Universidad de Talca Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Mecánica

Proyecto final N°12

Diseño de máquina mezcladora de hormigón
Elementos de máquinas

Profesor: José Villalobos Rojas.

Alumnos: Gonzalo Molina Castro. Carlos Silva Gonzalez.

CURICÖ - CHILE

Diseño de máquina mezcladora de hormigón

I.
I. II. III. i. ii. 1.

Índice

Índice________________________________________________________ 2 Introducción___________________________________________________ 4 Objetivos ___________________________________________________ 5 Objetivo general ______________________________________________ 5 Objetivos específicos __________________________________________ 5 Enunciado del proyecto __________________________________________ 6 1.1. Requerimientos _____________________________________________ 6 1.2. Cálculos __________________________________________________ 6 1.3. Evaluar ___________________________________________________ 6

2.

Antecedentes _________________________________________________ 7 2.1. Betoneras _________________________________________________ 7 2.1.1. Componentes principales __________________________________ 7 2.2. Hormigón__________________________________________________ 8 2.2.1. Cemento _______________________________________________ 9 2.2.2. Agregados ____________________________________________ 10 2.2.3. Agua _________________________________________________ 11 2.2.4. Aditivos _______________________________________________ 12 2.3. Densidad _________________________________________________ 12

3.

Parámetros iniciales de diseño ___________________________________ 13

2

Diseño de máquina mezcladora de hormigón

4.

Cálculos ____________________________________________________ 13 4.1. Capacidad del tambor _______________________________________ 13 4.2. Dimensiones del tambor _____________________________________ 15 4.3. Cálculo de las paletas _______________________________________ 26 4.3.1. Cálculo de la soldadura __________________________________ 26 4.4. Cálculo potencia del motor ___________________________________ 32 4.4.1. Selección moto-reductor __________________________________ 33 4.5. Cálculo relación de transmisión polea conducida / polea conductora ___ 34 4.6. Cálculo de las fuerzas en las poleas ____________________________ 35 4.7. Cálculo del eje _____________________________________________ 38 4.8. Cálculo de rodamientos______________________________________ 44 4.9. Cálculo de chavetas ________________________________________ 47

5.

Anexos _____________________________________________________ 48 5.1. Área mínima de plancha para cualquier volumen __________________ 48 5.2. Elección del perfil de la estructura _____________________________ 50 5.3. Imagen proyecto final _______________________________________ 51

3

Diseño de máquina mezcladora de hormigón

II. Introducción

En el módulo de Elementos de Máquinas, se propone el desarrollo de un proyecto mecánico donde se evidencie las competencias adquiridas durante el curso. El proyecto que se aborda es el diseño de una máquina mezcladora de hormigón. Se debe calcular los componentes principales, tales como el tambor mezclador, ejes, rodamientos, estructuras soportantes, seleccionar motor y sistema de transmisión. Además de cálculos de soldaduras, chaveteras, pernos, ente otros. Lo anterior parte de la condición inicial que es la capacidad de carga que debe tener el mezclador, 185 kg/mezcla. Éste es el parámetro con se diseñará la máquina. Antes de comenzar con el diseño, se debe conocer la teoría respecto al hormigón, sus características y componentes, cual ayudará a determinar a qué condiciones estará sometido el tambor del mezclador. Se justificará por medio de cálculos el diseño y selección de cada componente, usando fórmulas de diseño y catálogos comerciales. Finalmente, se entregan los planos constructivos del proyecto.

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Diseño de máquina mezcladora de hormigón

III. Objetivos
Para este proyecto, se plantean los siguientes objetivos:

i.
mezcla.

Objetivo general

Diseñar una máquina mezcladora de hormigón para distintas dosificaciones de

ii.
• • • • • •

Objetivos específicos
Modelar un prototipo simple. Calcular elementos mecánicos. Proponer sistema de unión mezclador – impulsor. Realizar planos constructivos. Evaluar, económicamente, los costos de construcción del equipo. Comparar con equipos existentes en el mercado.

5

chavetas y poleas.1. Que sea transportable. Requerimientos Proyecto N°12 Capacidad: 185 kg/mezcla. 1. Enunciado del proyecto Para este proyecto. 1.3. Comparar con equipos existentes en el mercado. Cálculos Se pide calcular: • • • • • • • Diámetro de eje. Sistemas más recomendados para unión de mezclador – sistema impulsor. Seleccionar motor.Diseño de máquina mezcladora de hormigón 1. 1. Definir y proponer conexión del equipo a un sistema impulsor. Para su evaluación se requiere modelar un prototipo simple que cumpla: • • • • Mezclar materiales de distintas dosificaciones.2. Que se pueda conectar a un sistema impulsor. Determinar espesor mínimo de plancha del mezclador. Dimensionar pernos. se solicita evaluar en forma técnica y económica un equipo mezclador para distintas dosificaciones de mezclas: arena – ripio – cemento y agua. 6 . Seleccionar rodamientos. Costos del equipo. Seleccionar correas en “V”. Tiempo de dosificación: 18 minutos. Evaluar • • • • Formas de carga y de descarga de la mezcla. Dimensionar estructura soportante.

