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Cap´ıtulo 1 AMPLIFICADOR

Cap´ıtulo 1 AMPLIFICADOR Portada del Cap´ıtulo 8 1

Portada del Cap´ıtulo 8

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1.1

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CAP ITULO 1.

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INTRODUCCI ON

AMPLIFICADOR

En este cap´ıtulo se tratara un elemento activo llamado amplificador opera- cional, este elemento tiene muchas aplicaciones en el campo de la electr´onica.

tiene muchas aplicaciones en el campo de la electr´onica. Cuando un amplificador operacional se conecta a

Cuando un amplificador operacional se conecta a resistencias, inductores y capacitores, se obtienen diversas configuraciones utiles,´ en un principio es- tas se utilizaron para hacer operaciones matem´aticas como sumas e integra- ciones en sistemas el´ectricos, conformando una computadora an´aloga. Entre las ventajas de un circuito amplificador se encuentra el aislamiento entre las terminales de entrada y salida y una ganancia de potencia entre dichas terminales.

y salida y una ganancia de potencia entre dichas terminales. El amplificador operacional es un elemento

El amplificador operacional es un elemento activo con una alta raz´on de ganancia dise˜nado para que junto a otros elementos el´ectricos efect´uen un

1.2.

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BIOGRAF IA

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procesamiento de se˜nales especifico. A continuaci´on se estudiaran algunos circuitos simples con el amplificador operacional.

1.2

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BIOGRAF IA

simples con el amplificador operacional. 1.2 ´ BIOGRAF IA William Shockley ( 1910 - 1989 )

William Shockley ( 1910 - 1989 ) William Shockley naci´o en Londres, Inglaterra, febrero 13, 1910, el hijo de William Hillman Shockley, in- geniero minero nacido en Massachusetts y su esposa, Mary (n´ee Brad- ford).

La familia regres´o a los Estados Unidos en 1913 y William Jr. fue ed-

ucado en California, graduado en el California Institute of Technology

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en 1932.

Profesor J.C. Slater y obtuvo su Ph.D. en 1936, sometiendo una tesis en la estructura de Banda de energ´ıa del cloruro de sodio.

El estudi´o en el Massachusetts Institute of Technology bajo el

El mismo a˜no ´el se uni´o a Bell Telephone Laboratories, trabajando en

el grupo liderado por Dr. C.J. Davisson y permaneci´o all´ı hasta 1955.

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El resign´o su posici´on de Director de la Secci´on de F´ısicas de Transis-

tor para hacerse Director del Shockley Semi-conductor Laboratory de Instrumentos de Beckman, Inc.,en Mountain View, California , para desarrollar la investigaci´on y producci´on de un nuevo transistor y otros dispositivos semiconductores.

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El sostuvo dos c´atedras en 1946 en la Universidad de Princeton, y en 1954 en el Instituto de California de Tecnolog´ıa. La investigaci´on de

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CAP ITULO 1.

AMPLIFICADOR

Shockley se ha centrado en Bandas de energ´ıa en s´olidos; teor´ıa de tubos del vac´ıo; self-diffusion de cobre; teor´ıas de dislocaciones y l´ımites de granulados; experimentaci´on y teor´ıa en dominios del ferromagnetismo y varios temas en f´ısica del transistor.

Su trabajo se ha premiado con muchos honores. El mayor fue El Premio de Nobel para las F´ısicas se dio en 1956, juntamente con sus dos colegas de Bell Telephone Laboratories, John Bardeen y Walter H. Brattain.

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El ha recibido doctorados de la ciencia honorarios de la Universidad de

Pennsylvania, Universidad de Rutgers y Gustavus Adolphus Universi- dades (Minn.).

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El ha sacado m´as de 50 patentes americanas para sus invenciones.

William Shockley muri´o en 1989.

1.3 AMPLIFICADORES OPERACIONALES

El amplificador operacional es un elemento activo con una alta raz´on de ganancia. Su alimentaci´on es a trav´es de potencia cd, generalmente ± 5 Voltios hasta ± 30-32 V , el voltaje de salida V sal no puede exceder a los voltajes de polarizaci´on, ver figura 1.1, por lo que:

V v sal v +

(1.1)

El s´ımbolo + o indica la fase relativa de la salida con respecto a las entradas 2 o 1 respectivamente fig1.2 parte a.

La figura 1.2 la parte b muestra el amplificador operacional con su referencia com´un (tierra). la terminal positiva es la terminal no inversora, y la terminal negativa es la terminal inversora. La relaci´on que define al amplificador es:

V sal = AV e

(1.2)

1.3.

AMPLIFICADORES OPERACIONALES

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1.3. AMPLIFICADORES OPERACIONALES 5 Figura 1.1: Amplificador Operacional Figura 1.2: Amplificador Operacional

Figura 1.1: Amplificador Operacional

1.3. AMPLIFICADORES OPERACIONALES 5 Figura 1.1: Amplificador Operacional Figura 1.2: Amplificador Operacional

Figura 1.2: Amplificador Operacional

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CAP ITULO 1.

