Cálculo para Ingeniería I (Salvador Vera)

Clculo para la ingenier a a
Salvador Vera 9 de enero de 2005
ii Copyright c by Salvador Vera Ballesteros, 1998-2004.
Indice general
1. Conceptos bsicos a 1.1. La recta real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1. Orden, desigualdades e intervalos . . . . . . . . . . . . 1.1.2. Valor absoluto y distancia . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. El plano y el espacio cartesiano . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1. Sistema rectangular de coordenadas cartesianas . . . . 1.2.2. Distancia entre dos puntos . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3. El c rculo y la esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1. Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2. Representacin de funciones . . . . . . . . . . . . . . . o 1.3.3. Dominio impl cito de una funcin . . . . . . . . . . . . o 1.3.4. Restricciones y extensiones de funciones . . . . . . . . 1.3.5. Composicin de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.3.6. Funciones inyectivas e inversas . . . . . . . . . . . . . 1.3.7. Funciones suprayectivas y biyectivas . . . . . . . . . . 1.3.8. Imgenes directa e inversa de un conjunto . . . . . . . a 1.3.9. Funciones pares e impares . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.10. La funcin valor absoluto . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.4. L mite de sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1. Clculo de l a mites de sucesiones . . . . . . . . . . . . . 1.4.2. Sucesiones montonas . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.5. L mite y continuidad de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1. Denicin de l o mite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.2. L mites laterales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.3. Propiedades de los l mites . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.4. Continuidad de una funcin en un punto . . . . . . . . o 1.5.5. Propiedades de las funciones continuas . . . . . . . . . 1.5.6. L mites innitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.7. L mites en el innito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.8. Tcnicas elementales para el clculo de l e a mites . . . . 1.5.9. Innitsimos equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.5.10. Innitsimos ms frecuentes en z 0 . . . . . . . . . e a 1.6. Funciones hiperblicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.6.1. Coseno y seno hiperblico . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.6.2. Frmula fundamental de la Trigonometr hiperblica o a o 1.6.3. Signicado del trmino hiperblicas. . . . . . . . . . e o 1 1 1 7 15 15 16 17 22 22 26 30 32 32 36 43 43 44 45 46 49 54 56 56 65 66 66 68 69 75 78 82 83 85 85 86 86
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1.6.4. Otras razones hiperblicas . . . . . . o 1.6.5. Frmulas del ngulo doble . . . . . . o a 1.6.6. El cuadrado del senh y del cosh . . . 1.6.7. Grca de las funciones hiperblicas a o 1.6.8. Funciones hiperblicas inversas . . . o 1.6.9. Identidad hiperblica . . . . . . . . . o 1.6.10. Frmula logar o tmica de las funciones 1.7. Problemas propuestos del Cap tulo 1 . . . .
INDICE GENERAL
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . hiperblicas o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . inversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 87 88 88 89 90 90 91 93 93 93 97 102 104 110 118 119 119 119 121 123 126 130 132 133 136 145 146 149 149 149 150 152 152 152 153 154 156 156 158 158 159 159 160 162 164 166 168
2. Funciones de varias variables: L mites 2.1. Funciones de varias variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1. Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2. Dominio de una funcin de varias variables . . . . . . . . o 2.1.3. Operaciones con funciones de varias variables. . . . . . . . 2.1.4. Composicin de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 2.1.5. Grca de una funcin de dos variables . . . . . . . . . . a o 2.1.6. Otras representaciones de las funciones de varias variables 2.2. L mite y continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 2.2.2. Entorno de un punto en el plano . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3. L mite y continuidad en dos variables . . . . . . . . . . . 2.2.4. L mite de las funciones elementales . . . . . . . . . . . . . 2.2.5. Comprobando l mites aplicando la denicin . . . . . . . o 2.2.6. Clculo de l a mites mediante operaciones algebraicas . . . 2.2.7. Teorema del encaje y de la acotacin . . . . . . . . . . . . o 2.2.8. Innitsimos equivalentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.2.9. Inexistencia de l mites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.10. L mites en el innito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Problemas propuestos del Cap tulo 2 . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Derivada de Funciones de una variable 3.1. Derivada y continuidad. Tangente y normal . . . . . . . . . . . . . 3.1.1. Idea intuitiva de recta tangente. . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.2. Rectas tangentes no intuitivas . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.3. La pendiente de la recta tangente . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.4. Denicin de derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 3.1.5. Otra forma de la derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.6. Derivadas laterales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.7. Derivada y continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.8. Signicado grco de la derivada: Suavidad. . . . . . . . . . a 3.1.9. La ecuacin de la recta tangente . . . . . . . . . . . . . . . o 3.1.10. La ecuacin de la recta normal . . . . . . . . . . . . . . . . o 3.1.11. Curvas de tangente horizontal y curvas de tangente vertical 3.2. Funcin derivada. reglas de derivacin. . . . . . . . . . . . . . . . . o o 3.2.1. Funcin derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 3.2.2. Reglas de derivacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 3.2.3. Derivadas de funciones con un punto aparte . . . . . . . . . 3.2.4. Derivada de funciones denidas a trozos . . . . . . . . . . . 3.2.5. Derivacin de funciones impl o citas . . . . . . . . . . . . . . 3.2.6. Derivacin logar o tmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.2.7. Derivadas de orden superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.8. Aproximacin lineal y notacin diferencial . . . . . . . . . . . o o L mite de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1. Innitsimos equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.3.2. Innitsimos ms frecuentes en z 0 . . . . . . . . . . . . . e a 3.3.3. Formas indeterminadas. Reglas de LHpital. . . . . . . . . . o L mite de sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estudio local de funciones. Polinomio de Taylor . . . . . . . . . . . . 3.5.1. Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 3.5.2. Algunas propiedades de los polinomios . . . . . . . . . . . . . 3.5.3. Polinomio de Taylor de una funcin no polinmica . . . . . . o o 3.5.4. Polinomio de Taylor de las funciones elementales . . . . . . . 3.5.5. Resto de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.6. Aplicaciones de la frmula de Taylor a clculos aproximados . o a 3.5.7. Aplicaciones de la Frmula de Taylor al clculo de l o a mites . . Extremos de funciones de una sola variable . . . . . . . . . . . . . . 3.6.1. Mximos y m a nimos absolutos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.2. Mximos y m a nimos relativos o locales . . . . . . . . . . . . . 3.6.3. Determinacin de funciones conocidos sus puntos cr o ticos . . 3.6.4. Problemas de aplicacin de mximos y m o a nimos . . . . . . . . Problemas propuestos del Cap tulo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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169 170 172 172 172 173 181 183 183 184 187 189 192 193 195 196 196 200 203 204 208 211 211 211 212 214 216 218 219 220 222 227 227 231 233 233 237 239 239 243 244 246 248 249 249 249 251 254
3.3.
3.4. 3.5.
3.6.
3.7.
4. Derivacin de funciones multivariables o 4.1. Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 4.1.2. Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 4.1.3. La funcin derivada parcial . . . . . . . . . . . . . . o 4.1.4. Funciones de ms de dos variables . . . . . . . . . . a 4.1.5. Razn de cambio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 4.1.6. Interpretacin geomtrica de las derivadas parciales o e 4.1.7. Continuidad y derivadas parciales . . . . . . . . . . 4.2. Derivadas parciales de rdenes superiores . . . . . . . . . . o 4.3. Derivadas direccionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1. Derivadas direccionales . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2. Derivada direccional y derivadas parciales . . . . . . 4.4. Diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1. Generalizacin del concepto de diferenciabilidad . . o 4.4.2. Diferenciabilidad y derivadas parciales . . . . . . . . 4.4.3. La diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.4. Diferenciabilidad y continuidad . . . . . . . . . . . . 4.4.5. Diferenciabilidad de funciones de n variables . . . . 4.4.6. Condicin suciente para la diferenciabilidad . . . . o 4.4.7. Caracterizacin de las funciones diferenciables . . . . o 4.4.8. Diferenciabilidad y derivadas direccionales . . . . . . 4.4.9. La derivada segn una direccin curva . . . . . . . . u o 4.5. Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.1. Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 4.5.2. Vector gradiente y derivada direccional . . . . . . . . 4.5.3. Gradiente y curvas de nivel . . . . . . . . . . . . . .
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4.6. Plano tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.1. Vectores normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.2. Plano tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.3. Recta tangente y plano normal a una curva en el espacio . . 4.6.4. La diferencial como aproximacin del incremento . . . . . . o 4.7. Funciones vectoriales y matriz Jacobiana . . . . . . . . . . . . . . . 4.7.1. Funciones vectoriales de variable vectorial . . . . . . . . . . 4.7.2. Continuidad de las funciones vectoriales . . . . . . . . . . . 4.7.3. Derivadas parciales de funciones vectoriales . . . . . . . . . 4.7.4. Funciones vectoriales diferenciables . . . . . . . . . . . . . . 4.8. Regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.1. Funciones compuestas, inversas e impl citas de una variable 4.8.2. Composicin de funciones vectoriales . . . . . . . . . . . . . o 4.8.3. Regla de la cadena. Perspectiva terica: Diferencial . . . . . o 4.8.4. Regla de la cadena. Perspectiva prctica: Parciales . . . . . a 4.8.5. Regla de la cadena. Perspectiva general: Matriz jacobiana . 4.9. Funciones impl citas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.9.1. Funciones de una variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.9.2. Funciones de dos variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10. Extremos de las funciones de varias variables . . . . . . . . . . . . 4.10.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 4.10.2. Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.3. Estudio de la naturaleza de los puntos cr ticos . . . . . . . 4.10.4. Extremos condicionados. Multiplicadores de Lagrange 4.10.5. Mximos y m a nimos absolutos . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.11. Problemas propuestos del Cap tulo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254 254 257 261 263 268 268 269 271 272 276 276 277 280 282 290 296 296 301 305 305 305 307 315 321 326 329 329 329 334 340 343 347 350 350 351 352 356 359 359 360 367 367 369 371 371 372 375
5. Integral denida. Clculo de primitivas a 5.1. La estimacin de un area. Sumas de Riemann. . . . . . . . . o 5.1.1. Signicado geomtrico de la integral . . . . . . . . . . e 5.1.2. Clculo de l a mites utilizando el concepto de integral . 5.1.3. Propiedades de la integral denida . . . . . . . . . . . 5.2. El teorema fundamental del Clculo . . . . . . . . . . . . . . a 5.2.1. Regla de Barrow: La integral como una primitiva . . . 5.3. Integracin inmediata. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 5.3.1. Propiedades de la integral indenida . . . . . . . . . . 5.3.2. Tabla de integrales inmediatas . . . . . . . . . . . . . 5.4. Integracin mediante cambio de variable . . . . . . . . . . . . o 5.5. Integracin por partes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 5.6. Integracin de funciones racionales . . . . . . . . . . . . . . . o 5.6.1. Integracin de fracciones elementales . . . . . . . . . . o 5.6.2. Integracin mediante desarrollo en fracciones simples . o 5.7. Integracin de expresiones trigonomtricas . . . . . . . . . . . o e 5.7.1. Integracin de potencias de funciones trigonomtricas o e 5.7.2. Integracin de funciones racionales del sen y del cos . o 5.8. Integracin de funciones irracionales . . . . . . . . . . . . . . o 5.8.1. Radicales semejantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8.2. La sustitucin trigonomtrica . . . . . . . . . . . . . . o e 5.9. Problemas propuestos del Cap tulo 5 . . . . . . . . . . . . . .
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INDICE GENERAL
6. Aplicaciones de la integral. 6.1. Clculo del rea de una gura plana. . . . . . . . . . . . . . . . . . a a 6.2. Clculo del volumen de un cuerpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 6.2.1. Volumen de un cuerpo cualquiera: Mtodo de secciones . . e 6.2.2. Volumen de un slido de revolucin: Mtodo de discos . . . o o e 6.2.3. Volumen de un slido de revolucin: Mtodo de los cilindros o o e 6.3. L mite de sumas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4. Problemas propuestos del Cap tulo 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . Soluciones a los ejercicios y problemas propuestos Bibliograf a Indice alfabtico e
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377 377 380 380 381 381 387 388 389 393 394
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Cap tulo 1
Conceptos bsicos a
1.1. La recta real
Suponemos conocidos los nmeros reales, as como su representacin en la u o recta real. Los nmeros reales se pueden representar mediante expresiones deciu males nitas o innitas. Si la expresin decimal es nita o peridica innita, o o entonces el nmero real se puede expresar como el cociente de dos n meros u u enteros y se dice que el nmero real es racional. Rec u procamente cualquier nmero racional (cociente de dos enteros) se puede expresar mediante una u expresin decimal nita o innita peridica. Cuando la expresin decimal o o o tiene innitas cifras que no se repiten de manera peridica se dice que el o nmero real es irracional. u Los nmeros reales admiten una representacin geomtrica en una recta. u o e En dicha representacin cada nmero real se representa por un solo punto o u de la recta y cada punto de la recta representa un solo nmero real. En conu secuencia, hablaremos indistintamente de nmero o de punto. Por convenio, u los nmeros positivos se representan a la derecha del cero y los negativos a u la izquierda. Se llama recta real a una recta en la que se han representado los nmeros reales. u
3 2 1
1 2
1
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Figura 1.1: La recta real
1.1.1.
Orden, desigualdades e intervalos
Denicin 1.1 (N meros positivos y n meros negativos). o u u 1) Para cada nmero real, a, est denida una y slo una de las siguientes u a o relaciones: 1
CAP ITULO 1. CONCEPTOS BASICOS a) a es mayor que cero (es positivo), a > 0; b) a es igual a cero, a = 0; c) a es menor que cero (es negativo), a < 0.
2) Si a y b son nmeros positivos, entonces: u a) Su suma es positiva, a + b > 0. b) Su producto es tambin positivo, ab > 0. e Denicin 1.2 (Orden en la recta real). Dados dos nmeros reales a y o u b. Se dice que a es menor que b y se denota a < b, si b a es positivo. a<b ba>0
Si a es menor que b, tambin se dice que b es mayor que a y se escribe b > a e El s mbolo a b signica que a es menor o igual que b. Si a < b, entonces a se representa en la recta a la izquierda de b. Proposicin 1.1 (Propiedades de las desigualdades). Si a, b, c y d o son nmeros reales, se tiene: u 1. Transitiva: Si a < b y b < c, entonces a < c 2. Aditiva: Si a < b y c < d, entonces a + c < b + d 3. Si a < b, entonces, para cualquier nmero real c u 4. Si a < b y p > 0, entonces ap < bp 5. Si a < b y n < 0, entonces an > bn
Nota: En consecuencia, podemos decir que con las desigualdades se pueden realizar las mismas transformaciones que con las igualdades, salvo que al multiplicar o dividir, ambos miembros, por un n mero negativo hay que invertir el sentido de la desigualdad. As u , 2x < 6 x > 3
a+c<b+c ac<bc
Una desigualdad en la que aparecen una o varias variables tambin se llama inecuacin. e o
Denicin 1.3 (Intervalos). Sean a y b dos nmeros reales tales que o u a b. Se llama intervalo abierto de extremos a y b, al conjunto de puntos comprendidos entre a y b, excluidos dichos puntos (a, b) = {x R/ a < x < b} Se llama intervalo cerrado de extremos a y b, al conjunto de puntos comprendidos entre a y b, incluidos dichos puntos [a, b] = {x R/ a x b}
1.1. LA RECTA REAL
Nota: Usamos parntesis (a, b), tanto para representar el intervalo abierto (a, b), como e para indicar el punto del plano de coordenadas (a, b). No obstante, el contexto determinar en cada caso a qu nos estamos reriendo. a e
Tambin se denen los siguientes tipos de intervalos: e Intervalos semiabiertos [a, b) = {x R/ a x < b} (a, b] = {x R/ a < x b} Intervalos innitos (, b] = {x R/ x b} (, b) = {x R/ x < b} (a, +) = {x R/ a < x} [a, +) = {x R/ a x} (, +) = R Ejemplo 1.1 (Resolviendo inecuaciones). Hallar el conjunto solucin de las o siguientes desigualdades a) 2x 3 < 5 b) 3 2x < 5
Solucin. a) Operando, como si se tratara de una ecuacin, resulta: o o 8 x<2 2 Por tanto, el conjunto solucin es el intervalo (, 2). o b) En este caso operamos de la misma manera, pero al dividir por -2 invertimos el sentido de la desigualdad. As , 2x 3 < 5 2x < 5 + 3 x< 3 2x < 5 2x < 5 3 x> 2 2 x > 1
Luego el conjunto solucin es el intervalo (1, +). o Ejemplo 1.2 (Resolviendo sistemas de inecuaciones). Hallar el conjunto solucin del siguiente sistema de desigualdades o 2x + 1 1 3x 7 2 Solucin. Se trata de hallar la interseccin de los conjuntos solucin de o o o cada una de las desigualdades. Para ello, resolvemos ambas inecuaciones por separado y luego hallamos la interseccin o 2x + 1 1 3x 7 2 2x 1 1 3x 2 + 7 2x 2 3x 9 x 1 x3
Luego el intervalo solucin es [1, 3] o
CAP ITULO 1. CONCEPTOS BASICOS
Ejemplo 1.3 (Resolviendo inecuaciones dobles). Hallar el conjunto solucin o del siguiente sistema de desigualdades 2 3x 1 2 3x 11 Solucin. Podemos resolver cada inecuacin por separado, o bien, utilizar el o o hecho de que la expresin 2 3x aparece en ambas inecuaciones y trabajar o conjuntamente. As , 2 3x 1 2 3x 11 1 2 3x 11
restando 2 en los tres miembros, resulta 3 3x 9 y dividiendo por -3 1 x 3 Luego el conjunto solucin es el intervalo [3, 1]. o
a Ejemplo 1.4 (Resolviendo inecuaciones cuadrticas). Hallar el conjunto 2 < 6x 8 solucin de la inecuacin x o o
Solucin. El camino ms fcil para resolver estas inecuaciones es dejar solao a a mente cero en el segundo miembro. As , x2 6x + 8 < 0 hallamos las ra ces del polinomio p(x) = x2 6x + 8, 62 6 36 32 2 = = x 6x + 8 = 0 x = 2 2
4 2
Teniendo en cuenta que un polinomio cambia de signo slo en sus ceros1 , o podemos resolver la desigualdad probando el signo del polinomio en cada uno de los intervalos x < 2, 2 < x < 4, x>4
que puede hacerse eligiendo un punto cualquiera en cada uno de los intervalos y viendo el valor del polinomio en ese punto (puesto que en todo el intervalo el polinomio conserva el signo). As , p(0) = +8 > 0, p(3) = 9 18 + 8 = 1 < 0, p(5) = 25 30 + 8 = +3 > 0
Como la desigualdad se cumple slo en el intervalo central, se concluye que o el conjunto solucin es o 2 < x < 4 es decir, el intervalo (2, 4)
1
ver Corolario 1.3 en la pgina 69 a
1.1. LA RECTA REAL
Ejemplo 1.5 (Resolviendo inecuaciones racionales). Hallar el conjunto solucin de la desigualdad o x2 <2 x4 Solucin. Dejamos cero en el segundo miembro, y operamos o x2 x2 x 2 2x + 8 6x <2 2<0 <0 <0 x4 x4 x4 x4 Consideramos la funcin racional o r(x) = 6x x4
Y teniendo en cuenta que una funcin racional puede cambiar de signo tanto o en los ceros del numerador como en los ceros del denominador, resulta que la funcin puede cambiar de signo en los puntos: x = 4 y x = 6. Luego podemos o resolver la desigualdad comprobando el signo de la funcin racional en cada o uno de los intervalos x < 4, 4 < x < 6, x>6
que puede hacerse eligiendo un punto cualquiera en cada uno de los intervalos y viendo el valor de la funcin en ese punto. As o , r(0) = 6 < 0, 4 r(5) = 1 > 0, 1 r(7) = 1 <0 3
Como la desigualdad se cumple slo en los dos intervalos de los extremos, o se concluye que el conjunto solucin es o x < 4 x > 6, es decir, la unin de los intervalos (, 4) (6, +) o o Ejemplo 1.6 (Resolviendo inecuaciones racionales mediante la consideracin o sucesiva de distintos casos). Hallar el conjunto solucin de la desigualdad o 1 2x 3 < x+3 2 (x = 3)
Solucin. Puesto que no sabemos de antemano si x+3 es positivo o negativo, o no podemos multiplicar, ambos miembros de la desigualdad, por x + 3, ya que no sabemos si ha de mantenerse el sentido de la desigualdad o si ha de cambiarse. Para ello, consideramos sucesivamente los dos casos siguientes: a) x + 3 > 0 b) x + 3 < 0
a) Consideremos el caso x + 3 > 0. Al ser x + 3 positivo podemos multiplicar ambos miembros de la desigualdad por x + 3, manteniendo el sentido de la misma. Co lo que resulta, x+3>0 2x 3 1 < x+3 2 x > 3 4x 6 < x + 3 3x < 9 x < 3 3<x<3
b) Consideremos ahora el caso x+3 < 0. Al ser x+3 negativo para multiplicar ambos miembros de la desigualdad por x + 3, tenemos que invertir el sentido de la misma. Co lo que resulta, x+3<0 1 2x 3 < x+3 2 x < 3 4x 6 > x + 3 3x > 9 x > 3
que no tiene solucin, puesto que ningn nmero x es, a la vez, x < 3 y o u u x > 3. En consecuencia se concluye que el conjunto solucin es: o 3 < x < 3, es decir, el intervalo (3, 3). Resolucin de desigualdades por factorizacin o o Las desigualdades polinmicas y las racionales tambin pueden resolverse o e por factorizacin, como se describe en los siguientes ejemplos. o
o Ejemplo 1.7 (Resolviendo desigualdades por factorizacin). Resolver
(x + 2)(x 1)(x 3) > 0 Solucin. Hallamos los ceros de cada uno de los factores: o x = 2, x = 1, x=3
y consideramos los intervalos determinados por dichos ceros, (, 2), (2, 1), (1, 3), (3, +)
Como el producto (x + 2)(x 1)(x 3) conserva el signo dentro de cada intervalo, se trata de estudiar el signo del mismo en cada uno de ellos. Sin embargo, en vez de elegir un nmero en cada intervalo y ver el signo del u producto para dicho valor, lo que hacemos es recorrer la recta de derecha a izquierda y tener en cuenta que cada factor cambia de signo al pasar por su ra correspondiente. En consecuencia tenemos la siguiente relacin de z o signos,
2 + 1 + + 3 + + +
1.1. LA RECTA REAL
Multiplicando los signos en cada intervalo, resulta que el producto es positivo para los intervalos (2, 1) y (3, +), luego el conjunto solucin es o (2, 1) (3, +). Las desigualdades racionales se resuelven igual que las polinmicas. En o efecto, teniendo en cuenta que el signo del cociente de dos nmeros es el misu mo que el signo de su producto, resulta que el conjunto solucin del cociente o P (x)/Q(x) > 0 es el mismo que el del producto P (x) Q(x) > 0. En consecuencia, consideramos los ceros, tanto del numerador como del denominador, y repetimos el proceso del ejemplo anterior.
1.1.2.
Valor absoluto y distancia
El valor absoluto de un nmero real x se designa por |x| y se dene del modo u siguiente: |x| = x si x > 0, |x| = x si x < 0, |0| = 0. Ahora bien, teniendo en cuenta que para x = 0 es vlida la igualdad |x| = x, a podemos escribir ms brevemente a |x| = x si x 0 x si x < 0
En consecuencia, podemos dar la siguiente Denicin 1.4 (Valor absoluto). Se llama valor absoluto de un nmero o u real x, y se denota por el s mbolo |x|, a dicho nmero si es positivo o cero, u y a su opuesto si es negativo. | x |= x si x 0 x si x < 0
Es decir, |x| representa la distancia desde el origen al punto x. Ejemplo, |3| = 3, |0| = 0, | 3| = 3.
Nota: El valor absoluto de un n mero nunca es negativo. Puede sorprender que x sea u positivo, sin embargo, esto no es nada sorprendente, ya que podemos pensar en (3) = +3 que tambin es positivo, a pesar del signo menos inicial, ya que los dos signos menos e se compensan. Igual ocurre con x donde el signo menos que aparece de manera expl cita se compensa con el signo menos que x tiene impl citamente, ya que hemos supuesto, en el segundo apartado, que x es negativo. El valor absoluto tambin se puede denir de la siguiente forma. e |x| = mx{x, x} a Al valor absoluto de un nmero tambin se le llama su mdulo. u e o
Ejemplo 1.8. Eliminar el valor absoluto en las siguientes expresiones: (b) |1 + 2 10| (a) |1 + 2 3| Solucin. Tenemos que comprobar si la expresin que hay dentro del valor o o absoluto da como resultado un nmero positivo o negativo, si es positivo la u dejamos igual, y si es negativo la cambiamos de signo para convertirlo en positivo. En consecuencia: (a) |1 + 2 3| = 1 + 2 3 (b) |1 + 2 10| = (1 + 2 10) = 1 2 + 10 Propiedades del valor absoluto 1. |x| 0 El valor absoluto nunca es negativo. 2. |x| = 0 x = 0 El valor absoluto igualado a cero se puede suprimir. 3. |x|2 = |x2 | = x2 El valor absoluto elevado al cuadrado se puede suprimir. 4. |x| = | x| Dentro del valor absoluto se puede cambiar de signo. 5. x2 = |x| 6. |x| x |x| 7. |x + y| |x| + |y| 8. |xy| = |x| |y| 9. |x| = |y| x = y |x| < p p
' k
Si p es positivo, se tiene: 10. |x| p p x p 11. |x| p xp o x p
0 |x| = p
Q
p
E
k Q |x| > p
Aunque formalmente no es correcto, esta propiedad puede expresarse de la forma: |x| p p x p Habr que tener en cuenta que cada desigualdad va por separado. a
Nota: (Aclaraciones sobre la ra cuadrada). Veamos algunas aclaraciones acerca de z la ra cuadrada. En Matemticas, la ra cuadrada de un nmero se dene de la siguiente z a z u forma Denicin 1.5. El nmero b se llama ra cuadrada del nmero a si b2 = a. o u z u b = a b2 = a
1.1. LA RECTA REAL

Esta denicin signica lo siguiente: o 1. 2. 3.
Si el n mero a es positivo, existen exactamente dos ra u ces cuadradas de a, una positiva y la otra negativa. Si a = 0, existe una sola ra cuadrada de a, la que es igual a cero. z Si el n mero a es negativo, no existe ninguna ra cuadrada de a. u z
En Clculo, esta denicin de ra cuadrada, si la aceptamos tal cual, presenta varias a o z dicultades: a o o a 1. La ecuacin y = x no representar una funcin ya que, dicha relacin, asignar o dos valores a un mismo n mero, por ejemplo, f (4) = 2, lo que no est permitido u a para las funciones como veremos en la Seccin 1.3. o a u u 2. Segn esta denicin 4 no ser un nmero, sino un conjunto de nmeros, ya que o u 4 = {2, 2}, y no tendr sentido hablar de la suma 3 + 4, ya que no sabr a amos si dicha suma es 1 o 5. Para resolver estos problemas, en Clculo, lo que se hace es diferenciar ambas ra a ces, introduciendo el concepto de ra aritmtica. z e Denicin 1.6 (Ra cuadrada aritmtica). Se llama ra cuadrada aritmtica de un o z e z e nmero positivo, a, a la ra cuadrada positiva de este nmero. u z u b = a b2 = a y b 0 En consecuencia, la armacin de que b es la ra cuadrada aritmtica de a es equio z e valente a un conjunto de dos armaciones: b2 = a y b 0; con esto se supone que a es un nmero positivo o cero. u En Clculo, cuando hablamos de ra cuadrada nos referimos, siempre, a la ra cuadraa z z da aritmtica. As por ejemplo, aunque 4 tenga dos ra cuadradas, 2 y -2, con el s e , ces mboz z lo 4 solamente nos referimos a la ra cuadrada positiva 4 = +2. Para indicar la ra cuadrada negativa tendremos que explicitarlo con un signo menos 4 = 2. Es de z cir, en Clculo, para evitar la ambivalencia, el s a mbolo x denota exclusivamente la ra no-negativa de x. 2 2 2 Tenemos que tanto x como x son ra ces cuadradas de x , ya que (+x) = x y 2 2 a u (x) = x . Sin embargo, en Clculo, x2 no es simplemente un n mero cualquiera que u elevado al cuadrado da x2 , sino que es indispensablemente un n mero positivo o cero. En consecuencia, x2 = |x| Lo que signica que, en general, no se va a poder compensar el cuadrado con la ra z cuadrada, salvo que el radicando sea positivo. x2 = x Por otro lado, la solucin de la ecuacin x2 = p no se puede expresar simplemente o o mbolo nos vamos a referir, exclusivamente, a una de las dos con x = p, ya que con este s posible soluciones. En consecuencia tendremos que indicar x2 = p x = x
Ejemplo 1.9 (Ecuaciones con valor absoluto). Resolver las siguientes ecuaciones: 1. |x 5| = 4, Solucin. o 2. |x 5| = 4, 3. |x 5| = 0, 4. |x + 1| = 3x 9
10
CAP ITULO 1. CONCEPTOS BASICOS x5=4 o x 5 = 4 x=9 x=1
1. |x 5| = 4 2. |x 5| = 4 3. |x 5| = 0
No tiene solucin. o x5=0 x=5

x 1 10 = 2x x 1 8 = 4x x=5 x=5 No
4.
|x + 1| = 3x 9
x+10 x + 1 = 3x 9 o x+10 x 1 = 3x 9
En general, el mtodo ms directo de atacar un problema referente a e a valores absolutos requiere la consideracin por separado de distintos casos, o con objeto de eliminar el valor absoluto. En particular, siempre habr que a considerar si lo que hay dentro del valor absoluto es positivo o es negativo. Esto hace que cuando aparecen varios valores absolutos, la casu stica se complique, ya que hay que considerar, por separado, todas las posibilidades, en cuanto al signo, de las expresiones que hay dentro de cada uno de los valores absolutos. Sin embargo, en ocasiones pueden emplearse otros mtodos ms sencillo e a que eliminen el valor absoluto, sin tener que acudir a la casu stica de los signos. Bien, acudiendo a las propiedades del valor absoluto, o bien, utilizando la representacin grca. Por ejemplo, la ecuacin |x + 1| = 3x 9 tambin o a o e puede resolverse grcamente, estudiando los puntos de corte de las grcas a a de las funciones f (x) = |x + 1| y g(x) = 3x 9. Otra manera de abordar esta ecuacin es resolviendo la ecuacin irracional: (x + 1)2 = 3x 9 o o
Nota: Al resolver una ecuacin con valores absolutos, cada caso supone resolver un sistema o formado por una inecuacin y una ecuacin. Evidentemente, la inecuacin no es necesario o o o resolverla, ya que podemos resolver la ecuacin y comprobar si las soluciones de la misma o cumplen o no la inecuacin. Si la cumplen la aceptamos como solucin y si no la cumplen o o la rechazamos. Puede ocurrir que una solucin rechazada en un caso, aparezca como solucin valida o o en otro de los casos. En tal caso se acepta la solucin (siempre est la posibilidad de o a comprobar las soluciones en la ecuacin inicial). o Cuando se trata de resolver una inecuacin con valores absolutos, entonces s que hay o que resolver todas las desigualdades, ya que se trata de encontrar la interseccin de los o conjuntos solucin. o Si aparecen varios valores absolutos cada sistema tendr varias inecuaciones que correa r la misma suerte de lo dicho anteriormente. an
Ejemplo 1.10. Resolver la ecuacin |x2 2x 8| = x + 2 o Solucin. Consideramos sucesivamente los dos casos: o a) x2 2x 8 0, b) x2 2x 8 < 0.
1.1. LA RECTA REAL
11
a) x2 2x 8 0. En este caso resulta la ecuacin: x2 2x 8 = x + 2. o En consecuencia tenemos que resolver el sistema x2 2x 8 0 x2 3x 10 = 0 Para ello resolvemos la ecuacin y comprobamos las soluciones en la ino ecuacin. As o , 37 3 9 + 40 5 2 = = x 3x 10 = 0 x = 2 2 2 de donde, x = 5 52 2 5 8 = 25 10 8 = 7 > 0, x = 2 (2)2 2 (2) 8 = 4 + 4 8 = 0. Luego las dos soluciones son vlidas. a 2 2x 8 < 0. En este caso resulta la ecuacin: x2 + 2x + 8 = x + 2. o b) x En consecuencia tenemos que resolver el sistema x2 2x 8 < 0 x2 x 6 = 0 Para ello resolvemos la ecuacin y comprobamos las soluciones en la ino ecuacin. As o , 15 1 1 + 24 3 2 = = x x6=0 x= 2 2 2 de donde, x = 3 32 2 3 8 = 9 6 8 = 5 < 0, x = 2 (2)2 2 (2) 8 = 4 + 4 8 = 0. En este caso la primera solucin es valida y la segunda no. No obstante, o x = 2 es valida, por el caso anterior. En consecuencia las soluciones de la ecuacin inicial son x = 2, x = 3 o y x = 5. Ejemplo 1.11. Resolver la ecuacin x2 4|x| 5 = 0 o Solucin. En este ejemplo, para liberarnos del mdulo podemos considerar o o sucesivamente los dos casos x 0 y x < 0; o bien, teniendo en cuenta que x2 = |x|2 , transformar la ecuacin inicial en |x|2 4|x|5 = 0 que se resuelve o con un cambio de variable, o bien, directamente: 46 4 16 + 20 5x=5 o 5 2 = = |x| 4|x| 5 = 0 |x| = 1 no es solucin o 2 2 Luego la ecuacin inicial tiene dos soluciones x = 5 y x = 5. o
12
Ejemplo 1.12 (Desigualdades con valor absoluto). Resolver las siguientes desigualdades: 1. 4. Solucin. o |x 1| 3, |x 1| 2 2. 5. |2 4x| 6, |2x 3| 2, 3. 6. |x| 2 |2x 3| 2
1. |x 1| 3 3 x 1 3 2 x 4 x 2, 4
2. |2 4x| 6 6 2 4x 6 8 4x 4 2 x 1 1 x 2 x 1, 2 3. |x| 2 x2 x 2 x , 2 2, + x3 x 1 x , 1 3, +
4. |x 1| 2 2 x 1 2 1 x 3
5. |2x 3| 2 No tiene solucin. o 6. |2x 3| 2 Se cumple siempre, luego x (, +) Ejemplo 1.13 (Sistemas de desigualdades). Resolver el sistema de desigualdades: |2x 2| 4 |2x 3| 1 Solucin. Resolvemos cada desigualdad por separado y luego hallamos la o interseccin de los conjuntos solucin. o o |2x 2| 4 |2x 3| 1 4 2x 2 4 2 2x 6 1 x 3 1 2x 3 1 2 2x 4 1 x 2 x2 x1
x 1, 1 2, 3 Expresin de intervalos mediante valor absoluto o
Cualquier intervalo se puede expresar en trminos de valor absoluto de la e siguiente forma:
a, b = x R/ |x
ba a+b | 2 2
Si m es el punto medio del intervalo [a, b], y r el radio, entonces: |x m| r
1.1. LA RECTA REAL
13
Nota: Para hallar el punto medio de un intervalo basta con hallar la media aritmtica de e sus extremos. Es decir, el punto medio del intervalo (a, b) es m= a+b 2
Ejemplo 1.14 (Expresin de intervalos mediante valor absoluto). Expresar o mediante valor absoluto los siguientes intervalos: 1. 2, 2 , Solucin. o 1. 2. 3. 4.
2. 1, 3 ,
3. , 2 2, + ,
4. , 1 5, + .
2, 2 = {x R/ 1, 3 = {x R/
|x| 2} |x 1| 2} |x| 2} |x 3| 2}
, 2 2, +) = {x R/ , 1 5, +) = {x R/
Denicin 1.7 (Intervalo reducido de un punto). Se llama entorno o reducido de un punto a un entorno en el que se ha suprimido el punto.
o Ejemplo 1.15 (Expresin mediante valor absoluto de un entorno reducido). Expresar mediante valor absoluto un entorno reducido de 4 de radio 2.
Solucin. o (2, 4) (4, 6) = {x R/ 0 < |x 4| < 2} La manera de expresar que x = 4 es mediante la desigualdad 0 < |x 4| Distancia entre dos puntos de la recta real Denicin 1.8 (Distancia entre dos puntos de la recta real). La o distancia entre dos puntos x1 y x2 de la recta real, viene denida por el valor absoluto de su diferencia d = |x2 x1 | = (x2 x1 )2
Nota: El orden en que se restan los puntos x1 y x2 no importa, ya que |x2 x1 | = |x1 x2 | A la diferencia de los n meros (sin el valor absoluto) se le llama distancia dirigida. u As , a) la distancia dirigida de x1 a x2 es x2 x1 ; y, b) la distancia dirigida de x2 a x1 es x1 x2 . En consecuencia, la distancia dirigida es positiva cuando se mide hacia la derecha (orden creciente de los n meros) y negativa cuando se mide hacia la izquierda (orden u decreciente de los nmeros). u
Ejemplo 1.16 (Distancia en la recta). Hallar la distancia entre -2 y 5
14
Solucin. a) La distancia entre -2 y 5 viene dada por: o d = |5 (2)| = |7| = 7 b) La distancia dirigida desde -2 a 5 es 5-(-2)=7 c) La distancia dirigida desde 5 a -2 es -2-5=-7
Distancia = 7
Figura 1.2: Distancia en la recta real
Ejercicios propuestos de la seccin 1.1. La recta real o

Soluciones en la pgina 389 a 1.1.1. Resolver las inecuaciones: a) 3x 4 1 b) 2 3x 11
1.1.2. Resolver los siguientes sistemas de inecuaciones a) 3x 2 7 5x 7 3 b) 4x 1 5 7x 1 13 c) 3 2x 1 3 2x 7
1.1.3. Resolver las desigualdades: a) x2 + 5 6x 1.1.4. Resolver las desigualdades: a) x < 1.1.5. Resolver las ecuaciones: 1 x b) 3 x2 6x + 8 8 b) 2x 3 <1 x5
a) |x + 1| + 2 = 2 1.1.6. Resolver las ecuaciones:
b) |x + 1| + 2 = 1
c) |x + 1| + 2 = 3
a) |3x 6| = x + 2 c) |x2 6x + 8| = x 2 1.1.7. Resolver las desigualdades a) |3x 6| < x + 2
b)
x 2 x 1 = 3
d) x2 + |x| 2 = 0
b)
x 2 x 1 < 3
1.1.8. Expresar mediante valor absoluto las siguientes desigualdades: a) x0 < x < x0 + x = x0 b) < f (x) < +
1.2. EL PLANO Y EL ESPACIO CARTESIANO
15
1.2.
1.2.1.
El plano y el espacio cartesiano

Sistema rectangular de coordenadas cartesianas
a) Plano cartesiano. Un sistema de coordenadas rectangulares o cartesiano, en el plano, se construye mediante dos rectas perpendiculares, llamadas ejes de coordenadas. La recta real horizontal se llama tradicionalmente eje x y la vertical eje y. Su punto de interseccin se llama origen de o coordenadas. Los ejes de coordenadas dividen al plano en cuatro partes llamadas cuadrantes. Cada punto del plano se identica por un par ordenado (x, y) de nmeros u reales, llamados coordenadas del punto. El nmero x se llama coordenada x u o abscisa y representa la distancia dirigida desde el eje y al punto. El nmero u y se llama coordenada y u ordenada y representa la distancia dirigida desde el eje x al punto.
y Cuadrante II 3 2 y 1 3 2 1 1 2 Cuadrante III 3 x Cuadrante I (x, y) y 1 2x3 x
Origen Cuadrante IV
Figura 1.3: El plano cartesiano
Nota: Usamos parntesis (a, b), tanto para representar el intervalo abierto (a, b), como e para indicar el punto del plano de coordenadas (a, b). No obstante, el contexto determinar en cada caso a qu nos estamos reriendo. a e
b) Espacio cartesiano. Un sistema de coordenadas rectangulares o cartesiano, en el espacio, se construye mediante tres rectas perpendiculares, llamadas ejes de coordenadas. El primer eje se llama tradicionalmente eje x, el segundo eje y, y el tercero eje z. Su punto de interseccin se llama origen o de coordenadas. Un sistema de referencia tridimensional puede tener orientacin positiva o u orientacin negativa. Tiene orientacin positiva si un tornillo situado o o en el eje z que gire desde el eje x hacia el eje y, avanza hacia la direccin o positiva del eje z; y orientacin negativa si avanza en direccin contraria. o o Los ejes de coordenadas, tomados de dos en dos, determinan tres planos coordenados, denominados por plano xy, plano xz y plano yz. Estos planos
16
z x T

z y E y T
x E
Orientacin positiva o
Orientacin negativa o
Figura 1.4: Las dos orientaciones del espacio.
coordenados dividen el espacio en ocho regiones llamadas octantes. El primer octante es aquel en que las tres coordenadas son positivas. Cada punto del espacio se identica por una terna ordenada (x, y, z) de nmeros reales, llamados coordenadas del punto. El nmero x se llama cou u ordenada x o abscisa y representa la distancia dirigida desde el plano yx al punto. El nmero y se llama coordenada y u ordenada y representa la disu tancia dirigida desde el plano xz al punto. El nmero z se llama coordenada u z o cota y representa la distancia dirigida desde el plano xy al punto.
P (x, y, z) z y z x x y
Figura 1.5: El espacio cartesiano
1.2.2.
Distancia entre dos puntos
a) En el plano. Para hallar la distancia entre dos puntos del plano (x1 , y1 ) y (x2 , y2 ). Formamos con ellos un tringulo rectngulo, con lados paralelos a a a los ejes de coordenadas, y aplicamos el teorema de Pitgoras. a
y y1 |y2 y1 | y2 (x1 , y1 ) d |x2 x1 | x1 (x2 , y2 ) x
x2
Figura 1.6: Distancia entre dos puntos
En su virtud, resulta d2 = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2
17
de donde, tomando la ra cuadrada positiva, ya que la distancia entre dos z puntos es un nmero positivo, resulta u d= (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2
Proposicin 1.2 (Distancia entre dos puntos del plano). La distancia o d entre los puntos (x1 , y1 ) y (x2 , y2 ) viene dada por d= (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2
b) En el espacio. Para hallar la distancia entre dos puntos del espacio, a (x1 , y1 , z1 ) y (x2 , y2 , z2 ), se aplica el teorema de Pitgoras dos veces y se obtiene la siguiente frmula o d= (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2
c) En el espacio n-dimensional. Se llama punto x de un espacio ndimensional al conjunto ordenado (n-upla) de nmeros reales (x1 , x2 , , xn ) u El nmero xi se llama coordenada i-sima del punto x; i = 1, 2, . . . , n. u e Denicin 1.9 (Distancia entre dos puntos de Rn ). La distancia o entre dos puntos x = (x1 , , xn ) e y = (y1 , , yn ) se dene por la frmula o (1.1) d(x, y) = (x1 y1 )2 + + (xn yn )2 Ejemplo 1.17 (Distancia entre dos puntos). Hallar la distancia: a) Entre los puntos (2, 4) y (2, 1). b) Entre los puntos (2, 2, 3) y (3, 4, 5). Solucin. Aplicando, en cada caso, la frmula (1.1), resulta o o a) d = b) d = [2 (2)]2 + (1 4)2 = 16 + 9 = 25 = 5 (3 2)2 + (4 2)2 + (5 3)2 = 1 + 4 + 4 = 9 = 3
1.2.3.
El c rculo y la esfera
a) La circunferencia en el plano. Teniendo en cuenta que la circunferencia de centro (x0 , y0 ) y radio r est formada por los puntos del plano cuya a distancia al centro (x0 , y0 ) es el radio r, resulta Proposicin 1.3 (Ecuacin de la circunferencia). El punto (x, y) o o est en la circunferencia de centro (x0 , y0 ) y radio r si y slo si a o (x x0 )2 + (y y0 )2 = r2 (1.2)
18
Demostracin. En efecto, si (x, y) es un punto de la circunferencia, su diso a tancia al centro (x0 , y0 ), ser r, en consecuencia (x x0 )2 + (y y0 )2 = r y elevando al cuadrado los dos miembros de la igualdad se obtiene la ecuacin o de la circunferencia (x x0 )2 + (y y0 )2 = r2 Si la circunferencia tiene su centro en el origen de coordenadas (0, 0) y radio r, su ecuacin ser o a x2 + y 2 = r2 Se llama c rculo o disco al interior de una circunferencia. En consecuencia Proposicin 1.4 (Ecuacin de un c o o rculo o disco). El punto (x, y) o est en el c a rculo de centro (x0 , y0 ) y radio r si y slo si (x x0 )2 + (y y0 )2 < r2 (1.3)
Si consideramos que el c rculo incluye la circunferencia, su ecuacin es o (x x0 )2 + (y y0 )2 r2

y
(x0 , y0 )
y
(x0 , y0 )
r
(x, y)
r x
(x, y)
x
(x x0 )2 + (y y0 )2 r2
(x x0 )2 + (y y0 )2 = r2
Figura 1.7: Circunferencia y c rculo
Ejemplo 1.18 (Hallando la ecuacin de una circunferencia). Una circunfeo rencia tiene su centro en el punto (2, 1) y contiene al punto (1, 3) a) Halla la ecuacin de la circunferencia o b) Halla la ecuacin del c o rculo delimitado por la circunferencia Solucin. El radio es la distancia entre el centro (2, 1) y el punto (1, 3). En o consecuencia, r = [1 (2)]2 + (3 1)2 = 9 + 4 = 13 Por lo tanto, se tiene: a) Ecuacin de la circunferencia. o [x (2)]2 + (y 1)2 = ( 13)2
1.2. EL PLANO Y EL ESPACIO CARTESIANO de donde, (x + 2)2 + (y 1)2 = 13 b) Ecuacin del c o rculo. (x + 2)2 + (y 1)2 < 13
y
(2, 1)r (1, 3)
19
Figura 1.8: (x + 2)2 + (y 1)2 13
Ecuacin general de la circunferencia. Si en la ecuacin cannica de la o o o circunferencia (x x0 )2 + (y y0 )2 = r2 eliminamos los parntesis y simplicamos, resulta una ecuacin del tipo e o Ax2 + Ay 2 + Dx + Ey + F = 0, A=0 (1.4)
que es la forma general de la ecuacin de la circunferencia. o

Nota: Obsrvese que los coecientes de x2 y de y 2 han de ser iguales para que se trate e de una circunferencia.
Ejemplo 1.19 (Completando cuadrados). Hallar el centro y el radio de la circunferencia cuya ecuacin en forma general es o 4x2 + 4y 2 + 4x 16y + 13 = 0 Solucin. Pasamos de la forma general a la forma cannica completando o o cuadrados. Para ello; en primer lugar, dividimos por 4 para que los coecientes de x2 e y 2 sean 1. 4x2 + 4y 2 + 4x 16y + 13 = 0 x2 + y 2 + x 4y + 13 =0 4
y, en segundo lugar, agrupamos los trminos semejantes. e (x2 + x+ Completamos los cuadrados x2 + 1x + 1 13 1 + (y 2 4y + 4) = + + 4 4 4 4 ) + (y 2 4y+ )= 13 4
20
de donde resulta x+ 1 2
+ (y 2)2 = 1
y por tanto, la circunferencia tiene centro en el punto ( 1 , 2) y radio 1. 2

o a Ejemplo 1.20 (Conjunto solucin con un unico punto). Discutir la grca de la ecuacin o 3x2 + 3y 2 18x 12y + 39 = 0
Solucin. Pasamos de la forma general a la forma cannica completando o o cuadrados. Para ello, en primer lugar dividimos por 3 para que los coecientes de x2 e y 2 sean 1. 3x2 + 3y 2 18x 12y + 39 = 0 x2 + y 2 6x 4y + 13 = 0
en segundo lugar agrupamos los trminos semejantes e (x2 6x+ ) + (y 2 4y+ completamos los cuadrados, con lo que resulta (x2 6x + 9) + (y 2 4y + 4) = 13 + 9 + 4 de donde (x 3)2 + (y 2)2 = 0 y esta ecuacin slo se cumple cuando x = 3 e y = 2. Es decir, la grca de o o a la ecuacin se reduce al punto (3, 2) o
o o a Ejemplo 1.21 (Ecuacin sin conjunto solucin). Discutir la grca de la ecuacin o x2 + y 2 + 2x 4y + 9 = 0
) = 13
Solucin. Pasamos de la forma general a la forma cannica completando o o cuadrados. Agrupamos los trminos semejantes, tenemos e (x2 + 2x+ completando cuadrados (x + 1)2 1 + (y 2)2 4 + 9 = 0 de donde resulta (x + 1)2 + (y 2)2 = 4 que no tiene solucin ya que la suma de dos cuadrados no puede dar un o resultado negativo. ) + (y 2 4y+ )+9=0
21
Nota: La ecuacin general Ax2 + Ay 2 + Dx + Ey + F = 0 no siempre representa una o circunferencia, sino que, en algunas ocasiones se reduce a un punto, y en otras no tiene solucin o
b) La esfera en el espacio. Teniendo en cuenta que la supercie esfrica e de centro (x0 , y0 , z0 ) y radio r est formada por los puntos del espacio cuya a distancia al centro (x0 , y0 , z0 ) es el radio r, resulta la siguiente Proposicin 1.5 (Ecuacin de la supercie esfrica). El punto o o e (x, y, z) est en la supercie esfrica de centro (x0 , y0 , x0 ) y radio r si a e y slo si o (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = r2 (1.5) Demostracin. En efecto, si (x, y, z) es un punto de la supercie esfrica, su o e a distancia al centro (x0 , y0 , z0 ), ser r. En consecuencia (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = r y elevando al cuadrado los dos miembros de la igualdad se obtiene la ecuacin o de la supercie esfrica e (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = r2 Si la esfera tiene su centro en el origen de coordenadas (0, 0, 0) y radio r, la ecuacin de la supercie esfrica ser o e a x2 + y 2 + z 2 = r2 Se llama esfera o bola al interior de una supercie esfrica. En consee cuencia Proposicin 1.6 (Ecuacin de una esfera o bola). El punto (x, y, z) o o o est en la esfera de centro (x0 , y0 , z0 ) y radio r si y slo si a (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 < r2 (1.6)
Si consideramos que la esfera incluye la supercie esfrica, su ecuacin es e o (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 r2 Ejemplo 1.22 (Hallando la ecuacin de una esfera). Una supercie esfrica o e tiene su centro en el punto (2, 1, 3) y contiene al punto (1, 3, 2) a) Halla la ecuacin de la supercie esfrica o e b) Halla la ecuacin de la esfera delimitada por la supercie esfrica o e Solucin. El radio es la distancia entre el centro (2, 1, 3) y el punto (1, 3, 2). o En consecuencia, r = [1 (2)]2 + (3 1)2 + (2 3)2 = 9 + 4 + 1 = 14
22
Por lo tanto, se tiene: a) Ecuacin de la supercie esfrica. o e 2 [x (2)]2 + (y 1)2 + (z 3)2 = ( 14) de donde, (x + 2)2 + (y 1)2 + (z 3)2 = 14 b) Ecuacin de la esfera. o (x + 2)2 + (y 1)2 + (z 3)2 14
Ejercicios propuestos de la seccin 1.2. El plano y el espacio o cartesiano