Sistema de transmisión. 2. Freno de emergencia. Las paletas interiores son de acero. 7 . Betoneras Son máquinas mezcladoras de hormigón que. Trompo de volteo. 2.1. Funcionan a través de un motor que puede ser eléctrico o a gasolina. Estructura soportante. cemento y agua.Diseño de máquina mezcladora de hormigón 2. y un sistema de transmisión de poleas/correas que impulsa el tambor para revolver la mezcla.1. Paletas del tambor. Componentes principales Básicamente. Ruedas. se les denomina betoneras o trompo. Según ciertas características. se les puede clasificar de la siguiente forma: • • • De volteo directo. Motor eléctrico o a gasolina. dependiendo de su capacidad de carga. Trompo carretilla. Antecedentes Antes de comenzar con el desarrollo del proyecto. se hace necesario conocer los elementos involucrados en él. Botonera de encendido/apagado. una betonera móvil se compone de los siguientes elementos: • • • • • • • • Tambor. Se presenta una breve descripción de las betoneras y de los componentes de la mezcla del hormigón: arena. ripio.1.

Hormigón El hormigón es una piedra artificial formada al mezclar apropiadamente cuatro componentes básicos: cemento. Las propiedades del hormigón dependen en gran medida de la calidad y proporciones de los componentes en la mezcla. y de las condiciones de humedad y temperatura. Para conseguir propiedades especiales del hormigón (mejor trabajabilidad. 8 . limallas de hierro. Para aprovechar sus fortalezas y superar sus limitaciones. baja densidad.). lo que se conoce como hormigón armado. se pueden añadir otros componentes como aditivos químicos. lo que se identifica como hormigón pre esforzado.Diseño de máquina mezcladora de hormigón 2. micro sílice. etc. adquiriendo formas arbitrarias. o combinado con cables tensados de acero de alta resistencia. arena. cementos de fraguado lento. mayor resistencia. etc. el hormigón es un material sumamente resistente a la compresión. El hormigón ha alcanzado importancia como material estructural debido a que puede adaptarse fácilmente a una gran variedad de moldes. Al igual que las piedras naturales no deterioradas. de dimensiones variables.. pero extremadamente frágil y débil a solicitaciones de tracción. en estructuras se utiliza el hormigón combinado con barras de acero resistente a la tracción. etc. grava y agua. gracias a su consistencia plástica en estado fresco. o se pueden reemplazar sus componentes básicos por componentes con características especiales como agregados livianos.2. durante los procesos de fabricación y de fraguado. agregados pesados.

1. Las rumas no deben contener más de 10 bolsas de alto. 9 . arcillas o pizarras y yeso. Una bolsa de cemento pesa 42.Diseño de máquina mezcladora de hormigón 2. los que necesitan agua para reaccionar químicamente y adquirir sus propiedades cementantes durante los procesos de endurecimiento inicial y fraguado. Para fabricar hormigón estructural se utiliza únicamente los cementos hidráulicos. dio origen a su nombre. de resistencia y durabilidad adecuadas. El cemento Portland es un polvo muy fino de color gris que se compone principalmente de silicatos de calcio y de aluminio.2. evitándose de esta manera pérdidas o desperdicios de este valioso material. formando una masa sólida continua. Dentro de este tipo de cementos. destaca el cemento Portland por su uso extendido. mediante procesos especiales. Las bolsas se colocan sobre largueros de madera para protegerlas de la humedad del suelo y además se deben cubrir con plástico. que provienen de la combinación de calizas. El cemento es el componente más caro en la elaboración del concreto u hormigón. en Inglaterra. El color parecido a las piedras de la región de Portland. por lo que es altamente recomendable tomar las medidas necesarias para garantizar un buen almacenamiento y uso.5 kg y mantiene 1 pie3 de cemento. Cemento El cemento es un material aglomerante que tiene las propiedades de adherencia y cohesión requeridas para unir fragmentos minerales entre sí. El cemento debe protegerse de la humedad para que no se malogre o endurezca antes de su uso.