AMPLIFICADOR

6 ´ CAP ITULO 1. AMPLIFICADOR Figura 1.3: Amplificador Operacional Donde A es alta ganancia ∼

Figura 1.3: Amplificador Operacional

Donde A es alta ganancia 10 6 ,Ver fig1.2 parte b se define como:

=

V sal = V 1 V 2

(1.3)

Si se asume V 2 = 0, entonces V e = V 1 , por lo tanto:

V sal = AV 1

De igual forma si V 1 = 0 entonces:

V sal = AV 2

(1.4)

(1.5)

F´ısicamente esto se puede obtener conectando la terminal correspondiente a tierra para obtener as´ı V 1 = 0 o V 2 = 0.

El modelo aproximado del circuito del amplificador operacional es el que se muestra en la 1.3, se supone que V e se aplica a trav´es de un circuito abierto.

Las caracter´ısticas m´as importantes de este modelo son:

Gracias a la propiedad de los amplificadores operacionales de tener una muy alta resistencia de entrada (mayor a 1 M Ω), se puede considerar como un circuito abierto entre los terminales 1 y 2.

La funci´on de un amplificador operacional se asemeja al de una fuente de voltaje controlada por voltaje.

1.4.

AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL

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1.4. AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL 7 Figura 1.4: Amplificador Operacional Figura 1.5: Amplificador Operacional •

Figura 1.4: Amplificador Operacional

OPERACIONAL IDEAL 7 Figura 1.4: Amplificador Operacional Figura 1.5: Amplificador Operacional • La funci´on de

Figura 1.5: Amplificador Operacional

La funci´on de un amplificador operacional se asemeja al de una fuente de voltaje controlada por voltaje.

La funci´on de un amplificador operacional se asemeja al de una fuente de voltaje controlada por voltaje.

1.4 AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDE- AL

Las principales caracter´ısticas modelo ideal del amplificador operacional son las mostradas en la fig1.4.

De este modelo se puede concluir, que la corriente de entrada por las termi- nales del amplificador operacional es insignificante al igual que la diferencia de potencial entre ambas terminales, mientras que el voltaje de salida se mantiene finito, esto es aplicable cuando el amplificador se conecta a un circuito resistivo.

Al revisar el modelo anterior se puede llegar a un modelo simplificado del

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CAP ITULO 1.

AMPLIFICADOR

amplificador operacional mostrado en la fig1.5.

En este modelo se suprime la fuente dependiente, debe recordarse que esta representaci´on se conecta a circuitos resistivos para formar circuitos comple- jos, n´otese que el voltaje de salida es una cantidad finita, aunque v e = 0.

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1.5 M ETODO DEL VOLTAJE DE NODO Y CIRCUITOS CON AMPLIFICADOR OP- ERACIONAL IDEAL

El amplificador operacional ideal puede ser combinado con resistencias y fuentes de voltaje para obtener infinidad de respuestas.

1.5.1 CASO DE ESTUDIO AMPLIFICADOR OPERA- CIONAL INVERSOR

El m´etodo del voltaje de nodo se ejemplifica a continuaci´on por medio del amplificador inversor. Este mismo m´etodo puede utilizarse para encontrar la relaci´on salida /entrada en cualquier topolog´ıa que incorpore amplificadores operacionales

Primer Paso: Amplificador operacional conectado a resistencias y a una fuente de voltaje Diagrama 1:

Segundo Paso: Modelo del circuito del amplificador ideal, diagrama 2. En este modelo se identifican las corrientes de rama.

Dado que i 1 = i 2 = 0 y v c tiende a cero se tiene:

i R 1 = v f v 1

R

1

(1.6)

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1.5. M ETODO DEL VOLTAJE DE NODO Y CIRCUITOS CON AMPLIFICADOR OPERACIONAL

DEL VOLTAJE DE NODO Y CIRCUITOS CON AMPLIFICADOR OPERACIONAL Figura 1.6: Diagrama 1 Figura 1.7: Diagrama

Figura 1.6: Diagrama 1

CON AMPLIFICADOR OPERACIONAL Figura 1.6: Diagrama 1 Figura 1.7: Diagrama 1 i R 2 = v

Figura 1.7: Diagrama 1

i R 2 =

v sal v 1

R 2

(1.7)

Dado que i 1 = 0, se usa LCK en el nodo 1 se obtiene:

i R 1 + i R 2 = 0

(1.8)

Al sustituir las ecuaciones 1.6 y 1.7 en la ecuaci´on 1.8 se tiene:

v f v 1

+ v sal v 1

R

2

R

1

= 0

(1.9)

Tercer Paso: Diagrama 2 con corto virtual. Solo hallar el voltaje del nodo v 1 , partiendo de v e 0, se puede reemplazar las terminales por un corto circuito especial ya que v e = 0 e i 1 = i 2 = 0. Simult´aneamente a este corto se denomina Corto Virtual

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CAP ITULO 1.

