ y ε, con los esfuerzos como
ordenadas y las deformaciones unitarias como abscisas, la curva resultante se
llama diagrama convencional de esfuerzo-deformación unitaria. Este diagrama es
muy importante en la ingeniería ya que proporciona los medios para obtener
datos sobre la resistencia a tensión (o a compresión) de un material sin
considerar el tamaño o forma geométrica del material. Sin embargo, debe ser
TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
99
claro que nunca serán exactamente iguales dos diagramas de esfuerzo-
deformación unitaria para un material particular, ya que los resultados dependen
entre otras variables de la composición del material, de imperfecciones
microscópicas, de la manera en que esté fabricado, de la velocidad de carga y de
la temperatura durante la prueba.

Veremos ahora las características de la curva convencional esfuerzo deformación
unitaria del acero, material comúnmente usado para la fabricación de miembros
estructurales y elementos mecánicos. En la figura 4.30 se muestra el diagrama
característico de esfuerzo-deformación unitaria de una probeta de acero, usando
el método antes descrito. En esta curva podemos identificar cuatro maneras
diferentes en que el material se comporta, dependiendo de la cantidad de
deformación unitaria inducida en el material.






















8.1. COMPORTAMIENTO ELÁSTICO

Este comportamiento elástico ocurre cuando las deformaciones unitarias
en el modelo están dentro de la región ligeramente sombreada que se
muestra en la figura 4-4. Puede verse que la curva es en realidad una
línea recta a través de toda esta región, así que el esfuerzo es
proporcional a la deformación unitaria. En otras palabras, se dice que el
material es linealmente elástico. El límite superior del esfuerzo en esta
relación lineal se llama límite de proporcionalidad, σ
lp
. Si el esfuerzo
Figura 4.30
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
100
excede un poco el límite de proporcionalidad, el material puede todavía
responder elásticamente; sin embargo, la curva tiende a aplanarse
causando un incremento mayor de la deformación unitaria con el
correspondiente incremento del esfuerzo. Esto continúa hasta que el
esfuerzo llega al límite elástico. Para determinar este punto en cualquier
espécimen, debemos aplicar, y luego retirar, una carga creciente hasta
que se detecte una deformación permanente en el mismo. Sin embargo,
en el acero rara vez se determina el límite elástico, puesto que está muy
cerca del límite de proporcionalidad y, por tanto, su detección es bastante
difícil.

8.2. FLUENCIA

Un ligero aumento en el esfuerzo más allá del límite elástico provocará un
colapso del material y causará que se deforme permanentemente. Este
comportamiento se llama fluencia, y está indicado por la región más
oscura de la curva, figura 4.30. El esfuerzo que origina la fluencia se
llama esfuerzo de fluencia o punto de fluencia, σ
Y
, y la deformación que
ocurre se llama deformación plástica. Aunque no se muestra en la figura
4.30, en los aceros con bajo contenido de carbono o en aquellos que sean
laminados o rolados en caliente, se distinguen dos valores para el punto
de fluencia. El punto superior de fluencia ocurre primero, seguido por una
disminución súbita en la capacidad de soportar carga hasta un punto
inferior de fluencia. Sin embargo, una vez que se ha alcanzado el punto
inferior de fluencia, como se muestra en la figura 4.30, entonces la
muestra continuará alargándose sin ningún incremento de carga. Observe
que la figura 4.30 no está trazada a escala. Si lo estuviera, las
deformaciones unitarias inducidas debido a la fluencia serían de 10 a 40
veces más grandes que las producidas hasta el límite elástico. Cuando el
material está en este estado, suele decirse que es perfectamente plástico.
Endurecimiento por deformación. Cuando la fluencia ha terminado, puede
aplicarse más carga a la probeta, resultando una curva que se eleva
continuamente pero se va aplanando hasta llegar a un esfuerzo máximo,
llamado esfuerzo último, σ
u
. La elevación en la curva de esta manera se
llama endurecimiento por deformación, y se identifica en la figura 4.30
como la región ligeramente sombreada. A lo largo de la prueba, y
mientras el espécimen se está alargando, el área de su sección
transversal disminuirá. Esta disminución de área es bastante uniforme en
toda la longitud calibrada del espécimen, incluso hasta la deformación
unitaria que corresponde al esfuerzo último.

TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
101
Formación del cuello o estricción. En el esfuerzo último, el área de la
sección transversal comienza a disminuir en una zona localizada de la
probeta, en lugar de hacerlo en toda su longitud. Este fenómeno es
causado por planos de deslizamiento que se forman dentro del material y
las deformaciones producidas son causadas por esfuerzos cortantes.
Como resultado, tiende a desarrollarse un "cuello" en esta zona a medida
que el espécimen se alarga cada vez más, figura 4.31a. Puesto que el
área de la sección transversal en esta zona está decreciendo
continuamente, el área más pequeña puede soportar sólo una carga
siempre decreciente. De aquí que el diagrama de esfuerzo-deformación
unitaria tienda a curvarse hacia abajo hasta que la probeta se rompe en
el punto del esfuerzo de fractura, σ
f
, figura 4.31b. Esta región de la curva
debida a la formación del cuello está representada con color oscuro en la
figura 4.30.
















8.3. DIAGRAMA REAL DE ESFUERZO-DEFORMACIÓN UNITARIA

En lugar de usar siempre el área de la sección transversal y la longitud
originales de la muestra para calcular el esfuerzo y la deformación
unitaria (de ingeniería), podríamos haber usado el área de la sección
transversal y la longitud reales del espécimen en el instante en que la
carga se está midiendo. Los valores del esfuerzo y de la deformación
unitaria calculados a partir de esas mediciones se llaman esfuerzo real y
deformación unitaria real, y un trazo de sus valores se llama diagrama
real de esfuerzo-deformación unitaria. Cuando se traza este diagrama,
vemos que tiene la forma mostrada por la línea que forma la curva en la
figura 4.30. Advierta que ambos diagramas (el convencional y el real)
prácticamente coinciden cuando la deformación unitaria es pequeña. Las
diferencias entre los diagramas comienzan a aparecer en la zona de
Figura 4.31
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
102
endurecimiento por deformación, donde la magnitud de la deformación
unitaria es más significativa. En particular, note la gran divergencia dentro
de la zona de formación del cuello. Aquí podemos ver que, según el
diagrama σ - e convencional, la probeta de ensayo en realidad soporta
una carga decreciente, puesto que A
o
es constante cuando se calcula el
esfuerzo nominal, σ = P/A
o
. Sin embargo, según el diagrama σ - ε real, el
área real A dentro de la región de formación del cuello está siempre
decreciendo hasta que ocurre la falla σ
f
, y así el material realmente
soporta un esfuerzo creciente, puesto que σ = P /A.

Aunque los diagramas de esfuerzo-deformación real y convencional son
diferentes, la mayor parte del diseño en ingeniería se lleva a cabo dentro
de la zona elástica, ya que la distorsión del material en general no es
severa dentro de este intervalo. Siempre que el material sea "rígido",
como son la mayoría de los metales, la deformación unitaria hasta el
límite de elasticidad permanecerá pequeña y el error en el uso de los
valores nominales de σ y de ε será muy pequeño (alrededor de 0.1 %)
comparado con sus valores verdaderos. Ésta es una de las razones
primordiales para usar diagramas de esfuerzo-deformación
convencionales.

Los conceptos anteriores pueden resumirse haciendo referencia a la
figura 4.32, la cual muestra un diagrama de esfuerzo-deformación
convencional de una probeta de un acero dulce. Con objeto de resaltar
los detalles, la zona elástica de la curva se presenta en una escala de
deformación exagerada. Siguiendo el comportamiento, el límite de
proporcionalidad se alcanza en σ
lp
= 35 klb/pulg2 (241 MPa), cuando ε
lp
=
0.0012 pulg/pulg. Éste es seguido por un punto superior de fluencia de

Y
)
u
= 38 klb/pulg2 (262 MPa), luego súbitamente por un punto inferior
de fluencia de (σ
Y
)
l
= 36 klb/pulg2 (248 MPa). El final de la fluencia
ocurre con una deformación unitaria de ε
Y
= 0.030 pulg/pulg, la cual es
25 veces más grande que la deformación unitaria en el límite de
proporcionalidad. Continuando, la probeta de ensayo se endurece hasta
que alcanza un esfuerzo último de σ
u
= 63 klb/pulg2 (435 MPa), y luego
comienza la estricción hasta que ocurre la falla, σ
f
= 47 klb/pulg2 (324
MPa). En comparación, la deformación unitaria en el punto de falla, ε
f
=
0.380 pulg/pulg, es 317 veces mayor que ε
lp
.





TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
103

















9. RELACIÓN DE POISSON

Cuando un cuerpo deformable está sometido a una fuerza axial de tensión, no
sólo se alarga sino que también se contrae lateralmente. Por ejemplo, si una tira
de hule se alarga, puede notarse que el espesor y el ancho de la tira disminuyen.
Igualmente, una fuerza de compresión que actúa sobre un cuerpo ocasiona que
éste se contraiga en la dirección de la fuerza y que se expanda lateralmente.
Estos dos casos se ilustran en la figura 4.33 para una barra con radio r y longitud
L iniciales.

Cuando la carga P se aplica a la barra, la longitud de la barra cambia una
cantidad δ y su radio una cantidad δ'. Las deformaciones unitarias en la dirección
axial o longitudinal y en la dirección lateral o radial son, respectivamente:















Figura 4.32
Figura 4.33
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
104
A principios del siglo XIX, el científico francés S.D. Poisson descubrió que dentro
del rango elástico, la razón de esas dos deformaciones unitarias es constante, ya
que las deformaciones δ y δ' son proporcionales.

A esta constante se le llama razón de Poisson, v (nu), y tiene un valor numérico
que es único para un material particular que sea homogéneo e isotrópico.
Expresado matemáticamente:





El signo negativo se usa aquí ya que un alargamiento longitudinal (deformación
unitaria positiva) ocasiona una contracción lateral (deformación unitaria
negativa), y viceversa. Advierta que esta deformación unitaria lateral es la misma
en todas las direcciones laterales (o radiales). Además esta deformación unitaria
es causada sólo por la fuerza axial o longitudinal; ninguna fuerza o esfuerzo
actúa en una dirección lateral que deforme el material en esa dirección.

La razón de Poisson es adimensional y para la mayoría de los sólidos no porosos
tiene un valor generalmente entre ¼ y
1
/
3
. En particular, un material ideal sin
movimiento lateral cuando se alargue o contraiga, tendrá υ = 0. El valor máximo
posible para la razón de Poisson es 0.5.

Por tanto, 0 ≤ υ ≤0.5.













Figura 4.34

Cuando el bloque de hule es comprimido (deformación unitaria negativa) sus
lados se expanden (deformación unitaria positiva). La relación de esas
deformaciones unitarias es constante.
TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
105
EJEMPLO

Una barra de acero A-36 tiene las dimensiones mostradas en la figura 4.35. Si se
aplica una fuerza axial P = 80 kN a la barra, determine cambio en su longitud y
el cambio en las dimensiones de su sección transversal después de aplicada la
carga. El material se comporta elásticamente.












Solución

El esfuerzo normal en la barra es:





De la tabla en la cubierta posterior para el acero A-36, E
ac
= 200 GPa, por lo que
la deformación unitaria en la dirección z es:




El alargamiento axial de la barra es entonces:

Rpta.


Usando la ecuación:
donde υ
ac
= 0.32 según la tabla en e1forro posterior, las contracciones en las
direcciones x y y son:



Figura 4.35
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
106
Así, los cambios en las dimensiones de la sección transversal son:


Rpta.

Rpta.


9.1. EL DIAGRAMA DE ESFUERZO-DEFORMACIÓN UNITARIA EN
CORTANTE

Cuando un elemento de material está sometido a cortante puro, el
equilibrio requiere que se desarrollen esfuerzos cortantes iguales en las
cuatro caras del elemento. Estos esfuerzos deben estar dirigidos hacia o
desde las esquinas diagonalmente opuestas del elemento, figura 4.36a.
Además, si el material es homogéneo e isotrópico, entonces el esfuerzo
cortante distorsionará al elemento de manera uniforme, figura 4.36b. La
deformación unitaria cortante γ
xy
mide la distorsión angular del elemento
con relación a los lados orientados inicialmente a lo largo de los ejes x y
y.

El comportamiento de un material sometido a cortante puro puede ser
estudiado en un laboratorio usando muestras en forma de tubos delgados
y sometiéndolos a una carga de torsión. Si se hacen mediciones del par
aplicado y del ángulo de torsión resultante, entonces, los datos pueden
usarse para determinar el esfuerzo cortante y la deformación unitaria
cortante, y puede trazarse un diagrama de esfuerzo cortante-deformación
cortante unitaria. En la figura 4.37 se muestra un ejemplo de este
diagrama para un material dúctil. Al igual que en la prueba de tensión,
este material exhibirá un comportamiento elástico lineal cuando se le
somete a corte y tendrá un límite de proporcionalidad τ
lp
definido.
También ocurrira un endurecimiento por deformación hasta que se llegue
al esfuerzo cortante último τ
u
. Finalmente, el material comenzará a perder
su resistencia al cortante hasta que se alcance un punto en que se
fracture, τ
f
.
En la mayoría de los materiales de ingeniería, como el que acabamos de
describir, el comportamiento elástico es lineal, de modo que la ley de
Hooke para el cortante puede escribirse como:





TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
107























Aquí G se llama módulo de elasticidad por cortante o módulo de
rigidez. Su valor puede medirse por la pendiente de la línea en el
diagrama τ-γ, esto es, G = τ
lp

lp
. En el forro interior de la cubierta de
este libro se dan algunos valores típicos para materiales comunes de
ingeniería. Advierta que las unidades de G son las mismas que para E (Pa
o lb/pulg2), puesto que g se mide en radianes, una cantidad
adimensional. Las tres constantes del material, E, υ y G están
relacionadas por la ecuación:






Siempre que E y G se conozcan, el valor de υ podrá determinarse por
medio de esta ecuación en vez de tener que recurrir a mediciones expe-
rimentales. Por ejemplo, en el caso del acero A-36, E
ac
= 29(103)
klb/pulg2 G
ac
= 11.0 (103) klb/pulg
2
, de modo que, υ
ac
= 0.32



Figura 4.36
Figura 4.37
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
108
EJEMPLO

El espécimen de aluminio mostrado en la figura 4.38 tiene un diámetro
d
o
=25 mm y una longitud calibrada L
o
= 250 mm. Si una fuerza de 165
kN alarga la longitud calibrada 1.20 mm, determine el módulo de
elasticidad. Determine también cuánto se reduce el diámetro debido a
esta fuerza. Considere G
al
= 26 GPa y σ
y
= 440 MPa.

















Figura 4.38

Solución

Módulo de elasticidad. El esfuerzo normal promedio en el espécimen es:




Y la deformación unitaria normal promedio es:




Como σ < σ
y
= 440 MPa, el material se comporta elásticamente. El
módulo de elasticidad es:


Rpta.

TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
109

Contracción del diámetro.- Primero determinamos la relación de Poisson
para el material:







Como ε
long
= 0.00480 mm/mm, entonces:








La Contracción del diámetro es por lo tanto:



Rpta.

EJEMPLO

Un espécimen de una aleación de titanio se prueba en torsión y el
diagrama de esfuerzo de cortante-deformación angular unitaria que
resulta se muestra en la figura 4.39a. Determine el módulo cortante G, el
límite de proporcionalidad y el esfuerzo cortante último. Determine
también la distancia d máxima que la parte superior de un bloque de este
material, mostrado en la figura 4.39b, podría desplazarse horizontalmente
si el material se comporta elásticamente al actuar sobre él la fuerza
cortante V. ¿Cuál es la magnitud de V para causar este desplazamiento?








Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
110













Figura 4.39

Solución

Módulo cortante: Este valor representa la pendiente de la porción recta
OA del diagrama τ - γ. Las coordenadas del punto A son (0.008 rad, 52
klb/pulg
2
). Entonces:


Rpta.


La ecuación de la línea OA es por lo tanto τ = 6500γ, que es la ley de
Hooke para cortante.

Límite de proporcionalidad: Por inspección, la gráfica deja de ser
lineal en el punto A. Así:

Rpta.




Esfuerzo último: Este valor representa el esfuerzo cortante máximo,
punto B. De la gráfica:

Rpta.



TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
111
Desplazamiento elástico máximo y fuerza cortante.- Como la
deformación unitaria cortante elástica máxima es de 0.008 rad, un ángulo
muy pequeño, la parte superior del bloque en la figura 4-12b se des-
plazará horizontalmente:



Rpta.


El esfuerzo cortante promedio correspondiente en el bloque es τ
lp
=
52 klb/pulg
2
. Así, la fuerza cortante V necesaria para causar el des-
plazamiento es:




Rpta


10. DEFORMACIÓN ELÁSTICA DE UN MIEMBRO CARGADO AXIALMENTE

10.1. CARGA Y ÁREA TRANSVERSAL CONSTANTES

En muchos casos la barra tendrá un área transversal A constante y el
material será homogéneo, por lo que E será constante. Además, si una
fuerza externa constante se aplica a cada extremo, figura 4.40, entonces
la fuerza interna P a lo largo de la barra será también constante. En
consecuencia, se obtiene:







Figura 4.40

Donde:

δ = desplazamiento de un punto de la barra relativo a otro punto.
L = distancia entre los puntos.
P = fuerza axial interna en la sección.
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
112
A = área de la sección transversal de la barra.
E = módulo de elasticidad del material.

Si la barra está sometida a varias fuerzas axiales diferentes, o si la
sección transversal o el módulo de elasticidad cambian abruptamente de
una región de la barra a la siguiente, la ecuación anterior puede aplicarse
a cada segmento de la barra donde esas cantidades sean todas
constantes. El desplazamiento de un extremo de la barra respecto al otro
se encuentra entonces por medio de la adición vectorial de los
desplazamientos de los extremos de cada segmento. Para este caso
general:





10.2. CONVENCIÓN DE SIGNOS

Debemos desarrollar una convención de signos para la fuerza axial
interna y el desplazamiento de un extremo de la barra con respecto al
otro extremo de la misma. Para hacerlo, consideraremos que la fuerza y
el desplazamiento son positivos si causan tensión y alargamiento,
respectivamente, figura 4.41, mientras que una fuerza y un
desplazamiento negativo causarán compresión y contracción,
respectivamente.













Figura 4.41

Por ejemplo, consideremos la barra mostrada en la figura 4.41a. Las fuer-
zas axiales internas "P", calculadas por el método de las secciones en
cada segmento, son P
AB
= + 5 kN, P
BC
= - 3 kN Y P
CD
= -7 kN, figura
TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
113
4.42b. Esta variación se muestra en el diagrama de fuerza axial (o
normal) para la barra, figura 4.41c. Aplicando la ecuación de carga y área
transversal constantes para obtener el desplazamiento del extremo A
respecto del extremo D, tenemos:



















Figura 4.41

Si se sustituyen los otros datos y se obtiene una respuesta positiva, ello
significará que el extremo A se alejará del extremo D (la barra se alarga)
mientras que un resultado negativo indicará que el extremo A se acerca
hacia D (la barra se acorta). La notación de doble subíndice se usa para
indicar este desplazamiento relativo (δ
A/D
); sin embargo, si el
desplazamiento va a determinarse respecto a un punto fijo, entonces, se
usará sólo un subíndice. Por ejemplo, si D se localiza en un soporte fijo
entonces el desplazamiento calculado se denotará simplemente como δ
A
.

EJEMPLO

La barra compuesta de acero A-36 (Módulo de Elasticidad = 29(10
3
)
klb/pulg
2
) mostrada en la figura 4.42a está hecha de dos segmentos AB y
BD que tienen áreas transversales de A
AB
= 1 pulg
2
y A
BD
= 2 pulg
2
.
Determine el desplazamiento vertical del extremo A y el de B respecto a
C.

Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
114















Figura 4.42

Solución

Fuerza interna.- Debido a la aplicación de las cargas externas, las
fuerzas axiales internas en las regiones AB, BC y CD serán todas
diferentes. Esas fuerzas se obtienen aplicando el método de las secciones
y la ecuación de equilibrio por fuerza vertical, como se muestra en la
figura 4.42b y se encuentran graficadas en la figura 4.42c.

Desplazamiento.- Usando la convención de signos, esto es, fuerzas
internas de tensión son positivas y fuerzas internas de compresión son
negativas, el desplazamiento vertical de A respecto al soporte fijo D es:








Rpta.

Como el resultado es positivo, la barra se alarga y el desplazamiento de A
es hacia arriba.



Rpta.
TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
115
Aquí B se aleja de C, ya que el segmento se alarga.

EJEMPLO

El conjunto mostrado en la figura 4.43a consiste en un tubo AB de
.aluminio con área transversal de 400 mm
2
. Una barra de acero con
diámetro de 10 mm está unida a un collarín rígido y pasa a través del
tubo. Si se aplica una carga de tensión de 80 kN a la barra, determine el
desplazamiento del extremo C de la barra. Considere E
ac
= 200 GPa y E
al
= 70 GPa.









Figura 4.43

Solución:

Fuerza interna.- El diagrama de cuerpo libre del tubo y de la barra, figura
4.43b, muestra que la barra está sometida a una tensión de 80 kN y el
tubo a una compresión de 80 kN.

Desplazamiento.- Determinaremos primero el desplazamiento del extremo
C con respecto al extremo B. Trabajando en unidades de newtons y
metros, tenemos:






El signo positivo indica que el extremo C se mueve hacia la derecha con
respecto al extremo B, ya que la barra se alarga.

El desplazamiento del extremo B con respecto al extremo fijo A es:



Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
116
El signo menos indica aquí que el tubo se acorta, por lo que B se mueve
hacia la derecha respecto a A.

Puesto que ambos desplazamientos son hacia la derecha, el
desplazamiento resultante de C respecto a A es entonces:


Rpta.


EJEMPLO

Una viga rígida AB descansa sobre los dos postes cortos mostrados en la
figura 4.44a. AC está hecho de acero y tiene un diámetro de 20 mm; BD
está hecho de aluminio y tiene un diámetro de 40 mm. Determine el
desplazamiento del punto F situado en AB cuando se aplica una carga
vertical de 90 kN sobre este punto. Considere E
ac
= 200 GPa y E
al
= 70
GPa.

















Figura 4.44
Solución

Fuerza interna.- Las fuerzas de compresión que actúan en la parte
superior de cada poste se determinan a partir del equilibrio del miembro
AB, figura 4.44b. Esas fuerzas son iguales a las fuerzas internas en cada
poste, figura 4.44c.
TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
117
Desplazamiento.- El desplazamiento de la parte superior de cada poste
es:

Poste AC:



Poste BD:






En la figura 4-18d se muestra un diagrama de los desplazamientos de los
puntos A, B y F situados en el eje de la viga. Por proporciones en el
triángulo sombreado, el desplazamiento del punto F es entonces:


Rpta.


EJEMPLO

Un miembro está hecho de un material que tiene un peso específico γ y
un módulo de elasticidad E. El miembro tiene la forma de un cono con las
dimensiones mostradas en la figura 4.45a. Determine el desplazamiento
de su extremo inferior bajo el efecto de su propio peso.












Figura 4.45

Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
118
Solución

Fuerza interna. La fuerza axial interna varía a lo largo del miembro que
depende del peso W(y) de un segmento del miembro situado debajo de
cualquier sección, figura 4.45b. Por tanto, para calcular el
desplazamiento, debemos usar la ecuación:





En la sección localizada a una distancia y del fondo, el radio x del cono
como función de y se determina por proporción; esto es:




El volumen de un cono con base de radio x y altura y es:




Como W = γV la fuerza interna en la sección es:




Desplazamiento.- El área de la sección transversal es también una función
de la posición y, figura 4-19b. Tenemos:




Aplicando la ecuación: Entre los límites y = 0 Y y = L se
obtiene:







Rpta.
TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
119
Como verificación parcial de este resultado, note cómo las unidades de
los términos, al cancelarse, dan la deflexión en unidades de longitud c-
omo era de esperarse.

11. PROBLEMAS PROPUESTOS









































Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
120






































TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
121
Unidad V

F FL LE EX XI IÓ ÓN N



1. DEFORMACIÓN POR FLEXIÓN DE UN MIEMBRO RECTO

En esta sección estudiaremos las deformaciones que ocurren cuando una viga
prismática recta hecha de material homogéneo está sometida a flexión. El
análisis se limitará a vigas con secciones transversales simétricas respecto a un
eje y el momento flexionante se encuentra aplicado respecto a un eje
perpendicular a este eje de simetría, como se muestra en la figura 5.1. El
comportamiento de miembros con secciones transversales asimétricas o que
están hechos de varios materiales se basa en consideraciones similares, y se
estudiarán separadamente en secciones posteriores.










Figura 5.1


Usando un material sumamente deformable como el hule, podemos ilustrar
físicamente qué sucede cuando un miembro prismático recto está sometido a un
momento flexionante. Consideremos, por ejemplo, la barra no deformada en la
figura 5.2a que tiene una sección transversal cuadrada y está marcada con una
retícula formada por líneas longitudinales y transversales. Al aplicar un momento
flexionante, éste tiende a distorsionar esas líneas según el patrón mostrado en la
figura 5.2b. Puede verse aquí que las líneas longitudinales se curvan y que las
líneas transversales permanecen rectas pero sufren una rotación.

El comportamiento de cualquier barra deformable sometida a un momento
flexionante es tal que el material en la porción inferior de la barra se alarga y el
material en la porción superior se comprime. En consecuencia, entre esas dos
regiones debe haber una superficie, llamada superficie neutra, en la que las
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
122
fibras longitudinales del material no experimentarán un cambio de longitud,
figura 5.1.












Figura 5.2

Con base en estas observaciones haremos las siguientes tres hipótesis relativas a
la manera en que el esfuerzo deforma al material. La primera es que el eje
longitudinal x, que se encuentra en la superficie neutra, figura 5.3a, no
experimenta ningún cambio de longitud. El momento tiende a deformar la viga
en forma tal que esta línea recta se vuelve una Línea curva contenida en el plano
x-y de simetría, figura 5.3b. La segunda hipótesis es que todas las secciones
transversales de la viga permanecen planas y perpendiculares al eje longitudinal
durante la deformación. La tercera hipótesis es que cualquier deformación de la
sección transversal dentro de su propio plano será despreciada, figura 5-2b. En
particular, el eje z, contenido en el plano de la sección transversal y respecto al
cual gira la sección, se llama eje neutro, figura 5.3b. Su posición se determinará
en la siguiente sección.
















Figura 5.3
TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
123
Para mostrar cómo esta distorsión deforma el material, aislaremos un segmento de la
viga localizado a una distancia x a lo largo de la longitud de la viga y con un espesor
no deformado ∆x, figura 5.3a. Este elemento, tomado de la viga, se muestra en vista
de perfil en sus posiciones no deformada y deformada en la figura 5.4. Note que
cualquier segmento de línea ∆x, localizado sobre la superficie neutra, no cambia de
longitud, mientras que cualquier segmento de línea ∆s, localizado a una distancia
arbitraria y arriba de la superficie neutra, se contraerá y tendrá la longitud ∆s’ después
que la deformación ha tenido lugar. Por definición, la deformación unitaria normal a lo
largo de ∆s se determina con la siguiente ecuación:






Note la distorsión de las líneas debido a la flexión de
esta barra de hule. La línea superior se estira, la línea
inferior se comprime. y la línea central permanece con
la misma longitud. Las líneas verticales giran pero
permanecen rectas.



















Figura 5.4

Representaremos ahora esta deformación unitaria en términos de la posición y
del segmento y del radio de curvatura ρ del eje longitudinal del elemento. Antes
de la deformación, ∆s = ∆x, figura 5.4a. Después de la deformación ∆x tiene un
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
124
radio de curvatura ρ, con centro de curvatura en el punto 0', figura 5.4b. Como
∆θ define el ángulo entre los lados de la sección transversal del elemento, ∆x =
∆s = ρ∆θ. De la misma manera, la longitud deformada de ∆s es ∆s’ = (ρ - y) ∆θ.
Sustituyendo en la ecuación anterior, obtenemos:







Este importante resultado indica que la deformación unitaria normal longitudinal
de cualquier elemento dentro de la viga depende de su localización y sobre la
sección transversal y del radio de curvatura del eje longitudinal de la viga en el
punto. En otras palabras, para cualquier sección transversal específica, la
deformación unitaria normal longitudinal variará linealmente con y desde el eje
neutro. Una contracción (- ε) ocurrirá en fibras situadas arriba del eje neutro
(+y), mientras que se presentarán alargamientos (+ε) en fibras localizadas
debajo del eje (-y). Esta variación en la deformación unitaria sobre la sección
transversal se muestra en la figura 5.5. Aquí la deformación unitaria máxima
ocurre en la figura extrema, situada a una distancia c del eje neutro. Usando la
ecuación,



Como ε
máx
= c/ρ, entonces por división:



De manera que:











Figura 5.5
TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
125
Esta deformación unitaria normal depende sólo de las hipótesis hechas con
respecto a la deformación. Si sólo se aplica un momento a la viga, es entonces
razonable suponer adicionalmente que este momento ocasiona solamente un
esfuerzo normal en la dirección x o longitudinal. Todas las otras componentes de
esfuerzo normal y cortante son cero, ya que la superficie de la viga esta libre de
cualquier otra carga. Es este estado uniaxial de esfuerzo el que provoca que el
material tenga la componente de deformación unitaria normal longitudinal ε
x
,( σ
x = Eε
x
), definida por la ecuación





Además, por la razón de Poisson, debe haber también ponentes de deformación
unitaria asociadas ε
y
= - υε
x
y ε
z
= - υε
x
, que deforman el plano de la sección
transversal, aunque aquí hemos despreciado esas deformaciones. Sin embargo,
tales deformaciones ocasionaran que las dimensiones de la sección transversal se
vuelvan más pequeñas debajo del eje neutro, Por ejemplo, si la viga tiene una
sección cuadrada, se deformará como se muestra figura 5.6.












Figura 5.6

1.1. LA FÓRMULA DE LA FLEXIÓN

En esta sección desarrollaremos una ecuación que relaciona la
distribución del esfuerzo longitudinal en una viga con el momento de
flexión interno resultante que actúa sobre la sección transversal de la
viga. Para hacer esto, supondremos que el material se comporta de
manera elástica lineal, por lo que es aplicable la ley de Hooke, esto es, σ
= Eε. Una variación lineal de la deformación unitaria normal, figura 5.7a,
debe ser entonces la consecuencia de una variación lineal del esfuerzo
normal, figura 5.7b. Por tanto, igual que la variación de la deformación
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
126
unitaria normal, σ variará de cero en el eje neutro del miembro a un valor
máximo σ
max
en puntos a la distancia c máxima desde el eje neutro. Por
triángulos semejantes, figura 5.7b, o usando la ley de Hooke, σ = Eε, y la
ecuación

Podemos escribir:












Figura 5.7

Esta ecuación representa la distribución del esfuerzo sobre la sección
transversal. La convención de signos establecida aquí es importante. Para
un M positivo actuando en la dirección + z, valores positivos de y dan
valores negativos para σ, esto es, un esfuerzo de compresión ya que
actúa en la dirección negativa de x. Similarmente, valores negativos de y
darán valores positivos o de tensión para σ. Si se selecciona un elemento
de volumen de material en un punto específico sobre la sección
transversal, sólo esos esfuerzos normales de tensión o de compresión
actuarán sobre él. Por ejemplo, el elemento localizado en + y se muestra
en la figura 5.7c.

Podemos localizar la posición del eje neutro sobre la sección transversal
satisfaciendo la condición de que la fuerza resultante producida por la
distribución del esfuerzo sobre la sección transversal debe ser igual a
cero. Notando que la fuerza dF = σdA actúa sobre el elemento arbitrario
dA en la figura 5.7c, requerimos que:








TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
127
Como σ
máx
/c no es igual a cero, entonces:



En otras palabras, el momento estático de la sección transversal del
miembro respecto al eje neutro debe ser cero. Esta condición sólo puede
ser satisfecha si el eje neutro es también el eje centroidal horizontal de la
sección transversal. En consecuencia, una vez determinado el centroide
de la sección transversal del miembro, se conoce también la posición del
eje neutro.

Podemos determinar el esfuerzo en la viga a partir del requisito de que el
momento interno resultante M debe ser igual al momento producido por
la distribución del esfuerzo respecto al eje neutro. El momento de dF en
la figura 5-7c respecto al eje neutro es dM = y dF. Este momento es
positivo ya que, por la regla de la mano derecha, el pulgar está dirigido a
lo largo del eje positivo z cuando los dedos se curvan según el sentido de
rotación causado por dM. Como dF = σ dA, usando la ecuación:




Tenemos para la sección transversal total:


Ó





La integral en esta ecuación representa el momento de inercia de la
sección transversal de la viga respecto al eje neutro. Lo denotamos con I.
De la ecuación:




Podemos entonces despejar σ
máx
Y escribirla en forma general como:





Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
128
Aquí:

σ
máx
= esfuerzo normal máximo en el miembro que ocurre en el
punto de la sección transversal más alejado del eje neutro.
M = momento interno resultante, determinado con el método de
las secciones y las ecuaciones de equilibrio y se calcula con
respecto al eje neutro de la sección transversal.
I = momento de inercia de la sección transversal calculado
respecto al eje neutro.
c = distancia perpendicular del eje neutro al punto más alejado de
este eje y sobre el cual actúa σ
máx.


Como σ
máx
/c = -σ/y, el esfuerzo normal a la distancia y intermedia puede
determinarse con la siguiente ecuación:





Advierta que el signo negativo es necesario ya que es consistente con los
ejes x, y, z establecidos. Por la regla de la mano derecha, M es positivo a
lo largo del eje + z, y es positiva hacia arriba por lo que σ debe ser
negativo (compresivo) ya que actúa en la dirección x negativa, figura
5.7c.

A cualquiera de las dos ecuaciones anteriores se les llama fórmula de la
flexión. Se usa para determinar el esfuerzo normal en un miembro recto
con sección transversal simétrica respecto a un eje si el momento es
aplicado perpendicularmente a este eje. No obstante que hemos supuesto
que el miembro es prismático, podemos en la mayoría de los casos de
diseño usar la fórmula de la flexión también para determinar el esfuerzo
normal en miembros que tienen un ligero ahusamiento. Por ejemplo, con
base en la teoría de la elasticidad, un miembro con una sección
transversal rectangular y un ahusamiento de 15° en sus lados superior e
inferior longitudinales, tendrá un esfuerzo normal máximo real que es
aproximadamente 5.4% menor que el calculado usando la fórmula de la
flexión.






TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
129




Este espécimen de madera falló por flexión; sus
fibras superiores se aplastaron y sus fibras
inferiores se rompieron.