mejor será su resistencia y más económica será su fabricación.Diseño de máquina mezcladora de hormigón Tipos de cemento. los áridos o agregados ocupan alrededor de las tres cuartas partes del volumen total del hormigón. Tipo II: cuando se expone a la acción moderada de sulfatos o cuando se necesita un moderado calor de hidratación. Los áridos naturales se clasifican en finos y gruesos.2. Los áridos gruesos presentan mejores propiedades de adherencia con la pasta de cemento cuando son triturados. según la norma ASTM C – 5 para cementos Portland: • • • • • Tipo I: para uso general. Mientras mayor sea el nivel de compactación del hormigón. lo que les dota de aristas (los áridos con superficie redondeada tienen menor adherencia). Tipo V: cuando se requiere alta resistencia a los sulfatos. Los áridos finos o arenas pasan por el tamiz #4. Agregados En los hormigones estructurales. Los áridos gruesos no atraviesan el tamiz #4 y se conocen como gravas (ripio en nuestro medio). 10 . También es importante que las características mecánicas de los áridos sean adecuadas y que los áridos estén libres de impurezas. 2. Tipo IV: cuando se requiere bajo calor de hidratación.2. por esta razón resulta importante cuidar la granulometría (tamaño de los granos y distribución estadística de esos tamaños de grano) de los áridos. agua sin combinar y burbujas de aire. Tipo III: cuando se requiere alta resistencia inicial. el volumen restante está constituido por pasta endurecida de cemento.

Concretos con resistencia superior a 175 kg/m2. minerales. carbonatadas. Está prohibido el agua de mar en los siguientes casos: • • • • Concreto pre esforzado 2. Está prohibido el uso de aguas ácidas. Agua El agua que es empleada en la preparación del concreto deberá ser preferiblemente potable. aguas que contengan materia orgánica o descarga de desagües. aguas provenientes de minas.3. calcáreas. aguas que contengan residuos industriales. El agua no potable es autorizada si cumple los siguientes valores: • • • • • • Cloruros 300 ppm Sulfatos 300 ppm Sales de magnesio 150 ppm Sales solubles totales 1500 ppm PH mayor de 7 Materia orgánica 10 ppm El agua seleccionada estará libre de azúcares o sus derivados. 11 .2. Concretos con insertos de aluminio y fierro galvanizado. Concretos expuestos cara vista. ya que estos retrasan la fragua y en casos extremos la impiden.Diseño de máquina mezcladora de hormigón 2. aguas con alto contenido de sulfato (mayor al 1%).

3. Aditivos El empleo de los aditivos está sujeto a lo indicado en las especificaciones de obra o la aprobación de la inspección. Los aditivos que van a ser usados en forma de suspensión o de soluciones no estables deberán ser incorporadas a la mezcla empleando equipo dispersante a fin de garantizar una buena distribución. 12 . respectivamente. properties of concrete. Tanto los aditivos incorporados de aire como los reductores de agua. El hormigón simple fresco de las mismas características presenta densidades entre 2250 kg/m3 y 2350 kg/m3.4. cementos lima S.A. Densidad La densidad del hormigón simple endurecido estándar se ubica entre 2200 kg/m3 y 2300 kg/m3. Neville. composición y comportamiento del concreto. Pitman Publishing Limited.2. Se deberá demostrar a la inspección que con los aditivos a emplearse se puede obtener las propiedades requeridas y que son capaces de mantener la misma calidad. 2. retardadores y acelerantes deberán cumplir las normas ASTM C260 y ASTM C494.Diseño de máquina mezcladora de hormigón 2. Referencias: A. su uso no autoriza a disminuir el concreto de cemento seleccionado para la mezcla. Guia practica de cemento.

Cemento Portland: tipo I de uso general. Peso de 1 bolsa de cemento: 42. Cálculos 4. Tiempo de dosificación: 18 minutos. Parámetros iniciales de diseño Inicialmente. Densidad del agua. Agua potable. se tienen los siguientes parámetros para comenzar con el diseño de la máquina mezcladora de hormigón: • • • • • • • Capacidad: 185 kg/mezcla.1.Diseño de máquina mezcladora de hormigón 3. aprox.: 1000 kg/m3.32 × 103 kg m 3 Capacidad := 185kg Capacidad Volumen mezcla := ρ mezcla 13 . Máquina transportable.5 kg. 4. Capacidad del tambor Cálculo de la densidad media de la mezcla ρ cemento := 3150 kg m 3 ρ agua := 1000 kg m 3 ρ arena := 2500 kg m 3 ρ ripio := 2630 kg m 3 ρ mezcla := ( ρ agua + ρ arena + ρ cemento+ ρ ripio) 4 ρ mezcla = 2.