10 ´ CAP ITULO 1. Figura 1.8: Diagrama 2 AMPLIFICADOR Ya que el nodo 1 esta

Figura 1.8: Diagrama 2

AMPLIFICADOR

Ya que el nodo 1 esta conectado a la terminal de referencia del corto virtual se tiene v f = 0, se tiene:

La relaci´on final ser´a:

v

f

R

1

+ v sal

R

2

= 0

v sal

v

f

=

R 2

R

1

(1.10)

(1.11)

Como se puede observar en la relaci´on final, este modelo de amplificador con resistencias R 1 y R 2 produce una respuesta de la forma v sal = B v f donde B es una constante dada por el valor de R1 y R2. Por este motivo el circuito se llama amplificador inversor.

1.6 AMPLIFICADORES NO INVERSORES

Basado en la figura 1.9 se desea obtener la relaci´on entre la salida y la entrada de dicho circuito.

Partiendo de la relaci´on:

V sal = AV e

(1.12)

1.6.

AMPLIFICADORES NO INVERSORES

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1.6. AMPLIFICADORES NO INVERSORES 11 Figura 1.9: Amplificador Operacional Se debe hallar una expresi´on para v

Figura 1.9: Amplificador Operacional

Se debe hallar una expresi´on para v e . Sabiendo que v 2 = v f se tiene entonces:

V e = V 1 V f

(1.13)

Por medio de una divisi´on de voltaje se obtiene:

V 1 =

R 1 R 2 V sal

R 1 +

Reemplazando la ecuaci´on 1.14 en la ecuaci´on 1.13 y haciendo k = tiene:

V e = kV sal V f

(1.14)

+R 2 se

R

1

R

1

(1.15)

Reemplazando la ecuaci´on 1.15 en la ecuaci´on 1.12 se tiene:

V sal = A kV sal V f

(1.16)

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AMPLIFICADOR

12 ´ CAP ITULO 1. AMPLIFICADOR Figura 1.10: Amplificador Operacional Integrador Manipulando esta ecuaci´on se puede

Figura 1.10: Amplificador Operacional Integrador

Manipulando esta ecuaci´on se puede llegar a:

V

sal

V

f

=

A

1 + Ak

Cuando Ak es mucho mayor a 1, se tiene:

V

sal

V

f

=

1

k

=

R 1 + R 2

R

1

(1.17)

(1.18)

Se puede concluir entonces que la relaci´on entre salida / entrada es inde- pendiente de la ganancia A y s´olo depende de los valores de las resistencias cuando Ak >> 1 a este tipo circuito con amplificador operacional se le llama amplificador no inversor.

1.7 AMPLIFICADOR OPERACIONAL IN- TEGRADOR

Otra aplicaci´on importante es el amplificador operacional integrador figu- ra1.10 .Este se basa en un circuito RC simple con una fuente de voltaje.

1.8.

AMPLIFICADOR OPERACIONAL DERIVADOR

13

Dado que el voltaje de entrada es:

V e = iR + V f

(1.19)

Gracias a la realimentaci´on negativa y a la alta ganancia v e = 0. Se tiene entonces:

i = V f

R

(1.20)

A partir de la LKV por las ramas del condensador y el voltaje de salida se obtiene v sal = v C . Sabiendo que i = i C se tiene entonces:

V sal =

t

C

1

−∞

i C dt + V C (0 + )

C

1

−∞

t

RC

−∞

t

V sal =

V sal =

1

idt + V C (0 + )

V f dt + V C (0 + )

(1.21)

(1.22)

(1.23)

Este circuito efect´ua la integraci´on de voltaje de entrada V f (t) por esto suele llamarse integrador. Si se elige RC = 1 tenemos:

V sal = t

0

V f dt + V C (0 + )

(1.24)

1.8 AMPLIFICADOR OPERACIONAL DERIVADOR

Los amplificadores operacionales tambi´en pueden ser conectados a otro tipo de elementos como los condensadores formando de esta forma circuitos RC,

utiles´

para integrar o derivar una se˜nal.

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CAP ITULO 1.

AMPLIFICADOR

14 ´ CAP ITULO 1. AMPLIFICADOR Figura 1.11: Amplificador Operacional Se considerar´a el circuito mostrado en

Figura 1.11: Amplificador Operacional

Se considerar´a el circuito mostrado en la figura 1.11.

Partiendo de las propiedades enunciadas para el amplificador operacional. Hallando la ecuaci´on de la LKV para el condensador y la fuente de voltaje, se tendr´ıa:

V c = V f

(1.25)

De forma similar la ecuaci´on de la LVK para la resistencia y el voltaje de salida (V e = 0) es:

V sal + iR = 0

(1.26)

Sabiendo que la relaci´on que define el condensador es:

i = C dV dt C

(1.27)

Reemplazando la ecuaci´on 1.27 en la ecuaci´on 1.26 se tiene:

V sal = RC dV dt C

(1.28)

1.8.

AMPLIFICADOR OPERACIONAL DERIVADOR

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Para obtener la relaci´on final se debe sustituir la ecuaci´on 1.25Ec. en la ecuaci´on 1.29 se obtiene:

V sal = RC dV dt f

(1.29)

Como se puede observar la salida es la derivaci´on de la se˜nal de entrada por este motivo se le conoce como derivador.