PUNTOS IMPORTANTES

• La sección transversal de una viga recta permanece plana cuando la
viga se deforma por flexión. Esto causa esfuerzos de tensión en un
lado de la viga y esfuerzos de compresión en el otro lado. El eje neutro
está sometido a cero esfuerzo.
• Debido a la deformación, la deformación unitaria longitudinal varía
linealmente de cero en el eje neutro a un máximo en las fibras
exteriores de la viga. Si el material es homogéneo y la ley de Hooke es
aplicable, el esfuerzo también varía de manera lineal sobre la sección
transversal.
• En un material elástico-lineal, el eje neutro pasa por el centroide del
área de la sección transversal. Esta conclusión se basa en el hecho de
que la fuerza normal resultante que actúa sobre la sección transversal
debe ser cero.
• La fórmula de la flexión se basa en el requisito de que el momento
resultante sobre la sección transversal es igual al momento producido
por la distribución del esfuerzo normal lineal respecto al eje neutro.


PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS

Para aplicar la fórmula de la flexión, se sugiere el siguiente
procedimiento.

Momento interno.
• Seccione el miembro en el punto en donde el esfuerzo de flexión va a
ser determinado, y obtenga el momento interno M en la sección. El eje
neutro o centroidal de la sección transversal debe ser conocido, ya que
M debe ser calculado respecto a este eje.
• Si el esfuerzo de flexión máximo absoluto va a ser determinado, dibuje
entonces el diagrama de momentos flexionantes para determinar el
momento máximo en la viga.



Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
130
Esfuerzo normal.
• Especifique la distancia y, medida perpendicularmente al eje neutro, al
punto donde va a determinarse el esfuerzo normal. Aplique luego la
ecuación
• σ = - My/I o, si va a calcularse el esfuerzo máximo de flexión, use σ
máx

= Mc/I. Al sustituir los numéricos, asegúrese de que las unidades sean
consistentes.
• El esfuerzo actúa en una dirección tal que la fuerza que él crea en el
punto genera un momento respecto al eje neutro que tiene el mismo
sentido que el momento interno M, figura 5.7c. De esta manera, la
distribución del esfuerzo que actúa sobre toda la sección transversal
puede esbozarse, o aislarse un elemento de volumen del material para
representar gráficamente el esfuerzo normal que actúa en el punto.

EJEMPLO

Una viga tiene una sección transversal rectangular y está sometida a la
distribución de esfuerzo mostrada en la figura 5.8a. Determine el
momento interno M en la sección causado por la distribución del esfuerzo
(a) Usando la fórmula de la flexión,
(b) Calculando la resultante de la distribución del esfuerzo mediante
principios básicos.












Figura 5.8a

Solución:

Parte (a).- La fórmula de la flexión es σ
máx
= Mc/I. De la figura 5.8a, c =
6 pulg. y σ
máx
= 2 klb/pulg
2
. El eje neutro se define como la línea NA,
porque el esfuerzo es cero a lo largo de esta línea. Como la sección
transversal tiene una forma rectangular, el momento de inercia de sección
respecto al NA se determina con la fórmula para un rectángulo dado en el
forro interior de este texto; esto es:
TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
131



Por tanto:



Rpta.

Parte (b).- Demostraremos primero que la fuerza resultante de la
distribución del esfuerzo es cero. Como se muestra en la figura 5-8b, el
esfuerzo que actúa sobre la franja arbitraria dA = (6 pulg.) dy, localizada
a una distancia y del eje neutro, es:















Figura 5.8b

La fuerza generada por este esfuerzo es dF = σ dA, Y entonces, para la
sección transversal entera:







El momento resultante de la distribución del esfuerzo respecto al eje
neutro (eje z) debe ser igual a M. Como la magnitud del momento dF
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
132
respecto a este eje es dM = y dF, y dM es siempre positiva. Figura 5-8b,
entonces para la sección entera:









Rpta.


El resultado anterior puede también determinarse sin integración. La
fuerza resultante para cada una de las dos distribuciones triangulares de
esfuerzo en la figura 5.8c es gráficamente equivalente al volumen
contenido dentro de cada distribución de esfuerzo. Así entonces, cada
volumen es:














Figura 5.8c

Esas fuerzas, que forman un par, actúan en el mismo sentido que los
esfuerzos dentro de cada distribución, figura 5.8c. Además actúan
pasando por el centroide de cada volumen, esto es, 1/3 (6 pulg.) = 2
pulg. desde las partes superior e inferior de la viga. Por tanto la distancia
entre ellas es de 8 pulg, tal como se muestra. El momento de par es
entonces:

TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
133

Rpta.

EJEMPLO

La viga simplemente apoyada (en la figura 5.9a) tiene la sección
transversal mostrada en la figura 5.9b. Determine el esfuerzo máximo
absoluto de flexión en la viga y dibuje la distribución del esfuerzo en la
sección transversal en esta posición.
















Figura 5.9


Solución:

Momento interno máximo.- El momento interno máximo en la viga, M
= 22.5 kN.m, ocurre en el centro del claro como se muestra en el
diagrama de momento flexionante, figura 5.9c.

Propiedades de la sección.- Por razones de simetría, el centroide C y
el eje neutro pasan por la mitad de la altura de la viga, figura 5.9b. La
sección transversal se subdivide en las tres partes mostradas y el
momento de inercia de cada parte se calcula respecto al eje neutro.
Trabajando en metros, tenemos:



Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
134








Esfuerzo de flexión.- Aplicando la fórmula de la flexión, con c = 170
mm, el esfuerzo máximo absoluto de flexión es:




Rpta.


En la figura 5.9d se muestran vistas bi y tridimensionales de la
distribución del esfuerzo. Note cómo el esfuerzo en cada punto sobre la
sección transversal desarrolla una fuerza que contribuye con un momento
dM respecto al eje neutro que tiene el mismo sentido que M.
Específicamente, en el punto B, y
B
= 150 mm, por lo que:





El esfuerzo normal que actúa sobre elementos de material localizados en
los puntos B y D se muestra en la figura 5.9e












Figura 5.9
TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
135
EJEMPLO

La viga mostrada en la figura 5.10a tiene una sección transversal en
forma de canal, figura 5.10b. Determine el esfuerzo máximo de flexión
que se presenta en la sección a-a de la viga.









Figura 5.10
Solución

Momento interno.- En este caso, las reacciones en el soporte de la viga
no tienen que determinarse. Podemos usar, con el método de las
secciones, el segmento a la izquierda de la sección a-a, figura 5.10c. En
particular, advierta que la fuerza axial interna resultante N pasa por el
centroide de la sección transversal. Observe también que el momento
interno resultante debe calcularse respecto al eje neutro de la viga en la
sección a-a.

Para encontrar la posición del eje neutro, la sección transversal se
subdivide en tres partes componentes, como se muestra en la figura 5-
10b. Como el eje neutro pasa por el centroide, tenemos:





Esta dimensión se muestra en la figura 5-10c.







Figura 5.10c
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
136
Aplicando la ecuación de equilibrio por momentos respecto al eje neutro,
tenemos:





Propiedades de la sección.- El momento de inercia respecto al eje
neutro se determina usando el teorema de los ejes paralelos, aplicando a
cada una de las tres partes componentes de la sección transversal.
Trabajando en metros, tenemos:








Esfuerzo máximo de flexión.- El esfuerzo máximo de flexión ocurre en
los puntos más alejados del eje neutro. En este caso, el punto más
alejado está en el fondo de la viga; c=0.200 m - 0.05909m = 0.1409 m.
Entonces:


Rpta.


Muestre que en la parte superior de la viga el esfuerzo de flexión es σ’ =
6.79 MPa. Note que además de este efecto de flexión, la fuerza normal de
N = 1 kN y la fuerza cortante V = 2.4 kN contribuirán también con
esfuerzos adicionales sobre la sección transversal.

EJEMPLO

El miembro con sección transversal rectangular, figura 5-.11a, está
diseñado para resistir un momento de 40 N·m. Para aumentar su
resistencia y rigidez, se propone añadir dos pequeñas costillas en su
fondo, figura 5.11b. Determine el esfuerzo normal máximo en el miembro
para ambos casos.


TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
137









Figura 5.11

Solución

Sin costillas.- Es claro que el eje neutro se localiza en el centro de la
sección transversal, figura 5.11a, por lo que y = c = 15 mm = 0.015 m.
Así:




Por tanto, el esfuerzo normal máximo es:


Rpta.


Con costillas.- En la figura 5.11b, segmentando la sección en el
rectángulo grande principal y en los dos rectángulos inferiores (costillas),
la posición del centroide y del eje neutro se determina como sigue:








Este valor no representa a c. Más bien:



Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
138
Usando el teorema de los ejes paralelos, el momento de inercia respecto
al eje neutro es:








Por lo tanto, el esfuerzo normal máximo es:


Rpta.


Este sorprendente resultado indica que la adición de las costillas a la
sección transversal aumentará el esfuerzo normal en vez de disminuirlo, y
por esta razón deben ser omitidas.

2. PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Un miembro con las dimensiones mostradas se usa para resistir un momento
flexionante interno M = 2 kIb.pie. Determine el esfuerzo máximo en el
miembro si el momento se aplica:

• Alrededor del eje z,
• Alrededor del eje y. Esboce la distribución del esfuerzo para cada caso.













Figura 5.12

TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
139
2. La barra de acero con diámetro de 1 pulg está sometida a un momento
interno M = 300 lb.pie. Determine el esfuerzo generado en los puntos A y B.
Esboce también una vista tridimensional de la distribución del esfuerzo que
actúa sobre la sección transversal.











Figura 5.13

3. Un miembro tiene la sección transversal triangular mostrada. Determine el
momento máximo interno M que puede aplicarse a la sección sin exceder los
esfuerzos permisibles de tensión y de compresión de (σ
perm
)
t
= 22 klb/pulg
2
y

perm
)
c
= 15 klb/pulg
2
, respectivamente.











Figura 5.14

4. La viga está hecha de tres tablones unidos entre sí por medio de clavos. Si el
momento que actúa sobre la sección transversal es M = 600 N.m, determine
la fuerza resultante que el esfuerzo de flexión ejerce sobre el tablón
superior.







Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
140











Figura 5.15

5. Una viga tiene la sección transversal mostrada. Si está hecha de acero con
un esfuerzo permisible σ
perm
= 2 klb/pulg
2
, determine el máximo momento
interno que la viga puede resistir si el momento se aplica:

• Alrededor del eje z,
• Alrededor del eje y.












Figura 5.16


6. La viga está sometida a un momento M = 40 kN-m. Determine el esfuerzo
de flexión que actúa en los puntos A y B. Esboce los resultados sobre un
elemento de volumen presente en cada uno de esos puntos.








TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
141













Figura 5.17

7. La pieza de aluminio de una máquina está sometida a un momento M = 75
N-m. Determine el esfuerzo de flexión generado en los puntos B y C sobre la
sección transversal. Esboce los resultados sobre un elemento de volumen
localizado en cada uno de esos puntos.














Figura 5.18


8. Una viga está construida con cuatro tablones de madera unidos entre sí con
pegamento, como se muestra. Si el momento que actúa sobre la sección
transversal es M = 450 N·m, determine la fuerza resultante que el esfuerzo
de flexión produce sobre el tablón A superior y sobre el tablón B lateral.





Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
142












Figura 5.19

9. La viga está sometida a un momento de 15 klb-pie. Determine la fuerza
resultante que el esfuerzo de flexión produce sobre el patín A superior y
sobre el patín B inferior. También, calcule el esfuerzo máximo de flexión
desarrollado en la viga.














Figura 5.20








TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
143
Unidad VI

C CO OL LU UM MN NA AS S



1. INTRODUCCIÓN

“Una columna es un miembro relativamente largo, cargado a compresión.”

El análisis de columnas es diferente porque el modo de falla es diferente, cuando
se analizó el esfuerzo de compresión, se supuso que el miembro fallaba por
fluencia del material cuando se aplicaba un esfuerzo mayor que la resistencia a la
fluencia del material. Esto es cierto en el caso de miembros cortos.

Una columna alta esbelta falla por pandeo, nombre común que recibe la
inestabilidad elástica. En lugar de aplastar o desmembrar el material, la columna
se deflexiona de manera drástica a una cierta carga crítica y luego se desploma
repentinamente. Se puede usar cualquier miembro delgado para ilustrar el
fenómeno de pandeo; inténtelo con una regla de madera o plástico, una barra o
solera delgada de metal. Al irse incrementando la fuerza de manera gradual,
aplicada directamente hacia abajo, se alcanza la carga crítica cuando la columna
comienza a flexionarse. Normalmente, se puede retirar la carga sin que provoque
un daño permanente puesto que no hay fluencia. Así pues, una columna falla por
pandeo a un esfuerzo menor que la resistencia a la fluencia del material en la
columna. El objetivo de los métodos de análisis de columnas es predecir la carga
o el nivel de esfuerzo al cual una columna se volvería inestable y se pandearía.


2. RAZÓN DE ESBELTEZ

Hemos definido a la columna como un miembro esbelto relativamente largo
cargado a compresión. Esta descripción se plantea en términos relativos y no es
muy útil para el análisis.

La medida de la esbeltez de una columna ha de tener en cuenta la longitud, el
perfil de la sección transversal, las dimensiones de la misma y la manera de
sujetar sus extremos en las estructuras que generan las cargas y las reacciones.
La medida de esbeltez comúnmente utilizada es la razón de esbeltez, definida
como:

Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
144
Donde:

L = longitud real de la columna entre los puntos de apoyo o de restricción lateral.
K = factor de fijación de los extremos.
L
e
= longitud efectiva, teniendo en cuenta la manera de fijar los extremos
(observe que L
e
= KL)
r = radio de giro mínimo de la sección transversal de la columna.

A continuación se analiza cada uno de estos términos.

2.1. LONGITUD REAL, L

En una columna simple con la carga aplicada en un extremo y la reacción
creada en el otro, la longitud real es, obviamente, la longitud entre sus
extremos. Pero en componentes de estructuras cargados a compresión
que disponen de medios de sujeción laterales que impiden que se
pandee, la longitud real se considera entre los puntos de restricción. Cada
una de las partes, entonces, se considera como una columna aparte.

2.2. FACTOR DE FIJACIÓN DE LOS EXTREMOS, K

El factor de fijación de los extremos mide el grado de limitación contra
rotación de cada extremo. Por lo general, se consideran tres tipos clásicos
de conexiones de extremos: el extremo de pasador, el extremo fijo y el
extremo libre. La figura 01 muestra varias combinaciones de tipos de
extremos con los valores correspondientes de K. Obsérvese que se dan
dos valores de K. Uno es el valor teórico y el otro es el que por lo general
se usa en situaciones prácticas, aunque se debe reconocer que es difícil
lograr el extremo verdaderamente fijo.














Figura 6.1 Valores de K para diferentes conexiones de los extremos.
TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
145
Los extremos de pasador están imposibilitados contra rotación. Cuando
una columna con sus dos extremos de pasador se pandea, adopta la
forma de una curva uniforme entre sus extremos, como se muestra en la
figura 6.1-a. Éste es el caso básico de pandeo de columna y el valor de K
= 1.0 se aplica a columnas con dos extremos de pasador. Un tipo ideal de
extremo de pasador es la articulación de rótula que permite el giro de la
columna en cualquier dirección con respecto a cualquier eje. Una junta de
pasador cilíndrico, permite la libre rotación con respecto al eje del
pasador, aunque crea algo de restricción en el plano perpendicular a su
eje. Por esta razón se debe tener cuidado al aplicar factores de fijación a
pasadores cilíndricos. Se supone que el extremo de pasador está guiado
de tal modo que la línea de acción de la carga axial no cambia.

En teoría, los extremos fijos impiden perfectamente la rotación de
columna en sus extremos. A medida que la columna tiende a pandearse,
la curva de deflexión del eje de la columna debe aproximarse al extremo
fijo con una pendiente cero, como se ilustra en la figura 6.1-b. La figura
pandeada se arquea hacia afuera a la mitad pero exhibe dos puntos de
inf1exión donde se invierte la dirección de la curvatura cerca de los
extremos. El valor teórico del factor de fijación de los extremos es K =
0.5, el cual indica que la columna actúa como si fuera sólo la mitad de
larga de lo que realmente es. Las columnas con extremos fijos son mucho
más rígidas que las columnas con extremos de pasador y, por
consiguiente, son capaces de soportar cargas mayores antes de
pandearse. Se debe entender que es muy difícil fijar los extremos de una
columna a la perfección. Se requiere que la conexión a la columna sea
rígida y firme y que la estructura a la que se transfieren las cargas
también sea rígida y firme. Por ello, en la práctica se recomienda el valor
mayor de K=0.65.

El extremo libre de una columna puede girar y también trasladarse. Pero
como puede moverse en cualquier dirección, éste es el peor caso de
fijación de los extremos de una columna. El único modo práctico de usar
una columna con un extremo libre es tener el extremo opuesto fijo, como
se ilustra en]a figura 6.1c. Una columna como ésa en ocasiones se
conoce como el caso del asta bandera porque el extremo fijo se comporta
como un asta bandera insertada profundamente en un orificio de ajuste
apretado, mientras el otro extremo libre puede moverse en cualquier
dirección. Conocida como la condición de extremo libre, el valor teórico de
K es 2.0. Un valor práctico es K = 2.10.

Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
146
En la figura 6.1d se muestra la combinación de un extremo fijo y un
extremo de pasador. Nótese que la curva de deflexión se aproxima al
extremo fijo con una pendiente cero mientras que el extremo de pasador
gira libremente. El valor teórico de K = 0.7 se aplica a esa condición de
fijación mientras que en la práctica se recomienda K = 0.80.

2.3. LONGITUD EFECTIVA, L
E
.

La longitud efectiva combina la longitud real con el factor de fijación de
extremos; L
e
= KL. Para calcular la longitud efectiva se usarán los valores
prácticos recomendados del factor de fijación de extremos, quedando las
siguientes relaciones:

Columnas con extremos de pasador: L
e
= KL = 1.0 (L) = L
Columnas con extremos fijos: L
e
= KL = 0.65 (L)
Columnas con un extremo fijo y el otro libre: L
e
= KL = 2.10 (L)
Columnas con un extremo fijo y el otro de pasador: L
e
= KL = 0.80 (L)

2.4. RADIO DE GIRO, R

La medida de esbeltez de la sección transversal de la columna es su radio
de giro, r, definida como:



En donde:

I = momento de inercia de la sección transversal de la columna
con respecto a uno de los ejes principales.
A = área de la sección transversal.

Tanto I como A son propiedades geométricas de la sección transversal, el
radio de giro r también lo es. En el apéndice A-1 se dan fórmulas para
calcular r de varios perfiles comunes. Además de r se dan otras
propiedades de algunos de los perfiles estándares.

Para los que no se da r, con los valores disponibles de I y A y la ecuación
anterior se puede calcular r de manera muy simple.




TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
147
Nótese que el valor del radio de giro r, depende del eje con respecto al
cual se va a calcular. En la mayoría de los casos, se tiene que determinar
el eje con respecto al cual el radio de giro es mínimo, porque ése es el eje
con respecto al cual la columna probablemente se pandeará. Considérese,
por ejemplo, una columna de sección rectangular cuyo ancho sea mucho
mayor que su espesor, como se ilustra en la figura 02. Se puede usar una
regla graduada simple para demostrar que cuando se carga a compresión
axial con poca o ninguna restricción en los extremos, la columna siempre
se pandeará con respecto al eje que pasa por la dimensión mínima. En el
caso del rectángulo mostrado en las figuras 02-b y 02-c:




En donde t es el espesor del rectángulo. Nótese que: r
x
=0.289h; en
donde h es la altura del rectángulo, y que h > t por tanto: r
x
> r
y
. Por ello
r
y
es el radio mínimo de giro en la sección.























Figura 6.2 Apariencia general de la columna pandeada, radio de giro con
respecto al eje Y-Y, radio de giro con respecto al eje X-X.

Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
148
Para las vigas de patín ancho (Apéndice A-7) y para las vigas American
Standard (Apéndice A-8), el valor mínimo de r es el calculado con
respecto al eje Y-Y; es decir:


Asimismo, para tubería estructural rectangular (Apéndice A-9), el radio
mínimo de giro es el calculado con respecto al eje Y-Y. En la tabla se dan
valores de r.

Para ángulos estructurales de acero, llamados perfiles L, ni el eje X-X ni el
eje Y-Y proporcionan el radio de giro mínimo. Tal como se ilustra en el
apéndice A-5, el r
min
es el calculado con respecto al eje Z-Z, con los
valores dados en la tabla.

Para secciones simétricas, el valor de r es el mismo con respecto a
cualquier eje principal. Tales perfiles son las secciones circulares sólidas o
huecas y las secciones cuadradas huecas.

3. RESUMEN DEL MÉTODO PARA CALCULAR LA RAZÓN DE ESBELTEZ

1. Determine la longitud real de la columna L, entre los puntos extremos o
entre los puntos de restricción lateral.
2. Determine el factor de fijación de extremos con base en el tipo de apoyo de
los extremos y la figura 01.
3. Calcule la longitud efectiva, L
e
= KL.
4. Calcule el radio mínimo de giro de la sección transversal de la columna.
5. Calcule la razón de esbeltez por medio de:






4. RAZÓN DE ESBELTEZ DE TRANSICIÓN

4.1. ¿CUÁNDO SE CONSIDERA LARGA UNA COLUMNA?

La respuesta a esta pregunta requiere la determinación de la razón de
esbeltez de transición, o de la constante de columna C
c
.





TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
149
Las reglas siguientes tienen que ver con el valor de C
c
:

Si la razón de esbeltez efectiva real Le/r es mayor que C
c
, entonces la
columna es larga, y al analizar la columna se debe usar la fórmula de
Euler.

Si la razón real, L
e
/r es menor que C
c
, entonces la columna es corta. En
este caso, se debe usar la fórmula de J. B. Johnson, los reglamentos
especiales o la fórmula del esfuerzo de compresión directo, como se verá
en secciones posteriores.

Cuando se va a analizar una columna dada para determinar la carga que
soportará, en primer lugar habrá que calcular el valor de C
c
y la razón real
L
e
/r para decidir qué método de análisis se debe usar. Nótese que C
c

depende de la resistencia a la fluencia, S
y
y del módulo de elasticidad E
del material. Cuando se trabaja con acero, por lo general se considera E
= 207 GPa (30 x l0
6
lb/pulg
2
). Con este valor y suponiendo un intervalo
de valores de resistencia a la fluencia, se obtienen los valores de C
c

mostrados en la figura 6.3.





















Figura 6.3 Constante de columna vs. Resistencia a la fluencia del acero.



Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
150




















Figura 6.4 Constante de columna vs. resistencia a la fluencia del aluminio.

Para aluminio, E es aproximadamente de 69 GPa (10 x 10
6
lb/pulg
2
). En la
figura 04 se muestran los valores correspondientes de C
c
.

4.2. FÓRMULA DE EULER PARA COLUMNAS LARGAS

Para columnas largas cuya razón de esbeltez es mayor que el valor de
transición C
c
, se puede usar la fórmula de Euler para predecir la carga
crítica con la que la columna comenzaría a pandearse. La fórmula es:



en donde A es el área de la sección transversal de la columna. Otra forma
de expresar esta fórmula sería en función del momento de inercia, puesto
que r
2
= l/A. Entonces, la fórmula se transforma en:








TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
151
4.3. FÓRMULA DE J. B. JOHNSON PARA COLUMNAS CORTAS

Si la razón de esbeltez efectiva real de una columna, L
e
/r, es menor que
el valor de transición C
c
, la fórmula de Euler predice una carga crítica
exorbitante. Una fórmula recomendada para el diseño de máquinas en el
intervalo de L
e
/r menor que C
c
es la fórmula de J. B. Johnson.




Ésta es una forma de un conjunto de ecuaciones llamadas ecuaciones
parabólicas, y concuerda perfectamente bien con el comportamiento de
columnas de acero de maquinaria típica.

La fórmula de Johnson da el mismo resultado que la fórmula de Euler de
la carga crítica a la razón de esbeltez de transición C
c
. Entonces, en el
caso de columnas muy cortas, la carga crítica se aproxima a la
pronosticada por la ecuación del esfuerzo de compresión directo, σ = P/A.
Por consiguiente, se puede decir que la fórmula de Johnson se aplica
mejor a columnas de longitud intermedia.

4.4. FACTORES DE DISEÑO PARA COLUMNAS Y CARGA PERMISIBLE

Debido a que una columna falla por pandeo y por falla última o fluencia
del material, los métodos antes utilizados para calcular el esfuerzo de
diseño no se aplican a columnas.

Así que, la carga permisible se calcula dividiendo la carga de pandeo
crítica con la fórmula de Euler o la fórmula de Johnson por un factor de
diseño N. Es decir:



En donde:

P
a
= carga segura permisible.
P
cr
= carga de pandeo crítica.
N = factor de diseño.

La selección del factor de diseño es la responsabilidad del diseñador a
menos que el proyecto figure en un reglamento. Los factores a considerar
en la selección de un factor de diseño son similares a los utilizados para
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
152
determinar factores de diseño aplicados a esfuerzos. Un factor común
utilizado en el diseño mecánico es N= 3.0, y la razón por la que se
seleccionó este valor es la incertidumbre con respecto a las propiedades
del material, la fijación de los extremos, lo recto de la columna o la
posibilidad de que la carga se aplique con algo de excentricidad y no a lo
largo del eje de la columna.

En ocasiones se usan factores mayores en situaciones críticas y para
columnas muy largas.

En la construcción de edificios, donde el diseño está regido por las
especificaciones del American Institute of Steel Construction, AISC, se
recomienda un factor de 1.92 para columnas largas. La Aluminum
Association requiere N = 1.95 para columnas largas.

4.5. RESUMEN-MÉTODO DE ANÁLISIS DE COLUMNAS

El objetivo de esta sección es resumir los conceptos presentados en las
secciones anteriores en un procedimiento que se pueda usar para analizar
columnas. Se puede aplicar a columnas rectas de sección transversal
uniforme a lo largo de ellas, en las que la carga de compresión se aplica
alineada con el eje centroidal de la columna. A fin de cuentas, se supone
que se conocen los factores siguientes:

1. La longitud real L.
2. La manera de conectar la columna a sus apoyos.
3. La forma de la sección transversal de la columna y sus dimensiones.
4. El material del cual está hecha la columna.

Entonces, el procedimiento es:

1. Determine el factor de fijación de extremos, el tipo de conexión entre
la columna y sus apoyos con la información dada en la figura 01.
2. Calcule la longitud efectiva, L
e
= KL.
3. Calcule el valor mínimo del radio de giro de la sección transversal por
medio de:
4. A I r /
min min
= r
min
; o determine r
min
con tablas de datos.
5. Calcule la máxima razón de esbeltez con:




TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
153
6. Con el módulo de elasticidad E, y la resistencia a la fluencia S
Y
del
material, calcule la constante de columna:


7. Compare el valor de SR con C
c
,

• Si SR > C
c
, la columna es larga. Use la fórmula de Euler para calcular
la carga crítica de pandeo:






• Si SR> C
c
, la columna es corta. Use la fórmula de Johnson para calcu-
lar la carga crítica de pandeo:






8. Especifique el factor de diseño N.
9. Calcule la carga permisible, Pa,






EJEMPLO 01

Se tiene que usar un miembro circular sometido a compresión con ambos
extremos de pasador de acero AISI 1020 estirado en frío en una máquina.
Su diámetro es de 25 mm y su altura de 950 mm. ¿Cuál es la carga
máxima que el miembro puede soportar antes de pandearse? También
calcule la carga permisible sobre la columna para un factor de diseño de
N = 3.

Solución

Objetivo: Calcular la carga crítica de pandeo para la columna y la carga
permisible para un factor de diseño de N = 3.

Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
154
Datos: L = 950 mm. Sección transversal circular D = 25 mm. Extremos
de pasador. La columna es de acero; AISI 1020 estirado en frío.
Del apéndice A-13: S
y
= 441 MPa; E = 207 GPa = 207x 10
9
N/m
2


Análisis: Use las instrucciones para analizar columnas centralmente
cargadas.

Resultados:

Paso 1: Determine el factor de fijación de los extremos. Para la columna
con extremos de pasador, K = 1.0

Paso 2: Calcule la longitud efectiva.

L
e
= KL = 1.0 (L) = 950 mm

Paso 3: Calcule el valor mínimo del radio de giro. En el apéndice A-1,
para cualquier eje de una sección circular transversal, r = D/4. Entonces:




Paso 4: Calcule la razón de esbeltez, SR = L
e
/r.





Paso 5: Calcule la constante de columna C
c
.






Paso 6: Compare C
c
con Le/r y decida si la columna es larga o corta. En
seguida, use la fórmula apropiada para calcular la carga crítica de
pandeo. Como L
e
/r es mayor que C
c
, se aplica la fórmula de Euler.




mm
mm D
r 25 . 6
4
25
4
= = =
152
25 . 6
950
= =
mm
mm
r
L
e
( )
2 . 96
/ 10 441
/ 10 207 2 2
2 6
2 9 2 2
= = =
m N x
m N x
S
E
C
y
c
π π
( )
2
2
/ r L
EA
P
e
cr
π
=
TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
155
El área es:




Por tanto:






Paso 7: Se especifica un factor de diseño de N = 3.

Paso 8: La carga permisible P
a
es:




EJEMPLO 02

Determine la carga crítica sobre una columna de acero de sección
transversal cuadrada de 12 mm por lado y 300 mm de longitud. La
columna tiene que ser de acero AISI1040 laminado en caliente. Uno de
sus extremos se soldará rígidamente a un apoyo firme y el otro se
conectará con una junta de pasador. También calcule la carga permisible
sobre la columna para un factor de diseño de N = 3.

Solución

Objetivo: Calcular la carga crítica de pandeo para la columna y la carga
permisible para un factor de diseño de N = 3.

Datos: L = 300 mm. La sección transversal es cuadrada; cada lado es b
= 12 mm. Un extremo de pasador; un extremo fijo. La columna es de
acero; AISI 1040 laminado en caliente.
Del apéndice A-13: S
y
= 414 MPa; E = 207 GPa = 207x 10
9
N/m
2


Análisis: Use las instrucciones para analizar columnas centralmente
cargadas.


( )
2
2
2
491
4
25
4
mm
mm D
A = = =
π π
( )( )
( )
( )
kN
mm
m
x
mm m N x
P
cr
4 . 43
10
1
152
491 / 10 207
2
3
2
2
2 2 9 2
= =
π
kN
kN
N
P
P
cr
a
5 . 14
3
4 . 43
= = =
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
156
Resultados:

Paso 1: Determine el factor de fijación de los extremos. Para la columna
con extremo fijo y el otro de pasador, K = 0.80 es el valor práctico.

Paso 2: Calcule la longitud efectiva.
L
e
= KL = 0.80 (300) = 240 mm

Paso 3: Calcule el valor mínimo del radio de giro. En el apéndice A-1,
para una sección transversal cuadrada, r = b/ 12 . Entonces:




Paso 4: Calcule la razón de esbeltez, SR = L
e
/r.




Paso 5: Normalmente, se calcularía el valor de la constante de columna,
Cc. Pero, en este caso, se utiliza la figura 03. Para un acero con una
resistencia a la fluencia de 414 MPa, Cc = 96, aproximadamente.

Paso 6: Compare C
c
con Le/r y decida si la columna es larga o corta. En
seguida, use la fórmula apropiada para calcular la carga crítica de
pandeo. Como L
e
/r es menor que C
c
, se aplica la fórmula deJohnson.



El área de la sección transversal cuadrada es:



Entonces:






Paso 7: Se especifica un factor de diseño de N = 3.

mm
mm b
r 46 . 3
12
12
12
= = =
4 . 69
46 . 3
) 300 )( 8 . 0 (
= = =
mm
mm
r
KL
r
L
e
( )
(
(
¸
(

¸


− ⋅ =
E
r L Sy
Sy A P
e
cr
2
2
4
/
1
π
( )
2 2 2
144 12 mm mm b A = = =
kN
m N x
m N x
mm
N
mm P
cr
1 . 45
) / 10 207 ( 4
) 4 . 69 )( / 10 414 (
1
414
) 144 (
2 9 2
2 2 6
2
2
=
(
¸
(

¸

− |
.
|

\
|
=
π
TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
157
Paso 8: La carga permisible P
a
es:





5. PERFILES EFICIENTES PARA SECCIONES TRANSVERSALES DE
COLUMNA

Cuando se diseña una columna que va a soportar una carga especificada, el
diseñador tiene la responsabilidad de seleccionar la forma general de su sección
transversal y determinar las dimensiones requeridas. Los principios siguientes
pueden ayudar en la selección inicial del perfil.

Un perfil eficiente es aquel que utiliza una pequeña cantidad de material para
realizar una función dada. Para columnas, el objetivo es incrementar al máximo
el radio de giro con el objeto de reducir la razón de esbeltez. Nótese también que
como r = A I , maximizando el momento de inercia para un área dada tiene el
mismo efecto.

Cuando se analiza el momento de inercia, se observa que es deseable disponer
toda el área posible de la sección transversal tan lejos del centroide como sea
posible. En las vigas, por lo general sólo un eje era el importante, el eje con
respecto al cual ocurría la flexión. En columnas, el pandeo en general puede
ocurrir en cualquier dirección. Por consiguiente, es deseable que las propiedades
sean uniformes con respecto a cualquier eje. La sección circular hueca,
comúnmente llamada tubo, es un perfil muy eficiente para usarse como columna.
Le sigue de cerca el tubo cuadrado hueco. También se pueden usar secciones
compuestas de secciones estructurales estándar, como se muestra en la figura
05.

Las columnas de edificios con frecuencia se arman con perfiles especiales de
patín ancho llamadas secciones para columna. Cuentan con patines
relativamente anchos y gruesos en comparación con los perfiles por lo general
seleccionados para vigas. Esto hace que el momento de inercia con respecto al
eje Y-Y sea más similar a aquél con respecto al eje X-X. El resultado es que los
radios de giro con respecto a los dos ejes también son casi iguales.

La figura 06 muestra una comparación de dos perfiles de patín ancho de 12 plg;
uno es una sección de columna y el otro es un perfil de viga típico. Nótese que el
radio de giro mínimo se debe utilizar al calcular la razón de esbeltez.

kN
kN
N
P
P
cr
a
0 . 15
3
1 . 45
= = =
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
158






















Figura 6.5. Ejemplos de perfiles de columna eficientes.
(a) Tubo de sección circular hueco. (b) Tubo cuadrado hueco. (c) Sección tubular
hecha de vigas de madera. (d) Ángulos de patas iguales con placas. (e)
Canales de aluminio con placas. (f) Dos ángulos de patas iguales.




















TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
159


























Figura 6.6 Comparación de un perfil de viga de patín ancho con una sección de columna.


PROBLEMAS PROPUESTOS

PROBLEMA 1

Una columna se compone de 4 ángulos, como se muestra en la figura. Los
ángulos se mantienen unidos con barras de enlace, las cuales se pueden ignorar
en el análisis de las propiedades geométricas.

Utilizando las ecuaciones estándar de Euler o Jonson con Le = L y un factor de
diseño de 3.0, calcule la carga permisible sobre la columna si es de 18.4 pies de
largo. Los ángulos son de acero ASTM A36.





Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
160














Rpta.- Pa = 65300 lb

PROBLEMA 2

La figura muestra una viga con sus extremos soportados por juntas de pasador.
La barra inclinada soporta el extremo derecho de la viga, pero también la somete
a una fuerza de compresión axial.
¿Sería satisfactoria una viga S6x12.5 si soporta 1320 kg en su extremo?
La viga es de acero ASTM A36.















Rpta.- Fuerza axial = 31.1 kN
Pcr = 260 kN
N = 8.37 (OK)

Figura 6.7
Figura 6.8
TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
161
PROBLEMA 3

Se va a diseñar una estructura para que soporte una tolva sobre una máquina de
extruir plástico, como se muestra en la figura. La tolva debe ser soportada por 4
columnas que comparten la carga por igual.

La estructura se refuerza con riostras cruzadas.

Se supone que las columnas sean de tubo cédula 40 estándar de 2pulg. y se
empotrarán en el suelo.

Debido al arriostramiento transversal, el extremo superior de las columnas está
guiado de modo que se comporte como si estuviera redondeado o marrado con
pasador.

El tubo es de acero AISI 1020 laminado en caliente. La tolva está diseñada para
soportar 20000 lb de plástico molido. ¿Son adecuadas las columnas propuestas
para esta carga?













Rpta.- Carga crítica = 10914 lb.
Carga real = 5000 lb
N = 2.18 (bajo)


Analice cómo se vería afectado el diseño del caso anterior si el descuidado
conductor de un montacargas embistiera las riostras cruzadas y las rompiera.

Figura 6.9
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
162
ANOTACIONES
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
163
Unidad VII

C CÍ ÍR RC CU UL LO O D DE E M MO OH HR R Y Y C CR RI IT TE ER RI IO OS S D DE E F FA AL LL LA A



1. CÍRCULO DE MOHR ESFUERZO PLANO

Las ecuaciones de transformación para el esfuerzo plano puedan representarse
en forma gráfica por medio de un trazado conocido como círculo de Mohr.

Esta representación gráfica es de gran utilidad porque permite visualizar las
relaciones entre los esfuerzos normales y cortantes que actúan sobre varios
planos inclinados en un punto de un cuerpo sometido a esfuerzos; sirve también
para calcular los esfuerzos principales, los esfuerzos cortantes máximos y los
esfuerzos en planos inclinados.

Además, el círculo de Mohr es válido no sólo para esfuerzos, sino también para
otras cantidades de naturaleza matemática similar, incluidas las deformaciones
unitarias y los momentos de inercia.


1.1. ECUACIONES DEL CÍRCULO DE MOHR

Las ecuaciones del círculo de Mohr pueden deducir de las ecuaciones de
transformación para el esfuerzo plano. Las dos ecuaciones se repiten aquí
pero con un pequeño reordenamiento de la primera expresión:


Ec. (110a)

Ec. (110b)



Por la geometría analítica, reconocemos que ambas son las ecuaciones de
un círculo en forma paramétrica, donde el ángulo 2θ es el parámetro y
los esfuerzos
1
x
σ y
1 1
y x
τ son las coordenadas.

2
1
y x
x
σ σ
σ
+
− =
θ τ θ
σ σ
2 2 cos
2
sen
xy
y x
+


Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
164
En esta etapa no es necesario identificar la naturaleza de las ecuaciones;
si eliminamos el parámetro, el significado de las ecuaciones resultará
claro.

Para suprimir el parámetro 2θ , elevamos al cuadrado ambos lados de la
ecuación y luego sumamos ambas. El resultado es:





Ec. (111)


Luego:




Ec.(112a,b)

La ecuación (111) toma la forma:


( )
2 2
1 1
y x prom x
τ σ σ + − = R
2

Ec. (113)

Que es la ecuación algebraica de un círculo. Las coordenadas son
1
x
σ y
1 1
y x
τ , el radio es R y el centro del círculo tiene las coordenadas
1
x
σ =
prom
σ y
1 1
y x
τ = 0.


Figura 7.1
2
2
1 1 1
2
y x
y x
x
τ
σ σ
σ +







 +
− =
2
2
2
xy
y x
τ
σ σ
+







 −

prom
σ =
2
y x
σ σ +
R =
2
2
2
xy
y x
τ
σ σ
+







 −

TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
165

FIGURA 7.1: Dos formas del círculo de Mohr: (a)
1 1
y x
τ es positivo
hacia abajo y el ángulo 2θ es positivo hacia en sentido antihorario, y (b)
1 1
y x
τ es positivo hacia arriba y el ángulo 2θ es positivo en sentido horario
(Nota: en este libro se usa la primera forma).

1.2. DOS FORMAS DEL CÍRCULO MOHR

El círculo de Mohr puede trazarse a partir de las ecuaciones (110) y (113)
de dos maneras distintas. En la primera se traza el esfuerzo normal
1
x
σ
positivo hacia abajo, como se muestra en la figura 68a. La ventaja de
trazar los esfuerzos cortantes positivos hacia abajo es que el ángulo 2θ
sobre el círculo de Mohr es positivo en sentido antihorario, lo que
concuerda con la dirección positiva de 2θ en la deducción de las
ecuaciones de transformación.

En la segunda forma del círculo de Morh,
1 1
y x
τ se traza positiva hacia
arriba pero el ángulo 2θ ahora es positiva en sentido horario (Fig. 68b),
que es opuesto a su dirección positiva usual.



Figura 7.1 (Repetida).

Ambas formas son matemáticamente correcta y cualquiera puede usarse;
pero, es más fácil visualizar la orientación del elemento de esfuerzo se la
dirección positiva del ángulo 2θ es la misma en el círculo de Mohr y en el
elemento. Además, una rotación antihoraria concuerda con la regla usual
de la mano derecha para rotaciones.

Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
166
Por lo tanto, optaremos por la primera forma del círculo de Mohr (Fig.
68a) en la que el esfuerzo cortante positivo se traza hacia abajo y el
ángulo positivo 2θ se traza en sentido antihorario.

1.3. CONSTRUCCIÓN DEL CÍRCULO DE MOHR

El círculo de Mohr puede construirse de varias maneras, dependiendo de
cuáles esfuerzos se conozcan y cuáles se desconozcan. Para nuestro
propósito inmediato, que es mostrar las propiedades básicas del círculo,
supongamos que conozcamos los esfuerzos
x
σ ,
y
σ , y
xy
τ que actúan
sobre los planos x y y de un elemento en esfuerzo plano (Fig.69b).

Como veremos, esta información es suficiente para construir el círculo.
Luego, con el círculo dibujado, podemos determinar los esfuerzos
x
σ ,
y
σ , y
xy
τ que actúan sobre un elemento inclinado (Fig. 7.2) También
podemos obtener los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes
máximos con ayuda del círculo.



























Figura 7.2a

Figura 7.2b
TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
167
Figura 7.2c

FIGURA 7.2: Construcción del círculo de Mohr para esfuerzo plano.


Con
x
σ ,
y
σ , y
xy
τ conocidos, el procedimiento para construir el círculo
de Mohr como se muestra a continuación (Fig. 69c):

1. Dibuje un conjunto de ejes coordenados con
1
x
σ como abscisa
(positivo hacia la derecha) y
1 1
y x
τ como ordenada (positivo hacia
abajo).
2. Localice el centro C del círculo en el punto con coordenadas
1
x
σ =
prom
σ y
1 1
y x
τ = 0 observe las (vea las Ecs. 112a y 113).
3. Localice el punto A, que representa las condiciones de esfuerzo sobre
la cara x del elemento mostrado en la figura 69a, marcando sus
coordenadas
1
x
σ =
x
σ y
1 1
y x
τ =
xy
τ . Note que el punto A corresponde
a θ = 0. Observe también que la cara x del elemento (Fig. 69a) está
marcada “A” para mostrar su correspondencia con el punto A sobre el
círculo.
4. Localice el punto B que represente las condiciones de esfuerzo sobre
la cara y del elemento mostrado en la figura 69a, trazando sus
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
168
coordenadas
1
x
σ =
y
σ y
1 1
y x
τ = -
xy
τ . Note que el punto B sobre el
círculo corresponde a θ = 90º. Además, la cara y del elemento (Fig.
69a) está marcada “B” para mostrar su correspondencia con el punto
B en el diagrama.
5. Dibuje una línea del punto A al punto B. Esta línea es un diámetro del
círculo y pasa por el centro C. Los puntos A y B, que representan los
esfuerzos sobre el planos a 90º uno del otro (Fig. 69a), están en
extremos opuestos del diámetro (y, por lo tanto, están a 180º uno
del otro sobre el círculo).
6. Con el punto C como centro, trace el círculo de Mohr por los puntos A
y B. El círculo dibujado de esta manera tiene radio R (Ec. 112b),
como se expone en el siguiente párrafo.

Ahora que hemos dibujado el círculo, podemos confirmar por geometría
que las líneas CA y CB son radios y tienen longitudes iguales a R.
Notamos que las respectivas abscisas de los puntos C y A son
(
y x
σ σ + )/2 y
x
σ respectivamente.

La diferencia de estas abscisas es (
y x
σ σ − )/2, tal como están
dimensionadas en la figura. También la ordenada del punto A es
xy
τ ; por
lo tanto, la línea CA es la hipotenusa de un triángulo rectángulo que tiene
un lado de longitud (
y x
σ σ − )/2 y el otro lado de longitud
xy
τ . Extraemos
la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de esos dos lados y
obtenemos el radio R:






Que es la misma que la ecuación (112b). Por un procedimiento similar,
podemos mostrar que la longitud de la línea CB también es igual al radio
R del círculo.

1.4. ESFUERZOS SOBRE UN ELEMENTO INCLINADO

Consideremos ahora los esfuerzos
1
x
σ ,
1
y
σ y
1 1
y x
τ que actúan sobre las
caras de un elemento de esfuerzo plano orientado según un ángulo θ
respecto al eje x (Fig. 69b). Si se conoce el ángulo θ , estos esfuerzos
pueden determinarse con el círculo de Mohr. El procedimiento es el
siguiente.
R =
2
2
2
xy
y x
τ
σ σ
+







 −

TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
169
Sobre el círculo (Fig. 69c), medimos un ángulo 2θ en sentido antihorario
desde el radio CA, por que el punto A corresponde a θ = 0 y es el punto
de referencia desde donde medimos los ángulos.

El ángulo 2θ localiza el punto D, que (según se expone en el párrafo
siguiente) tiene coordenadas
1
x
σ y
1 1
y x
τ ; por lo tanto, el punto D sobre el
círculo, el cual representa los esfuerzos sobre la cara x
1
del elemento de
la figura 69b. En consecuencia, esta cara del elemento se marca “D” en
la figura.

Note que un ángulo 2θ sobre el círculo de Mohr corresponde a un ángulo
θ sobre un elemento de esfuerzo; por ejemplo, el punto D sobre el
círculo está a un ángulo 2θ del punto A, pero la cara x
1
del elemento
mostrado en la figura 69b (la marcada “D”) está a un ángulo θ de la cara
x del elemento ilustrado en la figura 69a (la cara marcada “A”).

De manera similar, los puntos A y B están separados 180º sobre el
círculo, pero las caras correspondientes del elemento (Fig. 69a) lo están
por 90º.Para demostrar que las ecuaciones de transformación de
esfuerzos (Ecs. 85a y 85b) dan las coordenadas
1
x
σ y
1 1
y x
τ del punto D
sobre el círculo, usamos de nuevo la geometría del círculo.

Sea β el ángulo entre la línea radial CD y el eje
1
x
σ . Entonces, con base
en la geometría de la figura, obtenemos estas expresiones para las
coordenadas del punto D:



Ec. (114a,b)

Si observamos que el ángulo entre el radio CA y el eje horizontal es 2θ +
β , podemos obtener:



Desarrollamos las expresiones para el seno y el coseno:





1
x
σ = β
σ σ
cos
2
R
y x
+
+

1 1
y x
τ = R sen β
( ) β θ + 2 cos =
R
y x
2
σ σ −
( ) β θ + 2 sen =
R
xy
τ

Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
170
(a)


(b)

Multiplicamos la primera de esas ecuaciones por cos 2θ y la segunda por
sen 2θ y sumamos, con lo que resulta:

(c)


También multiplicamos la ecuación (a) por sen 2θ , la Ec. (b) por cos 2θ
y restamos, con lo que obtenemos:

(d)


Cuando estas expresiones para cos β y sen β se sustituyen en las
ecuaciones (113a) y (113b), obtenemos las ecuaciones de transformación
de esfuerzos para
1
x
σ y
1 1
y x
τ . Así, hemos demostrado entonces que el
punto D sobre el círculo de Mohr, definido por el ángulo 2θ , representa
las condiciones de esfuerzo sobre la cara x
1
del elemento de esfuerzo
definido por el ángulo θ (Fig. 7.2b).

El punto D’, que es diametralmente opuesto al punto D sobre el círculo,
se localiza por un ángulo 2θ (medido desde la línea CA) que es 180º
mayor que el ángulo 2θ al punto D; por lo tanto, el punto D’ sobre el
círculo representa los esfuerzos sobre un cara del elemento de esfuerzo
(Fig. 7.2b) a 90º de la cara representada por el punto D.

Así entonces, el punto D’ sobre el círculo de los esfuerzos
1
y
σ y
1 1
y x
τ
sobre la cara y
1
del elemento de esfuerzo (la cara marcada “D’” en la Fig.
69b).

De este análisis vemos cómo los esfuerzos representados por puntos
sobre el círculo de Mohr se relacionan con los esfuerzos que actúan sobre
un elemento. Los esfuerzos sobre un plano inclinado definido por el
ángulo θ (Fig. 7.2b) se encuentra sobre el círculo en el punto donde el
ángulo desde el punto de referencia (punto A) es 2θ .
Entonces, conforme giramos los ejes

x
1
y
1
sentido antihorario un ángulo θ
(Fig. 7.2b), el punto sobre el círculo de Mohr correspondiente a la cara x
1
β θ β θ sen sen . 2 cos 2 cos − =
R
y x
2
σ σ −


β θ β θ sen sen . 2 cos cos 2 + =
R
xy
τ

β cos =








+

θ τ θ
σ σ
2 2 cos
2
1
sen
R
xy
y x

β sen =








+

θ τ θ
σ σ
2 cos 2
2
1
xy
y x
sen
R

TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
171
se mueve en sentido antihorario a través de un ángulo 2θ . De manera
similar, si giramos los ejes en sentido horario, el punto sobre el círculo se
moverá también en sentido horario un ángulo dos veces mayor.

1.5. ESFUERZOS PRINCIPALES

Quizá la determinación de los esfuerzos principales sea la aplicación más
importante del círculo de Mohr. Note que el movernos alrededor del
círculo de Mohr (Fig. 69c), encontramos el punto P
1
en donde el esfuerzo
normal alcanza su valor algebraico máximo y en donde el esfuerzo
cortante es cero; por consiguiente, el punto P
1
representa un esfuerzo
principal y un plano principal.

La abscisa
1
σ del punto P
1
da el esfuerzo principal algebraicamente
mayor y su ángulo 2θ
P
1
desde el punto de referencia A (donde θ = 0)
proporciona la orientación del plano principal. El otro plano principal, está
representado por el punto P
2
, diametralmente opuesto al punto P
1
.

Por la geometría del círculo, vemos que el esfuerzo principal más grande
en términos algebraicos es:





Que, al sustituir la expresión para P (Ec. 112b), concuerda con la
ecuación previa para este esfuerzo. De manera similar, podemos
comprobar la expresión para el esfuerzo principal
2
σ algebraicamente
menor.

El ángulo principal
1
P
θ entre el eje x (Fig. 69a) y el plano del esfuerzo
principal algebraicamente mayor es la mitad del ángulo 2θ
P
1
, que es el
ángulo en el círculo de Mohr entre los radios CA y CP
1
.

El coseno y el seno del ángulo 2θ
P
1
; pueden obtenerse por inspección
del círculo:





1
σ = OC +
1
CP =
R
y x
+
+
2
1
σ σ

1
2 cos
P
θ
=
R
y x
2
σ σ −
sen 2
1
P
θ =
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
172
Estas ecuaciones concuerdan con las ecuaciones (99a) y (99b) y vemos
de nuevo que la geometría del círculo concuerda con las obtenidas antes.
Sobre el círculo, el ángulo 2θ
P
1
; por consiguiente,
2
P
θ =
1
P
θ + 90º, como
era de esperarse.

1.6. ESFUERZOS CORTANTES MÁXIMOS

Los puntos S
1
y S
2
, que representan los planos de esfuerzos cortantes
máximo negativo, respectivamente, se localiza en la parte inferior y
superior del círculo de Mohr (Fig. 7.2c).

Estos puntos están a los ángulos 2θ = 90º de los puntos P
1
y P
2
, lo que
concuerda con el hecho de que los planos de esfuerzos cortante máximo
están orientados a 45º respecto a los planos principales.

Los esfuerzos cortantes máximos son iguales en términos numéricos al
radio R del círculo (compare la Ec.112b para
máx
τ ).

Además, los esfuerzos normales sobre los planos de esfuerzo cortante
máximo son iguales a la abscisa del punto C, que es el esfuerzo normal
promedio
prom
σ (vea la Ec. 112a).
TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
173


Figura 7.3

FIGURA 7.3 Convención alternativa de signos para los esfuerzos
cortantes: (a) esfuerzo cortante en sentido horario; (b) esfuerzo cortante
en sentido antihorario, y (c) ejes para el círculo de Mohr (observe que los
esfuerzos cortantes horarios se trazan hacia arriba y los esfuerzos
cortantes anti-horarios, hacia abajo).

1.7. CONVENCIÓN ALTERNATIVA DE SIGNOS PARA LOS ESFUERZOS
CORTANTES

En algunas ocasiones se usa una convención de signos alternativa para
los esfuerzos constantes al construir el círculo de Mohr. En esta
convención, la dirección de un esfuerzo cortante que actúa sobre un
elemento del material se indica por el sentido de la rotación que tiene que
producir (Fig. 7.3a y b).

Si el esfuerzo cortante τ tiende a girar el elemento de esfuerzo de
sentido horario, se llama esfuerzo cortante horario y si tiende a hacerlo
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
174
en sentido antihorario, se denomina esfuerzo cortante antihorario.
Entonces, al construir el círculo de Mohr, los esfuerzos cortantes horarios
se trazan hacia arriba y los esfuerzos cortantes antihorarios, hacia abajo
(Fig. 7.3c).

Debe quedar claro que la convención alternativa de signos produce un
círculo idéntico al descrito (Fig. 7.2c). La razón es que un esfuerzo
cortante positivo
1 1
y x
τ también es un esfuerzo cortante antihorario y
ambos de trazan hacia abajo. Además, un esfuerzo cortante negativo
1 1
y x
τ es un esfuerzo cortante horario y ambos hacia arriba.

Así, la convención alternativa de signos proporciona solamente un punto
de vista diferente. En vez de considerar el eje vertical asociado con
esfuerzos cortantes negativos trazados hacia arriba y esfuerzos cortantes
positivos trazados hacia abajo (lo que es algo inconveniente).

Podemos considerar el eje vertical relacionado con esfuerzos cortantes
horarios trazados hacia arriba y esfuerzos cortantes antihorarios trazados
hacia abajo.

1.8. COMENTARIOS GENERALES SOBRE EL CÍRCULO

De acuerdo con los análisis anteriores en esta sección, está claro que
podemos encontrar los esfuerzos que actúan sobre cualquier plano
inclinado así como los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes
máximos con ayuda del círculo de Mohr.

Sin embargo, sólo se han considerado rotaciones de ejes en el plano xy
(es decir, rotaciones respecto al eje z), por lo que todos los esfuerzos
sobre el círculo de Mohr son esfuerzos en el plano.

Por conveniencia, el círculo de la figura 69 se dibujo con
1
x
σ ,
1
y
σ y
1 1
y x
τ
como esfuerzos positivos, pero puede seguirse el mismo procedimiento si
uno o más de los esfuerzos es negativo. Si uno de los esfuerzos normales
es negativo, parte o todo el círculo estará a la izquierda del origen.

El punto A, que representa los esfuerzos sobre el plano θ = 0, puede
estar en cualquier parte alrededor del círculo; sin embargo, el ángulo 2θ
se mide siempre en sentido antihorario desde el radio CA, se encuentre
donde se encuentre el punto A.

TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
175
En los casos especiales de esfuerzo uniaxial, esfuerzo biaxial y cortante
puro, la construcción del círculo de Mohr es más simple que en el caso
general de esfuerzo plano.

Además de usar el círculo de Mohr para obtener los esfuerzos sobre
planos inclinados cuando se conocen los esfuerzos sobre los planos x y y,
podemos utilizarlo de manera opuesta. Si conocemos los esfuerzos
1
x
σ ,
1
y
σ y
1 1
y x
τ que actúan sobre un elemento inclinado orientado sobre un
ángulo conocido θ , resulta fácil construir el círculo y determinar los
esfuerzos
1
x
σ ,
1
y
σ y
1 1
y x
τ para el ángulo θ = 0.

El procedimiento es localizar los puntos D y D’ a partir de los esfuerzos
conocidos y luego dibujar e círculo usando la línea DD’ como diámetro. Si
medimos el ángulo 2θ en sentido negativo desde el radio CD, podemos
localizar el punto A, correspondiente a la cara x del elemento.

Entonces podemos localizar el punto B construyendo un diámetro desde
A. Por último, podemos determinar las coordenadas de los puntos A y B y
de ahí obtener los esfuerzos que actúan sobre el elemento para el cual θ
= 0.

Si se desea, es posible construir el círculo de Mohr a escala y medir los
valores de los esfuerzos con base en el dibujo. Sin embargo, a menudo es
preferible obtener los esfuerzos por cálculo numérico, ya sea
directamente de las ecuaciones o bien usando trigonometría y al
geometría del círculo.




Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
176
2. TEORÍAS DE FALLA

2.1. CARGAS REPETIDAS Y FATIGA

En comportamiento de una estructura depende no sólo de la naturaleza
del material, si no también del carácter de cargas. En algunas situaciones
las cargas son estéticas es decir, se aplican de modo gradual, actúan
durante largos lapsos y cambian poco a poco.

Otras son de carácter dinámico; por ejemplo, las cargas de impacto que
actúan de repente y las cargas repetidas que actúan durante un gran de
número de cielos.

En la figura 7.4 se ilustran algunos patrones típicos para cargas
repetidas. La gráfica (a) nuestra carga aplicada, suprimida y aplicada de
nuevo, que siempre actúa en la misma dirección: la grafica (b) presenta
una carga alternante que cambia de dirección durante cada cielo de
carga, y grafica (c) ilustra una carga fluctuante que varía alrededor de un
valor medio.

Por lo general, las cargas repetidas se relacionan con maquinaria,
motores, turbinas, generadores, ejes, hélices, partes de avión, partes de
automóviles, etc. Algunas de estas estructuras están sometidas a millones
(aun a miles aun a miles de millones) de cielos de carga durante su vida
útil.

Es probable que una estructura sometida a cargas dinámicas fallen ante
un esfuerzo menor que cuando las mismas cargas se aplican
estáticamente, en particular cuando se repiten durante una cantidad
considerable de cielos. En tales casos, la fatiga o fractura progresiva
suele ser la causa.

Un ejemplo familiar de falta por fatiga es el caso de un clip metálico para
el papel que se rompe al flexionarlo una otra vez hacia atrás y hacia
delante. Si el cilp se flexiona solo una vez no se romperá; pero si la carga
es invertida flexionando el ciclo en la dirección opuesta, y si el cielo total
de carga se repite varias veces, terminara rompiéndose.

La fatiga se puede definir como el deterioro de un material bajo ciclos
repetidos de esfuerzo deformación, que conducen a un agrietamiento
progresivo que acaba por producir la fractura.

TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
177

Figura 7.4

FIGURA 7.4 Tipos de cargas repetidas: a) carga que actúa en una sola
dirección: b) carga alternante o invertida, y c) carga fluctuante que varia
alrededor de un valor medio.

En una falla por fatiga característica; una grieta microscópica se forma en
un punto de alto esfuerzo (por lo general en una concentración de
esfuerzos, que se verá en la siguiente sección) y aumenta en forma
gradual conforme las cargas son implicadas repetidamente.

Cuando la grieta se vuelve tan grande que el material restante no puede
resistir las cargas, ocurre una fractura repentina del material (Fig. 7.5 de
la página siguiente). Según la naturaleza del material, la falta por fatiga
puede requerir de unos cuantos ciclos de carga a cientos de millones de
ciclos.

Figura 7.5
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
178
FIGURA 7.5 Falla por fatiga de una barra cargada repetidamente en
tensión; la grieta se difunde en forma gradual por toda la sección
transversal hasta que la falla ocurre de súbito. (cortesía de MTS Systems
Corporation)

La magnitud de la carga que causa una falla por fatiga es menor que la
carga que se puede soportarse estáticamente, como ya señalamos. Para
determinar la carga de fatiga pueden efectuarse pruebas del material. En
el caso de carga repetida, el material se prueba a varios niveles de
esfuerzo y se cuenta el número de ciclos para la falla, por ejemplo, por
ejemplo, se coloca repetidamente a cierto esfuerzo, digamos
2
σ . Los
ciclos de carga se repiten hasta que ocurre la falla y se registra la
cantidad n de ciclos de carga para la falla. La prueba se repite para un
esfuerzo diferente, digamos σ
2
.

Si
2
σ es mayor que
1
σ , el número de ciclos a la falla será menor. Si
2
σ es menor que
1
σ , el número será mayor. Por último, se acumulan
suficientes datos para trazar un curva de fatiga u un diagrama S – N,
en que se traza el esfuerzo de falla (S) versus el número (N) de ciclos a la
falla (Fig. 73). Por lo general de eje vertical es una escala lineal y el eje
horizontal, una escala logarítmica. La curva de fatiga en la figura 73
muestra que entre es el esfuerzo, mayor es el número de ciclos necesario
para producir la falla. Para algunos materiales, la curva tiene una asíntota
horizontal conocida como límite de fatiga. Cuando exista, este límite es
el esfuerzo debajo del cual no ocurrirá una falla por fatiga, sin importar
cuántas veces se repita la carga.

La forma precisa de una curva de fatiga depende de muchos factores,
incluidas las propiedades del material, la geometría de la probeta de
prueba, la velocidad de la prueba, el patrón de carga y las condiciones
superficiales de la probeta. En la literatura técnica se han reportado los
resultados de numerosas pruebas de fatiga efectuadas sobre una gran
variedad de materiales y componentes estructurales.


TECSUP – PFR Resistencia de Materiales
179

Figura 7.6

FIGURA 7.6 curva de fatiga o diagrama S-N que muestra limite de
fatiga.

En la figura 7.7 se ilustra diagrama S-N característica del acero y el
aluminio. La ordena es el esfuerzo de falla, expresado como un
porcentaje del esfuerzo último del material y la abscisa en el número de
ciclos en que ocurre la falla. Nótese que el número de ciclos se traza a
escala logarítmica. La curva para el acero se vuelve horizontal en
aproximadamente 10
7
ciclos y el límite de fatiga es alrededor del 50% del
esfuerzo último de tensión para la carga estática ordinaria. El límite de
fatiga para el aluminio no está tan bien definido como para el acero, pero
un valor caracterizado del límite de fatiga es el esfuerzo a 5 x 10
8
ciclos a
un 25% del esfuerzo último.


Figura 7.7

FIGURA 74 Curvas caracterizadas de fatiga acero y aluminio sometidos a
cargas alternas.
Resistencia de Materiales TECSUP – PFR
180
Puesto que las fallas por fatiga suelen comenzar con una grieta
microscópica en un punto de esfuerzo altamente localizado (es decir, en
una concertación de esfuerzo), la condición de la superficie del material
es de suma importancia. Las probetas muy pulidas tienen límites de fatiga
mayores. Las superficies rugosas, en especial con concentraciones de
esfuerzos alrededor de esfuerzos de agujeros o ranuras, disminuyen el
límite de fatiga modo notable. La corrosión, que genera pequeñas
irregularidades superficiales, tiene un efecto similar. En el acero, la
corrosión ordinaria puede reducir el límite de fatiga en más de 50%.














Resistencia de Materiales

TECSUP – PFR

Unidad IV: “ESFUERZO” 1. Esfuerzo ....................................................................................................... 53 1.1. Esfuerzo normal ................................................................................. 54 1.2. Esfuerzo cortante ............................................................................... 55 1.3. Estado general de esfuerzo................................................................. 55 1.4. Unidades ........................................................................................... 56 Esfuerzo normal promedio en una barra cargada axialmente ........................... 56 2.1. Suposiciones ...................................................................................... 57 2.2. Distribución del esfuerzo normal promedio........................................... 59 2.3. Equilibrio ........................................................................................... 60 2.4. Esfuerzo normal promedio máximo ..................................................... 61 Esfuerzo cortante promedio ........................................................................... 66 3.1. Cortante simple.................................................................................. 68 3.2. Cortante doble ................................................................................... 68 3.3. Equilibrio ........................................................................................... 69 Esfuerzo Permisible ....................................................................................... 77 4.1. Diseño de conexiones simples ............................................................. 79 4.2. Área de la sección transversal de un conector sometido a cortante ....... 80 4.3. Área requerida para resistir aplastamiento ........................................... 81 4.4. Área requerida para resistir el cortante causado por carga axial ............ 81 Problemas propuestos ................................................................................... 88 Propiedades mecánicas de los materiales ....................................................... 96 Pruebas de tensión y compresión................................................................... 96 El diagrama de esfuerzo-deformación unitaria ................................................ 98 8.1. Comportamiento elástico .................................................................... 99 8.2. Fluencia........................................................................................... 100 8.3. Diagrama real de esfuerzo-deformación unitaria ................................ 101 Relación de Poisson .................................................................................... 103 9.1. El diagrama de esfuerzo-deformación unitaria en cortante .................. 106 Deformación elástica de un miembro cargado axialmente.............................. 111 10.1. Carga y área transversal constantes .................................................. 111 10.2. Convención de signos ....................................................................... 112 Problemas propuestos ................................................................................. 119

2.

3.

4.

5. 6. 7. 8.

9. 10. 11.

Unidad V: “FLEXIÓN” 1. 2. Deformación por flexión de un miembro recto .............................................. 121 1.1. La fórmula de la flexión .................................................................... 125 Problemas propuestos ................................................................................. 138

Unidad VI: “COLUMNAS” 1. 2. Introducción ............................................................................................... 143 Razón de esbeltez....................................................................................... 143 2.1. Longitud real, L................................................................................ 144 2.2. Factor de fijación de los extremos, K ................................................. 144 2.3. Longitud efectiva, Le. ....................................................................... 146 2.4. Radio de giro, r ................................................................................ 146 Resumen del método para calcular la razón de esbeltez ................................ 148

3.

TECSUP – PFR

Resistencia de Materiales

4.

5.

Razón de esbeltez de transición ................................................................... 148 4.1. ¿Cuándo se considera larga una columna? ......................................... 148 4.2. Fórmula de Euler para columnas largas.............................................. 150 4.3. Fórmula de J. B. Johnson para columnas cortas.................................. 151 4.4. Factores de diseño para columnas y carga permisible ......................... 151 4.5. Resumen-método de análisis de columnas ......................................... 152 Perfiles eficientes para secciones transversales de columna ........................... 157

Unidad VII: “CÍRCULO DE MOHR Y CRITERIOS DE FALLA” 1. Círculo de Mohr esfuerzo plano .................................................................... 163 1.1. Ecuaciones del círculo de Mohr .......................................................... 163 1.2. Dos formas del círculo Mohr .............................................................. 165 1.3. Construcción del círculo de Mohr ....................................................... 166 1.4. Esfuerzos sobre un elemento inclinado............................................... 168 1.5. Esfuerzos principales......................................................................... 171 1.6. Esfuerzos cortantes máximos ............................................................ 172 1.7. Convención alternativa de signos para los esfuerzos cortantes ............ 173 1.8. Comentarios generales sobre el círculo .............................................. 174 Teorías de falla ........................................................................................... 176 2.1. Cargas repetidas y fatiga................................................................... 176

2.

1 Las operaciones que se pueden realizar con los Vectores son las siguientes: 1. 3. 5 Kg.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Unidad I ESTÁTICA DE LA PARTÍCULA 1. La suma. Es importante indicar que el punto donde se origina el Vector se llama PUNTO DE APLICACIÓN. 1 . 4. • Sentido: es la orientación de la flecha. resta y descomposición vectorial se utilizan al aplicar la primera condición de equilibrio. 5. 2. REPRESENTACIÓN VECTORIAL DE FUERZAS Las FUERZAS se pueden representar a través de VECTORES los cuáles son entidades matemáticas que poseen: • Norma o Módulo del Vector: es la magnitud o tamaño de la flecha. • Dirección: es el ángulo que forma la línea de acción del vector con respecto a un eje de referencia. Suma y Resta Vectorial Descomposición Vectorial Producto de un Escalar por un Vector Producto Escalar de Vectores (también llamado producto punto) Producto Vectorial de Vectores (también llamado producto cruz) Todas estas operaciones tienen aplicaciones en la Mecánica. 0 Figura 1.

Si bien los vectores son entes matemáticos abstractos sus aplicaciones son muy útiles a situaciones prácticas como ya se verá más adelante. SUMA Y RESTA DE DOS VECTORES Se define la suma vectorial como el reemplazo de un conjunto de vectores que se están "sumando" por otro único vector al cual se le denomina "resultante" y que físicamente produce el mismo efecto que los vectores sumados.2 -B 2 . lo cual puede despojar de los complejos ropajes que un problema puede llevar y permite que veamos la esencia del mismo.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR El producto de un vector por un escalar y el producto cruz se utilizan al aplicar la segunda condición de equilibrio a cuerpos rígidos ósea en estática tridimensional.2. MÉTODOS GEOMÉTRICOS 2. La ventaja de la mecánica vectorial es que es un método generalizado bajo las reglas operativas entre vectores. geométricos y analíticos. Y finalmente el producto escalar de vectores se utiliza para determinar el trabajo realizado por una partícula en una trayectoria curvilínea.1. Existen varios métodos para determinar la resultante.1. OPERACIONES VECTORIALES 2. Resta: R = A + B B A A A B R = A + (-B) Figura 1. Suma: B A b. POR TRIANGULACIÓN a. Es importante que el alumno aprenda las operaciones vectoriales básicas para poder aplicar estas técnicas en problemas reales. 2. 2.2.

3.2. a. Resta: B B A Figura 1.θ) Cos (180 .cos θ R2 = A2 + B2 + 2AB Cos θ b. Resta: A θ .2. MÉTODOS ANALÍTICOS a.5 3 . Suma: A θ B Figura 1. Suma: MÉTODO DEL PARALELOGRAMO B B A b.B R A θ B R = A + B – 2AB Cos θ 2 2 2 Figura 1.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales 2.4 R 180º θ A R2 = A2 + B2 – 2AB Cos (180 .3 R = A + B A A R = A -B 2.θ) = .