814 × 103 N 14 .5 Volumen tambor = 159.483L volumen tambor := 0.Diseño de máquina mezcladora de hormigón Volumen mezcla = 79.741L Volumen tambor := Volumen mezcla 0.16m 3 Pesomezcla := Volumen ⋅ ⋅ mezcla ρ mezcla g Pesomezcla = 1.

15 .2. El cilindro tiene 600 [mm] de diámetro y 757 [mm] de largo. se asume un cilindro como geometría de referencia para efectos de diseño y cálculo de centroides. Dimensiones del tambor Para dimensionar el tambor.Diseño de máquina mezcladora de hormigón 4.

Medidas en [mm]. los que servirán de guía para hallar el centroide de la figura. El triángulo número uno representa la forma que adoptaría la mezcla de hormigón (debe considerarse que el tambor estará inclinado 45° con respecto de la horizontal).Diseño de máquina mezcladora de hormigón Trabajando en corte de 2 dimensiones. en la figura siguiente se muestran las dimensiones dadas al tambor siguiendo parámetros de estética en el diseño final. En esta vista se tienen cuatro triángulos. 16 .

3 ∗ 0.061642 [ 3 ℎ3 17. ℎ1 = 340 [ 1= 20° = 12.5 ℎ1 ℎ3 = 147 [ 40° = ∗ ℎ1 ∗ (0.175 + (0.3 + 0.5 ] 17 ] ] .Diseño de máquina mezcladora de hormigón Ahora se procede a calcular las distancias de interés para calcular las coordenadas del centroide del tambor con la mezcla.175 = 0.

7) (16.5 -150 -47.28 ∗ 0.125 + (0.5 ∗ ( ∗ 0.076328 [ = ℎ2 = 270[ ∗ 4 ] A continuación.420 -262.5 -630 -2338.7) 3 3 4.5 = 22.5 -257.814 × 103 N = (1814 ∗ 0.827 = 25[ ] ∑ = 42765 ] ∑ = 38954 Pesomezcla = 1.2 4.3+53) 5.6216 = 23 [ = 24.55[ ] = 1814 ∗ 0. se calcula el centroide en posición inclinada 45° Área cm2 2271 -62.02203 [ 3 ∗ ] ] 2= 2 = 0.1 2.55[ = 4[ ] ] 18 .655 -141.2 (7+42.9 -1.1 4.5) (2.525 Y Área 45.5 -1260.41.Diseño de máquina mezcladora de hormigón 3= ∗ ℎ3 ∗ (0.2 3 ∑ = 1722.3 ∗ 0.6 ∗ 12 ≥ 2.229 -4312.2 4.492 1 2.16 − ( 1 + 3 = 0.75 -94.28[ ] ≤ 248 Sumándole +1 [mm] por factor de corrosión a 10 años ≥ 2.2 (3.125 = 0.742 -1.55 + 1 = 3.3+65.9 Y cm 20 4.25 -31.5 -8.3 + 0.8 X Área 57.25 X cm 25.

85 64.35 -13.2 = 16.8 4.26 Y Área 34065 -1232.685 -630.625 X cm 37.4 4.12 = 37[ ] ∑ = 71642 X Área 85957.73 = 17 [ = 37.814 × 103 N 19 .875 Área cm2 2271 -212.225 ∑ = 32292 ] Pesomezcla = 1.5 -540. se calcula el centroide en posición horizonatal 1 2 3 ∑ = 1929.9 Y cm 15 5.Diseño de máquina mezcladora de hormigón A continuación.5 -128.

935[ ] ≤ 248 Sumándole +1 [mm] por factor de corrosión a 10 años ≥ 2.28 ∗ 0.37[ ] = (1814 ∗ 0. 20 .Diseño de máquina mezcladora de hormigón = 1814 ∗ 0.935 + 1 = 3.6 ∗ 12 ≥ 2.935[ = 4[ ] ] Por lo tanto. en ambos casos se determina un espesor mínimo de plancha de 4 [mm].5 ∗ ( ∗ 0.

Diseño de máquina mezcladora de hormigón Usando catálogo CINTAC de planchas de acero A36. se obtiene el peso teórico de la plancha en kg/m2 Para un espesor de plancha de 4 [mm] el peso teórico es de 32 [kg/m2]. 21 .

En las imágenes se muestra el valor de cada área en mm2. Para esto se ha utilizado el software Autodesk Inventor. Área de la base 22 . El área total es la suma de la cara basal y los 4 mantos que conforman el tambor.Diseño de máquina mezcladora de hormigón Para el tambor diseñado se debe calcular el área total de la plancha para estimar el peso del tambor.

Diseño de máquina mezcladora de hormigón Área manto1 Área manto2 23 .