Soluciones en la pgina 389 a 1.2.1. Hallar la distancia entre las siguientes parejas de punto: a) (1, 1) y (2, 2) b) (2, 1, 3) y (4, 2, 1)
1.2.2. Hallar x tal que la distancia del origen al punto (x, 4) sea 5. 1.2.3. Hallar y de modo que la distancia de (1, 2) a (2, y) sea 5. 1.2.4. Hallar la ecuacin de una circunferencia: o a) Que tiene su centro en el punto (1, 1) y pasa por el origen de coordenadas. b) Que pasa por los puntos (1, 1), (3, 1) y (3, 3). 1.2.5. Discutir las grcas de las ecuaciones: a a) x2 + y 2 + 6x 4y + 12 b) x2 + y 2 2x + 4y + 5 = 0 c) x2 + y 2 4x 6y + 14 = 0
1.2.6. Hallar, en cada caso, el conjunto de todos los puntos que verican la desigualdad a) x2 +y 2 6x4y +9 0 b) x2 +y 2 4x2y +1 > 0 c) x2 +y 2 +2x4y +6 < 0
1.2.7. Determinar la grca de la ecuacin: 2(x + y) (x + y)2 = (x y)2 a o 1.2.8. Hallar la ecuacin de una supercie esfrica que tiene a los puntos (3, 2, 3) y o e (1, 2, 1) como extremos de un dimetro. a
1.3.
1.3.1.
Funciones
Deniciones
En la vida real nos encontramos con magnitudes que estn relacionadas entre a s bien, porque existe una relacin numrica entre ella, de manera que el , o e valor de una de ellas depende del valor de la otra. Por ejemplo la distancia recorrida por un automvil depende del tiempo que lleva circulando. La o demanda de un determinado producto depende de su precio; o bien, porque existe entre ellas una relacin no numrica, de cualquier naturaleza. Por o e ejemplo los ciudadanos y los pa ses del mundo estn relacionados por la a nacionalidad.
1.3. FUNCIONES
23
De las causas de estas relaciones se ocupan las distintas ramas del saber (F sica, Econom Derecho, etc.). En Clculo nos ocupamos del estudio de a, a estas relaciones vistas en s mismas, desposeyndolas del signicado material e de las magnitudes que intervienen. Adems, nos limitamos, en gran medida, a a un tipo particular de relaciones denominadas funciones. Una funcin es una correspondencia entre dos magnitudes (numricas o e o no numricas). Ahora bien, cuando nos referimos a funciones, la correse pondencia siempre hay que entenderla en una direccin determinada, por o ejemplo, el espacio funcin del tiempo (el espacio ser la imagen y el tiemo a po el origen). No obstante, hay que advertir que no se considera funcin a o cualquier correspondencia, sino que para que una correspondencia sea funcin, la imagen de cada elemento tiene que ser unica y estar bien determio nada. Por ejemplo, la relacin entre los ciudadanos y los pa del mundo o ses mediante la nacionalidad no es una funcin, porque existen ciudadanos con o doble nacionalidad. Es decir, para que una correspondencia sea funcin, los o originales no pueden tener ms de una imagen, si bien, varios originales a distintos s que pueden tener la misma imagen. En consecuencia una corres pondencia puede ser funcin en un sentido y no serlo en el sentido contrario. o
Nota: Aunque el concepto de funcin nace del estudio de la relacin existente entre o o dos magnitudes que estn vinculadas por una relacin de causalidad (causa-efecto), y se a o establece la causa como variable independiente y el efecto como variable dependiente. Sin embargo, en Matemticas se pueden establecer funciones entre dos magnitudes, aunque a no exista ningn tipo de causalidad entre ellas. Es decir, se pueden establecer relaciones u de manera articial.
La idea de ((funcin)) que se adquiere en los primeros contactos con el o Clculo, tanto en la Enseanza Secundaria como en el Bachillerato, por a n lo comn, suele identicar el concepto de funcin con una ((frmula)), por u o o ejemplo f (x) = x2 5x + 6, y se entiende que esta frmula asocia a cada nmero real x otro nmero real o u u f (x). Basta sustituir x por un nmero concreto y hacer las operaciones indiu cadas, para obtener su imagen. Tambin se comprende que ciertas frmulas, e o tales como g(x) = x 4, no estn denidas para todos los nmeros reales, y por tanto, que haya e u nmeros reales que no tengan imagen mediante dichas funciones, de ah el u estudio de los dominios. Sin embargo, el alumno de Secundaria, e incluso el de Bachillerato, se suele resistir a comprender que haya funciones denidas ((a trozos)), ((en partes)), o ((segn los casos)). Es decir, funciones en las que u no todos los nmeros tienen el mismo tratamiento, sino que segn sea el u u nmero se le aplica una frmula u otra para calcular su imagen. El ejemplo u o
24
ms caracter a stico de este tipo de funciones es la funcin valor absoluto o h(x) = |x| que se dene ((a trozos)) de la siguiente forma h(x) = x si x 0 x si x < 0
Ms incomprensible suelen se las funciones que se denen ((con un punto a aparte)) como la funcin o k(x) =
sen x x
si x = 0 si x = 0
o las funciones denidas ((segn la naturaleza)) del punto, como por ejemplo u l(x) = x si x Q x si x R Q
en donde a los nmeros racionales se les aplica una frmula y a los irrau o cionales otra. Dentro de esta asociacin de ideas, funcin versus frmula, todav es o o o a mucho ms incomprensible el hecho de que haya funciones para las que no a exista una ((frmula)) que las represente. o Otra asociacin de ideas que tambin suele resultar perniciosa a la hoo e ra de generalizar el concepto de funcin es el identicar la funcin con su o o ((grca)). Tanto la ((frmula)) como la ((grca)) son dos instrumentos que a o a nos ayudan, enormemente, a comprender el concepto de ((funcin)), pero no o debemos identicar los instrumentos con el concepto mismo, ni sentirnos atrapados por los instrumentos a la hora de generalizar los conceptos. Estas identicaciones de ideas que realizan los alumnos de Secundaria y Bachillerato no nos deben de preocupar en demas ya que responden a las a mismas identicaciones de ideas que han realizado los matemticos a lo largo a de la historia de las Matemticas, pero es bueno explicitarlas y ponerlas de a maniesto con objeto de superarlas. Estas observaciones ponen de maniesto que el requisito de que una funcin sea una frmula es indebidamente restrictivo, y ms an, el identicar o o a u las funciones con sus grcas. Por otro lado, tambin resulta importante a e hacer una clara distincin entre la funcin misma y los valores de la funcin. o o o Es decir, una cosa es la funcin f y otra el valor f (x). o Una primera aproximacin al concepto de funcin podr ser la siguiente o o a denicin: o Una funcin f de un conjunto A a un conjunto B (A y B no necesariao mente distintos) es una regla de correspondencia que asigna a cada elemento x de un cierto subconjunto D de A, un elemento (y slo uno) bien determio nado y de B (adems, ni A ni B pueden ser el conjunto vac a o).
1.3. FUNCIONES Esto lo indicaremos de la siguiente forma, D A B o bien f : D A B f : x y, o bien y = f (x)

f
25
Esta denicin admite la posibilidad de que la funcin pueda no estar o o denida para ciertos elementos de A, as como que haya elementos de B que no sean imgenes de elementos de A. Es decir, que tanto en A como en B a puede haber elementos no relacionados mediante la funcin f . Y adems, o a admite la consideracin de funciones para las cuales los conjuntos A y B no o son necesariamente de nmeros reales. Sin embargo, la denicin presenta u o un inconveniente y es que no es totalmente clara, ya que no se dene lo que deba interpretarse por ((regla de correspondencia)). Una forma ms precisa de denir el concepto de funcin consiste en a o imaginarla como el conjunto formado por las parejas de elementos que estn a relacionados entre s La funcin, as concebida, ser un conjunto de pares . o a ordenados f AB. Evidentemente cualquier conjunto de pares ordenados no dene una funcin, ya que el primer elemento de las parejas no se puede o repetir dentro del conjunto. La funcin, as concebida, ser un conjunto, y o a la podemos pensar como el conjunto de puntos que integran la grca de la a funcin. La denicin, en estos trminos, es la siguiente: o o e Denicin 1.10 (Funcin). Sean A y B conjuntos (no vac y no neceo o os sariamente distintos). Una funcin de A a B es un conjunto f de pares o ordenados de A B con la propiedad de que si (a, b) y (a, b ) son elementos de f , entonces b = b . f = {(a, b) A B / (a, b) f y (a, b ) f b = b } Resulta conveniente tener siempre presente esta doble concepcin de las o funciones: una esttica, como un conjunto de pares ordenados (a, b); y otra a dinmica, como una transformacin del primer elemento de cada par en el a o segundo b = f (a). Si (a, b) es un elemento de una funcin f , entonces, en vez de escribir o (a, b) f , se escribe: b = f (a) o f : ab
es decir, por lo general, se hace referencia al elemento b como el valor de f en el punto a, o la imagen de a bajo f . Al exigir que la imagen ha de estar bien determinada lo que estamos haciendo es eliminar la posibilidad de denir una funcin mediante la que o se estableciera, por ejemplo, que la imagen de 4 ser 2 o 2, segn nos a u convenga en cada caso. Dominio y recorrido de una funcin o
26
Dominio. Al conjunto de todos los elementos de A que pueden aparecer como primeros miembros de elementos de f se le llama dominio de f , y se denota por Df , o simplemente D. Es decir, el dominio est formado a por todos los elementos de A que tienen imagen. Recorrido. Al conjunto de todos los elementos de B que puedan aparecer como segundos miembros de elementos de f se le llama rango, recorrido, imagen o conjunto de valores de f y se denota por Rf , o simplemente R. Es decir, el recorrido est formado por todos los elementos a de B que son imagen. o o En el caso de que Df = A, la funcin se llama ((aplicacin)), y se dice que f mapea o proyecta A en B (o que es un mapeo o proyeccin de A en B) y o se escribe f : A B.
Nota: No obstante, hay que advertir que algunos autores exigen en la denicin de funcin o o o que el dominio coincida con el conjunto inicial, Df = A, e identican ((funcin)) con ((aplicacin)). o Sin embargo, nosotros entendemos que no es necesario incluir dicha restriccin en la o denicin de funcin, y preferimos considerar las ((aplicaciones)) como un caso particular o o de las ((funciones)). Nosotros hablaremos indistintamente de la funcin f : A B con dominio D A, y o de la aplicacin f : D B, salvo que, por cualquier motivo, tengamos que diferenciarlas. o Y, en general, escribiremos f : D A B para hacer referencia a cualquiera de las dos funciones.
En las funciones que se estudian en Clculo los conjuntos A y B son a subconjuntos de R o de Rn , y escribiremos: f : D R R f : x y o bien, y = f (x) En esta notacin se enfatiza el dominio D de la funcin, sin embargo, el o o rango no queda expl cito. En Clculo nos ocupamos mucho ms del dominio a a que del rango. Las funciones de este tipo se llaman funciones reales de una variable real (funciones reales porque las imgenes, f (x), son nmeros reales; a u de una variable real porque x R).
1.3.2.
Representacin de funciones o
Existen diversas maneras de visualizar una funcin, las ms usuales son o a mediante las cuatro representaciones siguientes: 1. 2. 3. 4. Verbal mediante una descripcin con palabras. o Numrica mediante una tabla de valores. e Algebraica mediante una ecuacin. o Visual mediante una grca, a un diagrama de echas, una mquina. a
1.3. FUNCIONES
27
Unas representaciones responden mejor a la concepcin esttica de la o a funcin, como conjunto de pares ordenados; y otras a la concepcin dinmio o a ca, como proyeccin o transformacin. o o
Nota: Si bien, una misma funcin puede representarse mediante todas las maneras posio bles, incluso, a veces, es conveniente utilizar varias representaciones de una misma funcin o para tener un conocimiento ms completo de la misma. Hay que tener en cuenta que a ciertas funciones se describen de manera ms natural con uno de los mtodos que con a e otro.
a) Descripcin verbal. Una funcin puede venir denida mediante una o o descripcin verbal. Por ejemplo, la funcin que indica la relacin existente o o o entre el peso de las manzanas y el precio que hay que pagar por ellas, suponiendo que el kilo de manzanas cuesta 1.5 euros. b) Representacin tabular. Una manera importante de representar una o funcin es mediante una tabla. Es lo que hacemos, normalmente, cuando o vamos a representar grcamente una funcin: darle valores y formar una a o tabla con ellos. La tabla puede construirse de manera horizontal o vertical. x y x0 y0 x1 y1 . . . . . . x x0 x1 y y0 y 1
Este procedimiento es especialmente util cuando se trata de representar funciones no numricas. Por ejemplo, si queremos asociar una serie de pa e ses con sus capitales, podemos tener la siguiente funcin: o Pa s Argentina Chile Espaa n Mxico e Per u Capital Buenos Aires Santiago Madrid Mxico e Lima
c) Expresin algebraica. En Clculo la principal manera de representar o a una funcin es mediante una ecuacin que liga a las variables (dependiente e o o independiente). Para evaluar la funcin se a la variable dependiente en la o sla parte izquierda de la ecuacin, con objeto de obtener la relacin funcional. o o As si escribimos la ecuacin 3x + 2y = 1 de la forma , o y= 1 3x 2
tenemos descrita y como funcin de x y podemos denotar la relacin funo o cional mediante la expresin o f (x) = 1 3x 2
28
Lo que nos permite evaluar la funcin f en cualquier punto de su dominio, o sin ms que sustituir x por el valor concreto. As a , f (5) = 14 1 3(5) = = 7 2 2
Esta manera de expresar las funciones permite denir funciones por secciones, es decir, mediante varias frmulas, de tal manera que segn los casos o u se aplica una u otra. Ejemplo 1.23 (Evaluando una funcin denida por varias frmulas). Dada o o la funcin denida por o
f (x) = Evaluar f (0), f (1) y f (2).
x2 + 3 2x + 5
si x 1 si x < 1
Solucin. Lo que signica la expresin de f (x) es que antes de decidirnos por o o la frmula a aplicar hay que ver de qu nmero se trata. As para evaluar los o e u , nmeros mayores o iguales que 1 se aplica la expresin x2 + 3, y para evaluar u o los nmeros menores que 1 se aplica la expresin 2x + 5. En consecuencia, u o f (0) = 2 0 + 5 = 0 + 5 = 5 f (1) = 12 + 3 = 1 + 3 = 4 f (2) = 22 + 3 = 4 + 3 = 7 d) Grca. Una manera de visualizar una funcin es por medio de una a o grca. La grca de una funcin de una variable, por lo general, es una a a o curva en el plano. Sin embargo, no toda curva del plano es la representacin o de una funcin. Para que una curva represente una funcin no puede tener o o dos puntos en la misma vertical, ya que para que una correspondencia entre dos magnitudes sea funcin, la imagen tiene que ser unica. Por lo tanto, una o recta vertical puede cortar a la grca de una funcin a los sumo una vez a o (test de la recta vertical ).
y T y = f (x) y x x E
y2
y1 x
x E
Figura 1.9: Grca de una funcin de una variable. La circunferencia no es la grca de a o a una funcin (test de la recta vertical). o
1.3. FUNCIONES
29
Nota: Aunque la grca de una funcin y la propia funcin son dos conceptos totalmente a o o diferentes (la grca no es ms que uno de los multiples instrumentos que podemos utilizar a a para visualizar la funcin), es usual identicar una funcin con su grca. As por ejemo o a , plo, es costumbre referirse a la parbola y = x2 , como si ambos conceptos fueran lo mismo. a (Nosotros, para evitar sutilezas, por lo general, diremos la parbola de ecuacin y = x2 ). a o
De lo dicho se desprende que existe una gran cantidad de ((curvas)) que quedan excluidas del concepto de funcin, entre ellas, la circunferencia y la o elipse. Sin embargo, no por ello quedan excluidas de nuestro estudio. Sino que aplicaremos las propiedades de las funciones a las correspondencias que no lo son descomponindolas en funciones. Por ejemplo, la ecuacin de una e o 2 + y 2 = 1 no representa (globalmente) una funcin, ya que circunferencia x o para cada valor de una de las variables hay dos valores de la otra, con lo cual se viola el concepto de funcin. En consecuencia, la descomponemos en o dos funciones: una que toma el valor positivo (semicircunferencia superior), y otra el valor negativo (semicircunferencia inferior). En efecto, tenemos: y1 = +1 x2 2 2 2 2 2 x +y =1 y =1x y = 1x y2 = 1 x2
y T x2 + y 2 = 1 x E y T y = + 1 x2 x E
T x E
y = 1 x2
Figura 1.10: La circunferencia no es una funcin, pero podemos descomponerla en dos o

funciones.
e) Diagrama de echas. Existe otra manera de visualizar una funcin, o sobre todo a nivel terico, como una proyeccin de una parte del conjunto o o A hacia una parte del conjunto B. Para visualizarla se utiliza un diagrama de echas.
f ar Df A r b Rf B
Figura 1.11: Funcin vista como proyeccin o o Cuando (a, b) f , nos imaginamos que f toma el elemento a del subconjunto Df de A y lo proyecta o mapea en el elemento b = f (a) del subconjunto Rf de B.
30
f ) La funcin como una mquina. Existe otra manera de visualizar una o a funcin, concebida como una transformacin, especialmente util para como o prender algunas propiedades tericas, y que consiste en imaginar la funcin o o como una ((mquina)) que acepta elementos de Df como materia prima proa duciendo elementos correspondientes de Rf como producto nal. x f f (x)
Figura 1.12: La funcin como una mquina de transformacin. o a o Esta representacin aclara la diferencia entre f y f (x); lo primero es la o mquina y lo segundo el producto de la mquina al ser alimentada por x. a a
1.3.3.
Dominio impl cito de una funcin o
El dominio de una funcin puede venir expresado expl o citamente junto con la ecuacin que dene la funcin (dominio expl o o cito), o bien, no se expresa porque se entiende que viene determinado impl citamente en la ecuacin que o dene la funcin (dominio impl o cito). El dominio impl cito es el conjunto de todos los nmeros para los que est denida la ecuacin que dene la funcin. u a o o Por ejemplo, la funcin o f (x) = x + 3 x {1, 6, 13} tiene como dominio expl cito solamente Df = {1, 6, 13}, y por tanto slo se o debe aplica a los nmero indicados, mientras que la funcin u o f (x) = x + 3 tiene como dominio impl cito Df = {x / x 3} que son todos los nmeros u para los que tiene sentido la ecuacin que dene la funcin. o o En las aplicaciones prcticas del Clculo, cuando se conoce el signicado a a de las magnitudes que intervienen, el dominio de la funcin, por lo general, o queda determinado por el contexto del problema (dominio contextual). Ejemplo 1.24 (Hallando el dominio de una funcin). Encontrar el dominio o de las funciones a) f (x) = x 21 x b) g(x) = x1 x2 c) h(x) = x1 d) k(x) = ln x
Solucin. a) Se trata de encontrar aquellos nmeros, x, para los cuales tiene o u sentido la frmula dada para f (x). Es decir qu valores pueden darse a o e x, de manera que al realizar las operaciones indicadas en la expresin que o dene f (x) se obtenga un valor numrico y no tropecemos con una operacin e o imposible?
1.3. FUNCIONES
31
Es evidente que, en este caso, el dominio de la funcin es todo el cono junto R excepto los nmeros 1 y -1, es decir, Df = R {1, 1}, pues la u expresin puede ser calculada para cualquier nmero real, excepto para esos o u dos nmeros. En efecto, u 2 2 = 22 1 3 0 0 = =0 f (0) = 2 0 1 1 f (2) = Sin embargo, al sustituir cualquiera de los nmeros 1 o -1 tropezamos con u una operacin imposible, como es dividir por cero. o 1 1 = 1 0 1 1 = f (1) = 21 (1) 0 f (1) = 12 La determinacin de los nmeros 1 y -1 se realiza resolviendo la ecuacin o u o x2 1 = 0 x2 = 1 x = 1
Tngase en cuenta que en una fraccin la unica limitacin que existe es que e o o el denominador no puede tomar el valor cero, mientras que el numerador puede tomar cualquier valor. b) Se trata de una ra cuadrada, luego el radicando no puede ser negativo. z En consecuencia x10 x1 Dg = [1, +)
c) En esta caso, al estar la ra cuadrada en el denominador no puede tomar z el valor cero, luego el radicando ha de ser estrictamente positivo, En consecuencia x 1 > 0 x > 1 Dh = (1, +) d) El logaritmo slo est denida para los nmeros positivos. En consecueno a u cia Dk = (0, +)
Nota: Al calcular el dominio de una funcin deben tenerse en cuenta, entre otras, las o siguientes circunstancias: 1. 2. 3. Que no se puede dividir por cero. Que las ra ces de ndice par slo estn denidas para los nmeros positivos y el o a u cero. Que los logaritmos slo estn denidos para los nmeros positivos. o a u
32
1.3.4.
Restricciones y extensiones de funciones
Restriccin Si f es una funcin con dominio Df y D1 es un subconjunto o o de Df , D1 Df , se puede denir una nueva funcin f1 con dominio o D1 por medio de f1 (x) = f (x) para cada x D1 . Esta funcin se llama o restriccin de f al conjunto D1 . Es decir, o f1 = {(a, b) f / a D1 } y se escribe f1 = f |D1 para denotar la restriccin de la funcin f al o o conjunto D1 . Extensin Si g es una funcin con dominio Dg y D2 Dg , entonces o o cualquier funcin g2 con dominio D2 tal que g2 (x) = g(x) para too o do x Dg se llama una extensin de g al conjunto D2 .
Nota: Usualmente no nos referiremos expl citamente a las restricciones de una funcin, o sino que lo haremos de manera impl cita utilizando el siguiente lenguaje: Sea f una funcin o o denida en un entorno de x0 , entonces ... o bien, sea f una funcin denida y que cumple tal condicin en un conjunto D1 , entonces ... u otras expresiones similares. Entendemos o que, en dichos casos, la funcin puede tener un dominio superior, pero que el entorno o el o a conjunto D1 , respectivamente, estn contenidos en ese dominio. Sin hacer disquisiciones exquisitas sobre si nos estamos reriendo a la funcin o a una restriccin de la misma. o o
1.3.5.
Composicin de funciones. o
Composicin de funciones, en general. Componer dos funciones cono siste en aplicar la segunda funcin al resultado de la primera. Es decir, para o e ((componer)) dos funciones se aplica primero f a cada x en Df y despus se aplica g a f (x), siempre que sea posible (es decir, cuando f (x) pertenezca a Dg ). x y z x f (x) g f (x)
Por ejemplo, si f est denida en todo R por f (x) = x3 y g est denida slo para a a o x 0 por g(x) = x, entonces, la composicin g f slo se puede denir para x 0, y o o para estos nmeros reales deber tener el valor x3 . u a
f g
En consecuencia, para poder componer dos funciones el conjunto nal de la primera funcin tiene que coincidir, de alguna manera, con el conjunto o inicial de la segunda. f g A B C Denicin 1.11 (Composicin como aplicacin sucesiva de funo o o ciones). Sea f una funcin con dominio Df en A y rango Rf en B y o sea g una funcin con dominio Dg en B y rango Rg en C. La composicin o o g f (observe el orden) es la funcin desde A a C dada por o gf = {(a, c) AC / existe un elemento b B tal que (a, b) f y (b, c) g}
1.3. FUNCIONES
33
De la propia denicin se desprende inmediatamente que si f y g son funo ciones, entonces la composicin g f es una funcin con o o Dgf = {x Df / f (x) Dg } Rgf = {g f (x) / x Dgf } La composicin de funciones tambin se puede interpretar como una sustio e tucin de una funcin en la otra. En este sentido, la composicin tambin o o o e se puede denir de la siguiente forma Denicin 1.12 (Composicin como sustitucin de la variable). o o o Sean f y g dos funciones cualesquiera. Se llama composicin de f con g, y o se representa por g f , a la funcin denida del siguiente modo: o g f (x) = g f (x)
El dominio de g f es el conjunto de todas las x del dominio de f tales que f (x) est en el dominio de g e Dgf = {x Df / f (x) Dg } Obsrvese que el orden en que se escribe la composicin g f es el inverso e o al orden en que actan las funciones (primero f , despus g). u e La composicin de funciones se puede visualizar mediante un diagrama o de mquinas (Fig. 1.13) o un diagrama de echas (Fig. 1.14) a x f f (x) g g f (x)
Figura 1.13: La mquina g f est compuesta por las dos mquinas. a a a f x
g f (x)
B
g f (x)
gf Figura 1.14: Composicin de funciones o De la denicin se deduce que la composicin de funciones no siempre o o est denida, siendo necesario y suciente para ello que el recorrido de la a primera tenga puntos comunes con en el dominio de la segunda. Es decir, Rf Dg =
34
con objeto de que se pueda establecer la conexin o x f (x) g f (x) para algn elemento x Df . u
Nota: No obstante, en ocasiones, y sobre todo a nivel terico, nos va a interesar que o el dominio de la funcin compuesta no se reduzca a un conjunto de ((puntos aislados)), o sino que se trate de un ((conjunto abierto)), con objeto de poder asegurar determinados teoremas, por ejemplo, de derivacin. En el caso particular de que el recorrido de la primera o funcin est totalmente contenido en el dominio de la segunda, resultar que el dominio o e a de la composicin coincidir con el dominio de la primera funcin. o a o
g
B
Df A
Dg B C
Figura 1.15: f D D
f
gf
Dgf = Df
Si no se da esta situacin, entonces exigiremos la posibilidad de poder restringir la o funcin f a un nuevo dominio Df , que cumpla las condiciones exigidas en el teorema o correpondiente, y para el que se cumpla f Df Dg , con objeto de que Dgf = Df . Ahora bien, en la prctica, cuando vamos a resolver un problema de composicin de a o funciones, para ver si es posible la composicin, simplemente nos jaremos en los conjuno tos inicial y nal de cada funcin, sin hacer referencia a los dominios. En consecuencia, o bastar observar si el conjunto nal de la primera funcin coincide (o se puede hacer coina o cidir, de alguna manera) con el conjunto inicial de la segunda, y posteriormente haremos referencia al dominio de la composicin obtenida. Es decir, para componer buscaremos la o posibilidad de la situacin: o
A B para poder establecer:

gf
B C
A C
Para representar la composicin de funciones, algunas veces, son cmodos o o los siguientes diagramas conmutativos: A B
h g
f
C Decir que el esquema es conmutativo signica que da lo mismo pasar de A a C por la derecha que por la izquierda. Lo que equivale a escribir: h = g f . Tambin es costumbre representar el diagrama anterior con un aspecto e ms lineal a f g A B C
1.3. FUNCIONES
35
Hay que advertir que, en general, la composicin de funciones no es o conmutativa, es decir, en la generalidad de los casos ser f g = gf , incluso, a puede suceder que est denida la composicin en un orden y no en el otro. e o Sin embargo, s se cumple la propiedad asociativa f (g h) = (f g) h. Composicin de funciones reales de una variable real. Componer dos o funciones consiste en aplicar la segunda funcin al resultado de la primera. o Ahora bien, desde el punto de vista anal tico, este concepto puede tener una segunda lectura. Anal ticamente, la composicin de funciones, tambin o e signica sustituir una funcin en la otra. Es decir, si tenemos la funcin o o y = f (x) que establece la dependencia entre y y x, y la funcin x = g(t), o que establece la dependencia entre x y t, podemos sustituir esta ultima en o a la primera y obtener y = f g(t) . A la funcin as obtenida (que env t a y) se le llama composicin de f con g y se denota por f g. Obsrvese que o e el orden en que se escribe la composicin f g es el inverso al orden en que o actan las funciones (primero g, despus f ). u e Conviene tener siempre presente esta doble visualizacin de la composio cin de funciones: como aplicacin sucesiva de dos funciones, y como sustio o tucin de la variable por una funcin de otra variable. En esquema ser lo o o a siguiente: (a) Como aplicacin sucesiva de funciones: o g t
f x
B
f g Figura 1.16: Composicin de funciones o (b) Como sustitucin de la variable: o y = f (x) x = g(t) y = f g(t)
Es evidente, como ya se ha dicho, que para poder componer dos funciones, en su totalidad, el rango de la primera ha de estar contenido en el e dominio de la segunda g(Dg ) Df , en caso contrario, despus de aplicar g no podr amos aplicar f . Sin embargo, esta restriccin no es necesaria para o poder realizar, parcialmente, la composicin de las funciones, slo que, en o o este caso, habr que reducir el dominio de la composicin a los puntos del a o dominio de la primera que tienen su imagen en el dominio de la segunda. Desde el punto de vista formal la composicin, de funciones reales de una o variable real, puede enunciarse de la siguiente forma: Dadas las funciones
36
g : I R R, f : J R R (tales que g(I) J), se llama composicin o de f con g y se denota f g : I R R, a la funcin (f g)(x) = f g(x) . o g:IRR f :J RR IJ R f g :I RR
g f
(f g)(x) = f g(x)
En el caso de que no se cumpla la condicin g(I) J, la composicin tambin o o e es posible, siempre que g(I) J = . En tal caso habr que restringir las a funciones a aquellos puntos en los que la composicin sea posible. Es decir, o a los puntos del dominio de la primera que tienen su imagen en el dominio de la segunda. Ejemplo 1.25 (Componiendo funciones). Dada las funciones f (x) = 3x 1 Hallar f g(x) y g f (x) a Solucin. Tenemos que f g(x) = f g(x) , luego, bastar con sustituir en o f (x) el valor de x por g(x). As , f g(x) = f g(x) = 3g(x) 1 = 3(x2 + 2) 1 = 3x2 + 6 1 = 3x2 + 5 a Mientras que g f (x) = g f (x) , luego, bastar con sustituir en g(x) el valor de x por f (x). As , gf (x) = g f (x) = f (x) +2 = (3x1)2 +2 = 9x2 6x+1+2 = 9x2 6x+3
Nota: Como se observa en este ejemplo, en general, la composicin de funciones no cumple o la propiedad conmutativa. Es decir, f g = g f .
2
g(x) = x2 + 2
1.3.6.
Funciones inyectivas e inversas
Funcin inyectiva. Una funcin se dice que es inyectiva cuando elementos o o distintos tienen imgenes distintas, es decir, cuando no existen dos elementos a distintos con la misma imagen. Por tanto, f es inyectiva si y slo si: o f (a) = f (a ) a = a O bien, alternativamente, f es inyectiva si y slo si, para a y a en Df , se o tiene a = a f (a) = f (a ) Formalmente se puede establecer la siguiente denicin: o Denicin 1.13 (Funcin inyectiva). Sea f una funcin con dominio o o o Df en A y rango Rf en B. Se dice que f es inyectiva o uno a uno si, cada vez que (a, b) y (a , b) son elementos de f , entonces a = a
1.3. FUNCIONES Si f es inyectiva se dice que f es una inyeccin. o
37
Funcin inversa. Se llama rec o proca de una funcin a la correspondencia o que se obtiene al intercambiar las imgenes por los correspondientes origia nales de dicha funcin. Evidentemente la rec o proca de una funcin no tiene o por qu ser otra funcin. En efecto, basta que dos elementos diferentes tene o gan la misma imagen, para que la rec proca asigne a esa imagen los dos originales, lo que contradice la denicin de funcin. Sin embargo, si la funo o cin es inyectiva, entonces la rec o proca es una funcin y, adems, es inyectiva. o a Es decir, si f es inyectiva desde A a B, entonces el conjunto de pares ordenados en B A que se obtienen al intercambiar las componentes de cada uno de los pares ordenados de f da una funcin g que tambin es inyectiva. o e Teorema 1.1 (Existencia de funcin la inversa). Una funcin posee o o funcin inversa si y slo si es inyectiva o o Las relaciones entre una funcin f y su inversa g son las siguientes: o f A B g
Dg = Rf , Rg = Df (a, b) f (b, a) g o bien b = f (a) a = g(b)
La funcin g se llama funcin inversa o rec o o proca de f y se denota por f 1 . En consecuencia: f A B f 1
Df 1 = Rf , Rf 1 = Df (a, b) f (b, a) f 1 o bien b = f (a) a = f 1 (b)
En consecuencia, se puede establecer la siguiente Denicin 1.14 (Funcin rec o o proca o inversa). Sea f una inyeccin o con dominio Df en A y rango Rf en B. Si g = {(b, a) B A / (a, b) f }, entonces g es una inyeccin con dominio Dg = Rf en B y con rango Rg = o Df en A. La funcin g se llama funcin inversa de f y se denota por f 1 o o Desde el punto de vista del mapeo, la funcin inversa se puede interpretar o de la siguiente forma: Si f es inyectiva mapea elementos distintos de Df hacia elementos distintos de Rf . De tal manera que cada elemento b de Rf es la imagen bajo f de un unico elemento a de Df . La funcin inversa f 1 mapea o el elemento b hacia este elemento unico a. Proposicin 1.7 (Composicin de funciones rec o o procas). Dos funciones son rec procas si y solamente si, al componerlas se obtiene la identidad. Es decir, f f 1 (x) = x para todo x del dominio de f 1 y f 1 f (x) = x para todo x del dominio de f
38

f ar Df A rb Rf B
f 1
Figura 1.17: Funcin inversa o
Nota: En consecuencia, para que dos funciones reales de variable real, f y g, sean inversas la una de la otra se ha de cumplir: 1. 2. 3. Dg = Rf , y Rg = Df . Que ambas sean inyectivas: f (x1 ) = f (x2 ) x1 = x2 y g(x1 ) = g(x2 ) x1 = x2 Que su composicin sea la identidad f g(x) = g f (x) = x o
Ejemplo 1.26 (Componiendo funciones rec procas). Comprobar que las siguientes funciones son rec procas f (x) = x3 + 1 y g(x) = 3 x1
Solucin. Se tiene: o a) Los dominios y recorridos de ambas funciones coinciden con el conjunto de los nmeros reales. En consecuencia Dg = Rf , y Rg = Df u b) Ambas funciones son inyectivas. En efecto. f (x1 ) = f (x2 ) x3 + 1 = x3 + 1 x3 = x3 x1 = x2 1 2 1 2 g(x1 ) = g(x2 ) 3 x1 1 = 3 3 x2 1 x1 1 = x2 1 x1 = x2
c) La composicin de f con g viene dada por o f g(x) = x1

3
+1=x1+1=x
y la composicin de g con f viene dada por o g f (x) =
x3 + 1 1 =
x3 + 1 1 =
x3 = x
Luego se tiene que f g(x) = g f (x) = x y, en consecuencia, podemos concluir que f y g son inversas una de otra. En la Figura 1.18 aparecen las grca de las funciones f y g. Como puede a verse, son simtricas respecto de la bisectriz del primer y tercer cuadrante, e o a y = x. Es decir, la grca de f 1 es una reexin de la grca de f en la a l nea y = x.
1.3. FUNCIONES
3 2 1 0 -1
39
y y=x
f (x) = x3 + 1 x
g(x) =
-2 -3 -3 -2 -1 0 1
x1
Figura 1.18: Proposicin 1.8 (Rec o proca de la rec proca). Si g es la inversa de f , entonces tambin f es la inversa de g. Es decir, la rec e proca de la rec proca es la propia funcin. o 1 f 1 =f
Nota: Hay que advertir que aunque para denotar a la funcin inversa se utiliza el expoo nente 1, no por eso se trata de una potencia. La utilizacin de esta notacin es cmoda o o o porque algunas propiedades de la funcin inversa recuerdan las propiedades de las poteno 1 = f. cias, como es que la rec proca de la rec proca coincide con la propia funcin f 1 o Sin embargo, hay que advertir que esta notacin puede inducir a engao, ya que, en general o n
f 1 (x) =
1 f (x)
Clculo de la correspondencia rec a proca. Para calcular la rec proca de una funcin se pueden seguir dos procedimientos: o a) Deshaciendo operaciones. Consiste en deshacer las operaciones en el orden inverso al que estn realizadas en la funcin dada. Este mtodo soa o e lamente es aplicable a funciones que vienen denidas mediante ecuaciones sencillas, en las que aparece una sola vez la variable independiente x. Partiendo de x vemos qu operaciones hay que realizar para construir la funcin e o f (x). La inversa se obtiene deshaciendo las operaciones en el orden inverso al que estn realizadas en la funcin dada. a o b) Despejando la variable independiente. Consiste en despejar la variable independiente, x, en la ecuacin y = f (x), con objeto de obtener la o rec proca, x = g(y) (que puede expresarse en trminos de x intercambiando e x por y para obtener y = g(x)).
Nota: Los pasos a seguir para calcular la funcin inversa son: o 1. 2. 3. Comprobar que la funcin es inyectiva y, en consecuencia, tiene funcin inversa o o (Teorema 1.1 pg. 37). a Despejar x en funcin de y: x = g(y) = f 1 (y). o Intercambiar x por y, con objeto de tener la funcin inversa en trminos de x: o e y = g(x) = f 1 (x).
40
4.

Denir el dominio de f 1 como el recorrido de f .
Ejemplo 1.27 (Deshaciendo operaciones). Calcular la recproca de las si guientes funciones a) f (x) = x + 3 b) f (x) = 3x b) f (x) = 5x3 + 2
Solucin. Las tres funciones son inyectivas y estn denidas para todos los o a nmeros reales, en consecuencia, sus correspondencias rec u procas son funciones. Para calcularlas, partimos de x y deshacemos las operaciones, en el orden inverso al que estn dadas. As a , a) La funcin f supone sumar 3. En consecuencia, su rec o proca consistir en a restar 3. f (x) = x + 3 f 1 (x) = x 3 b) La funcin f supone multiplicar por 3. En consecuencia, su rec o proca consistir en dividir por 3. a f (x) = 3x c)La funcin f supone: o
1o ) Elevar al cubo 1o ) Restar 2 2o ) Multiplicar por 5 3o ) Sumar 2
f 1 (x) = x/3
En consecuencia, su rec proca consistir en: a Luego, f 1 (x) =
x2 5
2o ) Dividir por 5
3o ) Extraer la ra cbica. z u
o proca). Hallar, si existen, las funEjemplo 1.28 (Hallando la funcin rec ciones inversas de:
a) f (x) = x2 b) f (x) = x2 con Df = {x R/ x 0} c) f (x) = x2 con Df = {x R/ x 0} Solucin. a) La funcin f (x) = x2 con dominio Df = R no es inyectiva y o o en consecuencia la correspondencia inversa no es una funcin. En efecto, la o a funcin f es la funcin f = {(x, x2 ); x R}, y fcilmente se ve que no es o o uno a uno. En efecto, f (2) = f (2) = 4, y en consecuencia los dos pares ordenados (2, 4) y (2, 4) pertenecen a f . En general, se tiene f (x1 ) = f (x2 ) x2 = x2 1 2 x1 = x2 x1 = x2
b) En este caso, al haberse restringido el dominio de la funcin, exclusivao mente, a los nmeros no negativos, la funcin resulta inyectiva. En efecto, u o f (x1 ) = f (x2 ) x2 = x2 x1 = x2 1 2
1.3. FUNCIONES
41
En consecuencia, la funcin tiene inversa. El procedimiento para calcular la o funcin inversa consiste en expresar x en funcin de y. o o y = x2 x = y y Rf = {y R; y 0} x
O bien, expresado en trminos de x, f 1 (x) = e
c) Este caso es similar al caso anterior. La funcin tambin es inyectiva y, o e en consecuencia, tiene inversa. f 1 (x) = x Ejemplo 1.29 (Hallando la funcin rec o proca). Hallar, si existe, la funcin o rec proca de: 3x + 5 f (x) = x2 a Solucin. La funcin es inyectiva. En efecto, sea f (x1 ) = f (x2 ), ser; o o 3x2 + 5 3x1 + 5 = x1 2 x2 2 de donde, quitando denominadores y operando, resulta (3x1 + 5)(x2 2) = (3x2 + 5)(x1 2) 3x1 x2 6x1 + 5x2 10 = 3x1 x2 6x2 + 5x1 10 y simplicando, resulta x1 = x2 Despejando la variable x resulta, y= 3x 5 y(x 2) = 3y + 5 yx 2y = 3y + 5 x(y 3) = 2y + 5 x2 2y + 5 x= y3
De donde, intercambiando la variables, se tiene y= 2x + 5 x3 f 1 (x) = 2x + 5 x3
En lo que respecta al dominio y recorrido, se tiene: Df = Rf 1 = R {2} Rf = Df 1 = R {3}

Nota: El proceso para obtener la ecuacin correspondiente a la rec o proca de una funcin, o suele ser complicado y en muchos casos imposible. As ,
42
1.

Mediante el procedimiento de deshacer operaciones solamente es posible hallar la ecuacin de la rec o proca de funciones sencillas, tales que en su frmula slo aparezca o o una vez la variable x. De manera que sea posible establecer una cadena lineal que vaya desde x hasta y. Con objeto de poder invertir el proceso. Mediante el despeje de la variable independiente es posible hallar la ecuacin correso pondiente a la funcin inversa de funcin con ecuaciones algo ms complejas que el o o a caso anterior. Sin embargo, no siempre es posible despejar la variable independiente en una ecuacin. o Existen muchas ecuaciones para las que no es posible encontrar la ecuacin que o corresponde a la funcin inversa, a pesar de que dicha funcin existe. Por ejemplo, o o o la funcin f (x) = ex + x es inyectiva y, en consecuencia, tiene funcin inversa, sin o embargo, no sabemos encontrar su ecuacin. o
2.
3.
Proposicin 1.9 (Simetr de las correspondencias inversas). La o a grca de una correspondencia f y la de su rec a proca f 1 son simtricas e respecto de la bisectriz del primer y tercer cuadrante, y = x Demostracin. En efecto, por denicin de la inversa, se tiene o o (a, b) f (b, a) f 1
y (b, a) f 1 (a, b) x f y=x
Figura 1.19: Simetr de las correspondencias inversas a Para que la correspondencia rec proca f 1 de una funcin f sea otra o funcin, la funcin f ha de ser inyectiva. Grcamente puede determinarse o o a si una funcin es inyectiva o no mediante el criterio de la recta horizontal. o Una funcin es inyectiva si y slo si su grca no tiene nunca dos puntos o o a en la misma horizontal. Por tanto, una funcin f tiene funcin inversa si y o o slo si cada recta horizontal corta a la grca de f a lo sumo una vez. o a
Nota: En consecuencia se tienen los dos criterios: a) Criterio de la recta vertical. Para que una curva represente una funcin, no puede o tener dos puntos en la misma vertical. b) Criterio de la recta horizontal. Para que una funcin sea inyectiva y, en consecueno cia, tenga funcin inversa, su grca no puede tener dos puntos en la misma horizontal. o a
Proposicin 1.10 (Las funciones estrictamente montonas son ino o yectivas). Si una funcin f es estrictamente montona en un intervalo, o o entonces es inyectiva en ese intervalo.
1.3. FUNCIONES
43
Demostracin. Una funcin es estrictamente montona en un intervalo si o o o es: o bien estrictamente creciente, en dicho intervalo; o bien estrictamente decreciente. Por otro lado, una funcin es inyectiva si puntos distintos tienen imgenes o a distintas. Es decir, x1 = x2 f (x1 ) = f (x2 ) Elijamos x1 y x2 en el intervalo dado. Si x1 = x2 ser: o bien x1 < x2 ; o a bien x1 > x2 . Y al ser f estrictamente montona ser f (x1 ) < f (x2 ); o bien o a f (x1 ) > f (x2 ). En ambos casos f (x1 ) = f (x2 ). Por tanto f es inyectiva en el intervalo. x1 < x2 f (x1 ) < f (x2 ) o o x1 = x2 f (x1 ) = f (x2 ) f (x1 ) > f (x2 ) x1 > x2
Nota: El rec proco de esta proposicin no es cierto. Es decir, una funcin inyectiva no o o tiene porqu ser estrictamente montona. Es ms, puede ser estrictamente creciente en un e o a intervalo y estrictamente decreciente en otro intervalo, con tal de que no haya dos puntos en la misma horizontal
Corolario 1.1. Si una funcin es estrictamente montona, entonces tiene o o funcin inversa. o Demostracin. En efecto, si la funcin es estrictamente montona, entonces o o o ser inyectiva y, en consecuencia, tendr inversa. a a
1.3.7.
Funciones suprayectivas y biyectivas
Denicin 1.15 (Funcin suprayectiva). Sea f una funcin con Df A o o o y rango Rf B. Se dice que f es suprayectiva o sobreyectiva cuando el rango coincide con el conjunto nal Rf = B Denicin 1.16 (Funcin biyectiva). Sea f una funcin con Df A y o o o a rango Rf B. Se dice que f es biyectiva si es, simultneamente, inyectiva y suprayectiva. Si una funcin es biyectiva, se dice que es una biyeccin. o o
1.3.8.
Imgenes directa e inversa de un conjunto a
Sea f una funcin arbitraria con dominio Df en A y rango Rf en B. Se o dene2 , Denicin 1.17 (Imagen directa de un conjunto). Si E es un subcono junto de A, entonces la imagen directa de E bajo f es el subconjunto de Rf dado por f (E) = {f (x); x E Df }
2
Para ms detalles sobre estos temas vase [3, Bartle], citado en la bibliograf a e a.
44
Si E Df = , entonces f (E) = . Si E contiene un unico elemento p de Df , entonces el conjunto f (E) contiene un unico punto f (p) Denicin 1.18 (Imagen inversa de un conjunto). Si H es un subo conjunto de B, entonces, la imagen inversa de H bajo f es el subconjunto de Df dado por: f 1 (H) = {x; f (x) H}
1.3.9.
Funciones pares e impares
Denicin 1.19 (Funciones pares e impares). Una funcin y = f (x) o o se dice que es par si f (x) = f (x) Una funcin y = f (x) se dice que es impar si o f (x) = f (x)
Nota: En las funciones pares al cambiar x por x se obtiene la misma expresin total. o En las funciones impares al cambiar x por x la expresin total cambia de signo. o
Ejemplo 1.30. Determinar si las siguientes funciones son pares o impares a) f (x) = x2 1 b) g(x) = x3 + x c) h(x) = x2 + x
Solucin. a) Esta funcin es par ya que o o f (x) = (x)2 1 = x2 1 = f (x) b) Esta funcin es impar ya que o g(x) = (x)3 + (x) = x3 x = (x3 + x) = g(x) c) Esta funcin no es ni par ni impar. En efecto, o h(x) = (x)2 + (x) = x2 x = h(x) = h(x)
Proposicin 1.11 (Simetr de las funciones pares e impares). La o a grca de una funcin par es simtrica respecto del eje vertical y la grca a o e a de una funcin impar es simtrica respecto del origen de coordenadas. o e
1.3. FUNCIONES
y (x, y) (x, y) x (x, y) x y (x, y)
45
Funcin par: f (x) = f (x) o
Funcin impar: f (x) = f (x) o
Figura 1.20: Simetr de las funciones pares e impares a

d d
yT
d d
x E
Figura 1.21: Grca de la funcin valor absoluto f (x) = |x| a o
1.3.10.
La funcin valor absoluto o
Ejemplo 1.31. Representar la funcin f (x) = |x| o Solucin. Expresando la funcin por casos, se tiene: o o
f (x) =
x si x 0 x si x < 0
Luego, se trata de dos semirrectas con un origen com n (las bisectrices del u primer y segundo cuadrante que conuyen en el origen de coordenadas). Ejemplo 1.32. Representar la funcin f (x) = |x2 6x + 5| o Solucin. La grca de la funcin g(x) = x2 6x + 5, es una parbola. El o a o a valor absoluto convierte la parte negativa de esa parbola en positiva. En a consecuencia, lo que en la parbola est por debajo del eje horizontal se a a reeja por encima de dicho eje. y
5 4 3 2 1 T
x E
0 1 2 3 4 5 6
Figura 1.22: Grca de la funcin f (x) = |x2 6x + 5| a o
46
Ejercicios propuestos de la seccin 1.3. Funciones o

1.3.1. Dada la funcin f (x) = o a) f (2) Soluciones en la pgina 389 a x + 1, hallar b) f (1) c) f (3) d) f (x + x)
1.3.2. Hallar el dominio de las funciones a) f (x) =
x2 1
b) g(x) = ln(x 3)
c) h(x) = arc sen(x 1)
1.3.3. Dadas las funciones f (x) =
a) f g(1)
b) f g(0)
x y g(x) = x 1, Hallar
c) f g(x)
d) g f (1)
e) g f (0)
f) g f (x)
1.3.4. Dadas las funciones: f (x) = hallar a) g f (x) b) f g(x)
x4 x2 + 1
g(x) = 2x + 3
1.3.5. Comprobar, mediante su composicin, que las siguientes funciones son rec o procas: f (x) = 3 x + 1, g(x) = (x 1)3 1.3.6. Hallar la rec proca de las funciones: a) f (x) = 1 x b) g(x) = 2x + 1 x1
1.3.7. Eliminar el valor absoluto de las siguientes ecuaciones, expresando las funciones por casos. a) f (x) = x2 3|x| + 2 b) g(x) = |x 2| + |x| + 3
1.4.
L mite de sucesiones
Sucesin o Una sucesin es un conjunto de innitos nmeros ordenados segn algn o u u u criterio. Ejemplo, 1 1 1 1 1 {1, , , , , , , } 2 3 4 5 n n 1 2 3 4 5 ,} { , , , , , , 2 3 4 5 6 n+1 {1, 0, 1, 0, 1, , sen n , } 2 Las sucesiones se pueden considerar como funciones, donde el primer conjunto es el de los nmeros naturales. u 1 2 3 n { a1 a2 a3 an } N R
1.4. L IMITE DE SUCESIONES
47
Aunque las sucesiones son funciones, es costumbre representarlas mediante sub ndices en lugar de la notacin funcional. As en vez de a(n) se escribe o , an .
Nota: El motivo de esta notacin es que con an queremos enfatizar, ms que la imagen o a del nmero n, el trmino que ocupa en lugar n en la sucesin. u e o
A los nmeros que componen la sucesin a1 , a2 , a3 , . . . , se les llama u o trminos de la sucesin y a an se le llama trmino general o n-simo e o e trmino de la sucesin y denotaremos la sucesin por {an }. e o o o Denicin 1.20 (Sucesin). Una sucesin an es una funcin cuyo doo o o minio es el conjunto de los nmeros naturales, a : N R. A los valores de u e o e la funcin a1 , a2 , a3 , . . . , se les llama trminos de la sucesin y al trmio no an se le llama trmino general o n-simo trmino de la sucesin y e e o denotaremos la sucesin por {an }. o La grca de una sucesin es un conjunto de innitos puntos separados a o (aislados) unos de otros.
1 an an = n T r 1 r r r r n E 0 1 2 3 4 5 -1 n an an = n+1 T 1 r r r r r n E 0 1 2 3 4 5 -1
an an = sen n 2 T r r 1 n r r E 0 1 2 3 4 5 r -1
Figura 1.23:
L mite de una sucesin o Centraremos nuestra atencin en ver si los trminos de una sucesin se van o e o aproximando cada vez ms a algn valor. A ese valor se le llama l a u mite de la sucesin. Las sucesiones que tienen l o mite se llaman convergentes. 1 1 1 1 1 {1, , , , , , , } 0 2 3 4 5 n n 1 2 3 4 5 ,} 1 { , , , , , , 2 3 4 5 6 n+1 mite {1, 0, 1, 0, 1, , sen n , } Sin l 2 Denicin 1.21 (L o mite de una sucesin). Se dice que el l o mite de la sucesin {an } es y escribimos o
n
l an = m
Si para cada > 0 existe k > 0 tal que |an | < siempre que n > k.
48 l an = m
CAP ITULO 1. CONCEPTOS BASICOS > 0 k > 0 n N n > k |an | <
Las sucesiones que tienen l mite nito se llaman convergentes y las dems a divergentes Grcamente, la denicin dice que desde un lugar en adelante (n > k), a o todos los trminos de la sucesin tienen que estar comprendidos dentro de e o la franja limitada por las rectas y = e y = +
an Para n > k los trminos de la sucesin e o estn todos entre y + a
+ n 1 2 3 ... k
n
Figura 1.24: l an = m
Nota: Para que exista el l mite, , por muy estrecha que sea la franja ( , + ), siempre se ha de poder encontrar un trmino a partir del cual todos los que le siguen estn dentro e a de la franja.
Ejemplo 1.33 (Determinando la convergencia o divergencia de una sucesin). o Determinar la convergencia o divergencia de las sucesiones a) an = 2 + (1)n b) bn = sen n 2
Solucin. a) Los trminos de la sucesin an = 2 + (1)n son o e o 1, 3, 1, 3, 1, 3, 1, 3, Como la sucesin siempre tiene trminos que oscilan entre 1 y 3, resulta que o e no tiene l mite y en consecuencia diverge (por oscilacin). o n b)Los trminos de la sucesin bn = sen e o son 2 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, Como la sucesin siempre tiene trminos que oscilan entre -1 y 1, resulta o e que no tiene l mite y en consecuencia diverge (por oscilacin). o
49
1.4.1.
Clculo de l a mites de sucesiones
Proposicin 1.12 (Propiedades algebraicas de los l o mites de sucesiones). Si l an = 1 y l bn = 2 m m

n n
entonces se cumplen las siguientes propiedades 1. l (an bn ) = m

n n n 1
3. l an bn = m
1 2 1
5. l (an )bn = ( 1 ) 2 , si m
2. l ran = r 1 , r R m n an 1 4. l m = , bn = 0 y n bn 2 >0
=0
Reglas elementales para el clculo de l a mites. Las reglas ms frea cuentes para eliminar la indeterminacin del l o mite de una sucesin son las o siguientes: 1. Indeterminacin del tipo . Se suele eliminar dividiendo numerador y o denominador por un trmino que elimine uno de los dos innitos (por e ejemplo, mxima potencia de n). a 2. Cociente de dos polinomios. Es un caso particular de la anterior. Este caso se reduce al cociente de los trminos de mayor grado, y se simplie ca la n. ap np + ap1 np1 + + a0 ap np = l m n bq nq + bq1 nq1 + + b0 n bq nq l m 3. Indeterminacin del tipo . En el caso de que se trate de ra o ces cuadradas la indeterminacin se suele eliminar multiplicando y divio diendo por el conjugado, con objeto de tener suma por diferencia, de manera que al aplicar la diferencia de cuadrados se elimine la ra z cuadrada. u 4. Indeterminacin del tipo 1 . Se aplica el nmero e. o
n
l m
1+
1 n
= e = 2,718
que se generaliza para los l mites del tipo:

n
l m
1+
1 an
an
= e = 2,718
o m siempre que l an = + l an = m
n n
Ejemplo 1.34. Calcular los siguientes lmites: 1.

n
l m
n+3 n = l m =0 n3 + 4 n n3
50 1 1 3n n
2n
CAP ITULO 1. CONCEPTOS BASICOS 1 1+ 3n

3n 1 1 2n 3n 2 3
2. 3. 4.
l m
= l m
1
=e
1 = 3 2 e
l m
a = l a n = a0 = 1 m
n
1 ln n ln n 1 = = l m = l m =1 n ln 5n n ln 5 + ln n n ln 5 0+1 +1 ln n l m
3 3 ln n(1 + n ) ln n + ln(1 + n ) ln(n + 3) = l m = l m = 5. l m n n n ln n ln n ln n 3 ln(1 + n ) =1+0=1 = l m 1 + n ln
6.
l m
(n + a)(n + b) = l m (a + b)n ab n+
n2 n2 + (a + b)n + ab n+ = l m (n + a)(n + b) (a + b) 1+
= l m
n2 + (a + b)n + ab
ab n
1+
(a+b) n
=
ab n2
= Criterio de Stoltz.
a+b 2
Es un criterio relacionado con las Reglas de LHpital que slo se puede o o aplicar a las sucesiones. Y del que, sin nimo de demostrar nada, podemos a dar la siguiente justicacin: o an an+1 an an+1 an an an+1 = l m n bn n bn+1 bn bn+1 bn bn+1 bn l m
Nota: Tngase en cuenta que si dos fracciones son equivalente, entonces, al restar los e numeradores y los denominadores, tambin se obtiene otra fraccin equivalente. e o c a ca a = = b d b db
El Criterio de Stoltz se puede resumir en el siguiente esquema: an 0 an+1 an o = = l m n bn n bn+1 bn 0 l m Formalmente el Criterio de Stoltz puede enunciarse de la siguiente manera Teorema 1.2 (Criterio de Stolz). Sean {an } y {bn } dos sucesiones.
1.4. L IMITE DE SUCESIONES Si existe l m siempre que: o o 1. {bn } es una sucesin montona divergente, o bien, o 2. an 0, bn 0 y bn es montona. an+1 an an an+1 an , entonces l m = l m n bn n bn+1 bn bn+1 bn
51
Ejemplo 1.35 (Aplicando el criterio de Stolz). Calcular los siguientes lmites: 1. 2 + 4 + + 2n = = n 3 + 9 + + 3n l m = l m (2 + 4 + + 2n + 2n+1 ) (2 + 4 + + 2n ) 2n+1 = l m n+1 = n (3 + 9 + + 3n + 3n+1 ) (3 + 9 + + 3n ) n 3 = l m 2. l m 2 3
n+1
2 3
=0
n+1 ln n ln(n + 1) ln n = = l ln m =0 = l m n n n n n+1n n l m n ln n n = e = = n= ln(n + 1) ln n n+1 l m l ln m n n+1n n = eln 1 = e0 = 1 = en =e en l ln m n en l m ln(n2 + n) n n2 + n = en = l m ln (n + 1)2 + n + 1 ln(n2 + n) n+1n l ln m = n2 + 2n + 1 + n + 1 n2 + n = eln 1 = e0 = 1 n
3.
4.
l m
l m = en
= en
Nota: Hay que advertir que el Criterio de Stoltz, en general, no se puede aplicar de manera parcial dentro de un l mite. Por ejemplo, el siguiente l mite existe y vale 1. l m n2 =1 n2
Sin embargo, una aplicacin incorrecta del Criterio de Stoltz puede producir un resultado o errneo. As o , l m n2 1 n2 = l m = 2 n n n n 1 (n + 1)2 n2 1 n2 + 2n + 1 n2 2n + 1 l m = l m = l m =2 n n n n n n+1n 1 n
52
Por eso en el Teorema 1.2, en la pgina 50, se exige que el l a mite del cociente de las diferencias de los trminos consecutivos exista. As ser correcta la siguiente aplicacin e , a o del Criterio de Stoltz an an an+1 an = l cn l m m = l cn l m m = 1 2= l cn m n n n bn n n bn+1 bn bn a mite Ahora bien, si 1 o 2 no existen o son innito, no est permitido continuar con el l unicando nuevamente ambos factores.
Teorema 1.3 (Criterio de la Ra n-sima). Sea {an } una sucesin esz o trictamente creciente tal que l an = +, entonces: m
n
an+1 an Demostracin: En efecto, aplicando el Criterio de Stolz a la ra resulta: o z ln an+1 ln n ln an l m l m l ln n an m n n n n n n+1n = =e =e l m an = e n an+1 l ln m n an = l an+1 m =e n an
n
l m
an = l m
Nota: En el criterio de la ra hay que hacer la misma advertencia que en el criterio de z Stotlz. No se puede hacer una aplicacin parcial. En este caso, o 1. La ra tiene que ser n-sima. z an+1 m l m 2n an = l n n an 2. La ra ha de estar sola z an+1 m l bn n an = l bn m n n an
Ejemplo 1.36 (Aplicando el criterio de la ra . Calcula los siguientes z) l mites: 1.

n
l m
(n + 1)(n + 2) (n + n) =
= l m 2. l m
(n + 2)(n + 3) (n + n + 2) (2n + 1)(2n + 2) = l m = + n n (n + 1)(n + 2) (n + n) (n + 1) 1 n

n
(3n + 1)(3n + 2) (3n + n) =

n
= l m
(3n + 1)(3n + 2) (3n + n) = nn (3n + 4)(3n + 5) (3n + n + 4) (3n + 1) (3n + n) : = = l m n (n + 1)n+1 nn (3n + 4)(3n + 5) (3n + n + 4)nn = l m = n (3n + 1)(3n + 2) (3n + n)(n + 1)n+1 (3n + n + 1)(3n + n + 2)(3n + n + 3)(3n + n + 4)nn = l m = n (3n + 1)(3n + 2)(3n + 3)(n + 1)(n + 1)n 43 (4n + 1)(4n + 2)(4n + 3)(4n + 4) 444 1 4 = 3 = l m n = n (3n + 1)(3n + 2)(3n + 3)(n + 1) n+1 333 e 3 e
n n
1.4. L IMITE DE SUCESIONES Simplicacin de sumas. o
53
Algunas sumas se pueden simplicar expresando sus trminos de forma e telescpica, es decir, como la diferencia de dos trminos consecutivos, de o e manera que al sumar se eliminan los trminos intermedios. e Ejemplo 1.37 (Simplicando sumas). Calcula el siguiente lmite. l m 1 1 1 + + + 12 23 n(n + 1) = l m
n
= 1 1 1 1 1 + + + =1 2 2 3 n n+1
Clculo de l a mites por acotacin. o Teorema 1.4 (Teorema del encaje para sucesiones). Si
n
l an = = l bn m m
n
y existe un entero k tal que an cn bn para todo n > k, entonces

n
l cn = m
Esquemticamente podemos escribir, a an cn bn cn
Ejemplo 1.38 (Encajando sucesiones). Calcular el siguiente lmite. (n 1)! 1)(1 + 2) (1 + n)
l m
(1 +
Solucin. Teniendo en cuenta las siguientes desigualdades, o (n 1)! 1 2 n 1 0 = (1 + 1)(1 + 2) (1 + n) (1 + 1)(1 + 2) (1 + n) 1 (1 + 1)(1 + 2) (1 + n 1) 0 = 1+ n (1 + 1)(1 + 2) (1 + n) Resulta:
n
l m
(1 +
(n 1)! =0 1)(1 + 2) (1 + n)
54 La constante de Euler.
Para resolver algunos l mites puede tenerse en cuenta la siguiente igualdad: 1+ donde: 1. n 0 2. = Constante de Euler 0 5 Ejemplo 1.39 (Aplicando la constante de Euler). Calcular los siguientes l mites:
1 + + n ln n + + n = l m =1+0+0=1 n n ln n ln n 1 1 e e 3 e n e e1 e1/2 e1/n e1+ 2 ++ n = l m = l m = 2. l m n n n n n n eln n++ n n e e n = l m = l m = e e0 = e n n n n
1 1 + + = ln n + + 2 n
1.
l m
1+
1 2
3.
1 ln(1 + 1 + + n ) ln(ln n + + 2 = l m n n ln(ln n) ln(ln n)
l m
n)
= l m
ln ln n 1 + ln(ln n)
+ n ln n
=
+ n ln n
= l m
ln(ln n) + ln 1 + ln(ln n)
=1
1.4.2.
Sucesiones montonas o
Denicin 1.22 (Sucesin montona). Una sucesin {an } se dice que o o o o es montona si sus trminos son crecientes o e a1 a2 a3 an o decrecientes a1 a2 a3 an Ejemplo 1.40 (Determinando la monoton de una sucesin). Determinar a o la monoton de la sucesin a o an = 3n n+2
Solucin. Determinar que una sucesin no es montona puede hacerse, de o o o una manera fcil, comparando tres trminos de la misma. Sin embargo, dea e terminar que es montona es algo ms complicado, ya que hay que determio a nar que sus trminos crecen o decrecen siempre, para todo valor de n. Para e determinar la monoton de una sucesin pueden seguirse varios mtodos. a o e
55
Veamos aqu varios de ellos. En primer lugar hallamos an y an+1 . En este caso, 3n 3(n + 1) an+1 = an = n+2 (n + 1) + 2 a) Construyendo comparativamente an y an+1 . (n + 1) + 2 > n + 2 1 1 < n+2 (n + 1) + 2 3n 3(n + 1) 3n < < an < an+1 n+2 (n + 1) + 2 (n + 1) + 2
luego la sucesin es montona (estrictamente creciente). o o b) Deshaciendo comparativamente an y an+1 . Partimos del supuesto de que an < an+1 y deshacemos las operaciones. As , an = 3n 3(n + 1) <? = an+1 n+2 (n + 1) + 2
3n (n + 1) + 2 <? 3(n + 1)(n + 2) 3n(n + 3) <? 3(n2 + 3n + 2) 3n2 + 9n <? 3n2 + 9n + 6 0<6 Como hemos llegado a una desigualdad nal vlida, podemos invertir los a pasos para concluir que la desigualdad original tambin es vlida, y por e a tanto la sucesin es montona. o o c) Usando derivadas. Consideramos que n es una variable continua. Es decir consideramos la funcin f (n) = an . O bien en trminos de x. o e f (x) = Hallamos su derivada f (x) = 3(x + 2) 3x 3x + 6 3x 6 = = (x + 2)2 (x + 2)2 (x + 2)2 3x x+2
que es positiva para todo x, luego podemos concluir que la funcin f es o creciente en todo R. En consecuencia la sucesin an es creciente. o Denicin 1.23 (Sucesin acotada). Una sucesin {an } se dice que es o o o acotada si existe un nmero real positivo M tal que |an | M para todo n. u {an } acotada M R+ n N |an | M
56
Teorema 1.5 (Sucesiones montonas y acotadas). Si una sucesin o o o {an }es montona y acotada, entonces es convergente.
Nota: Adems de los mtodos aqu expuestos para el clculo de l a e a mite de sucesiones veremos otros mtodos basados en los criterios para el clculo de l e a mite de funciones, as como un caso particular para comprobar que el l mite de una sucesin es cero, basado o en la convergencia de las series.
Ejercicios propuestos de la seccin 1.4. L o mite de sucesiones

Soluciones en la pgina 390 a 1.4.1. Escribir los cinco primeros trminos de las sucesiones e a) an = (1)n+1 n b) bn = (1)
n(n+1) 2
c) cn =
n! (n 1)!
d) dn =
sen(n/2) n
1.4.2. Escribir una expresin del trmino general de las sucesiones o e a) 2, 4, 6, 8, 10, . . . b) 1 2 3 4 , , , ,... 23 34 45 56 n+2 2n + 3 c) 1 1 2 4 8 , , , , ,... 2 3 9 27 81
1.4.3. Calcular los siguientes l mites: a) l m c) l m

n
(n 1)! (n + 1)!
b) l m d) l m
n2
+ 3n n
2n2 + 3
n2 + 5
1.4.4. Calcular los siguientes l mites: a) l m 1+ k n

n
b) l m
2n2 + 3n 2n2 + 4
c) l m
2n + 3 2n + 5
(n2 +2)
1.4.5. Calcular los siguientes l mites: 1p + 2p + + np , p N, n np+1 2 (n + 1)n 1 3 . + c) l m 2 2 + n n 2 nn1 a) l m b) l m

n
ln(1 2 n) , n ln n
1.4.6. Determinar si son convergentes las siguientes sucesiones y en caso armativo calcular su l mite. n! a) cn = n n 1.4.7. Determinar la monoton de las siguientes sucesiones a a) an = sen n n b) bn = 2 3
n
b) bn =
3 2
1.5.
1.5.1.
L mite y continuidad de funciones