6 Pero la descomposición que cobra importancia es aquella cuando entre las rectas de descomposición existe un ángulo recto de separación. La descomposición de un vector en dos dimensiones se puede realizar sobre cualquier par de rectas no paralelas. Es decir que consiste en separar o descomponer un vector en dos vectores tales que sumados vectorialmente den como resultado el vector que se quiere descomponer.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR 2. DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL La descomposición vectorial es la operación inversa a la suma de dos vectores. VECTOR: F = Fx i + Fy j COMPONENTE EN EL EJE "x": Fx = Fcosθ COMPONENTE EN EL EJE "y": Fy = Fsenθ MÓDULO: F DIRECCIÓN: θ ( medido siempre desde "+x") VECTOR UNITARIO EN "X": i VECTOR UNITARIO EN "Y": j Figura 1.7 4 .4. a este tipo de descomposición se le llama DESCOMPOSICIÓN EN COMPONENTES RECTANGULARES. P= F Q= F Figura 1.

Así se tienen las resultantes a lo largo de cada eje: 2. SUMA DE TRES O MÁS VECTORES Cuando se suman tres o más vectores se procede de la siguiente manera: 1.5. y A B β α --γ x C Figura 1. La resultante Vectorialmente es: F = Rx i + Ry 4. El módulo y dirección de este vector son: R = Rx 2 + Ry 2 Ry Rx θ = arctg EJEMPLO: Determine la resultante de los siguientes vectores. Rx = ΣVx Ry = ΣVy 3. Se descomponen todos los vectores en sus componentes rectangulares.8 5 . La dirección siempre se debe tomar respecto al eje "+x". Se suman algebraicamente las componentes a lo largo de cada eje.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales 2.

Para cuerpos rígidos en donde todas las fuerzas se aplican en un mismo punto. sino son fuerzas en un mismo plano. A este criterio se le conoce como PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO. • A = Ax i + Ay j = A cos α i + A sen α j • B = Bx i + By j = B cos β i + B sen βj • C = Cx i + Cy j = C cos (-γ)i + C sen (-γ) j Paso 2 Sumar algebraicamente las componentes. • Rx = Ax + Bx +Cx • Ry = Ay + By + Cy Paso 3 La resultante vectorial es: • R = Rx i + Ry j Paso 4 EL módulo y dirección son: R= Rx 2 + Ry 2 Ry Rx θ = arctg 3. La Primera condición de equilibrio en forma Vectorial es: ΣF=0 La cual para aplicaciones prácticas se descompone en el plano en: ∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0 6 .Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Paso 1 Descomponer en las componentes rectangulares. se dice que se le considera como una PARTÍCULA y la primera condición de equilibrio en esos casos es suficiente para lograr el equilibrio estático.BIDIMENSIONAL Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio estático la suma de todas las fuerzas que actúan sobre él debe ser nula. PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO . Está condición es necesaria pero no suficiente cuando se analizan cuerpos rígido cuyas fuerzas no son concurrentes en un mismo punto.

9a Fuerzas Concurrentes Figura 1. AB Vector de Dirección: AB Módulo del Vector Dirección: AB= √ dx ² + dy ² + dz ² 7 .9 Figura 1.TRIDIMENSIONAL La forma vectorial de la primera condición de equilibrio es la más apropiada en el caso de problemas tridimensionales.9b Fuerzas en el Plano 4. PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO. AB . Vector Unitario de Dirección µ AB = . El procedimiento es el siguiente: Paso 1: determine el vector de dirección de la fuerza. Utilice las medidas de la geometría del problema.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales L/2 A F L/2 B RA↑ ↑ RB Figura 1. Vector de Dirección AB = dx i + dy j + dz k Medida en el eje "x": dx Medida en el eje "y": dy Medida en el eje "z": dz Paso 2: Determine el vector unitario de dirección de la fuerza.

queda un sistema de 3 ecuaciones con tres incógnitas el cuál se puede resolver por cualquier método algebraico o matricial. Figura 1.10 8 . determine gráficamente la magnitud y dirección de su resultante usando: • la ley del paralelogramo. • la regla del triangulo. ΣF=0 Normalmente después de aplicar la primera condición de equilibrio.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Paso 3: La fuerza en forma vectorial será: Fuerza Vector: F = Fµ AB Módulo de la Fuerza: F Vector Unitario de Dirección: µ AB Paso 4: Aplique la PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO en forma vectorial. Sabiendo que P tiene un valor de 60 libras y Q tiene un valor de 25 libras. Problema 01 Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del gancho mostrado en la figura.

TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Problema 02 La fuerza de 200 N se descompone en componentes a lo largo de las líneas a-a’ y b-b’. Figura 1. Sabiendo que la tensión T1 en la parte izquierda del cable es de 800 libras. • La magnitud correspondiente de R.11 Problema 03 Un cable telefónico se fija en A al poste AB. • Determinar el valor correspondiente de la componente a lo largo de a-a’. Figura 1. determinar: • La tensión T2 requerida en la parte derecha del cable si la resultante R de las fuerzas ejercidas en A debe ser vertical. • Determine que la componente a lo largo por trigonometría el ángulo α sabiendo que la componente a lo largo de b-b’ es de 120 N.12 9 .

determine por trigonometría la magnitud y dirección de la resultante de las fuerzas aplicadas al apoyo por los elementos A y B.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Problema 04 Los elementos estructurales A y B están remachados al apoyo mostrado en la figura. Figura 1.13 Problema 05 Determine las componentes x y y de acuerdo a la figura mostrada.14 10 . y en el elemento B es de 15kN. Si se sabe que ambos elementos están en compresión y que la fuerza en el elemento A es de 15 kN. Figura 1.

15 Problema 07 El elemento CB de la prensa de banco mostrada en la figura.16 11 . Figura 1.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Problema 06 Determine las componentes x y y de acuerdo a la figura mostrada. • La componente vertical. reejerce sobre el bloque B una fuerza P dirigida a lo largo de la línea CB. Figura 1. determinar: • La magnitud de la fuerza P. Si se sabe que la componente horizontal de P tiene una magnitud de 1200 N.

Figura 1.18 12 . determine: • Magnitud de la fuerza P. Figura 1.17 Problema 09 Sabiendo que α tiene un valor de 35º. determinar la resultante de las tres fuerzas mostradas.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Problema 08 El elemento BD ejerce una fuerza P sobre ele elemento ABC la cual esta dirigida a lo largo de BD. Sabiendo que P debe tener una componente vertical de 240 libras. • Componente vertical.

TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Problema 10 Sabiendo que α tiene un valor de 40º.19 Problema 11 Sabiendo que αtiene un valor de 20º. • La cuerda BC. determinar: • La pensión en el cable AC. Figura 1.20 13 . determinar la resultante de las tres fuerzas mostradas Figura 1.

determinar la magnitud de las otras fuerzas. determinar: • la magnitud de esta fuerza. • la tensión en el cable BC.21 Problema 13 La conexión soldada de la figura se encuentra en equilibrio sometida a la acción de cuatro fuerzas.22 14 . Figura 1. Figura 1. Sabiendo que Fa tiene un valor de 8kN y Fb tiene un valor de 16kN.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Problema 12 Sabiendo que αtiene un valor de 55º y que el mástil AC ejerce sobre la articulación C una fuerza dirigida a lo largo de la línea AC.

determinar las magnitudes de P y Q. Problema 15 Las fuerzas P y Q se aplican al componente de una pieza de ensamble de un avión. si se sabe que la pieza de ensamble se encuentra en equilibrio y que las magnitudes de las fuerzas ejercidas sobre las barras A y B son Fa de 750 libras y Fb de 400 libras. determine las magnitudes de las fuerzas que actúan sobre las barras A y B. sometida ala hacino de cuatro fuerzas. determinar: • la tensión en el cable AC. • La tensión en el cable BC. como se muestra en la figura. Sabiendo que Q es 60 libras. Figura 1. Sabiendo que fa tiene un valor de 5kN y Fd tiene un valor de 6 kN.23 Problema 16 Para la figura del problema anterior. Problema 17 Dos cables se amarran juntos en C y se cargan como se muestra en la figura. Sabiendo que P tiene un valor de 500 libras y Q de 650 libras. determinar la magnitud de las otras fuerzas. 15 .TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Problema 14 Para la figura del problema anterior la conexión soldada se encuentra se encuentra en equilibrio. y que la pieza de ensamble se encuentra en equilibrio. las fuerzas P y Q se aplican al componente de una pieza de ensamble de un avión.

Figura 1.25 Problema 19 El collarín A esta conectado a una carga de 50 libras y se puede deslizar sin fricción sobre la barra horizontal. Sabiendo que la pensión máxima permisible en cada cable es 800N. 16 . determine: • la magnitud de la máxima fuerza P que puede ser aplicada en C.24 Problema 18 Dos cables se amarran en C y se cargan como se muestra en la figura.5 pulgadas y cuando x tiene un valor de 15 pulgadas. • el valor correspondiente de α. Determine la magnitud de la fuerza P requerida para mantener al collarín en equilibrio cuando x tiene un valor de 4. de acuerdo a la figura adjunta.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Figura 1.

26 Problema 20 Una carga de 160 kilogramos esta sostenida por el sistema de poleas y cuerdas mostradas en la figura.27 Problema 21 Una caja de madera de 600 libras esta sostenida por varios arreglos de poleas y cuerdas. Sabiendo que βtiene un valor de 20º.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Figura 1. Figura 1. determine la magnitud y la dirección de la fuerza P que debe aplicarse en el extremo libre de la cuerda para mantener al sistema en equilibrio. 17 . como se muestra en la figura. Determinar para cada arreglo la pensión en la cuerda.

• Los ángulos θx.28 Problema 22 El tirante de una torre esta anclado por medio de un perno en A. Figura 1. Fz de la fuerza que actúa sobre el perno. determine: • las componentes Fx. que definen la dirección de dicha fuerza. θy.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Figura 1.29 18 . Fy. θz. La tensión en dicho cable es de 2500 N.

perpendicular a la pared.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Figura 1.31 19 . Determine la magnitud de P y la tensión en cada cable. Una fuerza horizontal P. los cuales están unidos a la parte superior de una pared vertical. Figura 1. mantiene al cilindro en la posición mostrada.30 Problema 23 Un cilindro de 200 kilogramos esta colgado por medio de dos cables AB y AC.

Figura 1. Determine las tensiones en cada una de las cuerdas.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Figura 1.33 20 .32 Problema 24 La caja que se muestra en el problema pesa 800lb.

Figura 2. SISTEMA EQUIVALENTE DE FUERZAS Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido se pueden separar en 2 grupos: • Fuerzas internas. RC. Figura 2.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Unidad II EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS 1. Ejemplo: para los elementos de madera. las fuerzas internas son RB. representan la acción que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rígido bajo consideración.1 • Fuerzas externas. RE. mantienen unidas las partículas que conforman el cuerpo rígido. Causarán que el cuerpo se mueva o asegurarán que éste permanezca en reposo.2 21 . Si el cuerpo rígido está constituido estructuralmente por varias partes. las fuerzas que mantienen unidas a dichas partes también se definen como fuerzas internas.

PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES El producto vectorial de dos vectores P y Q se define como el vector V. el vector deslizante. que satisface las siguientes condiciones: V=PxQ Q θ P Figura 2. Figura 2.3 En el caso de cuerpos rígidos. Figura 2. Aquellas fuerzas se dice que son equivalentes.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR 2.4 2. PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD De acuerdo a este principio. el mismo sentido y la misma línea de acción. Ejemplo: F = F’.5 22 . el efecto de una fuerza externa sobre un cuerpo rígido permanece invariable si dicha fuerza se traslada a lo largo de su línea de acción.1. tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rígido si es que tienen la misma magnitud. Las dos fuerzas (F y F’) de la figura. siempre y cuando su línea de acción permanezca inalterada. la misma dirección. Estas fuerzas se representan por una clase de vector diferente. el punto de aplicación de una fuerza no es importante.

jxk=i . pueda observar el alineamiento del vector P con el vector Q. ixk=-j . Q y V -tomados en ese orden. θ ≤ 180. PRODUCTO VECTORIAL EXPRESADO EN TÉRMINOS DE COMPONENTES RECTANGULARES Partiremos recordando el producto vectorial de los vectores unitarios: j k ixi=jxj=kxk=0 ixj=k . • La magnitud de V está dada por la siguiente relación: V = PQ sen θ . El producto de 2 vectores unitarios será positivo si éstos se siguen uno a otro en sentido antihorario y será negativo si éstos se siguen en sentido horario. Expresión matemática: V = P x Q • El sentido de V se obtiene a partir de la regla de la mano derecha.forman una triada a derechas.(P x Q) El producto vectorial cumple la propiedad asociativa: P x (Q1 + Q2) = P x Q1 + P x Q2 El producto vectorial no cumple la propiedad distributiva: (P x Q) x S ≠ P x (Q x S) 2.2. kxi=j . Figura 2. jxi=-k .TECSUP – PFR Resistencia de Materiales • La línea de acción de V es perpendicular al plano que contiene a P y a Q. kxj i =-i. a través de la rotación del ángulo θ en sentido antihorario). El producto vectorial no cumple la propiedad conmutativa: Q x P = . 23 .6 Los tres vectores P. (Cierre su mano derecha de tal manera que estando ubicado sobre el punto de aplicación de V.

el vector de posición r que multiplica al vector Fuerza F..Px Qz)j + (Px Qy ..Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Las componentes rectangulares del producto vectorial V de 2 vectores P y Q se determinan como sigue: Dados: Q = Qx i + Qy j + Qz k P = Px i + P y j + Pz k . (2) 24 .Px Qz Vz = Px Qy . MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO El momento de una fuerza F respecto a un punto O es el producto vectorial de dos vectores. Figura 2.Py Qx 3.Pz Qy Vy = Pz Qx ..Pz Qy)i + (Pz Qx . perpendicular al plano formado por los vectores r y F. o sea: Mo = r x F ....7 Para calcular el vector momento se hace uso del siguiente determinante: i Mo = rx Fx j ry Fy k rz Fz . El sentido del vector momento está dado por la regla de la mano derecha. Tenemos: V = P x Q = (Px i + Py j + Pz k) x (Qx i + Qy j + Qz k) Resolviendo: V = (Py Qz ..Py Qx)k Pudiendo expresarse también como determinante: V=PxQ= i Px Qx j Py Qy k Pz Qz Componentes rectangulares: V = Vx i + Vy j + Vz k Donde: Vx = Py Qz .. (1) El vector momento Mo es otro vector..

.. Fz: vectores unitarios de los ejes x.zFy My = zFx . componentes del vector de Posición. se debe reemplazar el vector de posición r por un vector trazado desde B hasta A. La magnitud del momento de la fuerza F respecto al punto O puede expresarse como: Mo = rF sen θ = Fd . para calcular el momento respecto a un punto B de una fuerza F aplicada en A.xFz Mz = xFy . rz: Fx. z respectivamente.. (3) Donde d es la distancia perpendicular desde el punto O a la línea de acción de F.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Donde: i. Fy. Este vector es el vector de posición de A relativo a B y se representa por rA/B. el mismo que puede obtenerse restando rB de rA..8 Donde: Mx = yFz . j. componentes del vector Fuerza. 25 . k: rx.. ry. 3.1. y.yFx En el caso más general. COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO DE UNA FUERZA Las componentes rectangulares del momento Mo de una fuerza F pueden escribirse en forma de determinante: i Mo = r x F = x Fx y j k z Fz = Mx i + My j + Mz k Fy Figura 2.

la suma de los momentos de las 2 fuerzas con respecto a un punto dado no es cero.rB) x F y B (x B. z B) r Fy j A (x A. yB.1.yB zA/B = zA . Sin embargo. Su magnitud está dada por: M = Fd. Obviamente. z A) Fx i Fz k z O x Figura 2. yA.9 Donde: rA/B = xA/B i + yA/B j + zA/B k con: 3. El momento M de una cupla es independiente del punto en el cual se aplica.xB yA/B = yA . xA/B = xA .1.zB MOMENTO DE UN PAR Se dice que 2 fuerzas F y -F que tienen la misma magnitud. líneas de acción paralelas y sentidos opuestos forman un par o cupla. 26 .Resistencia de Materiales TECSUP – PFR i MB = rA/B x F = xA/B Fx j yA/B Fy k zA/B Fz = (rA . la suma del as componentes de las 2 fuerzas en cualquier dirección es igual a cero. Aunque las 2 fuerzas no originarán una traslación del cuerpo sobre el que están actuando. es un vector libre. éstas si tenderán a hacerlo rotar. donde d es la distancia perpendicular entre las líneas de acción de F y -F.

2. SISTEMA FUERZA – PAR Cualquier fuerza F que actúe sobre un cuerpo rígido puede ser trasladada a un punto arbitrario O siempre y cuando se agregue un par cuyo momento sea igual al momento de F con respecto a O. puede ser reemplazado por una sola fuerza equivalente.1. 3. sea igual al momento del par que se desea eliminar. 27 . cualquier sistema fuerza-par que conste de una fuerza F y de un vector de par Mo que sean mutuamente perpendiculares. Figura 2. (b) el momento M es un vector perpendicular al plano que Contiene las 2 fuerzas.11 Por el contrario. (c) el punto de aplicación de M puede ser desplazado sin Afectar su magnitud.10 (a) fuerzas que forman el par o cupla. El sistema fuerza-par obtenido consta de un vector de fuerza F y de un vector de par Mo perpendicular a F. Esto se logra moviendo la fuerza F en el plano perpendicular hacia Mo hasta que su momento con respecto a O. (d) el momento M se puede descomponer en sus componentes Rectangulares.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Figura 2.

Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Ejemplo: Determine el momento de la tensión TCD = 343 N de la figura respecto al apoyo "B".12 28 . Figura 2.

29 . las reacciones que estarán presentes. REACCIONES EN LOS APOYOS Todo punto de apoyo de un cuerpo rígido por acción del peso propio o de cargas externas.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales 4. produce fuerzas de reacción en virtud de la tercera ley de Newton. Es muy importante poder reconocer de acuerdo al tipo de apoyo. Figura 2.13 APOYOS Y CONEXIONES BIDIMENSIONALES.

30 .Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Figura 2.14 APOYOS Y CONEXIONES TRIDIMENSIONALES.

.. Para garantizar el equilibrio en un cuerpo rígido también se debe cumplir con LA SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO que fundamenta que para que un cuerpo se encuentre en equilibrio estático la suma de todos los momentos que actúan sobre él debe ser nula... SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO En la unidad 01 se desarrolló la primera condición de equilibrio como una condición necesaria pero no suficiente en el caso de fuerzas en el plano o en el espacio. ΣM=0 . porque quedará un sistema de 6 ecuaciones simultáneas con 6 incógnitas y eso puede ser engorroso y llevarnos a errores durante el procedimiento de cálculo si se hacen las operaciones en forma manual. (5) 6.. pero si se hace uso de una calculadora para resolver el sistema en 31 ..TECSUP – PFR Resistencia de Materiales 5... (4) Esta expresión vectorial se puede descomponer en tres expresiones equivalentes: ∑ Mx = 0 ∑ My = 0 ∑ My = 0 ... EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO Un cuerpo rígido para estar en equilibrio estático completo debe cumplir con las dos condiciones de equilibrio: ΣF=0 ΣM=0 Las cuales se pueden descomponer en seis ecuaciones equivalentes (y lógicamente el máximo de incógnitas que pueden existir son seis): ∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0 ∑ Fz = 0 ∑ Mx = 0 ∑ My = 0 ∑ My = 0 Existe una desventaja aparente en el momento de realizar el análisis de la estática en forma vectorial.

Ejemplo: Un letrero de 480lb está apoyado en una rótula en "A" y sujetado por dos cables como se muestra en la figura.16 32 . determine la tensión Tc y las reacciones en los cojinetes "A" y "D". Si sabe que la tensión TB = 150N.15 7.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR forma directa entonces el método vectorial realmente mostrará toda su potencia y simplicidad. Figura 2. Figura 2. Determine la reacción en "A" y las tensiones en los cables. Ejemplo 1: Un árbol se apoya dos cojinetes en "A" y "D" Los carretes en "B" y "C" tienen 40mmy 55mm de radio respectivamente. ANÁLISIS POR PLANOS Una forma de realizar el análisis estático de un cuerpo rígido sin recurrir al método de la mecánica vectorial es realizar un análisis por planos y luego sumar los efectos conjuntos de las reacciones aplicando el teorema de Pitágoras.

• Si P = 240N. Figura 2. de la fuerza ejercida por el cable en C mediante la descomposición en sus componentes horizontal y vertical de la fuerza aplicada en: • El punto C. de tal forma que las 3 fuerzas puedan ser reemplazadas por una sola fuerza resultante aplicada en B. • Determine la magnitud de P.18 33 . reemplace las 3 fuerzas por un sistema equivalente fuerza-par en A. Sabiendo que la tensión en el cable BC es de 1040N y que la longitud d es de 1. EJERCICIOS Problema 1 Un tensor AB se usa para tensar cables a un poste. Figura 2. • El punto E. • Reemplace el sistema fuerza-par del inciso a) por una sola fuerza resultante y determine en qué lugar del lado AB se debe aplicar.90m determine el momento con respecto al punto D.17 Problema 2 Tres trabajadores tratan de mover una caja de madera de 1x1x1.2m aplicando las 3 fuerzas horizontales mostradas en la figura.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales 8.

Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Problema 3 Un mecánico está reemplazando el sistema de escape de un automóvil sujetando firmemente el convertidor catalítico FG a los soportes de sujeción ubicados en H e I para aflojar el ensamble del mofle y el tubo de escape. • Determine si el tubo CD tiende a rotar a favor o en contra del movimiento de las manecillas del reloj relativo al mofle DE.19 Problema 4 Un carretón se emplea para mover dos barriles con 40kg de masa cada uno. tal y como lo ve el mecánico. • La reacción correspondiente en cada una de las 2 ruedas. el mecánico lo empuja hacia adentro y hacia arriba en A mientras tira hacia abajo en B. Figura 2. determínese: • La fuerza vertical P que debe aplicarse en el manubrio del carretón para mantener el equilibrio cuando α=35°. Sin tomar en cuenta la masa del carretón. Para colocar el tubo terminal AB. Figura 2. • Reemplace el sistema de fuerzas dado por un sistema equivalente fuerza-par en D.20 34 .

Sabiendo que el ancho del poste FG es ligeramente menor que la distancia entre los rodillos. Figura 2.22 Problema 7 Dos bandas de transmisión pasan sobre discos soldados a un eje que se sostiene mediante cojinetes en B y D. • Las reacciones en B y D. Figura 2.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Problema 5 Una ménsula movible se mantiene en reposo mediante un cable unido a E y los rodillos sin fricción mostrados en la figura.5in y el disco en C tiene un radio de 2in y si se conoce que el sistema gira con una velocidad angular constante. Supóngase que el cojinete en D no ejerce ninguna fuerza de empuje axial e ignórese el peso del eje y de los discos. determínese: • La tensión T. determínese las fuerzas ejercidas sobre el poste por cada rodillo cuando α=20°.21 Problema 6 Determínense las reacciones en A y B cuando β=50°. Si el disco en A tiene un radio de 2. 35 .

determínense las reacciones en los apoyos para cada caso. De ser posible. Sabiendo que la placa es uniforme. determínese la tensión en ele alambre.23 Problema 8 La placa ABCD.25 36 .Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Figura 2. de 50kg de peso se sostiene por medio de visagras a lo largo del lado AB y mediante un alambre CE.24 Problema 9 Una fuerza P se aplica sobre la barra doblada ABC la cual puede sostenerse en 4 formas diferentes como se muestra en la figura. Figura 2. Figura 2.

FUERZAS EN ELEMENTOS RECTOS SOMETIDOS A LA ACCIÓN DE DOS FUERZAS Si tenemos un cuerpo AB sometido a la acción de 2 fuerzas que actúan en A y B respectivamente. Por ejemplo: si tenemos una placa en ángulo sujeta a 2 fuerzas F1 y F2 que actúan en A y B respectivamente (figura a). entonces para que esté en equilibrio las 2 fuerzas que actúan sobre éste deben tener la misma magnitud. 2. De igual modo. el momento de F2 también debe serlo. DIAGRAMA DE FUERZAS INTERNAS Anteriormente consideramos la determinación de las fuerzas externas que actúan sobre una estructura. la misma línea de acción y sentidos opuestos. como el momento de F1 es igual a cero. por ello la línea de acción de F2 debe pasar a través de A (figura b).TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Unidad III DIAGRAMA DE FUERZAS INTERNAS 1. sumando momentos con respecto a B se demuestra que la línea de acción de F1 debe pasar a través de B (figura c).1 37 . Si la placa está en equilibrio. la sumatoria de los momentos de F1 y F2 con respecto a cualquier eje debe ser cero. Ahora consideraremos el problema de determinar las fuerzas internas que mantienen unidas a las distintas partes de un elemento dado. Primero se suman momentos con respecto al punto A. Figura 3.

Resistencia de Materiales

TECSUP – PFR

Ambas fuerzas tendrán la misma línea de acción (línea AB). A partir de las ecuaciones ΣFx = 0 y ΣFy = 0 se observa que las fuerzas también deben tener la misma magnitud pero sentidos opuestos. Ahora, si tenemos un elemento recto AB sometido a la acción de 2 fuerzas que actúan en A y B, deduciremos que dichas fuerzas son F y –F, dirigidas a lo largo de AB.

B

-F
C

B

F

A
F

tracció

A
F

C A
F

-

a)

b)

Figura 3.2

Cortando el elemento AB en C y dibujando el diagrama de cuerpo libre (DCL) correspondiente a la porción AC, se concluye que las fuerzas internas que existían en C del elemento AB son equivalentes a una fuerza axial –F igual y opuesta a F. En el caso considerado el elemento está en tensión y se elongará bajo la acción de las fuerzas internas. Si las fuerzas estuviesen en sentido contrario, el elemento se encontraría en compresión y disminuiría su longitud bajo la acción de las fuerzas internas. 3. CASO DE UN ELEMENTO QUE NO ES RECTO SOMETIDO A LA ACCIÓN DE DOS FUERZAS Se observa que un elemento que no es recto y está sometido a la acción de 2 fuerzas, tendrá que sus fuerzas internas se reducen a un sistema fuerza-par y no a una sola fuerza.

Figura 3.3

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Resistencia de Materiales

4.

FUERZAS EN ELEMENTOS SOMETIDOS A LA ACCIÓN DE VARIAS FUERZAS Considerando el elemento AD de la grúa que vimos en el capítulo anterior, le hacemos un corte en J. Luego realizamos el DCL correspondiente a la porción JD y se encuentra que se mantendrá en equilibrio si se aplica en J una fuerza F para balancear la componente vertical de T, una fuerza V para balancear la componente horizontal de T y un par M para balancear el momento de T con respecto a J. Nuevamente, se concluye que debieron haber existido fuerzas internas en J antes de que se cortara el elemento

a)

b)
Figura 3.4

c)

d)

Las fuerzas internas que actúan en la porción JD del elemento AD son equivalentes al sistema fuerza-par de la figura b. De acuerdo con la 3° ley de Newton, las fuerzas internas que actúan sobre AJ deben ser equivalentes a un sistema fuerza-par igual y opuesto, tal y como se muestra en la figura c. Se observa que la acción de las fuerzas internas en el elemento AD no está limitada a producir tensión o compresión como en el caso de los elementos rectos sometidos a la acción de 2 fuerzas; ahora, las fuerzas internas también producen corte y flexión. La fuerza F es una fuerza axial, la fuerza V recibe el nombre de fuerza cortante y el momento M del par se conoce como momento flexionante en J. Cuando se determinan las fuerzas internas en un elemento, se debe indicar claramente sobre qué porción del elemento se supone que actúan dichas fuerzas. Las deformaciones que ocurrirán en el elemento AD se observan en la figura d.

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Ejemplo Para el marco mostrado en la figura, determine las fuerzas internas en: • El punto J del elemento ACF • En el punto K del elemento BCD.

Figura 3.5

Solución • Hacemos el DCL del marco completo. Reemplazamos los soportes por las reacciones respectivas, asumiendo su sentido. • Calculamos las fuerzas externas del marco completo. ΣME = 0 – (2400 N) (3,6 m) + F (4,8 m) = 0 ⇒ F = 1800 N ΣFy = 0 – 2400 N + 1800 N + Ey= 0 ⇒ Ey = 600 N ΣFx = 0 ⇒ Ex = 0
Figura 3.6

• Hacemos el DCL de cada elemento.

40

• Calculamos las fuerzas en el elemento ABE.7 Se observa que ni Bx ni Cx se obtienen considerando únicamente el elemento BCD.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Se desensambla el marco.7 m) = 0 ⇒ Bx = 0 ΣFx = 0 Bx – Ax = 0 ⇒ Ax = 0 ΣFy = 0 – Ay + By + 600 N = 0 ⇒ Ay = 1800 N 41 .2 m) + By (2. ponemos componentes iguales y opuestas sobre cada elemento participante en cada unión. ΣMA = 0 Bx (2. ΣMB = 0 – (2400 N) (3.6 m) + Cy (2.4 m) = 0 ⇒ Cy = 3600 N ΣMC = 0 – (2400 N) (1. • Calculamos las fuerzas en el elemento BCD. como solamente 2 elementos están conectados en cada unión.4 m) = 0 ⇒ By = 1200 N ΣFx = 0 ⇒ – Bx + Cx = 0 Figura 3.

4 m) – Ay (2.9 42 .4 m) – (1800 N) (2.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Figura 3. Figura 3.4 m) = 0 ⇒ El equilibrio queda comprobado. ΣMC = 0 (1800 N) (2.7 m) = 0 (1800 N) (2. Reemplazamos los valores ya calculados y este elemento debe estar en equilibrio.4 m) – Ax (2.8 • Volviendo al elemento BCD. ΣFx = 0 – Bx + Cx = 0 ⇒ Cx = 0 • Comprobación: DCL y cálculo en el elemento ACF.

43 .m ΣFx = 0 F – (1800 N) cos 41. El sistema fuerza-par interno que actúa sobre la parte JCF es igual y opuesto.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales • Hallamos las fuerzas internas en J.7° = 0 ⇒ V = 1197 N Figura 3. a una fuerza axial F y a una fuerza cortante V. Las fuerzas internas en J están representadas por un sistema fuerza-par y pueden determinarse considerando el equilibrio de cualquiera de las partes en que se ha dividido el elemento.10 Observamos que las fuerzas internas en J son equivalentes a un par M.7° = 0 ⇒ F = 1344 N ΣFy = 0 V – (1800 N) sen 41. se tiene: ΣMJ = 0 – (1800 N) (1. Se corta el elemento ACF en el punto J y se obtienen las 2 partes que se muestran en la figura. Considerando el cuerpo libre AJ.2 m) + M = 0 ⇒ M = 2160 N.

Figura 3. 44 .Resistencia de Materiales TECSUP – PFR • Hallamos las fuerzas internas en K. Se corta el elemento BCD en el punto K y se obtienen las 2 partes mostradas en la figura.5 m) + M = 0 ⇒ M = – 1800 N. Considerando el cuerpo libre BK. se tiene: ΣMK = 0 (1200 N) (1.11 Las fuerzas internas en J están representadas por un sistema fuerza-par y pueden determinarse considerando el equilibrio de cualquiera de las partes en que se ha dividido el elemento. de las fuerzas y de los momentos).m ΣFx = 0 ⇒ ΣFy = 0 – V – 1200 N = 0 ⇒ V = – 1200 N F=0 Nota importante: Es indispensable indicar claramente qué porción del elemento se ha utilizado para registrar las respuestas (magnitudes y sentidos.

ocasionarán además fuerzas axiales en ella. la distancia L entre los apoyos recibe el nombre de claro. expresadas generalmente en Newtons). Para nuestro estudio. las cargas son perpendiculares al eje de la viga y únicamente ocasionarán corte y flexión en ella. diseñados para soportar cargas que están aplicadas en varios puntos a lo largo del elemento. Una viga puede estar sujeta a cargas concentradas en puntos específicos (P1.12 Las vigas se clasifican de acuerdo con la forma en que están apoyadas. 5. cargas distribuidas a lo largo de toda la longitud o a lo largo de una porción de la viga (w1. VIGAS Las vigas comúnmente son elementos prismáticos rectos y largos.1. 45 . Carga concentrada Carga distribuida Combinación de cargas Figura 3. Cuando las cargas no forman un ángulo recto con la viga. expresadas generalmente en N/m) o a una combinación de ambas. P2. vigas con volados y vigas en voladizo.…. limitaremos el análisis a vigas estáticamente determinadas. DIFERENTES TIPOS DE CARGAS Y APOYOS Generalmente.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales 5. es decir: vigas simplemente apoyadas.

FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR EN UNA VIGA Considere una viga AB que está sometida a la acción de varias cargas concentradas y distribuidas (figura a).15 2° Para determinar las fuerzas internas.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Figura 3. para obtener la fuerza cortante y el momento flector M en un punto dado C de la viga: Figura 3. Luego hacemos ΣFy = 0 para obtener la fuerza cortante V y hacemos ΣMC = 0 para obtener el momento flector M.13 5. Figura 3. haciendo ΣMA = 0 y ΣMB = 0 se obtienen RA y RB. 46 .14 1° Se determinan las reacciones en los apoyos considerando toda la viga como un cuerpo libre.2. se corta la viga en C y se usa el DCL correspondiente a una de las dos porciones obtenidas (AC ó CB).

3° Para evitar cualquier confusión respecto al sentido de la fuerza cortante V y del momento flector M (los cuales actúan en direcciones opuestas en las 2 porciones de la viga). DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE (DFC) Y DE MOMENTO FLECTOR (DMF) Una vez que se han determinado los valores de la fuerza cortante y el momento flector en unos cuantos puntos seleccionados de la viga. usualmente es posible dibujar un diagrama de fuerza cortante y un diagrama de momento flector que representan la fuerza cortante y el momento flector en cualquier punto de la viga. Cuando una viga únicamente está sometida a cargas concentradas: 47 . será siempre necesario indicar sobre qué porción de la viga están actuando las fuerzas internas consideradas.16 A pesar de que la selección del Cuerpo Libre a usar puede facilitar el cálculo de los valores numéricos de la fuerza cortante y del momento flector. trabajaremos con la siguiente convención de signos: Fuerzas internas en la sección: • Fuerza cortante positiva y • Momento flector positivo.3. Figura 3.17 5.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Figura 3.

ΣMB = 0 (20 kN) (2. Figura 3. asumiendo su sentido. Cuando una viga está sometida a cargas distribuidas: La fuerza cortante y el momento flector varían en una forma diferente. determinamos las fuerzas de reacción. Reemplazamos los soportes por las reacciones respectivas. Ejemplo Graficar el DFC y el DMF para la viga y las condiciones de carga mostradas.19 • Tratando como un cuerpo rígido a la viga completa. el momento flector varía linealmente entre éstas. Figura 3.18 Solución • Hacemos el DCL de la viga completa.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR La fuerza cortante tiene un valor constante entre las cargas.5 m) – (40 kN) (3m) + RD (5 m) = 0 ⇒ RD = 14 kN 48 .