Diseño de máquina mezcladora de hormigón Área manto3 Área manto 4 24 .

el área total del manto del tambor es la suma de cada área.468 mm 2 Amanto2 := 506066.608 mm Amanto4 := 22845.993 mm 2 Áreatotal.82kg 25 .Diseño de máquina mezcladora de hormigón Por lo tanto.835 mm 2 Amanto1 := 333031.manto = 1.manto:= Abase + Amanto1 + Amanto2 + Amanto3 + Amanto4 Áreatotal.463m Pesoteórico := 32 kg m 2 2 Pesotambor := Áreatotal. Abase := 40487.213 mm 2 2 Amanto3 := 560705.mantoPesoteórico ⋅ Pesotambor = 46.

Diseño de máquina mezcladora de hormigón 4. Medidas en [mm] 26 . Cálculo de la soldadura Se consideran 4 paletas con 2 apoyos en cada una. Cálculo de las paletas 4. El largo de la paleta es 460 [mm] y en el centro de ésta se aplica una carga que corresponde al volumen desplazado por la paleta larga horizontal y en los apoyos se aplica una fuerza que corresponde al volumen desplazado por los apoyos.3.1.3.

Diseño de máquina mezcladora de hormigón Paleta horizontal Ancho de la paleta: Distancia de momento máximo: Densidad de la mezcla: Numero de paletas: a1 := 60mm d1 := 460mm ρ := 2.01⋅ m 3 Fc1 := V1⋅ ρ⋅ g Fc1 = 0.3m) ] ⋅ Ap1 2 = 10. Volumen desplazado por la paleta.237⋅ kN Esta fuerza está aplicada en el centro de la placa a los 28cm del extremo DCL1 27 .405L Área de la paleta. V1 = 0.055m 2 Ap1 := a1⋅ d1⋅ i V1 := [ π ⋅ ( 0. Fuerza que ejerce la mezcla sobre la paleta.42m − 0.32⋅ 10 3 kg m 3 i := 2 Ap1 = 0.

V2 := [ π ⋅ ( 0.046⋅ kN −3 ⋅m 3 Fc2 := V2⋅ ρ⋅ g Esta fuerza está aplicada en el centro de la placa a 45mm del extremo En el diagrama de cuerpo libre (DCL2) donde se incluye la reacción en b que provoca Fc1 para calcular el momento flector de la soldadura.Diseño de máquina mezcladora de hormigón En el diagrama de cuerpo libre (DCL1) se determina el valor de la reacción en cada una de las 2 placas de apoyo Sumatoria Ma=0 21⋅ Rb − 7⋅ 0. Volumen desplazado por la paleta de apoyo. Fuerza que ejerce la mezcla sobre la paleta.079kN − 0.237kN = ⋅ 0 Ra := 0.2 × 10 = 2.6m − 0. 28 .32⋅ 10 i := 2 3 kg 3 m Ap2 := a2⋅ d2⋅ i Ap2 = 7.079kN Ra + 0.42m) ] ⋅ Ap2 2 V2 = 2.036L −3 2 m Área de la paleta de apoyo.036 × 10 Fc2 = 0.2370 = ⋅ 0 Rb := 0.158kN Sumatoria Fy=0 El punto A es el más crítico Paleta vertical Ancho de la paleta apoyo: Distancia de la paleta: Densidad de la mezcla: Número de paletas: a2 := 40mm d2 := 90mm ρ := 2.

042N ⋅ m ⋅ El largo de cordón de soldadura de la placa es por ambos lados b := 40mm La fuerza que se aplica es Fc := Ra + Fc2 = 204.316N 29 .Diseño de máquina mezcladora de hormigón DCL2 Se calcula el momento flector (Mo) que provocan las 2 fuerzas Mo := 0.45m⋅ Fc2 = 163.042J Mo = 163.9m⋅ Ra + 0.

244mm ⋅ Por lo tanto el cordón de soldadura será de un largo de 40mm y h de 24 mm Lw := 40mm h := 24mm 30 .6 × 10 −4 2 m Zw = 160⋅ mm 2 3 N F'' := Mo Zw = 1.554⋅ F'' := El espesor de la placa de 4mm es d d := 4mm Zw := b ⋅ d = 1.019 × 10 ⋅ mm Fr := (F'2 + F''2)  2⋅ Fr  ⋅ nd   τadm  Fr = 1.019 × 10 6 kg s 2 F'' = 1.Diseño de máquina mezcladora de hormigón Por flexión.019 × 10 ⋅ 3 N mm hmin :=  hmin = 23. τadm := 124⋅ MPa nd := 2 Fr := hmin :=  F' := Fc 2⋅ b Mo Zw  2⋅ Fr  ⋅ nd   τadm  (F'2 + F''2) N mm F' = 2. Material tolva y paletas: Acero estructural ASTM A36.