Denicin de l o mite
Nota: El concepto de l mite es fundamental en el Clculo, de manera que para poder a profundizar en el conocimiento de la materia es impresindible, tanto el manejo prctico de a las reglas para el clculo de l a mites, como la comprensin terica del concepto de l o o mite. Suponemos conocida la idea intuitiva de l mite y las reglas bsicas para el clculo de a a l mites. No obstante, profundizaremos en ambos puntos. En este curso centraremos la atencin en los potentes instrumentos para el clculo de o a l mites de funciones de una variable, como son
1.5. L IMITE Y CONTINUIDAD DE FUNCIONES

1. 2. 3. 4. Los innitsimos (apartado 1.5.9, en la pgina 82). e a Las reglas de LHpital (apartado 3.3.3, en la pgina 173). o a El desarrollo de Taylor (apartado 3.5.7, en la pgina 195). a El concepto de integral (apartado 5.1.2, en la pgina 334). a
57
As mismo estudiaremos los l mites para funciones de varias variables en el cap tulo 2.
Idea intuitiva. En el lenguaje ordinario la palabra l mite tiene un carcter a esttico y signica trmino, conf o lindero. Sin embargo, en Clculo, el a e n a concepto de l mite es un concepto dinmico y tiene que ver con la idea a de acercarse los ms posible a un punto o un valor (x x0 ). En otras a ocasiones tiene que ver con la idea de alejarse lo ms posible del origen, o a hacer lo mas grande posible un nmero (x ). Y, en otras ocasiones, el u concepto de l mite tiene que ver con traspasar una frontera, aparentemente infranqueable, como es el caso de la suma de innitos nmeros. Veamos la u nocin de l o mite a partir de un ejemplo. Ejemplo 1.41. Dada la funcin f (x) = o x2 1 ,x=1 x1 a) Estudiar su comportamiento en los alrededores del punto x = 1 b) Esbozar su grca. a
Solucin. a) Para estudiar el comportamiento de la funcin en los alrededores o o del punto x = 1 damos a x valores cada vez ms prximos a 1. Aproxia o mndonos tanto por la izquierda como por la derecha. Los correspondientes a valores de f (x) se muestran en la siguiente tabla
x se acerca a 1 por la izquierda
x se acerca a 1 por la derecha
x f (x)
0.5 1.5
0.75 1.75
0.9 1.9
0.99 1.99
0.999 1.999
1 ?
1.001 2.001
1.01 2.01
1.1 2.1
1.25 2.25
1.5 2.5
f (x) se acerca a 2
f (x) se acerca a 2
b) Al representar estos puntos, se ve que la grca de f es una recta con un a hueco en el punto (1, 2) (vase Figura 1.25). e Aunque x no puede ser igual a 1, podemos acercarnos a 1 cuanto queramos y como resultado f (x) se aproxima cuanto queramos al valor 2. Por eso decimos que el l mite de f (x) cuando x tiende a 1 es 2, y lo denotamos como x2 1 l f (x) = 2 o bien, l m =2 m x1 x1 x 1 En consecuencia podemos dar la siguiente descripcin intuitiva del cono cepto de l mite. Decimos que el l mite de f (x) cuando x tiende a x0 es , si
58

y
3 2 1 3 2 1 1 2 1 2 3
Figura 1.25: l m
x1
x2 1 =2 x1
f (x) se aproxima, tanto como se quiera, a un unico nmero u aproxima a x0 por ambos lados, y escribimos
xx0
cuando x se
l f (x) = m
Nota: Al calcular el l mite de la funcin f en el punto x0 , el valor de la funcin en dicho o o mite. Es ms no importa que la funcin no est denida en a o e punto, f (x0 ), no afecta al l dicho punto. mite cuando x tiende o se aproHablaremos indistintamente de l mite en x0 , o bien, l xima a x0 .
Para muchas funciones se puede intuir el valor del l mite usando una calculadora y evaluando los valores de la funcin en varios puntos prximos o o a x0 .
o mite con calculadora). Dada la funcin o Ejemplo 1.42 (Estimacin del l
f (x) =
x2 , x11
x=2
a) Estudiar su comportamiento en los alrededores del punto x = 2 b) Esbozar su grca. a Solucin. a) Para estudiar el comportamiento de la funcin en los alrededores o o del punto x = 2 damos a x valores cada vez ms prximos a 2. Aproxia o mndonos tanto por la izquierda como por la derecha. Los correspondientes a valores de f (x) se muestran en la siguiente tabla
x se acerca a 2 por la izquierda
x se acerca a 2 por la derecha
x f (x)
1.5 1.707
1.75 1.866
1.9 1.949
1.99 1.99
1.999 1.999
2 ?
2.001 2.0005
2.01 2.005
2.1 2.49
2.25 2.12
2.5 2.22
f (x) se acerca a 2
f (x) se acerca a 2

y
3 2 1 3 2 1 1 2 1 2 3
59
Figura 1.26: l m
x2
x2 =2 x11
b) Al representar estos puntos, se ve que la grca de f es una curva con a un hueco en el punto (2, 2) (vase Figura 1.26 e Aunque x no puede ser igual a 2, podemos acercarnos a 2 cuanto queramos y como resultado f (x) se aproxima cuanto queramos al valor 2. Por eso decimos que el l mite de f (x) cuando x tiende a 2 es 2, y lo denotamos como x2 m l f (x) = 2 o bien, l m =2 x2 x2 x11 Inexistencia de l mite. En los ejemplos anteriores cuando x se acerca a x0 , tanto por la derecha como por la izquierda, f (x) se acerca, en ambos casos, a un mismo valor , que llambamos l a mite de la funcin. En ocasiones o esto no ocurre y entonces decimos que la funcin f no tiene l o mite en el punto x0 . Las situaciones ms frecuentes que conducen a la inexistencia del l a mite de la funcin f en el punto x0 son las siguientes: o 1. L mites laterales diferentes. f (x) se aproxima por la derecha de x0 a un valor y por la izquierda a otro valor diferente. 2. El l mite se hace innito. f (x) crece o decrece sin tope cuando x se acerca a x0 , por la derecha o por la izquierda. 3. Inexistencia del lmite por oscilacin. Las valores de f (x) oscilan, in o denidamente, entre dos valores jos cuando x se acerca a x0 . Ejemplo 1.43 (L mites laterales diferentes). Probar que el siguiente lmite no existe |x| l m x0 x Solucin. Consideremos la funcin o o f (x) = |x| x +3 | 3| = = 1 3 3
Para comprender su signicado, demos varios valores a x. As , f (3) = 3 |3| = = 1, 3 3 f (0) = 0 = no denido, 0 f (3) =
60
En general, f (x) para valores positivos de x toma el valor 1, y para valores negativos de x toma el valor -1. En efecto x>0 x<0 |x| = x |x| = x f (x) = x |x| = =1 x x x |x| = = 1 f (x) = x x
En consecuencia, la funcin f puede denirse por casos de la siguiente forma o f (x) = |x| = x 1 si x > 0 1 si x < 0
Y su grca viene reejada en la gura 1.27 a

y b' 1T Ex E b1
Figura 1.27: f (x) =
|x| z
En consecuencia el l mite no existe, ya que se tiene

x0+
l = 1 m
x0
l = 1 m
Ejemplo 1.44 (Comportamiento no acotado). Discutir la existencia del siguiente l mite 1 l m 2 x0 x Solucin. Consideremos la funcin o o f (x) = 1 x2
Demos valores a x cada vez ms cercanos al origen a
x se acerca a 0 por la izquierda x f (x) -0.5 4 -0.25 16 -0.1 100 -0.01 10000 -0.001 1000000 0 ?
x se acerca a 0 por la derecha 0.001 1000000 0.01 10000 0.1 100 0.25 16 0.5 4
f (x) crece sin tope
61
De la tabla se desprende que cuando x se acerca a 0, tanto por la derecha como por la izquierda, f (x) crece sin l mite. Es ms, podemos hacer que a f (x) crezca cuanto queramos sin ms que acercarnos sucientemente al oria gen. As por ejemplo, si queremos que f (x) sea mayor que 100 000 000, , bastar tomar un valor de x menor que 1/10 000. En efecto, a 0 < |x| < 1 10 000 f (x) = 1 > 100 000 000 x2
Como f (x) no se aproxima a ningn nmero real cuando x se acerca a 0, u u decimos que el l mite no existe. La grca de la funcin f viene reejada en a o la gura 1.28
y
6 4 2
x
6 4 2 2 4 6
Figura 1.28:
1 l m = No existe x0 x2
Nota: Aunque el l mite no existe, como n mero real, la situacin reejada en este ejemplo u o es lo sucientemente importante y lo sucientemente frecuente en Clculo, como para a tenerla en especial consideracin. As en las situaciones del ejemplo anterior se dice que o , el l mite de la funcin cuando x tiende a cero, es innito, y se expresa o
x0
l m
1 = + x2
No obstante hay que decir que + no es ningn nmero real, sino que es un s u u mbolo que se utiliza para reejar el comportamiento no acotado de la funcin. o
Ejemplo 1.45 (Comportamiento oscilante). Discutir la existencia del siguiente l mite 1 l sen m x0 x Solucin. Consideremos la funcin o o f (x) = sen 1 x
Su grca viene representada en la gura 1.29. a El l mite no existe, puesto que siempre es posible coger una sucesin de o puntos, con l mite cero; y sin embargo, la sucesin formada con sus imgenes o a no tiene l mite. {xn } 0 y sin embargo como puede verse en la siguiente tabla {f (xn )} no tiene l mite
62

y
1
x
1 1
Figura 1.29: l sen m

x0
1 x
= No existe
x f (x)
2 1
2 3 -1
2 5 1
2 7 -1
2 9 1
2 11 -1
x0 No tiene l mite
Para probar que el l mite no existe, tambin podemos encontrar dos sucee siones diferentes con l mite cero tales que sus imgenes tengan l a mites diferentes. {f (xn )} 1 {xn } 0 mientras que {f (xn )} 2 = 1 {xn } 0 Por ejemplo, para la sucesin o 1 1 1 1 } = { , , , } 0 se tiene n 2 3 1 1 {f (xn )} = {f } = {sen } = {sen (n)} = {0, 0, 0, } 0 n 1/n {xn } = { mientras que para la sucesin o {xn } = { 2 2 2 2 } = { , , , } 0 se tiene (2n 1) 3 5 2 2 {f (xn )} = {f } = {sen }= (2n 1) 1/(2n 1) (2n 1) } = {1, 1, 1, } 1 = 0 = {sen 2
Denicin 1.24 (La denicin de l o o mite). Se dice que el l mite de la funcin f en el punto x0 es , y se denota por o
xx0
l f (x) = m
si para cada > 0 existe un > 0 tal que |f (x) | <

xx0
siempre que
0 < |x x0 | <
(1.7)
l f (x) = > 0, > 0 : x R, 0 < |x x0 | < |f (x) | < m
63
Nota: La denicin reeja la siguiente idea: o El hecho de que f (x) est tan cerca de como queramos, quiere decir que para a cualquier , todo lo pequeo que queramos, estar f (x) entre y + , es decir, n a < f (x) < + que en valor absoluto se expresa como |f (x) | < y esta situacin tiene que darse cuando x se acerca sucientemente a x0 . Este acercamiento o se mide encontrando alg n para el cual x est entre x0 y x0 + , es decir, u e x0 < x < x0 + que en valor absoluto se expresa como |x x0 | < o mite se indica con la El hecho de que el punto x0 no interviene en la denicin de l expresin o 0 < |x x0 | < A pesar de la importancia de la denicin , a nivel terico, especialmente en la o o demostracin de teoremas; a nivel prctico, en el clculo de l o a a mites, la denicin no o es util. La denicin solamente nos permite comprobar si un l o mite dado es correcto o no, pero no nos permite calcular l mites, el posible l mite tendremos que intuirlo por otro mtodo. Adems, su aplicacin para comprobar l e a o mites suele ser articial y dif cil.
La denicin de l o mite se reeja en el grco de la gura 1.30 a

y Para x entre x0 y x0 + los valores de la funcin f (x) estn todos entre y + o a y = f (x) + x x0 x0 x0 +
Figura 1.30: l an = m
n
Ejemplo 1.46 (Hallando para un dado). Sabiendo que

x3
l (2x + 1) = 7 m
hallar tal que |(2x + 1) 7| < 0,01 siempre que 0 < |x 3| < . Solucin. Dado = 0,01 queremos encontrar el apropiado. Para ello ino tentamos establecer una relacin entre los dos valores absolutos o |(2x + 1) 7| < 0,01 y |x 3| <
64
de manera que desde el segundo se pueda llegar hasta el primero. La manera de hacerlo consiste en expresar el primer valor absoluto en funcin del o segundo. As , |(2x + 1) 7| = |2x 6| = 2|x 3| < 0,01 En consecuencia se tiene que |x 3| < 0,01 = 0,005 2
Por tanto, eligiendo = 0,005, se tiene que 0 < |x 3| < 0,005 |(2x + 1) 7| = 2|x 3| < 2(0,005) = 0,01 Luego hemos encontrado un para el dado. Esto no demuestra la existencia del l mite dado. Para demostrar que el l mite existe tenemos que encontrar un para cada .
o o Ejemplo 1.47 (Usando la denicin ). Usando la denicin probar que l (5x 2) = 3 m
x1
Solucin. Tenemos que probar que para cada > 0, existe un > 0, que o depender del correspondiente, tal que a 0 < |x 1| < |(5x 2) 3| < Para ello intentamos establecer una conexin entre ambos valores absolutos, o expresando el segundo en funcin del primero o |(5x 2) 3| = |5x 5| = 5|x 1| < Luego, para que se cumpla la desigualdad |(5x 2) 3| < se ha de cumplir que 5|x 1| < y, en consecuencia |x 1| < 5
Luego eligiendo = , se tiene que la desigualdad 5 0 < |x 1| < = 5 implica que |(5x 2) 3| = |5x 5| = 5|x 1| < 5 y la veracidad del l mite queda probada. Proposicin 1.13 (Unicidad del l o mite). El l mite de una funcin en o un punto, si existe es unico. = 5
65
1.5.2.
L mites laterales
Al calcular el l mite de una funcin f en un punto x0 , nos acercamos al o punto x0 tanto por la derecha como por la izquierda. Si limitamos nuestro estudio, exclusivamente, a los puntos que estn a la derecha de x0 , o bien a la a izquierda, respectivamente, obtenemos lo que se llaman los l mites laterales. Denicin 1.25 (L o mites laterales). Se dice que el l mite de la funcin o f cuando x tiende a x0 , por la derecha, es , y se denota por
xx0 +
l m f (x) =

xx0 +
siempre que
0 < x x0 <
(1.8)
l m f (x) = > 0, > 0 : x R, 0 < x x0 < |f (x) | <
Se dice que el l mite de la funcin f cuando x tiende a x0 , por la izquierda, o es , y se denota por l m f (x) =
xx0

xx0
siempre que
0 < x0 x <
(1.9)
l m f (x) = > 0, > 0 : x R, 0 < x0 x < |f (x) | <
Nota: Para simplicar la escritura, en ocasiones escribiremos m f (x) f (x0 +) = l

xx0 +
f (x0 ) = l m f (x)
xx0
Ejemplo 1.48 (Calculando un l mite lateral). Hallar el l mite de la funcin o f denida por f (x) = x en el punto x = 0 Solucin. La funcin solamente est denida a la derecha del origen, por lo o o a tanto no podemos hablar de l mite por la izquierda, pero si de l mite por la derecha. Si observamos la grca se tiene a l m x = 0
x0+
Teorema 1.6 (Unicidad de los l mites laterales). El l mite de la fun cin f en el punto x0 existe y es igual a si y solamente si, los dos lmites o laterales existen y son iguales a .
xx0
l f (x) = m
xx0
l m f (x) = l m f (x) =
xx0 +
66

y
2 1 3 2 1 0 1 2 3
Figura 1.31: f (x) = x
1.5.3.
Propiedades de los l mites
Proposicin 1.14 (Propiedades algebraicas de los l o mites). Son ciertas las siguientes propiedades: 1. 2. 3. Mltiplo escalar: l u m r f (x) = r l f (x) , m
xx0
m m Suma o diferencia: l m f (x) g(x) = l f (x) l g(x) m m Producto: l m f (x) g(x) = l f (x) l g(x)
xx0 xx0 xx0
xx0
rR
xx0
xx0
xx0
4.
Cociente: l m
xx0
l f (x) m f (x) xx0 = , g(x) l g(x) m

xx0
si l g(x) = 0 m
xx0
5.
Potencia: l [f (x)]r = m
xx0
xx0
l f (x) m
1.5.4.
Continuidad de una funcin en un punto o
En el lenguaje cotidiano la palabra continuo se utiliza para indicar que algo dura sin interrupcin, o bien que las cosas tienen unin entre s En Clculo o o . a el signicado es similar. Decir que una funcin f es continua en un punto x0 o signica que no sufre interrupcin en x0 , que no se rompe ni tiene huecos, o que su grca atraviesa el punto (x0 , y0 ). a Denicin 1.26 (Continuidad en un punto). Una funcin f se dice o o que es continua en el punto x0 si se verican las tres relaciones siguientes: a 1. f (x0 ) est denido 2. l f (x) existe m
xx0
3. l f (x) = f (x0 ) m
xx0
lo que se puede resumir escribiendo f es continua en x0 l f (x) = f (x0 ) m

xx0
(1.10)
Nota: Las situaciones por las que una funcin no es continua en un punto son las siguieno tes: 1. 2. La funcin no est denida en el punto. o a El l mite de la funcin en el punto no existe. o

3.
67
El l mite de la funcin en el punto existe pero no coincide con el valor de la funcin o o en dicho punto.
Denicin 1.27 (Discontinuidad en un punto). Se dice que la funcin o o o a f es discontinua en un punto x0 si la funcin est denida en un entorno de dicho punto (excepto quizs en x0 ) y no es continua en dicho punto. a Una discontinuidad se dice evitable si la funcin puede hacerse continua o redeniendola en dicho punto; y se llama inevitable si esto no es posible.
Nota: Para hablar de discontinuidad se exige que la funcin est denida en los alrededores o e del punto. No tiene sentido decir que f (x) = x es discontinua en x = 3, ya que en los alrededores de -3 la funcin no est denida. o a mite de Para que la discontinuidad de una funcin f en un punto x0 sea evitable el l o la funcin en dicho punto tiene que existir, con objeto de hacerla continua redeniendo o mite f (x0 ) con el valor del l f (x0 ) = l f (x) m
xx0
Es evidente que la nueva funcin que se obtiene con esta redenicin de f (x0 ), es continua o o en x0
La grca de una funcin de una variable es una curva en el plano. Esta a o

y T y = f (x) x E
Figura 1.32: Grca de una funcin de una variable. a o curva puede presentar las situaciones de discontinuidad que se muestran en la gura 1.33. Denicin 1.28 (Continuidad en un intervalo). Una funcin f se dice o o que es continua en un intervalo abierto (a, b) si lo es en todos los puntos del intervalo. Una funcin es continua en un intervalo cerrado [a, b] si lo es en el o intervalo abierto (a, b) y adems: a
xa+
l f (x) = f (a) m
xb
l f (x) = f (b) m
Nota: Una funcin se dice que es continua por la derecha en x0 cuando o

xx0 +
l m f (x) = f (x0 )
y se dice que es continua por la izquierda cuando

xx0
l m f (x) = f (x0 )
68
Figura 1.33: Situaciones de discontinuidad en funciones de una variable
1.5.5.
Propiedades de las funciones continuas
Proposicin 1.15 (Propiedades algebraicas). Si f y g son continuas o e en x0 , entonces tambin son continuas: 1. 3. Mltiplo escalar: rf u Producto: f g 2. 4. Suma y diferencia: f g f Cociente: , si g(x0 ) = 0 g
Proposicin 1.16 (Continuidad de las funciones elementales). Las o siguientes funciones son continuas en todos los puntos de su dominio 1. 2. 3. 4. 5. Polinmicas o Racionales Radicales Trigonomtricas e Exponenciales
En general, cualquier funcin elemental es continua en todos los puntos en o los que estn denidas. a Teorema 1.7 (Continuidad de la funcin compuesta). Si g es continua o o en x0 y f lo es en g(x0 ), entonces la funcin compuesta dada por f g(x) = f g(x) es continua en x0 .
Nota: La importancia de este teorema la podemos ver con un simple ejemplo. Si la funcin o y = f (x) es continua en un punto, entonces tambin son continuas en ese punto ef (x) , e sen f (x) , etc.
69
Teorema 1.8 (Teorema del valor intermedio). Si f es continua en [a, b] y C es cualquier nmero entre f (a) y f (b), entonces existe al menos u un nmero c entre a y b tal que f (c) = C. u El teorema arma que si x toma todos los valores entre a y b, entonces la funcin continua f debe tomar todos los valores entre f (a) y f (b). o Corolario 1.2 (Teorema de los ceros de Bolzano). Si f es continua en [a, b] y Sig f (a) = Sig f (b), entonces existe al menos un nmero c entre u a y b tal que f (c) = 0.
Nota: Con Sig f (a) = Sig f (b), queremos indicar que f (a) y f (b) tienen signos distintos. Es decir; o bien, f (a) < 0 y f (b) > 0; o bien, f (a) > 0 y f (b) < 0.
Corolario 1.3 (Intervalos de signo constante). Una funcin solamente o puede cambiar de signo al pasar por por puntos en los que sea nula o puntos en los que sea discontinua
ces). Probar que Ejemplo 1.49 (Probando la existencia de ra
1.
z La ecuacin x3 + 2x 1 = 0 tiene, al menos, una ra real en el o intervalo (0, 1) z La ecuacin x3 3x + 1 = 0 tiene, al menos, una ra real o
2.
o Solucin. a) Consideramos la funcin f (x) = x3 +2x1, que al ser polinmio o ca es continua en todo R, y en consecuencia en [0, 1], adems, se tiene a f (0) = 1 < 0 y f (1) = 2 > 0 luego, aplicando el Teorema 1.2 de los ceros de Bolzano, podemos concluir que existe al menos un c en (0, 1) en el cual f (c) = 0. o b) Consideramos la funcin f (x) = x3 3x + 1, que al ser polinmica es o continua en todo R. En esta ocasin no se nos da el intervalo, en consecuencia o lo determinamos nosotros. Buscamos, para ello, un punto donde la funcin o sea negativa y otro donde sea positiva. As , f (0) = +1 > 0 y f (2) = 8 + 6 + 1 = 1 < 0 En consecuencia la ecuacin tiene, al menos, una ra en el intervalo (2, 0). o z
1.5.6.
L mites innitos
Comencemos realizando nuevamente el ejemplo 1.44. All se dijo que el l mite no exist como nmero real, pero que la situacin planteada merec un a u o a tratamiento particular. Vemoslo. a
70
Ejemplo 1.50 (Comportamiento no acotado). Discutir la existencia del siguiente l mite 1 l m x0 x2 Solucin. Consideremos la funcin o o f (x) = 1 x2
Demos valores a x cada vez ms cercanos al origen a

x se acerca a 0 por la izquierda x f (x) -0.25 16 -0.1 100 -0.01 10000 -0.001 1000000 0 ? x se acerca a 0 por la derecha 0.001 1000000 0.01 10000 0.1 100 0.25 16
De la tabla se desprende que cuando x se acerca a 0, tanto por la derecha como por la izquierda, f (x) crece sin l mite. Es ms, podemos hacer que a f (x) crezca cuanto queramos sin ms que acercarnos sucientemente al oria gen. As por ejemplo, si queremos que f (x) sea mayor que 100 000 000, , bastar tomar un valor de x menor que 1/10 000. En efecto, a 0 < |x| < 1 10 000 f (x) = 1 > 100 000 000 x2
Como f (x) no se aproxima a ningn nmero real cuando x se acerca a u u 0, decimos que el l mite no existe. Ahora bien, aunque el l mite no existe, como nmero real, la situacin reejada en este ejemplo es lo sucientemente u o importante y lo sucientemente frecuente en Clculo, como para tenerla en a especial consideracin. As en estas situaciones, se dice que el l o , mite de la funcin cuando x tiende a cero, es innito, y se expresa o l m 1 = + x2
x0
No obstante hay que decir que + no es ningn nmero real, sino el reejo u u de una situacin concreta. o Ahora bien, para que quede probado que el l mite es innito, no basta con probar que la funcin toma valores superiores a 100 000 000 en los alrededores o del origen, sino que hemos de probar que la funcin, en los alrededores del o origen, toma valores superiores a cualquier nmero real M , por muy grande u que sea. En efecto. Sea M > 0 un nmero positivo cualquiera, ser u a 1 0 < |x| < M f (x) = 1 >M x2
71
Lo que prueba que f (x) toma valores arbitrariamente grandes en los alrededores del origen. Es decir, para cualquier numero positivo M , se tiene que 1 f (x) > M cuando 0 < |x| < M Lo que prueba que el l mite es innito. La grca de la funcin f viene reejada en la gura 1.34 a o
y
6 4 2
x
6 4 2 2 4 6
Figura 1.34:
1 l m = + x0 x2
Veamos otra situacin parecida. o Ejemplo 1.51 (L mites + y - innito). Estudiar el comportamiento de la siguiente funcin en los alrededores del punto x = 2 o f (x) = 1 x2
Solucin. Demos valores a x cada vez ms cercanos a 2 o a

x se acerca a 2 por la izquierda x f (x) 1.75 -4 1.9 -10 1.99 -100 1.999 -1000 2 ? x se acerca a 2 por la derecha 2.001 1000 2.01 100 2.1 10 2.25 4
f (x) decrece sin tope
De la tabla se desprende que cuando x se acerca a 2, por la derecha, f (x) crece sin l mite, mientras que cuando x se acerca a 2, por la izquierda, f (x) decrece sin l mite. Es ms, podemos hacer que f (x) crezca cuanto queramos a sin ms que acercarnos sucientemente al origen, por la derecha; y que f (x) a decrezca cuanto queramos sin ms que acercarnos sucientemente al origen, a por la izquierda. As por ejemplo, si queremos que f (x) sea mayor que , 100 000 000, bastar tomar un valor de x > 2 y menor que 2 + 1/100 000 000. a En efecto, 2<x<2+ 1 100 000 000 f (x) = 1 > 100 000 000 x2
Por otro lado, si, por ejemplo, queremos que f (x) sea menor que -100 000 000, bastar tomar un valor de x < 2 mayor que 2 1/100 000 000. En efecto, a 2>x>2 1 100 000 000 f (x) = 1 > 100 000 000 x2
72
En estas situaciones, se dice que el l mite de la funcin cuando x tiende a 2, o por la derecha, es ms innito, y el l a mite de la funcin cuando x tiende a o 2, por la izquierda, es menos innito, y se expresa
x2+
l m
1 = + y x2
x2
l m
1 = x2
No obstante, igual que en ejemplo anterior, hay que decir que + y no son ningn nmero real, sino el reejo de una situacin concreta. u u o Ahora bien, para que quede probado que el l mite es ms innito o a menos innito, no basta con probar que la funcin toma valores superioo res a 100 000 000 o menores a -100 000 000 en los alrededores de x = 2, sino que hemos de probar que la funcin, en los alrededores de x = 2, toma o valores superiores a cualquier nmero real M , por muy grande que sea, o u menores a cualquier nmero real negativo N (por muy grande que sea, en u valor absoluto). En efecto. Sea M > 0 un nmero positivo cualquiera, ser u a 2<x<2+ 1 M f (x) = 1 >M x2
Lo que prueba que f (x) toma valores arbitrariamente grandes a la derecha del 2. Es decir, para cualquier numero positivo M , se tiene que f (x) > M cuando 2<x<2+ 1 M
Y, por otro lado, sea N = M < 0 un nmero negativo cualquiera. Ser u a 2>x<2 1 M f (x) = 1 < M x2
Lo que prueba que f (x) toma valores negativos (arbitrariamente grandes en valor absoluto) a la izquierda del 2. Es decir, para cualquier numero negativo N = M , se tiene que f (x) < M cuando 2>x>2 1 M
Lo que prueba que el l mite es menos innito. La grca de la funcin f viene reejada en la gura 1.35 a o Denicin 1.29 (L o mites innitos). Se dice que el l mite de la funcin o f en el punto x0 es ms innito, y se denota a
xx0
l f (x) = + m
si para cada M > 0 existe un > 0 tal que f (x) > M siempre que 0 < |x x0 | < .

y
6 4 2
73
x
4 2 2 4 6 2 4 6 8
Figura 1.35: l m
x2
1 = , x2
x2+
l m
1 = + x2
xx0
l f (x) = + M > 0, > 0 : x R, 0 < |x x0 | < f (x) > M m
(1.11)
Se dice que el l mite de la funcin f en el punto x0 es menos innito, y se o denota l f (x) = m

xx0
si para cada N < 0 existe un > 0 tal que f (x) < N siempre que 0 < |x x0 | < .
xx0
l f (x) = N < 0, > 0 : x R, 0 < |x x0 | < f (x) < N m
(1.12)
Las deniciones se ilustran en la Figura 1.36

y f (x) est aqu a
Para todo x = x0 que est aqu e
x0

x0
Para todo x = x0 que est aqu e

xx0
f (x) est aqu a y l f (x) = m
Figura 1.36: l f (x) = +, m
xx0
74
CAP ITULO 1. CONCEPTOS BASICOS Para denir el l mite innito por la izquierda, basta con sustituir 0 < |x x0 | < por x0 < x < x0
y para denir el l mite innito por la derecha, basta con sustituir 0 < |x x0 | < por x0 < x < x0 +
a Si el l mite de la funcin f en el punto x0 es ms o menos innito, o bien o alguno de los l mites laterales es ms o menos innito, entonces decimos que a o la funcin f presenta en x = x0 una discontinuidad innita o asinttica. o Proposicin 1.17 (Propiedades de los l o mites innitos). Si f y g son funciones tales que
xx0
l f (x) = + m
xx0
l g(x) = m
entonces son vlidas las siguientes propiedades: a 1. 2. Suma o diferencia: l m f (x) g(x) = + Producto:
xx0 xx0
l m f (x)g(x) = +
l m f (x)g(x) =
xx0
si si
>0 <0
3.
xx0
l m
g(x) =0 f (x)
xx0
Propiedades similares son vlidas si l f (x) = + a m Las propiedades anteriores pueden recordarse de la siguiente forma: + = + = p (+) = + p () = p (+) = p () = + + =0 =0
No est permitido dividir por cero. Sin embargo, Cuando el l a mite del denominador es cero, el cociente puede tener l mite innito, si bien, hay que determinar el signo del denominador para poder determinar el signo del innito. As , p =? 0 p = + 0+ p = 0 p =? 0 p = 0+ p = + 0
75
Denicin 1.30 (As o ntotas verticales). Diremos que la recta x = x0 es una as ntota vertical de la grca de la funcin f , si el l a o mite de f (x), cuando x tiende a x0 por la derecha o por la izquierda, es + (o ).
Nota: Cuando la funcin f venga denida por un cociente o f (x) = g(x) h(x)
las as ntotas verticales habr que buscarlas en los ceros del denominador h(x) = 0. a
1.5.7.
L mites en el innito
Con concepto de l mite de una funcin cuando x tiende a + o se o pretende estudiar el comportamiento de la funcin cuando x crece (o decrece) o sin l mite. Es decir, x toma valores extremadamente grandes, positivos (o negativos). El concepto es anlogo al de l a mite de una sucesin. Vemoslo o a con un ejemplo, Ejemplo 1.52. Estudiar el comportamiento de la funcin o f (x) = cuando x crece o decrece sin l mite. Solucin. Los valores de f (x), cuando a x crece o decrece sin l o mite, vienen recogidos en la siguiente tabla.
x decrece sin l mite x crece sin l mite
3x |x| + 1
x f (x)
-1000 -2.997
-100 -2.97
-10 -2.73
0 0
10 2.73
100 2.97
1000 2.997
+ 3
f (x) se acerca a 3
f (x) se acerca a 3
De la tabla se desprende que los valores de f (x) tienden a 3 cuando x crece sin l mite y a 3 cuando x decrece sin l mite. En consecuencia diremos que
x
m l f (x) = l m
3x = 3, x |x| + 1
x+
l f (x) = l m m
3x =3 x+ |x| + 1
La grca de la funcin f es una curva con dos as a o ntotas horizontales: la recta x = 3, por la derecha; y la recta x = 3, por la izquierda. (vase e Figura 1.37). En consecuencia podemos decir que: El l mite de la funcin f , cuando x tiende a + es , si f (x) est tan o a prximo a como queramos, siempre que x sea los sucientemente grande, o y se escribe: l f (x) = m
x+
76

y
3 2 1 30 20 10 1 2 3
x
10 20 30
3x |x| + 1
De manera anloga, se dice que el l a mite de la funcin f , cuando x tiende o a es , si f (x) est tan prximo a como queramos, siempre que x tome a o valores negativos, sucientemente grande en valor absoluto, y se escribe:
x
l f (x) = m
Formalmente se puede dar la siguiente denicin: o Denicin 1.31 (L o mites en el innito). El l mite de la funcin f , o cuando x tiende a + es , y se denota
x+
l f (x) = m
si para cada > 0 existe un M > 0 tal que |f (x) | < siempre que x>M
x+
l m f (x) = > 0, M > 0 : x R, x > M |f (x) | <
(1.13)
El l mite de la funcin f , cuando x tiende a es , y se denota o

x
l f (x) = m
si para cada > 0 existe un N < 0 tal que |f (x) | < siempre que x<N
l m f (x) = > 0, N < 0 : x R, x < N |f (x) | <
(1.14)
Las deniciones se ilustran en la Figura 1.38

y f
f (x) est a aqu

77
y f

f (x) est a aqu
x N
Para todo x aqu
x M
Para todo x aqu
Figura 1.38: l f (x) = , m

x
x+
l m f (x) =
Denicin 1.32 (As o ntotas horizontales). Si

x
l f (x) = m
x+
l f (x) = m
entonces la recta y =
se llama as ntota horizontal de la grca de f . a
Nota: La as ntota por la derecha y la as ntota por la izquierda pueden coincidir o no. Ahora bien, la grca de una funcin puede tener a lo sumo dos as a o ntotas horizontales, una por la derecha y otra por la izquierda.
Los l mites en el innito comparten muchas propiedades con los l mites de funciones en un punto x0 y con los l mites de sucesiones. Proposicin 1.18 (Propiedades algebraicas de los l o mites en el innito). Son ciertas las siguientes propiedades: 1. 2. 3. 4. Constante: l c = c m
x+
Mltiplo escalar: l u m
x+
r f (x) = r
Suma o diferencia: l m Producto: l m
x+
l f (x) , m
rR
x+
x+
f (x) g(x) = l f (x) l g(x) m m
x+
f (x) g(x) = l f (x) l g(x) m m

x+ x+
x+
5.
l f (x) m f (x) x+ = , Cociente: l m x+ g(x) l g(x) m

x+
si
x+
l g(x) = 0 m
6. 7.
Potencia: l [f (x)]r = m
x+
n
x+
l f (x) m
Ra ces: l m
x+
f (x) =
x+
l f (x) m
Las mismas propiedades se dan cuando x
78
1.5.8.
Tcnicas elementales para el clculo de l e a mites
Todas las funciones elementales son continuas en todos los puntos en los que estn denidas. En consecuencia para calcular el l a mite de una funcin o elemental en un punto de su dominio bastar con hacer la sustitucin directa. a o Es decir l f (x) = f (x0 ) m
xx0
El problema est en calcular el l a mite de una funcin elemental en un punto o en el que no est denida. Es decir, en un punto tal que al hacer la sustia tucin directa nos encontramos con una indeterminacin. Habr que hacer o o a las operaciones necesarias para romper la indeterminacin. o Teorema 1.9 (Funciones que coinciden en todos sus puntos excepto u en uno). Sea x0 un nmero real y sean f y g dos funciones que coinciden en todos los puntos de un entorno de x0 , salvo quizs en x0 . Entonces, si a e mite de la otra y existe el l mite de una de ellas en x0 , tambin existe el l adems son iguales. a f (x) = g(x) para x = x0 l f (x) = l g(x) m m
xx0 xx0
Demostracin. Supongamos que existe el l o mite de g(x) cuando x x0 y que dicho l mite es . Entonces, por denicin, se tiene que para cada > 0 o existe un > 0 tal que |g(x) | < siempre que 0 < |x x0 | <
Ahora bien, teniendo en cuenta que f (x) = g(x) para todo x del entorno de a x0 , salvo quizs para x0 y teniendo en cuenta que x0 no se contempla en la denicin de l o mite (ya que 0 < |x x0 |), resulta que |f (x) | < siempre que 0 < |x x0 | <
e luego el l mite de f (x) cuando x x0 tambin es . a) Tcnicas de cancelacin. Se aplica en las funciones racionales cuando e o nos encontramos con una indeterminacin del tipo 0/0. Sea o r(x) = p(x) q(x)
y supongamos que nos encontramos con la situacin o l m 0 p(x) p(x0 ) = = q(x) q(x0 ) 0
xx0
79
Al ser p(x0 ) = 0 quiere decir que p(x) es mltiplo de (x x0 ). Del mismo u u modo, al ser q(x0 ) = 0 quiere decir que q(x) es mltiplo de (x x0 ). En consecuencia, en virtud del Teorema 1.9, cancelando el factor (x x0 ) en el numerados y denominador podemos eliminar la indeterminacin y aplicar la o sustitucin directa. o
xx0
l m
0 p1 (x0 ) p(x) p(x0 ) (x x0 )p1 (x) p1 (x) = = = l m = = l m xx0 (x x0 )q1 (x) xx0 q1 (x) q(x) q(x0 ) 0 q1 (x0 )
Ejemplo 1.53 (Clculo de l a mites mediante cancelacin de factores). Calcuo lar x2 5x + 6 l m 2 x2 x + 2x 8 Solucin. Al probar la sustitucin directa nos encontramos con una indetero o minacin del tipo 0/0. En consecuencia factorizamos numerador y denomio nador y cancelamos los factores comunes, con lo cual se tiene, 23 1 x2 5x + 6 0 (x 2)(x 3) x3 = = l m = = = l m 2 + 2x 8 x2 x x2 (x 2)(x + 4) x2 x + 4 0 2+4 6 l m b) Tcnicas de racionalizacin. Se aplica en las funciones irracionales e o cuando nos encontramos con indeterminaciones del tipo 0/0 o bien . En el caso de que se trate de ra ces cuadradas la indeterminacin se suele o eliminar multiplicando y dividiendo por el conjugado, con objeto de tener suma por diferencia, de manera que al aplicar la diferencia de cuadrados se elimine la ra cuadrada. z
a mites mediante racionalizacin). Calcular o Ejemplo 1.54 (Clculo de l x1 l m x1 x 1
Solucin. Al aplicar la sustitucin directa nos encontramos con una indetero o minacin del tipo 0/0. En consecuencia racionalizamos el numerador, mulo tiplicando y dividiendo por el conjugado, del numerador, de manera que al aplicar la diferencia de cuadrados se elimine la ra cuadrada. En efecto, z x1 x+1 0 ( x)2 12 x1 = = l m = l m = l m x1 x 1 x1 (x 1) x1 (x 1) 0 x+1 x+1 1 x1 1 1 = = l m = = l m x1 (x 1) x1 2 x+1 1+1 x+1 c) Clculo de l a mites mediante el n mero e. Las indeterminaciones u se pueden resolver haciendo transformaciones para expresar el del tipo 1 l mite de cualquiera de las formas siguientes:
x0
l (1 + x)1/x = e m
l m
1+
1 x
=e
80 o bien, de manera general

xx0
l m 1 + h(x)
1/h(x)
= e,
si l h(x) = 0 m
xx0
Nota: Estos l mites se resuelven en la seccin 3.3.3 (pg. 177) mediante las reglas de o a LHpital. o
2 Ejemplo 1.55. Calcular: l m x 3 x 4

x4
Solucin. Si hacemos la sustitucin directa nos encontramos con una indeo o . El l terminacin del tipo 1 o mite se resuelve mediante el nmero e de la u siguiente forma 2 x 4 = l l m x 3 m
x4
x4
1 x4 1 + (x 4)
= e2
d) Teorema del encaje y de la acotacin. Si una funcin est compreno o a dida, en los alrededores de un punto, entre dos que tienen el mismo l mite, en dicho punto, entonces dicha funcin tambin tiene el mismo l o e mite en dicho punto. f (x) h(x) g(x) m l f (x) = l g(x) m
xx0
l h(x) = l f (x) = l g(x) m m m

xx0 xx0 xx0
xx0
Teorema 1.10 (Teorema del encaje). Si f (x) h(x) g(x) para todo x en un entorno de x0 , excepto quizs en el propio x0 , y si a
xx0
l f (x) = = l g(x) m m
xx0
entonces
xx0
l h(x) = m
Demostracin. Dado > 0 existen 1 y 2 tales que o |f (x) | < y |g(x) | < siempre que 0 < |x x0 | < 2 Sea el menor de 1 y 2 . Entonces si 0 < |x x0 | < , se siguen las dos relaciones |f (x) | < y |g(x) | < lo cual, expresado mediante desigualdades, signica que < f (x) < y < g(x) < siempre que 0 < |x x0 | < 1
1.5. L IMITE Y CONTINUIDAD DE FUNCIONES de donde, sumando < f (x) y g(x) < +
81
y teniendo en cuenta que f (x) h(x) g(x), se tiene < f (x) h(x) g(x) < + de donde, < h(x) < + que en valor absoluto, se expresa |h(x) | < lo que signica que l h(x) = m
xx0
Si una funcin tiene l o mite cero, en un punto, y otra est acotada en a los alrededores del punto, entonces su producto tambin tiene l e mite cero en dicho punto. g(x) acotada l f (x) = 0 m
k g(x) k kf (x) f (x)g(x) kf (x)
xx0
m f (x)g(x) = 0 0 Acot = 0 0 l m f (x)g(x) 0 l

xx0 xx0
Nota: Si f (x) < 0, cambiar el sentido de la desigualdad, pero el resultado nal ser el a a mismo. El teorema se cumple aunque la funcin g(x) no tenga l o mite en el punto x0 . De ah la importancia del teorema.
Ejemplo 1.56 (Cero por acotado). Calcular el siguiente lmite l m x sen 1 x
x0
Solucin. Dado que la funcin seno est acotada o o a 1 sen resulta

x0
1 1 x
l m x sen
1 = 0 Acot = 0 x
x0
Nota: El resultado es correcto, a pesar de que l sen m
1 no existe. x
82
1.5.9.
Innitsimos equivalentes e
Denicin 1.33 (Innitsimos). Una funcin, f , se dice que es un ino e o nitsimo en un punto x0 , si su l e mite en dicho punto es cero. m f innitsimo en x0 l f (x) = 0 e
xx0
Denicin 1.34 (Innitsimos equivalentes). Dos innitsimos, en un o e e mismo punto, se dice que son equivalentes, cuando el lmite de su cociente es la unidad. f (x) 0 = l m = 1 f (x) g(x) xx0 g(x) 0 Teorema 1.11 (Sustitucin de innitsimos). Cuando, en un l o e mite, un innitsimo est multiplicando o dividiendo se le puede sustituir por otro e e equivalente. f (x) = 1. g(x) Y supongamos que nos encontramos con un l mite en el que aparece f (x) multiplicando o dividiendo: a m Demostracin. Supongamos que, en x0 , es f (x) g(x), ser l o
xx0
xx0
m l f (x)h(x) = l m
xx0
f (x) g(x)h(x) = l 1 g(x)h(x) = l g(x)h(x) m m xx0 xx0 g(x)
Es decir, hemos sustituido f (x) por g(x) y el nuevo l mite puede resultar ms fcil que el anterior. a a Proposicin 1.19. Si un innitsimo est sumando o restando, en general, o e a no se le puede sustituir por otro equivalente. l m f (x) h(x) = l m g(x) h(x)
xx0
xx0
Existen casos muy concretos en los que se pueden aplicar innitsimos e al caso de sumas, como es el siguiente Proposicin 1.20. La suma de varios innitsimos de distinto orden se o e puede reducir al de menor orden. (x2 + x3 + x6 )f (x) (x2 )f (x) = l m x0 x0 g(x) g(x) l m
83
1.5.10.
Innitsimos ms frecuentes en z 0 e a
Trigonomtricos e sen z z tg z z arc sen z z arc tg z z z2 1 cos z 2
Exponenciales, logar tmicos, potencias y ra ces z ln(1 + z) ez 1 z az 1 z ln a (1 + z)r 1 r z z n 1+z1 n
ln(1 + z) z
Ejemplo 1.57. Calcular los siguientes lmites: 1. 4. 2 sen2 x x0 x2 (1 + cos x) 1 1 x l x 1 m x 5 l m 2. 5. ex 1 x0 sen 2x n x1 l m m x1 x1 l m 3. 6. ln x 1x sen2 x + x3 l m x0 1 cos x
x1
l m
Solucin. o 1. l m
1 ex 1 0 x = = = l m x0 sen 2x x0 2x 0 2 0 1x ln x ln(1 + x 1) x1 = = l m = l m = 1 = l m 3. l m x1 1 x x1 x1 1 x x1 1 x 0 1x 1 1 1 1 x x = 0 = l x m 1 = 4. l x 1 m x x 5 5 1 1 1 = ln = (ln 1 ln 5) = (0 ln 5) = ln 5 = l x ln m x x 5 5 n 0 ln 1 + ( n x 1) ln n x x1 = l = 5. l m m = = l m m x1 x1 ln 1 + ( m x 1) x1 ln m x x1 0 2. l m = l m 6. l m sen2 x + x3 0 sen2 x x2 = = l m 2 = 2 = l m x0 1 cos x x0 1 cos x x0 x /2 0

1 n ln x x1 1 ln x m
0 2 2 sen2 x 2x2 2 = = l m = =1 = l m 2 x0 x2 (1 + cos x) x0 x (1 + cos x) x0 1 + cos x 0 2
m n
84
L mite de sucesiones considerndolas como funciones a Si unimos los puntos que representan una sucesin obtenemos la grca de o a una funcin. Sin embargo, podemos obtener innitas funciones que contienen o los puntos de una misma sucesin. Lo normal es coger la funcin que tiene o o la misma frmula que la sucesin, es decir considerar que la variable n es o o continua y no discreta. Si la funcin que representa a la sucesin tiene l o o mite, ese es el l mite de la sucesin, pero si la funcin no tiene l o o mite, entonces la sucesin si puede o tenerlo. Por tanto, se pueden aplicar los innitsimos y las reglas de LHpital e o a las sucesiones, el l mite que encontremos ser el l a mite de la sucesin y o si la sucesin considerada como funcin no tiene l o o mite entonces habr que a aplicar otro criterio. Ejemplo 1.58. Calcular los siguientes lmites: 1. l m 3 n 3 n 1 = l m 3 3
n 1
3
n1 n
= 1 =0 = l 3 n m n 3n
= l n m
n
1+
1 1 n
2.
l n 1 m n
a a a = = l n m n n 3n 3 a = l n a m
n
3.
l n m
n1
a n1 an
1
nn+1 1 1 m = l n n a 1 a n1 n = l n n a 1 a n(n1) m
= l n n a m
n
ln a n(n 1)
=0
4.
1p + 2p + + np (n + 1)p = = l m = n n (n + 1)p+1 np+1 np+1 l m = l m (n + 1)p (n + 1)p+1 1 1 1 n+1

p+1 p+1
n n+1
= l m
(n + 1) 1 1
= n l m
1 p+1 (n + 1) n+1
1 p+1
1.6. FUNCIONES HIPERBOLICAS.
85
Ejercicios propuestos de la seccin 1.5. L o mite de funciones

Soluciones en la pgina 390 a 1.5.1. Hallar, si existen, los siguientes l mites x4 x3 a) l m 2 b) l m x4 x 16 x9 x 9 1 x
c) l (x2 + x) sen m
x0
1.5.2. Determinar los valores de a y b que hacen continua la funcin o
f (x) =
1 ax + b 5
si x 1 si 1 < x < 3 si x 1 x x2 x2 4 (x 2)3
1.5.3. Hallar, si existen, los siguientes l mites x x a) l m b) l m x2 x 2 x2+ x 2 1.5.4. Hallar, si existen, los siguientes l mites a) l m
x2
c) l m
x2
x (x 2)2
b) l m
x2
x (x + 2)2
c) l m
x2
1.6.
Funciones hiperblicas. o
Las dos funciones siguientes, a primera vista, no presentan ninguna particularidad, incluso pueden parecer dos funciones ingenuas: f (x) = ex + ex 2 ex ex g(x) = 2
Sin embargo, el comportamiento de estas dos funciones es bastante curioso ya que nos recuerdan las funciones circulares de la trigonometr por eso a, reciben unos nombres especiales: coseno hiperblico y seno hiperblico. o o
1.6.1.
Coseno y seno hiperblico o

ex + ex 2 ex ex senh(x) = 2 cosh(x) =
Denicin 1.35. Se llaman funciones hiperblicas a las siguientes: o o
Con las funciones hiperblicas se puede construir una trigonometr muy o a parecida a la ordinaria. Una primera analog la podemos ver en el 0 donde toman los mismos valores a que el coseno y el seno de la trigonometr ordinaria. En efecto: a 1+1 2 e0 + e0 = = =1 2 2 2 11 0 e0 e0 = = =0 senh(0) = 2 2 2 cosh(0) = cosh 0 = 1 senh 0 = 0
86
Sin embargo, una diferencia fundamental est en que estas funciones no son a peridicas, ni van oscilando en torno al cero. En efecto. o ex + ex 2 ex ex senh x = 2 cosh x = Siempre es positivo (y adems siempre es 1) a x > 0 senh x > 0 Puede ser positivo o negativo x < 0 senh x < 0
1.6.2.
Frmula fundamental de la Trigonometr hiperblica o a o
Si en vez de hacer la suma de los cuadrados hacemos la diferencia, tenemos: cosh2 x senh2 x = = ex + ex 2
2
ex ex 2
2+2 4 e2x + 2ex ex + e2x e2x 2ex ex + e2x = = =1 4 4 4 4 Que nos da la frmula fundamental de la trigonometr hiperblica: o a o cosh2 x senh2 x = 1 Que tambin puede expresarse de la forma: e cosh2 x = 1 + senh2 x Lo que permite expresar cada una de las funciones hiperblicas en trminos o e de la otra. cosh x = + 1 + senh2 x senh x = cosh2 x 1 Esto no quiere decir que el senh tome dos valores simultneamente, sino que a en cada caso, habr que elegir como signo de la ra el del propio x. a z
1.6.3.
Signicado del trmino hiperblicas. e o
Estas funciones se llaman hiperblicas porque la trigonometr que se cono a struye con ellas viene denida sobre una hiprbola, de manera anloga a e a cmo la trigonometr ordinaria se construye sobre una circunferencia. o a Trigonometr circular: a Trigonometr hiperblica: punto (x, y) de la circunferencia cumple: a o Un Nota: En la trigonometr hiperblica nos limitamos a la rama derecha de a o x2 + y 2 = 1 la hiprbola. e Y llamando: x = cos t y = sen t se tiene : cos2 t + sen2 t = 1

T '$ (x, y) Ex
87
&%
Figura 1.39: x2 + y2 = 1 yT
(x, y) 1 0
Un punto (x, y) de la hiprbola cumple: e x E Y llamando: x2 y 2 = 1 x = cosh t y = senh t se tiene : cosh2 t senh2 t = 1
Figura 1.40: x2 y2 = 1
1.6.4.
Otras razones hiperblicas o
Las dems razones hiperblicas se denen igual que en la trigonometr a o a circular: tgh x = ex ex senh x = x cosh x e + ex coth x = ex + ex cosh x = x senh x e ex
1.6.5.
Frmulas del ngulo doble o a
(ex )2 ex (ex ex )(ex + ex ) e2x e2x = = = senh 2x = 2 2 2 ex ex ex + ex =2 = 2 senh x cosh x 2 2 senh 2x = 2 senh x cosh x (ex )2 + ex e2x + e2x = cosh 2x = 2 2 = (ex )2 + 2ex ex + ex 2
2 2
(ex )2 + 2 + ex 2
2
=
2
ex + ex 2
1=2
ex + ex 2
1=
= 2 cosh2 x 1 = 2 cosh2 x (cosh2 x senh2 x) =
88
CAP ITULO 1. CONCEPTOS BASICOS = 2 cosh2 x cosh2 x + senh2 x = cosh2 x + senh2 x cosh 2x = 2 cosh2 x 1 = cosh2 x + senh2 x
1.6.6.
El cuadrado del senh y del cosh
Las siguientes frmulas se emplean en el clculo de integrales. o a cosh 2x = 2 cosh2 x 1 2 cosh2 x = 1 + cosh 2x cosh2 x = cosh 2x + 1 2
cosh 2x = cosh2 x + senh2 x = (1 + senh2 x) + senh2 x = 1 + 2 senh2 x 2 senh2 x = cosh 2x 1 senh2 x = cosh 2x 1 2
1.6.7.
Grca de las funciones hiperblicas a o
Grca de la funcin f (x) = senh x a o senh x = ex ex = 1/2ex 1/2ex 2

y T ex 1/2
senh x
1/2 ex
1/2 ex
x E
Figura 1.41: f (x) = senh x
Grca de la funcin f (x) = cosh x a o cosh x = ex + ex = 1/2ex + 1/2ex 2
Grca de la funcin f (x) = tgh x a o tgh x = ex ex senh x = x cosh x e + ex

y
cosh T x 1/2 ex 1/2 ex
89
x E
Figura 1.42: f (x) = cosh x
tgh 0 = 0 l m ex + ex ex
x+ ex
ex ex x ex + ex l m
ex 10 1 e2x ex = l =1 = = l m m = x 2x x+ x+ 1 + e e 1+0 1+ x e ex 1 01 e2x 1 x = = 1 = = l m e x = l m 2x x e x e + 1 0+1 +1 ex
T 1 tgh x x E
Figura 1.43: f (x) = tgh x
1.6.8.
Funciones hiperblicas inversas o
Para las funciones hiperblicas inversas en vez de la palabra arco se utiliza o la palabra argumento. y = arg cosh x x = cosh y y = arg senh x x = senh y Siempre positivo
Dado que la funcin cosh no es inyectiva, ya que existen dos argumentos o con el mismo coseno hiperblico: cosh y = cosh (y), su correspondencia o rec proca no es funcin, ya que para cada valor de x tendr o amos dos posibles valores para su imagen: y y y. Para salvar esta circunstancia elegiremos siempre el valor positivo del argumento.
90

y T
cosh x arg cosh x
x E
Figura 1.44: f (x) = arg cosh x
1.6.9.
Identidad hiperblica o
cosh x + senh x = 2ex ex + ex ex ex + = = ex 2 2 2
ex + ex 2 ex ex senh x = 2 cosh x =
ex = cosh x + senh x x = ln cosh x + senh x
1.6.10.
Frmula logar o tmica de las funciones hiperblicas ino versas
Sea y = arg cosh x, a partir de ah los valores del cosh y y senh y son los , siguientes: a) Por la propia denicin del arg cosh, ser: cosh y = x. o a b) A partir de la frmula fundamental podemos expresar el senh en funo cin del cosh, y a partir de ah expresarlo en funcin de x. o , o cosh2 y senh2 y = 1 senh2 y = cosh2 y 1 senh y = + cosh2 y 1 senh y = x2 1
Y sustituyendo ambas expresiones en la identidad logar tmica resulta: y = ln cosh y + senh y = ln x + de donde: arg cosh x = ln x + x2 1
x2 1
De la misma forma se obtiene la expresin para el arg senh: o Sea y = arg senh x, a partir de ah los valores del cosh y y sen y son los , siguientes:
1.7. PROBLEMAS PROPUESTOS DEL CAP ITULO 1 a) Por la propia denicin del arg senh, ser: senh y = x. o a
91
b) A partir de la frmula fundamental podemos expresar el cosh en funo cin del senh, y a partir de ah expresarlo en funcin de x. o , o cosh2 y senh2 y = 1 cosh2 y = senh2 y + 1 cosh y = + senh2 y + 1 cosh y = x2 + 1
Y sustituyendo ambas expresiones en la identidad logar tmica resulta: y = ln cosh y + senh y = ln x + de donde: arg senh x = ln x + x2 + 1 ey + ey para el 2
x2 + 1
Tambin puede hacerse despejando y en las ecuacin x = e o arg cosh, o bien en x = ey ey para el arg senh 2
1.7.
Problemas propuestos del Cap tulo 1

Soluciones en la pgina 390 a
Ejercicios propuestos del Cap tulo 1

1.1. Hallar los intervalos denidos por las siguientes desigualdades: a) x2 2x < 3, 1.2. b) x2 < 2, x4 c) |2x 6| 4, d) |7 3x| 2,
Dada la circunferencia de ecuacin x2 + y 2 + 4x 2y + 1 = 0 o a) Hallar el centro y el radio b) Determinar si los puntos (0, 0), (2, 1) y (2, 1) estn dentro, fuera o en ella. a Hallar el dominio de las siguientes funciones: a) f (x) = 1 + x1 x3 b) f (x) = 1 + x+1 3x
1.3.
1.4.
Hallar, si existen, los siguientes l mites de sucesiones a) l m c) l m

n
4n
3n2 2n + 5 , 6n2 + 5n 1
2
b) l m
+ n 2n ,
9n
+n+1
n
9n2 2n ,
d) l m
n2 + 5n + 1 n2 + 2n + 5
1.5.
Hallar, si existen, los siguientes l mites de funciones x2 4 a) l m 2 , x2 x + 3x 10 b) l m

x2
x11 , x2
c) l m
x2
1 x+1 x2 3
92
Problemas resueltos del Cap tulo 1

1.1 (Aplicando el criterio de Stolz). Calcular el siguiente l mite: l m
ln (n + 1)
ln (n + 1)!
n
Solucin. Aplicando el criterio de Stolz, resulta o
l m
= ln (n + 1)
ln (n + 1)!
(n + 2)! (n + 1)! l m = l m = n n ln (n + 2)n+1 ln (n + 1)n n (n + 2)n+1 ln (n + 1)n ln(n + 2) ln(n + 2) = l m = = l m n+2 n n+2 n n n ln (n + 2) ln(n + 2) + ln n+1 n+1 1 1 1 = = l m = =1 n+2 n n 1 + 1/ 1+0 1 + ln / ln(n + 2) n+1 ln (n + 2)! ln (n + 1)!
ln
Donde se ha tenido en cuenta que n+2 l ln m n n+1

n
1 = l ln 1 + m n n+1
= ln l m
1 1+ n+1
n+1
n n+1
= ln e1 = 1

Soluciones en la pgina 390 a 1.1. Hallar, si existen, los siguientes l mites de sucesiones a) l m
n
3n + 2 3n 5
(n2 +3)
Cap tulo 2
Funciones de varias variables: L mites