5 m) + M2 = 0 ⇒ M2 = – 50 kN. ΣFy = 0 – 20 kN – V1 = 0 ⇒ V1 = – 20 kN ΣM1 = 0 (20 kN) (0 m) + M1 = 0 ⇒ M1 = 0 • Después se hace DCL de la porción de viga ubicada a la izquierda de la sección 2.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales ΣFy = 0 – 20 kN + RB – 40 kN + RD= 0 ⇒ RB = 46 kN • Hallamos la fuerza cortante y el momento flector por secciones. se dibuja el DCL para la porción A1 suponiendo que V y M son positivos y se determinan las fuerzas internas justo a la derecha de la carga de 20 kN aplicada en A.m 49 . ΣFy = 0 – 20 kN – V2 = 0 ⇒ V2 = – 20 kN ΣM2 = 0 (20 kN) (2. Primero se corta la viga en un punto 1 localizado entre A y B.

m + 28 kN. tomaremos en cuenta el DCL de la porción de la viga que está a la derecha de la sección de interés y los resultados se obtienen más fácilmente.m • Diagramas de Fuerza Momento flector.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR • De forma similar se determinan la fuerza cortante y el momento flector en las secciones 3. 4.21 50 . Obteniendo: V3 V4 V5 V6 = = = = + 26 kN + 26 kN – 14 kN – 14 kN M3 M4 M5 M6 = = = = – 50 kN. Ejm: sección 4. ahora. 5 y 6 a partir de los DCL mostrados en la figura. cortante y Graficamos. los 6 puntos hallados en los diagramas respectivos.20 ΣFy = 0 V4 – 40 kN + 14 kN = 0 ⇒ V4 = + 26 kN ΣM1 = 0 – M4 + (14 kN) (2 m) = 0 ⇒ M4 = + 28 kN. Figura 3. Figura 3.m + 28 kN.m 0 Si sólo nos interesan los resultados de una determinada sección de la parte derecha de la viga.

Cuando los momentos son positivos la curva elástica es cóncava hacia arriba y cuando los momentos son negativos la curva elástica es cóncava hacia abajo. 8. 6. El diagrama de fuerzas cortantes varía de acuerdo a la carga. Las fuerzas dirigidas hacia arriba se consideran positivas y las fuerzas dirigidas hacia abajo se consideran negativas Los momentos producidos por una fuerza hacia arriba se consideran positivos y los momentos producidos por una fuerza hacia abajo se consideran negativos. Para el cálculo de la viga considere el mayor valor absoluto del diagrama de momentos. Los momentos máximos se producen cuando el valor de la fuerza cortante es cero. 3. El valor de los momentos se determinan sumando las áreas del diagrama de fuerzas cortantes a la izquierda de la sección considerada. Si en el diagrama de momentos se produce un valor cero. 1.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Nos damos cuenta que en el caso de cargas concentradas: La fuerza cortante tiene un valor constante y el momento flector varía linealmente. 51 . La pendiente del diagrama de momentos flectores depende de la forma como varían las fuerzas cortantes. 4. 7. 9. La pendiente del diagrama de fuerzas cortantes depende de la forma como varía la carga El diagrama de momentos flectores varía de acuerdo al diagrama de fuerzas cortantes. 2. 6. REGLAS PRÁCTICAS PARA LA CONSTRUCCIÓN DE LOS DIAGRAMAS DE FUERZAS INTERNAS La construcción de los diagramas de fuerza cortante y de momento flector se facilita si se toman en consideración las siguientes relaciones. 5. esto indica una inflexión en la curva elástica.

.... .................................................................................................................. ......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... ...................................................................................................................................... ................................... ....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... ................................... ........................................... ............................................................................................................................................ ....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 52 .................... ..... ............ ....... ............................................................................................................................................................ ............. ............................................................................................................................................................................................................................................... ................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... ................................................................................. .......................................................................................................................................................................... .................................................................................................................................... ....................................................................................................................................................... ...................................................................................................................................................... ...........................................Resistencia de Materiales TECSUP – PFR ANOTACIONES ................. ................................ ............................................................................................................................................................................................. .........................

sin embargo. ESFUERZO Sabemos que la fuerza y el momento que actúan en un punto específico sobre el área seccionada de un cuerpo. en vez de estar compuesto de un número finito de moléculas o átomos distintos. figura 4. tendrá una dirección única. actuando sobre su área asociada ∆A. Además. ∆Fx. grietas o separaciones. La obtención de esta distribución de carga interna es de importancia primordial en la mecánica de materiales. Consideraremos que el material es continuo. es decir. se muestra en la figura 4. en vez de tener fracturas. Consideremos el área seccionada como subdividida en pequeñas áreas. el material debe ser cohesivo. representan los efectos resultantes de la distribución de fuerza verdadera que actúa sobre el área seccionada. respectivamente. que consiste en una distribución uniforme de materia que no contiene huecos. Este cociente se llama esfuerzo y describe la intensidad de la fuerza interna sobre un plano específico (área) que pasa por un punto.2a. esto es. tal como el área sombreada de ∆A mostrada en la figura 4. Cuando el área ∆A tiende a cero. debemos hacer dos hipótesis respecto a las propiedades del material. igualmente tienden a cero la fuerza ∆F y sus componentes. ∆Fy y ∆Fz que se toman tangente y normal al área. Al reducir ∆A a un tamaño cada vez más pequeño. Esta fuerza como todas las otras. 53 .2a. que todas sus partes están unidas entre sí. Para resolver este problema es necesario establecer el concepto de esfuerzo. el cociente de la fuerza y el área tenderán en general a un límite finito. pero para el análisis que sigue la reemplazaremos por sus tres componentes.1. Una fuerza típica finita pero muy pequeña ∆F.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Unidad IV ESFUERZO 1.

54 . ESFUERZO NORMAL La intensidad de fuerza.1. entonces.1 Figura 4. Como. ∆Fz es normal al área.σ(sigma). o fuerza por área unitaria. actuando normalmente a ∆A se define como el esfuerzo normal.2 1.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Figura 4.

3. y x y y se refieren a los ejes coordenados en cuya dirección actúan los esfuerzos cortantes.2b. ESTADO GENERAL DE ESFUERZO Si el cuerpo es adicionalmente seccionado por planos paralelos al plano xz.2. Este estado de esfuerzo es caracterizado por tres componentes que actúan sobre cada cara del elemento. ∆A como se muestra en la figura 4.2a. figura 4. figura 3-4. figura 4. actuando tangente a ∆A se llama esfuerzo cortante. 1. Para las componentes del esfuerzo cortante.2c. se le llama esfuerzo de tensión.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Si la fuerza o esfuerzo normal "jala" al elemento de área. Tzx y Tzy. Esas componentes de esfuerzo describen el estado de esfuerzo en el punto sólo para el elemento 55 . se usan dos subíndices. ∆A. que especifica la orientación del área.3 1. El subíndice z en σz. o fuerza por área unitaria. Figura 4. El eje z especifica la orientación del área. ESFUERZO CORTANTE La intensidad de fuerza. podemos entonces "separar" un elemento cúbico de volumen de material que representa el estado de esfuerzo que actúa alrededor del punto escogido en el cuerpo. Aquí tenemos las componentes de esfuerzo cortante. mientras que si se “empuja" a ∆A se le llama esfuerzo de compresión. τ (tau). y al plano y-z. figura 4.3. se usa para indicar la dirección de la línea normal hacia fuera.

donde 1 kilo libra (kip) = 1000 lb. el estado de esfuerzo se definiría usando un conjunto diferente de componentes de esfuerzo. simbolizado por M o giga. Asimismo. z.(106). donde 1 mm=103 m. ESFUERZO NORMAL PROMEDIO EN UNA BARRA CARGADA AXIALMENTE Con frecuencia. Figura 4. mega. *A veces el esfuerzo se expresa en unidades de N/mm2.4. las magnitudes de los esfuerzos normal y cortante se especifican en las unidades básicas de newtons por metro cuadrado (N/m2). *De la misma manera en el sistema inglés de unidades. barras colgantes y pernos son ejemplos típicos.4 1. UNIDADES En el sistema SI.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR orientado a lo largo de los ejes x. en el sistema SI no se permiten prefijos en el denominador de una fracción y por tanto es mejor usar el equivalente 1 N/mm2=1 MN/m2 = 1 MPa. para representar valores mayores del esfuerzo. Esta unidad. simbolizado por G. a la barra se le llama barra 56 . llamada pascal (1 Pa = 1 N/m2) es algo pequeña y en trabajos de ingeniería se usan prefijos como kilo. En esta sección determinaremos la distribución del esfuerzo promedio que actúa sobre la sección transversal de una barra cargada axialmente como la mostrada en la figura 4.(109).5a. Miembros de armaduras. los ingenieros por lo regular expresan el esfuerzo en libras por pulgada cuadrada (psi) o en kilo libras por pulgada cuadrada (ksi). Si el cuerpo fuese seccionado en un cubo con otra orientación.(103). 2. y. simbolizado por. Esta sección define el área de la sección transversal de la barra y como todas esas secciones transversales son iguales. Sin embargo. los miembros estructurales o mecánicos se fabrican largos y delgados. que tiene una forma general. son sometidos a cargas axiales que normalmente se aplican a los extremos del miembro.

durante el tiempo que la barra cambia de volumen y forma. entonces las líneas horizontales y verticales de una retícula inscrita sobre la barra se deformarán uniformemente cuando la barra esté sometida a la carga. No consideraremos aquí regiones cercanas a los extremos de la barra. 57 . la fuerza interna resultante que actúa sobre la sección transversal debe ser igual en magnitud. la sección transversal debe permanecer plana durante la deformación. Es necesario que la barra permanezca recta antes y después de que se aplica la carga. y también. nos fijaremos sólo en la distribución del esfuerzo dentro de la porción media de la barra. opuesta en sentido y colineal con la fuerza externa que actúa en el fondo de la barra. entonces. donde la aplicación de las cargas externas puede ocasionar distorsiones localizadas. es necesario hacer dos hipótesis simplificatorias relativas a la descripción del material y a la aplicación específica de la carga. Si despreciamos el peso de la barra y la seccionamos como se indica en la figura 4.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales prismática.5 2.1. En cambio. 1. figura 4.5b. por equilibrio del segmento inferior.6. Si esto ocurre. esto es. Figura 4. SUPOSICIONES Antes de determinar la distribución de esfuerzo promedio que actúa sobre el área transversal de la barra.

es un material que es homogéneo y anisotrópico. laminado o forjado a temperaturas subcríticas. Un material homogéneo tiene las mismas propiedades físicas y mecánicas en todo su volumen. por lo que es adecuado para el siguiente análisis. Sin embargo. y aunque éste sea el caso. entonces la barra se deformará uniformemente cuando sea sometida a una carga axial. debido a sus granos o fibras. Para que la barra experimente una deformación uniforme. esto es. la madera. Por ejemplo. el acero contiene miles de cristales orientados al azar en cada milímetro cúbico de su volumen. Muchos materiales de la ingeniería pueden considerarse homogéneos e isotrópicos.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Figura 4. Por ejemplo. debe mencionarse que el acero puede volverse anisotrópico por medio del laminado en frío. y como en la mayoría de las aplicaciones este material tiene un tamaño físico que es mucho mayor que un solo cristal. es necesario que P se aplique a lo largo del eje centroidal de la sección transversal y que el material sea homogéneo e isotrópico. 58 . y un material isotrópico tiene esas mismas propiedades en todas direcciones. si la anisotropía se orienta a lo largo del eje de la barra.6 2. la suposición anterior relativa a la composición del material es bastante realista. Los materiales anisotrópicos tienen propiedades diferentes en direcciones diferentes.

DISTRIBUCIÓN DEL ESFUERZO NORMAL PROMEDIO Suponiendo que la barra está sometida a una deformación uniforme constante. tenemos: Figura 4. P se determina usando el método de las secciones y las ecuaciones de equilibrio. entonces esta deformación es causada por un esfuerzo normal σ constante. Y la suma de esas fuerzas actuando sobre toda el área transversal debe ser equivalente a la fuerza interna resultante P en la sección. aplicada en el centroide del área de la sección transversal. Si hacemos que ∆A→dA y por tanto ∆F→dF. P = fuerza normal interna resultante.6 Donde. σ = esfuerzo normal promedio en cualquier punto sobre el área de la sección transversal. cada área ∆A sobre la sección transversal está sometida a una fuerza ∆F = σ ∆A.2. 59 .6d. figura 4. entonces como σ es constante. En consecuencia.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales 2.

A éste se le llama esfuerzo uniaxial. La carga interna P debe pasar por el centroide de la sección transversal ya que la distribución del esfuerzo uniforme generará momentos nulos respecto a cualquier eje x o y que pase por este punto. 60 . figura 3-5d.7 En otras palabras. ya que por definición del centroide. entonces al aplicar la ecuación de equilibrio de fuerzas. figura 4. Figura 4. EQUILIBRIO Debería ser aparente que sólo existe un esfuerzo normal en cualquier elemento de volumen de material localizado en cada punto sobre la sección transversal de una barra cargada axialmente. Si consideraos el equilibrio vertical del elemento. Cuando esto ocurre. 2.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR A = área de la sección transversal de la barra. las dos componentes de esfuerzo normal sobre el elemento deben ser iguales en magnitud pero opuestas en dirección. Estas ecuaciones se satisfacen.3.7.

lo que se consigue dibujando un diagrama de fuerza normal o axial.4. Además. calculado según σ = P/A. Específicamente. esta suposición puede ampliarse para incluir barras que tengan un pequeño ahusamiento. Aunque hemos desarrollado este análisis para barras prismáticas. Figura 3. puede demostrarse. la magnitud de la fuerza interna resultante P es equivalente al volumen bajo el diagrama de esfuerzo. En consecuencia.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales El análisis previo se aplica a miembros sometidos a tensión o a compresión. Para esto es necesario determinar la fuerza interna P en varias secciones a lo largo de la barra. que para una barra ahusada de sección transversal rectangular. Por ejemplo. P = σ A (volumen = altura X base). P se 61 . Sin embargo. el esfuerzo normal promedio. y si debe calcularse el esfuerzo normal promedio máximo. el esfuerzo normal dentro de la barra puede ser diferente de sección a sección.2% menor que el valor calculado con la teoría de la elasticidad. ESFUERZO NORMAL PROMEDIO MÁXIMO En el análisis anterior. como se muestra en la figura 4. Como interpretación gráfica. esta resultante pasa por el centroide de este volumen. este diagrama es una gráfica de la fuerza normal P contra su posición x a lo largo de la longitud de la barra. usando un análisis más exacto de la teoría de la elasticidad.8 2. tendrá que determinarse la posición en que la razón P/A sea máxima. tanto la fuerza interna P como el área de la sección transversal se consideraron constantes a lo largo del eje longitudinal de la barra y por tanto se obtuvo un esfuerzo normal σ = P/A también constante.8. en ocasiones la barra puede estar sometida a varias cargas externas a lo largo de su eje o puede presentarse un cambio en su área de sección transversal. en la cual el ángulo entre dos lados adyacentes es de 15°. es decir. es sólo 2. como consecuencia del equilibrio de momentos.

Una vez conocida la carga interna en toda la barra podrá identificarse la razón máxima de P/A.10a tiene un ancho constante de 35 mm y un espesor de 10 mm.9 EJEMPLO La barra en la figura 4. 62 .Resistencia de Materiales TECSUP – PFR considerará positiva si causa tensión en el miembro y negativa si causa compresión. Figura 4. Determine el esfuerzo normal promedio máximo en la barra cuando ella está sometida a las cargas mostradas.

Usando el método de las secciones. BC y CD son todas constantes pero tienen diferentes magnitudes. Gráficamente el volumen (o "bloque") representado por esta 63 . las fuerzas axiales internas en las regiones AB. Esfuerzo normal promedio: Rpta. el esfuerzo normal máximo promedio también ocurre dentro de esta región de la barra. y el diagrama de fuerza normal que representa esos resultados gráficamente se muestra en la figura 4.10d. La distribución de los esfuerzos que actúan sobre una sección transversal arbitraria de la barra dentro de la región BC se muestra en la figura 4.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Figura 4. Como el área transversal de la barra es constante.10 Solución Carga interna: Por inspección.10c. Por inspección. esas cargas son determinadas en la figura 3-8b. donde PBC = 30 kN. la carga máxima está en la región BC.

Si AB tiene un diámetro de 10 mm y BC tiene un diámetro de 8 mm. o sea.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR distribución de esfuerzos es equivalente a la carga de 30 kN.11a. Aplicando las ecuaciones de equilibrio de fuerzas. estas fuerzas someten a las barras a tensión en toda su longitud. 30 kN = (85. 64 .7 MPa)(35 mm)(10 mm). Figura 4. En la figura se muestra un diagrama de cuerpo libre de la lámpara. EJEMPLO La lámpara de 80 kg está soportada por dos barras AB y BC como se muestra en la figura 4.11 Solución Carga interna: Debemos primero determinar la fuerza axial en cada barra. determine el esfuerzo normal promedio en cada barra. obtenemos: Por la tercera ley de Newton. la acción es igual pero opuesta a la reacción.

13a está hecha de acero con peso específico de γac = 490 lb/pie3.12 Rpta. Figura 4. EJEMPLO La pieza fundida mostrada en la figura 4.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Esfuerzo normal promedio: Rpta. y en punto sobre esta sección transversal. La distribución del esfuerzo normal promedio que actúa sobre una sección transversal de la barra AB se muestra en la figura 4. Determine el esfuerzo de compresión promedio que actúa en los puntos A y B. Figura 4.12c.13 65 .12d. un elemento de material está esforzado como se muestra en la figura 4.

consideraremos el efecto de aplicar una fuerza F a la barra mostrada en la figura 4.14a.14b. 3.13c es representativo de las condiciones en A o B. figura 4. y el esfuerzo de compresión promedio es entonces Rpta. El peso de este segmento es Wac = γac Vac. la fuerza interna resultante P empuja hacia arriba. indica que una fuerza cortante V = F/2 debe aplicarse a 66 . Note que este esfuerzo actúa hacia arriba sobre el fondo o cara sombreada del elemento ya que esta cara forma parte del área de la superficie del fondo de la sección cortada. Si los soportes se consideran rígidos y F es suficientemente grande. Un diagrama de cuerpo libre del segmento central no soportado de la barra. La fuerza axial interna P en la sección es entonces Esfuerzo de compresión promedio: El área transversal en la sección es A = π(0.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Solución Carga interna: En la figura 4. ESFUERZO CORTANTE PROMEDIO El esfuerzo cortante se definió como la componente del esfuerzo que actúa en el plano del área seccionada. El esfuerzo mostrado en el elemento de volumen de material en la figura 4. y sobre esta superficie.75 pie)2. Para mostrar cómo se desarrolla este esfuerzo. ésta ocasionará que el material de la barra se deforme y falle a lo largo de los planos AB y CD.13b se muestra un diagrama de cuerpo libre del segmento superior de la pieza fundida donde la sección pasa por los puntos A y B.

14 Donde. La distribución del esfuerzo cortante promedio se muestra actuando sobre la sección derecha en la figura 4. τprom = esfuerzo cortante promedio en la sección. se determina con las ecuaciones de equilibrio.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales cada sección para mantener el segmento en equilibrio. V = fuerza cortante interna resultante en la sección. se supone que es el mismo en todo punto localizado sobre la sección.14c. Observe que τprom tiene la misma dirección que V. A = área en la sección. El esfuerzo cortante promedio distribuido sobre cada área seccionada que desarrolla esta fuerza se define por: Figura 4. Figura 4.14c 67 . ya que el esfuerzo cortante debe crear fuerzas asociadas que contribuyen en conjunto a generar la fuerza interna resultante V en la sección.

son ejemplos de conexiones en cortante simple y se conocen como juntas traslapadas. Fig. pasadores. Por ejemplo. Una investigación más precisa de la distribución del esfuerzo cortante sobre la sección crítica revela que esfuerzos cortantes mucho mayores ocurren en el material que los predichos por esta ecuación. Este tipo de cortante suele ocurrir en varios tipos de conexiones simples que usan pernos. CORTANTE DOBLE Cuando la junta se construye como se muestra en la figura 3-13a o 3-13c. Ese tipo de conexiones se llaman juntas traslapadas dobles. 3. Supondremos aquí que los miembros son delgados y que la tuerca en la figura 3-12a no está demasiado apretada de modo que la fricción entre los miembros puede despreciarse. que merecen tratamientos separados.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR El caso de carga analizado en la figura 3-11 es un ejemplo de cortante simple o cortante directo. CORTANTE SIMPLE Las juntas de acero y madera mostradas en las figuras 3-12a y 3-12c. Pasando una sección entre los miembros se obtienen los diagramas de cuerpo libre mostrados en las figuras 3-12b y 3-12d. Si pasamos una sección entre cada uno de los miembros. soldadura. ya que el cortante es causado por la acción directa de la carga aplicada F. ocurren en la práctica dos tipos de cortante. Tenemos aquí una 68 . los manuales de ingeniería permiten su uso al considerar tamaños de diseño para sujetadores como pernos o para obtener la resistencia por adherencia de juntas sometidas a cargas cortantes. respectivamente.2.1. deben considerarse dos superficies cortantes. podemos despreciar el momento generado por la fuerza F. el área de la sección transversal del perno en la figura 3-12b y la superficie de contacto entre los miembros en la figura 3-12d están sometidos sólo a una fuerza cortante V=F. etc. Entonces. Con respecto a esto. Como los miembros son delgados. los diagramas de cuerpo libre del miembro central son como se muestra en las figuras 3-13b y 3-13d. por equilibrio. 3-12 3.

el equilibrio de fuerzas en la dirección z nos da τyz = τ´yz. entonces Figura 4.3. Si consideramos el equilibrio de fuerzas en la dirección y. Finalmente. 69 . EQUILIBRIO Consideremos un elemento de volumen de material tomado en un punto localizado sobre la superficie de cualquier área seccionada sobre la que actúa el esfuerzo cortante promedio. tomando momentos respecto al eje x.15 3. una fuerza cortante V = F/2 actúa sobre cada área seccionada y esta fuerza cortante debe considerarse al aplicar τperm = V/A. figura 4. En consecuencia.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales condición de cortante doble. Figura 4.16 De manera similar.16a.

Si se aplica una fuerza axial de 800 N a lo largo del eje centroidal del área transversal de la barra.17a tiene una sección transversal cuadrada de 40 mm. EJEMPLO La barra mostrada en la figura 4. Aquí. determine el esfuerzo normal promedio y el esfuerzo cortante promedio que actúan sobre el material a lo largo (a) del plano a-a y (b) del plano b-b. todos los cuatro esfuerzos cortantes deben tener igual magnitud y estar dirigidos hacia o alejándose uno de otro en caras con un borde común. en capítulos posteriores veremos que el esfuerzo cortante puede también generarse indirectamente por la acción de otros tipos de cargas. esté acompañado por esfuerzos cortantes actuando sobre las otras tres caras. Aunque hemos considerado aquí un caso de cortante simple causado por la acción directa de una carga. el equilibrio de fuerzas y momentos requiere que el esfuerzo cortante que actúa sobre la cara superior del elemento.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR En otras palabras.16b. el material está sometido a cortante puro. y bajo las condiciones mostradas en la figura 4. A esto se le llama propiedad complementaria del cortante. 70 .16. figura 4.

17b. y la carga interna resultante consiste sólo en una fuerza axial P = 800 N. Esfuerzo promedio El esfuerzo normal promedio se determina con la ecuación: Rpta. 71 .17 Solución Parte (a) Carga interna La barra es seccionada. ya que la fuerza cortante en la sección es cero. La distribución del esfuerzo normal promedio sobre la sección transversal se muestra en la figura 4.17 Figura 4.17c. figura 4. Rpta.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Figura 4. No existe esfuerzo cortante sobre la sección.

Resolviendo cualquier conjunto de ecuaciones. Aquí actúan una fuerza normal (N) y una fuerza cortante (V) sobre el área seccionada.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Figura 4. usando ejes x´. se requiere O más directamente.17d.17d Parte (b) Carga interna Si la barra es seccionada a lo largo de b-b. y´. el diagrama de cuerpo libre del segmento izquierdo es como se muestra en la figura 4. Usando ejes x. Y el esfuerzo cortante promedio es 72 . y.

18a está suspendido de una barra de acero de diámetro de 10 mm.5 kN.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales La distribución de esfuerzo se muestra en la figura 4. que está empotrada a la pared. Figura 4.18a Solución Cortante interno Como se muestra en el diagrama de cuerpo libre en la figura 4.17e. En la figura 4.18c se muestra un diagrama de cuerpo libre del segmento seccionado del puntal que está en contacto con la barra.17c EJEMPLO El puntal de madera mostrado en la figura 4. la barra resiste una fuerza cortante de 5 kN donde ella está empotrada a la pared. uno de los cuales está indicado como abcd Figura 4. 73 . calcule el esfuerzo cortante promedio en la barra en la pared y a lo largo de los dos planos sombreados del puntal.18b. Si el puntal soporta una carga vertical de 5 kN. Aquí la fuerza cortante que actúa a lo largo de cada plano sombreado es de 2.

La distribución del esfuerzo cortante promedio sobre la barra seccionada y el segmento de puntal se muestran en las figuras 4. Observe cuidadosamente cómo el esfuerzo cortante debe actuar sobre cada cara sombreada de esos elementos y sobre las caras adyacentes de los mismos. Rpta. respectivamente.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Figura 4. Para la barra. 74 . Para el puntal. Rpta.18c Esfuerzo cortante promedio. Se muestra también con esas figuras un elemento de volumen típico del material en un punto localizado sobre la superficie de cada sección.18d y 4.18b Figura 4.18e.

19b.18d Figura 4. y el esfuerzo cortante promedio a lo largo del plano horizontal definido por EDB.19a Solución Cargas internas: El diagrama de cuerpo libre del miembro inclinado se muestra en la figura 4.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Figura 4. Determine el esfuerzo de compresión promedio a lo largo de las áreas lisas de contacto definidas por AB y BC.18e EJEMPLO El miembro inclinado en la figura 4. Figura 4. Las fuerzas de compresión que actúan obre las áreas de contacto son 75 .19a está sometido a una fuerza de compresión de 600 lb.

Rpta.19c Esfuerzo promedio Los esfuerzos de compresión promedio a lo largo de los planos horizontal y vertical del miembro inclinado son Rpta. 76 . figura 4. del diagrama de cuerpo libre del segmento superior del miembro del fondo.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Figura 4.19b También. la fuerza cortante que actúa sobre el plano horizontal seccionado EDB es Figura 4.19c.

4. una estructura o máquina corrientemente en uso puede en ocasiones tener que ser analizada para ver qué carga adicional pueden soportar sus miembros o partes.19d Estas distribuciones de esfuerzo se muestran en la figura 4319d. Además. 77 .TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Figura 4.19e Este esfuerzo se muestra distribuido sobre el área seccionada en la figura 4. El esfuerzo cortante promedio que actúa sobre el plano horizontal definido por EDB es Rpta. ESFUERZO PERMISIBLE Un ingeniero a cargo del diseño de un miembro estructural o elemento mecánico debe restringir el esfuerzo en el material a un nivel que sea seguro.19e. Figura 4.

Por ejemplo la carga para la cual el miembro se diseña puede ser diferente de la carga real aplicada sobre él. Si la carga aplicada al miembro está linealmente relacionada al esfuerzo desarrollado dentro del miembro. Fperm. Finalmente. esto es. dividida entre la carga permisible. el concreto o compuestos reforzados con fibras. impacto o cargas accidentales que no se hayan tomado en cuenta durante el diseño. La Ffalla se determina por medio de ensayos experimentales del material y el factor de seguridad se selecciona con base en la experiencia. de manera que las incertidumbres mencionadas antes sean tomadas en cuenta cuando el miembro se use en condiciones similares de carga y simetría. Para garantizar la seguridad es necesario escoger un esfuerzo permisible que limite la carga aplicada a un valor que sea menor al que el miembro pueda soportar plenamente.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Así que nuevamente es necesario efectuar cálculos usando un esfuerzo permisible o seguro. como en el caso de usar σ = P/A y τprom = V/A. algunos materiales. pueden mostrar alta variabilidad en sus propiedades mecánicas. Expresado matemáticamente. El factor de seguridad (FS) es la razón de la carga de falla. Pueden ocurrir vibraciones desconocidas. Ó 78 . Las medidas previstas para una estructura o maquina pueden no ser exactas debido a errores en la fabricación o en el montaje de las partes componentes. el decaimiento o las condiciones ambientales tienden a que los materiales se deterioren durante el servicio. Una manera de especificar la carga permisible para el diseño o análisis de un miembro es usar un número llamado factor de seguridad. La corrosión atmosférica. Ffalla. como la madera. entonces podemos expresar el factor de seguridad como razón del esfuerzo de falla σfalla (o τfalla) al esfuerzo permisible σperm (o τperm). Hay varias razones para esto.

TECSUP – PFR Resistencia de Materiales En cualquiera de esas ecuaciones. si la sección está sometida a una fuerza cortante. su área requerida en la sección se determina con: Por otra parte. que pueden encontrarse en los códigos de diseño y manuales de ingeniería. el factor de seguridad se escoge mayor que 1 para evitar una posible falla. 4. las ecuaciones σ = P/A y τprom = V/A pueden usarse para analizar o diseñar una conexión simple o un elemento mecánico. pretenden reflejar un balance de seguridad ambiental y para el público junto con una solución económica razonable para el diseño. ya que puede haber incertidumbre en el comportamiento de la carga o del material.1. en general. en el caso de una planta nuclear. el FS usado en el diseño de componentes de aeronaves o vehículos espaciales puede ser cercano a 1 para reducir el peso del vehículo. ya que sus indeterminaciones de diseño han podido ser evaluadas razonablemente bien. si un miembro está sometido a una fuerza normal en una sección. los factores de seguridad. el factor de seguridad para algunos de sus componentes puede ser tan alto como 3. DISEÑO DE CONEXIONES SIMPLES Haciendo suposiciones simplificatorias relativas al comportamiento del material. El área de la sección transversal de un miembro prismático sometido a una fuerza de 79 . Por ejemplo. Área de la sección transversal de un miembro a tensión. entonces el área requerida en la sección es: Como vimos en la sección anterior. Sus valores. el esfuerzo permisible usado en cada una de esas ecuaciones se determina aplicando un factor de seguridad a un esfuerzo normal o cortante especificado o encontrando esos esfuerzos directamente en un código apropiado de diseño. y por tanto las cargas o esfuerzos permisibles para elementos estructurales y mecánicos. En particular. Ahora discutiremos cuatro tipos comunes de problemas para las cuales las ecuaciones pueden usarse en el diseño. Por otra parte. Sin embargo. Los valores específicos dependen de los tipos de materiales por usarse y de la finalidad prevista para la estructura o máquina. han sido muy estandarizados.

21a. el área A de la sección transversal del perno se determinada como se muestra en la figura 4. es seguro suponer que cualquier fuerza de fricción entre las placas es despreciable. El diagrama de cuerpo libre de una sección que pasa entre las placas y a través del perno se muestra en la figura 4. En la sección intermedia a-a. como se muestra la figura 4. ÁREA DE LA SECCIÓN TRANSVERSAL DE UN CONECTOR SOMETIDO A CORTANTE A menudo los pernos o pasadores se usan para conectar placas.20b.2.20a.21 80 . Suponiendo que el esfuerzo cortante que causa esta fuerza está distribuido uniformemente sobre la sección transversal. considere la junta traslapada mostrada en la figura 4.21c. tablones o varios miembros entre sí. Por ejemplo. Si el perno está suelto o la fuerza de agarre del perno es desconocida. considere la barra con perforación en sus extremos mostrada en la figura 4. Figura 4. El perno está sometido a una fuerza cortante interna resultante de V = P en esta sección transversal. Figura 4.20 4. la distribución de esfuerzos es uniforme sobre toda la sección y se determina el área sombreada A.21b.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR tensión puede determinarse si la fuerza tiene una línea de acción que pasa por el centroide de la sección transversal. Por ejemplo.

Esto supone. el área A de la placa B de base de la columna mostrada en la figura 4. Un ejemplo de esta situación sería una barra de acero cuyo extremo esté empotrado en concreto y se encuentre cargado como se muestra en la figura 4. donde d es el diámetro de la barra y l es la longitud del empotramiento. ÁREA REQUERIDA PARA RESISTIR APLASTAMIENTO Un esfuerzo normal producido por la compresión de una superficie contra otra se denomina Esfuerzo de aplastamiento.23b.23a. Si este esfuerzo es demasiado grande. como se muestra en la figura. figura 4. Un diagrama de cuerpo libre de la barra.4. usando un esfuerzo de aplastamiento permisible. Por ejemplo. Si bien la distribución real del esfuerzo cortante a lo largo de la barra sería difícil de 81 . para impedir una falla es necesario determinar el área apropiada de apoyo para el material.22 4.3. muestra que un esfuerzo cortante actúa sobre el área de contacto de la barra con el concreto. Por tanto.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales 4. Esta área es (πd)l. puede aplastar o deformar localmente una o ambas superficies. usando la ecuación A=P/(σb)perm. desde luego. Figura 4.22 se determina a partir del esfuerzo permisible de aplastamiento del concreto. que el esfuerzo permisible de aplastamiento para el concreto es menor que del material de la placa de base y además que el esfuerzo está uniformemente distribuido entre la placa y el concreto. ÁREA REQUERIDA PARA RESISTIR EL CORTANTE CAUSADO POR CARGA AXIAL Ocasionalmente las barras u otros miembros son soportados en forma tal que puede desarrollarse un esfuerzo cortante en el miembro aun cuando éste esté sometido a carga axial.

