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Mtodos de excavacin mecnica

En la excavacin mecnica, la energa utilizada se concentra en la punta del til o tiles de la mquina en contacto con la roca, de modo que supera la resistencia de la roca a su penetracin o indentacin y la resistencia a traccin y cizallamiento. Generalmente, la energa inicial es suministrada por motores elctricos que, mediante un circuito hidrulico, la transmiten a las herramientas de corte en contacto con la roca. Los sistemas de excavacin mecnica son fundamentalmente tres: rozadoras, tuneladoras y martillos hidrulicos. En la excavacin mecnica se utilizan distintas herramientas o tiles de corte, que son los elementos que impactan sobre la roca y arrancan de ella pequeos fragmentos. Algunos de estos tiles de corte son: Picas de friccin (o de desgaste). Cortadoras de disco. Cortadoras de ruedas dentadas. Cortadora de botones. Impactadores. Cortadores vibrantes.

Las picas de friccin son el elemento de corte utilizado por las rozadoras y por algunas tuneladoras de terrenos blandos. Bsicamente constan de un inserto de metal duro (Widia) dentro de una matriz de acero de alta dureza y tenacidad. El campo ptimo de utilizacin de las picas est dentro de las rocas que no superen los 800 Kp/cm2 de resistencia a compresin, o menor si es muy abrasiva. Para rocas de mayores resistencias, entre los 800 y los 2200 Kp/cm, el elemento de corte adecuado es el cortador de disco, que es el que habitualmente utilizan las tuneladoras o topos. Para resistencias an mayores se emplean los cortadores de botones, pero no es frecuente utilizarlo en excavaciones mecnica en tales casos. El cortador de disco consiste en una base de metal duro en forma de disco con uno o varios filos recambiables de acero endurecido y montado sobre un soporte de rodamientos.

Mquinas topo (TPM)


Las mquinas topo, tuneladoras o TBM (Tunnel Boring Machine) son mquinas integrales de construccin de tneles, por cuanto son capaces por s solas de excavar roca, retirar el escombro y aplicar el revestimiento del tnel. La mquina va avanzando dejando detrs de s el tnel terminado.

En la imagen de arriba se observa el esquema de un topo. Consta de una cabeza de corte giratoria de forma circular donde van alojados los discos cortadores. Detrs de la cabeza se encuentra un sistema formado por gatos que presionando sobre el terreno y sobre la cabeza ejercen en sta la presin necesaria como para realizar con xito la excavacin de la roca. El escombro se carga automticamente en el frente y se conduce hacia atrs mediante una cinta transportadora, que lo deposita en unas vagonetas para su traslado al exterior. Tambin pueden existir sistemas adicionales de colocacin de bulones, de cerchas y de hormigonado. Los topos tambin pueden tener sistemas para colocacin de railes sobre los que circulan las vagonetas y una plataforma donde va alojado todo el sistema de control, guiado y suministro de energa. En definitiva, el topo consta de todos los elementos necesarios para completar el tnel, montados uno tras otro y actuando de forma sucesiva.

Rozadoras
La rozadora es una mquina excavadora que, mediante una cabeza rotatoria provista de picas de friccin que inciden sobre la roca, arranca pequeos fragmentos de sta. La cabeza va montada sobre un brazo articulado con el fin de que pueda acceder a todos los puntos del frente de excavacin. Completan la rozadora un sistema de recogida y transporte del escombro y un chasis automvil sobre orugas.

Existen dos sistemas distintos de corte en las rozadoras actuales: el ripping de cabezal frontal y el milling de cabezal radial. En el ripping la cabeza gira en torno a un eje que es perpendicular al eje del tnel, tratndose en realidad de dos cabezas simtricas. Las picas golpean frontalmente a la roca. En el milling la cabeza gira en torno a un eje longitudinal, paralelo al eje del tnel. Las picas van dispuestas en forma helicoidal y golpean a la roca de forma lateral. Ambos sistemas proporcionan resultados similares, por lo que no se puede considerar que uno sea mejor que el otro, si bien a igualdad de potencia de la cabeza de corte y para una roca de dureza determinada, el rendimiento de excavacin de las rozadoras de cabezal frontal es un 30% superior al de las rozadoras con cabezal radial. Por otra parte, tambin existen varios sistemas de carga del escombro: mediante brazos recolectores, mediante mesa recolectora, paletas, cinta transportadora acoplada al brazo, etctera.

Las picas son de dimensiones y formas distintas segn el uso a dar. Cada fabricante proporciona unos criterios de uso de sus picas, que tambin han de comprobarse sobre el terreno hasta elegir el tipo ms adecuado. Generalmente se usan picas delgadas y estrechas para suelos y rocas blandas y picas gruesas de forma fusiforme para las rocas ms duras. Las rozadoras se clasifican por su peso, dado que la fuerza que ejerce la cabeza contra la roca es contrarrestada nicamente por el peso de la mquina. De este modo, a mayor peso mayor ser la capacidad de la rozadora para excavar rocas ms resistentes, y por tanto ir dotada de mayor potencia de corte.

Martillo hidrulico
El martillo hidrulico montado sobre una retroexcavadora ordinaria de cadenas tiene una importante utilidad cuando se trata de excavar rocas blandas o fisuradas en las fases de destroza, donde compite ventajosamente con los otros mtodos ms potentes. En la fase de avance no debe emplearse, pues este sistema necesita al menos dos caras libres de salida de la roca para lograr un rendimiento adecuado. Las ventajas principales son el bajo coste, necesidad de pocos operarios, y una mayor produccin, movilidad y flexibilidad. Hoy en da existen sistemas automticos que ajustan la fuerza y la cadencia de los golpes en funcin de la resistencia que presenta el terreno, con lo que se consiguen rendimientos muy elevados. Tambin se montan martillos sobre excavadoras-cargadoras provistas de un sistema de evacuacin de escombros como mostramos en el esquema de abajo.

Referencias bibliogrficas: Sinha R.S.: Underground Structures. Design and Construction, Elsevier. Cornejo, L.: Excavacin Mecnica de Tneles, Ed. Rueda. Edwards J.T.: Civil Engineering for Underground Rail Transport, Butterworths. I.T.G.E.: Manual de perforacin y voladura de rocas, Instituto Tecnolgico Geominero de Espaa.