2.1.
2.1.1.
Funciones de varias variables

Deniciones
Funcin de una variable Una funcin de una variable es una correso o pondencia entre dos magnitudes. Por ejemplo, el espacio y el tiempo. No obstante, hay que advertir que no se considera funcin a cualquier correso pondencia, sino que para que una correspondencia sea funcin, la imagen de o cada elemento tiene que ser unica y estar bien determinada. Una manera de visualizar una funcin es por medio de una grca. La o a grca de una funcin de una variable, por lo general, es una curva en el a o plano. Sin embargo, no toda curva del plano es la representacin de una o funcin. Para que una curva represente una funcin no puede tener dos o o puntos en la misma vertical (criterio de la recta vertical), ya que para que una correspondencia entre dos magnitudes sea funcin, la imagen tiene que o ser unica.
yT y = f (x) y x x E y1 x
y2
x E
Figura 2.1: Grca de una funcin de una variable. La circunferencia no es la grca de a o a

una funcin. o
Para poder aplicar las propiedades de las funciones a las correspondencia que no lo son hay que descomponerlas en funciones. Por ejemplo, la ecuacin o 93
94
CAP ITULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES: L IMITES
de una circunferencia x2 +y 2 = 1 no representa (globalmente) una funcin, ya o que para cada valor de una de las variables hay dos valores de la otra, con lo cual se viola el concepto de funcin. En consecuencia, la descomponemos en o dos funciones: una que toma el valor positivo (semicircunferencia superior), y otra el valor negativo (semicircunferencia inferior). En efecto, tenemos: y1 = +1 x2 2 2 2 2 2 x +y =1 y =1x y = 1x y2 = 1 x2
y T x2 + y 2 = 1 x E y T y = + 1 x2 x E
T x E
y = 1 x2
Figura 2.2: La circunferencia no es una funcin, pero podemos descomponerla en dos o

funciones.
Funcin de varias variables. Una funcin de varias variables es una o o correspondencia entre ms de dos magnitudes. En este caso, las imgenes a a tambin sern nmeros reales, pero los originales no sern nmeros indivie a u a u duales, sino parejas o ternas de nmeros reales. Es decir, para poder dar u el resultado de la funcin necesitamos tener varios datos. En consecuencia, o los valores de la funcin (las imgenes), que sern nmeros reales, dependen o a a u (son funcin) de ms de una variable. o a Ejemplo: Si expresamos el rea de un tringulo en funcin de la base y de a a o la altura, tendremos una funcin de dos variables. o
f f h f b
1 a = bh 2
a = f (b, h)
b > 0,
h>0
Figura 2.3:
En general, ser: a f : D R2 R f : (x, y) z z = f (x, y)
Ejemplo: Si expresamos el volumen de un paralelep pedo rectangular (caja de zapatos) en funcin de sus aristas, tendremos una funcin de tres variao o bles.
2.1. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

x z y
95
v = xyz v = f (x, y, z), x > 0, y > 0, z > 0
Figura 2.4: En general ser, a f : D R3 R f : (x, y, z) v v = f (x, y, z)
Denotamos una funcin de dos o ms variables por una notacin similar o a o a la utilizada con las funciones de una sola variable. As en los ejemplos , anteriores, tenemos: 1 z = f (x, y) = xy 2
2 variables
v = f (x, y, z) = xyz
3 variables
Denicin 2.1 (Funcin de dos variables). Sea D un conjunto de pares o o ordenados de nmeros reales. Si a cada par ordenado (x, y) de D le corresu ponde un nmero real f (x, y), entonces se dice que f es funcin de x e y. u o El conjunto D es el dominio de f y el correspondiente conjunto de valores de f (x, y) es el recorrido de f . Para la funcin dada por z = f (x, y), a x e y se les llaman variables o independientes, y a z variable dependiente.
Nota: Ntese el doble papel que juega la letra z en la notacin: En funciones de dos o o variables se le suele usar para denotar los valores de la funcin, escribiendo z = f (x, y) o (aqu la z es la funcin, la variable dependiente), mientras que en funciones de tres o , o ms variables suele aparecer denotando a una de las variables de la funcin, por ejemplo, a o en v = f (x, y, z) (aqu la z es una variable independiente).
El par ordenado (x, y) puede tener una doble interpretacin: por un lado, o lo podemos considerar como una pareja de nmeros reales (es decir, vemos u dos nmeros, dos variables); y por otro, lo podemos considerar como una u unidad, como las componentes de un vector, v = (x, y) (y, en este sentido, slo veremos una variable, un vector). En consecuencia las funciones de o varias variables, tambin, pueden considerarse como funciones de una sola e variable vectorial. f : D R2 R f : (x, y) z f : v z z = f (v) z = f (x, y) con v = (x, y)
96
En general, tendremos funciones del tipo: f : D Rn R f : (x1 , . . . , xn ) y f : x y y = f (x1 , . . . , xn ) y = f (x)
que llamaremos funciones reales de n variables reales, si consideramos a los puntos de Rn como n-adas de nmeros reales (es decir, veremos n variable), u o bien, funciones reales de variable vectorial, si consideramos a los elementos o de Rn como vectores (es decir, slo veremos una variable: un vector). Es decir, una funcin f : D Rn R es una regla que asocia a cada o n-ada ordenada de nmeros reales (x1 , . . . , xn ) de D, o bien, a cada vector u x de D, un nmero real (y slo uno) bien determinado f (x1 , . . . , xn ). u o En consecuencia, una funcin de varias variables est constituida por: o a a) Su dominio D Rn , b) su codominio R, c) la regla, z = f (x), que asocia a cada elemento del dominio x D, su imagen z R. A la magnitud que se despeja (la imagen) se le llama variable dependiente y a las otras variables independientes. A las funciones de varias variables tambin se les llama campos escalares. e Igual que en una variable, para que la correspondencia sea funcin la imao gen tiene que ser unica. Para poder aplicar las propiedades de las funciones a las correspondencias que no lo son, hay que descomponerlas en funciones. Ejemplo. La ecuacin de la esfera x2 +y 2 +z 2 = 1 no representa (globalmente) o una funcin, ya que si le damos valores a dos de las variables obtenemos dos o valores de la tercera, lo que viola el concepto de funcin. o
z T y E
x2 + y 2 + z 2 = 1
z 2 = 1 x2 y 2
z = 1 x2 y 2
(no es funcin) o
z1 = + 1 x2 y 2 (si es funcin) o 2 y 2 (si es funcin) z2 = 1 x o
Figura 2.5: Funciones vectoriales. Una funcin se dice que es vectorial cuando el o resultado no es un nmero, sino un vector, es decir, una pareja de nmeros u u o una terna de nmeros. u Ejemplo. Si las ecuaciones paramtricas de una recta son las siguientes: e x=1t y = 2 + 3t z =1+t
97
para cada valor del parmetro tiempo, t, obtenemos las tres coordenadas del a punto de situacin, (x, y, z). o En general, tendremos, f : D R R3 f: t (x, y, z) x = x(t) y = y(t) z = z(t)
Tambin se pueden denir funciones vectoriales que dependan de varias e variables. Por ejemplo: f : D R2 R3 f: (x, y) (xy, x2 y, lnx)
En general, podemos establecer la siguiente clasicacin: o n = m = 1 funcin de una variable o n>1 funcin de varias variables o m=1 n cualquiera funcin vectorial o m>1
f : D Rn Rm
Campos vectoriales. Se llaman campos vectoriales a las funciones vecto riales de Rn en s mismo. Es decir, se llama campo vectorial a las funciones del tipo f : D Rn Rn . Una prctica para visualizar los campos veca toriales consiste en jugar con la naturaleza dualde los elementos de Rn ; los elementos del dominio x D se ven como puntos y los de la imagen f (x) como vectores. El vector f (x) se representa mediante una echa que se puede colocar en cualquier punto del espacio, sin embargo, para tener una visualizacin del campo, la echa se colocar de manera que su punto inicial o a sea el punto x. o Ejemplo. El campo F : R2 R2 de ecuacin, F(x, y) = (x, y), que asocia al punto (x, y) R2 el vector (x, y) R2 , se llama campo radial en R2 , y se puede representar grcamente como un conjunto de echas en direccin raa o dial, cuya longitud crece al alejarnos del origen de coordenadas y disminuye al acercarnos a l. e
2.1.2.
Dominio de una funcin de varias variables o
El dominio de una funcin se dene como el conjunto de puntos que tienen o imagen. En la prctica el dominio de una funcin de varias variables, normala o mente, viene determinado por el contexto del problema (por ejemplo area de un tringulo). Por eso, para denir las funciones es usual dar simplemente a la frmula z = f (x), sin especicar el dominio D. o Dominio impl cito en la frmula. Cuando no se dispone de un contexto o
98

u e e e rr s rd d % y T !
B x E d rr d j r e e e
Figura 2.6: Campo radial en R2 de aplicacin, tambin es usual denir las funciones dando simplemente la o e regla z = f (x), sin especicar el dominio D. En tal caso se entiende que el dominio viene impl cito en la propia frmula, y queda determinado por o todos aquellos valores para los cuales tiene sentido aplicar la frmula que o dene la funcin. O sea, el dominio est formado por todos aquellos valores o a tales que al sustituirlos en la frmula y realizadas las operaciones indicadas o se obtiene un valor numrico y no una operacin imposible. Es decir, se e o entiende que el dominio de la funcin f es el mayor subconjunto D de Rn o para el cual la regla f (x) tiene sentido (si el dominio es ms pequeo hay a n 1 que indicarlo). Por ejemplo, si denimos la funcin a = 2 xy el dominio ser o a cualquier pareja de nmeros reales (x,y). Ahora bien, si queremos que esa u funcin represente el rea de un tringulo, los valores x e y tienen que ser o a a positivos. Por lo tanto dicha restriccin habr que indicarla junto con la o a o frmula a = 1 xy x > 0, y > 0. Si no se indica ninguna restriccin estao 2 mos suponiendo que el dominio es el mximo permitidopor la frmula. El a o conocimiento del dominio nos permite saber qu valores pueden sustituirse e en la frmula y cuales no. o El dominio de una funcin de dos variables f (x, y) ser una regin del o a o plano, y el dominio de una funcin de tres variables f (x, y, z) una regin del o o espacio. Y vendr determinado por la propia frmula (dominio impl a o cito), o bien, por una restriccin arbitraria que nosotros impongamos. o Se llama Rango o Recorrido de una funcin al conjunto de elementos o que son imagen. En general, nos ocuparemos del Dominio y slo en casos o particulares nos ocuparemos del Recorrido. o Ejemplo 2.1 (Encontrando un dominio). Encontrar el dominio de denicin de funcin o xy f (x, y) = 2 . x + y2 Solucin. Se trata de encontrar aquellas parejas de nmeros (x, y), para o u las cuales tiene sentido la frmula dada para f (x, y). Es decir, qu valores o e pueden darse a x e y, de manera que al realizar las operaciones indicadas en
99
la frmula se obtenga un valor numrico y no tropecemos con una operacin o e o imposible? Es evidente que, en este caso, el dominio de la funcin es todo el espacio o 2 excepto el origen de coordenadas, es decir, D = R2 {(0, 0)}, pues la R f frmula puede ser calculada para cualquier pareja de nmeros reales, salvo o u para la pareja (0, 0). En efecto, 1 11 = 2 +1 2 2 3 6 f (2, 3) = = (2)2 + (3)2 13 0 03 = =0 f (0, 3) = 2 2 0 + (3) 9 f (1, 1) = 12 Sin embargo, al sustituir la pareja (x, y) por (0, 0) tropezamos con una operacin imposible, como es dividir por cero. o f (0, 0) = 02 0 00 = 2 +0 0
Ejemplo 2.2. Encontrar el dominio de la funcin o f (x, y, z) = x+y+z x2 + y 2 + z 2
Solucin. El mismo razonamiento del ejemplo anterior nos conduce a o Df = R3 {(0, 0, 0)}
Nota: Recordemos que al calcular el dominio de una funcin deben tenerse en cuenta, o entre otras, las siguientes circunstancias: 1. 2. 3. Que no se puede dividir por cero. Que las ra ces de ndice par slo estn denidas para los nmeros positivos y el o a u cero. Que los logaritmos slo estn denidos para los nmeros positivos. o a u
Ejemplo 2.3 (Representando un dominio). Encontrar el dominio de denicin de las siguientes funciones, indicando su signicado grco. o a 1. 3. 5. 7. Solucin. o f (x, y) = f (x, y) = y x x2 + y 2 9 x y2 2. 4. 6. f (x, y) = f (x, y, z) = 1 f (x, y) = xy x x2 + y2 9 sen (yz)
4 x2 y 2 z 2
f (x, y) = ln xy f (x, y) = arc sen(x + y)
100
CAP ITULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES: L IMITES y x y2
1. f (x, y) =
Para que la ra cuadrada x y 2 est denida, el radicando no puede z e ser negativo, luego x y 2 0, pero, al estar en el denominador, ha de ser distinto de cero, x y 2 = 0. En consecuencia, x y2 0 x y2 = 0 x y 2 > 0 x > y 2 Df = {(x, y) R2 /x > y 2 }
o Para representar la inecuacin x > y 2 representamos la ecuacin x = y 2 , o y obtenemos una parbola. En los puntos de la parbola se tiene a a a la igualdad x = y 2 . En consecuencia, a la derecha de la parbola 2 . Luego el dominio de la funcin coincide con el interior de ser x > y a o la parbola, excluido el contorno. a y 2
x T =y x > y2
Ex
sin el contorno
Figura 2.7: Dominio de la funcin: f (x, y) = o
y x y2
2. f (x, y) =
x x2
+ y2 9 Para que la ra cuadrada est denida, el radicando no puede ser z e 2 + y 2 9 0, pero al estar en el denominador, no negativo, luego x puede ser cero, x2 + y 2 9 = 0. En consecuencia
y T E x
x2 + y 2 9 > 0 x2 + y 2 > 9 Df = {(x, y) R2 /x2 + y 2 > 9} Exterior del c rculo de centro el Origen y radio 3, excluido el contorno
Figura 2.8: x2 + y 2 9 3. f (x, y) = x Igual que en el caso anterior, para que la ra cuadrada est denida, z e el radicando no puede ser negativo, luego x2 + y 2 9 0. Ahora bien,
101
en este caso, al estar en el numerador, no se le exige que sea distinto de cero. No obstante, al estar x en el denominador, no puede ser cero, x = 0. En consecuencia
y T E x
x2 + y 2 9 0 x2 + y 2 9 x=0 Df = {(x, y) R2 /x2 + y 2 9, x = 0} Exterior del c rculo de centro el Origen y radio 3, incluido el contorno y excluido el eje OY. Los puntos (0, 3) y (0, 3) quedan excluidos.
Figura 2.9: 4. f (x, y, z) = sen (yz)
4 x2 y 2 z 2 En numerador no tiene ningn problema, est denidos para cualquier u a valor de x e y. Luego,
z T
y E
4 x2 y 2 z 2 > 0 x2 + y 2 + z 2 < 4 Df = {(x, y) R2 /x2 + y 2 + z 2 < 4} El dominio es el interior de la esfera de centro el Origen y radio 2, excluido el contorno.
Figura 2.10: 5. f (x, y) = ln xy x>0 y>0 D = {(x, y) R2 /[x > 0, y > 0] f xy > 0 x<0 o [x < 0, y < 0]} y<0 Es decir, el dominio est formado por el primer y el tercer cuadrante, a excluidos los ejes de coordenadas. 6. f (x, y) = 1 xy
xy = 0 x = 0 e y = 0 Df = {(x, y) R2 /xy = 0} El dominio comprende todo el plano menos los dos ejes de coordenadas 7. f (x, y) = arc sen (x + y) Que f (x, y) sea el arc sen de x + y, signica que x + y es el seno de un angulo. Para que x + y pueda ser el seno de un angulo ha de estar comprendido entre 1 y -1, 1 x + y 1. En consecuencia
102
CAP ITULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES: L IMITES x+y 1y 1x 1 x + y y 1 x
d T d y =1x d d E x d d d d d y = 1 x d d d
1 x + y 1
Df = {(x, y) R2 / 1 x + y 1} El dominio es la franja comprendida entre las rectas y = 1 x e y = 1 x, incluidas ambas rectas.
Figura 2.11:
2.1.3.
Operaciones con funciones de varias variables.
Las funciones de varias variables se pueden combinar de la misma forma que las funciones de una sola variable. Por tanto se pueden sumar, restar, multiplicar, dividir, etc. f (x, y) g(x, y) , f (x, y) g(x, y) , f (x, y) g(x, y) ,
As las operaciones entre funciones de varias variables se denen de manera , anloga a como se denen en el caso de una sola variable: a (f + g)(x, y) = f (x, y) + g(x, y) (f g)(x, y) = f (x, y)g(x, y) f g (x, y) = f (x, y) g(x, y)
No obstante, hay que hacer notar que operar con funciones signica operar con las imgenes de un mismo punto. a f (x, y) (x, y) g(x, y) En consecuencia, para que la operacin con las imgenes se pueda considerar o a como una operacin de funciones, las dos funciones tienen que estar denidas o sobre ese mismo punto. Por tanto, para operar, todas las funciones tienen que ser del mismo nmero de variables (aunque en la frmula no tienen por u o que aparecer todas). Ejemplo, se pueden sumar las funciones: f (x, y) = x g(x, y) = x + y 2x + y = f (x, y) + g(x, y) = (f + g)(x, y) f (x, y) + g(x, y)
Sin embargo, no se puede expresar como suma de funciones la siguiente suma: f (x) = x g(x, y) = x + y 2x + y = f (x) + g(x, y) = (f + g)( ? )
2.1. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES Considerando los dominios, se tiene, f : D f Rn R g : D g Rn R
103
f + g : D f D g Rn R (f + g)(x) = f (x) + g(x)
Es decir, el dominio de la funcin suma es la interseccin de los dominios o o de las funciones sumandos. Igual ocurre con la diferencia y el producto. Sin embargo, en el cociente hay que hacer una restriccin adicional y eliminar o aquellos puntos que anulan el denominador, ya que no est permitido dividir a por cero. As , Df /g = Df Dg {x Dg / g(x) = 0} Ejemplo 2.4 (Hallando el dominio de una suma de funciones). Encontrar el dominio de la funcin: o 1 x2 y 2 y x2 Solucin. Hallamos el dominio de cada uno de los sumandos, por separado. o Y luego hallamos la interseccin de los dominios obtenidos. o y x2 > 0 y > x2 D1 = {(x, y) R2 / y > x2 } 1 x2 y 2 > 0 x2 + y 2 < 1 D2 = {(x, y) R2 / x2 + y 2 < 1} La interseccin de estos dominios est constituida por los puntos interiores o a 2 + y 2 = 1 (excluyendo su frontera) que estn en el a al c rculo unitario x interior de la parbola de ecuacin y = x2 (excluyendo su frontera). a o
y 1 x -1 -1 1
f (x, y) =
x2 y
x1
Figura 2.12: Dominio de la funcin f (x, y) = o
x y
2
y x2
x1 1 x2 y 2
Funciones polinmicas. o En varias variables se suele utilizar una terminolog similar a la utilizada a en una variable. As una funcin que se puede expresar como suma de , o funciones de la forma c xm y n (donde c es un nmero real y m y n son u enteros no negativos) se conoce como funcin polinmica de dos variables. o o Por ejemplo, son funciones polinmicas de dos variables, las siguientes: o f (x, y) = x2 + y 2 3xy + x + 2 y g(x, y) = 2xy 2 y + 3
104
la primera de segundo grado y la segunda de tercero. Al cociente de dos funciones polinmicas se le llama funcin racional. o o
2.1.4.
Composicin de funciones o
Composicin de funciones, en general. Componer dos funciones cono siste en aplicar la segunda funcin al resultado de la primera. Es decir, para o e ((componer)) dos funciones se aplica primero f a cada x en Df y despus se aplica g a f (x), siempre que sea posible (es decir, cuando f (x) pertenezca a Dg ). Hay que advertir que, en general, la composicin de funciones no es o conmutativa, es decir, en la generalidad de los casos ser f g = gf , incluso, a puede suceder que est denida la composicin en un orden y no en el otro. e o Sin embargo, s se cumple la propiedad asociativa f (g h) = (f g) h. Composicin de funciones reales de una variable real. Componer dos o funciones consiste en aplicar la segunda funcin al resultado de la primera. o Ahora bien, desde el punto de vista anal tico, este concepto puede tener una segunda lectura. Anal ticamente, la composicin de funciones, tambin o e signica sustituir una funcin en la otra. Es decir, si tenemos la funcin o o y = f (x) que establece la dependencia entre y y x, y la funcin x = g(t), o que establece la dependencia entre x y t, podemos sustituir esta ultima en la primera y obtener y = f g(t) . A la funcin as obtenida (que env t a y) se o a le llama composicin de f con g y se denota por f g. Obsrvese que el orden o e en que se escribe la composicin f g es el inverso al orden en que actan o u las funciones (primero g, despus f ). Conviene tener siempre presente esta e doble visualizacin de la composicin de funciones: como aplicacin sucesiva o o o de dos funciones, y como sustitucin de la variable por una funcin de otra o o variable. En esquema ser lo siguiente: a (a) Como aplicacin sucesiva de funciones: o g t
f x
B
f g Figura 2.13: Composicin de funciones o (b) Como sustitucin de la variable: o y = f (x) x = g(t) y = f g(t)
Es evidente, como ya se ha dicho, que para poder componer dos funciones, en su totalidad, el rango de la primera ha de estar contenido en el
105
dominio de la segunda g(Dg ) Df , en caso contrario, despus de aplicar g e no podr amos aplicar f . Sin embargo, esta restriccin no es necesaria para o poder realizar, parcialmente, la composicin de las funciones, slo que, en o o este caso, habr que reducir el dominio de la composicin a los puntos del a o dominio de la primera que tienen su imagen en el dominio de la segunda. Desde el punto de vista formal la composicin, de funciones reales de una o variable real, puede enunciarse de la siguiente forma: Dadas las funciones g : I R R, f : J R R (tales que g(I) J), se llama composicin o de f con g y se denota f g : I R R, a la funcin (f g)(x) = f g(x) . o g:IRR f :J RR IJ R f g :I RR
g f
(f g)(x) = f g(x)
En el caso de que no se cumpla la condicin g(I) J, la composicin tambin o o e es posible, siempre que g(I) J = . En tal caso habr que restringir las a funciones a aquellos puntos en los que la composicin sea posible. Es decir, o a los puntos del dominio de la primera que tienen su imagen en el dominio de la segunda. Composicin de funciones vectoriales. Para funciones de varias variao bles la situacin es, en principio, algo ms complicada. Tngase en cuenta o a e n R no se pueden componer, pues que dos campos escalares f, g : D R la operacin de composicin entre funciones solamente se puede realizar o o cuando el rango de una de ellas est contenido (o al menos tiene alguna a conexin) en el dominio de la otra, y los campos escalares tienen rango en o a R y dominio en Rn . Por lo tanto, los campos escalares solamente se podrn componer con funciones de una sola variable, por la derecha; o con funciones vectoriales, por la izquierda. Es decir, Rn R R
f g
Rn R Rm
Rm Rn R
Pensando en la composicin como la sustitucin de las variables (se tratar o o a de la composicin por la izquierda), para componer la funcin z = f (x, y) o o tendremos que sustituir las dos variables x e y, respectivamente, por dos funciones g1 y g2 que las conecten con otras variables, donde g1 y g2 pueden ser funciones de una o varias variables (ambas de las mismas). As si con, sideramos las funciones x = g1 (u, v), y = g2 (u, v)
podemos sustituir en la funcin z = f (x, y) y obtener la funcin compuesta: o o z = f g1 (u, v), g2 (u, v) que en esquema ser a: z = f (x, y) x = g1 (u, v) y = g2 (u, v) z = f g1 (u, v), g2 (u, v)
106
Ahora bien, la pareja de funciones x = g1 (u, v), y = g2 (u, v) que sustituimos, tambin puede considerarse como las componentes de una sola funcin e o vectorial g : D R2 R2 , de tal manera que a cada punto (u, v) D la funcin vectorial g le asocia el punto g(u, v) R2 , cuyas coordenadas o son (x, y) = g1 (u, v), g2 (u, v) . O sea, g(u, v) = g1 (u, v), g2 (u, v) . Y esto permite interpretar la sustitucin de las variables como la aplicacin sucesiva o o de dos funciones: una vectorial y la otra real. En esquema ser a: R2 R2 R (u, v) (x, y) z de donde, f g(u, v) = f g(u, v) = f g1 (u, v), g2 (u, v) Ejemplo 2.5 (Componiendo funciones). Hallar la funcin compuesta de la o 2 + xy con las funciones funcin f (x, y) = xy o x = g1 (u, v) = u + v e y = g2 (u, v) = uv
g f
Solucin. Si queremos interpretar la composicin como la aplicacin sucesiva o o o de dos funciones, consideramos la funcin vectorial o g(u, v) = g1 (u, v), g2 (u, v) = (u + v, uv) y, en esquema, resulta f (x, y) = xy 2 + xy g(u, v) = (u + v, uv) R2 R g 2 R2 R
f
R2 R2 R (u, v) (x, y) z
de donde, la composicin buscada, ser: o a h(u, v) = (f g)(u, v) = f g(u, v) = f g1 (u, v), g2 (u, v) = f (u + v, uv) = = (u + v)(uv)2 + (u + v)uv = u3 v 2 + u2 v 3 + u2 v + uv 2 Ntese que la funcin resultante de la composicin, h = f g, es una funcin o o o o o distinta de f , g, g1 y g2 , es decir, se trata de una nueva funcin h, tal que f (x, y) = h(u, v) = f (u, v) En la prctica se pueden simplicar los clculos, sustituyendo directamente: a a
f (x, y) = f (u+v, uv) = (u+v)(uv)2 +(u+v)uv = u3 v 2 +u2 v 3 +u2 v +uv 2 = h(u, v)
Ejemplo 2.6. Hallar la funcin compuesta de la funcin o o f (x, y, z) = xy 2 z 3 xyz con las funciones x = g1 (t) = et , y = g2 (t) = sen t y z = g3 (t) = t2
2.1. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES Solucin. Consideramos la funcin vectorial o o g(t) = g1 (t), g2 (t), g3 (t) = (et , sen t, t2 ) y, en esquema, resulta f (x, y, z) = xy 2 z 3 xyz g(t) = (et , sen t, t2 ) R3 R g R R3
f
107
R R3 R t (x, y, z) w
de donde, la composicin buscada, ser: o a h(t) = (f g)(t) = f g(t) = f g1 (t), g2 (t), g3 (t) = f (et , sen t, t2 ) = = et sen2 t (t2 )3 et sen t t2 = t6 et sen2 t t2 et sen t En la prctica se pueden simplicar los clculos, sustituyendo directamente: a a
f (x, y, z) = f (et , sen t, t2 ) = et sen2 t (t2 )3 et sen t t2 = t6 et sen2 tt2 et sen t = h(t)
En este caso, tambin es posible la composicin en el orden inverso. En e o efecto, tenemos f (x, y, z) = xy 2 z 3 xyz g(t) = (et , sen t, t2 ) R3 R g R R3
f
R3 R R3 (x, y, z) t w
de donde, la composicin buscada, ser: o a h(x, y, z) = (g f )(x, y, z) = g f (x, y, z) = g xy 2 z 3 xyz = = exy

2 z 3 xyz
, sen (xy 2 z 3 xyz), (xy 2 z 3 xyz)
Ejemplo 2.7. Hallar la funcin compuesta de la funcin f (x, y) = xy 2 xy o o con las funciones g(t) = t Solucin. Este caso es distinto de los dos anteriores, ya que aqu para poder o , componer, la funcin f tiene que actuar primero, y despus la g. En efecto, o e en esquema, resulta f (x, y) xy 2 xy = g(t) = t R2 R g RR
f
R2 R R (x, y) t z
de donde, la composicin buscada, ser: o a h(t) = (g f )(x, y) = g f (x, y) = f (x, y) = xy 2 xy
Ntese que la funcin resultante de la composicin solamente estar denida o o o a para aquellos puntos (x, y) en los cuales se cumpla que xy 2 xy 0, es decir, Dh = {(x, y) R2 / xy 2 xy 0}
108
En la prctica, tambin se pueden simplicar los clculos sustituyendo dia e a rectamente, pero en este caso, sustituimos en la funcin g: o 2 xy = h(x, y) g(t) = g f (x, y) = f (x, y) = xy En estos casos, la sustitucin puede hacerse, indistintamente, de fuera a o dentro o de dentro a fuera, en efecto, g(t) = g f (x, y) = g(xy 2 xy) = xy 2 xy = h(x, y)
Ejemplo 2.8. Componer las funciones, en el orden en que pueda hacerse: 1. f (x, y) = 16 4x2 y 2 y g(z) = z Solucin. o f (x, y) = 16 4x2 y 2 g(z) = z R2 R g R R
f
R2 R R
g f (x, y) = h(x, y) =
16 4x2 y 2
2. f (x, y, z) = (2x, x+y, x+z) , g(x, y, z) = (x+y, y+z) y h(x, y) = x+y Solucin. o
f (x, y, z) = (2x, x + y, x + z) g(x, y, z) = (x + y, y + z) h(x, y) = x + y R3 R3 g R3 R2 R2 R
h f
R3 R3 R2 R
h
h g f (x, y)
= h g(2x, x+y, x+z) = h(3x+y, 2x+y+z) = 5x+2y+z
La funcin g debe interpretarse como: (1a componente +2a , 2a + 3a ) o
Caso general. En general, interpretando la composicin de funciones como o sustitucin de las variables, para componer la funcin z = f (x1 , x2 , , xn ) o o tendremos que sustituir las n variables x1 , x2 , , xn , respectivamente, por las funciones g1 , g2 , gn que las conecten con otras variables u1 , u2 , , um , donde g1 , g2 , gn pueden ser funciones de una o varias variables (todas de las mismas). As si consideramos las n funciones , x1 = g1 (u1 , u2 , , um ) x2 = g2 (u1 , u2 , , um ) . . . xn = gn (u1 , u2 , , um ) podemos sustituirlas en la funcin z = f (x1 , x2 , , xn ) y obtener la funcin o o compuesta: z = f g1 (u1 , u2 , , um ), g2 (u1 , u2 , , um ), , gn (u1 , u2 , , um )
2.1. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES Ahora bien, las n funciones
109
x1 = g1 (u1 , u2 , , um ), x2 = g2 (u1 , u2 , , um ), , xn = gn (u1 , u2 , , um )
pueden considerarse como las componentes de una sola funcin vectorial o g : D Rm Rn , o de tal manera que a cada punto (u1 , u2 , , um ) D Rm la funcin g le asocia el punto g(u1 , u2 , , um ) = (x1 , x2 , , xn ) Rn , cuyas coordenadas son
(x1 , x2 , . . . , xn ) = g1 (u1 , u2 , , um ), g2 (u1 , u2 , , um ), , gn (u1 , u2 , , um )
O sea,
g(u1 , u2 , . . ., um ) = g1 (u1 , u2 , , um ), g2 (u1 , u2 , , um ), , gn (u1 , u2 , , um )
que en esquema ser a: Rm Rn R (u1 , u2 , , um ) (x1 , x2 , , xn ) z De esta manera se ve el proceso de composicin de funciones de varias variao bles como un proceso entre dos funciones, que se puede enunciar formalmente de la siguiente forma: Denicin 2.2 (Composicin de funciones). Dada la funcin f : Df o o o Rn R denida en el conjunto Df de Rn y la funcin g : Dg Rm Rn o denida en el conjunto Dg de Rm , cuyo rango est contenido en Df (es a decir, g(Dg ) Df ), entonces se puede formar la composicin de ambas o m R, denida como: funciones f g : Dg R (f g)(u) = f g(u)), Esquemticamente ser a a. g : Dg Rm Rn f : D f Rn R y mediante diagramas, Dg Df R f g : D g Rm R
g f g f
u Dg
(f g)(u) = f g(u)
O bien, teniendo en consideracin los dominios, o En el caso de que no se cumpla la condicin g(I) J, la composicin o o tambin es posible, siempre que g(I)J = . En tal caso habr que restringir e a las funciones a aquellos puntos en los que la composicin sea posible. Es o decir, a los puntos del dominio de la primera que tienen su imagen en el dominio de la segunda. Igual que en una variable, en general, la composicin de funciones no o cumple la propiedad conmutativa, y s la asociativa.
110
CAP ITULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES: L IMITES g u
f x Rn
B
z R
Rm
f g Figura 2.14: Composicin de funciones o g
f
B
Dg Rm
Df Rn f g Figura 2.15: Composicin de funciones o R
2.1.5.
Grca de una funcin de dos variables a o
Igual que ocurre con las funciones de una variable, el dibujo de la grca a de una funcin de dos variables puede resultar muy esclarecedor para el o conocimiento del comportamiento de la funcin, ya que nos permite visuo alizar, mediante imgenes grcas, sus propiedades abstractas, con objeto a a de comprenderlas y recordarlas mejor. Funciones de una variable. La grca de una funcin de una variable, a o por lo general, es una curva en el plano.
y T (x, y) y = f (x) x E
Figura 2.16: Grca de una funcin de una variable. a o
Un punto (x, y) del plano para estar situado en la grca ha de cumplir a dos condiciones: en primer lugar, que su primera coordenada, x, est en e el dominio de la funcin, x Df ; y en segundo lugar, que su segunda o coordenada, y, sea la imagen, mediante la funcin de la primera, es decir, o y = f (x). En base a esto, los puntos (x, y) de la grca se pueden expresar a
2.1. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES de la forma x, f (x) . Es decir, grf f = { (x, y) R2 / x Df , y = f (x) } a o bien, de manera esquemtica, a (x, y) grf f a x Df y = f (x) (x, y) = x, f (x)
111
Funciones de dos variable. La grca de una funcin de dos variables a o f (x, y) es el conjunto de puntos del espacio (x, y, z) para los cuales se tiene que z = f (x, y) y (x, y) Df . grf f = { (x, y, z) R3 / (x, y) Df , z = f (x, y) } a Es decir, (x, y, z) grf f a
zT z y x x Df y E
(x, y) Df z = f (x, y)
(x, y, z) = x, y, f (x, y)
La grca de una funcin de dos variables ser una a o a supercie en el espacio. La proyeccin de la grca o a sobre el plano horizontal coincide con el dominio de la funcin. o Los puntos de la grca se representan por a (x, y, f (x, y))
Figura 2.17:
En consecuencia, a cada punto (x, y) del dominio D le corresponde un unico punto (x, y, z) en la supercie y, a la inversa, a cada punto (x, y, z) de la supercie le corresponde un punto (x, y) del dominio. Ejemplo 2.9. Representar la funcin: f (x, y) = 2x + y 4 o o Solucin. El dominio de la funcin es todo R2 . Para representar la funcin o o ponemos z en lugar de f (x, y), para ver si se trata de una ecuacin conocida, o con lo que tenemos: z = 2x + y 4, de donde resulta zT 4 y 2x + y z = 4 que es la ecuacin de un plano en o E el espacio. Para tener una visualizacin del plano en o 2 el espacio representamos el tringulo formado por los a x 4 tres puntos en los que el plano corta a los ejes de Figura 2.18: coordenadas.
112
Para hallar las coordenadas de un punto de un plano se dan valores arbitrarios a dos de las variables y se calcula el tercer valor a partir de la ecuacin del plano. o En nuestro caso, se da el valor cero a dos de las variables y se calcula el valor correspondiente de la otra variable. Observacin. La ecuacin del plano se generaliza al espacio de n dimeno o siones mediante lo que se denomina hiperplano. As tenemos las siguientes , representaciones: x 2 0 0 y 0 4 0 z 0 0 -4 f (x) = ax + b f (x, y) = ax + by + c
f (x1 , . . . , xx ) = a1 x1 + a2 x2 + + an xn + b
Recta en el plano Plano en el espacio Hiperplano en Rn+1 9 x2 y 2
Ejemplo 2.10. Representa la funcin: f (x, y) = o
Solucin. El dominio de la funcin viene determinado por 9 x2 y 2 0 o o

zT 3 x 3 y E 3
Figura 2.19:
de donde x2 + y 2 9 que es el c rculo con centro el origen de coordenadas y radio 3 (incluido su contorno). Para representar la funcin sustituimos f (x, y) por o z, con lo que resulta: z = 9 x2 y 2 de donde z 2 = 9 x2 y 2 o bien x2 + y 2 + x2 = 9 que es la ecuacin de la esfera de centro el origen de coordeo nadas y radio 3. Y al limitarnos a valores de z positivos, se reduce a la semiesfera superior. 16 4x2 y 2
Solucin. El dominio de la funcin vendr determinado por 164x2 y 2 0 o o a

z T 4 y E 4
2 x
Figura 2.20:
de donde 4x2 + y 2 16, o lo que es lo mismo, y2 x2 4 + 16 1 que es la elipse con centro el origen de coordenadas y semiejes 2 y 4 respectivamente (incluido su contorno). Para representar la funcin sustituimos f (x, y) o por z, con lo que resulta: z = 16 4x2 y 2 de donde z 2 = 16 4x2 y 2 con lo cual 2 2 z2 4x2 + y 2 + z 2 = 16 o bien, x + y + 16 = 1 que 4 16 es la ecuacin del elipsoide de centro el origen o de coordenadas y semiejes 2, 4 y 4 respectivamente. Y al limitarnos a valores de z positivos, se reduce al semielipsoide superior.

z T x Ey
113
Para representar le funcin ponemos z en lugar de o f (x, y), con lo que tenemos: z = 3 que es la ecuacin o del plano horizontal de altura 3.
Figura 2.21: z = 3 Ejemplo 2.12. Representa la funcin: f (x, y) = 3 o Solucin. El dominio de la funcin es todo R2 . o o Cortes con los planos coordenados. Para ayudarnos en la representacin o grca de las supercies, estudiaremos la curva en que la supercie corta a a los planos coordenados.
z T z T x =0 x E y x E y
Figura 2.22: Planos coordenados x = 0 e y = 0.
Ejemplo 2.13. Representa la funcin: f (x, y) = x2 + y 2 o Solucin. El dominio de la funcin es todo R2 . Para representar la funcin o o o ponemos z en lugar de f (x, y), con lo que tenemos: z = x2 + y 2 zT que, en principio, no sabemos de qu supercie se trata. e Veamos los cortes de dicha supercie con los planos coordenados: Ey a - corte con el plano x = 0 z = y 2 que es una parbola x - corte con el plano y = 0 z = x2 que es otra parbola. a Si supiramos los cortes que se producen en la grca mee a Figura 2.23: diante planos horizontales la tendr amos perfectamente determinada. Estos cortes son las curvas de nivel. Curvas de nivel. La interseccin del plano horizontal, de altura k, z = k o con la supercie z = f (x, y) se llama curva de contorno de altura k. f (x, y) = z z=k curva de contorno de altura k
La proyeccin de esta curva de contorno sobre el plano horizontal de cooro denadas OXY , se llama curva de nivel de altura k de la funcin f . o f (x, y) = k curva de nivel k
114

z T
curva de contorno
curva de nivel
y E
Figura 2.24: Curva de contorno y curva de nivel.
Las curvas de nivel son el conjunto de puntos del dominio donde la funcin o es constante, es decir, los puntos donde la funcin toma el mismo valor, o o sea, las curvas de altura constante sobre la grca de la funcin. Las curvas a o de nivel permiten representar supercies tridimensionales mediante un mapa plano. Es importante elegir los valores de z adecuadamente para que el mapa traslade una clara visualizacin de la supercie. El espaciado entre las curvas o de nivel nos da una idea del crecimiento de la funcin. As mucho espacio o , entre dos curvas de nivel signica que la supercie crece lentamente. Dos curvas de nivel muy prximas signica que la supercie crece rpidamente. o a Dos curvas de nivel diferentes de un mismo campo escalar no se pueden cortar, puesto que la funcin f asocia un unico nmero z = f (x, y) a un o u punto cualquiera (x, y)
Figura 2.25: La distancia entre las curvas de nivel muestra el crecimiento de la supercie Ejemplo:Representar la funcin: f (x, y) = x2 + y 2 o Solucin. El dominio de la funcin es todo R2 . Para representar la funcin o o o sustituimos f (x, y) por z, con lo que tenemos: z = x2 + y 2 . Veamos los cortes de dicha supercie con los planos coordenados: a - corte con el plano x = 0 z = y 2 que es una parbola - corte con el plano y = 0 z = x2 que es otra parbola. a Para hallar las curvas de nivel suponemos que z es una constante con lo que
115
resulta la ecuacin x2 + y 2 = z, en donde, para cada valor de z tenemos una o circunferencia de radio z. Podemos dar varios valores a z para ir viendo las curvas de contorno a distintas alturas: nivel nivel nivel nivel z z z z =0 =1 =4 =9 x2 + y 2 x2 + y 2 x2 + y 2 x2 + y 2 =0 =1 =4 =9 se reduce al punto (0, 0) circunferencia de radio 1 circunferencia de radio 2 circunferencia de radio 3
Figura 2.26: Grca y curvas de nivel de la funcin f (x, y) = x2 + y2 a o
x2 + y 2
Solucin. El dominio de la funcin es todo R2 . Para representar la funcin o o o 2 + y2. sustituimos f (x, y) por z, con lo que tenemos: z = x Veamos los cortes de dicha supercie con los planos coordenados: - corte con el plano x = 0 z = y 2 =| y | que es una recta quebrada - corte con el plano y = 0 z = x2 =| x | que es otra recta quebrada. Para hallar las curvas de nivel suponemos que z es una constante con lo que resulta la ecuacin x2 + y 2 = z 2 , en donde, para cada valor de z tenemos o una circunferencia de radio z Damos varios valores a z para ver las curvas de contorno a distintas alturas: nivel nivel nivel nivel z z z z =0 =1 =2 =3 x2 + y 2 x2 + y 2 x2 + y 2 x2 + y 2 =0 =1 =4 =9 se reduce al punto(0, 0) circunferencia de radio 1 circunferencia de radio 2 circunferencia de radio 3
Las curvas de nivel son circunferencias como en el caso anterior, pero los cortes con los planos coordenados son rectas y no parbolas. La grca a a resultante es un cono. Ejemplo 2.15. Representa la funcin: f (x, y) = 25 x2 y 2 o
116
Figura 2.27: Grca y curvas de nivel de la funcin f (x, y) = a o
x2 + y 2
Solucin. El dominio de la funcin es todo R2 . Para representar la funcin o o o 2 y2. sustituimos f (x, y) por z, con lo que tenemos: z = 25 x Hallamos los cortes de la supercie con los planos coordenados: - corte con el plano x = 0 z = 25 y 2 que es una parbola hacia abajo a - corte con el plano y = 0 z = 25 x2 que es una parbola hacia abajo. a Para hallar las curvas de nivel suponemos z constante, con lo que resulta la z, ecuacin x2 + y 2 = 25 en donde, para cada valor de z < 25 tenemos una o circunferencia de radio 25 z Damos varios valores a z para ver las curvas de contorno a distintas alturas: nivel z nivel z nivel z nivel z nivel z nivel z = 0 x2 + y 2 = 25 = 9 x2 + y 2 = 16 = 16 x2 + y 2 = 9 = 21 x2 + y 2 = 4 = 24 x2 + y 2 = 4 = 25 x2 + y 2 = 0 circunferencia de radio 5 circunferencia de radio 4 circunferencia de radio 3 circunferencia de radio 2 circunferencia de radio 1 se reduce al punto(0, 0)
La grca ser un paraboloide invertido. a a Ejemplo 2.16. Representa la funcin: f (x, y) = y 2 x2 o Solucin. El dominio de la funcin es todo R2 . Para representar la funcin o o o sustituimos f (x, y) por z, con lo que tenemos: z = y 2 x2 . Veamos los cortes de dicha supercie con los planos coordenados: a - corte con el plano x = 0 z = y 2 que es una parbola hacia arriba a - corte con el plano y = 0 z = x2 que es una parbola hacia abajo. Para hallar las curvas de nivel suponemos que z es una constante con lo que resulta la ecuacin y 2 x2 = z, en donde, para cada valor de z tenemos una o hiprbola e Damos varios valores a z para ver las curvas de contorno a distintas alturas:
117
Figura 2.28: Grca y curvas de nivel de la funcin: f (x, y) = 25 x2 y2 a o
para valores positivos de z - nivel z = 0 y 2 = x2 {y = x o y = x} dos rectas - nivel z = 1 y 2 x2 = 1 hiprbola centrada en eje OY e 2 x2 = 4 hiprbola centrada en eje OY e - nivel z = 4 y para valores negativos de z e - nivel z = 1 x2 y 2 = 1 hiprbola centrada en eje OX - nivel z = 2 x2 y 2 = 4 hiprbola centrada en eje OX e La grca es la silla de montar a
Figura 2.29: Grca y curvas de nivel de la funcin f (x, y) = y2 x2 a o Resumen de algunas grcas a f (x, y) = k plano horizontal de altura k f (x, y) = ax + by + c plano f (x, y) = x2 + y 2 paraboloide f (x, y) = x2 + y 2 cono f (x, y) = r2 x2 y 2 semiesfera superior f (x, y) = r2 ax2 by 2 elipsoide superior f (x, y) = y 2 x2 silla de montar.
118
Funciones de tres o ms variable. La grca de funciones de tres o a a ms variables se dene de forma anloga al caso de una y dos variables. As a a , en general, la grca de una funcin de n variables f : Df Rn R, se a o dene como el conjunto
grf f = { (x1 , x2 , . . . , xn , y) Rn+1 / (x1 , x2 , . . . , xn ) Df , y = f (x1 , x2 , . . . , xn ) } a
Ahora bien, podemos visualizar la grca de una funcin de una y de dos a o variables, sin embargo, para n 3 la grca de la funcin ya no puede a o ser visualizada, pues se encuentra en el espacio (n + 1)-dimensional ( 4dimensional) Supercies de nivel. El concepto de curva de nivel, denido para funciones de dos variables, se puede extender a funciones de tres variables y denir las supercies de nivel. Si f es una funcin de tres variables y c es una o constante, entonces a la grca de la ecuacin f (x, y, z) = c se le llama a o supercie de nivel de la funcin f . En cada punto de una supercie de nivel o dada, la funcin f toma un valor constante, f (x, y, z) = c. Este concepto se o puede generalizar a cualquier dimensin, aunque, para n 3 no tenga un o signicado grco. a Ejemplo 2.17. Describir las supercies de nivel de la funcin o f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 Solucin. Cada supercie de nivel satisface una ecuacin de la forma o o x2 + y 2 + z 2 = c. Luego las supercies de nivel son esferas de centro el origen de coordenadas y radio la ra cuadrada de c. Si damos varios valores a c obtendremos varias z esferas concntricas. e
2.1.6.
Otras representaciones de las funciones de varias variables
En Matemticas a los conceptos tericos se les buscan representaciones que a o nos permitan visualizar, mediante imgenes grcas, sus propiedades absa a tractas, con objeto de comprenderlas y recordarlas mejor. As para tener una , visualizacin grca de las propiedades de las funciones, hemos imaginado o a que las funciones de una variable representan curvas en el plano y las de dos variables supercies en el espacio. Sin embargo, este sistema no nos permite visualizar las funciones de tres o ms variables y tenemos que conformarnos a con imaginar una generalizacin de los conceptos aprehendidos en dos o tres o dimensiones. En realidad una funcin no es ni una curva ni una supercie, sino una o correspondencia entre magnitudes, y segn sea el signicado f u sico que le demos a esas magnitudes (espacio, tiempo, temperatura, etc.) la funcin o
2.2. L IMITE Y CONTINUIDAD
119
tendr un signicado f a sico u otro. Por eso, aunque la representacin grca o a haya pasado a formar parte integrante del contenido terico de las funo ciones, no debemos olvidar que es simplemente un instrumento de ayuda, y, por lo tanto, no nos debemos sentir atrapados por ese instrumento. Para comprender algunos conceptos, como por ejemplo las curvas de nivel, son tambin apropiadas otras representaciones de las funciones distintas de la e representacin grca. o a As las funciones de dos variables se pueden interpretar como la tempe, ratura en cada punto de una placa horizontal, siendo esta placa el dominio de la funcin. Las de tres variables se pueden interpretar como la temperatura o en cada punto de una regin del espacio. Las curvas de nivel ser las curvas o an de igual temperatura, es decir, las isotermas. En el caso de tres variables las supercies de nivel ser las supercies de igual temperatura (supercies an isotermas). A las funciones de varias variables tambin se les puede dar otras ine terpretaciones, por ejemplo, en un mapa del tiempo las curvas de nivel de igual presin se llaman isobaras. En las representaciones de los campos de o potencial electrico, las curvas de nivel se llaman l neas equipotenciales.
2.2.
2.2.1.
L mite y continuidad
Introduccin o
y
La grca de una funcin de una variable es una curva en el plano. a o

T y = f (x) x E
Figura 2.30: Grca de una funcin de una variable. a o Esta curva puede presentar las siguientes situaciones de discontinuidad. En dos variables pueden darse situaciones de discontinuidad de todo tipo.
2.2.2.
Entorno de un punto en el plano
De manera anloga a como se denen los entornos en la recta real mediante a intervalos, se denen los entornos en el plano mediante discos. As un , entorno alrededor de (x0 , y0 ) va a ser un disco centrado en (x0 , y0 ) con radio . Es decir, se dene el -entorno alrededor de (x0 , y0 ) como el conjunto de puntos (x, y) del plano que distan de (x0 , y0 ) menos que . {(x, y) R2 ; (x x0 )2 + (y y0 )2 < }
120
Figura 2.31: Situaciones de discontinuidad en funciones de una variable
que tambin se puede expresar sin la ra cuadrada de la siguiente forma: e z {(x, y) R2 ; (x x0 )2 + (y y0 )2 < 2 } y
(x0 , y0 )
Figura 2.32: Entorno de un punto
Cuando en la denicin ponemos el signo < se dice que el disco es abierto o y cuando ponemos el signo decimos que el disco es cerrado. En el primer caso no est incluido el contorno y en el segundo s a . Regiones abiertas y regiones cerradas Un punto (x0 , y0 ) de una regin R del plano se dice que es un punto o interior de R si existe un -entorno alrededor de (x0 , y0 ) que pertenece totalmente a R. Si todos los puntos de una regin R son interiores entonces o decimos que R es una regin abierta. o Un punto (x0 , y0 ) se dice que es un punto frontera de R si cada disco abierto centrado en (x0 , y0 ) contiene puntos del interior de R y puntos del exterior de R. Por denicin, una regin debe contener todos sus puntos o o
121
interiores, pero no tiene por qu contener a sus puntos fronteras. Si una e regin contiene todos sus puntos fronteras, entonces se dice que es una regin o o cerrada. Una regin que contiene a algunos pero no a todos sus puntos o fronteras no es ni abierta ni cerrada. y
Punto frontera Punto interior Frontera de R
Figura 2.33: Punto interior y punto frontera
2.2.3.
L mite y continuidad en dos variables
Al calcular el l mite de una funcin en un punto nos interesamos por los o valores que toma la funcin en los alrededores del punto. El l o mite de la funcin en un punto va a ser el valor que deber tomar la funcin en dicho o a o punto, de acuerdo con los valores que toma en los alrededores del mismo. Este valor puede coincidir o no con el valor que realmente toma la funcin o en el punto en cuestin. Es decir, el l o mite de una funcin en un punto P es o si los valores que toma la funcin en los alrededores de P estn tan cerca o a de como queramos (el valor que la funcin tome en P no interesa a la hora o de calcular el l mite)
Figura 2.34: L mite de una funcin de dos variables. o
Para poder hablar de l mite de una funcin en un punto, la funcin tiene o o que estar denida en los alrededores del punto. Formalmente la denicin o de l mite es la siguiente:
122
Denicin 2.3 (L o mite de una funcin en un punto). Sea f una o funcin de dos variables denida en un disco abierto centrado en (x0 , y0 ), o excepto quizs en el punto (x0 , y0 ). Entonces, a
(x,y)(x0 ,y0 )
l m
f (x, y) =
si y slo si para cada > 0 existe un correspondiente > 0 tal que o |f (x, y) | < , siempre que 0 < (x x0 )2 + (y y0 )2 <
Que podemos esquematizar de la siguiente forma

(x,y)(x0 ,y0 )
l m
f (x, y) =
( > 0)( > 0) 0 < (xx0 )2 +(y y0 )2 < 2 | f (x, y) |< Grcamente, esta denicin de l a o mite signica que para un punto cualquiera (x, y) situado en el disco de radio , el valor f (x, y) est comprendido a entre y + . Hay que tener en cuenta que para que exista el l mite todos los puntos del entorno tiene que tener su imagen aproximadamente a la misma altura (entre y + ). Si unos puntos del entorno se aproximan a un valor y otros a otros, entonces el l mite no existe. En la denicin de l o mite, el punto en cuestin no cuenta. Es decir, da o igual cul sea el valor de f (x0 , y0 ), incluso da igual que no exista dicho valor. a Al poner 0 < nos estamos ocupando de todos los puntos del -entorno, salvo del centro. No obstante, hay que advertir que en el clculo de l a mites de funciones continuas dicho valor s que adquiere gran importancia. Denicin 2.4 (Continuidad). Una funcin se dice que es continua en o o un punto, si el valor que toma la funcin en el punto coincide con el l o mite en dicho punto. f (x, y) continua en (x0 , y0 )
(x,y)(x0 ,y0 )
l m
f (x, y) = f (x0 , y0 )
Una funcin se dice que es continua en una regin R si es continua en cada o o punto de R Ejemplo 2.18. Dada la funcin f (x, y) = o hallar grcamente: a
(x,y)(0,0)
1 0 l m
si si
x2 + y 2 1 x2 + y 2 > 1 f (x, y)
l m
f (x, y)
(x,y)(1,0)
Solucin. Para hallar el l o mite de la funcin en cada uno de los puntos o especicados, hallamos las imgenes de los puntos de un entorno de cada a uno de los puntos.
123
En un entorno del punto (0, 0) todos los puntos tienen como imagen f (x, y) = 1, luego el l mite en dicho punto tambin es 1. e En un entorno del punto (1, 0) una parte de los puntos tienen como imagen f (x, y) = 1, y otra parte de los puntos tiene como imagen f (x, y) = 0, luego el l mite en dicho punto no existe, ya que todos los puntos del entorno deber orientar su imagen hacia el mismo sitio. an
Figura 2.35:
l m
(x,y)(0,0)
f (x, y) = 1
l m
(x,y)(1,0)
f (x, y)
no denido
2.2.4.
L mite de las funciones elementales
De forma anloga a una variable, en varias variables se cumplen las siguientes a propiedades: Teorema 2.1 (Propiedades de las funciones continuas). Si k es un nmero real y f y g son funciones continuas en (x0 , y0 ), entonces las funu ciones siguientes tambin son continuas en (x0 , y0 ): e 1. 2. 3. 4. Mltiplo escalar: kf u Suma y diferencia: f g Producto: f g Cociente: f /g, si g(x0 , y0 ) = 0
Del teorema 2.1 se desprende la continuidad de las funciones polinmicas o y racionales en cada punto de sus dominios. Teorema 2.2 (Continuidad de una funcin compuesta). Si h es cono o tinua en (x0 , y0 ) y g es continua en h(x0 , y0 ), entonces la funcin compuesta dada por (g h)(x0 , y0 ) = g[h(x, y)] es continua en (x0 , y0 ). Es decir,
(x,y)(x0 ,y0 )
l m
g[h(x, y)] = g[h(x0 , y0 )]
Nota. Obsrvese que, en el teorema 2.2, h es una funcin de dos variables, e o mientras que g es una funcin de una sola variable. o De los teoremas 2.1 y 2.2 se desprende la continuidad las funciones f (x, y) = sen x2 y y g(x, y) = ex
2 +y 2
124
y, en general, de todas las funciones elementales en todos los puntos en los que estn denidas. a Es decir, todas las funciones elementales son continuas en todos los puntos en los que estn denidas, luego para calcular el l a mite de una funcin o elemental en un punto (x0 , y0 ) en el que est denida bastar sustituir x e y e a por x0 e y0 , respectivamente. El problema estar en los puntos en los que la a funcin no est denida. Por lo tanto, al calcular un l o e mite lo primero que intentaremos es la sustitucin directa, y slo en el caso de que nos encono o tremos con una indeterminacin intentaremos romperla por algn mtodo. o u e En dos variables no tienen sentido las reglas de LHopital Ejemplo 2.19 (Calculando l mites por sustitucin directa). Calcular los sio guientes l mites: 1.
(x,y)(2,3)
l m
xy = 6 6 6 xy = = 2 +y 4+9 13 = arc sen 0 0 = =0 1+0 1
2.
(x,y)(2,3) x2
l m
3. 4.
(x,y)(0,1)
l m
arc sen x y 1 + xy
y sen xy = 2 sen 2 = 2 sen = 2 1 = 2 4 2 (x,y)(/4,2) l m
Ejemplo 2.20 (Hallando la discontinuidad). Hallar los puntos de discontinuidad de la funcin: o xy + 1 f (x, y) = 2 x y Solucin. Al tratarse de una funcin racional ser continua en todos los puno o a tos en los que est denida. Es decir, la continuidad coincide con el dominio a de la funcin. En consecuencia, al ser un cociente, ser discontinua en aqueo a llos puntos que hacen cero el denominador. x2 y = 0 y = x2 luego, la funcin es discontinua a lo largo de la parbola y = x2 o a Ejemplo 2.21. Hllense los puntos de discontinuidad de la funcin: a o f (x, y) = cos 1 xy
Solucin. El unico problema que presenta la funcin es en el cociente, donde o o el denominador debe ser distinto de 0. Teniendo en cuenta que xy = 0 cuando x = 0 (eje OY) o cuando y = 0 (eje OX). La funcin ser discontinua en los o a dos ejes de coordenadas.
125
Figura 2.36: f (x, y) =
xy+1 x2 y
Ejemplo 2.22 (Extendiendo una funcin por continuidad). Calcular el valor o de c para que la siguiente funcin sea continua en todo el plano o f (x, y) = 1 x2 4y 2 si x2 + 4y 2 1 c si x2 + 4y 2 > 1
Solucin. La grca de la funcin 1 x2 4y 2 es una especie de semielipo a o soide superior, con contorno sobre la elipse x2 + 4y 2 = 1. En el contorno toma el valor 0, en efecto, 1 x2 4y 2 = 1 (x2 + 4y 2 ) que vale 0 para x2 + 4y 2 = 1. Fuera del contorno ha de ser constante (= c). Luego, para que se mantenga continua sobre el contorno, fuera del contorno ha de valer cero, por lo tanto c = 0.
Figura 2.37: f (x, y) =
1 x2 4y 2
126
Ejemplo 2.23 (L mite innito). Calcula los siguientes lmites: 1. 2. l m
(x,y)(0,0)
cos(x2 + y 2 ) 1 = 1 + = 1 = 2 + y2 x 0
(x,y)(0,0)
l m
ln(x2 + y 2 ) = ln 0+ =
2.2.5.
Comprobando l mites aplicando la denicin o
Mediante la denicin de l o mite se puede comprobar si un l mite dado es correcto o no, pero no se pueden calcular l mites. La comprobacin suele o ser complicada y articial. (Tenemos que imaginar que alguien nos va a dar el valor de y nosotros tenemos que encontrar el correspondiente valor de que hace que sea cierta la implicacin. En general, nuestro depender del o a que nos den: = ()). En cada caso necesitaremos probar que, para cada > 0, existe un entorno alrededor de (x0 , y0 ) tal que |f (x, y) | < e siempre que (x, y) = (x0 , y0 ) est en el entorno. Es decir, necesitamos probar que cualquiera que sea > 0, existe, para ese , un > 0 que hace cierta la implicacin: o 0 < (x x0 )2 + (y y0 )2 < 2 o bien, lo que es lo mismo, 0< (x x0 )2 + (y y0 )2 < = |f (x, y) | < = |f (x, y) | <
Sin embargo, en la generalidad de los casos, no es posible la demostracin o lineal de esta implicacin. Es decir, en la generalidad de los casos, no nos o va a ser posible partir directamente del primer trmino de la implicacin e o para llegar al segundo; sino que vamos a necesitar un razonamiento de ida y vuelta. Es decir, partiremos del segundo trmino y desde ah veremos e qu valor debe tomar , para que del primer trmino de la implicacin se e e o siga el segundo. El valor de lo determinaremos expresando |f (x, y) | en funcin de , relacionndolo, para ello, con (x x0 )2 + (y y0 )2 . Es decir, o a obtendremos |f (x, y) | < g() de manera que, para el valor de que se obtiene de g() = , resulta que de 0 < (x x0 )2 + (y y0 )2 < 2 se sigue que |f (x, y) | <