23 PUNTOS IMPORTANTES 1. 2. Carga interna • Seccione el miembro por el área y dibuje un diagrama de cuerpo libre de un segmento del miembro. el miembro debe entonces diseñarse con suficiente área en la sección para resistir el esfuerzo que actúe sobre ella. 82 . siempre que conozcamos d y τperm. Para determinar esta área. figura 4. debe ser claro que la distribución del esfuerzo se supone uniformemente distribuida o "promediada" sobre la sección. siempre que esas ecuaciones son aplicadas. Sin embargo. se requieren los siguientes pasos. dependiendo de los usos propuestos para el miembro. Una vez identificada esta sección. podemos usar A = V /τperm para calcular l. El diseño de un miembro por resistencia se basa en la selección de un esfuerzo admisible que permita soportar con seguridad su carga propuesta. Figura 4. PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS Al resolver problemas usando las ecuaciones del esfuerzo normal promedio y del esfuerzo cortante promedio. se aplica un factor de seguridad para obtener la carga admisible que el miembro puede soportar. La fuerza interna resultante en la sección se determina entonces usando las ecuaciones de equilibrio.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR determinar. Los cuatro casos ilustrados en esta sección representan sólo unas pocas de las muchas aplicaciones de las fórmulas para los esfuerzos normal y cortante promedio usadas en el diseño y análisis en ingeniería. Hay muchos factores desconocidos que pueden influir en el esfuerzo real en un miembro y entonces. si suponemos que es uniforme. debe primero considerarse cuidadosamente sobre qué sección está actuando el esfuerzo crítico.23b.

como se muestra en la figura 4. determine el diámetro mínimo requerido de la barra y el espesor mínimo del disco necesario para soportar la carga de 20 kN.24a. El esfuerzo normal permisible para la barra es σperm = 60 MPa y el esfuerzo cortante permisible para el disco es τperm = 35 MPa. El área transversal requerida para la barra es entonces: De manera que: Rpta. la fuerza axial en la barra es de 20 kN.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Área requerida • Si se conoce o puede determinarse el esfuerzo permisible. 83 . el área requerida para soportar la carga en la sección se calcula entonces con A = P/σperm o A = V /τperm EJEMPLO La barra colgante está soportada en su extremo por un disco circular empotrado a ella. Por inspección. Si la barra pasa por un agujero con diámetro de 40 mm.24 Solución Diámetro de la barra. Figura 4.

entonces. EJEMPLO Una carga axial sobre la flecha mostrada en la figura 4. Determine el máximo valor de P para las dos fuerzas axiales en E y F.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Espesor del disco Como se muestra en el diagrama de cuerpo libre de la sección del núcleo del disco. Si se supone que este esfuerzo cortante está uniformemente distribuido sobre el área seccionada.25 84 . el material en el área seccionada debe resistir esfuerzos cortantes para impedir el movimiento del disco a través del agujero. Figura 4. de manera que el esfuerzo en el collarín no exceda un esfuerzo de aplastamiento permisible en C de (σb)perm = 75 MPa y que el esfuerzo normal promedio en la flecha no exceda un esfuerzo de tensión permisible de (σt)perm = 55 MPa. como V = 20 kN. tenemos: Como el área seccionada A = 2π(0.02 m)(t). el espesor requerido del disco es: Rpta.25a es resistida por el collarín en C que está unido a la flecha y localizado a la derecha del cojinete en B.24b. figura 4.

¿Por qué? Esfuerzo normal Usando el método de las secciones. Por lo tanto. el collarín en C debe resistir la carga de 3P. Como el área transversal de toda la flecha es constante.25d.π(0. vemos que la carga axial dentro de la región FE de la flecha es 2P.26a está soportada por una barra de acero AC que tiene un diámetro de 20 mm y por un bloque de aluminio que tiene un área transversal de 1800 mm2.25c. figura 4. Si el esfuerzo de falla para el acero y el aluminio son (σac)falla = 680 MPa y 85 .. tenemos: Esfuerzo de aplastamiento Como se muestra en el diagrama de cuerpo libre en la figura 4.25b.199(10-3) m2. ya que cualquier carga mayor que ésta ocasionará que el esfuerzo normal permisible en la flecha se exceda. Los pasadores de diámetro de 18 mm en A y C están sometidos a cortante simple. Luego escogeremos el valor más pequeño. la carga máxima que puede aplicarse a la flecha es P = 51. la región EC estará sometida al esfuerzo normal promedio máximo. mientras que la carga axial máxima. entonces: En comparación.. figura 4. que actúa sobre un área de apoyo de Ab = [π(0. 3P.04 m)2 .TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Solución Para resolver el problema determinaremos P para cada condición posible de falla. EJEMPLO La barra rígida AB mostrada en la figura 4. La variación de la carga interna se ve claramente en el diagrama de fuerza normal. ocurre dentro de la región EC.03 m)2] = 2.8 kN.

y el esfuerzo cortante de falla para cada pasador es τfalla = 900 MPa. Tenemos: 86 .26a Figura 4. Aplique un factor de seguridad FS de 2. respectivamente.26b El diagrama de cuerpo libre para la barra se muestra en la figura 4.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR (σal)falla = 70 MPa.26b. determine la carga máxima P que puede aplicarse a la barra. Solución Calculemos los esfuerzos permisibles: Figura 4. Se tienen tres incógnitas. Aplicaremos aquí las ecuaciones de equilibrio para expresar FAC Y FB en términos de la carga P aplicada.

Barra AC Usando la ecuación 1. Rpta. Bloque B. respectivamente. De la ecuación 1. se genera el esfuerzo normal permisible en el bloque de aluminio.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Determinaremos ahora cada valor de P que genera el esfuerzo permisible en la barra. Pasador A o C. Usando la ecuación 2. cuando P alcanza su valor más pequeño (168 kN). bloque y pasadores. 87 . Por comparación. Por consiguiente.

PROBLEMAS PROPUESTOS 88 .Resistencia de Materiales TECSUP – PFR 5.

TECSUP – PFR Resistencia de Materiales 89 .

Resistencia de Materiales TECSUP – PFR 90 .

TECSUP – PFR Resistencia de Materiales 91 .

Resistencia de Materiales TECSUP – PFR 92 .

TECSUP – PFR Resistencia de Materiales 93 .

Resistencia de Materiales TECSUP – PFR 94 .

27 Solución Parte (a). esto es: Por tanto. tiene una longitud deformada que puede determinarse con la siguiente ecuación. el desplazamiento del extremo de la barra es: 95 .Como la deformación unitaria normal está dada en cada punto a lo largo de la barra.27 está sometida a un incremento de temperatura a lo largo de su eje. que genera una deformación unitaria normal en la barra de εz=40(10-3)zl/2. Determine (a) el desplazamiento del extremo B de la barra debido al incremento de temperatura. localizado en la posición z. un segmento diferencial dz. o sea: La suma total de esos segmentos a lo largo del eje da la longitud deformada de la barra. donde z está dada en metros. figura 4.27.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales PROBLEMA La barra esbelta mostrada en la figura 4. y (b) la deformación unitaria normal promedio en la barra. Figura 4..

Por consiguiente: Rpta. Aunque con estas pruebas pueden determinarse muchas propiedades mecánicas importantes de un material. Ao. sean de metal. se utilizan principalmente para determinar la relación entre el esfuerzo normal promedio y la deformación normal unitaria en muchos materiales utilizados en ingeniería. Con objeto de aplicar una carga axial. Se estudiará el comportamiento descrito por este diagrama. se imprimen con un punzón a la probeta dos marcas pequeñas a lo largo de ésta. PRUEBAS DE TENSIÓN Y COMPRESIÓN La resistencia de un material depende de su capacidad para soportar una carga sin deformación excesiva o falla.5 pulg. polímeros o compuestos. Por ejemplo. 6. PROPIEDADES MECÁNICAS DE LOS MATERIALES Una vez estudiados los conceptos básicos de esfuerzo y de deformación unitaria. 7. Entre las pruebas más importantes están las pruebas de tensión o compresión. Se examinarán también las propiedades mecánicas y otras pruebas relacionadas con el desarrollo de la mecánica de materiales. Se toman mediciones tanto del área de la sección transversal inicial del espécimen.39 mm. generalmente éste tiene un diámetro inicial de do = 0.La deformación unitaria normal promedio en la barra se determina con la siguiente ecuación. para los materiales usados comúnmente en ingeniería. Para llevar a cabo esta prueba se prepara un espécimen o probeta de forma y tamaño "estándar". que supone que la barra o "segmento de línea" tiene una longitud original de 200 mm y un cambio de longitud de 2. Esta propiedad es inherente al material mismo y debe determinarse por experimentación. en este capítulo mostraremos cómo los esfuerzos pueden relacionarse con las deformaciones unitarias usando métodos experimentales para determinar el diagrama esfuerzo-deformación unitaria de un material específico.. cerámica. figura 4. cuando se usa un espécimen de metal en una prueba de tensión. (13 mm) y una longitud calibrada de Lo = 2 pulg. Antes de la prueba. (50 mm).28a. por lo 96 .Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Parte (b). sin que tenga lugar la flexión en el espécimen. como de la distancia Lo de la longitud calibrada entre las marcas del punzón. Estas marcas se colocan lejos de los extremos del espécimen porque la distribución del esfuerzo en los extremos es un tanto compleja debido al agarre de las conexiones cuando se aplica una carga.

hasta alcanzar el punto de ruptura.Lo entre las marcas que se hicieron en el espécimen con el punzón. la galga está cementada o pegada al espécimen en una dirección específica.28c. puesto que también es posible leer la deformación unitaria directamente usando una galga extenso métrica de resistencia eléctrica.28 4. se registran los datos de la carga aplicada P. el alambre y el espécimen experimentarán la misma deformación unitaria.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales regular los extremos se asientan sobre juntas de rótula. de modo que cuando éste se alargue en la dirección de la galga. La máquina se diseña para que se pueda leer la carga requerida para mantener este alargamiento uniforme. la galga puede graduarse para leer los valores de la deformación unitaria normal directamente. 4. a veces no se toma esta medición. La operación de esta galga está basada en el cambio en la resistencia eléctrica de un alambre muy delgado o una pieza de hoja de metal sometida a deformación.28c 97 . Midiendo la resistencia eléctrica del alambre.28b para estirar el espécimen a un régimen constante muy lento. en efecto..28a 4. Sin embargo. a medida que se leen en la carátula de la máquina o en un dispositivo digital. Si el pegamento es muy fuerte en comparación con la galga.28b Figura 4. usando ya sea una galga o un dispositivo óptico o mecánico llamado extensómetro. Luego se usa una máquina de prueba similar a la mostrada en la figura 4. Este valor de δ se usa luego para determinar la deformación unitaria normal promedio en el espécimen o muestra. una parte integral de espécimen. En esencia. Durante la prueba. que se parece al mostrado en la figura 4. y a intervalos frecuentes. entonces ésta es. También puede medirse el alargamiento δ = L .

entre la longitud calibrada original del espécimen Lo.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Figura 4. Tenemos: De la misma manera. Aquí se supone que la deformación unitaria es constante en la región entre los puntos calibrados. EL DIAGRAMA DE ESFUERZO-DEFORMACIÓN UNITARIA A partir de los datos de un ensayo de tensión o de compresión. La curva resultante se llama diagrama de esfuerzo-deformación unitaria y hay 2 maneras de describirlo. debe ser 98 . con los esfuerzos como ordenadas y las deformaciones unitarias como abscisas. Sin embargo. Este cálculo supone que el esfuerzo es constante en la sección transversal y en toda la región entre los puntos calibrados. Diagrama convencional de esfuerzo-deformación unitaria. la curva resultante se llama diagrama convencional de esfuerzo-deformación unitaria. es posible calcular varios valores del esfuerzo y la correspondiente deformación unitaria en el espécimen y luego graficar los resultados.29 8. la deformación nominal o de ingeniería se determina directamente leyendo el calibrador o dividiendo el cambio en la longitud calibrada δ. Entonces: Si se grafican los valores correspondientes de σ y ε. Usando los datos registrados. podemos determinar el esfuerzo nominal o de ingeniería dividiendo la carga P aplicada entre el área Ao de la sección transversal original del espécimen. Este diagrama es muy importante en la ingeniería ya que proporciona los medios para obtener datos sobre la resistencia a tensión (o a compresión) de un material sin considerar el tamaño o forma geométrica del material.

usando el método antes descrito.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales claro que nunca serán exactamente iguales dos diagramas de esfuerzodeformación unitaria para un material particular. así que el esfuerzo es proporcional a la deformación unitaria.30 se muestra el diagrama característico de esfuerzo-deformación unitaria de una probeta de acero. Veremos ahora las características de la curva convencional esfuerzo deformación unitaria del acero. El límite superior del esfuerzo en esta relación lineal se llama límite de proporcionalidad.30 8. de la manera en que esté fabricado. Figura 4. σlp. Puede verse que la curva es en realidad una línea recta a través de toda esta región. se dice que el material es linealmente elástico.1. de imperfecciones microscópicas. dependiendo de la cantidad de deformación unitaria inducida en el material. Si el esfuerzo 99 . COMPORTAMIENTO ELÁSTICO Este comportamiento elástico ocurre cuando las deformaciones unitarias en el modelo están dentro de la región ligeramente sombreada que se muestra en la figura 4-4. En esta curva podemos identificar cuatro maneras diferentes en que el material se comporta. ya que los resultados dependen entre otras variables de la composición del material. En la figura 4. material comúnmente usado para la fabricación de miembros estructurales y elementos mecánicos. En otras palabras. de la velocidad de carga y de la temperatura durante la prueba.

σY. La elevación en la curva de esta manera se llama endurecimiento por deformación. y la deformación que ocurre se llama deformación plástica.30 como la región ligeramente sombreada. la curva tiende a aplanarse causando un incremento mayor de la deformación unitaria con el correspondiente incremento del esfuerzo. Si lo estuviera. 8. resultando una curva que se eleva continuamente pero se va aplanando hasta llegar a un esfuerzo máximo. 100 .30. como se muestra en la figura 4.30 no está trazada a escala.2. Cuando la fluencia ha terminado.30. Aunque no se muestra en la figura 4. Para determinar este punto en cualquier espécimen. Cuando el material está en este estado. Esta disminución de área es bastante uniforme en toda la longitud calibrada del espécimen. sin embargo. Esto continúa hasta que el esfuerzo llega al límite elástico. El punto superior de fluencia ocurre primero. puede aplicarse más carga a la probeta. las deformaciones unitarias inducidas debido a la fluencia serían de 10 a 40 veces más grandes que las producidas hasta el límite elástico. su detección es bastante difícil. en los aceros con bajo contenido de carbono o en aquellos que sean laminados o rolados en caliente. El esfuerzo que origina la fluencia se llama esfuerzo de fluencia o punto de fluencia. σu. figura 4. Observe que la figura 4. entonces la muestra continuará alargándose sin ningún incremento de carga. y luego retirar. y se identifica en la figura 4. suele decirse que es perfectamente plástico. por tanto. una carga creciente hasta que se detecte una deformación permanente en el mismo. puesto que está muy cerca del límite de proporcionalidad y. el material puede todavía responder elásticamente.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR excede un poco el límite de proporcionalidad. se distinguen dos valores para el punto de fluencia. Este comportamiento se llama fluencia. FLUENCIA Un ligero aumento en el esfuerzo más allá del límite elástico provocará un colapso del material y causará que se deforme permanentemente. el área de su sección transversal disminuirá. incluso hasta la deformación unitaria que corresponde al esfuerzo último. debemos aplicar. Sin embargo. Endurecimiento por deformación. y está indicado por la región más oscura de la curva. Sin embargo. llamado esfuerzo último. seguido por una disminución súbita en la capacidad de soportar carga hasta un punto inferior de fluencia. una vez que se ha alcanzado el punto inferior de fluencia. en el acero rara vez se determina el límite elástico. A lo largo de la prueba. y mientras el espécimen se está alargando.30.

Figura 4. σf.31a. figura 4. vemos que tiene la forma mostrada por la línea que forma la curva en la figura 4. en lugar de hacerlo en toda su longitud.3. figura 4. podríamos haber usado el área de la sección transversal y la longitud reales del espécimen en el instante en que la carga se está midiendo. DIAGRAMA REAL DE ESFUERZO-DEFORMACIÓN UNITARIA En lugar de usar siempre el área de la sección transversal y la longitud originales de la muestra para calcular el esfuerzo y la deformación unitaria (de ingeniería).30.31 8.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Formación del cuello o estricción. y un trazo de sus valores se llama diagrama real de esfuerzo-deformación unitaria.30.31b. Como resultado. En el esfuerzo último. Este fenómeno es causado por planos de deslizamiento que se forman dentro del material y las deformaciones producidas son causadas por esfuerzos cortantes. Las diferencias entre los diagramas comienzan a aparecer en la zona de 101 . Advierta que ambos diagramas (el convencional y el real) prácticamente coinciden cuando la deformación unitaria es pequeña. el área más pequeña puede soportar sólo una carga siempre decreciente. el área de la sección transversal comienza a disminuir en una zona localizada de la probeta. Esta región de la curva debida a la formación del cuello está representada con color oscuro en la figura 4. Cuando se traza este diagrama. Los valores del esfuerzo y de la deformación unitaria calculados a partir de esas mediciones se llaman esfuerzo real y deformación unitaria real. tiende a desarrollarse un "cuello" en esta zona a medida que el espécimen se alarga cada vez más. De aquí que el diagrama de esfuerzo-deformación unitaria tienda a curvarse hacia abajo hasta que la probeta se rompe en el punto del esfuerzo de fractura. Puesto que el área de la sección transversal en esta zona está decreciendo continuamente.

donde la magnitud de la deformación unitaria es más significativa. σf = 47 klb/pulg2 (324 MPa). Aunque los diagramas de esfuerzo-deformación real y convencional son diferentes.0012 pulg/pulg. Continuando. Siguiendo el comportamiento. En particular. la deformación unitaria en el punto de falla. y así el material realmente soporta un esfuerzo creciente. como son la mayoría de los metales.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR endurecimiento por deformación. luego súbitamente por un punto inferior de fluencia de (σY)l = 36 klb/pulg2 (248 MPa). la probeta de ensayo en realidad soporta una carga decreciente. la deformación unitaria hasta el límite de elasticidad permanecerá pequeña y el error en el uso de los valores nominales de σ y de ε será muy pequeño (alrededor de 0. y luego comienza la estricción hasta que ocurre la falla. Éste es seguido por un punto superior de fluencia de (σY)u = 38 klb/pulg2 (262 MPa).030 pulg/pulg. ya que la distorsión del material en general no es severa dentro de este intervalo. σ = P/Ao. el límite de proporcionalidad se alcanza en σlp = 35 klb/pulg2 (241 MPa). Ésta es una de las razones primordiales para usar diagramas de esfuerzo-deformación convencionales. En comparación. Siempre que el material sea "rígido".e convencional. Aquí podemos ver que. la mayor parte del diseño en ingeniería se lleva a cabo dentro de la zona elástica. el área real A dentro de la región de formación del cuello está siempre decreciendo hasta que ocurre la falla σf.1 %) comparado con sus valores verdaderos. Sin embargo. puesto que σ = P /A. la zona elástica de la curva se presenta en una escala de deformación exagerada. según el diagrama σ . cuando εlp = 0. puesto que Ao es constante cuando se calcula el esfuerzo nominal. es 317 veces mayor que εlp. según el diagrama σ . εf = 0. 102 . note la gran divergencia dentro de la zona de formación del cuello.32. Los conceptos anteriores pueden resumirse haciendo referencia a la figura 4. la probeta de ensayo se endurece hasta que alcanza un esfuerzo último de σu = 63 klb/pulg2 (435 MPa). la cual muestra un diagrama de esfuerzo-deformación convencional de una probeta de un acero dulce. El final de la fluencia ocurre con una deformación unitaria de εY = 0. la cual es 25 veces más grande que la deformación unitaria en el límite de proporcionalidad. Con objeto de resaltar los detalles.380 pulg/pulg.ε real.

TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Figura 4.33 103 . si una tira de hule se alarga. Estos dos casos se ilustran en la figura 4. una fuerza de compresión que actúa sobre un cuerpo ocasiona que éste se contraiga en la dirección de la fuerza y que se expanda lateralmente.33 para una barra con radio r y longitud L iniciales. puede notarse que el espesor y el ancho de la tira disminuyen. Las deformaciones unitarias en la dirección axial o longitudinal y en la dirección lateral o radial son.32 9. Cuando la carga P se aplica a la barra. la longitud de la barra cambia una cantidad δ y su radio una cantidad δ'. Igualmente. Por ejemplo. no sólo se alarga sino que también se contrae lateralmente. RELACIÓN DE POISSON Cuando un cuerpo deformable está sometido a una fuerza axial de tensión. respectivamente: Figura 4.

tendrá υ = 0. 104 . Poisson descubrió que dentro del rango elástico. A esta constante se le llama razón de Poisson. La relación de esas deformaciones unitarias es constante. El valor máximo posible para la razón de Poisson es 0. Advierta que esta deformación unitaria lateral es la misma en todas las direcciones laterales (o radiales).5. Figura 4. y viceversa.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR A principios del siglo XIX. La razón de Poisson es adimensional y para la mayoría de los sólidos no porosos tiene un valor generalmente entre ¼ y 1/3.34 Cuando el bloque de hule es comprimido (deformación unitaria negativa) sus lados se expanden (deformación unitaria positiva).D. Por tanto. la razón de esas dos deformaciones unitarias es constante. ninguna fuerza o esfuerzo actúa en una dirección lateral que deforme el material en esa dirección. En particular.5. ya que las deformaciones δ y δ' son proporcionales. Expresado matemáticamente: El signo negativo se usa aquí ya que un alargamiento longitudinal (deformación unitaria positiva) ocasiona una contracción lateral (deformación unitaria negativa). un material ideal sin movimiento lateral cuando se alargue o contraiga. v (nu). Además esta deformación unitaria es causada sólo por la fuerza axial o longitudinal. y tiene un valor numérico que es único para un material particular que sea homogéneo e isotrópico. 0 ≤ υ ≤0. el científico francés S.

Figura 4. por lo que la deformación unitaria en la dirección z es: El alargamiento axial de la barra es entonces: Rpta. El material se comporta elásticamente. Si se aplica una fuerza axial P = 80 kN a la barra. las contracciones en las direcciones x y y son: 105 .35 Solución El esfuerzo normal en la barra es: De la tabla en la cubierta posterior para el acero A-36.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales EJEMPLO Una barra de acero A-36 tiene las dimensiones mostradas en la figura 4. Eac = 200 GPa.32 según la tabla en e1forro posterior.35. Usando la ecuación: donde υac = 0. determine cambio en su longitud y el cambio en las dimensiones de su sección transversal después de aplicada la carga.

los datos pueden usarse para determinar el esfuerzo cortante y la deformación unitaria cortante. el equilibrio requiere que se desarrollen esfuerzos cortantes iguales en las cuatro caras del elemento.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Así. el material comenzará a perder su resistencia al cortante hasta que se alcance un punto en que se fracture. de modo que la ley de Hooke para el cortante puede escribirse como: 106 . La deformación unitaria cortante γxy mide la distorsión angular del elemento con relación a los lados orientados inicialmente a lo largo de los ejes x y y.1. También ocurrira un endurecimiento por deformación hasta que se llegue al esfuerzo cortante último τu. Estos esfuerzos deben estar dirigidos hacia o desde las esquinas diagonalmente opuestas del elemento. τf. Finalmente. este material exhibirá un comportamiento elástico lineal cuando se le somete a corte y tendrá un límite de proporcionalidad τlp definido. EL DIAGRAMA DE ESFUERZO-DEFORMACIÓN UNITARIA EN CORTANTE Cuando un elemento de material está sometido a cortante puro. En la mayoría de los materiales de ingeniería. figura 4. Rpta. Además. entonces. En la figura 4.36a. y puede trazarse un diagrama de esfuerzo cortante-deformación cortante unitaria. figura 4.36b. 9. El comportamiento de un material sometido a cortante puro puede ser estudiado en un laboratorio usando muestras en forma de tubos delgados y sometiéndolos a una carga de torsión. Al igual que en la prueba de tensión. Si se hacen mediciones del par aplicado y del ángulo de torsión resultante. el comportamiento elástico es lineal. entonces el esfuerzo cortante distorsionará al elemento de manera uniforme. si el material es homogéneo e isotrópico. los cambios en las dimensiones de la sección transversal son: Rpta. como el que acabamos de describir.37 se muestra un ejemplo de este diagrama para un material dúctil.

una cantidad adimensional.36 Figura 4.37 Aquí G se llama módulo de elasticidad por cortante o módulo de rigidez. el valor de υ podrá determinarse por medio de esta ecuación en vez de tener que recurrir a mediciones experimentales. puesto que g se mide en radianes.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Figura 4. Advierta que las unidades de G son las mismas que para E (Pa o lb/pulg2). υac = 0.32 107 .0 (103) klb/pulg2. En el forro interior de la cubierta de este libro se dan algunos valores típicos para materiales comunes de ingeniería. esto es. Su valor puede medirse por la pendiente de la línea en el diagrama τ-γ. de modo que. en el caso del acero A-36. Por ejemplo. G = τlp/γlp. υ y G están relacionadas por la ecuación: Siempre que E y G se conozcan. E. Las tres constantes del material. Eac = 29(103) klb/pulg2 Gac = 11.

determine el módulo de elasticidad.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR EJEMPLO El espécimen de aluminio mostrado en la figura 4. 108 . El esfuerzo normal promedio en el espécimen es: Y la deformación unitaria normal promedio es: Como σ < σy = 440 MPa. Si una fuerza de 165 kN alarga la longitud calibrada 1. El módulo de elasticidad es: Rpta.20 mm. Determine también cuánto se reduce el diámetro debido a esta fuerza.38 tiene un diámetro do=25 mm y una longitud calibrada Lo = 250 mm. el material se comporta elásticamente.38 Solución Módulo de elasticidad. Considere Gal = 26 GPa y σy = 440 MPa. Figura 4.

podría desplazarse horizontalmente si el material se comporta elásticamente al actuar sobre él la fuerza cortante V.Primero determinamos la relación de Poisson para el material: Como εlong = 0.39a.. entonces: La Contracción del diámetro es por lo tanto: Rpta. EJEMPLO Un espécimen de una aleación de titanio se prueba en torsión y el diagrama de esfuerzo de cortante-deformación angular unitaria que resulta se muestra en la figura 4.00480 mm/mm. Determine el módulo cortante G.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Contracción del diámetro. el límite de proporcionalidad y el esfuerzo cortante último. Determine también la distancia d máxima que la parte superior de un bloque de este material. ¿Cuál es la magnitud de V para causar este desplazamiento? 109 . mostrado en la figura 4.39b.

Las coordenadas del punto A son (0. De la gráfica: Rpta. Límite de proporcionalidad: Por inspección. Así: Rpta. punto B.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Figura 4. la gráfica deja de ser lineal en el punto A. Entonces: Rpta. 52 klb/pulg2). La ecuación de la línea OA es por lo tanto τ = 6500γ.γ. que es la ley de Hooke para cortante. 110 .008 rad. Esfuerzo último: Este valor representa el esfuerzo cortante máximo.39 Solución Módulo cortante: Este valor representa la pendiente de la porción recta OA del diagrama τ .

L = distancia entre los puntos.40. un ángulo muy pequeño.008 rad. Además. En consecuencia. figura 4.Como la deformación unitaria cortante elástica máxima es de 0.1.40 Donde: δ = desplazamiento de un punto de la barra relativo a otro punto. 111 . la parte superior del bloque en la figura 4-12b se desplazará horizontalmente: Rpta. la fuerza cortante V necesaria para causar el desplazamiento es: Rpta 10. Así. P = fuerza axial interna en la sección. DEFORMACIÓN ELÁSTICA DE UN MIEMBRO CARGADO AXIALMENTE 10. entonces la fuerza interna P a lo largo de la barra será también constante. CARGA Y ÁREA TRANSVERSAL CONSTANTES En muchos casos la barra tendrá un área transversal A constante y el material será homogéneo. El esfuerzo cortante promedio correspondiente en el bloque es τlp = 52 klb/pulg2.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Desplazamiento elástico máximo y fuerza cortante. por lo que E será constante.. se obtiene: Figura 4. si una fuerza externa constante se aplica a cada extremo.

respectivamente.2. E = módulo de elasticidad del material. Las fuerzas axiales internas "P". consideraremos que la fuerza y el desplazamiento son positivos si causan tensión y alargamiento. PBC = .41. CONVENCIÓN DE SIGNOS Debemos desarrollar una convención de signos para la fuerza axial interna y el desplazamiento de un extremo de la barra con respecto al otro extremo de la misma. la ecuación anterior puede aplicarse a cada segmento de la barra donde esas cantidades sean todas constantes. o si la sección transversal o el módulo de elasticidad cambian abruptamente de una región de la barra a la siguiente. Para hacerlo. son PAB = + 5 kN. consideremos la barra mostrada en la figura 4.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR A = área de la sección transversal de la barra. figura 4. calculadas por el método de las secciones en cada segmento. Para este caso general: 10. Si la barra está sometida a varias fuerzas axiales diferentes. Figura 4. respectivamente.41 Por ejemplo.41a. mientras que una fuerza y un desplazamiento negativo causarán compresión y contracción.3 kN Y PCD = -7 kN. El desplazamiento de un extremo de la barra respecto al otro se encuentra entonces por medio de la adición vectorial de los desplazamientos de los extremos de cada segmento. figura 112 .

sin embargo. EJEMPLO La barra compuesta de acero A-36 (Módulo de Elasticidad = 29(103) klb/pulg2) mostrada en la figura 4. Esta variación se muestra en el diagrama de fuerza axial (o normal) para la barra. ello significará que el extremo A se alejará del extremo D (la barra se alarga) mientras que un resultado negativo indicará que el extremo A se acerca hacia D (la barra se acorta). tenemos: Figura 4. La notación de doble subíndice se usa para indicar este desplazamiento relativo (δA/D). Por ejemplo.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales 4. si el desplazamiento va a determinarse respecto a un punto fijo. 113 . Determine el desplazamiento vertical del extremo A y el de B respecto a C. Aplicando la ecuación de carga y área transversal constantes para obtener el desplazamiento del extremo A respecto del extremo D.41 Si se sustituyen los otros datos y se obtiene una respuesta positiva. entonces. figura 4.42b. se usará sólo un subíndice. si D se localiza en un soporte fijo entonces el desplazamiento calculado se denotará simplemente como δA.42a está hecha de dos segmentos AB y BD que tienen áreas transversales de AAB = 1 pulg2 y ABD = 2 pulg2.41c.

Como el resultado es positivo.Debido a la aplicación de las cargas externas. 114 .42c.42b y se encuentran graficadas en la figura 4. fuerzas internas de tensión son positivas y fuerzas internas de compresión son negativas.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Figura 4. Rpta.42 Solución Fuerza interna. como se muestra en la figura 4. Desplazamiento..Usando la convención de signos. la barra se alarga y el desplazamiento de A es hacia arriba. Esas fuerzas se obtienen aplicando el método de las secciones y la ecuación de equilibrio por fuerza vertical.. BC y CD serán todas diferentes. el desplazamiento vertical de A respecto al soporte fijo D es: Rpta. las fuerzas axiales internas en las regiones AB. esto es.

Desplazamiento.43b. Si se aplica una carga de tensión de 80 kN a la barra.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Aquí B se aleja de C.. Considere Eac = 200 GPa y Eal = 70 GPa. muestra que la barra está sometida a una tensión de 80 kN y el tubo a una compresión de 80 kN. Figura 4..43a consiste en un tubo AB de .43 Solución: Fuerza interna. EJEMPLO El conjunto mostrado en la figura 4. ya que la barra se alarga. Una barra de acero con diámetro de 10 mm está unida a un collarín rígido y pasa a través del tubo. ya que el segmento se alarga. Trabajando en unidades de newtons y metros. tenemos: El signo positivo indica que el extremo C se mueve hacia la derecha con respecto al extremo B. El desplazamiento del extremo B con respecto al extremo fijo A es: 115 . determine el desplazamiento del extremo C de la barra.aluminio con área transversal de 400 mm2.El diagrama de cuerpo libre del tubo y de la barra. figura 4.Determinaremos primero el desplazamiento del extremo C con respecto al extremo B.

. el Rpta. Considere Eac = 200 GPa y Eal = 70 GPa. figura 4. AC está hecho de acero y tiene un diámetro de 20 mm.44 Solución Fuerza interna. Esas fuerzas son iguales a las fuerzas internas en cada poste. Determine el desplazamiento del punto F situado en AB cuando se aplica una carga vertical de 90 kN sobre este punto.Las fuerzas de compresión que actúan en la parte superior de cada poste se determinan a partir del equilibrio del miembro AB. Puesto que ambos desplazamientos son hacia la desplazamiento resultante de C respecto a A es entonces: derecha. EJEMPLO Una viga rígida AB descansa sobre los dos postes cortos mostrados en la figura 4. 116 .Resistencia de Materiales TECSUP – PFR El signo menos indica aquí que el tubo se acorta. por lo que B se mueve hacia la derecha respecto a A. figura 4. Figura 4.44b.44c. BD está hecho de aluminio y tiene un diámetro de 40 mm.44a.

TECSUP – PFR

Resistencia de Materiales

Desplazamiento.- El desplazamiento de la parte superior de cada poste es: Poste AC:

Poste BD:

En la figura 4-18d se muestra un diagrama de los desplazamientos de los puntos A, B y F situados en el eje de la viga. Por proporciones en el triángulo sombreado, el desplazamiento del punto F es entonces:

Rpta.

EJEMPLO Un miembro está hecho de un material que tiene un peso específico γ y un módulo de elasticidad E. El miembro tiene la forma de un cono con las dimensiones mostradas en la figura 4.45a. Determine el desplazamiento de su extremo inferior bajo el efecto de su propio peso.