Diseño de máquina mezcladora de hormigón Para acero de calidad A36 se recomiendo un electrodo E . tenemos el electrodo AWS E – 6011. 31 .60XX. Seleccionando por catálogo INDURA.

481W En Hp Pot1 := Hp 746W = 0.377 m s Vc2 := 0.51m⋅ π ⋅ n 60s = 0.535 Para calcular la potencia de la placa del motor (Hpp o Wp) se tiene que dividir la potencia total de masa mezcla por el rendimiento global: Hpp := Wp := Pot1⋅ i ηg Hp⋅ i ηg = 0.85 ηg := ηe ⋅ ηm⋅ ηr = 0.Diseño de máquina mezcladora de hormigón 4. se considera un reductor (ηr) los cuales tienen que ir en el rendimiento global.347W hp2 := Ft2⋅ Vc2 = 49.693 = 517. Cálculo potencia del motor Para el cálculo de la potencia de la mezcla se usa la fuerza tangencial(Ft) y la velocidad Tangencial (Vc) Ft1 := 237N Ft2 := 92N i := 2 n := 20 Vc1 := 0.9 ηr := 0.186 El rendimiento global (ηg) es el rendimiento del equipo (ηe) por el rendimiento del motor (ηm) y como las rmp de los motores comerciales son muy altas en comparación con las del tambor. ηe := 0.534 m s hp1 := Ft1⋅ Vc1 = 89.204W Potencia motor=1HP 32 .7 ηm := 0.135W La potencia total de la mezcla es: Hp := hp1 + hp2 = 138.4.36m⋅ π ⋅ n 60s = 0.

4. el eje de salida del reductor gira a 28 rpm. la relación de transmisión entre el motor y el reductor es i=49. Selección moto-reductor El motor entrega 1400 rpm.Diseño de máquina mezcladora de hormigón 4. Dimensiones del moto-reductor 33 . Es decir.1.

= Donde 1 2 = 1 2 i: relación de transmisión. Los diámetros de las poleas son d1 = 90 [mm] y d2 = 126 [mm]. d2: diámetro polea conducida y d1: diámetro polea conductora. n1: rpm polea = 28 = 1. Es decir Para este caso. la distancia máxima entre los dos ejes es de 250 [mm].5. n1: rpm polea conductora. El tambor fue diseñado para girar a 20 rpm.Diseño de máquina mezcladora de hormigón 4.4 20 conducida. 2= ∗ 1 34 . entonces se debe calcular la relación de transmisión entre la polea del moto-reductor y la polea del eje del tambor. Cálculo relación de transmisión polea conducida / polea conductora El diámetro del eje de salida del reductor es 30 [mm] y gira a 28 rpm.

32 [m/s] (µ) = coeficiente de roce = 0.3 = 2.76°/57. Cálculo de las fuerzas en las poleas Datos: (n) = 28 rpm del motorreductor (β) = ángulo del canal de la polea = 42° Mt = 242 Nm (d) = 90 [mm] D = 126 [mm] E ≤ 2*D V = 1.22 + 0.23584 = ∗ ∗ (α) = 180 .12° (α)radianes = 171.76° = 4.997 radianes 35 .012*V = 0.Diseño de máquina mezcladora de hormigón 4.2 = = 171.6.

7 = 624. siendo el peso de la de 126 de 1 kg.8609 ∗ 1 A continuación se presenta una tabla con coeficientes de roce entre polea y correa. Roce ligado a la velocidad V en m/s.6 – F2 F2 = 86. En el caso de cuero sobre poleas hay una fórmula empírica que ofrece valores de coef. lo cual se necesita para el cálculo del eje 36 .9 = 537.9 [N] ∗ 1 ∗ = 0. Para seleccionar polea ver catálogo para el diámetro de 90 y 126.Diseño de máquina mezcladora de hormigón μ = F1 − F2 = F1 1 − Mt = d*Fµ/2 Fµ = 2*Mt/d = 2*242/0.8609*F1 F1 = 624.7 [N] Fµ = F1 – F2 = 0.6 [N] 537.

Diseño de máquina mezcladora de hormigón 37 .

366 + 1814*sen(45°)*0.26 – 10*cos(45°)*0.Diseño de máquina mezcladora de hormigón 4.8 + 333.5 + 295 =0 R2 = 606.23 = 0 -0.84 – 1.26 + 459*sen(45°)*0. Cálculo del eje Eje inclinado ∑M1 = 0 -0.11*R2 – 534*0.84 + 118.7.26 + 1814*cos(45°)*2.62/0.51 [N] 38 .11*R2 – 138.11 R2 = 5.