Nota: La dicultad para entender la comprobacin de la implicacin, o o 0 < (x x0 )2 + (y y0 )2 < 2 |f (x, y) | <
127
est, como ya se ha dicho, en que, en la generalidad de los casos, no es posible la dea mostracin lineal de la implicacin. As como, en el hecho de que el valor de no est dado, o o a desde un principio, sino que lo debemos encontrar durante el proceso. En consecuencia, el tipo de razonamiento que se hace es el siguiente: Intentamos demostrar que |f (x, y) | < bajo qu condiciones se cumple esto? En un momento de la demostracin necesitamos e o utilizar que 0 < (x x0 )2 + (y y0 )2 < 2 . Esa necesidad es lo que hace que sea cierta la implicacin. o Por otro lado, hay que decir que la unica restriccin que tenemos que poner a = () o para poder concluir que |f (x, y) | < es que sea positivo cuando tambin lo sean e ( y son distancias). El hecho de tratarse de desigualdades es lo que complica la demostracin, aunque al o mismo tiempo la enriquece.
Ejemplo 2.24 (Comprobando un l mite mediante la denicin). Comprobar o aplicando la denicin que el siguiente l o mite es correcto. l m x2 + y 2 sen x2 1 =0 + y2
(x,y)(0,0)
Solucin. Necesitamos probar que, para cada > 0, existe un -entorno o alrededor de (0, 0) tal que |f (x, y) 0| < siempre que (x, y) = (0, 0) est en el entorno. Es decir, necesitamos encontrar e un valor de , tal que de 0< se siga que |f (x, y) 0| < Es decir, tenemos que demostrar la siguiente implicacin. o x2 + y 2 < 2 = |f (x, y)| < (x 0)2 + (y 0)2 <
Para ello, tenemos que encontrar un valor positivo para tal que cuando x2 + y 2 < 2 , se tenga que |f (x, y)| < (el valor de depender del que a tenga ). El proceso es el siguiente: partimos de la expresin |f (x, y)|, la relao cionamos con x2 + y 2 , con objeto de expresarla en funcin de y vemos o cunto tiene que valer para que esa expresin sea menor que ; teniendo a o en cuenta que al estar en un entorno del origen es x2 + y 2 < 2 , o bien x2 + y 2 <
128
CAP ITULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES:concluir que L IMITES Para poder

|f (x,y)|<,
ha de ser
|f (x, y)| = |
x2 + y 2 sen
1 || x2 + y 2
x2 + y 2 | =
x2 + y 2 < =
Por estar (x, y) en el entorno de (0, 0)
luego hemos encontrado un valor para , el propio , que es positivo cuando tambin lo es, y con el que se concluye que |f (x, y)| < , cuando x2 + y 2 < e . En consecuencia el l mite es correcto.
Nota: Para conseguir relacionar la expresin |f (x, y)|, con x2 + y 2 y obtener una desigualo dad del tipo |f (x, y)| g(x2 + y 2 ) utilizamos las acotaciones que sean necesarias. En este ejemplo se ha utilizado el hecho de que | sen | 1
Observacin. La funcin f , del ejemplo anterior, denida por o o f (x, y) = x2 + y 2 sen x2 1 + y2
es discontinua en (0, 0), ya que no est denida en dicho punto. Sin embara go, el l mite es ese punto existe. En consecuencia podemos evitar la discontinuidad redeniendo la funcin f en (0, 0), de manera que su valor sea igual o a su l mite en ese punto. Es decir,
f (x, y) =
1 x2 + y 2 sen x2 +y2 0
si (x, y) = (0, 0) si (x, y) = (0, 0)
En consecuencia a este tipo de discontinuidades se les conoce como evitables. Ejemplo 2.25. Comprobar aplicando la denicin que el siguiente l o mite es correcto. 1 =0 l m (x2 + y 2 ) sen xy (x,y)(0,0) Solucin. Igual que antes, tenemos que demostrar la siguiente implicacin. o o (x 0)2 + (y 0)2 < 2 = |f (x, y) 0| <
Es decir, tenemos que encontrar un valor positivo para tal que cuando o x2 + y 2 < 2 , se tenga que |f (x, y)| < . Para ello partimos de la expresin 2 + y 2 , con objeto de expresarla en funcin de o |f (x, y)|, la relacionamos con x y vemos cuanto tiene que valer para que esa expresin sea menor que ; o teniendo en cuenta que al estar en un entorno del origen ser x2 + y 2 < 2 , a o bien x2 + y 2 <
|f (x, y)| = |(x2 + y 2 ) sen
1 | |x2 + y 2 | = x2 + y 2 < 2 = xy
Por estar (x, y) en el entorno de (0,0)
129
luego hemos encontrado un valor para , = , que es positivo cuando los es, y con el que se concluye que |f (x, y)| < , cuando x2 + y 2 < . En consecuencia el l mite es correcto. Ejemplo 2.26. Comprobar aplicando la denicin que el siguiente l o mite es correcto. l m y = b
(x,y)(a,b)
Solucin. Necesitamos probar que, para cada > 0, existe un -entorno o alrededor de (a, b) tal que |f (x, y) b| < siempre que (x, y) = (a, b) est en el entorno. Es decir, necesitamos encontrar e un valor de , tal que de 0< se siga que |f (x, y) b| < Para ello partimos de la expresin |f (x, y) b| y tratamos de relacionarla o 2 + (y b)2 , con objeto de expresarla en funcin de y vemos o con (x a) cuanto tiene que valer para que esa expresin sea menor que o |f (x, y) b| = |y b| = (y b)2 (x a)2 + (y b)2 < = (x a)2 + (y b)2 <
luego hemos encontrado un valor para , = , que hace cierta la relacin; o y en consecuencia el l mite es correcto. (En la demostracin hemos tenido o en cuenta que: | y b |= (y b)2 (x a)2 + (y b)2 . Este tipo de recursos son muy usuales en las comprobaciones de l mites). Acotaciones usuales en el clculo de l a mites: En el clculo de l a mites, adems de las acotaciones | sen x| 1 y | cos x| 1, se utilizan las siguientes: a 0 |x| = x2 x2 + y 2 |x| x2 + y2 1 1 x x2 + y2 1
0 x2 x2 + y 2 0
x2 1 x2 + y 2
Ejemplo 2.27. Comprobar aplicando la denicin que el siguiente l o mite es correcto. 5x2 y =0 l m (x,y)(0,0) x2 + y 2
130
Solucin. Igual que antes, tenemos que demostrar la siguiente implicacin. o o (x 0)2 + (y 0)2 < 2 = |f (x, y) 0| <
Es decir, tenemos que encontrar un valor para tal que cuando x2 +y 2 < 2 , se tenga que |f (x, y)| < . Para ello partimos de la expresin |f (x, y)|, la o o relacionamos con x2 + y 2 , con objeto de expresarla en funcin de y vemos cuanto tiene que valer para que esa expresin sea menor que ; teniendo o en cuenta que al estar en un entorno del origen ser x2 + y 2 < 2 , o bien a 2 + y2 < x x2 5x2 y |= 5|y| | 2 | 5|y| 5 x2 + y 2 < 5 = |f (x, y)| =| 2 x + y2 x + y2 luego hemos encontrado un valor para , = /5 2 (En la demostracin hemos utilizado la acotacin | x2x 2 | 1, y por otro o o +y lado hemos tenido en cuenta que: | y |= y2 x2 + y 2 ). Ejemplo 2.28. Comprobar aplicando la denicin que el siguiente l o mite es correcto. xy l m =0 2 + y2 (x,y)(0,0) x Solucin. o |f (x, y)| =| xy x2 + y 2 |= |x| | y x2 + y 2 | |x| = x2 x2 + y 2 < =
luego hemos encontrado un valor para , = Ejemplo 2.29. Comprobar aplicando la denicin que el siguiente l o mite es correcto. x4 y =0 l m 4 + y4 (x,y)(0,0) x Solucin. o |f (x, y)| =| x4 x4 y |= | 4 ||y| |y| x4 + y 4 x + y4 y2 x2 + y 2 < =
luego hemos encontrado un valor para , =
2.2.6.
Clculo de l a mites mediante operaciones algebraicas
Los l mites de funciones de varias variables tienen las mismas propiedades respecto de las operaciones (suma, diferencia, producto, cociente, potencia, etc.) que las funciones de una sola variable. No obstante hay que advertir que con las funciones de varias variables no se pueden aplicar las Reglas de LHpital. o
2.2. L IMITE Y CONTINUIDAD Ejemplo 2.30. Calcular los siguientes lmites: 6x 2y 1. l m (x,y)(1,3) 9x2 y 2 (x3 1)(y 4 1) 3. l m (x,y)(1,1) (x 1)(y 2 1) 5.
(x,y)(0,3)
131
2. 4.
(x,y)(1,1)
l m
(x,y)(0,0)
l m
y1 x2 1 + 2 x1 y 1 2 + y2 x
l m
1 + x2 y
1 x2
x2 + y 2 + 1 1
Solucin. o 1.
0 6x 2y 2(3x y) =[ ]= = l m 2 y2 0 (x,y)(1,3) 9x (x,y)(1,3) (3x)2 y 2 l m =
2.
(x,y)(1,1)
(x,y)(1,3)
l m
2 1 2(3x y) 2 = l m = = (3x + y)(3x y) (x,y)(1,3) (3x + y) 6 3
l m
y1 0 0 x2 1 + 2 =[ + ]= x1 y 1 0 0 l m y1 0 0 (x + 1)(x 1) + =[ + ]= x1 (y + 1)(y 1) 0 0 5 1 1 = l m x+1+ =2+ = y+1 2 2 (x,y)(1,1)
(x,y)(1,1)
3.
0 (x3 1)(y 4 1) =[ ]= 2 1) 0 (x,y)(1,1) (x 1)(y l m = (x 1)(x2 + x + 1)(y 2 + 1)(y 2 1) = (x 1)(y 2 1) (x,y)(1,1) l m =

(x,y)(1,1)
l m
(x2 + x + 1)(y 2 + 1) = 3 2 = 6
4.
(x,y)(0,0)
l m
0 =[ ]= 0 x2 + y 2 + 1 1 = = (x2 + y 2 )( x2 + y 2 + 1 + 1) = x2 + y 2 + 1 1 (x,y)(0,0) l m (x2 + y 2 )( x2 + y 2 + 1 + 1) = x2 + y 2 (x,y)(0,0) l m =

2
1 x2
x2 + y 2
(x,y)(0,0)
l m
x2 + y 2 + 1 + 1 = 2
2
1 x2 y
5.
(x,y)(0,3)
l m
1+x y
= [1 ] =
(x,y)(0,3)
l m
(1 + x y)
x2 y x2
= e3
Aqu se ha tenido en cuenta la denicin del nmero e, o u

z0
l (1 + z) z = e m
132
2.2.7.
Teorema del encaje y de la acotacin o
Si una funcin est comprendida, en los alrededores de un punto, entre dos o a que tienen el mismo l mite, en dicho punto, entonces dicha funcin tambin o e tiene el mismo l mite en dicho punto. f (x) h(x) g(x) l f (x) = l g(x) m m
xx0
= l h(x) = l f (x) = l g(x) m m m

xx0 xx0 xx0
xx0
Si una funcin tiene l o mite cero, en un punto, y otra est acotada en los a alrededores del punto, entonces su producto tambin tiene l e mite cero en dicho punto. g(x)acotada l f (x) = 0 m
k g(x) k kf (x) f (x)g(x) kf (x)

xx0 xx0
xx0
m 0 l f (x)g(x) 0 l f (x) = 0 0 Acot = 0 m

Nota: Si f (x) < 0, cambiar el sentido de la desigualdad, pero el resultado nal ser el a a mismo.
Ejemplo 2.31 (Calculando l mites por acotacin). Calcula los siguientes o l mites. 1 x3 1. l m (x2 + y 2 ) sen 2. l m xy (x,y)(0,0) (x,y)(0,0) x2 + y 2 1 1 y(x 1)3 4. l m 3. l m (x sen + y sen ) y x (x,y)(0,0) (x,y)(1,2) (x 1)2 + (y + 2)2 Solucin. o 1. 2. 3. 4.
(x,y)(0,0)
l m
(x2 + y 2 ) sen
1 = 0 Acot = 0 xy
x2 x3 = l m x 2 = 0 Acot = 0 (x,y)(0,0) x2 + y 2 (x,y)(0,0) x + y 2 l m

(x,y)(0,0)
l m
(x sen
1 1 + y sen ) = 0 Acot + 0 Acot = 0 y x
y(x 1)3 = (x,y)(1,2) (x 1)2 + (y + 2)2 l m =

(x,y)(1,2)
l m
(x 1)y
(x 1)2 = 0 Acot = 0 (x 1)2 + (y + 2)2
Este l mite tambin puede hacerse mediante el cambio de variables e u = x 1, v = y + 2 , en efecto, y(x 1)3 (v 2)u3 = l m = (x,y)(1,2) (x 1)2 + (y + 2)2 (u,v)(0,0) u2 + v 2 u2 = (2) 0 Acot = 0 = l m (v 2)u 2 u + v2 (u,v)(0,0) l m
133
2.2.8.
Innitsimos equivalentes. e
Igual que en una variable, los innitsimos se aplican en los l e mites de funciones de varias variables. Denicin 2.5 (Innitsimo en un punto). Se llama innitsimo en o e e un punto X0 a una funcin cuyo l o mite en dicho punto sea cero. l f (X) = 0 m
XX0
Denicin 2.6 (Innitsimos equivalentes). Dos innitsimos en un o e e mismo punto se dice que son equivalentes, cuando el lmite de su cociente es 1. f (X) 0 l m = = 1 = f (X) g(X) (en X = X0 ) XX0 g(X) 0 Sustitucin de innitsimos. Si un innitsimo est multiplicando o divio e e a diendo se le puede sustituir por otro equivalente para simplicar los clculos. a f (X) = 1. Y supongaSupongamos que f (X) g(X), entonces ser l a m XX0 g(X) mos que f (X) aparece multiplicando dentro de un l mite.
XX0
m l f (X) h(X) = l m
XX0
f (X) g(X)h(X) = l g(X) h(X) m XX0 g(X)
Con lo cual hemos sustituido f (X) por g(X) y el l mite puede resultar ms a fcil. a Sumas de innitsimos. Cuando un innitsimo est sumando o restando, e e a en general, no se puede sustituir por otro equivalente.
XX0
l m
f (X) + h(X)
XX0
l m
g(X) + h(X)
No obstante, existen casos muy concretos en los que se pueden aplicar innitsimos al caso de sumas. Sin embargo, hay que advertir que en varias e variables esta sustitucin es mucho ms restrictiva que en una variable. En o a una variable dijimos que la suma de varios innitsimos de distinto orden e se puede reducir al de menor orden. Por ejemplo, (x2 + 3x3 5x4 )f (x) (x2 )f (x) = l m x0 x0 g(x) g(x) l m Sin embargo, en varias variables esto no es cierto de manera general. En una variable la regla se basa en el hecho de que al aplicar las reglas de LHpital el primer trmino que dejar de ser cero es el de menor grado, o e a y, en consecuencia, se puede establecer la equivalencia. Sin embargo, en dos variables no son aplicables las reglas de LHpital. En consecuencia, resulta o que no podemos hacer el cambio (x y 2 )f (x, y) (x)f (x, y) = l m g(x, y) (x,y)(0,0) (x,y)(0,0) g(x, y) l m
134
puesto que si hacemos l mites direccionales a travs de la curva x = y 3 , el e trmino que, en principio, es de menor grado, se transforma en un trmino e e de mayor grado. (x y 2 )f (x, y) (y 3 y 2 )f (x, y) (x)f (x, y) = l m = l m g(x, y) g(x, y) (x,y)(0,0) (x,y)(0,0) (x,y)(0,0) g(x, y) l m
x=y 3
En consecuencia, en varias variables la suma de innitsimos solamente se e puede reducir al de menor grado cuando los innitsimos sean homogneos. e e Es decir, que contengan las mismas variables. As , (x2 + 3x3 5x4 )f (x) (x2 )f (x) = l m x0 x0 g(x) g(x) l m o bien, (y 2 + 3y 3 5y 4 )f (x, y) (y 2 )f (x, y) = l m g(x, y) g(x, y) (x,y)(0,0) (x,y)(0,0) l m e incluso, l m (x2 y)2 + 3(x2 y)3 5(x2 y)4 f (x, y) g(x, y) (x2 y)2 f (x, y) =
(x,y)(0,0)
(x,y)(0,0)
l m
g(x, y)
Sin embargo (x2 y + x3 y 2 + x6 )f (x, y) (x2 y)f (x, y) = l m x0 g(x, y) g(x, y) (x,y)(0,0) l m Evidentemente la suma que se sustituye no puede ser una suma parcial, sino que la suma que se sustituye ha de ser total, es decir, considerada como una unidad, ha de estar multiplicando o dividiendo. Algunos innitsimos en el Origen (z 0). e Los innitsimos ms usuales, en el origen son: e a Trigonomtricos: e sen z z tg z z arc sen z z arctan z z z2 2
1 cos z Logar tmicos:
ln(1 + z) z
z ln(1 + z) ez 1 z z 1 z ln a a (1 + z)n 1 + nz n z 1+z 1+ n
135
La z puede ser cualquier funcin. Lo importante es que toda la funcin o o tienda a cero, aunque (x, y) tienda a un valor distinto de (0, 0). As por , ejemplo, si l m f (x, y) = 0 l m = f (x, y)g(x, y) h(x, y) (x,y)(x0 ,y0 ) l m
(x,y)(x0 ,y0 )
sen f (x, y) g(x, y) h(x, y)
(x,y)(x0 ,y0 )
Ejemplo 2.32 (Calculando l mites mediante innitsimos). Calcula los sie guientes l mites. 1. sen(xy) xy = l m = l m y = 2 x (x,y)(0,2) (x,y)(0,2) x (x,y)(0,2) l m etg(x y) 1 tg(x2 y) x2 y 1 = l m = l m = 2 y) 2y 2y 2 (x,y)(0,0) 2 sen(x (x,y)(0,0) 2x (x,y)(0,0) 2x l m 1 cos(x2 y) (x2 y)2 = l m = 2 (x y) (x,y)(1,1) (x,y)(1,1) 2(x y)2 (x2 y)2 (x + y)2 (x + y)2 4 = l m = =2 = l m 2 y) 2(x 2 2 (x,y)(1,1) (x,y)(1,1) l m exy 1 xy = l m = l m 1 = 1 (x,y)(0,0) sen x ln(1 + y) (x,y)(0,0) xy (x,y)(0,0) l m 3 sen x sen(3y) x3y = l m = 2xy 2xy 2 (x,y)(0,0) (x,y)(0,0) l m (y 2 + 2y 3)(1 cos x) (y 1)(y + 3)x2 /2 = l m = x2 (y 1) x2 (y 1) (x,y)(0,1) (x,y)(0,1) 4 y+3 = l m = =2 2 2 (x,y)(0,1) l m
9y 2 4x2 2 ( 2 ) 5x2 y
2
2.
3.
4.
5.
6.
(1 cos 2x)(cos 3y 1) 7. l m = l m 5x2 y (x,y)(0,0) (x,y)(0,0)
= 9y =0 5
= (ex 1)(e2y 1) x2y = l m =2 xy (x,y)(0,0) (x,y)(0,0) xy l m
(x,y)(0,0)
l m
8.
Ejemplo 2.33. Calcular el siguiente lmite:
ln x tg(y 1) (x,y)(1,1) xy x y + 1 l m
136
Solucin. Aplicando innitsimos en el numerador, o e ln x = ln(1 + x 1) x 1 , tg(y 1) y 1
y agrupando trminos en el denominador, resulta: e l m ln x tg(y 1) (x 1)(y 1) = l m = xy x y + 1 (x,y)(1,1) x(y 1) (y 1) (x 1)(y 1) = l m =1 (x,y)(1,1) (x 1)(y 1)
(x,y)(1,1)
2.2.9.
Inexistencia de l mites
Cuando no sepamos calcular un l mite, intentaremos demostrar que dicho l mite no existe. Esto lo podemos hacer por dos mtodos: e -Mediante los l mites direccionales. -Mediante los l mites reiterados. L mites direccionales Aunque la denicin de l o mite de funciones de dos variables va en total paralelismo con la denicin de l o mite de funciones de una sola variable, existe una diferencia fundamental a la hora de determinar la existencia de un l mite. En una variable, la existencia del l mite, es equivalente a la coincidencia de los l mites laterales. Es decir, para determinar si una funcin de o una variable tiene l mite en un punto determinado, solamente necesitamos comprobar qu ocurre al aproximarnos por dos direcciones por la izquierda e y por la derecha. Si la funcin tiene el mismo l o mite por la izquierda y por la derecha podemos concluir que el l mite existe. Si embargo, en dos variables esto no es as .
dr r Ii s d
En dos variables, en principio, no tiene sentido hablar de l mites laterales qu signican derecha e izquierda en el plano?, por eso hablamos de l e mites direccionales, ya que, en dos variables existen innitos caminos para acercarnos al punto, es ms, podemos acercarnos siguiendo un camino recto o a un camino curvo. Es decir, al escribir (x, y) (x0 , y0 ) entendemos que el punto (x, y) se aproxima al punto (x0 , y0 ) en cualquier direccin. Y, para que exista el l o mite, los l mites siguiendo todas las direcciones o trayectorias tienen que coincidir. La exigencia de la denicin a o
137
todos los puntos del entorno signica todas las posibles formas de aproximarse. En consecuencia, para ver que una funcin no tiene l o mite en un punto se siguen varios caminos de aproximacin al punto y si la funcin o o tiene un l mite distinto por cada camino, entonces el l mite ((doble)) no existe. El problema ser determinar si existe un camino que conduce a otra a parte. En la prctica los caminos que se suelen seguir son rectas y parboa a las. (El camino por rectas se sigue cuando las potencias del denominador son del mismo grado, y el camino por parbolas cuando son de distinto grado, a intentando igualar los grados). No debe olvidarse que la recta ha de pasar por el punto en cuestin, es decir su ecuacin ha de ser y y0 = m(x x0 ). o o Hay que advertir que este mtodo slo es refutativo, es decir, nos pere o mite negar la existencia del l mite pero no armarla. As si encontramos , dos l mites direccionales diferentes, entonces podemos armar que el l mite ((doble)) no existe. Pero si todos los l mites direccionales que tomamos nos dan el mismo l mite, no por eso podemos armar la existencia del l mite. Lo ms que podemos decir es que, de existir el l a mite doble, su valor ser el de a los direccionales, pero nadie asegura que siguiendo otra direccin, diferente o a las tomadas hasta ese momento, obtengamos un resultado diferente.
mites direccionales). Probar que el siguiente Ejemplo 2.34 (Calculando l l mite no existe. xy l m 2 + y2 (x,y)(0,0) x
Solucin. Si nos acercamos al origen a travs de la recta y = x, se tiene o e 1 xy xx x2 = l m = l m 2 = 2 + y2 2 + x2 x0 2x 2 (x,y)(0,0) x (x,y)(0,0) x l m

y=x
x0
luego, de existir el l mite, deber ser 1/2. Mientras que si nos acercamos al a origen a travs de la recta y = x, se tiene e 1 xy x(x) x2 = l m = l m = 2 + y2 2 + (x)2 2 x0 2x 2 (x,y)(0,0) x (x,y)(0,0) x l m
y=x
x0
luego, de existir el l mite, deber ser 1/2. Lo que contradice el resultado a anterior, y en consecuencia el l mite doble no puede existir. En general, los l mites direccionales los haremos contemplando todas las rectas a la vez, y no una a una, como se ha hecho aqu As si nos acercamos . , al origen a travs de la recta y = mx se tiene e
(x,y)(0,0) x2
l m
xy xy xmx = l m = l m = 2 2 + y2 2 + m2 x2 (x,y)(0,0) x +y (x,y)(0,0) x

y=mx
y=mx
x0
= l m
m m = = f (m) 2 x0 1 + m 1 + m2
138
El l mite no existe ya que depende del valor de m. Es decir, segn la recta u por la que nos aproximemos al punto tendr amos un valor del l mite u otro. As si consideramos dos trayectorias diferentes de acercamiento, tenemos: , Para m = 1, nos estar amos moviendo por la recta y = x, y ser l = 1/2, a mientras que para m = 1, estar amos movindonos por la recta y = x, y e ser l = 1/2. y al haber encontrado dos caminos que conducen a l a mites diferentes podemos armar que el l mite no existe. En efecto, esto quiere decir que en cualquier disco abierto centrado en (0, 0) hay puntos (x, y) en los cuales f toma los valores 1/2 y 1/2. Luego f no puede tener l mite cuando (x, y) (0, 0).
En este ejemplo podemos visualizar lo que ocurre en el origen de una manera muy grca. Imaginemos una alfombra de goma, con un agujero en el centro, y la atravesamos a con dos listones, uno por debajo y el otro por encima, de manera que se crucen en el agujero (el de abajo de la alfombra pasar por encima del otro). El que est por encima a a de la alfombra lo jamos al suelo y el que est por debajo lo levantamos hasta una altura a de un metro, sin que se rompa la alfombra. Es evidente que el agujero se estira todo el metro.
Figura 2.38: f (x, y) =
xy x2 +y 2
Observacin. Podemos observar que aunque la funcin f , del ejemplo ano o terior, denida por xy f (x, y) = 2 x + y2 slo es discontinua en el punto (0, 0), sin embargo, dicha discontinuidad es o inevitable, ya que no es posible redenir la funcin en (0, 0), de manera que o sea continua en dicho punto, puesto que el l mite en (0, 0) no existe. Ejemplo 2.35. Demostrar que el siguiente lmite no existe. y2 (x,y)(0,0) x + y 2 l m Solucin. Nos acercamos al origen a travs de la recta y = mx. o e y2 y2 m2 x2 m2 x =0 = l m = l m = l m x0 x + m2 x2 x0 1 + m2 x (x,y)(0,0) x + y 2 (x,y)(0,0) x + y 2 l m
y=mx
139
para todo camino recto de la forma y = mx el l mite vale 0, sin embargo, no podemos armar que el l mite valga cero, ya que en otras direcciones puede tener otro valor. En efecto, si nos acercamos al origen por el camino curvo x = y 2 , resulta: 1 y2 y2 = l m = l m 2 2 + y2 (x,y)(0,0) x + y 2 (x,y)(0,0) y
x=y 2
x=y 2
y0
Luego el l mite no existe ya que al movernos por una parbola obtenemos a distinto valor que al movernos por una recta. Observacin. Cuando nos acercamos al origen a travs de las rectas y = o e mx, estamos contemplando todas las trayectorias rectil neas menos una. En efecto, la recta x = 0 no est contemplada en la ecuacin y = mx. En a o determinadas ocasiones esta recta conduce a otro l mite y no es necesario acudir a otro tipo de trayectorias. As en el ejemplo anterior no hubiera sido , necesario acudir a las trayectorias parablicas. En efecto, o y2 y2 = l m =1 2 (x,y)(0,0) x + y 2 (x,y)(0,0) 0 + y l m
x=0
x=0
y0
Ejemplo 2.36. Demostrar que el siguiente lmite no existe. 2x2 y (x,y)(0,0) x4 + y 2 l m Solucin. Nos acercamos al origen a travs de la recta y = mx. o e
2x2 y 2x2 y 2x2 mx 2mx = l m = l m 4 = l m = 0 x0 x + m2 x2 x0 x2 + m2 (x,y)(0,0) x4 + y 2 (x,y)(0,0) x4 + y 2 y=mx y=mx l m
para todo camino recto de la forma y = mx el l mite vale 0, sin embargo, no podemos armar que el l mite valga cero, ya que en otras direcciones puede tener otro valor. En efecto, si nos acercamos al origen por el camino curvo y = x2 , resulta: 2 2x2 y 2x2 x2 =1 = l m = (x,y)(0,0) x4 + y 2 x4 + x4 1+1 (x,y)(0,0) l m
y=x2
y=x2
x0
Luego el l mite no existe ya que al movernos por una parbola obtenemos a distinto valor que al movernos por una recta. Tambin pod e amos haber acudido directamente a las trayectorias parablicas sin pasar previamente por las rectil o neas. As , l m
(x,y)(0,0) y=ax2
x4
2a2 2x2 y 2x2 (ax)2 2x2 a2 x2 = l m 4 = l m 4 = = f (a) 2 2 )2 2 x4 x0 x + (ax x0 x + a +y 1 + a2
luego el l mite no existe, por depender de a.
140
CAP ITULO 2. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES: L IMITES 7x(x 5) y+2 (x,y)(5,2) l m
Solucin. Nos aproximamos al punto (5, 2) mediante rectas que pasen por o dicho punto y + 2 = m(x 5), de donde, 35 7x(x 5) 0 7x(x 5) 7x = = l m = = f (m) = l m x5 m(x 5) x5 m y+2 0 m (x,y)(5,2) l m luego el l mite dado no existe, por depender de m. Ejemplo 2.38. Calcular, si existe,
(x,y)(1,1) x2
l m
xy x y + 1 + y 2 2x 2y + 2
Solucin. Agrupando trminos en el numerador y denominador y haciendo o e el l mite resultante por rectas y 1 = m(x 1), resulta:
(x,y)(1,1) x2
xy x y + 1 = + y 2 2x 2y + 2 x(y 1) (y 1) = = l m (x,y)(1,1) (x 1)2 1 + (y 1)2 1 + 2 (x 1)(y 1) (x 1)m(x 1) = l m = l m = 2 + (y 1)2 x1 (x 1)2 + m2 (x 1)2 (x,y)(1,1) (x 1) l m
y1=m(x1)
= Luego, al depender de m, el l mite no existe.
m = f (m) 1 + m2
Determinacin de la trayectoria d o scola Cuando tengamos la sospecha de que un l mite no existe, y sin embargo, las trayectorias habituales (rectas y parbolas) conducen al mismo resultado, a podemos intentar buscar una trayectoria d scola por dos procedimientos: 1. Mediante la sustitucin impl o cita 2. Mediante la aplicacin sucesiva de la regla de LHpital o o a) Mediante la sustitucin impl o cita En lugar de trayectorias del tipo y = f (x), se pueden utilizar trayectorias denidas impl citamente F (x, y) = 0. As en el caso de fracciones, susti, tuiremos todo el numerador o el denominador por lo que nos interese para conseguir el l mite deseado, siempre que la sustitucin que hacemos se coro responda realmente con una trayectoria que pasa por el punto objeto de l mite.
Nota. Para ver si una ecuacin del tipo F (x, y) = 0 se corresponde con una trayectoria o vlida de aproximacin al punto en cuestin, hay que comprobar que se cumplen las a o o condiciones exigidas en el teorema 4.14 de la funcin impl o cita (pg. 298). a Mientras el alumno no conozca dicho teorema, adems de comprobar que la trayectoria a pasa por el punto en cuestin, debe que comprobar que alguna de las variables es funcin o o de la otra en un entorno de dicho punto, para ello puede limitarse a ecuaciones en las que
141
es posible despejar una de las incgnitas en funcin de la otra y obtener una funcin, o o o o bien a ecuaciones de curvas conocidas.
Ejemplo 2.39. Demostrar que el siguiente lmite no existe

(x,y)(0,0)
l m
x x2 + y 2
Solucin. Si nos acercamos al origen a travs de la familia de curvas denidas o e por la ecuacin o x2 + y 2 = x resulta
(x,y)(0,0) x2 x2 +y 2 =x x0
l m
1 x x = = l m 2 x0 x +y
luego el l mite no existe, por depender de Nos queda comprobar que las trayectorias utilizadas son vlidas. En a efecto, la ecuacin que hemos utilizado en la sustitucin se puede expresar o o de la siguiente forma, x2 x + y 2 = 0 2 + y2 = 0 (x )2 2 4 2 (x )2 + y 2 = 2 4
luego se trata de circunferencias con centro en el punto (/2, 0) y radio r = /2 que pasan por el origen de coordenadas.
Nota: Hay que hacer notar la importancia de comprobar que la trayectoria utilizada es una trayectoria idnea. Es decir, una trayectoria que no slo contenga al punto en cuestin, o o o sino que lo atraviese. Veamos un ejemplo en el que se obtiene un resultado incorrecto por seguir una trayectoria no idnea. o
Ejemplo 2.40 (Trayectorias no idneas conducen a resultados incorrectos). o Explicar porqu no es posible utilizar la trayectoria x2 + y 2 = x3 para probar e que el siguiente lmite no existe x3 (x,y)(0,0) x2 + y 2 l m Solucin. Es evidente que el l o mite dado existe y vale cero. En efecto, x2 x3 = l m x 2 = 0 Acot. = 0 (x,y)(0,0) x2 + y 2 (x,y)(0,0) x + y 2 l m Ahora bien, si siguiramos la trayectoria x2 + y 2 = x3 resultar lo siguiente e a x3 x3 = l m 3 = 1 x0 x (x,y)(0,0) x2 + y 2 l m
142
Lo que contradice el resultado anterior. Este hecho se debe a que la trayectoria utilizada no es una trayectoria idnea. En efecto, trayectoria x2 + y 2 = x3 contiene al (0, 0) ya que dicho o punto cumple la ecuacin. Sin embargo la trayectoria no pasa por el origen. o Se trata de una curva que no pasa por el origen de coordenadas, pero que tiene un punto exterior aislado precisamente el origen de coordenadas y da la apariencia de pasar por l, cuando no es cierto. En efecto, la grca e a de la curva x2 + y 2 = x3 viene representada en la Figura 2.39
y
Figura 2.39: Grca de x2 + y2 = x3 a
La determinacin del dominio de las funciones impl o citas en la trayectoria nos dice que la funcin slo est denida para x 1 y para el (0, 0). En o o a efecto, despejando y resulta, x2 + y 2 = x3 y 2 = x3 x2 y = x3 x2
y para que la ra cuadrada est denida, ha de ser z e x3 x2 0 x3 x2 x1 x=0
b) Mediante la aplicacin sucesiva de la regla de LHpital o o Hacemos el l mite mediante trayectorias rectil neas (o l mites reiterados) y obtenemos un valor concreto. Suponemos, entonces, que la trayectoria d scola viene denida mediante una funcin polinmica y = p(x). Sustituimos en o o el l mite y aplicamos sucesivamente la regla de LHpital hasta obtener o un valor distinto al obtenido anteriormente. Posteriormente calculamos el polinomio que cumple las condiciones exigidas a p(x).
Nota: La determinacin del polinomio p(x) que cumple las condiciones dadas, es inmedio ata a partir del polinomio de Taylor o de Mac Laurin (Teorema 3.7 de la pg 186) a p(x) = p(0) + p (0)x + p (0) 2 p (0) 3 x + x 2 3!
Ejemplo 2.41. Es cierto que cando la respuesta
y + ex 1 = 1 ?. Responde justiy+x (x,y)(0,0) l m
Solucin. Si nos aproximamos al punto (0, 0) mediante rectas y = mx obteo nemos que el l mite, de existir, deber de valer 1. Pero esto no nos permite a
2.2. L IMITE Y CONTINUIDAD armar que dicho l mite exista. 0 0 y + ex 1 mx + ex 1 = [ ] = l m =[ ]= l m x0 y+x 0 mx + x 0 (x,y)(0,0) y al ser de una variable podemos aplicar LHpital, con lo cual o = l m m + ex m+1 = = 1 para m = 1 x0 m + 1 m+1
143
Sin embargo, si nos aproximamos al punto (0, 0) mediante la parbola a mite, de existir, deber de valer 3/2, en efecto a y = x2 x resulta que el l 0 y + ex 1 x2 x + ex 1 x2 x + ex 1 = l m = l m =[ ]= l m 2x+x 2 x0 x0 y+x x x 0 (x,y)(0,0) y al ser de una variable podemos aplicar LHpital, de donde o = l m 0 3 2x 1 + ex 2 + ex = [ ] = l m = x0 x0 2x 0 2 2
Con lo cual podemos armar que el l mite propuesto no existe. o Hemos utilizado la parbola y = x2 x y no otra, por la siguiente razn. a Supongamos que nos acercamos al punto (0, 0) mediante la curva y = g(x), y que aplicamos sucesivamente LHpital, y queremos que resulte o = l m 0 0 g(x) + ex 1 g (x) + ex g (x) + ex = [ ] = l m = [ ] = l m =1 x0 x0 g (x) + 1 x0 g(x) + x 0 0 g (x) g (0) = 1,
Para ello tendr que ser a g(0) = 0,
g (0) = 0
que se consigue con g (x) = 2 g (x) = 2x 1 g(x) = x2 x

Nota: La determinacin del polinomio p(x) que cumple las condiciones dadas, es inmedio ata a partir del polinomio de Taylor en el origen (Teorema 3.6 de la pg 185) a p(x) = p(0) + p (0)x + de donde, para p (0) = 2 resulta p(x) = 0 x + x2 = x2 x p (0) 2 x 2
Ejemplo 2.42. Calcular, si existe, el valor del siguiente lmite: y + sen x (x,y)(0,0) y + x l m Solucin. Si nos aproximamos al punto (0, 0) mediante rectas y = mx obteo nemos que el l mite, de existir, deber de valer 1. Pero esto no nos permite a armar que dicho l mite exista.
144 l m
y + sen x 0 mx + sen x 0 = = = l m = x0 mx + x 0 0 (x,y)(0,0) y + x y al ser de una variable podemos aplicar LHpital, con lo cual o m+1 m + cos x = = 1 para m = 1 x0 m + 1 m+1 sin embargo, si nos aproximamos al punto (0, 0) mediante la cbica y = x3 x u resulta que el l mite, de existir, deber de valer 5/6 a y + sen x x3 x + sen x x3 x + sen x 0 = l m = l m = = l m x0 x3 x + x x0 x3 0 (x,y)(0,0) y + x = l m y al ser de una variable podemos aplicar LHpital, con lo cual o
= l m 5 3x2 1 + cos x 0 6x sen x 0 6 cos x = = =1 = = l m = l m 2 x0 x0 x0 3x 0 6x 0 6 6
Con lo cual podemos armar que el l mite propuesto no existe. o Hemos utilizado la cbica y = x3 x y no otra funcin, por la siguiente u razn. Supongamos que nos acercamos al punto (0, 0) mediante la curva o y = p(x), y que aplicamos sucesivamente LHpital, y queremos que resulte o y + sen x p(x) + sen x 0 p (x) + cos x 0 = l m = = = l m = x0 p(x) + x x0 p (x) + 1 0 0 (x,y)(0,0) y + x p (x) sen x 0 p (x) cos x = =1 = l m = l m x0 x0 p (x) 0 p (x) l m p (0) = 0, p (0) = 1, p(0) = 0
Para ello tendr que ser a p (0) = 0, que se consigue con
a 2 a x 1 p(x) = x3 x 2 6 L mites parciales iterados (o reiterados). p (x) = a p (x) = ax p (x) =
Se pueden calcular los siguientes l mites:

xx0
l m
l f (x, y) m yy
x=x0
xx0 0
yy0
l m
l f (x, y) m
y=y0
Figura 2.40: L mites iterados Si estos dos l mites son distintos, entonces la funcin no tiene l o mite, pero si son iguales o alguno de ellos no existe, entonces no se puede asegurar nada sobre el l mite doble.
2.2. L IMITE Y CONTINUIDAD Ejemplo 2.43. Demostrar que el siguiente lmite no existe. x2 y 2 (x,y)(0,0) x2 + y 2 l m Solucin. o
xx0
145
l m
l m yy l m xx
x=x0
yy0
l m
y=y0
0 y2 x2 y 2 = l m = l m 1 = 1 yy0 0 + y 2 xx0 x2 + y 2
x2 0 x2 y 2 = l m = l m 1 = 1 2 + y2 2+0 xx0 x xx0 x
Luego el l mite doble no existe. Ejemplo 2.44. Demostrar que el siguiente lmite existe, y sin embargo no existen ninguno de los iterados. l m (x sen 1 1 + y sen ) y x
(x,y)(0,0)
Solucin. El l o mite doble existe. 1 1 l m (x sen + y sen ) = 0 Ac + 0 Ac = 0 + 0 = 0 y x (x,y)(0,0) Mientras que los iterados no existen, en efeco 1 1 l m m No denido + 0 = No denido l m yy (x sen + y sen ) = l xx0 xx0 0 y x
yy0
l m
x=x0
0
l (x sen m xx
y=y0
1 1 m 0 + No denido + y sen ) = l xx0 y x
= No denido
2.2.10.
L mites en el innito
Se trata de ver el comportamiento de la funcin en el contorno de una o circunferencia de radio innito. Ejemplo 2.45. Calcular los siguientes lmites. 1. x l m Solucin. o 1.
y
x
x2
1 + y2
2. x e(x l m
y
2 +y 2 )
l m
x2
1 1 =0 = 2 +y
2 +y 2 )
2.
l e(x m
= x l m
1 e(x2 +y2 )
1 1 =0 = e
2 +y 2 )
Ejemplo 2.46. Representa la funcin: f (x, y) = e(x o
146
Solucin. El dominio de la funcin es todo R2 . o o Para representar le funcin sustituimos f (x, y) por z, con lo que tenemos: o z = e(x
2 +y 2 )
Veamos los cortes de dicha supercie con los planos coordenados: 2 - corte con el plano x = 0 z = ey 2 - corte con el plano y = 0 z = ex Para hallar las curvas de nivel suponemos que z es una constante e(x
2 +y 2 )
=z
de donde (x2 + y 2 ) = ln z x2 + y 2 = ln z
Damos varios valores a z para ir viendo las curvas de contorno a distintas alturas: para el nivel z = 1 x2 + y 2 = 0 el punto (0,0) para niveles 0 < z < 1 ln z es positivo, luego se trata de circunferen cias de radio ln z Y teniendo en cuenta que el l mite en el innito es cero, resulta la siguiente grca: a
Figura 2.41: f (x, y) = e(x
2 +y 2 )
Las deniciones de l mite y continuidad pueden extenderse a funciones de tres variables considerando puntos (x, y, z) dentro de la esfera abierta (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 < 2 de radio y centro (x0 , y0 , z0 ). De la misma forma, pueden extenderse, de manera natural, a funciones de ms de tres variables. a
2.3.

Soluciones en la pgina ?? a
2.3. PROBLEMAS PROPUESTOS DEL CAP ITULO 2

2.1. Descr base el dominio de los siguientes campos escalares:
147
4 x2 y 2 y c) f (x, y) = arc cos x xy e) f (x, y) = xy g) f (x, y) = x2 + y 2 i) f (x, y) = ln (4 xy) a) f (x, y) =
x+y xy d) f (x, y) = ln (4 x2 4y 2 ) b) f (x, y) = f) f (x, y) = ln (4 x y) h) f (x, y) = ex/y
2.2.
Consideremos las siguientes funciones: f (x, y, z) = x2 + y 2 z g(x, y, z) = x2 y 2 + z (x) = cos x (x) = sen x
Expresa, en la forma ms simplicada posible: a
a) (f + g)(x, y, z) c) g(f (x, y, z), g(x, y, z), 4x2 z) e) g((x), (x), 0)
b) f ((x), (x), 1) d) (f (x, y, z)) f (x, y, z) + g(x, y, z) f) 2
2.3.
Descr base la grca de las siguientes funciones: a
a) f (x, y) = k c) h(x, y) = x2 + y 2 e) m(x, y) = r2 ax2 by 2
b) g(x, y) = ax + by + c d) l(x, y) = r2 x2 y 2 f) n(x, y) = y 2 x2
2.4.
Describir las curvas f (x, y) = k o supercies de nivel f (x, y, z) = k, para los siguientes campos f y los valores de k que se indican:
a) f (x, y) = 25 x2 y 2 b) f (x, y) = x2 + y 2 c) f (x, y) = xy d) f (x, y) = 6 2x 3y e) f (x, y, z) = 4x + y + 2z f) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 g) f (x, y, z) = x2 + y 2 z 2 h) f (x, y, z) = 4x2 + 4y 2 z 2
k k k k k k k k
= 0, 1, 2, 3, 4, 5 = 0, 2, 4, 6, 8 = 1, 2, , 6 = 0, 2, 4, 6, 8, 10 =4 =9 =1 =0
148
2.5.

Hllense, si existen, los siguientes l a mites: ln |1 + x2 y 2 | x c) l m y (x,y)(0,4) x2 + y 2 cos e) l m x+y+1 (x,y)(0,0) x sen y g) l m (x,y)(1,0) x2 + 1 x3 y 3 1 i) l m (x,y)(1,1) xy 1 x k) l m (x,y)(0,0) x2 + y 2 xy m) l m (x,y)(0,0) x2 + y 2 x3 o) l m (x,y)(0,0) x2 + y 2 x3 sen (y 2 4) q) l m (x,y)(0,0) (y + 2) sen x y sen (xy) s) l m 2 2 (x,y)(0,0) 1 ex +y a) l m
(x,y)(1,1)
b) d) f)
l m l m
(x,y)(0,/2)
(x,y,z)(1,2,6)
1 1 1 + + x y z sec x tg y
xy + y 2x 2 x+1 cos x 1 y2 h) l m x2 y2 4 (x,y)(0,2) xy j) l m (x,y)(0,0) x + y xy l) l m (x,y)(0,0) |xy| xy 3 n) l m (x,y)(0,0) x2 + y 6 x2 + y 2 p) l m (x,y)(0,0) x2 + y 2 + 1 1 exy 1 r) l m (x,y)(0,0) sen x ln (1 + y) ln (1 + yx2 ) t) l m (x,y)(0,0) tg y 1 cos (x2 + y 2 ) l m
(x,y)(2,2)
2.6.
Estdiese la continuidad de las siguientes funciones, prolongndolas por continuiu a dad, si es posible, a puntos que no sean de su dominio. a) x sen d) 1 x2 + y 2 b) 2x + y 2 x2 + y 2 x2 + y 2 e) ln (1 x2 y 2 ) x3 + ln y (y 1)3 + x6 x3 + ln (y + 1) f) y 3 + x6 c)
1 sen xy x
2.7.
Estudiese la continuidad de las siguientes funciones: a) x2 + y 2 10 si (x, y) = (1, 3) b) si (x, y) = (1, 3)
c)
e)
f)
si (x, y) = (0, 0) d) x2 + y 2 28 si (x, y) = (0, 0) xy si (x, y) = (0, 0) 4x2 + 5y 2 0 si (x, y) = (0, 0) x3 sen (y 2 4) si (x, y) = (0, 2) (y + 2) sen x 0 si (x, y) = (0, 2)
x3
xy x+y 0
3
si (x, y) = (0, 0) si (x, y) = (0, 0) si (x, y) = (0, 0) si (x, y) = (0, 0)
4y 3 x2 4y 2 0

2.1. Solucin. o

Soluciones en la pgina 390 a 2.1.
Cap tulo 3
Derivada de Funciones de una variable

3.1.
3.1.1.
Derivada y continuidad. Recta tangente y recta normal

Idea intuitiva de recta tangente.
Todo el mundo tiene una idea clara de lo que es la recta tangente a una circunferencia en uno de sus puntos, pero si tratamos de generalizar esa idea a otras curvas nos encontramos con cuestiones que esa idea no resuelve. - Puede la recta tangente cortar a la curva en ms de un punto?. a - Puede atravesar la recta tangente a la curva por el punto de tangencia?.
T '$ y &% x E y T y T x E
x E
Figura 3.1: Idea intuitiva de recta tangente
Una primera aproximacin al concepto nos permite enunciar la siguiente o denicin: o Denicin 3.1. Se llama tangente a una curva en un punto P a la recta o que pasa por P con la misma direccin que la curva. o Podemos insistir un poco ms en el concepto sealando que la recta a n tangente es una recta que toca a la curva en un punto, pero que, adems, a la curva se aplana en las proximidades del punto de tangencia, tratando de 149
150 CAP ITULO 3. DERIVADA DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE confundirse, por un instante, con la propia recta. Este aplanamiento en los alrededores del punto de tangencia es lo que hace que la curva sea suave y que se aproxime a la recta tangente en los alrededores del punto de tangencia, y esto es lo que realmente caracteriza la recta tangente. y T f (x0 + h)
y = f (x) Q
r(h) Recta tangente a la grca a de y = f (x) en x = x0
f (x0 )
x0
x0 + h
x E
o Figura 3.2: Recta tangente a una funcin.
El residuo r(h) es la distancia (vertical) entre la curva y la recta tangente, y es lo que nos va a permitir determinar si una curva tiene o no recta tangente en uno de sus puntos. En efecto, una primera observacin nos hace ver que o el residuo r(h) tiende a cero a medida que h tiende a cero. Sin embargo, este hecho no es importante para la existencia de la recta tangente, pues el que o l h0 r(h) = 0 lo unico que nos dice es que la funcin es continua en P , m y seguir siendo cero cualquiera que fuera la recta que pase por P , aunque a no fuera la recta tangente, e incluso, aunque la funcin no tuviera tangente. o Lo importante, cuando se estudia la recta tangente, es que el residuo r(h) tiende a cero ms rpido de lo que lo hace h. Esto signica que: a a r(h) =0 h0 h l m Grcamente, este l a mite viene a signicar el hecho de que la curva se embarra con la recta tangente en los alrededores del punto P . En otras palabras, la curva tiene que ser suaveen P , para que se pueda ver localmente como una recta(su recta tangente).
3.1.2.
Rectas tangentes no intuitivas

yT
La tangente a una recta es la propia recta.

x E
Figura 3.3: La tangente a una recta es la propia recta
3.1. DERIVADA Y CONTINUIDAD. TANGENTE Y NORMAL
151
En un punto de inexin la tangente atraviesa la curva. Pudindose o e distinguir tres tipos de puntos de inexin: de tangente vertical, de tangente o horizontal y de tangente oblicua.
y T y T y T x E
x E
x E
Figura 3.4: La tangente en un punto de inexin. o
En un punto anguloso, de desv brusco o de retroceso, la curva o bien o no tiene tangente o la tangente es vertical. La tangente no puede ser oblicua, ya que este caso la correspondencia no ser funcin. a o
y T x E x E Tangente vertical x E No hay tangente y T y T y T d d
d d d
x E
No hay tangente
No es funcin o
Figura 3.5: En los puntos de retroceso o no hay tangente o la tangente es vertical.
En los puntos de discontinuidad no se dene la recta tangente

y T y x E T b r b x E

Figura 3.6: En los puntos de discontinuidad no se dene la recta tangente.
152 CAP ITULO 3. DERIVADA DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE
3.1.3.
y T f (x)
La pendiente de la recta tangente

y = f (x) Q f (x) f (x0 ) x E
El valor aproximado de la pendiente de la recta tangente ser a: tan f (x) f (x0 ) x x0 f (x) f (x0 ) x x0
f (x0 )
P xx 0 x0
Y su valor exacto:
x
tan = l m
xx0
Figura 3.7: Pendiente de la recta tangente.
3.1.4.
Denicin de derivada o
Denicin 3.2 (Derivada en un punto). Sea x0 un punto interior de o Df . Se llama derivada de la funcin f en el punto x0 al siguiente l o mite si existe y es nito. f (x) f (x0 ) m f (x0 ) = l xx0 x x0
Observaciones: Cuando dicho l mite sea innito se dice que la funcin no es derivable, aunque o tiene derivada innita. (grcamente signica que la recta tangente en ese punto a es vertical). Para que la derivada exista el punto x0 tiene que ser un punto interior del dominio, es decir, la funcin tiene que estar denida en un entorno del punto, con objeto de o que cuando x 0 el valor f (x) que aparece en el numerador est denido. e No olvidar que la derivada es un l mite, aunque buscaremos reglas para calcular derivadas sin tener que hacer dicho l mite. A la expresin o forma: f (x) f (x0 ) , se le llama cociente incremental y se expresa de la x x0 f = x f (x) f (x0 ) y = x x x0
Con lo cual la derivada no es ms que el l a mite del cociente incremental cuando el incremento de x tiende a cero. m f (x0 ) = l
x0
f (x0 ) x
3.1.5.
Otra forma de la derivada
Tenemos que: f (x0 ) = l m f (x) f (x0 ) x x0
xx0
153
Llamando h al incremento, ser: a x x0 = h x = x0 + h con lo cual resulta: f (x0 ) = l m

y T f (x0 + h) f (x0 + h) f (x0 )
f (x0 + h) f (x0 ) h0 h
P xx 0 f (x0 ) x0
x E x = x0 + h
Figura 3.8: Derivada de una funcin. o
Ejemplo 3.1. Calcular, aplicando la denicin en las dos formas, la derivao 2 , en el punto x = 2. da de la funcin f (x) = 3x o Solucin. o m f (2) = l f (x) f (2) 3x2 12 3(x2 4) = l m = l m = x2 x2 x 2 x2 x2 x2 3(x + 2)(x 2) = 12 = l m x2 x2 f (2 + h) f (2) 3(2 + h)2 12 = l m = h0 h0 h h 3(4 + 4h + h2 ) 12 12 + 12h + 3h2 12 = l m = = l m h0 h0 h h = l (12 + 12h) = 12 + 0 = 12 m
h0
m f (2) = l
3.1.6.
Derivadas laterales
Si el l mite que dene la derivada lo tomamos solamente por la derecha o por la izquierda, obtenemos las derivadas laterales. Denicin 3.3. Se llaman derivada por la derecha y derivada por la izquiero da, respectivamente, a los siguientes lmites, si existen y son nitos: f (x0 +) = l m
xx0 +
f (x) f (x0 ) f (x0 + h) f (x0 ) = l m h0+ x x0 h
154 CAP ITULO 3. DERIVADA DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE f (x) f (x0 ) f (x0 + h) f (x0 ) = l m h0 x x0 h Para que se pueda denir la derivada por la derecha en el punto x0 , la funcin tiene que estar denida, al menos, en un intervalos del tipo [x0 , b), o y para que exista la derivada por la izquierda, la funcin tiene que estar o denida, al menos, en un intervalo del tipo (a, x0 ]. Para que la funcin sea derivable las dos derivadas laterales tienen que o coincidir. f (x0 ) = l m
xx0
Teorema 3.1 (Coincidencia de las derivadas laterales). Una funcin o es derivable en un punto sii las derivadas laterales coinciden en dicho punto. Ejemplo 3.2. Calcular las derivadas laterales de la funcin valor absoluto, o en el origen de coordenadas. Solucin. La funcin es f (x) = |x|. Luego resulta, o o f (x) f (0) |x| x = l m = l m =1 x0+ x0+ x x0+ x x0 f (x) f (0) |x| x = l m = l m = 1 m f (x0 ) = l x0 x0 x x0 x x0 Luego la funcin no es derivable en el origen. o f (x0 +) = l m
d d
yT
d d
x E
Figura 3.9: f (x) = |x|
3.1.7.
Derivada y continuidad
Teorema 3.2 (Derivabilidad implica continuidad). Si una funcin es o derivable en un punto, entonces es continua en dicho punto. Demostracin. En efecto, tenemos que: o f (x) f (x0 ) m y es nito. f es derivable en x0 l xx0 x x0 f es continua en x0 l f (x) = f (x0 ) l f (x) f (x0 ) = 0 m m
xx0 xx0
Con lo cual, resulta: f derivable en x0 =

xx0
l f (x) f (x0 ) = l m m
xx0
f (x) f (x0 ) (x x0 ) = f (x0 ) 0 = 0 x x0
= f es continua en x0
155
Sin embargo, existen funciones que son continuas pero que no son derivables. Ejemplo 3.3. Comprobar que la funcin f (x) = |x2 4| es continua en el o punto x = 2, pero no es derivable en dicho punto. Comprobar el resultado grcamente. En qu otro punto tampoco ser derivable?. a e a Solucin. o a) f es continua en x = 2
y T
x2
m l f (x) = l |x2 4| = |0| = 0 = f (0) m

x2
|x2 4| (x + 2)(x 2) = l m =4 x2+ x 2 x2+ x2 2 = Figura 3.10: f (x) = |x 4| |x2 4| (x + 2)(x 2) = l m = 4 l m x2 x 2 x2 x2 Luego la funcin no es derivable en x = 2. o
2 2
Ex
b) f no es derivable en x = 2 f (x) f (2) |x2 4| = l m = m f (2) = l x2 x2 x 2 x2 l m
Ejemplo 3.4. Comprobar que la funcin f (x) = 3 x es continua en el o punto x = 0, pero no es derivable en ese punto. Comprueba el resultado grcamente. a Solucin. o a) f es continua en x = 0 m l f (x) = l 3 x = 0 = f (0) m
x0 x0
b) f no es derivable en x = 0 3 f (x) f (0) x0 f (0) = l = l m = l m m x0 x0 x0 x0 x Luego la funcin no es derivable en x = 0. o

y T Ex
x = l m x2 x0
1 = + x2
Figura 3.11: Grca de la funcin f (x) = a o
x. No es derivable en el origen
3.1.8.
Signicado grco de la derivada: Suavidad. a
Una funcin es continua en un punto , si su grca atraviesa dicho punto. o a Una funcin es derivable en un punto si su grca lo atraviesa con suavio a dad.
q a
Continuas
Una funcin no es derivable: o En los puntos angulosos.
Derivables
En los puntos de tangente vertical. En los puntos de discontinuidad.