Figura 4.45

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Resistencia de Materiales

TECSUP – PFR

Solución Fuerza interna. La fuerza axial interna varía a lo largo del miembro que depende del peso W(y) de un segmento del miembro situado debajo de cualquier sección, figura 4.45b. Por tanto, para calcular el desplazamiento, debemos usar la ecuación:

En la sección localizada a una distancia y del fondo, el radio x del cono como función de y se determina por proporción; esto es:

El volumen de un cono con base de radio x y altura y es:

Como W = γV la fuerza interna en la sección es:

Desplazamiento.- El área de la sección transversal es también una función de la posición y, figura 4-19b. Tenemos:

Aplicando la ecuación: obtiene:

Entre los límites y = 0 Y y = L se

Rpta.
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TECSUP – PFR

Resistencia de Materiales

Como verificación parcial de este resultado, note cómo las unidades de los términos, al cancelarse, dan la deflexión en unidades de longitud como era de esperarse. 11. PROBLEMAS PROPUESTOS

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Resistencia de Materiales TECSUP – PFR 120 .

podemos ilustrar físicamente qué sucede cuando un miembro prismático recto está sometido a un momento flexionante. DEFORMACIÓN POR FLEXIÓN DE UN MIEMBRO RECTO En esta sección estudiaremos las deformaciones que ocurren cuando una viga prismática recta hecha de material homogéneo está sometida a flexión. El comportamiento de miembros con secciones transversales asimétricas o que están hechos de varios materiales se basa en consideraciones similares. éste tiende a distorsionar esas líneas según el patrón mostrado en la figura 5. El comportamiento de cualquier barra deformable sometida a un momento flexionante es tal que el material en la porción inferior de la barra se alarga y el material en la porción superior se comprime.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Unidad V FLEXIÓN 1. Puede verse aquí que las líneas longitudinales se curvan y que las líneas transversales permanecen rectas pero sufren una rotación. llamada superficie neutra. y se estudiarán separadamente en secciones posteriores. Figura 5.2a que tiene una sección transversal cuadrada y está marcada con una retícula formada por líneas longitudinales y transversales.1 Usando un material sumamente deformable como el hule. como se muestra en la figura 5. en la que las 121 . entre esas dos regiones debe haber una superficie. Al aplicar un momento flexionante.2b. la barra no deformada en la figura 5. Consideremos. El análisis se limitará a vigas con secciones transversales simétricas respecto a un eje y el momento flexionante se encuentra aplicado respecto a un eje perpendicular a este eje de simetría. En consecuencia. por ejemplo.1.

figura 5. que se encuentra en la superficie neutra. contenido en el plano de la sección transversal y respecto al cual gira la sección.3a. Figura 5.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR fibras longitudinales del material no experimentarán un cambio de longitud. Figura 5.2 Con base en estas observaciones haremos las siguientes tres hipótesis relativas a la manera en que el esfuerzo deforma al material. El momento tiende a deformar la viga en forma tal que esta línea recta se vuelve una Línea curva contenida en el plano x-y de simetría. La tercera hipótesis es que cualquier deformación de la sección transversal dentro de su propio plano será despreciada. figura 5. La primera es que el eje longitudinal x.1.3b. En particular. no experimenta ningún cambio de longitud. se llama eje neutro. La segunda hipótesis es que todas las secciones transversales de la viga permanecen planas y perpendiculares al eje longitudinal durante la deformación. el eje z.3 122 .3b. figura 5. Su posición se determinará en la siguiente sección. figura 5-2b. figura 5.

tomado de la viga. Note que cualquier segmento de línea ∆x.4. ∆s = ∆x. Las líneas verticales giran pero permanecen rectas. localizado a una distancia arbitraria y arriba de la superficie neutra. mientras que cualquier segmento de línea ∆s. la deformación unitaria normal a lo largo de ∆s se determina con la siguiente ecuación: Note la distorsión de las líneas debido a la flexión de esta barra de hule. se muestra en vista de perfil en sus posiciones no deformada y deformada en la figura 5. y la línea central permanece con la misma longitud. Por definición. figura 5. Este elemento. Figura 5. aislaremos un segmento de la viga localizado a una distancia x a lo largo de la longitud de la viga y con un espesor no deformado ∆x. figura 5.4a. La línea superior se estira.3a. Después de la deformación ∆x tiene un 123 . se contraerá y tendrá la longitud ∆s’ después que la deformación ha tenido lugar. Antes de la deformación. no cambia de longitud. localizado sobre la superficie neutra. la línea inferior se comprime.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Para mostrar cómo esta distorsión deforma el material.4 Representaremos ahora esta deformación unitaria en términos de la posición y del segmento y del radio de curvatura ρ del eje longitudinal del elemento.

En otras palabras.ε) ocurrirá en fibras situadas arriba del eje neutro (+y). la deformación unitaria normal longitudinal variará linealmente con y desde el eje neutro. obtenemos: Este importante resultado indica que la deformación unitaria normal longitudinal de cualquier elemento dentro de la viga depende de su localización y sobre la sección transversal y del radio de curvatura del eje longitudinal de la viga en el punto. Esta variación en la deformación unitaria sobre la sección transversal se muestra en la figura 5. Como ∆θ define el ángulo entre los lados de la sección transversal del elemento. para cualquier sección transversal específica. Usando la ecuación. entonces por división: De manera que: Figura 5. Aquí la deformación unitaria máxima ocurre en la figura extrema. Sustituyendo en la ecuación anterior. Una contracción (. situada a una distancia c del eje neutro. ∆x = ∆s = ρ∆θ.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR radio de curvatura ρ. Como εmáx = c/ρ. figura 5.y) ∆θ. con centro de curvatura en el punto 0'.5. la longitud deformada de ∆s es ∆s’ = (ρ .5 124 . De la misma manera.4b. mientras que se presentarán alargamientos (+ε) en fibras localizadas debajo del eje (-y).

definida por la ecuación Además. supondremos que el material se comporta de manera elástica lineal.7a.( σ x = Eεx).υεx y εz = . Todas las otras componentes de esfuerzo normal y cortante son cero. debe ser entonces la consecuencia de una variación lineal del esfuerzo normal.υεx. que deforman el plano de la sección transversal. igual que la variación de la deformación 125 . aunque aquí hemos despreciado esas deformaciones. Es este estado uniaxial de esfuerzo el que provoca que el material tenga la componente de deformación unitaria normal longitudinal εx. por lo que es aplicable la ley de Hooke. σ = Eε. se deformará como se muestra figura 5. Por tanto. esto es. por la razón de Poisson. Si sólo se aplica un momento a la viga. debe haber también ponentes de deformación unitaria asociadas εy = .6. Figura 5.6 1. Para hacer esto. es entonces razonable suponer adicionalmente que este momento ocasiona solamente un esfuerzo normal en la dirección x o longitudinal. Por ejemplo. Sin embargo. figura 5. Una variación lineal de la deformación unitaria normal. si la viga tiene una sección cuadrada. ya que la superficie de la viga esta libre de cualquier otra carga. figura 5.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Esta deformación unitaria normal depende sólo de las hipótesis hechas con respecto a la deformación.7b. tales deformaciones ocasionaran que las dimensiones de la sección transversal se vuelvan más pequeñas debajo del eje neutro.1. LA FÓRMULA DE LA FLEXIÓN En esta sección desarrollaremos una ecuación que relaciona la distribución del esfuerzo longitudinal en una viga con el momento de flexión interno resultante que actúa sobre la sección transversal de la viga.

sólo esos esfuerzos normales de tensión o de compresión actuarán sobre él. σ variará de cero en el eje neutro del miembro a un valor máximo σmax en puntos a la distancia c máxima desde el eje neutro. y la ecuación Podemos escribir: Figura 5. o usando la ley de Hooke. Similarmente. figura 5.7 Esta ecuación representa la distribución del esfuerzo sobre la sección transversal. Podemos localizar la posición del eje neutro sobre la sección transversal satisfaciendo la condición de que la fuerza resultante producida por la distribución del esfuerzo sobre la sección transversal debe ser igual a cero. Por triángulos semejantes. el elemento localizado en + y se muestra en la figura 5. esto es. Para un M positivo actuando en la dirección + z. Si se selecciona un elemento de volumen de material en un punto específico sobre la sección transversal.7c. valores positivos de y dan valores negativos para σ. valores negativos de y darán valores positivos o de tensión para σ.7b. requerimos que: 126 . σ = Eε. Notando que la fuerza dF = σdA actúa sobre el elemento arbitrario dA en la figura 5. un esfuerzo de compresión ya que actúa en la dirección negativa de x. La convención de signos establecida aquí es importante. Por ejemplo.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR unitaria normal.7c.

En consecuencia. Como dF = σ dA. se conoce también la posición del eje neutro. Este momento es positivo ya que. Esta condición sólo puede ser satisfecha si el eje neutro es también el eje centroidal horizontal de la sección transversal. Podemos determinar el esfuerzo en la viga a partir del requisito de que el momento interno resultante M debe ser igual al momento producido por la distribución del esfuerzo respecto al eje neutro. De la ecuación: Podemos entonces despejar σmáx Y escribirla en forma general como: 127 . una vez determinado el centroide de la sección transversal del miembro. Lo denotamos con I. El momento de dF en la figura 5-7c respecto al eje neutro es dM = y dF. entonces: En otras palabras. el pulgar está dirigido a lo largo del eje positivo z cuando los dedos se curvan según el sentido de rotación causado por dM. el momento estático de la sección transversal del miembro respecto al eje neutro debe ser cero. usando la ecuación: Tenemos para la sección transversal total: Ó La integral en esta ecuación representa el momento de inercia de la sección transversal de la viga respecto al eje neutro.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Como σmáx/c no es igual a cero. por la regla de la mano derecha.

el esfuerzo normal a la distancia y intermedia puede determinarse con la siguiente ecuación: Advierta que el signo negativo es necesario ya que es consistente con los ejes x. y.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Aquí: σmáx M = esfuerzo normal máximo en el miembro que ocurre en el punto de la sección transversal más alejado del eje neutro. Se usa para determinar el esfuerzo normal en un miembro recto con sección transversal simétrica respecto a un eje si el momento es aplicado perpendicularmente a este eje.4% menor que el calculado usando la fórmula de la flexión. Por la regla de la mano derecha. un miembro con una sección transversal rectangular y un ahusamiento de 15° en sus lados superior e inferior longitudinales. 128 . No obstante que hemos supuesto que el miembro es prismático. A cualquiera de las dos ecuaciones anteriores se les llama fórmula de la flexión. con base en la teoría de la elasticidad.7c. tendrá un esfuerzo normal máximo real que es aproximadamente 5. = distancia perpendicular del eje neutro al punto más alejado de este eje y sobre el cual actúa σmáx. figura 5. podemos en la mayoría de los casos de diseño usar la fórmula de la flexión también para determinar el esfuerzo normal en miembros que tienen un ligero ahusamiento. M es positivo a lo largo del eje + z. y es positiva hacia arriba por lo que σ debe ser negativo (compresivo) ya que actúa en la dirección x negativa. = momento de inercia de la sección transversal calculado respecto al eje neutro. I c Como σmáx /c = -σ/y. determinado con el método de las secciones y las ecuaciones de equilibrio y se calcula con respecto al eje neutro de la sección transversal. z establecidos. = momento interno resultante. Por ejemplo.

dibuje entonces el diagrama de momentos flexionantes para determinar el momento máximo en la viga. el esfuerzo también varía de manera lineal sobre la sección transversal.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Este espécimen de madera falló por flexión. PUNTOS IMPORTANTES • La sección transversal de una viga recta permanece plana cuando la viga se deforma por flexión. • Seccione el miembro en el punto en donde el esfuerzo de flexión va a ser determinado. Esta conclusión se basa en el hecho de que la fuerza normal resultante que actúa sobre la sección transversal debe ser cero. ya que M debe ser calculado respecto a este eje. El eje neutro o centroidal de la sección transversal debe ser conocido. • Si el esfuerzo de flexión máximo absoluto va a ser determinado. Si el material es homogéneo y la ley de Hooke es aplicable. PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS Para aplicar la procedimiento. el eje neutro pasa por el centroide del área de la sección transversal. fórmula de la flexión. El eje neutro está sometido a cero esfuerzo. y obtenga el momento interno M en la sección. sus fibras superiores se aplastaron y sus fibras inferiores se rompieron. • Debido a la deformación. 129 . • La fórmula de la flexión se basa en el requisito de que el momento resultante sobre la sección transversal es igual al momento producido por la distribución del esfuerzo normal lineal respecto al eje neutro. • En un material elástico-lineal. la deformación unitaria longitudinal varía linealmente de cero en el eje neutro a un máximo en las fibras exteriores de la viga. se sugiere el siguiente Momento interno. Esto causa esfuerzos de tensión en un lado de la viga y esfuerzos de compresión en el otro lado.

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Esfuerzo normal. • Especifique la distancia y, medida perpendicularmente al eje neutro, al punto donde va a determinarse el esfuerzo normal. Aplique luego la ecuación • σ = - My/I o, si va a calcularse el esfuerzo máximo de flexión, use σmáx = Mc/I. Al sustituir los numéricos, asegúrese de que las unidades sean consistentes. • El esfuerzo actúa en una dirección tal que la fuerza que él crea en el punto genera un momento respecto al eje neutro que tiene el mismo sentido que el momento interno M, figura 5.7c. De esta manera, la distribución del esfuerzo que actúa sobre toda la sección transversal puede esbozarse, o aislarse un elemento de volumen del material para representar gráficamente el esfuerzo normal que actúa en el punto. EJEMPLO Una viga tiene una sección transversal rectangular y está sometida a la distribución de esfuerzo mostrada en la figura 5.8a. Determine el momento interno M en la sección causado por la distribución del esfuerzo (a) Usando la fórmula de la flexión, (b) Calculando la resultante de la distribución del esfuerzo mediante principios básicos.

Figura 5.8a

Solución: Parte (a).- La fórmula de la flexión es σmáx = Mc/I. De la figura 5.8a, c = 6 pulg. y σmáx = 2 klb/pulg2. El eje neutro se define como la línea NA, porque el esfuerzo es cero a lo largo de esta línea. Como la sección transversal tiene una forma rectangular, el momento de inercia de sección respecto al NA se determina con la fórmula para un rectángulo dado en el forro interior de este texto; esto es:

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Por tanto:

Rpta. Parte (b).- Demostraremos primero que la fuerza resultante de la distribución del esfuerzo es cero. Como se muestra en la figura 5-8b, el esfuerzo que actúa sobre la franja arbitraria dA = (6 pulg.) dy, localizada a una distancia y del eje neutro, es:

Figura 5.8b

La fuerza generada por este esfuerzo es dF = σ dA, Y entonces, para la sección transversal entera:

El momento resultante de la distribución del esfuerzo respecto al eje neutro (eje z) debe ser igual a M. Como la magnitud del momento dF

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respecto a este eje es dM = y dF, y dM es siempre positiva. Figura 5-8b, entonces para la sección entera:

Rpta.

El resultado anterior puede también determinarse sin integración. La fuerza resultante para cada una de las dos distribuciones triangulares de esfuerzo en la figura 5.8c es gráficamente equivalente al volumen contenido dentro de cada distribución de esfuerzo. Así entonces, cada volumen es:

Figura 5.8c

Esas fuerzas, que forman un par, actúan en el mismo sentido que los esfuerzos dentro de cada distribución, figura 5.8c. Además actúan pasando por el centroide de cada volumen, esto es, 1/3 (6 pulg.) = 2 pulg. desde las partes superior e inferior de la viga. Por tanto la distancia entre ellas es de 8 pulg, tal como se muestra. El momento de par es entonces:

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Figura 5. el centroide C y el eje neutro pasan por la mitad de la altura de la viga. ocurre en el centro del claro como se muestra en el diagrama de momento flexionante.5 kN..El momento interno máximo en la viga.Por razones de simetría. EJEMPLO La viga simplemente apoyada (en la figura 5. tenemos: 133 .. figura 5. Determine el esfuerzo máximo absoluto de flexión en la viga y dibuje la distribución del esfuerzo en la sección transversal en esta posición.9a) tiene la sección transversal mostrada en la figura 5. Trabajando en metros.m.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Rpta.9b. figura 5. La sección transversal se subdivide en las tres partes mostradas y el momento de inercia de cada parte se calcula respecto al eje neutro.9c. M = 22. Propiedades de la sección.9b.9 Solución: Momento interno máximo.

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Esfuerzo de flexión.- Aplicando la fórmula de la flexión, con c = 170 mm, el esfuerzo máximo absoluto de flexión es:

Rpta.

En la figura 5.9d se muestran vistas bi y tridimensionales de la distribución del esfuerzo. Note cómo el esfuerzo en cada punto sobre la sección transversal desarrolla una fuerza que contribuye con un momento dM respecto al eje neutro que tiene el mismo sentido que M. Específicamente, en el punto B, yB = 150 mm, por lo que:

El esfuerzo normal que actúa sobre elementos de material localizados en los puntos B y D se muestra en la figura 5.9e

Figura 5.9

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EJEMPLO La viga mostrada en la figura 5.10a tiene una sección transversal en forma de canal, figura 5.10b. Determine el esfuerzo máximo de flexión que se presenta en la sección a-a de la viga.

Figura 5.10

Solución Momento interno.- En este caso, las reacciones en el soporte de la viga no tienen que determinarse. Podemos usar, con el método de las secciones, el segmento a la izquierda de la sección a-a, figura 5.10c. En particular, advierta que la fuerza axial interna resultante N pasa por el centroide de la sección transversal. Observe también que el momento interno resultante debe calcularse respecto al eje neutro de la viga en la sección a-a. Para encontrar la posición del eje neutro, la sección transversal se subdivide en tres partes componentes, como se muestra en la figura 510b. Como el eje neutro pasa por el centroide, tenemos:

Esta dimensión se muestra en la figura 5-10c.

Figura 5.10c

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Aplicando la ecuación de equilibrio por momentos respecto al eje neutro, tenemos:

Propiedades de la sección.- El momento de inercia respecto al eje neutro se determina usando el teorema de los ejes paralelos, aplicando a cada una de las tres partes componentes de la sección transversal. Trabajando en metros, tenemos:

Esfuerzo máximo de flexión.- El esfuerzo máximo de flexión ocurre en los puntos más alejados del eje neutro. En este caso, el punto más alejado está en el fondo de la viga; c=0.200 m - 0.05909m = 0.1409 m. Entonces:

Rpta.

Muestre que en la parte superior de la viga el esfuerzo de flexión es σ’ = 6.79 MPa. Note que además de este efecto de flexión, la fuerza normal de N = 1 kN y la fuerza cortante V = 2.4 kN contribuirán también con esfuerzos adicionales sobre la sección transversal. EJEMPLO El miembro con sección transversal rectangular, figura 5-.11a, está diseñado para resistir un momento de 40 N·m. Para aumentar su resistencia y rigidez, se propone añadir dos pequeñas costillas en su fondo, figura 5.11b. Determine el esfuerzo normal máximo en el miembro para ambos casos.

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11b.Es claro que el eje neutro se localiza en el centro de la sección transversal. la posición del centroide y del eje neutro se determina como sigue: Este valor no representa a c.En la figura 5. Así: Por tanto.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Figura 5. el esfuerzo normal máximo es: Rpta.11a. Con costillas. por lo que y = c = 15 mm = 0. Más bien: 137 ..11 Solución Sin costillas..015 m. figura 5. segmentando la sección en el rectángulo grande principal y en los dos rectángulos inferiores (costillas).

Figura 5. el esfuerzo normal máximo es: Rpta. 2. Un miembro con las dimensiones mostradas se usa para resistir un momento flexionante interno M = 2 kIb.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Usando el teorema de los ejes paralelos.12 138 . • Alrededor del eje y.pie. Esboce la distribución del esfuerzo para cada caso. PROBLEMAS PROPUESTOS 1. el momento de inercia respecto al eje neutro es: Por lo tanto. y por esta razón deben ser omitidas. Este sorprendente resultado indica que la adición de las costillas a la sección transversal aumentará el esfuerzo normal en vez de disminuirlo. Determine el esfuerzo máximo en el miembro si el momento se aplica: • Alrededor del eje z.

14 4. Figura 5. respectivamente.m. determine la fuerza resultante que el esfuerzo de flexión ejerce sobre el tablón superior. La barra de acero con diámetro de 1 pulg está sometida a un momento interno M = 300 lb. Esboce también una vista tridimensional de la distribución del esfuerzo que actúa sobre la sección transversal. Figura 5.13 3.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales 2. Determine el esfuerzo generado en los puntos A y B. Si el momento que actúa sobre la sección transversal es M = 600 N. La viga está hecha de tres tablones unidos entre sí por medio de clavos. Determine el momento máximo interno M que puede aplicarse a la sección sin exceder los esfuerzos permisibles de tensión y de compresión de (σperm)t = 22 klb/pulg2 y (σperm)c = 15 klb/pulg2. 139 .pie. Un miembro tiene la sección transversal triangular mostrada.

Determine el esfuerzo de flexión que actúa en los puntos A y B. determine el máximo momento interno que la viga puede resistir si el momento se aplica: • Alrededor del eje z. Si está hecha de acero con un esfuerzo permisible σperm = 2 klb/pulg2. • Alrededor del eje y. La viga está sometida a un momento M = 40 kN-m. Una viga tiene la sección transversal mostrada. 140 . Esboce los resultados sobre un elemento de volumen presente en cada uno de esos puntos.15 5.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Figura 5. Figura 5.16 6.

Si el momento que actúa sobre la sección transversal es M = 450 N·m. La pieza de aluminio de una máquina está sometida a un momento M = 75 N-m. Esboce los resultados sobre un elemento de volumen localizado en cada uno de esos puntos. Determine el esfuerzo de flexión generado en los puntos B y C sobre la sección transversal.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Figura 5. 141 . determine la fuerza resultante que el esfuerzo de flexión produce sobre el tablón A superior y sobre el tablón B lateral. Una viga está construida con cuatro tablones de madera unidos entre sí con pegamento. como se muestra. Figura 5.17 7.18 8.

Determine la fuerza resultante que el esfuerzo de flexión produce sobre el patín A superior y sobre el patín B inferior.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Figura 5. También. La viga está sometida a un momento de 15 klb-pie. calcule el esfuerzo máximo de flexión desarrollado en la viga.20 142 .19 9. Figura 5.

Una columna alta esbelta falla por pandeo. definida como: 143 . Se puede usar cualquier miembro delgado para ilustrar el fenómeno de pandeo. El objetivo de los métodos de análisis de columnas es predecir la carga o el nivel de esfuerzo al cual una columna se volvería inestable y se pandearía.” El análisis de columnas es diferente porque el modo de falla es diferente. INTRODUCCIÓN “Una columna es un miembro relativamente largo. Al irse incrementando la fuerza de manera gradual. aplicada directamente hacia abajo.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Unidad VI COLUMNAS 1. la columna se deflexiona de manera drástica a una cierta carga crítica y luego se desploma repentinamente. En lugar de aplastar o desmembrar el material. inténtelo con una regla de madera o plástico. RAZÓN DE ESBELTEZ Hemos definido a la columna como un miembro esbelto relativamente largo cargado a compresión. nombre común que recibe la inestabilidad elástica. La medida de esbeltez comúnmente utilizada es la razón de esbeltez. el perfil de la sección transversal. cargado a compresión. 2. cuando se analizó el esfuerzo de compresión. Normalmente. Esta descripción se plantea en términos relativos y no es muy útil para el análisis. se puede retirar la carga sin que provoque un daño permanente puesto que no hay fluencia. se alcanza la carga crítica cuando la columna comienza a flexionarse. las dimensiones de la misma y la manera de sujetar sus extremos en las estructuras que generan las cargas y las reacciones. se supuso que el miembro fallaba por fluencia del material cuando se aplicaba un esfuerzo mayor que la resistencia a la fluencia del material. una columna falla por pandeo a un esfuerzo menor que la resistencia a la fluencia del material en la columna. Así pues. Esto es cierto en el caso de miembros cortos. La medida de la esbeltez de una columna ha de tener en cuenta la longitud. una barra o solera delgada de metal.

2. la longitud real se considera entre los puntos de restricción. L En una columna simple con la carga aplicada en un extremo y la reacción creada en el otro. se considera como una columna aparte. la longitud entre sus extremos. Uno es el valor teórico y el otro es el que por lo general se usa en situaciones prácticas.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Donde: L = longitud real de la columna entre los puntos de apoyo o de restricción lateral.1 Valores de K para diferentes conexiones de los extremos. Pero en componentes de estructuras cargados a compresión que disponen de medios de sujeción laterales que impiden que se pandee. aunque se debe reconocer que es difícil lograr el extremo verdaderamente fijo. La figura 01 muestra varias combinaciones de tipos de extremos con los valores correspondientes de K. obviamente.1. LONGITUD REAL. K = factor de fijación de los extremos. teniendo en cuenta la manera de fijar los extremos (observe que Le = KL) r = radio de giro mínimo de la sección transversal de la columna. 2. Por lo general.2. 144 . entonces. FACTOR DE FIJACIÓN DE LOS EXTREMOS. Obsérvese que se dan dos valores de K. A continuación se analiza cada uno de estos términos. se consideran tres tipos clásicos de conexiones de extremos: el extremo de pasador. Le= longitud efectiva. K El factor de fijación de los extremos mide el grado de limitación contra rotación de cada extremo. Figura 6. el extremo fijo y el extremo libre. Cada una de las partes. la longitud real es.

El único modo práctico de usar una columna con un extremo libre es tener el extremo opuesto fijo. A medida que la columna tiende a pandearse. Una junta de pasador cilíndrico. Se supone que el extremo de pasador está guiado de tal modo que la línea de acción de la carga axial no cambia. Conocida como la condición de extremo libre. el valor teórico de K es 2. como se ilustra en]a figura 6. Una columna como ésa en ocasiones se conoce como el caso del asta bandera porque el extremo fijo se comporta como un asta bandera insertada profundamente en un orificio de ajuste apretado. Las columnas con extremos fijos son mucho más rígidas que las columnas con extremos de pasador y.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Los extremos de pasador están imposibilitados contra rotación.1-b. Cuando una columna con sus dos extremos de pasador se pandea. Se requiere que la conexión a la columna sea rígida y firme y que la estructura a la que se transfieren las cargas también sea rígida y firme. adopta la forma de una curva uniforme entre sus extremos. en la práctica se recomienda el valor mayor de K=0. mientras el otro extremo libre puede moverse en cualquier dirección. como se muestra en la figura 6.0. el cual indica que la columna actúa como si fuera sólo la mitad de larga de lo que realmente es. Éste es el caso básico de pandeo de columna y el valor de K = 1. Por esta razón se debe tener cuidado al aplicar factores de fijación a pasadores cilíndricos. permite la libre rotación con respecto al eje del pasador.65. por consiguiente. La figura pandeada se arquea hacia afuera a la mitad pero exhibe dos puntos de inf1exión donde se invierte la dirección de la curvatura cerca de los extremos. éste es el peor caso de fijación de los extremos de una columna.10. El valor teórico del factor de fijación de los extremos es K = 0. los extremos fijos impiden perfectamente la rotación de columna en sus extremos. la curva de deflexión del eje de la columna debe aproximarse al extremo fijo con una pendiente cero. Pero como puede moverse en cualquier dirección. aunque crea algo de restricción en el plano perpendicular a su eje. Se debe entender que es muy difícil fijar los extremos de una columna a la perfección. 145 . El extremo libre de una columna puede girar y también trasladarse.0 se aplica a columnas con dos extremos de pasador. En teoría. Por ello. son capaces de soportar cargas mayores antes de pandearse. Un tipo ideal de extremo de pasador es la articulación de rótula que permite el giro de la columna en cualquier dirección con respecto a cualquier eje.5. como se ilustra en la figura 6.1c.1-a. Un valor práctico es K = 2.

= área de la sección transversal. con los valores disponibles de I y A y la ecuación anterior se puede calcular r de manera muy simple. Le = KL.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR En la figura 6.1d se muestra la combinación de un extremo fijo y un extremo de pasador.0 (L) = L 0. Para calcular la longitud efectiva se usarán los valores prácticos recomendados del factor de fijación de extremos. definida como: En donde: I A = momento de inercia de la sección transversal de la columna con respecto a uno de los ejes principales.10 (L) 0.3. LE. Tanto I como A son propiedades geométricas de la sección transversal. r. Para los que no se da r. Además de r se dan otras propiedades de algunos de los perfiles estándares. con con con con extremos de pasador: extremos fijos: un extremo fijo y el otro libre: un extremo fijo y el otro de pasador: Le Le Le Le = = = = KL KL KL KL = = = = 1. Nótese que la curva de deflexión se aproxima al extremo fijo con una pendiente cero mientras que el extremo de pasador gira libremente. En el apéndice A-1 se dan fórmulas para calcular r de varios perfiles comunes.7 se aplica a esa condición de fijación mientras que en la práctica se recomienda K = 0. 2. LONGITUD EFECTIVA.4.80 (L) RADIO DE GIRO.65 (L) 2. 146 .80. El valor teórico de K = 0. R La medida de esbeltez de la sección transversal de la columna es su radio de giro. La longitud efectiva combina la longitud real con el factor de fijación de extremos. el radio de giro r también lo es. quedando las siguientes relaciones: Columnas Columnas Columnas Columnas 2.

radio de giro con respecto al eje Y-Y. se tiene que determinar el eje con respecto al cual el radio de giro es mínimo. 147 . Se puede usar una regla graduada simple para demostrar que cuando se carga a compresión axial con poca o ninguna restricción en los extremos. En el caso del rectángulo mostrado en las figuras 02-b y 02-c: En donde t es el espesor del rectángulo. por ejemplo. como se ilustra en la figura 02. depende del eje con respecto al cual se va a calcular. una columna de sección rectangular cuyo ancho sea mucho mayor que su espesor. y que h > t por tanto: rx > ry.2 Apariencia general de la columna pandeada.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Nótese que el valor del radio de giro r. en donde h es la altura del rectángulo. En la mayoría de los casos. porque ése es el eje con respecto al cual la columna probablemente se pandeará.289h. radio de giro con respecto al eje X-X. Figura 6. Por ello ry es el radio mínimo de giro en la sección. Considérese. Nótese que: rx=0. la columna siempre se pandeará con respecto al eje que pasa por la dimensión mínima.

Determine la longitud real de la columna L. para tubería estructural rectangular (Apéndice A-9).Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Para las vigas de patín ancho (Apéndice A-7) y para las vigas American Standard (Apéndice A-8). ni el eje X-X ni el eje Y-Y proporcionan el radio de giro mínimo. 148 . el rmin es el calculado con respecto al eje Z-Z. RESUMEN DEL MÉTODO PARA CALCULAR LA RAZÓN DE ESBELTEZ 1. 5. Determine el factor de fijación de extremos con base en el tipo de apoyo de los extremos y la figura 01. el valor de r es el mismo con respecto a cualquier eje principal. Tales perfiles son las secciones circulares sólidas o huecas y las secciones cuadradas huecas.1. 3. Le = KL. Calcule la longitud efectiva. Calcule el radio mínimo de giro de la sección transversal de la columna. 4. Tal como se ilustra en el apéndice A-5. entre los puntos extremos o entre los puntos de restricción lateral. Calcule la razón de esbeltez por medio de: 4. ¿CUÁNDO SE CONSIDERA LARGA UNA COLUMNA? La respuesta a esta pregunta requiere la determinación de la razón de esbeltez de transición. 3. es decir: Asimismo. con los valores dados en la tabla. RAZÓN DE ESBELTEZ DE TRANSICIÓN 4. En la tabla se dan valores de r. o de la constante de columna Cc. Para secciones simétricas. llamados perfiles L. Para ángulos estructurales de acero. el valor mínimo de r es el calculado con respecto al eje Y-Y. 2. el radio mínimo de giro es el calculado con respecto al eje Y-Y.

se obtienen los valores de Cc mostrados en la figura 6. Si la razón real. B. Con este valor y suponiendo un intervalo de valores de resistencia a la fluencia. 149 .TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Las reglas siguientes tienen que ver con el valor de Cc: Si la razón de esbeltez efectiva real Le/r es mayor que Cc.3. Resistencia a la fluencia del acero. Figura 6. Sy y del módulo de elasticidad E del material. Nótese que Cc depende de la resistencia a la fluencia. como se verá en secciones posteriores. se debe usar la fórmula de J. En este caso. Cuando se va a analizar una columna dada para determinar la carga que soportará. por lo general se considera E = 207 GPa (30 x l06 lb/pulg2). los reglamentos especiales o la fórmula del esfuerzo de compresión directo. entonces la columna es larga. Cuando se trabaja con acero. Le/r es menor que Cc. Johnson. y al analizar la columna se debe usar la fórmula de Euler.3 Constante de columna vs. entonces la columna es corta. en primer lugar habrá que calcular el valor de Cc y la razón real Le/r para decidir qué método de análisis se debe usar.

4 Constante de columna vs. Otra forma de expresar esta fórmula sería en función del momento de inercia. 4. La fórmula es: en donde A es el área de la sección transversal de la columna. E es aproximadamente de 69 GPa (10 x 106 lb/pulg2). Para aluminio. puesto que r2 = l/A. Entonces.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Figura 6.2. FÓRMULA DE EULER PARA COLUMNAS LARGAS Para columnas largas cuya razón de esbeltez es mayor que el valor de transición Cc. resistencia a la fluencia del aluminio. En la figura 04 se muestran los valores correspondientes de Cc. la fórmula se transforma en: 150 . se puede usar la fórmula de Euler para predecir la carga crítica con la que la columna comenzaría a pandearse.

la fórmula de Euler predice una carga crítica exorbitante. se puede decir que la fórmula de Johnson se aplica mejor a columnas de longitud intermedia. los métodos antes utilizados para calcular el esfuerzo de diseño no se aplican a columnas. Los factores a considerar en la selección de un factor de diseño son similares a los utilizados para 151 . Es decir: En donde: Pa Pcr N = carga segura permisible. la carga crítica se aproxima a la pronosticada por la ecuación del esfuerzo de compresión directo.4. σ = P/A. la carga permisible se calcula dividiendo la carga de pandeo crítica con la fórmula de Euler o la fórmula de Johnson por un factor de diseño N. Ésta es una forma de un conjunto de ecuaciones llamadas ecuaciones parabólicas. FACTORES DE DISEÑO PARA COLUMNAS Y CARGA PERMISIBLE Debido a que una columna falla por pandeo y por falla última o fluencia del material. Por consiguiente. es menor que el valor de transición Cc. en el caso de columnas muy cortas. FÓRMULA DE J. = carga de pandeo crítica. Así que. Una fórmula recomendada para el diseño de máquinas en el intervalo de Le/r menor que Cc es la fórmula de J. JOHNSON PARA COLUMNAS CORTAS Si la razón de esbeltez efectiva real de una columna. y concuerda perfectamente bien con el comportamiento de columnas de acero de maquinaria típica.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales 4. B. La fórmula de Johnson da el mismo resultado que la fórmula de Euler de la carga crítica a la razón de esbeltez de transición Cc.3. = factor de diseño. Johnson. B. Entonces. Le/r. 4. La selección del factor de diseño es la responsabilidad del diseñador a menos que el proyecto figure en un reglamento.

Calcule la longitud efectiva. La longitud real L. A fin de cuentas.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR determinar factores de diseño aplicados a esfuerzos. Se puede aplicar a columnas rectas de sección transversal uniforme a lo largo de ellas. Calcule la máxima razón de esbeltez con: 152 . 4. El material del cual está hecha la columna.5. Le = KL. o determine rmin con tablas de datos. 4. 3. el procedimiento es: 1. y la razón por la que se seleccionó este valor es la incertidumbre con respecto a las propiedades del material.92 para columnas largas. 5. 4. La forma de la sección transversal de la columna y sus dimensiones. Un factor común utilizado en el diseño mecánico es N= 3. Determine el factor de fijación de extremos. 2. lo recto de la columna o la posibilidad de que la carga se aplique con algo de excentricidad y no a lo largo del eje de la columna. donde el diseño está regido por las especificaciones del American Institute of Steel Construction. La manera de conectar la columna a sus apoyos. RESUMEN-MÉTODO DE ANÁLISIS DE COLUMNAS El objetivo de esta sección es resumir los conceptos presentados en las secciones anteriores en un procedimiento que se pueda usar para analizar columnas. 3.0. se recomienda un factor de 1. la fijación de los extremos. En la construcción de edificios.95 para columnas largas. el tipo de conexión entre la columna y sus apoyos con la información dada en la figura 01. AISC. Calcule el valor mínimo del radio de giro de la sección transversal por medio de: rmin = I min / A rmin . Entonces. 2. En ocasiones se usan factores mayores en situaciones críticas y para columnas muy largas. La Aluminum Association requiere N = 1. en las que la carga de compresión se aplica alineada con el eje centroidal de la columna. se supone que se conocen los factores siguientes: 1.