7 -324.26 M(x) = -118.974 = 213.476*459*sen(45°) – 0.8 – 295 – 333.23 – 1814*sen(45°)*0.366 – 1814*cos(45°)*0.874 39 .3 [N] 0 ≤ x ≤ 14 M(x) = 459*cos(45°) + 1814*cos(45°)*0.6 + 1282.Diseño de máquina mezcladora de hormigón ∑Fy = 0 R1 – 5515 – 534 – 10*cos(45°) – 1814*sen(45°) – 4595*cos(45°) = 0 R1 – 6049 – 7.5 = -747.7 Fa1 = 1607.4 [N] ∑Fx = 0 Qt = Fa1 = 459*cos(45°) = 324.6 = 0 R1 = 7663.07 – 1282.54 14 ≤ x ≤ 366 M(x) = -4.014 = -4.37*18145*sen(45°) + 7663.6 + 842.3 366 ≤ x ≤ 476 M(x) = -0.4*0.11 = 0 M(x) = -154.59*sen(45°)*0.5 – 474.

26 – 10*0.366 + 1814*0.64*1814 – 0.7755 [Nm] 490 ≤ x ≤ 640 M(x) = 0.26*9323.7*0.11*R2 + 459*0.014*1814 = -25.65 = 0 40 .65 [N] ∑Fy = 0 ∑Fx = R1 – R2 – 10 – 537.49*1814 – 0.35 [N] 0 ≤ x ≤ 14 M(x) = -0.11 = -81.396 [Nm] 14 ≤ x ≤ 380 M(x) = -0.35*0.Diseño de máquina mezcladora de hormigón Eje horizontal ∑M1 = 0 ∑M1 = -537.38 = 0 R2 = 6502.366*459 = -857.26 – 0.7 – 459 – 1814 = 0 R1 = 9323.626*459 + 0.35 – 6502.38*1814 – 0.314 [Nm] 380 ≤ x ≤ 490 M(x) = -0.476*459 + 9323.

9)*0.6 – 86.3 ∗ 530 ∗ 10 ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ] = 0.452 [Nm] Mb = 857.5 ∗ 630 = 315[ 41 ∗ .063 [m] = 0.3 [Nm] Material eje Acero SAE 1045 Syt = 530 MPa Sut = 630 MPa nd = 2 Eje por fatiga = 2 ≤ 2 + Como es flexión con invasión = = + ∗ ∗ 32 ∗ =0 ∗ = ′∗( = 32 ∗ 857.Diseño de máquina mezcladora de hormigón Mt = (624.

306 = ∗ + 2.Diseño de máquina mezcladora de hormigón Ka = 1.75 [ ≤ 530 ] 42 .5 = 0.85 Kc = 1 Kd = 1 Ke = 1/1.58*630-0.776 2∗ 56823.55 ≤ 530 2∗2 = 50 [ ] ≥ 4.9135 Kb = 0.666 Kf’ = 1 = 162.306 = 28411.452 2.776 ] 16 ∗ 0.085 = 0.896 [ = 16 ∗ ∗ = = 28411.

se desplaza los centroides de la mezcla aumentando el brazo de palanca. 43 . lo cual lo hace más desfavorable que inclinado. Además.Diseño de máquina mezcladora de hormigón Se analizó el eje en posición horizontal ya que lo crítico es por flexión y al tener el eje en esta posición. dando como resultado en el eje horizontal. se comprobó dónde el momento es máximo.

Diseño de máquina mezcladora de hormigón 4. de todas formas seleccionaremos un rodamiento que cumpla las condiciones de trabajos para ambos casos siendo el crítico cuando está inclinado.8655 4 Ccalculado := 2.35 N Como gira aro interno Y := 0 3 V1 := 1 Fa := 0 X := 1 Peq := X ⋅ V1⋅ Fr + Y⋅ Fa = 9. así que lo aproximamos a una duración de 20000 hrs n1 := 20rpm L10h := 20000 hr Con esto voy a tabla y nos da c/Peq:2. Este rodamiento debería ser con la siguiente designación: XX10 (diámetro eje=5*10=50mm). aunque para el caso horizontal la fuerza radial es mayor. esto es así ya sea con el tambor en posición horizontal como inclinado en 45º.8.323 × 10 N Se espera que dure 10 años a 8 hrs diarias de trabajo durante 5 días a la semana eso es 19200 hrs en 10 años.8655Peq = 2. El caso más desfavorable es con el tambor inclinado por que además de la fuerza radial esta la axial. Cálculo de rodamientos Ahora que se tiene el diámetro del eje el cual es 50 mm podemos calcular los rodamientos que soporten la carga. Caso tambor horizontal Fr := 9323.672× 10 N ⋅ Del catalogo SKF busco un Ctabla>Ccalculado 44 . En nuestro caso lo que gira es el aro interno y el punto crítico es en el primer rodamiento el que está más cercano al tambor. 1.