Discontinuas
Figura 3.12: Funciones Ejemplo 3.5. Estdiese cul de las tres funciones siguientes atraviesa el u a origen con ms suavidad. a
f (x) = 1 si x = 0 x 0 si x = 0 sen g(x) = 1 si x = 0 x 0 si x = 0 x sen h(x) = 1 si x = 0 x 0 si x = 0 x2 sen
Solucin. La funcin f no es continua en 0, por lo tanto no lo atraviesa. o o La funcin g es continua en 0, pero no es derivable 0, luego lo atraviesa, o pero sin suavidad. La funcin h es continua y derivable en el origen, luego lo atraviesa con o suavidad.
Figura 3.13: La derivabilidad de la funcin muestra la suavidad de la curva o
3.1.9.
La ecuacin de la recta tangente o
La pendiente de la recta tangente coincide con la derivada de la funcin, con o lo cual:

y T f (x) y
157
Tenemos que: tan = f (x0 ) tan = y f (x0 ) x x0 y f (x0 ) = f (x0 ) x x0
P xx 0 f (x0 ) x0
x E
de donde resulta la siguiente ecuacin: o y f (x0 ) = f (x0 )(x x0 )
Figura 3.14: Recta tangente. Luego, la ecuacin de la recta tangente es: o y = f (x0 ) + f (x0 )(x x0 ) (3.1) x
Ejemplo 3.6. Hallar la ecuacin de la recta tangente a la curva y = o en el punto x = 1. Comprobar el resultado grcamente. a Solucin. o
y T
Tenemos que: f (x) =

x E
x f (1) = 1, y
1 1 f (x) = f (1) = 2 x 2 de donde, la ecuacin de la recta tangente es o x+1 1 y 1 = (x 1) o bien, y = 2 2
Figura 3.15: y = x
Ejemplo 3.7. Demostrar que la recta y = x es tangente a la curva dada por la ecuacin: o y = x3 6x2 + 8x Hallar el punto de tangencia. Solucin. La pendiente de la recta tangente ha de ser y = 1. Como o y = 3x2 12x + 8, resulta, 3x2 12x + 8 = 1, de donde, 3x2 12x + 9 = 0, con lo que, simplicando, resulta: 42 4 16 12 3 y = 3 P (3, 3) 2 = = x 4x + 3 = 0 x = 1 y = 3 Q(1, 3) 2 2 Comprobamos las posibles soluciones: P (3, 3) y + 3 = (x 3) y + 3 = x + 3 y = x Q(1, 3) y 3 = (x 1) y 3 = x + 1 y = x + 4 No Las dos soluciones de la ecuacin obedecen a que la curva tiene dos rectas o tangentes con la misma pendiente y = 1, una en el punto P (3, 3) y otra en el punto Q(1, 3).
3.1.10.
La ecuacin de la recta normal o
Ejemplo 3.8. Hallar, grcamente, un vector perpendicular al vector v = a (2, 3) e indicar la relacin que existe entre sus componentes y sus pendientes. o Solucin. o
y T v 0 vp k x E
Tenemos que: v = (2, 3) vp = (3, 2) m = 3/2 m = 2/3 Las componentes se cambian de orden y una de ellas de signo. 1 La inversa m cambiada de signo.
y para las pendientes: m =
Figura 3.16:
Proposicin 3.1. Dos rectas perpendiculares tienen pendientes inversas y o cambiadas de signo. Denicin 3.4 (Recta normal). Se llama recta normal a una curva, en o un punto de la misma, a la perpendicular a la recta tangente en dicho punto. La pendiente de la recta tangente coincide con la derivada de la funcin, o y la de la recta normal con su inversa cambiada de signo, con lo cual resulta lo siguiente:
y T f (x) e y e P e e x x0 f (x0 ) ee x E x0 x
Ecuacin de la recta tangente: o y f (x0 ) = f (x0 )(x x0 ) Ecuacin de la recta normal: o y f (x0 ) = 1 (x x0 ) f (x0 )
Figura 3.17: Recta normal.
3.1.11.
Curvas de tangente horizontal y curvas de tangente vertical
Cuando la derivada se hace cero en un punto, entonces la tangente es una recta horizontal y = y0 , y la recta normal es la recta vertical que pasa por el punto x = x0 . Cuando la derivada se hace innita en un punto, entonces la tangente es la recta vertical que pasa por el punto x = x0 , y la recta normal es la recta horizontal que pasa por el punto y = y0 .
3.2. FUNCION DERIVADA. REGLAS DE DERIVACION. Ejemplo 3.9. Hallar las rectas tangente y normal a la curva y = origen de coordenadas 3
159 x en el
1 1 Solucin. Tenemos y = x1/3 , y su derivada y = x2/3 = , de donde, o 3 3 3 x2 y T f (0) = +, con lo cual:

Ex
Ecuacin de la recta tangente: x = 0 o Ecuacin de la recta normal: y = 0 o
x.
3.2.
3.2.1.
Funcin derivada. reglas de derivacin. o o

Funcin derivada o
Dada una funcin y = f (x), si hallamos su derivada en cada uno de los o puntos en los que sea derivable se obtiene una nueva funcin llamada funcin o o derivada de la anterior. x x0 x1 . . . f (x) f (x0 ) f (x1 ) . . . x x0 x1 . . . f (x) f (x0 ) f (x1 ) . . .
y = f (x)
y = f (x)
Para hallar la frmula de la funcin derivada basta con aplicar la denicin o o o de derivada en un punto genrico: e f (x) = l m f (x + h) f (x) h0 h f (x) = l m f x y = l m dy f = x dx
x0
x0
Ejemplo 3.10. Hallar, aplicando la denicin, la derivada de la funcin: o o f (x) = x2 Solucin. Podemos aplicar la denicin de derivada en cualquiera de sus dos o o formas: f (x) f (c) x2 c2 (x + c)(x c) f (c) = l = l m = l m = 2c m xc xc x c xc xc xc f (c) = 2c f (x) = 2x m f (x) = l f (x + h) f (x) (x + h)2 x2 = l m = h0 h0 h h = l m x2 + 2hx + h2 x2 = l (2x + h) = 2x m h0 h0 h
160 CAP ITULO 3. DERIVADA DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE Ejemplo 3.11. Hallar, aplicando la denicin, la derivada de la funcin: o o f (x) = x Solucin. Podemos aplicar la denicin de derivada en cualquiera de sus dos o o formas: f (x) f (c) x c ( x c)( x + c) f (c) = l = l m = l m = m xc xc xc xc xc (x c)( x + c) 1 1 xc 1 = l = f (c) = m (x c)( x + c) xc x + c 2 c 2 x f (x + h) f (x) x+h x m = l m = f (x) = l h0 h0 h h ( x + h x)( x + h + x) x+hx = l m = l m = h0 h0 h( x + h + x) h( x + h + x) = l m
xc
= l m
h0
1 1 = 2 x x+h+ x
3.2.2.
Reglas de derivacin. o
Derivada y operaciones: funcin o rf f +g f g 1 g f g derivada rf f +g f g + fg g g2 f g fg g2
Derivada de la funcin compuesta. Regla de la cadena: o h(x) = g f (x) = h (x) = g f (x) f (x) que se puede expresar de la forma: dg df dz dz dy dh = = = dx df dx dx dy dx Derivada de la funcin rec o proca o inversa: y = f (x) = 1 dx = dy dy/dx = xy = 1 yx
3.2. FUNCION DERIVADA. REGLAS DE DERIVACION. Derivada de las funciones elementales:

funcin o k x xr x n x derivada 0 1 rxr1 1 2 x 1 n n xn1 1 x 1 1 = lgb e x ln b x ex ax ln a xx (ln x + 1) cos x sen x funcin o k u ur u n u ln u lgb u eu au fg sen u cos u tg u 1 cos u 1 csc u = sen u sec u = cot u arc sen u arc cos u arc tg u arc sec u arc csc u arc cotg u senh u cosh u tgh u derivada 0 u rur1 u u 2 u u n n un1 u u u u = lg e u ln b u u b e u au u ln a f f g g ln f + g f u cos u u sen u u = u sec2 u cos2 u u sec u tg u u csc u cot u u = u csc2 u sen2 u u 1 u2 u 1 u2 u 1 + u2 u |u| u2 1 u |u| u2 1 u 1 + u2 u cosh u u senh u u cosh2 u
161
ln x lgb x ex ax xx sen x cos x tg x 1 cos x 1 csc x = sen x sec x = cot x arc sen x arc cos x arc tg x arc sec x arc csc x arc cotg x senh x cosh x tgh x
1 = sec2 x cos2 x sec x tg x csc x cot x 1 = csc2 x sen2 x 1 1 x2 1 1 x2 1 1 + x2 1 |x| x2 1 1 |x| x2 1 1 1 + x2 cosh x senh x 1 cosh2 x
162 CAP ITULO 3. DERIVADA DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE Ejemplo 3.12. Derivar las siguientes funciones:
(a) y = x Solucin. o
(b) y =
(c) y = e3x (d) y = 23x+1 (e) y = x2 3x
2 x 21 x (b) y = 2 ln 2 (a) y = (c) y = 3e3x (d) y = 3 23x+1 ln 2 (e) y = 2x3x x2 3x ln 3 = (2x x2 ln 3)3x Ejemplo 3.13. Derivar las siguientes funciones: (a) y = (4x + 7x2 )10 Solucin. o (a) y = 10(4x3 + 7x2 )9 (12x2 + 14x) (b) y = 3 sen2 2x 2 cos 2x cos 3x 3 sen3 2x sen 3x (c) y = 2 sen(x + sen x)2 cos(x + sen x)2 2(x + sen x)(1 + cos x) Ejemplo 3.14. Derivar f (x) = ln sen2 3x x3 (b) y = sen3 2x cos 3x (c) y = sen2 (x + sen x)2
Solucin. Aplicamos las propiedades de los logaritmos, antes de derivar, con o lo cual, f (x) = 2 ln(sen3x) 3 ln x de donde, f (x) = 2 3 3 cos 3x 3 = 6 cot 3x sen 3x x x
3.2.3.
Derivadas de funciones con un punto aparte
Supongamos una funcin denida con un punto aparte o f (x) = g(x) si x = a k si x = a
se nos presenta la duda de cul ser el valor de f (a), es decir, a a f (x) = g (x) si x = a ? si x = a
3.2. FUNCION DERIVADA. REGLAS DE DERIVACION.
163
Si la funcin tiene, en la frmula, un punto aparte, la derivada en ese punto o o no tiene porqu ser cero, ya que la derivada depende de los valores que e tome la funcin en los alrededores del punto. Adems, a cualquier funcin o a o le podemos separar un punto de su frmula, sin que por ello se haga su o derivada cero en dicho punto. Por ejemplo, f (x) = x2 = o bien, f (x) = x = x si x = 2 f (x) = 1 = 2 si x = 2 1 si 1 si x=2 x=2 x2 9 si x = 3 f (x) = 2x = si x = 3 2x si x = 3 6 si x = 3
Si la funcin tiene un punto aparte, para derivarla, podemos seguir dos o caminos: 1. 2. Aplicar la denicin de derivada. o Comprobar si es continua, si no es continua no es derivable, y si es continua podemos calcular la derivada en ese punto mediante el l mite, en ese punto, de la derivada en los dems, en el cado de que exista. Si a el l mite no existe habr que aplicar la denicin. a o f (x) = l g (x) m
xa
Es decir, f (x) = g(x) si x = a f (x) = k si x = a
g (x) si x = a si x = a l g (x) m
xa
Bien entendido que si dicho l mite no existe entonces hay que aplicar la denicin. o Ejemplo 3.15. Hallar la derivada de la funcin: o f (x) = sen x x 1 si si x=0 x=0
Solucin. La derivada para x = 0 no tiene ningn problema, o u g(x) = x cos x sen x sen x g (x) = x x2
Para hallar la derivada en el origen procedemos de la siguiente forma: (a) Estudiamos la continuidad en el origen:
x0
m l f (x) = l m
x0
sen x = 1 = f (0) f es continua en x=0 x
164 CAP ITULO 3. DERIVADA DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE (b) Calculamos la derivada en x = 0, aplicando la denicin: o m f (0) = l
sen x 1 f (x) f (0) sen x x 0 = = = l m x = l m x0 x0 x0 x0 x x2 0 aplicando LHpital, dos veces, resulta, o
= l m
cos x 1 0 sen x = =0 = l m x0 x0 2x 0 2
con lo cual la funcin derivada es: o f (x) = x cos x sen x x2 0 si si x=0 x=0
En este caso, la derivada en el punto x = 0 tambin se pod haber e a calculado a partir de la derivada en los puntos x = 0, en efecto, m f (0) = l x cos x sen x 0 cos x x sen x cos x 0 = = = l m = 2 x0 x0 x 0 2x 0 x sen x sen x = l m =0 = l m x0 x0 2x 2
a El hecho de que f (0) = 0, signica que la grca tiene tangente horizontal en el punto x = 0, si hubiramos inclinado la curva habr e amos obtenido otro resultado.
Figura 3.19: grca de f (x) = a
sen x x
3.2.4.
Derivada de funciones denidas a trozos
Para derivar una funcin denida a trozos o h(x) = 1. 2. f (x) si x c g(x) si x > c
Se deriva la funcin en cada uno de los intervalos abiertos en los que o est denida. e Se estudia la derivabilidad de la funcin en los puntos de separacin y o o en los extremos de los intervalos cerrados, si los hubiera.
3.2. FUNCION DERIVADA. REGLAS DE DERIVACION.
165
Para hallar la derivabilidad en los puntos de separacin se estudia primero o si es continua, si no es continua no es derivable, y si es continua se calcula la derivada, bien aplicando la denicin de derivada, o lo que es ms fcil, o a a por sustitucin directa por la derecha y por la izquierda (si obtenemos dos o valores iguales, esa es la derivada, y si obtenemos valores diferentes, entonces la funcin no es diferenciable). o h (x) = f (x) si x < c g (x) si x > c
o bien x c
Observacin 1: Si la funcin es derivable ponemos x c y si no es derivable o o x < c. Observacin 2: No debe olvidarse comprobar previamente la continuidad, o ya que el hecho de que los valores laterales de la derivada sean iguales, por s solo, no signica que la funcin sea derivable, sino que la funcin entra y o o sale con la misma pendiente en x = c, pero pudiera ser en puntos diferentes. Ejemplo 3.16. Derivar la siguiente funcin: o f (x) = 2x + 3 si x2 2x si x2 x>2
Solucin. Primero hallamos la derivada en los intervalos abiertos o f (x) = 2 si 2x 2 si x<2 x>2
para ver si es derivable en x = 2, estudiamos previamente la continuidad: f (2 ) = 7 f (2+ ) = 0 no es continua no es derivable
Al no ser derivable en x = 2 no podemos poner x 2, sino x < 2. En este caso, el hecho de que f (2 ) = f (2+ ) no tiene ningn valor. u Ejemplo 3.17. Derivar f (x) = x|x 2| Solucin. Eliminamos el valor absoluto de la frmula expresndola a trozos. o o a f (x) = x|x 2| = Con lo cual la funcin derivada es: o f (x) = 2x 2 si 2x + 2 si x>2 x<2 x2 2x si x2 + 2x si x2 x<2
Comprobamos la derivabilidad en el punto x = 2 f (2+ ) = 0 f (2 ) = 0 es continua f (2+ ) = 2 f (2 ) = 2 no es derivable
166 CAP ITULO 3. DERIVADA DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE Ejemplo 3.18. Determinar los coecientes a y b para que la funcin o f (x) = x2 + 1 si x 1 ax + b si x < 1
sea derivable en el punto x = 1. Comprobar el resultado grcamente. a Solucin. La funcin derivada ha de ser f (x) = o o para lo cual ha de cumplir: f (1 ) = f (1+ ) a + b = 2 f (1 ) = f (1+ ) a = 2
y T r x E
2x si x 1 a si x < 1 a=2 b=0
Luego: f (x) = x2 + 1 si x 1 2x si x < 1 f (x) = 2x si x 1 2 si x < 1
Figura 3.20: f
La continuidad signica que los dos tramos de la curva estn empalmados. La derivabilidad signica que el a empalme se ha hecho con suavidad, es decir, con una tangente comn. u
3.2.5.
Derivacin de funciones impl o citas
Una funcin es una relacin entre dos magnitudes. Cuando en la frmula o o o que las relaciona, una de las magnitudes viene despejada en funcin de la o otra, entonces se dice que la funcin viene denida de manera expl o cita y = f (x) Cuando ninguna de las dos magnitudes est despejada en funcin de la otra, a o sino que las magnitudes estn relacionadas mediante una ecuacin, se dice a o que la funcin est denida de manera impl o a cita. F (x, y) = 0 Las funciones denidas de manera impl cita se pueden derivar directamente, sin necesidad de despejar una de las variables. Para ello basta con tener en cuenta que la variable y es funcin de la x y que, por tanto, cada vez que o la derivemos hay que multiplicarla por su derivada (se trata de derivar una funcin compuesta). o Pueden derivarse ecuaciones que no son funciones, pero que podr dean scomponerse en varias funciones, sin necesidad de descomponerlas, la derivada obtenida vale para todas las funciones.
3.2. FUNCION DERIVADA. REGLAS DE DERIVACION. Ejemplo 3.19. Derivar la ecuacin: o x2 + y 2 = 4
167
Solucin. Una manera de hacerlo ser descomponiendola en dos funciones: o a x x y1 = + 4 x2 y1 = = 2 y1 4x x x 2 y = y2 = 4 x = 2 2 y2 4x
x2 + y 2 = 4
Sin embargo, no es necesario despejar la funcin, sino que podemos derivar o directamente en la ecuacin, o x2 + y 2 = 4 2x + 2yy = 0 y = x y
Observacin: Hay que evitar derivar funciones que no existen. Por ejemplo o u la ecuacin x2 + y 2 = 2 no representa ningn punto del plano y por tanto o no tiene ningn signicado anal u tico. No obstante, al ser una expresin algeo braica podr amos aplicarle las reglas de derivacin y derivarla 2x + 2yy = 0, o y podr amos pensar que y = x/y, sin embargo, estas operaciones no tienen ningn sentido. u Ejemplo 3.20. Hallar las ecuaciones de las rectas tangentes a la circunferencia: (x 2)2 + (y 2)2 = 2 en los puntos en que x = 3. Comprobar el resultado grcamente. a Solucin. Derivamos de manera impl o cita, 2(x 2) + 2(y 2)y = 0 y = x2 y2
hallamos los puntos correspondientes a x = 3 x = 3 1+(y2)2 = 2 (y2)2 = 1 y2 = 1 y = 21 = 3 1
Con lo cual, para x = 3 tenemos dos puntos de la circunferencia P (3, 1) y Q(3, 3). Hallamos la tangente en cada uno de ellos. 1 (x 3) y 1 = x 3 y = x 2 1 1 Q(3, 3) y 3 = (x 3) y 3 = x + 3 y = x + 6 1 P (3, 1) y 1 =

y T d d '$ dq d d q d &% x E
Figura 3.21: Tangentes a (x 2)2 + (y 2)2 = 2
3.2.6.
Derivacin logar o tmica
Dada una funcin y = f (x), la derivacin logar o o tmica consiste en tomar ln en los dos miembros de la igualdad y derivar, despus de simplicar. e La derivacin logar o tmica se aplica: 1. 2. Para derivar funciones exponenciales Para simplicar la derivacin de productos y cocientes. o
Observacin: La derivacin logar o o tmica se puede aplicar incluso si la funcin toma valores negativos. o Ejemplo 3.21. Derivar y = xtg x Solucin. Tomando ln y derivando en ambos miembros resulta: o ln y = ln xtg x ln y = tg x ln x y =y tg x ln x + 2x cos x 1 1 y = ln x + tg x 2x y cos x tg x ln x + 2x cos x
= xtg x
Observacin: La derivacin logar o o tmica tambin se puede hacer aplicando e ln y . la identidad logar tmica y = e As en el ejemplo anterior tendr , amos: y = xtg x = eln x y = etg x ln x
tg x
= etg x ln x = xtg x tg x ln x + 2x cos x
tg x ln x + 2x cos x
Ejemplo 3.22. Derivar y =
x3 sen2 x (x + 1)(x 2)2
Solucin. Tomando ln en los dos miembros de la igualdad o ln y = ln x3 sen2 x (x + 1)(x 2)2
3.2. FUNCION DERIVADA. REGLAS DE DERIVACION. Aplicando las propiedades de los logaritmos resulta, ln y = 3 ln x + 2 ln(sen x) ln(x + 1) 2 ln(x 2) Derivando 3 2 cos x 1 2 y = + y x sen x x+1 x2 x3 sen2 x (x + 1)(x 2)2 1 2 3 2 cos x + x sen x x+1 x2
169
de donde, despejando y resulta: y =
3.2.7.
Derivadas de orden superior
A la derivada de una funcin se le llama derivada primera; a la derivada de o la derivada primera, derivada segunda; y as sucesivamente. y = (y ) = d2 y d d dy (y ) = = 2 dx dx dx dx
Ejemplo 3.23. Hallar la derivada tercera de la funcin: o f (x) = x cos x Solucin. o f (x) = cos x x sen x f (x) = sen x sen x x cos x = x cos x 2 sen x f (x) = cos x + x sen x 2 cos x = x sen x 3 cos x Ejemplo 3.24. Hallar, por induccin, una frmula para la derivada n-sima o o de la funcin: o f (x) = ln x Solucin. o f (x) = 1 = x1 x f (x) = x2 f (x) = +2x3 f iv (x) = 3 2x4
Luego, podemos suponer que, f (n) (x) = (1)n1 (n 1)! xn Para que quede demostrado tenemos que probar que f (n+1) (x) sigue la misma regla. En efecto, f (n+1) (x) = f (n) (x) = (1)n1 (n 1)!(n)xn1 = (1)n n! x(n+1)
con lo que queda demostrada la proposicin. o
3.2.8.
Aproximacin lineal y notacin diferencial o o
Aproximacin lineal: Consiste en aproximar una funcin, en los alredeo o dores de un punto, mediante la recta tangente a la funcin en ese punto. Es o decir, para calcular los valores de la funcin en los puntos prximos a uno o o conocido, en vez de sustituir las coordenadas de dichos puntos en la frmula o de la funcin las sustituimos en la ecuacin de la recta tangente, y tomamos o o el valor obtenido como una aproximacin del buscado. o Equivale a aproximar el incremento por el diferencial. f df Teniendo en cuenta que: f (x0 ) = f (x0 + x) f (x0 ) df df = f (x0 ) x tg = f (x0 ) = x Resulta: f (x0 + O bien: f (x) f (x0 ) + f (x0 ) x x) f (x0 ) + f (x0 ) x
y T f (x) Q
y = f (x)
f (x0 )
P xx 0 x0
f (x) f (x0 ) x E
x
f df
Figura 3.22:
Teorema 3.3 (Teorema de aproximacin lineal). Si la funcin es derio o vable en el punto x, entonces la diferencial es una buena aproximacin del o incremento. Es decir, la curva y la recta tangente estn muy pegadas en los alrededores a del punto, y por lo tanto, el error en la funcin es mucho menor que el error o en la x.
3.2. FUNCION DERIVADA. REGLAS DE DERIVACION. En efecto:

l m
x0
171
f df = l m x0 x
f f (x) x = l m x0 x
f f (x) = f (x) f (x) = 0 x
Notacin diferencial. Cuando hablemos del diferencial de una funcin, o o en vez de x usaremos dx, con lo cual resulta x = dx dy = f (x) x = f (x)dx f (x) = dy dx
Ejemplo 3.25. Calcular el valor aproximado de arc tg 1 1 Solucin. Consideramos la funcin o o f (x) = arc tg x, cuya derivada es f (x) = Y teniendo en cuenta que: f df f (x) f (x0 ) f (x0 ) x f (x) f (x0 ) + f (x0 ) x Tomando x = 1 1, x0 = 1 y x = 0 1, resulta: 1 1 + x2 0 x 1 1 + x2
arc tg x arc tg x0 + de donde,
1 1 (0 1) = + 0 1 = 0 78 + 0 05 = 0 83 1 + 12 4 2 Ejemplo 3.26. Dada la funcin y = 3 x o arc tg 1 1 arc tg 1 + 1. 2. Hallar la ecuacin de la recta tangente en el punto x = 1 o Utilizar la recta tangente para calcular el valor aproximado de 3
1 03
Solucin. La ecuacin de la recta tangente en el punto x = 1 viene dada o o por. y f (1) = f (1) x 1 Teniendo en cuenta que f (1) = 3
1=1 1 1 2 1 3 f (x) = x = x 3 f (x) = x 3 = 3 3 3 x2
Resulta la ecuacin de la recta tangente, o 1 y = 1 + (x 1) 3 Con lo cual el valor aproximado pedido es: 3 1 0 03 = 1 + 0 01 = 1 01 1 03 1 + (1 03 1) = 1 + 3 3
3.3.
3.3.1.
L mite de funciones
Innitsimos equivalentes e
Denicin 3.5 (Innitsimos). Una funcin, f , se dice que es un innitsimo en un o e o e mite en dicho punto es cero. punto x0 , si su l f innitsimo en x0 l f (x) = 0 e m
xx0
Denicin 3.6 (Innitsimos equivalentes). Dos innitsimos, en un mismo punto, o e e se dice que son equivalentes, cuando el l mite de su cociente es la unidad.
xx0
l m
f (x) 0 = 1 f (x) g(x) = g(x) 0
Teorema 3.4 (Sustitucin de innitsimos). Cuando, en un l o e mite, un innitsimo e est multiplicando o dividiendo se le puede sustituir por otro equivalente. e f (x) = 1. Y supongamos g(x) que nos encontramos con un l mite en el que aparece f (x) multiplicando o dividiendo: a m Demostracin. Supongamos que, en x0 , es f (x) g(x), ser l o
xx0 xx0
m l f (x)h(x) = l m
xx0
f (x) m g(x)h(x) = l 1 g(x)h(x) = l g(x)h(x) m xx0 xx0 g(x)
Es decir, hemos sustituido f (x) por g(x) y el nuevo l mite puede resultar ms fcil que el a a anterior. Proposicin 3.2. Si un innitsimo est sumando o restando, en general, no se le puede o e a sustituir por otro equivalente.
xx0
l m
f (x) h(x) =
xx0
l m
g(x) h(x)
Existen casos muy concretos en los que se pueden aplicar innitsimos al caso de e sumas, como es el siguiente Proposicin 3.3. La suma de varios innitsimos de distinto orden se puede reducir al o e de menor orden. m l (x2 + x3 + x6 ) = l x2 m
x0 x0
3.3.2.
Innitsimos ms frecuentes en z 0 e a
Trigonomtricos e
sen z z tg z z arc sen z z arc tg z z z2 1 cos z 2
Exponenciales, logar tmicos, potencias y ra ces

z ln(1 + z) ez 1 z az 1 z ln a (1 + z)r 1 r z z n 1+z1 n
ln(1 + z)
3.3. L IMITE DE FUNCIONES

Ejemplo 3.27. Calcular los siguientes l mites: 2 sen2 x + cos x) 1 1 x l x 1 m x 5
x0 x2 (1
173
1. 4.
l m
2. 5.
ex 1 x0 sen 2x n x1 l m m x1 x1 l m
3. 6.
x1
ln x 1x sen2 x + x3 l m x0 1 cos x l m
Solucin. o 1. l m
x0 x2 (1
2 sen2 x 0 2x2 2 2 = l m 2 = = l m = =1 x0 x (1 + cos x) x0 1 + cos x + cos x) 0 2
2. l m
x0
ex 1 0 x 1 = l m = = x0 2x sen 2x 0 2
ln(1 + x 1) ln x 0 x1 1x = l m = = l m = l m = 1 x1 x1 1 x x1 1x 0 1x 1x 1 1 1 x 1 x = 0 = l x m 1 = 4. l x 1 m x x 5 5 1 1 1 = ln = (ln 1 ln 5) = (0 ln 5) = ln 5 = l x m ln x x 5 5 n n ln 1 + ( x 1) x1 0 ln n x = = = l m = l m 5. l m m x1 x1 ln 1 + ( m x 1) x1 ln m x 0 x1 3. l m
x1
= l m 6. l m sen2 x + x3 0 sen2 x x2 = l m = = l m 2 =2 x0 1 cos x x0 x /2 1 cos x 0
1 ln x n 1 x1 ln x m
m n
x0
3.3.3.
Formas indeterminadas. Reglas de LHpital. o
Formas indeterminadas Las reglas de LHpital pretenden resolver los siete casos de indeterminacin o o del l mite: 0 , 0 , 0 , 1 , 00 , 0
Hay que hacer notar que las Reglas de LHpital slo se pueden aplicar o o 0 directamente a los dos casos 0 y . Para resolver los cinco casos restantes habr que transformarlos en uno de los dos tipos anteriores. a No son indeterminaciones las siguientes expresiones:
174 CAP ITULO 3. DERIVADA DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE Ac =0 0+ = 0 2 =0 3 (0 d)+ = 0 2 3 + = = 3 2 (0 d) = + 3+ = 10 = 1

+
0 Ac = 0 0 =
+
1 0+
3 = 2 (1 d)+ = 3 2 = 2 3 = 0 (1 d) 3 = 0 70 = 1
+
=0
Los siguientes l mites no estn denidos (por oscilacin): a o l sen x m 1 l sen m + x x0 sen x l m x+ 43
x+
l cos x m 1 l cos m + x x0
x+
l tg x m 1 l tg m + x x0
x+
Reglas de LHpital o Las reglas de LHpital se pueden resumir en el siguiente esquema: o l m f (x) 0 f (x) = o = l m g(x) 0 g (x)
Observaciones: 1. 2. 3. La Regla slo es aplicable mientras se mantiene la indeterminacin 0 , o o 0 o , por lo que antes de derivar siempre hay que comprobar. Si la indeterminacin se mantiene indenidamente, entonces la regla o no es aplicable. En cualquier momento se pueden hacer transformaciones algebraicas o aplicar innitsimos con objeto de simplicar las derivadas. e
Formalmente una Regla de LHpital puede enunciarse de la siguiente mao nera. Teorema 3.5 (Regla de LHpital). Si f y g son funciones continuas o en el intervalo [a, b) y derivables en el intervalo (a, b), con l mite cero por la derecha del punto a, y adems la derivada de la funcin g no se anula en a o
3.3. L IMITE DE FUNCIONES ningn punto del intervalo (a, b), entonces, si existe el l u m existe el l m
xa+
175 f (x) tambin e g (x)
xa+
f (x) y adems ambos coinciden a g(x)
Ejemplo 3.28. Calcula los siguientes lmites 1 ex 1 0 ex = = = l m x0 sen 2x x0 2 cos 2x 0 2 l m

1 0 1 + x 1 x + ln x 0 x + 1 = = = = l m = l m x1 1 + cos x x1 sen x x1 x sen x 0 0 0 1 1 = 2 = l m = x1 sen x 2 x cos x 0
1.
2.
l m
3.
0 1 sen x cos x = =1 = = l m 2 x0 x + x x0 1 + 2x 0 1
l m
4.
+ ex ex ex = = = = + = l m = l m 2+x x x x 2x + 1 x 2 2
l m
1 2 1
1 3 x x3 x x3 = l 3 1 = l m m m = = + 5. l m 2 = l x ln x x x x 3 3x 3 x
Simplicacin del l o mite. Siempre que sea posible, antes de abordar la Regla de LHpital, es conveniente intentar simplicar el l o mite con objeto de que no se complique con la derivacin. Para ello se sacan fuera del l o mite los factores que tengan un valor numrico. e Ejemplo 3.29. Calcular el siguiente lmite (1 + cos x)(x3 3) sen x x0 (x2 x) cos x l m Solucin. o (1 + cos x)(x3 3) sen x 0 (1 + cos x)(x3 3) sen x = l m = l m = l m x0 x0 x0 x2 x (x2 x) cos x 0 cos x = 2(3) 1 cos x l m = (6)( ) = 6 x0 2x 1 1 1
El primer l mite lo hemos resuelto directamente por sustitucin, y slo hemos o o aplicado LHpital en el segundo limite, lo que ha simplicado notablemente o los clculos. a
176 CAP ITULO 3. DERIVADA DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE Indeterminaciones del tipo 0 Se transforman en una indeterminacin del tipo 0 , o , mediante operao 0 ciones algebraicas,o bien, mediante las siguientes transformaciones f (x) g(x) = f (x) 1/g(x) l x ln m f (x) g(x) = x1 x+1 g(x) 1/f (x)
Ejemplo 3.30. Calcular: Solucin. o
x+
x1 ln x1 x + 1 = 0 = = 0 = l m l x ln m 1 x+ x+ x+1 0 x x+1x+1x+1 2 x 1 (x + 1)2 (x 1)(x + 1) = l m = = l m 1 1 x+ x+ x2 x2 = l m
4 2x2 4x = = = 2 = l m x+ x2 1 x+ 2x 2
Indeterminaciones del tipo Se transforman en una indeterminacin del tipo 0 , o , mediante operao 0 ciones algebraicas, como puede ser: buscando un comn denominador, mulu tiplicando y dividiendo por el conjugado; o bien, mediante las siguientes transformaciones: 1 B B AB =A 1 = 1A A A A B = AB 1 1 = B A
1 B
1 AB
1 A
Ejemplo 3.31. Calcular los siguientes lmites: 1. l m Solucin. o 1. 1 1 x sen x 2. l m x2 + 3x x
x+0
x+
1 1 sen x x 0 = = = l m = x+0 x x+0 x sen x sen x 0 sen x x 0 cos x 1 0 sen x = =0 = l m = = l m = l m x+0 x+0 x+0 x2 0 2x 0 2
l m
3.3. L IMITE DE FUNCIONES 2. l m x2 + 3x x = = l x m

x+
177
x+
x2 + 3x 1 x
3 x
m = 0 = l x
x+
3 1+ 1 x
= l m
1+
1 x
x+
0
0
3 1+ Este l mite tambin pod haberse resuelto multiplicando por el cone a jugado, o bien, aplicando innitsimos. e Indeterminaciones del tipo 00 , 0 , 1 Se transforman en una indeterminacin del tipo 0 , o o 0 neperianos. En efecto, llamando y al l mite en cuestin: o y = l f (x)g(x) m tomando ln en ambos miembros y operando, resulta, ln y = ln l f (x)g(x) = l ln f (x)g(x) = l g(x) ln f (x) m m m Que es un l mite del tipo 0 , y una vez resuelto, resulta:
m y = el g(x) ln f (x) ,
= l m
x2 2 1 +
1 x2
3 x
x+
= l m
3x2 2x2
3 x
x+
3 2
tomando logaritmos
El l mite tambin puede resolverse aplicando directamente la identidad loge ln y . ar tmica y = e

m l f (x)g(x) = eln l f (x) m
g(x)
m = el ln f (x)
g(x)
m = el g(x) ln f (x)
El tercer caso 1 admite una forma simplicada de resolucin que elimina el o ln y puede facilitar la derivacin, en efecto, aplicando innitsimos, resulta, o e
m m m l f (x)g(x) = el g(x) ln f (x) = el g(x) ln(1+f (x)1) = el g(x)(f (x)1) m
o bien, teniendo en cuenta la denicin del nmero e o u e = l (1 + z) z m

z0
1
resulta,
l f (x)g(x) = 1 = l m m(1 + f (x) 1)g(x) = = l m(1 + f (x) 1) f (x)1

1
g(x)[f (x)1]
m = el g(x)[f (x)1]
178 CAP ITULO 3. DERIVADA DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE Ejemplo 3.32. Calcular, por los dos mtodos, el siguiente l e mite:
x0
l (cos x) x2 m
Solucin. o 1.
1
x0
l (cos x) x2 = 1 m
Llamamos y al l mite: y = l (cos x) x2 , tomamos ln y operamos, m x0 con lo que resulta, m ln y = ln l (cos x) x2 = l m

x0
1
ln cos x 0 sen x = = = l m x0 x0 2x cos x x2 0 1 x = l m = x0 2x cos x 2
de donde, el l mite pedido es: y=e 2.

1 2
1 = e e
1 2
x0
Por el otro mtodo ser e a: l 12 (cos x 1) l sen x 1 m m 1 l (cos x) x2 = 1 m = ex0 x = ex0 2x = e 2 l xtg x m
Ejemplo 3.33. Calcular: Solucin. l xtg x = 00 o m

x0+
x0+
Llamando y al l mite: y = l xtg x , tomando ln y operando, resulta, m

x0+
m m ln y = ln l xtg x = l tg x ln x = 0 = l m
x0+ x0+
x0+
ln x = = cot x
= l m de donde,
x0+
1 x 1 sen2 x
== l m
x0+
sen2 x x2 = l m = l x = 0 m x x0+ x x0+
y = e0 = 1 Ejemplo 3.34. Calcular los siguientes lmites: 1. l (1 + 2x + 3x ) x m

x0
1
2.
x+
l (1 + 2x + 3x ) x m
3.
l (1 + 2x + 3x ) x m
Solucin. o
3.3. L IMITE DE FUNCIONES

1 1 x 1 0 1 0
179 3 0+ = 3+ = + 1 1 3 0 = 3 = + = 0 3
1.
x0
l (1 + 2 + 3 ) = (1 + 2 + 3 ) = 3 = m
luego el l mite no existe. 2.

1
x+
l (1 + 2x + 3x ) x = (1 + 2+ + 3+ )0 = 0 m y = l (1 + 2x + 3x ) x m
x+
1 1
ln y = l ln(1 + 2x + 3x ) x = l m m
x+
ln(1 + 2x + 3x ) = = x+ x
2x ln 2 + 3x ln 3 2x ln 2 + 3x ln 3 1 + 2x + 3x = l = = m = l m x+ x+ 1 + 2x + 3x 1 3x 2x ln 2 + x ln 3 0 + ln 3 3x 3 = l m = ln 3 = l m 1 2 x 3 x x+ 0 + 0 + 1 x+ + + 3x 3 3 luego, ln y = ln 3 y = 3 En este ejemplo no ha sido posible aplicar LHpital por segunda vez, o ya que con dicha regla no es posible romperla indeterminacin. o 3.
x
l (1 + 2x + 3x ) x = (1 + 0 + 0)0 = 10 = 1 m x 2a
Ejemplo 3.35. Calcular: x l m 2 xa a Solucin. o x 1 a l m x xa cot 2a = =e

tg
x l m 2 xa a
tg
x xa tg x 1 x l m 2a = 1 2a a =e l m
1 a
=e
xa 2a
1 2a sen2 l m 2 x sen 2a = exa a
x 2a
= e
Ejemplo 3.36. Estudiar el dominio y continuidad de la funcin: o

1 2 + cos x
1
si si
x=0 x=0
f (x) =
3 + ex 2 3
180 CAP ITULO 3. DERIVADA DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE Solucin. o 1. 2. Dominio. La funcin est denida en todo R, ya que si 3 + e x = 0, o a 1 x = 3 que no es posible. resulta e Continuidad. La funcin es continua en todo R, salvo quizs en x = 0, o a m l f (x) = l m
1 2 + cos x
1 x 1
x0+
x0+ x0
x0
l f (x) = l m m
3+e 1 2 + cos x 3 + ex
1
Ac 2 + Ac = =0 Sin l mite 2 + Ac = = Sin l mite = 3+0 3
Luego la funcin no es continua en x = 0. o Ejemplo 3.37. Dada la funcin: o x sen x x3 1 6 si si x=0 x=0
f (x) =
Hallar f (0) y f (0) Solucin. o Continuidad: La funcin es continua en todo R, salvo quizs en x = 0, o a 1 x sen x 0 1 cos x 0 x2 = = l m = = l m = 3 2 2 x0 x0 x0 2 3x x 0 3x 0 6 l m luego la funcin es continua en todo R. o Derivada en x = 0: Aplicamos la denicin. o x sen x 1 3 f (x) f (0) x3 6 = l 6x 6 sen x x = f (0) = l = l m m m x0 x0 x0 x x 6x4 2 0 0 6 6 cos x 3x 6 sen x 6x 0 = l m = = l m = = = 3 x0 x0 0 24x 0 72x2 0 6 cos x 6 0 6 sen x = =0 = l m = l m x0 x0 144x 0 144 Derivada segunda en x = 0: Hallamos f (x), para x = 0 f (x) = (1 cos x)x3 (x sen x)3x2 x x cos x 3x + 3 sen x = = 6 x x4 2x x cos x + 3 sen x = x4
Para calcular f (0), aplicamos la denicin de derivada: o
181
2x x cos x + 3 sen x 0 f (x) f (0) x4 = l x0 m = m f (0) = l x0 x x 2x x cos x + 3 sen x 2 cos x + x sen x + 3 cos x = l m = l m = 5 x0 x0 x 5x4 2 + 2 cos x + x sen x 2 sen x + sen x + x cos x = l m = = l m x0 x0 5x4 20x3 sen x + x cos x 0 cos x + cos x x sen x = = l m = = l m 3 x0 x0 20x 0 60x2 2 1 x sen x 0 x = = l m = = l m 2 2 x0 x0 60x 60x 0 60 Ejemplo 3.38. Dada la funcin: o
f (x) = Hallar f (0) y f (0). Solucin. o f (x) f (0) = l m m f (0) = l x0 x0 x
sen x x 1
si si
x=0 x=0
sen x 1 sen x x 0 x = l m = = x0 x x2 0 cos x 1 sen x = l m =0 = l m x0 x2 2x 2
luego, f (x) = de donde,
x cos x sen x x2 0
si si
x=0 x=0
x cos x sen x 0 f (x) f (0) x2 = l m = m f (0) = l x0 x0 x x x cos x sen x 0 cos x x sen x cos x = l m = = l m = 3 x0 x0 x 0 3x2 1 x sen x x2 = l m = = l m 2 2 x0 x0 3x 3x 3
3.4.
L mite de sucesiones
1 1 1 1 1 {1, , , , , , , } 0 2 3 4 5 n n 1 2 3 4 5 ,} 1 { , , , , , , 2 3 4 5 6 n+1
Una sucesin es un conjunto de innitos nmeros ordenados seg n algn criterio. ejemplo, o u u u

{1, 0, 1, 0, 1, , sen n , } Sin l mite 2 Las sucesiones se pueden considerar como funciones, donde el primer conjunto es el de los nmeros naturales. u 1 2 3 n N R { a1 a2 a3 an } La grca de una sucesin es un conjunto de innitos puntos separados (aislados) unos de a o otros.
1 an an = n T r 1 r r r r n E 0 1 2 3 4 5 -1 n an an = n+1 T 1 r r r r r n E 0 1 2 3 4 5 -1
an an = sen n 2 T r r 1 n r r E 0 1 2 3 4 5 r -1
Figura 3.23: L mite de sucesiones considerndolas como funciones a Si unimos los puntos que representan una sucesin obtenemos la grca de o a una funcin. Sin embargo, podemos obtener innitas funciones que contienen o los puntos de una misma sucesin. Lo normal es coger la funcin que tiene o o la misma frmula que la sucesin, es decir considerar que la variable n es o o continua y no discreta. Si la funcin que representa a la sucesin tiene l o o mite, ese es el l mite de la sucesin, pero si la funcin no tiene l o o mite, entonces la sucesin si puede o tenerlo. Por tanto, se pueden aplicar los innitsimos y las reglas de LHpital e o a las sucesiones, el l mite que encontremos ser el l a mite de la sucesin y o si la sucesin considerada como funcin no tiene l o o mite entonces habr que a aplicar otro criterio. Ejemplo 3.39. Calcular los siguientes lmites: 1 n+3 1 = =0 = l m = 1. l m n n3 + 4 n 3n2 2. 3. l m 1 1 3n
2n
= l m
ln n 1/n 5n = = l m = l 1 = 1 m = l m n ln 5n n 5/5n n 5n n l m
1 1+ 3n
3n 1
1 2n 3n
=e
2 3
1 = 3 2 e
ln(n + 3) 1/(n + 3) n = = l m =1 = l m 4. l m n n n n + 3 ln n 1/n 5. 2 ln n (ln n)2 = = l m n n n 1 l m

1 n
= l m
2 ln n =0 n
3.5. ESTUDIO LOCAL DE FUNCIONES. POLINOMIO DE TAYLOR183
3.5.
3.5.1.
Estudio local de una funcin. o Polinomio de Taylor.

Introduccin. o
El valor de un polinomio se puede calcular en cualquier punto, sin ms que a operar. Por ejemplo, si el polinomio es p(x) = 3 + 2x + x2 , podemos calcular su valor a en el punto 0 1, sin ms que realizar una serie de operaciones elementales, en efecto: p(0 1) = 3 + 2 0 1 + 0 12 = 3 + 0 2 + 0 01 = 3 21 Sin embargo, el valor de las funciones no polinmicas lo conocemos en unos o puntos, pero no en otros. Por ejemplo, si la funcin es f (x) = arc tg x, o sabemos sus valores en algunos puntos, pero en los dems necesitaremos a una calculadora. En efecto, arc tg 1 = , pero arc tg 1 1 =? no sabemos 4 cunto puede valer. a Esto hace que las funciones polinmicas sean ms cmodas de manejar o a o que las dems funciones. a Planteamiento del problema: Con la aproximacin local pretendemos o calcular el valor aproximado de una funcin en un punto, conocido el valor o exacto de la funcin en un punto cercano. o Conocemos f (x0 ) y T f (x)q Queremos calcular el valor, aunque sea aproximado, de f (x), siendo x un punto cercano a x0 . f (x )
0
x0
x E
Figura 3.24: La aproximacin mediante la recta tangente y mediante el teorema del o valor medio, suelen ser malas aproximaciones, en cuanto nos alejamos un poco del punto. Con el polinomio de Taylor lo que buscamos es una funcin polinmica o o que coincida, lo ms posible, con la funcin dada, al menos en los alrededores a o del punto. Buscamos una funcin polinmica que se acerque a la curva ms o o a que la recta tangente.

y T fp f (x)q q p(x)
f (x0 ) qp(x ) 0 x E x0 x
p va a ser un polinomio que en el punto x0 va a coincidir con f y en los alrededor de x0 va a ser muy cercano a f f (x0 ) = p(x0 ) f (x) p(x) Como valor aproximado de la funcin en el punto x o tomaremos el valor del polinomio en dicho punto.
Figura 3.25:
3.5.2.
Algunas propiedades de los polinomios
Desarrollo de un polinomio en potencias de (x x0 ) a El polinomio p(x) = 4 x 2x2 + x3 se dice que est centrado en el origen. a El polinomio p(x) = 2 + 3(x + 1) 2(x + 1)2 4(x + 1)3 que est centrado en x0 = 1 a El polinomio p(x) = 3 + 2(x 2) + 4(x 2)2 5(x 2)3 que est centrado en x0 = 2 Para centrar un polinomio en el origen basta con desarrollar los parntesis y e simplicar la expresin. Centrar un polinomio en un punto x0 es un poco ms o a laborioso. No obstante, toda funcin polinmica se puede expresar mediante o o un polinomio centrado en cualquier punto mediante la sustitucin: o x = (x x0 ) + x0 Ejemplo 3.40. Expresar p(x) = 4 x + 2x2 + x3 mediante un polinomio centrado en x0 = 2 Solucin. Hacemos el cambio x = (x 2) + 2 y resulta: o 2 3 p(x) = 4 (x 2) 2 + 2 (x 2) + 2 + (x 2) + 2 =
= 42(x2)+2 (x2)2 +4(x2)+4 + (x2)3 +6(x2)2 +12(x2)+8 De donde resulta: p(x) = 18 + 19(x 2) + 8(x 2)2 + (x 2)3
El desarrollo de las potencias de estos parntesis puede resultar muy e laborioso, de ah que se haya buscado otro mtodo mucho ms simple para e a centrar un polinomio en cualquier punto. Este mtodo se llama desarrollo e de Taylor y se basa en el conocimiento del signicado de los coecientes de los polinomios. Relacin entre los coecientes de un polinomio y los valores de sus o derivadas. Frmula de Mac Laurin. o Ejemplo 3.41. Hallar la relacin que existe entre los coecientes de la o o funcin polinmica p(x) = 2 + 3x + 5x2 y los valores de dicha funcin y de o o sus derivadas el el origen.
3.5. ESTUDIO LOCAL DE FUNCIONES. POLINOMIO DE TAYLOR185 Solucin. Teniendo en cuenta que: o p(x) = 2 + 3x + 5x2 p(0) = 2 p (x) = 3 + 10x p (0) = 3 p (x) = 10 p (0) = 10 Resulta que la funcin polinmica se puede expresar de la siguiente forma: o o p (0) 2 x 2 A esta expresin se le llama Frmula de Taylor en el origen o frmula de o o o Mac Laurin, y se puede generalizar para cualquier polinomio. p(x) = 2 + 3x + 5x2 = p(0) + p (0)x + Teorema 3.6. Toda funcin polinmica o o p(x) = a0 + a1 x + a2 x2 + + an xn se puede expresar de la siguiente forma: p (0) 2 p(n) (0) n x + + x 2! n! Demostracin. Teniendo en cuenta que: o p(x) = p(0) + p (0)x + p(x) = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + + an xn p (x) = a1 + 2a2 x + 3a3 x2 + + nan xn1 p (x) = 2a2 + 3 2a3 x + + n(n 1)an xn2 p(n) (x) = n!an Resulta, p (0) p (0) p(n) (0) , a3 = , an = 2 3! n! Con lo cual la funcin polinmica se puede expresar de la siguiente forma: o o a0 = p(0), a1 = p (0), a2 = p(x) = a0 +a1 x+a2 x2 + +an xn = p(0)+p (0)x+ Es decir, p(x) = p(k) (0) k x k! k=0
n
p(0) = a0 p (0) = a1 p (0) = 2a2 p(n) (0) = n!an
p (0) 2 p(n) (0) n x + + x 2! n!
Ejemplo 3.42. Halla un polinomio de 4o grado que cumpla: p(0) = 1, p (0) = 0, p (0) = 0, p (0) = 6, piv (0) = 48
Solucin. Teniendo en cuenta que: o p(x) = p(0) + p (0)x + resulta: p(x) = 1 + x3 + 2x4 p (0) 2 p (0) 3 piv (0) 4 x + x + x 2 6 24
186 CAP ITULO 3. DERIVADA DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE Relacin entre los coecientes de un polinomio, centrado en el o punto x0 y los valores de sus derivadas en dicho punto. Frmula de Taylor o Ejemplo 3.43. Dado la funcin polinmica p(x) = 2 + 3x + 5x2 o o 1. 2. Expresarla en potencias de x 1. Hallar la relacin que existe entre los nuevos coeciente y los valores o de la funcin y de sus derivadas en el punto x = 1. o
Solucin. Haciendo el cambio x = (x 1) + 1 resulta: o
p(x) = 2 + 3x + 5x2 = 2 + 3(x 1) + 3 + 5 (x 1) + 1
= 2 + 3(x 1) + 3 + 5 (x 1)2 + 2(x 1) + 1 = 10 + 13(x 1) + 5(x 1)2 Y por otro lado tenemos: p(x) = 2 + 3x + 5x2 p(1) = 10 p (1) = 13 p (x) = 3 + 10x p (x) = 10 p (1) = 10 De donde resulta que la funcin polinmica se puede expresar de la siguiente o o forma:
p(x) = 2 + 3x + 5x2 = 10 + 13(x 1) + 5(x 1)2 = p(1) + p (1)(x 1) + p (1) (x 1)2 2
A esta expresin se le llama Frmula de Taylor en el punto x = 1, y se o o puede generalizar para cualquier polinomio y cualquier punto. Teorema 3.7. Toda funcin polinmica o o p(x) = a0 + a1 x + a2 x2 + + an xn se puede expresar de la siguiente forma: p(x) = p(x0 ) + p (x0 )(x x0 ) + p (x0 ) p(n) (x0 ) (x x0 )2 + + (x x0 )n 2! n!
Demostracin. Haciendo el cambio x = (x x0 ) + x0 podemos expresar el o polinomio en potencias de x x0 y resulta: p(x) = a0 + a1 x + a2 x2 + + an xn = = b0 + b1 (x x0 ) + b2 (x x0 )2 + + bn (x x0 )n Con lo cual,
p(x) = b0 + b1 (x x0 ) + b2 (x x0 )2 + + bn (x x0 )n p (x) = b1 + 2b2 (x x0 ) + 3b3 (x x0 )2 + + nbn (x x0 )n1 p (x) = 2b2 + 3 2b3 (x x0 ) + + n(n 1)bn (x x0 )n2 p(n) (x) = n!bn p(x0 ) = b0 p (x0 ) = b1 p (x0 ) = 2b2 p(n) (x0 ) = n!bn
de donde resulta, b0 = p(x0 ), b1 = p (x0 ), b2 = p (x0 ) p (x0 ) p(n) (x0 ) , b3 = , bn = 2 3! n!
Con lo cual la funcin polinmica se puede expresar de la siguiente forma: o o p(x) = p(x0 ) + p (x0 )(x x0 ) + Es decir, p(x) =
n
p (x0 ) p(n) (x0 ) (x x0 )2 + + (x x0 )n 2! n!
p(k) (x0 ) (x x0 )k k! k=0
Ejemplo 3.44. Utilizar la frmula de Taylor para expresar en potencias de o x 2 el polinomio: p(x) = 5 x + 2x2 x3 + x4 Solucin. Teniendo en cuenta que: o p(x) = 5 x + 2x2 x3 + x4 p (x) = 1 + 4x 3x2 + 4x3 p (x) = 4 6x + 12x2 p (x) = 6 + 24x piv (x) = 24 p(2) = 19 p (2) = 27 p (2) = 40 p (2) = 42 piv (2) = 24
Resulta el siguiente polinomio de Taylor, p (2) p (2) piv (2) (x 2)2 + (x 2)3 + (x 2)4 = p(x) = p(2) + p (2)(x 2) + 2 6 24 42 24 40 = 19 + 27(x 2) + (x 2)2 + (x 2)3 + (x 2)4 = 2 6 24 2 + 7(x 2)3 + (x 2)4 = 19 + 27(x 2) + 20(x 2)
3.5.3.
Polinomio de Taylor de una funcin no polinmica o o
Dada una funcin f se trata de encontrar un polinomio de grado n que tome o aproximadamente los mismos valores que f en los alrededores de un punto x0 . y = f (x) f (x) pn (x) x (x0 , x0 + ) pn (x) Suponemos conocido el valor de la funcin y el de sus derivadas en el punto x0 o y queremos calcular el valor aproximado de la funcin en un punto cercano x, o utilizando para ello una funcin polinmica de aproximacin. Como funcin o o o o polinmica de aproximacin, lo lgico es buscar una funcin polinmica que o o o o o
188 CAP ITULO 3. DERIVADA DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE pase por el punto x0 , f (x0 ) , que pase con la misma pendiente que la funcin o f , que pase con la misma concavidad, etc... Es evidente que en cuanto en ms condiciones coincidan la funcin f y la funcin polinmica pn a su paso a o o o por el punto (x0 , y0 ), en ms se aproximarn al alejarnos del punto. a a Por eso, la funcin polinmica de aproximacin deber cumplir: o o o a pn (x) f (x) pn (x0 ) = f (x0 ) Las dos pasan por el punto (x0 , y0 ) pn (x0 ) = f (x0 ) Las dos pasan por (x0 , y0 ) con la misma pendiente pn (x0 ) = f (x0 ) Las dos pasan por (x0 , y0 ) con la misma concavidad (n) pn (x0 ) = f (n) (x0 ) Las dos pasan por (x0 , y0 ) con otras coincidencias Un polinomio que cumpla estas condiciones es fcil encontrar mediante la a frmula de Taylor, en efecto: o pn (x) = pn (x0 ) + pn (x0 )(x x0 ) + pn (x0 ) pn (x0 ) (x x0 )2 + + (x x0 )n 2! n!
(n)
Y teniendo en cuenta los valores asignados al polinomio resulta: pn (x) = f (x0 ) + f (x0 )(x x0 ) + f (x0 ) f (n) (x0 ) (x x0 )2 + + (x x0 )n 2! n!
Un polinomio, as construido, es de esperar que se aproxime sucientemente a la funcin f , al menos en los alrededores del punto x0 , y tambin cabe o e esperar que cuanto mayor sea el grado n del polinomio mayor ser la aproxa imacin. Por lo que podemos asegurar que: o f (x) f (x0 ) + f (x0 )(x x0 ) + f (x0 ) f (n) (x0 ) (x x0 )2 + + (x x0 )n 2! n!
Que se puede expresar de la forma: f (x) pn (x) = f (k) (x0 ) (x x0 )k k! k=0

n
y es el polinomio de Taylor para una funcin no polinmica. o o Observaciones: 1. El n-simo polinomio ser de grado n, ya que el ultimo coeciente a puede ser cero, al haberlo denido como f (n) (x0 ), y la funcin f no es o polinmica, por lo que su derivada puede tomar cualquier valor. o El primer polinomio de Taylor siempre coincide con la recta tangente a la curva dada en el punto x0 . En efecto, y = f (x0 ) + f (x0 )(x x0 ) es la ecuacin de la recta tangente. o
2.
3.5.4.
Polinomio de Taylor de las funciones elementales
Ejemplo 3.45. Hallar el 5o polinomio de MacLaurin de las siguientes funciones y generalizarlo para el n-simo polinomio. 1. f (x) = ex 2. f (x) = sen x 3. f (x) = cos x
o Solucin. El 5o polinomio de Taylor en el origen para una funcin f viene o denido por: f (x) = f (0) + f (0)x + Por consiguiente: 1. f (x) = ex f (x) = ex f (x) = ex f (x) = ex f (x) = ex f iv (x) = ex f v (x) = ex f (0) 2 f (0) 3 f iv (0) 4 f v (0) 5 x + x + x + x 2 6 24 120
f (0) = 1 f (0) = 1 f (0) = 1 f (0) = 1 f iv (0) = 1 f v (0) = 1
Resulta el siguiente polinomio de Taylor, x2 x3 x4 x5 + + + ex 1 + x + 2! 3! 4! 5! y de manera general n xk ex k! k=0 Resulta el siguiente polinomio, x3 x5 + sen x x 3! 5! y de manera general n x2k+1 (1)k sen x (2k + 1)! k=0 Resulta el siguiente polinomio, x2 x4 cos x 1 + 2! 4! y de manera general n x2k (1)k cos x (2k)! k=0
2. f (x) = sen x f (x) = sen x f (x) = cos x f (x) = sen x f (x) = cos x f iv (x) = sen x f v (x) = cos x 3. f (x) = cos x f (x) = cos x f (x) = sen x f (x) = cos x f (x) = sen x f iv (x) = cos x f v (x) = sen x
f (0) = 0 f (0) = 1 f (0) = 0 f (0) = 1 f iv (0) = 0 f v (0) = 1
f (0) = 1 f (0) = 0 f (0) = 1 f (0) = 0 f iv (0) = 1 f v (0) = 0
o Ejemplo 3.46. Hallar el 4o polinomio de MacLaurin de la funcin: f (x) = (1 + x)r Generalizarlo para el n-simo polinomio, y aplicarlo para calcular:
(1 + x)
1 , 1+x
1 + x,
(1 + x)3
190 CAP ITULO 3. DERIVADA DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE Solucin. o f (x) = (1 + x)r f (x) = r(1 + x)r1 f (x) = r(r 1)(1 + x)r2 f (x) = r(r 1)(r 2)(1 + x)r3 f iv (x) = r(r 1)(r 2)(r 3)(1 + x)r4 Resulta el siguiente polinomio de Taylor, (1+x)r 1+r x+ r(r 1) 2 r(r 1)(r 2) 3 r(r 1)(r 2)(r 3) 4 x + x + x 2! 3! 4!
f (0) = 1 f (0) = r f (0) = r(r 1) f (0) = r(r 1)(r 2) f iv (0) = r(r 1)(r 2)(r 3)
y de manera general el n-simo polinomio ser: a (1 + x)r 1 + r(r 1)(r 2) (r k + 1) k x k! k=1

n
de donde resulta: 2( 2 1) 2 2( 2 1)( 2 2) 3 2 1 + 2x + x + x + (1 + x) 2! 3! 2( 2 1)( 2 2)( 2 3) 4 x + 4! 1(2) 2 1(2)(3) 3 1(2)(3)(4) 4 1 = (1+x)1 1+ x + x + x = 1+x 2! 3! 4! = 1 x + x2 x3 + x4 1 + x = (1 + x)1/2 1 +
1 1 2 2
1 2 13 3 135 4 1 x + x x =1+ x 2 24 246 2468 32 2 321 3 3210 4 (1 + x)3 = 1 + 3x + x + x x = 1 + 3x + 3x2 + x3 + 0 2! 3! 4! Si n es un entero y positivo el desarrollo se interrumpe, ya que siempre llegar un momento en que n k + 1 = 0, precisamente para k = n + 1. Es a decir, el desarrollo de (1 + x)n slo llegar hasta el trmino xn , ya que los o a e restantes se anulan. Se obtiene as el Binomio de Newton. ,
n
2!
x2 +
1 1 3 2 2 2
3!
x3 +
1 1 3 5 2 2 2 2
4!
x4 =
(1 + x)n =
k=0
n k x k
El polinomio de Taylor del cociente de dos polinomios Existen funciones para las que el polinomio de Taylor se puede obtener de una manera articial, sin necesidad de tener que hacer las derivadas de la funcin, es el caso del cociente de dos polinomios, cuyo polinomio de Taylor o
3.5. ESTUDIO LOCAL DE FUNCIONES. POLINOMIO DE TAYLOR191 se puede obtener haciendo la divisin de los polinomios, pero ordenados de o menor a mayor. o Ejemplo 3.47. Hallar el 3o polinomio de Taylor de la funcin: f (x) = 2x + 3 x1
Solucin. Hacemos la divisin ordenando los polinomios de menor a mayor o o grado. 3 + 2x 3 + 3x 5x 5x + 5x2 5x2 5x2 + 5x3 5x3 5x3 + 5x4 5x4 1 + x 3 5x 5x2 5x3
Con lo cual resulta el siguiente polinomio de Taylor: 2x + 3 3 5x 5x2 5x3 x1 Polinomio de Taylor de funciones compuestas Para calcular el polinomio de Taylor de las funciones compuestas, en vez de derivar directamente dichas funciones, en la generalidad de los casos, resulta mucho ms fcil de calcular dicho polinomio transformando el a a polinomio de Taylor de las funciones elementales que la componen Ejemplo 3.48. Hallar el 4o polinomio de Taylor de la funcin: o f (x) = ex
2
Solucin. En vez de derivar directamente la funcin f (x), resulta ms conveo o a x . En efecto, niente transformar el polinomio de Taylor de las funcin y = e o tenemos que, x2 ex 1 + x + + 2 de donde, sustituyendo x por x2 , resulta f (x) = ex 1 + (x2 ) +
2
(x2 )2 x4 + 1 x2 + + 2 2
192 CAP ITULO 3. DERIVADA DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE Ejemplo 3.49. Hallar el 3o polinomio de Taylor de la funcin: o f (x) = sen(sen x) Solucin. En vez de derivar directamente la funcin f (x), resulta ms cono o a veniente transformar el polinomio de Taylor de las funcin y = sen x. En o efecto, tenemos que, x3 + sen x x 3! de donde, sustituyendo x por el propio desarrollo de sen x, es decir, por x3 + , resulta x 3! x3 + ]3 3! + ] + f (x) = sen(sen x) [x 3! 3! x3 x3 2x3 x3 x + x + = x + 3! 3! 3! 3 x3 [x
3.5.5.
Resto de Taylor
Con el trmino Resto de Taylor nos referimos al error que se comete al e aproximar una funcin no polinmica mediante su polinomio de Taylor. o o Si aproximamos la funcin f mediante el n-simo polinomio de Taylor, el o error vendr dado por la diferencia de los valores que toman la funcin y el a o polinomio. y = f (x) pn (x) f (x) pn (x) |Rn (x)| = |f (x) pn (x)|
Teorema 3.8 (Teorema del Resto). Sea f una funcin denida en el o intervalo cerrado [a, b] tal que f (n) es continua en [a, b] y f (n+1) existe en (a, b). Sean x y x0 puntos de [a, b], siendo x = x0 . Y sea pn (x) = f (x0 ) + f (x0 )(x x0 ) + f (x0 ) f (n) (x0 ) (x x0 )2 + + (x x0 )n 2! n!
Entonces existe un punto c entre x y x0 tal que el error que se comete al aproximar la funcin f mediante el n-simo polinomio de Taylor en un o o entorno del punto x0 viene denido por la frmula: Rn (x) = f (n+1) (c) (x x0 )n+1 (n + 1)! (3.2)
A esta expresin del Resto de Taylor se le llama expresin de Lagrange. o o Existen otras expresiones para calcular el error, sin embargo, sta es la ms e a fcil de recordar puesto que se trata del trmino siguiente del desarrollo, a e salvo que la derivada se toma en un punto intermedio c.
3.5.6.
Aplicaciones de la frmula de Taylor a clculos aproxio a mados
Para hallar el valor de una funcin en un punto x1 se desarrolla la funcin o o o en un punto cercano x0 y se toma, como valor aproximado de la funcin, el que tome el polinomio. f (x1 ) pn (x) en x0 cercano a x1 f (x1 ) pn (x1 )
El error cometido en la aproximacin, segn (3.2), vendr dado por: o u a Rn (x1 ) = f (n+1) (c) (x1 x0 )n+1 (n + 1)!
Como el punto c no est determinado, el error no se conoce con exactitud, a pero s se puede conocer una acotacin del error teniendo en cuenta que c o est entre x0 y x1 . a Ejemplo 3.50. Utilizar el 2o polinomio de Taylor para calcular aproximadamente e0 2 . Indicar el error cometido. Solucin. o f (x) = ex f (x) = ex f (x) = ex f (x) = ex f (0) = 1 f (0) = 1 f (0) = 1 f (c) = ec ex 1 + x + x2 2 0 04 = 1 22 2
e0 2 1 + 0 2 +
Para calcular el error cometido tenemos en cuenta que: 0 < c < 0 2 0 < c < 1 e0 < ec < e < 3 ec < 3 con lo cual, ec 3 0 008 = 0 004 |Rn (0 2)| = | 0 23 | < 6 6 Ejemplo 3.51. Aproximar 3 e con un error menor que 0 01
Solucin. Necesitamos una funcin para hacer su desarrollo de Taylor, y un o o punto donde hacerlo. De las distintas opciones que podemos pensar para calcular la ra dada, elegimos la ms fcil. z a a 1 3 e = e1/3 f (x) = ex x0 = 0, x1 = 3 f (x) = ex f (x) = ex . . . f (0) = 1 f (0) = 1 . . . ex 1 + x + Rn (x) = xn x2 + + 2 n!
f (n) (0) = 1 f (n) (x) = ex f (n+1) (x) = ex f (n+1) (c) = ec
ec xn+1 f (n+1) (c)xn+1 = (n + 1)! (n + 1)!
194 CAP ITULO 3. DERIVADA DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE Teniendo en cuenta que c est situado entre x0 y x1 , resulta, a 0<c< Luego, tendr que ser: a 1 < 1 e0 < ec < e < 3 ec < 3 3
1 ec ( 1 )n+1 3( 1 )n+1 1 1 Rn ( ) = 3 3 (n + 1)! < (n3+ 1)! = 3n (n + 1)! < 0 01 = 100