Especifique el factor de diseño N. 9. calcule la constante de columna: 7. Su diámetro es de 25 mm y su altura de 950 mm. Pa. la columna es corta. Con el módulo de elasticidad E. Compare el valor de SR con Cc.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales 6. • Si SR > Cc. Calcule la carga permisible. Solución Objetivo: Calcular la carga crítica de pandeo para la columna y la carga permisible para un factor de diseño de N = 3. ¿Cuál es la carga máxima que el miembro puede soportar antes de pandearse? También calcule la carga permisible sobre la columna para un factor de diseño de N = 3. 153 . y la resistencia a la fluencia SY del material. Use la fórmula de Johnson para calcular la carga crítica de pandeo: 8. EJEMPLO 01 Se tiene que usar un miembro circular sometido a compresión con ambos extremos de pasador de acero AISI 1020 estirado en frío en una máquina. la columna es larga. Use la fórmula de Euler para calcular la carga crítica de pandeo: • Si SR> Cc.

se aplica la fórmula de Euler. Como Le/r es mayor que Cc. Extremos de pasador.0 (L) = 950 mm Paso 3: Calcule el valor mínimo del radio de giro. Sección transversal circular D = 25 mm.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Datos: L = 950 mm. En seguida.25 mm Paso 5: Calcule la constante de columna Cc. use la fórmula apropiada para calcular la carga crítica de pandeo.25 mm 4 4 Paso 4: Calcule la razón de esbeltez. Le = KL = 1. AISI 1020 estirado en frío.2 441x10 6 N / m 2 ( ) Paso 6: Compare Cc con Le/r y decida si la columna es larga o corta. Cc = 2π 2 E = Sy 2π 2 207 x10 9 N / m 2 = 96. E = 207 GPa = 207x 109N/m2 Análisis: Use las instrucciones para analizar columnas centralmente cargadas. para cualquier eje de una sección circular transversal. Le 950 mm = = 152 r 6. r = D/4. La columna es de acero. K = 1.0 Paso 2: Calcule la longitud efectiva. Del apéndice A-13: Sy = 441 MPa. Pcr = (Le / r )2 π 2 EA 154 . SR = Le/r. Para la columna con extremos de pasador. Resultados: Paso 1: Determine el factor de fijación de los extremos. En el apéndice A-1. Entonces: r= D 25 mm = = 6.

E = 207 GPa = 207x 109N/m2 Análisis: Use las instrucciones para analizar columnas centralmente cargadas. AISI 1040 laminado en caliente.4 kN Paso 7: Se especifica un factor de diseño de N = 3. 155 .4 kN = = 14. Uno de sus extremos se soldará rígidamente a un apoyo firme y el otro se conectará con una junta de pasador.5 kN 3 N EJEMPLO 02 Determine la carga crítica sobre una columna de acero de sección transversal cuadrada de 12 mm por lado y 300 mm de longitud. Del apéndice A-13: Sy = 414 MPa.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales El área es: A= Por tanto: πD 2 4 = π (25 mm)2 4 = 491 mm 2 Pcr = π 2 (207 x109 N / m 2 )(491 mm 2 ) (152)2 x (10 1 m2 3 mm ) 2 = 43. La columna es de acero. Paso 8: La carga permisible Pa es: Pa = Pcr 43. cada lado es b = 12 mm. Un extremo de pasador. Datos: L = 300 mm. También calcule la carga permisible sobre la columna para un factor de diseño de N = 3. La sección transversal es cuadrada. Solución Objetivo: Calcular la carga crítica de pandeo para la columna y la carga permisible para un factor de diseño de N = 3. un extremo fijo. La columna tiene que ser de acero AISI1040 laminado en caliente.

Entonces: r= 12 mm b = = 3.80 (300) = 240 mm Paso 3: Calcule el valor mínimo del radio de giro.46 mm Paso 5: Normalmente. SR = Le/r. se calcularía el valor de la constante de columna. se utiliza la figura 03.  Sy (Le / r )2  Pcr = A ⋅ Sy 1 −  4π 2 ⋅ E     El área de la sección transversal cuadrada es: A = b 2 = (12 mm) = 144 mm 2 2 Entonces: 6 2 2  414 N   (414x10 N / m )(69. Para un acero con una resistencia a la fluencia de 414 MPa. use la fórmula apropiada para calcular la carga crítica de pandeo. se aplica la fórmula deJohnson. aproximadamente. r = b/ 12 . Como Le/r es menor que Cc. en este caso. Le KL (0. Paso 6: Compare Cc con Le/r y decida si la columna es larga o corta.8)(300 mm) = = = 69.1 kN 2   4π 2 (207 x10 9 N / m 2 )   mm   Paso 7: Se especifica un factor de diseño de N = 3. para una sección transversal cuadrada. Cc = 96. 156 . En el apéndice A-1.4 r r 3. Pero. Le = KL = 0. Para la columna con extremo fijo y el otro de pasador.80 es el valor práctico.46mm 12 12 Paso 4: Calcule la razón de esbeltez.4)  Pcr = (144 mm 2 ) 1−  = 45.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Resultados: Paso 1: Determine el factor de fijación de los extremos. Cc. En seguida. K = 0. Paso 2: Calcule la longitud efectiva.

comúnmente llamada tubo. Nótese que el radio de giro mínimo se debe utilizar al calcular la razón de esbeltez. Le sigue de cerca el tubo cuadrado hueco. maximizando el momento de inercia para un área dada tiene el mismo efecto. Cuando se analiza el momento de inercia. el diseñador tiene la responsabilidad de seleccionar la forma general de su sección transversal y determinar las dimensiones requeridas. La sección circular hueca. uno es una sección de columna y el otro es un perfil de viga típico. por lo general sólo un eje era el importante.0 kN 3 N 5. Nótese también que como r = I A .TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Paso 8: La carga permisible Pa es: Pa = Pcr 45. Para columnas. es un perfil muy eficiente para usarse como columna. 157 .1 kN = = 15. En las vigas. Cuentan con patines relativamente anchos y gruesos en comparación con los perfiles por lo general seleccionados para vigas. Los principios siguientes pueden ayudar en la selección inicial del perfil. Por consiguiente. También se pueden usar secciones compuestas de secciones estructurales estándar. El resultado es que los radios de giro con respecto a los dos ejes también son casi iguales. Las columnas de edificios con frecuencia se arman con perfiles especiales de patín ancho llamadas secciones para columna. La figura 06 muestra una comparación de dos perfiles de patín ancho de 12 plg. En columnas. PERFILES EFICIENTES PARA SECCIONES TRANSVERSALES DE COLUMNA Cuando se diseña una columna que va a soportar una carga especificada. se observa que es deseable disponer toda el área posible de la sección transversal tan lejos del centroide como sea posible. el pandeo en general puede ocurrir en cualquier dirección. es deseable que las propiedades sean uniformes con respecto a cualquier eje. Esto hace que el momento de inercia con respecto al eje Y-Y sea más similar a aquél con respecto al eje X-X. el eje con respecto al cual ocurría la flexión. Un perfil eficiente es aquel que utiliza una pequeña cantidad de material para realizar una función dada. como se muestra en la figura 05. el objetivo es incrementar al máximo el radio de giro con el objeto de reducir la razón de esbeltez.

(b) Tubo cuadrado hueco. Ejemplos de perfiles de columna eficientes. (e) Canales de aluminio con placas. (f) Dos ángulos de patas iguales. 158 . (c) Sección tubular hecha de vigas de madera.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Figura 6. (d) Ángulos de patas iguales con placas. (a) Tubo de sección circular hueco.5.

PROBLEMAS PROPUESTOS PROBLEMA 1 Una columna se compone de 4 ángulos. 159 . calcule la carga permisible sobre la columna si es de 18. como se muestra en la figura. Los ángulos son de acero ASTM A36.4 pies de largo. las cuales se pueden ignorar en el análisis de las propiedades geométricas.6 Comparación de un perfil de viga de patín ancho con una sección de columna.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Figura 6. Utilizando las ecuaciones estándar de Euler o Jonson con Le = L y un factor de diseño de 3.0. Los ángulos se mantienen unidos con barras de enlace.

.5 si soporta 1320 kg en su extremo? La viga es de acero ASTM A36..7 Rpta.Fuerza axial = 31.37 (OK) 160 .Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Figura 6. pero también la somete a una fuerza de compresión axial. Figura 6. La barra inclinada soporta el extremo derecho de la viga.8 Rpta.1 kN Pcr = 260 kN N = 8.Pa = 65300 lb PROBLEMA 2 La figura muestra una viga con sus extremos soportados por juntas de pasador. ¿Sería satisfactoria una viga S6x12.

el extremo superior de las columnas está guiado de modo que se comporte como si estuviera redondeado o marrado con pasador. El tubo es de acero AISI 1020 laminado en caliente. 161 .18 (bajo) Analice cómo se vería afectado el diseño del caso anterior si el descuidado conductor de un montacargas embistiera las riostras cruzadas y las rompiera. La estructura se refuerza con riostras cruzadas. ¿Son adecuadas las columnas propuestas para esta carga? Figura 6.. y se empotrarán en el suelo. Debido al arriostramiento transversal. Carga real = 5000 lb N = 2. La tolva debe ser soportada por 4 columnas que comparten la carga por igual.Carga crítica = 10914 lb. Se supone que las columnas sean de tubo cédula 40 estándar de 2pulg. como se muestra en la figura. La tolva está diseñada para soportar 20000 lb de plástico molido.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales PROBLEMA 3 Se va a diseñar una estructura para que soporte una tolva sobre una máquina de extruir plástico.9 Rpta.

.. ..................................... ........................................ ............................................................................................................... ............................ 162 .......................................................................................................................................... .................................................................................................. ............... ..................................................... ................................................................... .................................................................................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................ .............................................................. .................................................................................................................................................................................................. .......................................................................................................................................................................................... .............................................................................. ...................................................................................................................................................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................................... ................................ ..... ................... ................................................................................................................................... ....................................................... ......................... ..........Resistencia de Materiales TECSUP – PFR ANOTACIONES ........................................................................................................................... ........................................................................................................................ ................................................. ............................................................................................................................................................................................................................................................................................

(110a) Ec. Además. CÍRCULO DE MOHR ESFUERZO PLANO Las ecuaciones de transformación para el esfuerzo plano puedan representarse en forma gráfica por medio de un trazado conocido como círculo de Mohr. sirve también para calcular los esfuerzos principales.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Unidad VII CÍRCULO DE MOHR Y CRITERIOS DE FALLA 1.1. 163 . incluidas las deformaciones unitarias y los momentos de inercia. el círculo de Mohr es válido no sólo para esfuerzos. reconocemos que ambas son las ecuaciones de un círculo en forma paramétrica. (110b) σ x −σ y 2 cos 2θ + τ xy sen 2θ Por la geometría analítica. 1. ECUACIONES DEL CÍRCULO DE MOHR Las ecuaciones del círculo de Mohr pueden deducir de las ecuaciones de transformación para el esfuerzo plano. los esfuerzos cortantes máximos y los esfuerzos en planos inclinados. sino también para otras cantidades de naturaleza matemática similar. Esta representación gráfica es de gran utilidad porque permite visualizar las relaciones entre los esfuerzos normales y cortantes que actúan sobre varios planos inclinados en un punto de un cuerpo sometido a esfuerzos. Las dos ecuaciones se repiten aquí pero con un pequeño reordenamiento de la primera expresión: σx − 1 σ x +σ y 2 = Ec. donde el ángulo 2 θ es el parámetro y los esfuerzos σ x1 y τ x1 y1 son las coordenadas.

(112a. elevamos al cuadrado ambos lados de la ecuación y luego sumamos ambas. (111) Luego: σ prom = σ x +σ y 2 R= σ x −σ y   2   2  + τ xy   Ec. Para suprimir el parámetro 2 θ .b) 2 La ecuación (111) toma la forma: (σ x − σ prom ) 2 2 + τ x1 y1 = R2 Ec.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR En esta etapa no es necesario identificar la naturaleza de las ecuaciones. el radio es R y el centro del círculo tiene las coordenadas σ x = 1 1 1 σ prom y τ x y = 0. 1 1 Figura 7. el significado de las ecuaciones resultará claro.1 164 . El resultado es: σ +σ y   σ x1 − x  2   2  + τ x1 y1 =   2 σ x −σ y   2   2  + τ xy   2 Ec. si eliminamos el parámetro. (113) Que es la ecuación algebraica de un círculo. Las coordenadas son σ x1 y τ x y .

En la segunda forma del círculo de Morh.2.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales FIGURA 7. τ x1 y1 se traza positiva hacia arriba pero el ángulo 2 θ ahora es positiva en sentido horario (Fig. DOS FORMAS DEL CÍRCULO MOHR El círculo de Mohr puede trazarse a partir de las ecuaciones (110) y (113) de dos maneras distintas. y (b) τ x y es positivo hacia arriba y el ángulo 2 θ es positivo en sentido horario 1 1 (Nota: en este libro se usa la primera forma). 165 . 68b).1 (Repetida). como se muestra en la figura 68a. lo que concuerda con la dirección positiva de 2 θ en la deducción de las ecuaciones de transformación. es más fácil visualizar la orientación del elemento de esfuerzo se la dirección positiva del ángulo 2 θ es la misma en el círculo de Mohr y en el elemento. Ambas formas son matemáticamente correcta y cualquiera puede usarse. Además. que es opuesto a su dirección positiva usual. pero. una rotación antihoraria concuerda con la regla usual de la mano derecha para rotaciones. Figura 7. En la primera se traza el esfuerzo normal σ x1 positivo hacia abajo.1: Dos formas del círculo de Mohr: (a) τ x1 y1 es positivo hacia abajo y el ángulo 2 θ es positivo hacia en sentido antihorario. La ventaja de trazar los esfuerzos cortantes positivos hacia abajo es que el ángulo 2 θ sobre el círculo de Mohr es positivo en sentido antihorario. 1.

σ y . supongamos que conozcamos los esfuerzos σ x . y τ xy que actúan sobre los planos x y y de un elemento en esfuerzo plano (Fig.2) También podemos obtener los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes máximos con ayuda del círculo. y τ xy que actúan sobre un elemento inclinado (Fig. dependiendo de cuáles esfuerzos se conozcan y cuáles se desconozcan. optaremos por la primera forma del círculo de Mohr (Fig. Como veremos.69b). que es mostrar las propiedades básicas del círculo. Figura 7.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Por lo tanto.2a Figura 7.2b 166 . σ y . podemos determinar los esfuerzos σ x . Luego. con el círculo dibujado. esta información es suficiente para construir el círculo. 68a) en la que el esfuerzo cortante positivo se traza hacia abajo y el ángulo positivo 2 θ se traza en sentido antihorario. 7. Para nuestro propósito inmediato. CONSTRUCCIÓN DEL CÍRCULO DE MOHR El círculo de Mohr puede construirse de varias maneras. 1.3.

1 1 3. marcando sus coordenadas σ x1 = σ x y τ x1 y1 = τ xy .2c FIGURA 7. Note que el punto A corresponde a θ = 0. Localice el centro C del círculo en el punto con coordenadas σ x1 = τ x y como ordenada (positivo hacia 1 1 σ prom y τ x y = 0 observe las (vea las Ecs. 69a) está marcada “A” para mostrar su correspondencia con el punto A sobre el círculo. Dibuje un conjunto de ejes coordenados con σ x1 como abscisa (positivo hacia la derecha) y abajo).TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Figura 7. Con σ x .2: Construcción del círculo de Mohr para esfuerzo plano. que representa las condiciones de esfuerzo sobre la cara x del elemento mostrado en la figura 69a. el procedimiento para construir el círculo de Mohr como se muestra a continuación (Fig. trazando sus 4. 2. y τ xy conocidos. 69c): 1. 167 . Observe también que la cara x del elemento (Fig. Localice el punto A. σ y . 112a y 113). Localice el punto B que represente las condiciones de esfuerzo sobre la cara y del elemento mostrado en la figura 69a.

El círculo dibujado de esta manera tiene radio R (Ec.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR coordenadas σ x1 = σ y y τ x1 y1 = . como se expone en el siguiente párrafo. 69a). También la ordenada del punto A es τ xy .4. σ y1 y τ x1 y1 que actúan sobre las caras de un elemento de esfuerzo plano orientado según un ángulo θ respecto al eje x (Fig. Además. podemos confirmar por geometría que las líneas CA y CB son radios y tienen longitudes iguales a R. están en extremos opuestos del diámetro (y. 6. 1. Esta línea es un diámetro del círculo y pasa por el centro C. Los puntos A y B. la línea CA es la hipotenusa de un triángulo rectángulo que tiene un lado de longitud ( σ x − σ y )/2 y el otro lado de longitud τ xy . están a 180º uno del otro sobre el círculo). Dibuje una línea del punto A al punto B. 112b). Por un procedimiento similar. 168 . 69b). ESFUERZOS SOBRE UN ELEMENTO INCLINADO Consideremos ahora los esfuerzos σ x1 . 5.τ xy . la cara y del elemento (Fig. podemos mostrar que la longitud de la línea CB también es igual al radio R del círculo. estos esfuerzos pueden determinarse con el círculo de Mohr. Extraemos la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de esos dos lados y obtenemos el radio R: R= σ x −σ y   2   2  + τ xy   2 Que es la misma que la ecuación (112b). tal como están dimensionadas en la figura. Note que el punto B sobre el círculo corresponde a θ = 90º. por lo tanto. La diferencia de estas abscisas es ( σ x − σ y )/2. Ahora que hemos dibujado el círculo. 69a) está marcada “B” para mostrar su correspondencia con el punto B en el diagrama. Notamos que las respectivas abscisas de los puntos C y A son ( σ x + σ y )/2 y σ x respectivamente. Si se conoce el ángulo θ . trace el círculo de Mohr por los puntos A y B. Con el punto C como centro. que representan los esfuerzos sobre el planos a 90º uno del otro (Fig. por lo tanto. El procedimiento es el siguiente.

Entonces. (114a.b) Si observamos que el ángulo entre el radio CA y el eje horizontal es 2 θ + β . 69c). pero las caras correspondientes del elemento (Fig. 85a y 85b) dan las coordenadas σ x1 y τ x1 y1 del punto D sobre el círculo. el punto D sobre el círculo. Sea β el ángulo entre la línea radial CD y el eje σ x1 .TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Sobre el círculo (Fig. por ejemplo. el cual representa los esfuerzos sobre la cara x 1 del elemento de la figura 69b. El ángulo 2 θ localiza el punto D. que (según se expone en el párrafo siguiente) tiene coordenadas σ x1 y τ x1 y1 . pero la cara x 1 del elemento mostrado en la figura 69b (la marcada “D”) está a un ángulo θ de la cara x del elemento ilustrado en la figura 69a (la cara marcada “A”). los puntos A y B están separados 180º sobre el círculo. Note que un ángulo 2 θ sobre el círculo de Mohr corresponde a un ángulo θ sobre un elemento de esfuerzo. el punto D sobre el círculo está a un ángulo 2 θ del punto A. por que el punto A corresponde a θ = 0 y es el punto de referencia desde donde medimos los ángulos. obtenemos estas expresiones para las coordenadas del punto D: σx = 1 σ x +σ y 2 + R cos β τx y 1 1 = R sen β Ec.Para demostrar que las ecuaciones de transformación de esfuerzos (Ecs. esta cara del elemento se marca “D” en la figura. De manera similar. podemos obtener: cos(2θ + β ) = σ x −σ y 2R sen(2θ + β ) = τ xy R Desarrollamos las expresiones para el seno y el coseno: 169 . usamos de nuevo la geometría del círculo. En consecuencia. con base en la geometría de la figura. 69a) lo están por 90º. medimos un ángulo 2 θ en sentido antihorario desde el radio CA. por lo tanto.

2b) se encuentra sobre el círculo en el punto donde el ángulo desde el punto de referencia (punto A) es 2 θ .2b).2b). De este análisis vemos cómo los esfuerzos representados por puntos sobre el círculo de Mohr se relacionan con los esfuerzos que actúan sobre un elemento. el punto sobre el círculo de Mohr correspondiente a la cara x1 170 . 69b). con lo que resulta: cos β =  1 σ x −σ y  cos 2θ + τ xy sen2θ    R 2  (c) También multiplicamos la ecuación (a) por sen 2 θ .2b) a 90º de la cara representada por el punto D. Así. 7. que es diametralmente opuesto al punto D sobre el círculo. Así entonces. el punto D’ sobre el círculo de los esfuerzos σ y1 y τ x1 y1 sobre la cara y 1 del elemento de esfuerzo (la cara marcada “D’” en la Fig. por lo tanto. 7. (b) por cos 2 θ y restamos.senβ = σ x −σ y 2R (a) sen2θ cos β + cos 2θ . El punto D’.senβ = τ xy R (b) Multiplicamos la primera de esas ecuaciones por cos 2 θ y la segunda por sen 2 θ y sumamos. Entonces. 7. hemos demostrado entonces que el punto D sobre el círculo de Mohr. se localiza por un ángulo 2 θ (medido desde la línea CA) que es 180º mayor que el ángulo 2 θ al punto D.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR cos 2θ cos β − sen2θ . conforme giramos los ejes x1y1 sentido antihorario un ángulo θ (Fig. definido por el ángulo 2 θ . representa las condiciones de esfuerzo sobre la cara x 1 del elemento de esfuerzo definido por el ángulo θ (Fig. el punto D’ sobre el círculo representa los esfuerzos sobre un cara del elemento de esfuerzo (Fig. la Ec. 7. obtenemos las ecuaciones de transformación de esfuerzos para σ x1 y τ x1 y1 . Los esfuerzos sobre un plano inclinado definido por el ángulo θ (Fig. con lo que obtenemos: senβ =  1 σ x −σ y  sen2θ + τ xy cos 2θ    R 2  (d) Cuando estas expresiones para cos β y sen β se sustituyen en las ecuaciones (113a) y (113b).

está representado por el punto P2. Por la geometría del círculo. El otro plano principal. De manera similar. ESFUERZOS PRINCIPALES Quizá la determinación de los esfuerzos principales sea la aplicación más importante del círculo de Mohr. si giramos los ejes en sentido horario.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales se mueve en sentido antihorario a través de un ángulo 2 θ . pueden obtenerse por inspección del círculo: cos 2θ P1 = σ x −σ y 2R sen 2 θ P = 1 171 . 69c).5. que es el ángulo en el círculo de Mohr entre los radios CA y CP1. La abscisa σ 1 del punto P1 da el esfuerzo principal algebraicamente mayor y su ángulo 2 θ P 1 desde el punto de referencia A (donde θ = 0) proporciona la orientación del plano principal. El coseno y el seno del ángulo 2 θ P 1 . por consiguiente. 112b). al sustituir la expresión para P (Ec. vemos que el esfuerzo principal más grande en términos algebraicos es: σ1= OC +R + CP1 = σ x + σ y1 2 Que. diametralmente opuesto al punto P1. De manera similar. concuerda con la ecuación previa para este esfuerzo. el punto P1 representa un esfuerzo principal y un plano principal. podemos comprobar la expresión para el esfuerzo principal σ 2 algebraicamente menor. 1. Note que el movernos alrededor del círculo de Mohr (Fig. encontramos el punto P1 en donde el esfuerzo normal alcanza su valor algebraico máximo y en donde el esfuerzo cortante es cero. el punto sobre el círculo se moverá también en sentido horario un ángulo dos veces mayor. El ángulo principal θ P1 entre el eje x (Fig. 69a) y el plano del esfuerzo principal algebraicamente mayor es la mitad del ángulo 2 θ P 1 .

respectivamente. por consiguiente. Además. se localiza en la parte inferior y superior del círculo de Mohr (Fig. ESFUERZOS CORTANTES MÁXIMOS Los puntos S1 y S2.112b para τ máx ). 112a). Los esfuerzos cortantes máximos son iguales en términos numéricos al radio R del círculo (compare la Ec. 7. Sobre el círculo. 1. lo que concuerda con el hecho de que los planos de esfuerzos cortante máximo están orientados a 45º respecto a los planos principales. que representan los planos de esfuerzos cortantes máximo negativo. θ P2 = θ P1 + 90º.6. Estos puntos están a los ángulos 2 θ = 90º de los puntos P1 y P2. que es el esfuerzo normal promedio σ prom (vea la Ec. como era de esperarse.2c).Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Estas ecuaciones concuerdan con las ecuaciones (99a) y (99b) y vemos de nuevo que la geometría del círculo concuerda con las obtenidas antes. los esfuerzos normales sobre los planos de esfuerzo cortante máximo son iguales a la abscisa del punto C. el ángulo 2 θ P 1 . 172 .

y (c) ejes para el círculo de Mohr (observe que los esfuerzos cortantes horarios se trazan hacia arriba y los esfuerzos cortantes anti-horarios. 7.3 FIGURA 7. se llama esfuerzo cortante horario y si tiende a hacerlo 173 . (b) esfuerzo cortante en sentido antihorario. 1.3a y b).TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Figura 7. CONVENCIÓN ALTERNATIVA DE SIGNOS PARA LOS ESFUERZOS CORTANTES En algunas ocasiones se usa una convención de signos alternativa para los esfuerzos constantes al construir el círculo de Mohr. Si el esfuerzo cortante τ tiende a girar el elemento de esfuerzo de sentido horario. hacia abajo).7. En esta convención.3 Convención alternativa de signos para los esfuerzos cortantes: (a) esfuerzo cortante en sentido horario. la dirección de un esfuerzo cortante que actúa sobre un elemento del material se indica por el sentido de la rotación que tiene que producir (Fig.

hacia abajo (Fig. En vez de considerar el eje vertical asociado con esfuerzos cortantes negativos trazados hacia arriba y esfuerzos cortantes positivos trazados hacia abajo (lo que es algo inconveniente). la convención alternativa de signos proporciona solamente un punto de vista diferente. se denomina esfuerzo cortante antihorario. un esfuerzo cortante negativo τ x y es un esfuerzo cortante horario y ambos hacia arriba.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR en sentido antihorario. el ángulo 2 θ se mide siempre en sentido antihorario desde el radio CA. se encuentre donde se encuentre el punto A. σ y1 y τ x1 y1 como esfuerzos positivos. sin embargo. Sin embargo. 7. Además. rotaciones respecto al eje z). Entonces. 7. por lo que todos los esfuerzos sobre el círculo de Mohr son esfuerzos en el plano. puede estar en cualquier parte alrededor del círculo. Si uno de los esfuerzos normales es negativo. los esfuerzos cortantes horarios se trazan hacia arriba y los esfuerzos cortantes antihorarios.8. al construir el círculo de Mohr. Podemos considerar el eje vertical relacionado con esfuerzos cortantes horarios trazados hacia arriba y esfuerzos cortantes antihorarios trazados hacia abajo.3c). el círculo de la figura 69 se dibujo con σ x1 . 174 . sólo se han considerado rotaciones de ejes en el plano xy (es decir. 1. La razón es que un esfuerzo cortante positivo τ x1 y1 también es un esfuerzo cortante antihorario y ambos de trazan hacia abajo. Por conveniencia.2c). que representa los esfuerzos sobre el plano θ = 0. está claro que podemos encontrar los esfuerzos que actúan sobre cualquier plano inclinado así como los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes máximos con ayuda del círculo de Mohr. El punto A. parte o todo el círculo estará a la izquierda del origen. 1 1 Así. COMENTARIOS GENERALES SOBRE EL CÍRCULO De acuerdo con los análisis anteriores en esta sección. Debe quedar claro que la convención alternativa de signos produce un círculo idéntico al descrito (Fig. pero puede seguirse el mismo procedimiento si uno o más de los esfuerzos es negativo.

σ y1 y τ x1 y1 para el ángulo θ = 0. podemos determinar las coordenadas de los puntos A y B y de ahí obtener los esfuerzos que actúan sobre el elemento para el cual θ = 0. Si medimos el ángulo 2 θ en sentido negativo desde el radio CD. Entonces podemos localizar el punto B construyendo un diámetro desde A. Por último. σ y y τ x y que actúan sobre un elemento inclinado orientado sobre un 1 1 1 ángulo conocido θ .TECSUP – PFR Resistencia de Materiales En los casos especiales de esfuerzo uniaxial. podemos utilizarlo de manera opuesta. podemos localizar el punto A. El procedimiento es localizar los puntos D y D’ a partir de los esfuerzos conocidos y luego dibujar e círculo usando la línea DD’ como diámetro. Si se desea. esfuerzo biaxial y cortante puro. ya sea directamente de las ecuaciones o bien usando trigonometría y al geometría del círculo. es posible construir el círculo de Mohr a escala y medir los valores de los esfuerzos con base en el dibujo. Sin embargo. la construcción del círculo de Mohr es más simple que en el caso general de esfuerzo plano. correspondiente a la cara x del elemento. a menudo es preferible obtener los esfuerzos por cálculo numérico. Además de usar el círculo de Mohr para obtener los esfuerzos sobre planos inclinados cuando se conocen los esfuerzos sobre los planos x y y. Si conocemos los esfuerzos σ x1 . 175 . resulta fácil construir el círculo y determinar los esfuerzos σ x1 .

CARGAS REPETIDAS Y FATIGA En comportamiento de una estructura depende no sólo de la naturaleza del material. 176 . las cargas de impacto que actúan de repente y las cargas repetidas que actúan durante un gran de número de cielos. Otras son de carácter dinámico. suprimida y aplicada de nuevo. motores. y si el cielo total de carga se repite varias veces. las cargas repetidas se relacionan con maquinaria. pero si la carga es invertida flexionando el ciclo en la dirección opuesta. Es probable que una estructura sometida a cargas dinámicas fallen ante un esfuerzo menor que cuando las mismas cargas se aplican estáticamente. si no también del carácter de cargas. TEORÍAS DE FALLA 2. y grafica (c) ilustra una carga fluctuante que varía alrededor de un valor medio. la fatiga o fractura progresiva suele ser la causa. Por lo general. en particular cuando se repiten durante una cantidad considerable de cielos. Algunas de estas estructuras están sometidas a millones (aun a miles aun a miles de millones) de cielos de carga durante su vida útil. Si el cilp se flexiona solo una vez no se romperá. actúan durante largos lapsos y cambian poco a poco. En tales casos. que conducen a un agrietamiento progresivo que acaba por producir la fractura. que siempre actúa en la misma dirección: la grafica (b) presenta una carga alternante que cambia de dirección durante cada cielo de carga.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR 2. En la figura 7. ejes. Un ejemplo familiar de falta por fatiga es el caso de un clip metálico para el papel que se rompe al flexionarlo una otra vez hacia atrás y hacia delante. por ejemplo. turbinas. se aplican de modo gradual. partes de automóviles. En algunas situaciones las cargas son estéticas es decir.4 se ilustran algunos patrones típicos para cargas repetidas. terminara rompiéndose. etc. hélices. generadores. partes de avión. La fatiga se puede definir como el deterioro de un material bajo ciclos repetidos de esfuerzo deformación.1. La gráfica (a) nuestra carga aplicada.

la falta por fatiga puede requerir de unos cuantos ciclos de carga a cientos de millones de ciclos. Figura 7. y c) carga fluctuante que varia alrededor de un valor medio. En una falla por fatiga característica. ocurre una fractura repentina del material (Fig. 7.5 177 . Según la naturaleza del material.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Figura 7.4 FIGURA 7. una grieta microscópica se forma en un punto de alto esfuerzo (por lo general en una concentración de esfuerzos. Cuando la grieta se vuelve tan grande que el material restante no puede resistir las cargas.4 Tipos de cargas repetidas: a) carga que actúa en una sola dirección: b) carga alternante o invertida.5 de la página siguiente). que se verá en la siguiente sección) y aumenta en forma gradual conforme las cargas son implicadas repetidamente.

Cuando exista. una escala logarítmica. el patrón de carga y las condiciones superficiales de la probeta. la velocidad de la prueba. digamos σ 2 . Si σ 2 es menor que σ 1 . se coloca repetidamente a cierto esfuerzo. Para algunos materiales. Por lo general de eje vertical es una escala lineal y el eje horizontal. (cortesía de MTS Systems Corporation) La magnitud de la carga que causa una falla por fatiga es menor que la carga que se puede soportarse estáticamente. Los ciclos de carga se repiten hasta que ocurre la falla y se registra la cantidad n de ciclos de carga para la falla. mayor es el número de ciclos necesario para producir la falla. En el caso de carga repetida. este límite es el esfuerzo debajo del cual no ocurrirá una falla por fatiga. La prueba se repite para un esfuerzo diferente. sin importar cuántas veces se repita la carga.5 Falla por fatiga de una barra cargada repetidamente en tensión. por ejemplo. el material se prueba a varios niveles de esfuerzo y se cuenta el número de ciclos para la falla. por ejemplo. el número de ciclos a la falla será menor. digamos σ2 . 73). la geometría de la probeta de prueba. Si σ 2 es mayor que σ 1 . la grieta se difunde en forma gradual por toda la sección transversal hasta que la falla ocurre de súbito. 178 . el número será mayor. en que se traza el esfuerzo de falla (S) versus el número (N) de ciclos a la falla (Fig. se acumulan suficientes datos para trazar un curva de fatiga u un diagrama S – N. Para determinar la carga de fatiga pueden efectuarse pruebas del material. En la literatura técnica se han reportado los resultados de numerosas pruebas de fatiga efectuadas sobre una gran variedad de materiales y componentes estructurales. la curva tiene una asíntota horizontal conocida como límite de fatiga. como ya señalamos.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR FIGURA 7. La curva de fatiga en la figura 73 muestra que entre es el esfuerzo. incluidas las propiedades del material. Por último. La forma precisa de una curva de fatiga depende de muchos factores.

Figura 7.TECSUP – PFR Resistencia de Materiales Figura 7. expresado como un porcentaje del esfuerzo último del material y la abscisa en el número de ciclos en que ocurre la falla. Nótese que el número de ciclos se traza a escala logarítmica. En la figura 7. 179 . La ordena es el esfuerzo de falla. La curva para el acero se vuelve horizontal en aproximadamente 107 ciclos y el límite de fatiga es alrededor del 50% del esfuerzo último de tensión para la carga estática ordinaria.6 curva de fatiga o diagrama S-N que muestra limite de fatiga. El límite de fatiga para el aluminio no está tan bien definido como para el acero. pero un valor caracterizado del límite de fatiga es el esfuerzo a 5 x 108 ciclos a un 25% del esfuerzo último.7 se ilustra diagrama S-N característica del acero y el aluminio.7 FIGURA 74 Curvas caracterizadas de fatiga acero y aluminio sometidos a cargas alternas.6 FIGURA 7.

que genera pequeñas irregularidades superficiales. La corrosión. en una concertación de esfuerzo). la condición de la superficie del material es de suma importancia. disminuyen el límite de fatiga modo notable. en especial con concentraciones de esfuerzos alrededor de esfuerzos de agujeros o ranuras. En el acero. Las superficies rugosas.Resistencia de Materiales TECSUP – PFR Puesto que las fallas por fatiga suelen comenzar con una grieta microscópica en un punto de esfuerzo altamente localizado (es decir. 180 . tiene un efecto similar. la corrosión ordinaria puede reducir el límite de fatiga en más de 50%. Las probetas muy pulidas tienen límites de fatiga mayores.

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