Fr := 7663.21 Se espera que dura 10 años a 8 hrs diarias de trabajo durante 5 dias a la semana eso es 19200 hrs en 10 años.Diseño de máquina mezcladora de hormigón El rodamiento que cumpla la condición de un C mayor al calculado son los 3 que están demarcados. Selecciono 6210 con Ctabla=87100N 2. asi que lo aproximamos a una duración de 20000 hrs n1 := 20rpm L10h := 20000 hr Con esto voy a tabla y nos da c/Peq:2. 12 del apunte de clases los rodamientos de rodillo a rotula y el cónico que podrían servir son: 45 .4 N Fa := 1607N Como gira aro interno V1 := 1 Fa Fr = 0. Caso tambor Inclinado Uno de los rodamientos que soportan bien las cargas axiales y radiales son lod de rodillo.58 De acuerdo a la tabla pág.

7 Ctabla N 104000 156000 220000 143000 El rodamiento que cumple la condición de un C mayor al calculado son todos.23 0.8 0 Peq 12323.9 3. 46 .5 36496.4 Ccalculado N 35122.8 10556 7663.21 0.5 30084. pero selecciono el 22210C con un Ctabla=104000N.6 21840.34 X 1 1 1 1 Y 2.Diseño de máquina mezcladora de hormigón Serie 1 2 3 4 22210C 21310 22310C 30310 (Conico) D (mm) 90 110 110 110 e 0.2 1.32 0.7 12805. Esto cumple las condiciones de ambos apoyos o rodamientos.

Por lo tanto el material de la chaveta será de menor calidad que el del eje por ejemplo un 1020 CD (Syt=470Mpa y un Sut=390Mpa) y el nd a usar será 2.9. ∗ 26642.577 ∗ 47 .97 in que prácticamente es 2 in.7mm) 2 2 = ∗ .Diseño de máquina mezcladora de hormigón 4.577 ∗ 0. Además para que falle por corte el alto (h) de la chaveta tiene que ser mayor que el ancho (w) De la tabla 15 entro con el diámetro del eje de 50 mm o 1. Busco un intervalo donde se encuentre el diámetro que en este caso es: 1 3 4 < 2 < 2 1 4 Lo que nos da el tamaño de la chaveta 1 2 Elijo 1 para que falle por corte a) Falla por corte = ∗ Tamaño de chaveta w h 3 (9.7mm) 1 (12.02063 = 2. Cálculo de chavetas El eje es de un acero SAE 1045 CD y como nuestra chaveta es un fusible mecánico el cual se espera que falle por corte.7mm) 2 8 1 (12.063 ∗ ≤ 0.009525 ∗ 2 ≥ 0. .6 470 ≤ 0. lo diseñaremos con esas condiciones.525mm) 1 (12.

ℎ = 2 ∗ ∗ + ( .L) respecto del largo L ( .ℎ ( = 2 ∗( + =2 ∗ =2 ∗ ∗ = ∗ Derivada de At (r.L) respecto del diámetro d ( . Anexos 5. = ∗ ∗ Volumen del cilindro ∗ Derivada de At (r.L) respecto del largo L ( . Derivada de Vc (r.Diseño de máquina mezcladora de hormigón 5. Área mínima de plancha para cualquier volumen Área base = ∗ Área manto del cilindro Volumen del cilindro = =2 ∗ ∗ ∗ ∗ Usando multiplicadores de Lagrange Área total del cilindro ( .1. 48 .ℎ ( ( ( Derivada de Vc (r.L) respecto del diámetro d ( .

Diseño de máquina mezcladora de hormigón Sistema de ecuaciones 2 ∗( + ∗2 ∗ ∗ 2 ∗( + 2 ∗ = = ∗2 ∗ ∗ ∗ ∗ 2 ∗ = ∗ = ∗ Simplificando ( + + 2∗ Multiplicando por r Despejando r Entonces = 2 ∗ − = = 2 ∗ Pero Ahora 2 = Finalmente =2∗ = 2 49 .

Elección del perfil de la estructura 50 .2.Diseño de máquina mezcladora de hormigón 5.

3. Imagen proyecto final 51 .Diseño de máquina mezcladora de hormigón 5.

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