3n (n + 1)! > 100
Es decir hay que encontrar el valor de n que cumple,
Esto se hace probando, es decir dando valores a n. n = 1 3 2 = 6 < 100 n = 2 32 3! = 9 6 = 54 < 100 n = 3 33 4! = 27 24 = 648 > 100 n = 3 Luego el polinomio de Taylor buscado es el tercero, ex = 1 + x + Con lo cual resulta 1 1 1 1 ( 1 )2 ( 1 )3 + 3 + 3 =1+ + + = 1 39 3 2! 3! 3 18 162 Ejemplo 3.52. Estimar sen 10o usando el tercer polinomio de Taylor en x0 = 0. Hallar una cota del error cometido. e = e1/3 1 + Solucin. o f (x) = sen x f (x) = cos x f (x) = sen x f (x) = cos x f iv (x) = sen x f (0) = 0 f (0) = 1 f (0) = 0 f (0) = 1 f iv (c) = sen c x3 6 sen c 4 x R3 (x) = 24 sen x x 3 x2 x3 + 2! 3!
Ahora bien, el valor de x que aparece en las operaciones no puede venir medido en grados, sino que, para operar, el angulo ha de expresarse en radianes. Teniendo en cuenta que 10o = rad. resulta: 18 3 rad. 3 = 0 1736468 18 18 18 6 Y el error cometido en la aproximacin viene acotado de la siguiente forma: o sen 10o = sen
sen c R3 ( ) = 18 24
18
1 24
18
= 0 00004
3.5.7.
Aplicaciones de la Frmula de Taylor al clculo de o a l mites
Consiste en sustituir las funciones que intervienen en el l mite por sus desarrollos de Taylor. En la prctica, para simplicar los clculos, solamente a a se sustituyen por la parte del desarrollo de Taylor que realmente inuye en el l mite. El problema ser determinar cuntos trminos del desarrollo se a a e deben utilizar. sen x x Ejemplo 3.53. Calcular l m x0 x3 Solucin. o sen x x = = l m x0 x3 0 x3 + ) x 1 x3 6 = l m = 3 x0 6x3 x 6
x0
l m
(x
Ejemplo 3.54. Calcular l m
ex ex 2x x0 x sen x x2 x3 + 2 6 x3 + 6
Solucin. Teniendo en cuenta los desarrollos de las funciones que intervienen: o ex = 1+x+ x2 x3 + + 2 6 ex = 1x+ sen x = x
resulta, ex ex 2x 0 = = l m x0 x sen x 0 1+x+ = l m

x0
x2 x3 x2 x3 + + 1 x + + 2x 2 6 2 6 = 3 x + x x 6 = l m 2x 6
3 3 x0 x 6
=2
Ejemplo 3.55. Calcular, si existe, el valor de l m utilizando polinomios de Taylor.
1 cos(x2 ) x0 x sen x + 2 cos x 2
Solucin. Teniendo en cuenta el desarrollo en series de potencias de las o funciones sen x y cos x, sen x = x tenemos. cos x2 = 1 x3 x5 + 6 120 cos x = 1 x4 x8 + 2 24 x2 x4 + 2 24
196 CAP ITULO 3. DERIVADA DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE de donde, sustituyendo las funciones por sus desarrollos en series, resulta: 1 cos(x2 ) l m = x0 x sen x + 2 cos x 2 x4 + 2 = = l m x0 x3 x2 x4 + + 2(1 + 2 x x 6 2 24 1 1 x4 = l m = l m 2 = 6 = l m x0 x4 x0 2x4 x0 x4 x4 x4 + + 6 12 12 12 12 x4 2 x4 2
3.6.
3.6.1.
Extremos de funciones de una sola variable

Mximos y m a nimos absolutos
a) En Intervalos cerrados Supongamos que la funcin f es continua en un intervalo cerrado [a, b], o entonces alcanza un mximo y un m a nimo en dicho intervalo.
Figura 3.26: Puntos cr ticos
El mximo y el m a nimo absoluto solamente pueden estar situados: 1. 2. 3. En puntos donde f (x) = 0 En puntos donde f (x) no est denida a En los extremos del intervalo.
Puntos cr ticos de una funcin: Se llaman puntos cr o ticos de una funcin o a los puntos en los que la derivada sea nula o no est denida. e Clculo del mximo y del m a a nimo absoluto. Para hallar el mximo y a el m nimo absoluto de una funcin continua en un intervalo cerrado, o 1. Se hallan los puntos cr ticos,
3.6. EXTREMOS DE FUNCIONES DE UNA SOLA VARIABLE 2.
197
Se hallan los valores de la funcin en los puntos cr o ticos y en los extremos del intervalo. El mayor valor obtenido es el mximo absoluto a y el menor el m nimo.
Observacin: Si la funcin no es continua el mtodo anterior no es vlido, o o e a ya que los valores de la funcin en los puntos cr o ticos no determinan nada.
Figura 3.27: Funcin no continua o
Ejemplo 3.56. Hallar los extremos absolutos de la funcin: o f (x) = 2x3 3x2 12x + 15 en el intervalo [0, 3]. Solucin. o 1. Hallamos los puntos cr ticos: a) Puntos en los que la derivada no est denida: No existen ya que a a f (x) = 6x2 6x 12 est denida en todo R b) Puntos en los que la derivada vale cero: 6x2 6x 12 = 0 x2 x 2 = 0 de donde, x= 2. 1 1+3 1+8 = = 2 2 2 1
Comparamos los valores de la funcin en los puntos cr o ticos y en los extremos del intervalo: f (0) = 15 Mximo a f (2) = 16 12 24 + 15 = 5 f (3) = 54 27 36 + 15 = 6 m nimo
Ejemplo 3.57. Hallar los extremos absolutos de la funcin: o f (x) = x5 x en el intervalo [2, 4].
198 CAP ITULO 3. DERIVADA DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE Solucin. o 1. Hallamos los puntos cr ticos: a) Puntos en los que la derivada no est denida: No existen ya que a 4 1 est denida en todo R a f (x) = 5x b) Puntos en los que la derivada vale cero: 4 1 = 0 x4 = 1 x = 4 1 [2, 4] 5x 5 5 Luego no existe ningn punto cr u tico dentro del intervalo, por tanto: 2. Comparamos los valores de la funcin en los extremos del intervalo: o f (2) = 30 m nimo f (4) = 1020 Mximo a
Ejemplo 3.58. Hallar los extremos absolutos de la funcin: o f (x) = 3 |x 2| en el intervalo [1, 4]. Solucin. Para hallar la derivada de la funcin eliminamos el valor absoluto, o o f (x) = 3 |x 2| = 3 (x 2) si x 2 = 3 (x + 2) si x < 2 5 x si 1 + x si x2 x<2
Con lo cual, la funcin derivada es: o f (x) = 1. Hallamos los puntos cr ticos: a) Puntos en los que la derivada no est denida: x = 2 a b) Puntos en los que la derivada vale cero: No existen. 2. Comparamos los valores de la funcin en los puntos cr o ticos y en los extremos del intervalo: f (1) = 2 f (2) = 3 Mximo a f (4) = 1 m nimo 1 si x > 2 1 si x < 2
3.6. EXTREMOS DE FUNCIONES DE UNA SOLA VARIABLE b) Mximos y m a nimos absolutos en intervalos abiertos
199
Para hallar el mximo y el m a nimo de una funcin continua en un intervao lo abierto se cierra el intervalo hallando los l mites de la funcin en los o extremos del mismo. Ejemplo 3.59. Hallar los extremos absolutos de la funcin: f (x) = o en todo R. Solucin. Hallamos la derivada de la funcin, o o f (x) = 1. 2x(x2 + 1) x2 2x 2x3 + 2x 2x3 2x = = 2 2 + 1)2 2 + 1)2 (x (x (x + 1)2 x2 x2 + 1
Hallamos los puntos cr ticos: a) Puntos en los que la derivada no est denida: No existen. a b) Puntos en los que la derivada vale cero: 2x = 0 x = 0
2.
Comparamos los valores de la funcin en los puntos cr o ticos y en los extremos del intervalo:
200 CAP ITULO 3. DERIVADA DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE x2 =1 x x2 + 1 f (0) = 0 m nimo x2 =1 f (+) = l m 2 x+ x + 1 Luego la funcin no tiene mximo. o a f () = l m Figura 3.28: y =
x2 +1
x2
3.6.2.
Mximos y m a nimos relativos o locales
Crecimiento y decrecimiento. Una funcin es creciente all donde su o derivada es positiva y decreciente donde es negativa. x (a, b) f (x) 0 f es creciente en (a, b) x (a, b) f (x) 0 f es decreciente en (a, b) Estudios de los mximos y m a nimos locales a partir del signo de la primera derivada. Si la funcin es continua, los mximos locales se presentan donde la funcin o a o cambia de creciente a decreciente, y los m nimos locales donde cambia de decreciente a creciente. Si la funcin es continua, los mximos y m o a nimos relativos solamente se pueden presentar en los puntos cr ticos.
Figura 3.29: En un mximo la funcin cambia de creciente a decreciente a o
Ejemplo 3.60. Estudiar los extremos relativos y absolutos de la funcin o x en todo R f (x) = 1 + x2 Solucin. f es continua en todo R, ya que 1 + x2 no se anula nunca. o Puntos cr ticos: f (x) = (1 + x2 ) + x(2x) 1 x2 + 2x2 x2 1 = = (1 + x2 )2 (1 + x2 )2 (1 + x2 )2
3.6. EXTREMOS DE FUNCIONES DE UNA SOLA VARIABLE de donde: f (x) = 0 x2 1 = 0 x = 1
201
a) Extremos relativos: Estudiamos el signo de la derivada. 41 3 f (2) = =+ = 2 (1 + 4) 25 1 f (0) = = 1 = 1 41 3 f (2) = =+ = (1 + 4)2 25 Con lo cual hay un mximo en x = 1 y un m a nimo en x = 1 b) Extremos absolutos: Hallamos los valores de la funcin en los puntos o cr ticos y en los extremos del intervalo. x f () = l m =0 x 1 + x2 f (1) = 1/2 Mximo absoluto a f (1) = 1/2 Figura 3.30: y =
x 1 + x2
m nimo absoluto x =0 f (+) = l m x+ 1 + x2
4 Ejemplo 3.61. Encontrar los extremos relativos de la funcin f (x) = x+ o x en R Solucin. La funcin es continua en R {0} o o Puntos cr ticos. Hallamos la derivada de la funcin: o f (x) = 1 4 x2
a) Puntos donde la derivada no esta denida. x = 0 b) Puntos donde la derivada vale cero: f (x) = 0 x = 2 Intervalos de crecimiento: f (3) = 1 4/9 = + creciente f (1) = 1 4 = decreciente f (1) = 1 4 = decreciente Figura 3.31: y = x +
4 x
f (3) = 1 4/9 = + creciente
202 CAP ITULO 3. DERIVADA DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE Concavidad. Puntos de inexin. o Una funcin, derivable en un intervalo, se dice que es cncava hacia arriba o o sobre dicho intervalo si su derivada es creciente y cncava hacia abajo si su o derivada es decreciente. Los puntos en los que la concavidad cambia de sentido se llaman puntos de inexin. o f f f f Criterio de la derivada segunda. f =+ f f f = f f f = 0 ? x0 , f (x0 ) punto de inexin o f (x0 ) = 0 o f (x0 ) no denido
Aplicaciones de la frmula de Taylor para el estudio de mximos o a y m nimos. Desarrollemos, mediante el n-simo polinomio de Taylor, la funcin f en el o punto x0
f (x) = f (x0 )+ f (x0 )(xx0 )+ f (x0 ) f (n1) (x0 ) f (n) (c) (xx0 )2 + + (xx0 )n1 + (xx0 )n 2! (n 1)! n!
supongamos que la primera derivada de la funcin f que no se anula en el o a punto x0 es de orden n. Ser: f (x0 ) = 0 . . . f (n1) (x0 ) = 0 de donde, f (x) f (x0 ) = f (n) (c) (x x0 )n n! f (n) (c) (x x0 )n n!
f (x) = f (x0 ) +
Como c est entre x0 y x, tomando x sucientemente prximo a x0 podemos a o (n) (c) coincide con el signo de f (n) (x ), de donde: suponer que el signo de f 0 n par (x x0 )n = + n impar (x x0 )n = f (n) (x0 ) = + f (x) f (x0 ) > 0 m nimo (n) (x ) = f (x) f (x ) < 0 Mximo f a 0 0 f (n) (x0 ) = + f (x) f (x0 ) = inexin o f (n) (x0 ) =
3.6. EXTREMOS DE FUNCIONES DE UNA SOLA VARIABLE
203
Con lo cual podemos armar lo siguiente: Si la primera derivada que no se anula en un punto cr tico es par, entonces hay un mximo si dicha derivada a es negativa y un m nimo si es positiva. Si la primera derivada que no se anule es de orden impar, entonces existe un punto de inexin. o Ejemplo 3.62. Estudiar la naturaleza del origen en las siguientes funciones: (a) Solucin. o 1. f (x) = x4 f (x) = 4x3 f (0) = 0 f (x) = 12x2 f (0) = 0 f (x) = 24x f (0) = 0 f (IV ) (x) = 24 f (IV ) (0) = 24 > 0 par y positivo m nimo 2. f (x) = x3 f (x) = 3x2 f (0) = 0 f (x) = 6x f (0) = 0 o f (x) = 6 f (0) = 6 = 0 impar punto de inexin 3. f (x) = x4 f (x) = 4x3 f (0) = 0 f (x) = 12x2 f (0) = 0 f (x) = 24x f (0) = 0 f (IV ) (x) = 24 f (IV ) (0) = 24 < 0 par y negativo Mximo. a Ejemplo 3.63. Estudiar la naturaleza de los puntos crticos de la funcin: o f (x) = x3 3x2 + 2 Solucin. Hallamos la derivada para buscar los puntos cr o ticos. f (x) = 3x2 6x 3x2 6x = 0 x2 2x = 0 x(x2) = 0 f (x) = x4 (b) f (x) = x3 (c) f (x) = x4
luego los puntos cr ticos son x = 0 y x = 2. Calculamos el valor de la derivada segunda en cada uno de los puntos cr ticos.
f (x) = 6x 6
f (0) = 6 f (0) mximo relativo a f (2) = 6 > 0 f (2) m nimo relativo
3.6.3.
Determinacin de funciones conocidos sus puntos cr o ticos
La dicultad de este tipo de ejercicios est en saber aprovechar toda la a informacin que nos da el enunciado. o
204 CAP ITULO 3. DERIVADA DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE Ejemplo 3.64. Hallar a, b, c y d para que la funcin f (x) = ax3 + bx2 + o cx + d tenga un m nimo relativo de valor 3 en x = 0 y un mximo relativo a de valor 4 en x = 1. Solucin. o M nimo relativo de valor 3 en x = 0 Mximo relativo de valor 4 en x = 1 a f (0) = 3 f (0) = 0
f (1) = 4 f (1) = 0 Hallando la derivada f (x) = 3ax2 + 2bx + c, y sustituyendo, resulta el sistema de ecuaciones: d = 3 c=0 a+b+c+d=4 3a + 2b + c = 0 d = 3 c=0 a+b=7 3a + 2b = 0 d = 3 c=0 a+b=7 a = 14 d = 3 c=0 b = 21 a = 14
luego la funcin buscada es: f (x) = 14x3 + 21x2 3. o Ejemplo 3.65. Hallar a, b y c tales que la grca de la funcin f (x) = a o 3 + bx2 + cx tenga una tangente horizontal en el punto de inexin (1, 1). ax o Solucin. o Pasa por el punto (1, 1) f (1) = 1 Tangente horizontal en (1, 1) f (1) = 0 Punto de inexin en (1, 1) f (1) = 0 o Hallando la primera y segunda derivada f (x) = 3ax2 + 2bx + c, f (x) = 6ax + 2b y sustituyendo, resulta el sistema de ecuaciones: a+b+c=1 3a + 2b + c = 0 6a + 2b = 0 c=1ab 2a + b = 1 3a + b = 0 c=1ab b = 1 2a a=1 c=3 b = 3 a=1
luego la funcin buscada es: f (x) = x3 3x2 + 3x. o
3.6.4.
Problemas de aplicacin de mximos y m o a nimos
Para resolver problemas de mximos y m a nimos con enunciado es conveniente seguir los siguientes pasos: 1. Asignar letras a todas las magnitudes que intervienen e intentar relacionarlas entre s (Segn se asignen las letras, la resolucin del pro. u o blema puede resultar ms fcil o ms dif a a a cil. A veces conviene contar con los ngulos). a Preguntarse qu es lo que hay que hacer mximo o m e a nimo?. Esa magnitud es la que hay que derivar.
2.
3.6. EXTREMOS DE FUNCIONES DE UNA SOLA VARIABLE 3.
205
Encontrar una frmula para la magnitud que hay que derivar y expreo sarla en funcin de una sola variable y entonces derivar. o
Naturaleza de los puntos cr ticos. La naturaleza de los puntos cr ticos puede determinarse por cualquiera de los siguientes criterios. 1. 2. 3. 4. Por la propia naturaleza del problema. Comparando el valor de la funcin en los puntos cr o ticos y en los extremos del dominio. Estudiando el signo de la primera derivada a ambos lados de cada punto cr tico. Estudiando el signo de la segunda derivada en los puntos cr ticos.
Observacin: Si el problema pide un mximo y encontramos un m o a nimo, el mximo habr que buscarlo en los extremos del dominio. a a Ejemplo 3.66. Un granjero tiene 200 m de tela metlica que va a utilizar a para construir tres lados de un corral rectangular; se va a usar un muro recto que ya existe como cuarto lado del corral. Qu dimensiones maximizarn e a el area del corral?. Solucin. La magnitud a maximizar es el area. o a=xy x a = x(200 2x) = 200x 2x2 2x + y = 200 y = 200 2x y de donde,
x
a (x) = 200 4x 200 4x = 0 x = 50
Comprobamos que realmente se trata de un mximo, a partir de la segunda a derivada: a a (x) = 4 a (50) = 4 mximo Luego la solucin es x = 50 e y = 100. o Ejemplo 3.67. Una lmina metlica rectangular mide 5 m. de ancho y 8 m. a a de largo. Se van a cortar cuatro cuadrados iguales en las esquinas para doblar la pieza metlica resultante y soldarla para formar una caja sin tapa. Cmo a o debe hacerse para obtener una caja del mximo volumen posible? a Solucin. la magnitud a maximizar es el volumen. o v = x(8 2x)(5 2x) = 4x3 26x2 + 40x de donde
206 CAP ITULO 3. DERIVADA DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE v (x) = 12x2 52x + 40 12x2 52x + 40 = 0 3x2 13x + 10 = 0 luego: x= 13 13 49 13 7 169 120 = = = 6 6 6 x = 3 3 no vlida a x=1
Comprobamos que realmente se trata de un mximo, a partir de la segunda a derivada: a v (x) = 24x 52 a (1) = 28 mximo Ejemplo 3.68. Deseamos construir una lata cilndrica con 40 cm3 de ca pacidad. El material del fondo y de la tapa es dos veces ms caro que el del a lateral. Hallar el radio y la altura de la lata ms econmica. a o Solucin. La magnitud a minimizar es el coste. Suponiendo que el precio o por unidad de supercie del lateral es p el de las bases ser 2p, con lo que a resulta: Sb = r2 + r2 = 2r2 Sl = 2rh 2p p coste Sb = 4r2 p coste Sl = 2rhp c = 4r2 p + 2rhp 40 de donde, r2
y teniendo en cuenta que v = 40 resulta r2 h = 40 h = c = 4r2 p + 2rhp = 4r2 p + 2r luego, c (r) = 8rp
40 80 p = 4r2 p + p 2 r r
80 p, con lo que resulta, r2
10 80 80 80 80 = r= 8rp 2 p = 0 8r 2 = 0 8r = 2 r3 = r r r 8
10
Comprobamos que realmente se trata de un m nimo, a partir de la segunda derivada: 160 nimo c (r) = 8 + 3 c (r) > 0 m r la altura correspondiente a este radio ser: a 40 = h= 3 100 2 40 3 1000 3 10 =4 = 4r = =4 3 3 100 100 100 2 40
Ejemplo 3.69. Hallar el punto ms cercano y ms alejado de la parbola a a a y = 4 x2 al punto (0, 1)
3.6. EXTREMOS DE FUNCIONES DE UNA SOLA VARIABLE
207
Solucin. Consideremos un punto genrico X(x, y) de la parbola y = 4x2 . o e a Su distancia al punto P (0, 1) vendr denida por la expresin: a o
4 3 2 1 2 1 1 2
d=
(x, y)
(x 0)2 + (y 1)2
cuyo valor ha de ser mximo o m a nimo. Ahora bien, para facilitar la resolucin del probleo ma, eliminamos la ra cuadrada elevando al z cuadrado. d2 = x2 + (y 1)2 y teniendo en cuenta el valor de y = 4 x2 resulta:
Figura 3.32: y = 4 x2 d2 = x2 + (4 x2 1)2 = x2 + (3 x2 )2 = x2 + 9 6x2 + x4 = x4 5x2 + 9 Y dado que, al ser d positivo, el valor mximo o m a nimo de d se corresponde o con el de d2 , podemos optimizar la expresin: g(x) = d2 = x4 5x2 + 9 Hallamos los puntos cr ticos g (x) = 4x 10x
3
5 2 Para estudiar la naturaleza de los puntos cr ticos podemos acudir al signo de la segunda derivada: g (x) = 12x2 10 x(4x 10) = 0
2
x = 0, x =
g (0) = 10 g (+ g (
5 2) 5 2)
Mximo relativo a 12 5 2 12 5 2 10 = 30 10 = 20 10 = 30 10 = 20 m nimo relativo m nimo relativo
= =
El mximo relativo no es el mximo absoluto, ya que la funcin no tiene a a o mximo absoluto por alejarse hacia el innito. a El m nimo absoluto estar en uno de los dos m a nimos relativos, para determinarlo hallamos el valor de la funcin g en cada uno de ellos. o
g(+
25 25 25 50 + 36 11 5 )= +9= = = g( 2 4 2 4 4
5 ) 2
a Luego los puntos de la parbola y = 4 x2 que se encuentran ms cercano a al punto (0, 1) son:
f (+
5 5 3 )=4 = 2 2 2
P1 (+
5 3 , ) 2 2
208 CAP ITULO 3. DERIVADA DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE 5 3 5 )=4 = P2 ( f ( 2 2 2 mientras que el punto ms alejado no existe. a
5 3 , ) 2 2
3.7.

3.1.

3.1 (Hallando la funcin rec o proca). Hallar, si existe, la funcin rec o proca de: f (x) = x 1 + |x|
estudiar la continuidad de ambas funciones y esbozar sus grcas. a Solucin. Continuidad de la funcin f . Al no anularse el denominador para ning n valor o o u de x, el domino es todo R Df = R La funcin es continua en todo el dominio por tratarse de un cociente de funciones contio nuas y no anularse el denominador. La funcin es inyectiva. En efecto, eliminando el valor absoluto y expresando la funcin o o por casos, se tiene, x 1+x x 1x si x 0 si x < 0 1 (1 + x)2 1 (1 x)2 si x 0 si x < 0
f (x) =
f (x) =
(la funcin es continua y derivable en x = 0). o o Al ser f (x) > 0 para todo valor de x, la funcin es estrictamente creciente en todo su dominio, y por tanto inyectiva. Al ser inyectiva tiene funcin rec o proca. Ecuacin de la rec o proca. De la ecuacin que dene la funcin o o y= x 1 + |x|
se desprende que sig x = sig y. En consecuencia: Si y 0 y = x y y + yx = x y = x yx = x(1 y) x = 1+x 1y x 1x x 1x
de donde, intercambiando la variables, se tiene y= Si y < 0 y = f 1 (x) = para x 0
y x y yx = x y = x yx = x(1 + y) x = 1x 1+y de donde, intercambiando la variables, se tiene y= x 1+x f 1 (x) = x 1+x para x < 0

Uniendo ambos resultados, resulta: f
1
209
(x) =
x 1x x 1+x
para x 0 para x < 0
f 1 (x) =
x 1 |x|
Dominio y recorrido de la rec proca. Se tiene: Rf 1 = Df = R Df 1 = Rf Para determinar Rf , tenemos en cuenta que Df = R y que f es estrictamente creciente. Y al ser, x x =1 y l m = 1 l m x 1 + |x| x 1 + |x| resulta que Df 1 = Rf = (1, 1) Es decir, se tiene: f : R (1, 1), f 1 : (1, 1) R
Continuidad de la funcin rec o proca. Tenemos que x Df 1 = (1, 1) f 1 (x) = 1 |x| luego se trata del cociente de funciones continuas y no se anula el denominador dentro del dominio. Luego la rec proca es continua en todo su dominio. Grca. a y f 1 y=x
1 f x -1
Figura 3.33: Simetr de las correspondencias inversas a
3.2 (Clculo de l a mites mediante polinomios de Taylor). Utilizando el polinomio de Taylor de orden 3 centrado en el origen de la funcin ln(1 + ln(1 + x)), y el de orden o cuatro centrado en el origen de 1 cos(1 cos x), calcula
x0
l m
3 sen(x3 ) + 1 cos(1 cos x) 2 ln 1 + ln(1 + x) + e2x 1
Solucin. Los desarrollos de Taylor de las funciones que intervienen en el l o mite los obtenemos a partir de los desarrollos de Taylor de las funciones elementales. En efecto, sen x x x3 + 3! sen x3 x3
x
3!
3 3
+ = x3
x9 + 3!
sen x3 x3

cos x 1 de donde, x2 x4 + 2! 4! 2!
x 0 2
x2 x4 x2 x4 + 1 cos x + 2! 4! 2! 4! x2 x4 + 2! 4! 4!
4
1 cos(1 cos x) Por otro lado,

x
x4 + 8
ln(1 + x) =
0
dt = 1+t
1 dt = 1 (t)
[1 t + t2 ] dt = x
0
x2 x3 + 2 3
de donde,
x ln 1 + ln(1 + x) (x
x3 x3 x2 x2 + )2 + )3 (x (x x3 2 3 2 3 + ) + 2 3 2 3 2 3 2 3 3 x x x x x + ) ( + ) + ( ) (x 2 3 2 2 3 3 7x x x2 + 6
2
Y, nalmente, tenemos ex 1 + x + de donde, e2x 1 2x + (2x)2 (2x)3 8x3 + + 2x + 2x2 + 2 3! 6 x2 x3 + + 2 3! ex 1 x + x2 x3 + + 2 3!
de donde, sustituyendo, resulta: l m 3 sen(x3 ) + 1 cos(1 cos x) = 2 ln 1 + ln(1 + x) + e2x 1 = l m 3[x3 ] + [ x ] 8

4
x0
= 7x3 8x3 ] + [2x + 2x2 + ] 6 3 3[x3 ] 3[x3 ] = l m =3 = l m 3 3 x0 x0 6x3 14x 8x [2x 2x2 + ] + [2x + 2x2 + ] 6 6 6
x0
2[x x2 +

Cap tulo 4
Derivacin de funciones de o varias variables

4.1.
4.1.1.
Derivadas parciales
Introduccin o
Funciones de una variable. Recordemos que para una funcin de una o variable f : D R R denida en el intervalo abierto D de R, se dene la derivada de f en x0 D, denotada por f (x0 ), como el valor del siguiente l mite, si existe y es nito. f (x0 ) = dy f (x0 + h) f (x0 ) f (x) f (x0 ) (x0 ) = l = l m m xx0 h0 dx h x x0
Si f (x0 ) existe, su valor nos da la pendiente de la recta tangente a la grca a e de la funcin y = f (x) en el punto x0 , f (x0 ) . El valor de f (x0 ) tambin o representa la razn de cambio instantneo de y respecto de x. o a Nota: La razn de denir la derivada en un punto perteneciente a un cono junto abierto D (dominio de la funcin), es para poder asegurar que para o h R pequeo, se tenga (x0 + h) D y que as tenga sentido la expresin n o f (x0 + h) que aparece en la denicin de derivada. o La importancia de estudiar el concepto de derivada radica en que a partir de la derivada de una funcin en un punto se puede obtener informacin soo o bre el comportamiento de la propia funcin, aunque esta informacin es slo o o o local , es decir, a partir de f (x0 ) obtenemos informacin sobre el comporo , tamiento de f , pero slo alrededor de x0 . As por ejemplo, el simple hecho o de la existencia de f (x0 ) seala un comportamiento suave de la grca de n a la funcin en los alrededores del punto x0 , f (x0 ) ; el signo de f (x0 ) seala o n el crecimiento o decrecimiento de la funcin alrededor del punto, etc. Esta o informacin, aunque slo es local, es muy importante. No obstante, a partir o o de la funcin derivada f (x) podemos obtener una informacin ms global o o a del comportamiento de la funcin. o 211
212 CAP ITULO 4. DERIVACION DE FUNCIONES MULTIVARIABLES Funciones de dos variables. El concepto de derivada se puede generalizar a funciones de dos variables z = f (x, y). La idea intuitiva responde a la siguiente cuestin: Cmo se va a ver afectada una funcin de dos variables o o o por una variacin de una de sus variables, mientras que la otra variable o permanece ja? Podemos responder a esta cuestin considerando cada vez o slo una de las variables. Esto es, hacemos la derivada de la funcin cada vez o o con respecto a una variable, manteniendo constante la otra. Este proceso se conoce como derivacin parcial, y su resultado se llama derivada parcial de la o funcin respecto a la variable independiente elegida. Para ello partimos de la o idea del concepto de derivada de funciones de una variable el l mite, cuando el incremento de la variable tiende a cero, del cociente del incremento de la funcin dividido entre el incremento de la variable. Suponemos que una de o las variables es constante e incrementamos slo la otra, es decir, hacemos o la derivada suponiendo que la funcin depende slo de una de las variables. o o Con ello se reduce la discusin al caso uni-dimensional considerando una o funcin de varias variables como una funcin de una sola variable (cada o o variable separadamente), manteniendo jas las dems. a
4.1.2.
Denicin o
Supongamos que en cierto entorno del punto (x0 , y0 ) est dada la funcin a o z = f (x, y). Si jamos la variable y: y = y0 , obtenemos una funcin de una o o sola variable x: z = f (x, y0 ). La derivada habitualde esta funcin en el punto x = x0 se llama derivada parcial de la funcin f en el punto (x0 , y0 ), o respecto de x, y se denota por f (x0 , y0 ) , x De esta forma, f (x0 , y0 ) x
def =
o bien
f (x0 , y0 ) x
df (x, y0 ) dx
x=x0
Nota: Sealemos que la designacin de la derivada parcial de la funcin n o o f (x0 , y0 ) es tradicional. Aunque es ms a f , respecto de la variable x, por x f f correcto escribir (x0 , y0 ), ya que la expresin es un s mbolo unico, o x x que designa la nueva funcin, cuyo valor se analiza en el punto (x0 , y0 ). o Teniendo en cuenta la denicin de derivada de una funcin de una sola o o variable, resulta la siguiente denicin de derivada parcial para funciones de o dos variable. Denicin 4.1. Dada una funcin de dos variables f : D R2 R o o denida en el abierto D de R2 , se dene la derivada parcial de f con respecto
4.1. DERIVADAS PARCIALES
213
a x en el punto p = (x0 , y0 ) de D como el valor del siguiente lmite, si existe y es nito. f (x0 + h, y0 ) f (x0 , y0 ) f (x0 , y0 ) = l m h0 x h Del mismo modo, se dene la derivada parcial de f con respecto a y en p, como el siguiente l mite, si existe y es nito. f (x0 , y0 + k) f (x0 , y0 ) f (x0 , y0 ) = l m k0 y k Ntese que en cada caso aplicamos la denicin de derivada incremeno o tando solamente una de las variables, mientras que la otra permanece ja. Ms expl a citamente podemos escribir: f (x0 + x, y0 ) f (x0 , y0 ) f (x0 , y0 ) = l m x0 x x f (x0 , y0 + y) f (x0 , y0 ) f (x0 , y0 ) = l m y0 y y Clculo de derivadas parciales aplicando la denicin. a o Ejemplo 4.1. Calcular, aplicando la denicin, las dos derivadas parciales o de la funcin f (x, y) = xy + x y, en el punto p(0, 0). o Solucin. o f (0 + h, 0) f (0, 0) f (h, 0) f (0, 0) f (0, 0) = l m = l m = h0 h0 x h h h0+h00 h = l m = l m = l 1 = 1 m h0 h0 h h0 h f (0, 0 + k) f (0, 0) f (0, k) f (0, 0) f (0, 0) = l m = l m = k0 k0 y k k 0k+0k0 k = l m = l 1 = 1 m = l m k0 k0 k k0 k Ejemplo 4.2. Calcular las dos derivadas parciales en el punto p(0, 0) de la funcin: o xy 2 si (x, y) = (0, 0) x2 + y 2 f (x, y) = 0 si (x, y) = (0, 0) Solucin. o f (0 + h, 0) f (0, 0) f (h, 0) f (0, 0) f (0, 0) = l m = l m = h0 h0 x h h h 02 0 2 2 0 = l h + 0 m = l m = l 0 = 0 m h0 h0 h h0 h
214 CAP ITULO 4. DERIVACION DE FUNCIONES MULTIVARIABLES f f (0, 0 + k) f (0, 0) f (0, k) f (0, 0) (0, 0) = l m = l m = k0 k0 y k k 0 k2 0 2 2 0 = l 0 + k m = l m = l 0 = 0 m k0 k0 k k0 k Ejemplo 4.3. Calcular, aplicando la denicin, las dos derivadas parciales o 2 xy + y 2 , en el punto p(1, 0). de la funcin f (x, y) = 2x o Solucin. o f (1 + h, 0) f (0, 0) f (1, 0) = l h0 m = x h 2(1 + h)2 (1 + h) 0 + 02 (2 0 + 0) = = l m h0 h 2) 2 22 2(1 + 2h + h 2 + 4h + 2h = l m = l m = h0 h0 h h 4h + 2h2 = l (4 + 2h) = 4 m = l m h0 h0 h f (1, 0 + k) f (1, 0) f (1, k) f (1, 0) f (1, 0) = l k0 m = l k0 m = y k k 2 12 1 k + k 2 (2) 2 k + k2 2 = l m = l m = 00 k0 k k 2 k + k = l (1 + k) = 1 m = l m k0 k0 k
4.1.3.
La funcin derivada parcial o
Si hallamos las derivadas parciales de una funcin de dos variables z = o f (x, y) en un punto genrico (x, y) de su dominio, obtenemos, a su vez, e funciones de dos variables, llamadas funciones derivadas parciales. As : f (x + h, y) f (x, y) f f (x, y + k) f (x, y) f (x, y) = l m , (x, y) = l m h0 k0 x h y k Ejemplo 4.4. Hallar, aplicando la denicin, las derivadas parciales de la o funcin: o f (x, y) = x2 y 3 + 5 Solucin. o f f (x + h, y) f (x, y) (x + h)2 y 3 + 5 (x2 y 3 + 5) (x, y) = l m = l m = h0 h0 x h h x2 y 3 + 2hxy 3 + h2 y 3 + 5 x2 y 3 5 2hxy 3 + h2 y 3 = l m = = l m h0 h0 h h = 2x y 3
215
f (x, y + k) f (x, y) x2 (y + k)3 + 5 (x2 y 3 + 5) f (x, y) = l m = l m = k0 k0 y k k x2 y 3 + 3x2 y 2 k + 3x2 yk 2 + x2 k 3 + 5 x2 y 3 5 = = l m k0 k = l m 3x2 y 2 k + 3x2 yk 2 + x2 k 3 = l 3x2 y 2 + 3x2 yk + x2 k 2 = m k0 k0 k
= 3x2 y 2 Clculo de derivadas parciales mediante las reglas de derivacin. a o Si observamos los resultados del ejemplo anterior, podemos concluir que no es necesario aplicar la denicin para calcular las derivadas parciales, sino o que se pueden calcular aplicando las reglas ordinarias de derivacin. Esto o se deduce de la propia denicin, ya que de la denicin de las derivadas o o parciales, como derivadas ordinarias con la condicin de que se han jado o todas las variables excepto una, respecto de la cual se toma la derivada, se deduce que al calcular las derivadas parciales se pueden utilizar las reglas del clculo de las derivadas ordinarias. Es decir, a f (x, y) Se puede calcular mediante las reglas de derivacin, es decir, como o x una derivada ordinaria, de la funcin f respecto de la variable x, o suponiendo y constante (es decir, como si la funcin f dependiera o slo de x, porque y es un nmero). En consecuencia, consideramos o u que y es constante y derivamos con respecto a x. f (x, y) Se puede calcular mediante las reglas de derivacin, es decir, como o y una derivada ordinaria, de la funcin f respecto de la variable y, o suponiendo x constante (es decir, como si la funcin f dependiera o slo de y, porque x es un nmero). En consecuencia, consideramos o u que x es constante y derivamos con respecto a y. Ejemplo 4.5. Calcular las dos derivadas parciales de las siguientes funciones: 1. f (x, y) = x2 + 2xy 2 y 3 a) Fijemos en la frmula la variable y, es decir, supongamos que y o es un nmero, con lo cual obtenemos una funcin de una sola u o variable x; y calculando su derivada tendremos: f = 2x + 2y 2 x b) De la misma forma, jemos ahora la variable x es decir, supongamos que x es un nmero, con lo cual obtenemos una funcin u o de una sola variable y; y calculando su derivada tendremos: f = 4xy 3y 2 y
216 CAP ITULO 4. DERIVACION DE FUNCIONES MULTIVARIABLES 2. z = (x2 + y 2 )exy z = 2xexy + (x2 + y 2 )(yexy ) = (2x x2 y y 3 )exy x z = 2yexy + (x2 + y 2 )(xexy ) = (2y x3 xy 2 )exy y 3. z = xyex/y 1 z = yex/y + xy( ex/y ) = (y + x)ex/y x y x x2 x(y x)ex/y z = xex/y + xy( 2 ex/y ) = (x )ex/y = y y y y Ejemplo 4.6. Dada la funcin: f (x, y) = 4x3 y 2 4x2 + y 6 + 1. Hallar las o dos derivadas parciales en el punto (1, 1) Solucin. Calculamos las derivadas parciales mediante las reglas de derivao cin y luego sustituimos las coordenadas del punto. o f (x, y) = 12x2 y 2 8x x f (x, y) = 8x3 y + 6y 5 y f (1, 1) = 12 8 = 4 x f (1, 1) = 8 + 6 = 14 y
Notacin: Se utilizan las siguientes notaciones: o zx = zy = z f f = = (x, y) = fx = fx = fx (x, y) = Dx f (x, y) = D1 f (x, y) x x x f f z = = (x, y) = fy = fy = fy (x, y) = Dy f (x, y) = D2 f (x, y) y y y
Cuando se trate de un punto genrico (x, y), normalmente no indicaremos las e coordenadas, simplemente pondremos fx . Sin embargo, cuando se trate de un punto concreto (x0 , y0 ), siempre las indicaremos, para saber de qu punto se e trata. En este caso, en algunas ocasiones utilizaremos la siguiente notacin: o f f (x0 , y0 ) = x x
(x0 ,y0 )
4.1.4.
Funciones de ms de dos variables a
El concepto de derivada parcial se puede generalizar a funciones de cualquier nmero de variables. Bastar con derivar la funcin suponiendo que depende, u a o en cada caso, de una sola variable, con las dems jas. As si w = f (x, y, z), a , entonces hay tres derivadas parciales, las cuales se obtienen considerando cada vez dos de las variables constantes y derivando respecto de la otra. Es
217
decir, para denir la derivada parcial de w con respecto a x, consideramos que y y z son constantes y escribimos f (x + x, y, z) f (x, y, z) w = l m x0 x x Para denir la derivada parcial w con respecto a y, consideramos que x y z son constante y escribimos w f (x, y + y, z) f (x, y, z) = l m y0 y y Para denir la derivada parcial w con respecto a z, consideramos que x y y son constante y escribimos f (x, y, z + z) f (x, y, z) w = l m z0 z z Ejemplo 4.7. Hallar las derivadas parciales de la funcin: o f (x, y, z) = e5z cos x sen 4y Solucin. En cada caso, suponemos constante dos de las variables, con lo cual o se obtiene una funcin de una sola variable, respecto de la cual se deriva. o f = e5z sen x sen 4y x f = 4e5z cos x cos 4y y f = 5e5z cos x sen 4y z
Notacin vectorial para denir las derivadas parciales. Como acabamos de ver, o el concepto de derivada parcial se extiende a funciones de tres variables f (x, y, z) de la siguiente forma: f (x, y + y, z) f (x, y, z) f (x, y + t, z) f (x, y, z) f = l m = l m y0 t0 y y t Anlogamente se calculan las dems derivadas parciales. a a Para los incremento, x, y, etc., en vez de usar las letras h, k, etc., se pueden usar h1 , h2 , etc., o bien, podemos usar siempre la letra t. Del mismo modo se extiende a funciones de cuatro variables f (x, y, z, u) f (x, y + t, z, u) f (x, y, z, u) f = l m t0 y t Desde el punto de vista terico, para denir las derivadas parciales en el caso general o o de funciones de n variables f : D Rn R, conviene usar notacin vectorial. Para o ello consideramos los vectores e1 , e2 , , en Rn de la base cannica de Rn , cuyas componentes son: e1 = (1, 0, , 0), e2 = (0, 1, , 0), , en = (0, 0, , 1)
218 CAP ITULO 4. DERIVACION DE FUNCIONES MULTIVARIABLES

con lo cual, para cualquier nmero t R, resulta: u te1 = (t, 0, , 0), te2 = (0, t, , 0), , ten = (0, 0, , t) de donde, para cualquier punto p Rn , de coordenadas p = (x1 , x2 , , xn ), se tiene: p + tei = (x1 , x2 , , xn ) + (0, , t, , 0) = (x1 , x2 , , xi + t, , xn ) Es decir, p + tei tiene las mismas coordenadas que p, salvo la i-sima coordenada que se e ha incrementado en t. En consecuencia, podemos enunciar la siguiente denicin: o o Denicin 4.2 (Derivadas parciales). Sea f : D Rn R una funcin denida en o el conjunto abierto1 D de Rn , y sea p D. Se dene la derivada parcial de f con respecto a su i-sima variable en el punto p, como el siguiente l e mite, si existe y es nito: f (p + tei ) f (p) f (p) = l m t0 xi t Del mismo modo puede denirse la derivada parcial en un punto genrico x D, e como f (x + tei ) f (x) f (x) = l m t0 xi t
4.1.5.
Razn de cambio o
Las derivadas parciales tambin pueden interpretarse como la razn de came o bio instantneo de la funcin respecto de una variable, mientras la otra a o permanece ja. As , f (x0 , y0 ) Se puede interpretar como la x funcin f cuando se conserva o f (x0 , y0 ) Se puede interpretar como la y funcin f cuando se conserva o razn de cambio instantneo de la o a ja la variable y y var la x. a razn de cambio instantneo de la o a ja la variable x y var la y. a
Es decir, las derivadas parciales miden la velocidad de variacin parcial de o la funcin con respecto a cada variable, cuando las dems se mantienen jas. o a Ejemplo 4.8. Un cilindro recto tiene 4 cm. de radio y 20 cm. de altura. Hallar la razn de cambio del volumen del cilindro respecto del radio y respecto o de la altura. Solucin. Tenemos que V = r2 h, luego: o Para hallar la razn de cambio del volumen respecto del radio, r, jamos o
1 La razn de denir las derivadas parciales en un punto perteneciente a un conjunto o abierto D (dominio de la funcin), es para poder asegurar que para t R pequeo, se tenga o n o o p + tei D y que as tenga sentido la expresin f (p + tei ) que aparece en la denicin de derivada parcial. No obstante, este requisito puede reemplazarse por la exigencia de que p sea un punto interior del dominio. Es decir, para poder hablar de la derivada de una funcin en un punto, la funcin tiene que estar denida en cierto entorno del punto. o o
219
la altura, h, y derivamos con respecto a r. A continuacin evaluamos la o derivada parcial para r = 4 y h = 20. V = 2rh r V (r = 4, h = 20) = 2 4 20 = 160 cm3 /cm de r r
Para hallar la razn de cambio del volumen respecto de la altura, h, jamos el o radio, r, y derivamos con respecto a h. A continuacin evaluamos la derivada o parcial para r = 4 y h = 20. V = r2 h V (r = 4, h = 20) = 16 cm3 /cm de h h
En el primer caso, si mantenemos ja la altura e incrementamos el radio, se produce un incremento del volumen de 160 cm3 /cm de r. Mientras que en el segundo caso, si mantenemos jo el radio e incrementamos la altura, se produce un incremento del volumen de 16 cm3 /cm de h
4.1.6.
Interpretacin geomtrica de las derivadas parciales o e

Recta tangente Recta tangente
d = f (x, y0 ) d z P z = f (x, y)
z = f (x, y) z T P
k z = f (x0 , y) y0 y E
x0 x
y0 y E p(x0 , y0 )
x0 x
p(x0 , y0 )
Figura 4.1: Curvas z = f (x, y0 ) y z = f (x0 , y). Si en la ecuacin z = f (x, y) jamos la variable y, y = y0 , resulta una o funcin de una sola variable, z = f (x, y0 ) = g(x). Desde el punto de vista o geomtrico, la funcin g(x) = f (x, y0 ) representa la curva que se obtiene de e o la interseccin de la supercie z = f (x, y) con el plano y = y0 o z = f (x, y) y = y0 z = f (x, y0 ) = g(x)
En consecuencia, la derivada parcial de la funcin f , respecto de la variable o x, en el punto p representa la pendiente de la tangente a la curva g(x) = f (x, y0 ) en el punto P correspondiente de la grca, es decir, la inclinacin a o de la supercie en la direccin del eje x. o
220 CAP ITULO 4. DERIVACION DE FUNCIONES MULTIVARIABLES Anlogamente, la funcin g(y) = f (x0 , y) representa la curva que se a o obtiene de la interseccin de la supercie z = f (x, y) con el plano x = x0 o z = f (x, y) x = x0 z = f (x0 , y) = g(y)
La derivada parcial de la funcin f , respecto de la variable y, en el punto p o representa la pendiente de la tangente a la curva g(y) = f (x0 , y) en el punto P correspondiente de la grca, es decir, la inclinacin de la supercie en la a o direccin del eje y. o En un lenguaje ms informal, diremos que los valores de f /x y f /y a en el punto (x0 , y0 ) representan la pendiente de la supercie en el punto (x0 , y0 , z0 ) en las direcciones de los ejes x e y, respectivamente. Ejemplo 4.9. Hallar la pendiente a la supercie f (x, y) = 16 x2 4y 2 en el punto P (3, 1, 3), en las direcciones de los ejes x e y. Solucin. En la direccin del eje Ox, la pendiente viene dada por o o f = 2x x f (3, 1) = 6 x tan = 6
En la direccin del eje Oy, la pendiente viene dada por o f = 8y y f (3, 1) = 8 y tan = 8
El que la derivada parcial en una direccin sea positiva y en otra negativa o signica que, desde el punto p, en la direccin del eje Ox la funcin decrece, o o mientras que en la direccin del eje Oy crece. o
4.1.7.
Continuidad y derivadas parciales
Recordemos que para n = 1, es decir, para las funciones de una variable, de la existencia de la derivada en un punto se deriva tambin que la funcin e o es continua en ese punto. Sin embargo, para funciones de varias variables, la existencia de las derivadas parciales no garantiza la continuidad de una funcin. o En efecto, la existencia de fx depende del comportamiento de la funcin o slo en la direccin del eje x, y la existencia de fy del comportamiento de la o o funcin slo en la direccin del eje y, mientras que la continuidad depende del o o o comportamiento de la funcin en todos los puntos del entorno. Esto signica o que una funcin puede tener derivadas parciales en un punto aunque no sea o continua en dicho punto. Tenemos pues, que cuando n 2, incluso de la existencia de todas las derivadas parciales en cierto punto, no se deduce la continuidad en ese punto.
221
Por otro lado, igual que ocurre para funciones de una variable, resulta evidente que de la continuidad de las funciones de n variables en un punto dado, no se deriva la existencia de sus derivadas parciales en ese punto. En consecuencia, para funciones de n variables, n 2, ni de la continuidad de esa funcin en un punto se deduce la existencia de las derivadas o parciales, ni de la existencia de las derivadas parciales se deduce la continuidad en el punto. Ejemplo 4.10. Estudiar la continuidad y calcular las dos derivadas parciales en el punto p(0, 0) de la funcin f : R2 R denida por: o f (x, y) = Solucin. o 1. Continuidad: La funcin no es continua en el punto p(0, 0), ya que no o existe el l mite en dicho punto. En efecto, si nos acercamos al punto mediante las rectas y = mx resulta:
(x,y)(0,0) x2
x2
xy + y2 0
si (x, y) = (0, 0) si (x, y) = (0, 0)
l m
xy xy xmx = l m = l m = 2 2 + y2 2 + m2 x2 (x,y)(0,0) x +y (x,y)(0,0) x

y=mx
y=mx
x0
= l m
x0
m m = 1 + m2 1 + m2
luego el l mite no existe ya que depende del valor de m. Es decir, segn u la recta por la que nos aproximemos al punto tendr amos un valor del l mite u otro. 2. Existencia de las derivadas parciales. A pesar de que la funcin no es o continua en el punto p(0, 0), las derivadas parciales en dicho punto existen. En efecto: f (0 + h, 0) f (0, 0) f (h, 0) f (0, 0) f (0, 0) = l m = l m = h0 h0 x h h h0 0 2 + 02 = l h m =0 h0 h f f (0, 0 + k) f (0, 0) f (0, k) f (0, 0) (0, 0) = l m = l m = k0 k0 y k k 0 k2 0 2 2 =0 = l 0 + k m k0 k
222 CAP ITULO 4. DERIVACION DE FUNCIONES MULTIVARIABLES Ejemplo 4.11. Estudiar la continuidad y calcular las dos derivadas parciales en el punto p(0, 0) de la funcin f : R2 R denida por: o f (x, y) = 1 si xy = 0 0 si xy = 0
Solucin. Entendamos primero el signicado de la expresin que dene la o o funcin. Tenemos que la imagen de un punto (x, y) es 1 si las dos compoo nentes son distintas de cero, y 0 si alguna de las componentes es cero. Es decir, para x = 0 e y = 0, se tiene: f (x, y) = 1, En consecuencia, 1. Continuidad: La funcin no es continua en el punto p(0, 0), ya que no o existe el l mite en dicho punto. En efecto, si nos acercamos al punto mediante la recta y = x resulta:
(x,y)(0,0)
f (x, 0) = 0,
f (0, y) = 0,
f (0, 0) = 0.
l m
f (x, y) =
l m
(x,y)(0,0)
1 = 1 = f (0, 0) = 0
y=x
mientras que si nos acercamos al punto mediante la recta x = 0 resulta:

(x,y)(0,0)
l m
f (x, y) =
l m
(x,y)(0,0)
0 =0=1
y=0
2.
Existencia de las derivadas parciales. A pesar de que la funcin no es o continua en el punto p(0, 0), las derivadas parciales en dicho punto existen. En efecto: f (0, 0) = x f (0, 0) = y d f (x, 0) dx d f (0, y) dy d 0 =0 dx x=0 x=0 d = 0 =0 dy y=0 y=0 =
4.2.
Derivadas parciales de ordenes superiores
Derivadas parciales de segundo orden Las derivadas parciales de una funcin de dos variables f (x, y), son, a su vez, o funciones de dos variables, fx (x, y), fy (x, y) y, por lo tanto, podemos obtener de ellas, nuevamente, sus derivadas parciales. Llamadas derivadas parciales de segundo orden. As resultan las siguientes cuatro derivadas parciales de , segundo orden: x f , x y f , x x f y , y f y
4.2. DERIVADAS PARCIALES DE ORDENES SUPERIORES
223
Notacin: Para simplicar los parntesis usaremos la siguiente notacin: o e o (fx )x = fxx = (fx )y = fxy = (fy )x = fyx = (fy )y = fyy = x y x f x f x f y = = = 2f = D1 (D1 f ) = D11 f x2 2f = D2 (D1 f ) = D21 f yx 2f = D1 (D2 f ) = D12 f xy
f 2f = D2 (D2 f ) = D22 f = y y yy Para evitar confusin con el orden de derivacin (fxy = D21 f ), utilizareo o mos el siguiente criterio: se empieza derivando por la variable ms cercana a a la funcin. As derivar primero con respecto a x y a continuacin con reso , o pecto a y, se escribir con cualquiera de las expresiones: a 2f = fxy = Dyx f yx mientras que derivar primero con respecto a y y a continuacin con respecto o a x, se escribir con cualquiera de las expresiones: a 2f = fyx = Dxy f xy Nota. El criterio utilizado aqu unas veces va de izquierda a derecha fxy y , otras de derecha a izquierda Dyx f , por eso algunos autores utilizan criterios diferentes. Sin embargo el utilizado aqu es el ms aceptado. a Ejemplo 4.12. Hallar las derivadas parciales de segundo orden de la funcin o f (x, y) = sen(x2 y) Solucin. o fx = 2xy cos(x2 y) fxx = fx fxy = fx
x
= 2y cos(x2 y) + 2xy 2xy sen(x2 y) = = 2y cos(x2 y) 4x2 y 2 sen(x2 y) = 2x cos(x2 y) + 2xy x2 sen(x2 y) = = 2x cos(x2 y) 2x3 y sen(x2 y) = 2x cos(x2 y) + x2 2xy sen(x2 y) = = 2x cos(x2 y) 2x3 y sen(x2 y) = x2 x2 sen(x2 y) = x4 sen(x2 y)
fy = x2 cos(x2 y) fyx = fy fyy = fy

x
Derivadas parciales cruzadas. Las derivadas parciales fxy y fyx , se llaman derivadas parciales cruzadas y cuando son continuas coinciden.
224 CAP ITULO 4. DERIVACION DE FUNCIONES MULTIVARIABLES Teorema 4.1 (Igualdad de las derivadas parciales cruzadas). Si f es una funcin de dos variables x e y y tal que f , fx , fy , fxy y fyx son contio nuas en una regin abierta R, entonces se tiene que las derivadas parciales o cruzadas coinciden para cada (x, y) de R, fxy (x, y) = fyx (x, y) Este teorema se llama Teorema de Schwartz, y puede enunciarse en trmie nos ms restrictivo de la siguiente forma a o Teorema 4.2 (Teorema de Schwartz). Sea f : D R2 R una funcin denida en el abierto D de R2 . Si las derivadas parciales fxy : D R2 R y fyx : D R2 R existen y son funciones continuas en D, entonces fxy = fyx El teorema de Schwartz tambin puede enunciarse en los siguientes trmie e nos: Si fx , fy , y fxy son continuas en un entorno del punto (x0 , y0 ), entonces existe fyx (x0 , y0 ) y se verica fyx (x0 , y0 ) = fxy (x0 , y0 ). Ejemplo 4.13. Hallar las derivadas parciales de segundo orden de la funcin o 2 2 f (x, y) = x2 yex +y Solucin. o fx = 2xyex
2 +y 2 2 +y 2 2 +y 2
+ x2 y 2xex
= (2x3 y + 2xy)ex =
fxx = (6x2 y + 2y)ex fxy = (2x3 + 2x)ex fy = x2 ex

2 +y 2
2 +y 2
+ (2x3 y + 2xy) 2xex
2 +y 2
= + 10x2 y + 2y)ex = + 4xy 2 + 2x)ex = + 4xy 2 + 2x)ex

2 +y 2 2 +y 2 2 +y 2 2 +y 2
(4x4 y
2 +y 2
2 +y 2
+ (2x3 y + 2xy) 2yex = = (2x2 y 2 + x2 )ex =
(4x3 y 2
2x3
+ x2 y 2yex
2 +y 2
2 +y 2 2 +y 2
fyx = (4xy 2 + 2x)ex fyy = 4x2 yex

2 +y 2
2 +y 2
+ (2x2 y 2 + x2 ) 2xex (4x3 y 2

2 +y 2
2x3
+ (2x2 y 2 + x2 ) 2yex
= (4x2 y 3 + 6x2 y)ex
Ejemplo 4.14. Comprobar que las derivadas parciales cruzadas de la siguiente funcin, en el punto (0, 0) no coinciden. o x3 y xy 3 x2 + y 2 0 si si (x, y) = (0, 0) (x, y) = (0, 0)
f (x, y) =
Solucin. o
4.2. DERIVADAS PARCIALES DE ORDENES SUPERIORES Si (x, y) = (0, 0), las derivadas parciales son: f = x x = x3 y xy 3 x2 + y 2 = (3x2 y y 3 )(x2 + y 2 ) (x3 y xy 3 )2x = (x2 + y 2 )2
225
x4 y + 4x2 y 3 y 5 3x4 y + 3x2 y 3 x2 y 3 y 5 2x4 y + 2x2 y 3 = (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2 x3 y xy 3 x2 + y 2 (x3 3xy 2 )(x2 + y 2 ) (x3 y xy 3 )2y = (x2 + y 2 )2
f = y y =
x5 4x3 y 2 xy 4 x5 + x3 y 2 3x3 y 2 3xy 4 2x3 y 2 + 2xy 4 = (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2

h3 0h03 h2 +02
En el punto (0, 0), las derivadas parciales son: f (h, 0) f (0, 0) f (0, 0) = l m = l m h0 h0 x h 0 =0
h
3 3
0 k0k 0 f (0, k) f (0, 0) f 2 2 (0, 0) = l m = l m 0 +k =0 k0 k0 y k k De donde, aplicando directamente la denicin de derivada parcial, resulta: o
2f (0, 0) = yx y
f f (0, k) (0, 0) f x x = (0, 0) = l m k0 x k = l m

04 k+402 k3 k5 (02 +k2 )2
k0
= 1
2f (0, 0) = xy x
f y
f f (h, 0) (0, 0) y y = (0, 0) = l m h0 h = l m

h5 4h3 Oh04 (h2 +02 )2
h0
= +1
El teorema 4.2, de igualdad de las derivadas parciales cruzadas, tambin e se aplica a funciones de tres o ms variables siempre y cuando f y todas a sus derivadas parciales primeras y segundas sean continuas. Por ejemplo, si f es una funcin de tres variables, w = f (x, y, z), y f y todas sus deo rivadas parciales primeras y segundas son continuas en una regin abierta o R, entonces en cada punto de R el orden en la derivacin de las derivadas o parciales segundas cruzadas es irrelevante. Esto es, fxy (x, y, z) = fyx (x, y, z) fxz (x, y, z) = fzx (x, y, z) fyz (x, y, z) = fzy (x, y, z)
226 CAP ITULO 4. DERIVACION DE FUNCIONES MULTIVARIABLES Derivadas parciales de tercer orden Si adems, las derivadas parciales de tercer orden son continuas, entonces no a importa el orden de derivacin de las derivadas parciales cruzadas de tercer o orden. En consecuencia, si hacemos las derivadas parciales de tercer orden, resultan 23 = 8 derivadas, pero si son continuas se reducen a 3 + 1 = 4 derivadas distintas:

f fy fx
fxx fxy
fyx fyy
fxxx fxxy fxyx fxyy fyxx fyxy fyyx fyyy
fxxx fxx fx Si son continuas f fy fyy fyyy fxy fxyy fxxy
Es decir, si las derivadas parciales son continuas no importa el orden de derivacin, sino el nmero de veces que se ha derivado respecto de cada o u variable. Ejemplo 4.15. Hallar las derivadas parciales de tercer orden de la funcin: o f (x, y) = x2 + 2xy 2 y 3 Solucin. o
fxxx = 0 fxx = 2 fx = 2x + 2y f (x, y) = x + 2xy y
2 2 3 2
fxxy = 0 fxy = 4y
2
fy = 4xy 3y
fxyy = 4 fyy = 4x 6y fyyy = 6
Derivadas parciales de orden n Si hacemos las derivadas parciales de orden n, resultan 2n derivadas, pero si son continuas se reducen a n+1 derivadas distintas. Es decir, si las derivadas parciales son continuas no importa el orden de derivacin, sino el nmero de o u veces que se ha derivado respecto de cada variable. Ahora bien, aunque el resultado nal de las derivadas parciales no depende del orden de derivacin, o el proceso de derivacin puede resultar mucho ms complicado en un orden o a que en otro. Ejemplo 4.16. Dada la funcin f (x, y) = o y2 xy . Hallar D2311 f y D1132 f + z2
4.3. DERIVADAS DIRECCIONALES. Solucin. o D2311 f = D231 D1 f = D231 y2 y + z2 =0
227
D1132 f = D113 D2 f = D113 = D11 = D11
x(y 2 + z 2 ) xy2y (y 2 + z 2 )2
= D113 =
xz 2 xy 2 (y 2 + z 2 )2
2xz(y 2 + z 2 )2 (xz 2 xy 2 )2(y 2 + z 2 )2z (y 2 + z 2 )4 2xz(3y 2 z 2 ) (y 2 + z 2 )3 = D1 2z(3y 2 z 2 ) (y 2 + z 2 )3 =0
4.3.
Derivadas direccionales.
4.3.1.
Derivadas direccionales
Las derivadas parciales fx (x, y) y fy (x, y), representan, respectivamente, la pendiente de la supercie z = f (x, y) en las direcciones del eje OX y del eje OY . Para hallar la pendiente en cualquier otra direccin se utilizan las derio vadas direccionales. Es decir, las derivadas parciales nos dan una medida de la variacin de una funcin solamente en la direccin de cada eje coordenado. o o o Es natural buscar un concepto ms general de derivada a n de que nuesa tras consideraciones no queden restringidas a las direcciones particulares de los ejes coordenados y nos permita estudiar la razn de incrementos en una o direccin cualquiera. La derivada direccional responde a este propsito. o o Queremos estudiar la variacin de la funcin f en el punto p cuando el o o argumento var en la direccin marcada por el vector v. Para ello partimos a o de la idea del concepto de derivada de funciones de una variable el l mite, cuando el incremento de la variable tiende a cero, del cociente del incremento de la funcin dividido entre el incremento de la variable. o

z T
f (p) d d d y0
f (x)
Es decir, la derivada direccional de la funcin f , en el punto p, o en la direccin del vector v, viene o denida por el l mite: m Dv f (p) = l
xp
f (x) f (p) t
z = f (x, y) y E
x0 p(x0 , y0 ) vd t d x d x(x, y)
Figura 4.2: Derivada direccional.
donde x es un punto prximo a p o y adems situado en la direccin a o marcada por el vector v, y t es la longitud orientada del segmento px , es decir, la longitud de este segmento con signo positivo, si el vector tiene la misma direcpx cin que el vector v, y con signo o negativo en caso contrario.
Para la derivada direccional usaremos cualquiera de las notaciones: f (p) v Desde el punto de vista grco, el problema se ha reducido a dos dimena siones mediante la interseccin de la supercie con el plano vertical que pasa o por el punto p y es paralelo al vector v. Este plano corta a la supercie mediante una curva C, y denimos la pendiente de la supercie en (x0 , y0 , z0 ) como la pendiente de la curva C en ese punto. Clculo de la derivada direccional conocido el vector director: a Dv f (p) = 1. Vector director unitario u : Si el vector director es unitario resulta: px = |t| px = t u x p = t u x = p + t u u =1 de donde, Dv f (p) = l m
t0
f (p + t u ) f (p) t
(4.1)
2. Vector director no unitario v : Si el vector no es unitario, resulta: px = |t| px = t v v =1 luego no podemos hacer la sustitucin anterior. Por lo tanto, si el o vector no es unitario, hallamos el vector unitario de la misma direccin o y sentido que el dado, y a ese nuevo vector hallado le aplicamos el resultado anterior. v u= v
4.3. DERIVADAS DIRECCIONALES.
229
El concepto de derivada direccional generaliza el concepto de derivada parcial, de manera que las derivadas parciales pueden obtenerse como casos particulares de las derivadas direccionales. As fx es la derivada direccional , en la direccin del vector (1, 0) y fy en la direccin del vector (0, 1), es decir: o o fx (p) = Du f (p) para u = (1, 0) fy (p) = Du f (p) para u = (0, 1)
Se debe observar que puede existir la derivada direccional de una funcin, o en un punto, con respecto a un vector, y sin embargo, puede suceder que no exista la derivada direccional con respecto a otro vector. Ejemplo 4.17. Hallar la derivada direccional de f (x, y) = x2 + 3xy 2 en el punto p(1, 2), en la direccin que apunta hacia el origen. o Solucin. Hallamos el vector director y comprobamos su mdulo. o o v = po = o p = (0, 0) (1, 2) = (1, 2) |v | = 1 + 4 = 5 = 1 luego, u= 1 2 v = , |v | 5 5 t 1 2 2t p + t u = (1, 2) + t , = 1 , 2 5 5 5 5
de donde, f (p) = f (1, 2) = 12 + 3 1 22 = 1 + 12 = 13 t t 2t f (p + tu )=f 1 , 2 = 1 5 5 5 2t 3t t2 =1 + + 3 5 5 5

2 2
t +3 1 5 =
2t 2 5
8t 4t2 4 + 5 5
2t 24t 12t2 12t 24t2 12t3 t2 =1 + + 12 + + = 5 5 5 5 5 5 5 5 12t3 38t 37t2 =13 + 5 5 5 5 con lo que resulta, 38t 37t2 12t3 13 + 13 f (p + t u ) f (p) 5 5 5 5 = l m = m Dv f (1, 2) = l t0 t0 t t = l m
t0
38 37t 12t2 + 5 5 5 5
38 = 5
El que la derivada direccional sea negativa signica que la funcin decrece o en esa direccin. o Clculo de la derivada direccional conocido el ngulo director. a a
230 CAP ITULO 4. DERIVACION DE FUNCIONES MULTIVARIABLES Conocido el ngulo que forma el vector director con la direccin positiva a o del eje OX, se tienen inmediatamente las coordenadas del vector director unitario. En efecto, u = (cos , sen ). El concepto de derivada direccional se puede generalizar para cualquier nmero de variables. As para el caso general podemos enunciar la siguiente u , denicin: o Denicin 4.3 (Derivada direccional). Sea f : D Rn R una funo cin denida en el conjunto abierto D de Rn y sea p D un punto dado de o D. Sea u un vector unitario dado. Se dene la derivada de la funcin f en o f (p), o bien Du f (p), como el p, en la direccin del vector u , denotada o u siguiente l mite, si existe y es nito. m Du f (p) = l f (p + t u ) f (p) t
t0
Ejemplo 4.18. Hallar la derivada direccional de f (x, y, z) = xyz en el punto p(1, 0, 1), segn la direccin del vector v = (1, 1, 1). u o Solucin. Hallamos el vector unitario u con la misma direccin y sentido o o que v , para ello lo dividimos por su mdulo. o |v | = luego, t 1 1 1 t t p + t u = (1, 0, 1) + t , , = 1 + , , 1 + 3 3 3 3 3 3 de donde, f (p) = f (1, 1, 1) = 1 0 (1) = 0 t t t t f (p + tu ) = f 1 + , , 1 + = 1 + 3 3 3 3 = t2 1 3 t 3 t3 t = 3 3 3 t 3 t 1 + 3 = 1+1+1= 3=1 u= v 1 1 1 = , , |v | 3 3 3
con lo que resulta, t3 t 0 f (p + t u ) f (p) 3 3 3 = l m = m Dv f (1, 1, 1) = l t0 t0 t t t2 1 = l m t0 3 3 3
1 = 3
4.3. DERIVADAS DIRECCIONALES.
231
4.3.2.
Relacin entre la derivada direccional y las derivadas paro ciales
Veamos a partir de un ejemplo un resultado que justicaremos ms adelante. a Ejemplo 4.19. Hallar la derivada direccional de f (x, y) = x2 + y 3 en un punto genrico p(x, y), segn la direccin de un vector genrico unitario e u o e u = (u1 , u2 ). Solucin. Tenemos, o p + t u = (x, y) + t(u1 , u2 ) = (x + tu1 , x + tu2 ) de donde, f (p) = f (x, y) = x2 + y 3 f (p + t u ) = f (x + tu1 , x + tu2 ) = (x + tu1 )2 + (x + tu2 )3 = = x2 + 2xtu1 + t2 (u1 )2 + x3 + 3x2 tu2 + 3xt2 (u2 )2 + t3 (u2 )3 con lo que resulta,
Du f (x, y) = l m = l m f (p + t u ) f (p) = t0 t
x2 + 2xtu1 + t2 (u1 )2 + y 3 + 3y 2 tu2 + 3yt2 (u2 )2 + t3 (u2 )3 (x2 + y 3 ) = t0 t = l 2xu1 + t(u1 )2 + 3y 2 u2 + 3yt(u2 )2 + t2 (u2 )3 = 2xu1 + 3y 2 u2 m
t0
El clculo de la derivada direccional aplicando la denicin resulta basa o tante engorroso, no obstante, el resultado de este ejemplo nos puede hacer intuir una propiedad que demostraremos ms adelante (ver teorema 4.5 en a la pgina 248) Du f = fx u1 + fy u2 . Es decir, la derivada direccional se a puede obtener como la suma de los productos de las derivadas parciales por las componentes del vector unitario de direccin. Esto nos permite obtener o las derivadas direccionales de una manera mucho ms fcil que aplicando a a directamente la denicin. Sin embargo, esta frmula no es vlida para todo o o a tipo de funciones, sino solamente para las ((diferenciables)), de ah que, en ocasiones, tengamos que acudir al incmodo l o mite de la denicin. o Ejemplo 4.20. Comprobar que las derivadas direccionales calculadas en los ejemplo 4.17 y 4.18 cumplen la relacin anterior. o Solucin. o 1. En el ejemplo 4.17 tenemos los siguientes datos: f (x, y) = x2 + 3xy 2 , p(1, 2) 1 2 y u = , 5 5
232 CAP ITULO 4. DERIVACION DE FUNCIONES MULTIVARIABLES luego: fx = 2x + 3y 2 fy = 6xy de donde, 14 24 38 f (p) = fx (p) u1 + fy (p) u2 = + = u 5 5 5 2. En el ejemplo 4.18 tenemos los siguientes datos: 1 1 1 f (x, y) = xyz, p(1, 0, 1) y u = , , 3 3 3 luego: fx = yz fy = xz fz = xy de donde, 1 1 f (p) = fx (p) u1 + fy (p) u2 + fz (p) u3 = 0 + + 0 = u 3 3 Derivada direccional y continuidad. La existencia de todas las derivadas direccionales de una funcin en un punto no garantiza la continuidad de o la funcin en dicho punto, ya que el clculo de las derivadas direccionales o a equivale a acercarse al punto slo mediante rectas. o Ejemplo 4.21. Estudiar la continuidad y calcular todas las derivadas direccionales en el punto p(0, 0) de la funcin f : R2 R denida por: o x2 y x4 + y 2 0 si (x, y) = (0, 0) si (x, y) = (0, 0) fx (1, 0, 1) = 0 fy (1, 0, 1) = 1 fz (1, 0, 1) = 0 fx (1, 2) = 2 + 12 = 14 fy (1, 2) = 12
f (x, y) =
Solucin. o 1. Continuidad: La funcin no es continua en el punto p(0, 0), ya que no o existe el l mite en dicho punto. En efecto, si nos acercamos al punto mediante las parbolas y = ax2 resulta: a a x2 y x2 ax2 a = l m = l m = 4 + y2 4 + a2 x4 x0 1 + a2 1 + a2 (x,y)(0,0) x (x,y)(0,0) x l m
y=ax2
x0
luego el l mite no existe ya que depende del valor de a. Es decir, segn u la parbola por la que nos aproximemos al punto tendr a amos un valor del l mite u otro.
4.4. DIFERENCIABILIDAD 2.
233
Existencia de las derivadas direccionales. A pesar de que la funcin o no es continua en el punto p(0, 0), las derivadas direccionales en dicho punto existen en todas direcciones. En efecto, sea u = (a, b) R2 un vector unitario dado, ser: a f (0, 0) + t(a, b) f (0, 0) f f (ta, tb) f (0, 0) (0, 0) = l m = l m = t0 t0 u t t (ta)2 (tb) (ta)4 + (tb)2 = = l m t0 t 0 si l m b=0 si b=0
a2 t3 a2 b = t0 t3 (t2 a4 + b2 ) b
4.4.
Diferenciabilidad
En esta seccin vamos a generalizar los conceptos de incremento y difeo rencial, as como el concepto de diferenciabilidad a funciones de dos o ms va a riables. Recurdese que para una funcin de una variable, dada por y = f (x), e o se dene el incremento como y = f (x + x) f (x), y la diferencial como dy = f (x) dx. Para funciones de dos variables, z = f (x, y), el incremento de la funcin se generaliza de manera natural. En efecto, llamando x y y o a los incrementos de x e y respectivamente, el incremento de la funcin se o dene por z = f (x + x, y + y) f (x, y) Sin embargo, la generalizacin del diferencial no resulta tan natural. As o , si z = f (x, y) y x y y son los incrementos de x y de y, entonces, las diferenciales de las variables independientes x e y se van a denir como dx = x y dy = y
mientras que la diferencial total de la variabla z se va a denir mediante la expresin: o z z dx + dy dz = x y El porqu de esta denicin merece una extensa explicacin. Por otro e o o lado distinguiremos entre funcin derivable y funcin diferenciable. As dio o , remos que una funcin de varias variables es derivable si existen sus derivadas o parciales (en tal caso no queda asegurada la continuidad). Y diremos que es diferenciable cuando adems de existir las derivadas parciales, ocurre algo a ms, y ese algo ms tiene que garantizar la continuidad. a a
4.4.1.
Generalizacin del concepto de diferenciabilidad o
Al generalizar un concepto de R a Rn , tratamos de conservar las propiedades importantes que consideremos en el caso uni-dimensional. Por ejemplo, en R la existencia de la derivada en un punto x implica la continuidad en el mismo. Sin embargo, para funciones de dos

variable, hemos visto que la existencia de las derivadas parciales en un punto no implica la continuidad en ese punto, ni siquiera la existencia de todas las derivadas direccionales implica la continuidad. Por esta razn las derivadas parciales, al igual que las derivadas o direccionales, son una extensin en cierto modo poco satisfactoria del concepto de derivao da uni-dimensional. Por tanto, parece natural el deseo de tener una nocin de derivada o para funciones de varias variables que implique la continuidad. Introducimos ahora una generalizacin ms conveniente que implica la continuidad y, al propio tiempo, nos pero a mite extender los principales teoremas de la teor de la derivada uni-dimensional a las a funciones de varias variables. El concepto que mejor sirve a tal propsito es la nocin de o o diferencial. Generalizacin del concepto unidimensional. Para funciones de una sola variable o f : D R R el concepto de diferenciabilidad se confunde con el concepto de derivabilidad, as una funcin y = f (x) es diferenciable en un punto x0 D sii posee derivada en , o ese punto. Sin embargo, para varias variables estos dos conceptos no son equivalentes. As , para funciones de dos variable, hemos visto que la existencia de las derivadas parciales en un punto no implica la continuidad en ese punto, ni siquiera la existencia de todas las derivadas direccionales implica la continuidad. Esto nos obliga a buscar el verdadero signicado del concepto de diferenciabilidad, separndolo del concepto de derivabilidad, a de manera que represente la suavidad de la funcin y de l se deduzca la continuidad, o e como ocurre en una variable. Recordemos que una funcin de una variable f : D R R se dice que es difereno mite existe y es nito: ciable en x0 D si el siguiente l
xx0
l m
f (x) f (x0 ) x x0
En tal caso el valor del l mite se llama derivada de f en x0 y se denota por f (x0 ). Recordemos tambin que dicho l e mite admit una segunda expresin que era equivalente a o a la anterior: f (x0 + h) f (x0 ) l m h0 h Un primer intento para conseguir un concepto equivalente para funciones de varias variables ser copiar la denicin anterior extendindola a la nueva situacin. Esto, sin a o e o embargo, conduce a una expresin que carece de sentido. En efecto, para n variables o tendr amos: f (x) f (x0 ) l m xx0 x x0 donde aparece una divisin por un vector v = x x0 , operacin que carece de sentido con o o vectores de Rn , n > 1. Un segundo intento ser sustituir el vector del denominador por su norma o por su a longitud orientada. Pero en este caso la expresin carece de inters, ya que dicho l o e mite slo existe en puntos muy concretos del dominio, con lo cual se trata de una propiedad o muy restrictiva de dif vericacin, y, por lo tanto, deja de representar el concepto de cil o funcin diferenciable. En efecto, para que exista el l o mite,
xx0
l m
f (x) f (x0 ) x x0
su valor ha de ser 0, ya que, por ejemplo, todas las derivadas direccionales en el punto x0 tienen que coincidir. Esto hace que tengamos que replantearnos el concepto de funcin diferenciable de o manera que la nueva visin del concepto sea extendible a n variables. o Replanteamiento del concepto. Partamos de la interpretacin geomtrica del concepo e to. Una funcin de una variable y = f (x) es diferenciable en un punto x0 de su dominio, si o su grca tiene recta tangente en dicho punto. Pero, qu entendemos por recta tangente a e
4.4. DIFERENCIABILIDAD
235
a una curva en uno de sus puntos?. De todas las rectas que pasan por el punto cul es a la recta tangente?. La recta tangente es una recta que toca a la curva en un punto, pero que, adems, la curva se aplana en las proximidades del punto de tangencia, tratando de a confundirse, por un instante, con la propia recta. Este aplanamiento en los alrededores del punto de tangencia, este tratar de confundirse con la recta tangente, es lo que hace que la curva sea suave y que se pueda aproximar mediante la recta tangente en los alrededores del punto de tangencia, y esto es lo que realmente caracteriza el concepto de funcin diferenciable. o
y T f (x0 + h)
y = f (x) Q
f (x0 )h
r(h) Recta tangente a la grca a de y = f (x) en x = x0
f (x0 )
x0
x0 + h
x E
o Figura 4.3: Diferencial de una funcin.
La recta tangente a la grca de la funcin y = f (x) en el punto P = x0 , f (x0 ) viene a o denida por la ecuacin o y = f (x0 ) + f (x0 )(x x0 ) Y en las proximidades del punto tenemos, f (x) = f (x0 ) + f (x0 )(x x0 ) + r(h) donde r(h) es la distancia (vertical) entre la curva y la recta tangente. Este residuo r(h) es lo que nos va a permitir caracterizar el concepto de diferenciabilidad. En efecto, una primera observacin nos hace ver que el residuo r(h) tiende a cero a medida que h tiende o a cero. Sin embargo, este hecho no es importante en la denicin de diferenciabilidad, o o pues el que l h0 r(h) = 0 lo unico que nos dice es que la funcin es continua en x0 , y m seguir valiendo cero cualquiera que fuera la recta que pase por P , aunque no fuera la a recta tangente, e incluso, aunque la funcin no tuviera tangente. Lo importante, cuando o se estudia la diferenciabilidad de funciones, es que el residuo r(h) tiende a cero ms rpido a a de lo que lo hace h. Esto signica que:
h0
l m
r(h) =0 h
Grcamente, este l a mite viene a signicar el hecho de que la curva se embarra (se confunde) con la recta tangente en los alrededores del punto P . En otras palabras, la curva tiene que ser suaveen P , para que se pueda ver localmente como una recta(su recta tangente). Tratemos de expresar estos conceptos de manera algebraica, desprendindolos de sus e signicados geomtricos, con objeto de poderlos generalizar a varias variables. Una recta e a o cualquiera que pase por el punto P = x0 , f (x0 ) vendr denida por la ecuacin: y = f (x0 ) + A(x x0 ), o lo que es lo mismo y = f (x0 ) + Ah donde A es la pendiente de la recta y h = x x0 . Si queremos que, de todas las rectas que pasan por P , nuestra recta sea la recta tangente a la curva y = f (x) en el punto P , tendr que cumplirse: a
f (x0 + h) = f (x0 ) + Ah + r(h)
donde
h0
l m
r(h) =0 h

Por lo tanto, podemos establecer la siguiente denicin de diferenciabilidad para funciones o de una variable: Denicin 4.4. Una funcin f : D R R es diferenciable en x0 D si existe una o o constante A tal que f (x0 + h) = f (x0 ) + Ah + r(h) con l m r(h) =0 h
h0
Esta denicin es equivalente a la anterior, en efecto, despejando A de la expresin o o anterior resulta: r(h) f (x0 + h) f (x0 ) A= h h de donde, al tomar l mite cuando h 0 se ve la equivalencia entre la denicin de difereno ciabilidad y la existencia de la derivada, resultando A = f (x0 ).
Generalizacin para dos variables. o Desde un punto de vista grco, una funcin de dos variable f : D R2 R a o es diferenciable en un punto p(x0 , y0 ) de su dominio, si su grca tiene a plano tangente en dicho punto. Pero, qu entendemos por plano tangente e a una supercie en uno de sus puntos?. De todos los planos que pasan por el punto, cul es el plano tangente?. El plano tangente es un plano que a toca a la supercie en un punto, pero que, adems, la supercie se aplana a en las proximidades del punto de tangencia, tratando de confundirse, por un instante, con el propio plano. Este aplanamiento en los alrededores del punto de tangencia, este tratar de confundirse con el plano tangente, es lo que hace que la supercie sea suave y que se pueda aproximar mediante el plano tangente en los alrededores del punto de tangencia, y esto es lo que realmente caracteriza el concepto de funcin diferenciable. o Un plano cualquiera que pase por el punto P = x0 , y0 ; f (x0 , y0 ) vendr denida por la ecuacin: z = f (x0 , y0 ) + A(x x0 ) + B(y y0 ). Si a o queremos que este plano sea tangente a la supercie z = f (x, y) en el punto P , tendr que cumplirse: a r(h, k) l m =0 f (x0 , y0 )+(h, k) = f (x0 , y0 )+Ah+Bk+r(h, k) con (h,k)(0,0) (h, k) Por lo tanto, podemos establecer la siguiente denicin de diferenciabio lidad para funciones de dos variables: Denicin 4.5 (Funcin diferenciable). Una funcin f : D R2 R o o o es diferenciable en el punto p(x0 , y0 ) D si existen dos constantes A y B tales que
f (x0 , y0 ) + (h, k) = f (x0 , y0 ) + Ah + Bk + r(h, k) con l m r(h, k) =0 (h, k)
(h,k)(0,0)
f es diferenciable en la regin D si es diferenciable en todo punto de D o
237
4.4.2.
Diferenciabilidad y derivadas parciales
Proposicin 4.1 (Diferenciabilidad implica existencia de las derio vadas parciales). Si una funcin f : D R2 R es diferenciable en el o punto p D, entonces existen sus derivadas parciales en dicho punto. Demostracin. Supongamos que la funcin f : D R2 R es diferenciable o o en el punto p(x0 , y0 ) D, entonces existen las constantes A y B tales que: f (x0 , y0 )+(h, k) = f (x0 , y0 )+Ah+Bk+r(h, k) con l m r(h, k) =0 (h, k)
(h,k)(0,0)
Ahora bien, poniendo h = (h, 0) en la expresin anterior resulta: o r(h) f (x0 + h, y0 ) f (x0 , y0 ) r(h, 0) = = A h h h de donde, al tomar l mite cuando h 0 resulta r(h) f (x0 + h, y0 ) f (x0 , y0 ) = l m A h0 h h0 h l m de donde obtenemos A = l m f (x0 + h, y0 ) f (x0 , y0 ) f = (x0 , y0 ) h0 h x
De manera anloga, poniendo h = (0, k) obtenemos: a B = l m f f (x0 , y0 + k) f (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ) k0 k y
Se tiene, entonces, que una condicin necesaria para que una funcin o o f (x, y) sea diferenciable en un punto p = (x0 , y0 ) es que existan sus derivadas parciales en ese punto. Sin embargo, esta condicin no es suciente, ya o que la existencia de todas las derivadas parciales no garantiza la diferenciabilidad. No obstante, lo interesante de esta propiedad es su negacin lgica, o o o sea: Si una funcin no tiene todas sus derivadas parciales, entonces no es o diferenciable. Como consecuencia de este resultado, podemos establecer la siguiente Proposicin 4.2. La funcin f : D R2 R denida en un conjunto o o abierto D de R2 , es diferenciable en el punto p = (x0 , y0 ) D, si: 1. Existen las derivadas parciales de f en p A= f (x0 , y0 ), x B= f (x0 , y0 ) y
238 CAP ITULO 4. DERIVACION DE FUNCIONES MULTIVARIABLES 2. El residuo r(h, k) denido en la expresin: o f (x0 , y0 ) + (h, k) = f (x0 , y0 ) + Ah + Bk + r(h, k) tiene la propiedad
(h,k)(0,0)
l m
r(h, k) =0 (h, k)
Esta denicin de diferenciabilidad s que garantiza la continuidad de la o funcin en aquellos puntos en los que es diferenciable, como sucede con las o funciones de una variable. Nota: Con objeto de recorda mejor la expresin, el l o mite que caracteriza la diferenciabilidad se puede expresar de la siguiente forma: l m f (x0 , y0 ) + (h, k) f (x0 , y0 ) Ah Bk r(h, k) = l m (h, k) (h,k)(0,0) h2 + k 2
(h,k)(0,0)
Y llamando f = f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0 ) y (h, k) = Ah + Bk resulta l m r(h, k) f (h, k) = l m =0 (h, k) (h,k)(0,0) h2 + k 2 (4.2)
(h,k)(0,0)
Con lo cual la proposicin 4.2 se puede enunciar de la siguiente forma: o Corolario 4.1 (Caracterizacin de la diferenciabilidad). La funcin o o 2 R denida en un conjunto abierto D de R2 , es diferenciable f :DR en el punto p = (x0 , y0 ) D, si: 1. Existen las derivadas parciales de f en p A= 2. f (x0 , y0 ), x B= f (x0 , y0 ) y
El siguiente l mite vale cero: l m r(h, k) f (h, k) = l m =0 (h, k) (h,k)(0,0) h2 + k 2
(h,k)(0,0)
donde, f = f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0 ) y (h, k) = Ah + Bk Proposicin 4.3 (Segunda forma de la diferenciabilidad). Una funo cin f dada por z = f (x, y) es diferenciable en (x, y) si z puede expresarse o en la forma z = fx (x, y)x + fy (x, y)y + 1 x + 2 y donde ambos 1 y 2 0 cuando (x, y) (0, 0).
239
4.4.3.
La diferencial
Si la funcin f : D R2 R es diferenciable en el punto p = (x0 , y0 ) D, o entonces a la parte lineal en h y k ((h, k) = Ah + Bk) de la expresin del o residuo f (x0 , y0 )+(h, k) = f (x0 , y0 )+ Ah + Bk +r(h, k) con
(h,k)(0,0)
l m
r(h, k) =0 (h, k)
se le llama diferencial de la funcin f en (x0 , y0 ) y se denota por df (x0 , y0 ). o As , df (x0 , y0 ) = Ah + Bk Y dado que, como se vio en la proposicin 4.1, A y B representan las derio vadas parciales de la funcin f en el punto (x0 , y0 ), resulta: o df (x0 , y0 ) = f f (x0 , y0 )h + (x0 , y0 )k x y
Y teniendo en cuenta que si f (x, y) = x, se tiene h = dx y si f (x, y) = y, se tiene k = dy, podemos escribir: df (x0 , y0 ) = O de manera ms general: a Denicin 4.6 (La diferencial). Si la funcin f : D R2 R es difereno o ciable en el conjunto abierto D de R2 , entonces, para cada x = (x, y) D, se llama diferencial de la funcin f en x y se denota por df , a la expresin: o o df = f f dx + dy x y (4.3) f f (x0 , y0 )dx + (x0 , y0 )dy x y
4.4.4.
Diferenciabilidad y continuidad
Teorema 4.3 (Diferenciabilidad implica continuidad). Si la funcin o f : D R2 R denida en un conjunto abierto D de R2 , es diferenciable en el punto p = (x0 , y0 ) D, entonces es continua en ese punto. Demostracin. Si f es diferenciable en el punto p = (x0 , y0 ) se tiene o f (x0 , y0 )+(h, k) = f (x0 , y0 )+Ah+Bk+r(h, k) con l m r(h, k) =0 (h, k)
(h,k)(0,0)
Tomando l mite cuando (h, k) (0, 0) y teniendo en cuenta que l m r(h, k) =0 (h, k) l m r(h, k) = 0
(h,k)(0,0)
(h,k)(0,0)
240 CAP ITULO 4. DERIVACION DE FUNCIONES MULTIVARIABLES tenemos que

(h,k)(0,0)
l m
f (x0 , y0 )+(h, k) =
(h,k)(0,0)
l m
f (x0 , y0 )+Ah+Bk+r(h, k) = f (x0 , y0 )
luego la funcin es continua en p = (x0 , y0 ). o El rec proco no es cierto, ya que existen funciones continuas que no son diferenciables. Ejemplo 4.22. Estudiar la continuidad y la diferenciabilidad en el origen de la siguiente funcin y, en su caso, hallar su diferencial en ese punto. o xy si (x, y) = (0, 0) x2 + y 2 f (x, y) = 0 si (x, y) = (0, 0) Solucin. o (a) Continuidad en (0, 0): xy = l m x l m (x,y)(0,0) x2 + y 2 (x,y)(0,0) luego la funcin es continua en (0, 0) o (b) Diferenciabilidad en (0, 0): Calculamos las derivadas parciales aplicando la denicin. o h0
f f (0 + h, 0) f (0, 0) f (h, 0) 0 (0, 0) = l m = l m = l m h0 h0 h0 x h h h2 + 02 =0 h 0k f f (0, 0 + k) f (0, 0) f (0, k) 0 02 + k 2 (0, 0) = l m = l m = l m =0 k0 k0 k0 y k k k
y x2 + y 2
= 0 Acot = 0 = f (0, 0)
luego, el candidato a diferencial es: (h, k) = 0h + 0k = 0 Por otro lado, el incremento de la funcin es: o f (0, 0) = f (0 + h, 0 + k) f (0, 0) = f (h, k) 0 = luego, resulta el siguiente l mite l m hk 0 2 + k2 r(h, k) f (h, k) h = l m = l m = (h, k) (h,k)(0,0) (h,k)(0,0) h2 + k 2 h2 + k 2 m hk hmh = l m = = l m k=mh h2 + m2 h2 1 + m2 (h,k)(0,0) h2 + k 2
h0
h2
hk + k2
(h,k)(0,0)
Luego el l mite no existe, por depender de m, y en consecuencia la funcin no es diferenciable en (0, 0). Al no ser diferenciable resulta o que df (0, 0) no existe, con lo cual (h, k) = 0h + 0k = 0 no tiene ninguna signicacin. o
241
Ejemplo 4.23. Estudiar la continuidad y la diferenciabilidad en el origen de la siguiente funcin y, en su caso, hallar su diferencial en ese punto. o f (x, y) = Solucin. o (a) Continuidad: Nos acercamos al origen a travs de la recta y = mx e
(x,y)(0,0) x2
x2
xy + y2 0
si si
(x, y) = (0, 0) (x, y) = (0, 0)
l m
m xy xmx = y=mx 2 l m = = f (m) 2 2 x2 +y x +m 1 + m2 x0
luego la funcin no es continua en (0, 0) o (b) Diferenciabilidad: Al no ser continua la funcin en el punto (0, 0) no o puede ser diferenciable en dicho punto, en consecuencia resulta que df (0, 0) no existe. Ejemplo 4.24. Estudiar la continuidad y la diferenciabilidad en el origen de la siguiente funcin y, en su caso, hallar su diferencial en ese punto. o f (x, y) = Solucin. o (a) Continuidad: La funcin es continua en (0, 0), en efecto o l m x2 + y 2 = 02 + 02 = 0+ = 0 = f (0, 0)
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
(b) Diferenciabilidad: Las derivadas parciales en el origen no existen, en efecto

f f (h, 0) f (0, 0) (0, 0) = l m = l m h0 h0 x h h2 + 02 0 h2 |h| = l m = l m h0 h h0 h h
y dicho l mite no existe, puesto que l m |h| =1 h y

h0
h0+
l m
|h| = 1 h
Luego, la funcin no es diferenciable en el origen por no existir las o derivadas parciales en dicho punto y ser la existencia de las derivadas parciales en un punto p una condicin necesaria para la diferenciabilio dad de la funcin en dicho punto. En consecuencia resulta que df (0, 0) o no existe. Ejemplo 4.25. Estudiar la continuidad y la diferenciabilidad de la funcin o f (x, y) = xy 2 en el origen y hallar su diferencial en ese punto.
242 CAP ITULO 4. DERIVACION DE FUNCIONES MULTIVARIABLES Solucin. Estudiemos primero la diferenciabilidad en el origen o
f (xy) =
xy 2
fx (x, y) = y 2 fy (x, y) = 2xy
fx (0, 0) = 0 fy (0, 0) = 0
(h, k) = 0h + 0k = 0
f (0, 0) = f (0 + h, 0 + k) f (0, 0) = f (h, k) 0 = hk 2 luego, l m r(h, k) f (h, k) hk 2 0 = l m = l m = (h, k) (h,k)(0,0) (h,k)(0,0) h2 + k 2 h2 + k 2 h = l m k2 = 0 Acot = 0 (h,k)(0,0) h2 + k 2
(h,k)(0,0)
Luego la funcin es diferenciable en (0, 0) y en consecuencia es continua en o dicho punto. Al ser diferenciable resulta, df (0, 0) = (h, k) = 0h + 0k = 0 Ejemplo 4.26. Dada la funcin o f (x, y) = x2 + y 2 xy x+y si x y = 0 si x y = 0
Calcula sus derivadas parciales en el punto (0, 0). Estudia su continuidad y diferenciabilidad en dicho punto. Solucin. Entendamos primero el signicado de la expresin que dene la o o funcin. Para hallar la imagen de un punto (x, y) tenemos que determinar, o primero, si las dos componentes son distintas de cero, o si alguna de las componentes es cero; y seg n el caso se le aplica una frmula o la otra. Es u o decir, para x = 0 e y = 0, se tiene: f (x, y) = x2 + y 2 , xy f (x, 0) = x, f (0, y) = y, f (0, 0) = 0.
En consecuencia, Derivadas parciales en el punto (0, 0). Para calcular las derivadas parciales de la funcin en el punto (0, 0) utilizamos la denicin de derivada parcial. o o m fx (0, 0) = l f (0 + h, 0) f (0, 0) f (h, 0) f (0, 0) = l m = h0 h h (h + 0) (0 + 0) h = l m = 1 = l m h0 h0 h h f (0, 0 + k) f (0, 0) f (0, k) f (0, 0) = l m = k0 k k (0 + k) (0 + 0) k = l m = 1 = l m k0 k0 k k
h0
m fy (0, 0) = l
k0
243
Continuidad en (0, 0). La funcin no es continua en el punto p(0, 0), ya o que no existe el l mite en dicho punto.En efecto, si nos acercamos al punto mediante la recta y = x resulta: f (0, 0) = 0 + 0 = 0
(x,y)(0,0)
l m
f (x, y) =
x2 + y 2 2x2 = l m 2 = 2 = 0 = f (0, 0) x0 x xy (x,y)(0,0) l m

y=x
(el l mite no existe en el punto p(0, 0), ya que si nos acercamos al mismo a travs de la recta x = 0 se obtendr 0 como l e a mite). Diferenciabilidad en (0, 0). Al no ser continua en el punto (0, 0), la funcin o no puede ser diferenciable en dicho punto. En consecuencia, la funcin no es ni continua ni diferenciable en el punto o (0, 0) y, sin embargo, posee derivadas parciales en dicho punto.
4.4.5.
Diferenciabilidad de funciones de n variables
El concepto de diferenciabilidad se puede extender a funciones de cualquier n mero de u variables, de manera anloga a como se ha hecho al caso de dos variable. a Denicin 4.7. Se dice que la funcin f : D Rn R denida en un conjunto abierto o o D de Rn , es diferenciable en el punto x0 = (x1 , . . . , xn ) D, si existen las derivadas parciales de f en x0 f Ai = (x0 ), i = 1, 2, . . . , n xi y si el residuo r(h) denido en la expresin: o
n
f (x0 + h) = f (x0 ) +
i=1
Ai hi + r(h)
(donde h = (h1 , . . . , hn ) Rn es tal que x0 + h D) tiene la propiedad

h0
l m
r(h) =0 h
Esta denicin de diferenciabilidad tambin garantiza la continuidad de la funcin en o e o aquellos puntos en los que es diferenciable, como sucede con las funciones de una y dos variable. Nota: Con objeto de recorda mejor la expresin, el l o mite que caracteriza la diferenciabilidad se puede expresar de la siguiente forma: l m f (x0 + h) f (x0 ) i=1 Ai hi r(h) = l m h (h,k)(0,0) h2 + + h2 n 1
h0
Y llamando f = f (x0
+ h) f (x ) y (h) =
0 h0
n i=1
Ai hi resulta =0
l m
r(h) = l m h0 h
f (h)
h2 + + h2 n 1
La Diferencial Si la funcin f : D Rn R es diferenciable en el punto x0 = (x1 , . . . , xn ) D, entonces o

a la parte lineal en hi , i = 1, 2, . . . , n ((h) = A1 h1 + + An hn ) de la expresin del o residuo f (x0 + h) = f (x0 ) + A1 h1 + + An hn + r(h) con
ho
l m
r(h) =0 h
se le llama diferencial de la funcin f en x0 y se denota por df (x0 ). o df (x0 ) = (h) = A1 h1 + + An hn Y dado que los coecientes Ai i = 1, . . . , n representan las derivadas parciales de la funcin o f en el punto x0 , resulta df (x0 ) = f f (x0 )h1 + + (x0 )hn x y
Y teniendo en cuenta que si f (x1 , . . . , xn ) = x1 , se tiene h1 = dx1 y si f (x1 , . . . , xn ) = xn , se tiene hn = dxn , podemos escribir: df (x0 ) = f f (x0 )dx1 + + (x0 )dxn x y
Y, en general, podemos enunciar la siguiente Denicin 4.8 (La diferencial). Si la funcin f : D Rn R es diferenciable en el o o conjunto abierto D, entonces para cada x = (x1 , . . . , xn ) D, se llama diferencial de la funcin f en x, y se denota por df , a la expresin o o df = f f dx1 + + dxn x y
4.4.6.
Condicin suciente para la diferenciabilidad o
Hemos visto que ni la existencia de todas las derivadas parciales, ni, si quiera, la de todas las derivadas direccionales es suciente para establecer la existencia de la diferencial (puesto que ni una ni otra implican la continuidad). Sin embargo, demostraremos que la existencia de las derivadas parciales ((continuas)) implica la existencia de la diferencial. Teorema 4.4 (Derivadas parciales continuas implican diferenciabio lidad). Sea f : D Rn R una funcin denida en el conjunto abierto D de Rn . Si las funciones (derivadas parciales) f : D Rn R, xi i = 1, 2, , n, DD
son continuas en el punto x0 D, entonces f es diferenciable en x0 Demostracin. (Opcional, caso n = 2) Sea la funcin f : D Rn R o o tal que las funciones derivadas parciales sean continuas en un punto p = o (x0 , y0 ). Sea x = (x, y) un punto prximo a p y sea q = (x0 , y0 + k). Tenemos: f = f (x) f (p) = f (x) f (q) + f (q) f (p)
z
245
y y0 E 0 , y0 ) c2 x0 p(x q(x0 , y0 + k) d c1 h d d x x(x, y) k
Figura 4.4: valor medio.
Aplicando el teorema del valor medio en cada corchete, resulta f = fx (c1 )h + fy (c2 )k Y al ser las parciales continuas en el punto p ser: a f = fx (p) +
1
h + fy (p) +
k = fx (p)h + fy (c2 )k +
1h
2k
Luego f es diferenciable en p El rec proco de este teorema no es cierto, ya que existen funciones diferenciables en un punto p y sin embargo sus derivadas parciales en dicho punto no son continuas. Por lo tanto, si las derivadas parciales no son continuas, entonces no podemos asegurar nada. No obstante, este teorema permite comprobar la diferenciabilidad de una funcin de una manera fcil, y se puede o a extender a un dominio D de la siguiente forma: Si las derivadas parciales son continuas en un dominio D entonces la funcin es diferenciable en ese o dominio. Ejemplo 4.27. Estudiar la diferenciabilidad de las funciones (a) f (x, y) = xy 2 Solucin. o (a) Las derivadas parciales de la funcin f (x, y) = xy 2 son: o fx (x, y) = y 2 fy (x, y) = 2xy (b) g(x, y) = ex
2 +y 2
(c) h(x, y, z) = sen(x + y 2 z 2 )
o que, al ser polinmicas, son funciones continuas en R2 , luego la funcin o es diferenciable en R2 . (b) Las derivadas parciales de la funcin g(x, y) = ex o gx (x, y) = 2xe
x2 +y 2
2 +y 2
son:
gy (x, y) = 2ye
x2 +y 2
que, al ser producto de polinmica con exponencial compuesta con o o polinmica, son funciones continuas en R2 , luego la funcin es difereno ciable en R2 .
246 CAP ITULO 4. DERIVACION DE FUNCIONES MULTIVARIABLES (c) Las derivadas parciales de la funcin h(x, y, z) = sen(x + y 2 z 2 ) o son: hx (x, y, z) = cos(x + y 2 z 2 ) hy (x, y, z) = 2y cos(x + y 2 z 2 ) hz (x, y, z) = 2z cos(x + y 2 z 2 ) que, al ser producto y composicin de funciones elementales, son funo o ciones continuas en R3 , luego la funcin es diferenciable en R3 .
4.4.7.
Caracterizacin de las funciones diferenciables o
Condiciones para la diferenciabilidad Recapitulando, podemos resumir las condiciones de diferenciabilidad de la siguiente forma: Condiciones necesarias de diferenciabilidad: Si la funcin es diferenciable en un punto, entonces es continua en o ese punto. Si la funcin es diferenciable en un punto, entonces existen las o derivadas parciales en ese punto. Condicin suciente de diferenciabilidad: Si las derivadas parciales o son continuas en un punto, entonces la funcin es diferenciable en ese o punto. Los rec procos de los teoremas anteriores no son ciertos. Aunque lo que s podemos utilizar son sus negaciones lgicas. o Condiciones necesarias de diferenciabilidad: Si la funcin no es continua en un punto, entonces no es diferenciable o en ese punto. Si no existen las derivadas parciales en un punto, entonces la funcin o no es diferenciable en ese punto. Condicin suciente de diferenciabilidad: Si la funcin no es difeo o renciable en un punto, entonces las derivadas parciales no son continuas en ese punto. Para recordarlas podemos realizar el siguientes esquema grco a Diferenciabilidad de las funciones elementales Con objeto de desarrollar una intuicin que permita detectar a priori la o diferenciabilidad de las funciones de varias variables deben tenerse en cuenta las siguientes proposiciones
' ' $
247
' $ $ $
Continuas
Diferenciables
#
Existen derivadas parciales

'
" & &
Parciales continuas
Diferenciables
! % % & % & %
Figura 4.5: Parciales contdiferenciable continua Diferenciable existen parciales
Proposicin 4.4. Toda funcin polinmica o o o

n
f : R2 R,
f (x, y) =
i,j=0
aij xi y j
es diferenciable en todo punto (x0 , y0 ) R2 Proposicin 4.5. o (a) La suma y el producto de funciones diferenciables es otra funcin difeo renciable. (b) El cociente de dos funciones diferenciables es otra funcin diferenciable o en todos aquellos puntos que no anulen el denominador. Proposicin 4.6. La composicin de dos funciones diferenciables es otra o o funcin diferenciable. o Ejemplo 4.28. Estudiar la diferenciabilidad de las funciones (a) f (x, y) = x2 xy + 1 x2 + y 2 (b) g(x, y) = ex + sen 1 y2 1 + x2
2 +y 2
(c) h(x, y) = x2 ex Solucin. o
2 +y 2
(a) La funcin es diferenciable en R2 {(0, 0)} por tratarse del cociente de o dos funciones polinmicas y el unico punto que anula el denominador o es el (0, 0). o (b) La funcin es diferenciable en todo R2 por tratarse de la composicin o de dos funciones diferenciables. (c) La funcin es diferenciable en todo R2 por tratarse de suma de funo ciones diferenciables.
4.4.8.
Diferenciabilidad y derivadas direccionales
El clculo de la derivada direccional aplicando el l a mite (4.1) que aparece en la denicin o (pg. 228) resulta un poco engorroso. No obstante, para las funciones diferenciables existe a la posibilidad de calcular las derivadas direccionales de una manera mucho ms fcil. Como a a la suma de los productos de las derivadas parciales por las componentes del vector unitario de direccin. En efecto, o Teorema 4.5 (Derivada direccional y derivadas parciales). Sea f : D Rn R una funcin diferenciable en el punto x0 D, y sea u = (u1 , , un ) un vector unitario. o Entonces n f f (x0 )ui (x0 ) = u xi
i=1
Demostracin. Al ser f diferenciable en x0 se tiene que: o

n
f (x0 + h) f (x0 ) =
i=1
f (x0 )hi + r(h) xi
donde
h0
l m
r(h) =0 h
Limitemos el incremento de la funcin f slo a la direccin marcada por el vector u. Para o o o ello, escribamos el vector h como h = tu, t R, luego ser: hi = tui , con lo cual nos a queda n f (x0 )tui + r(tu) f (x0 + tu) f (x0 ) = xi
i=1
de donde, dividiendo po t, resulta f (x0 + tu) f (x0 ) = t

n
i=1
r(tu) f (x0 )ui + xi t
Y teniendo en cuenta que h = tu = |t| u = |t|, pues el vector u es unitario. Es decir, t es la longitud orientada por u del vector h, es decir, la longitud de este vector con signo positivo, si el vector h tiene la misma direccin que el vector u, y con signo negativo o en caso contrario. Es decir, t = h . Con lo cual decir que h 0 equivale a decir que t 0. En consecuencia tomando l mite en la expresin anterior cuando t 0, (y teniendo o en cuenta que los primeros sumandos del 2o miembro no dependen de h ni de t) resulta l m f (x0 + tu) f (x0 ) = t
n
t0
i=1
r(h) f (x0 )ui l m h0 h xi
El l mite que aparece en el primer miembro es la derivada direccional de la funcin f en o el punto x0 segn la direccin del vector unitario u (ver (4.1)), y el l u o mite que aparece en el segundo miembro es cero por ser la funcin diferenciable. En consecuencia resulta: o f (x0 ) = u
n
i=1
f (x0 )ui xi
Ejemplo 4.29. Calcular, usando las derivadas parciales, la derivada direccional de la funcin f (x, y) = x2 + y 2 en el punto p(1, 1) en el sentido del vector que parte de p y o forma un angulo de 60o con el sentido positivo del eje OX. Solucin. Hallamos el vector unitario de direccin, o o u = (cos , sen ) =
1 , 3
2 2
4.5. GRADIENTE
Hallamos las derivadas parciales en el punto p(1, 1) fx = 2x fy = 2y de donde, Du f (1, 1) = fx (1, 1)u1 + fy (1, 1)u2 = 2 fx (1, 1) = 2 fy (1, 1) = 2 3 1 +2 =1+ 3 2 2
249
4.4.9.
La derivada segn una direccin curva u o
La derivada direccional tambin se puede aplicar para direcciones curvas. En este caso se e entiende que el vector director es el vector tangente a la curva. Vector tangente a una curva plana
yT
y = f (x) B dy P dx x E x0
Como vector tangente podemos elegir cualquiera de los vectores siguientes, todos ellos paralelos entre s : v T = (dx, dy) (1, dy ) = 1, y (x) dx
x (t), y (t)
f (x0 )
Figura 4.6: Vector tangente.

Ejemplo 4.30. Calcular la derivada del campo escalar z = arctan(xy) en el punto p(1, 1), segn la direccin de la parbola y = x2 , en el sentido del crecimiento de la u o a abscisa. Solucin. Hallamos el vector tangente unitario a la parbola y = x2 , en el punto p(1, 1), o a con la primera componente positiva. v T = 1, y (x) = (1, 2x) |v T (1, 1)| = 1+4= 5
v T (1, 1) = (1, 2)
2 1 uT (1, 1) = ( , ) 5 5 Hallamos las derivadas parciales de la funcin en el punto p o z y = x 1 + x2 y 2 z x = y 1 + x2 y 2 z 1 1 (1, 1) = = x 1+1 2 z x 1 (1, 1) = = y 1+1 2 de donde, 1 2 3 z 1 1 = + = uT 2 5 2 5 2 5
4.5.
4.5.1.
Gradiente
Denicin o
Si la funcin es diferenciable, entonces la derivada direccional y el diferencial o recuerdan un producto escalar Du f = fx u1 + fy u2 = (fx , fy ) (u1 , u2 ) = f u df = fx dx + fy dy = (fx , fy ) (dx, dy) = f v T
250 CAP ITULO 4. DERIVACION DE FUNCIONES MULTIVARIABLES Este resultado nos hace tener en consideracin el vector cuyas compoo nentes son las derivadas parciales de una funcin en un punto. As Dao , da una funcin diferenciable de dos variables, se llama vector gradiente de o dicha funcin en un punto p, al vector cuyas componentes son las derivadas o parciales de la funcin en dicho punto. Y se denota por cualquiera de los o s mbolos gradf (p), f (p) o f (p). gradf (p) = f (p) = f (p) = f f (p), (p) x y
(El s mbolo se denomina ((nabla))). De manera anloga se dene el vector gradiente para tres o ms variables a a gradf (p) = f (p) = f (p) = Formalmente la denicin es la siguiente: o o Denicin 4.9. Sea f : D Rn R una funcin diferenciable denida en o o el conjunto abierto D de Rn . Se dene el (vector) gradiente de la funcin f n dado por en el punto x0 D, como el vector de R gradf (x0 ) = f f f (x0 ), (x0 ), , (x0 ) x1 x2 xn f f f (p), (p), (p) x y z
Ejemplo 4.31. Hallar el vector gradiente de la funcin f (x, y) = x2 y + xy 3 o en el punto (1, 2) Solucin. Hallamos las derivadas parciales y las evaluamos en el punto o (1, 2) fx (1, 2) = 4 + 8 = 4 fx = 2xy + y 3 2 + 3xy 2 fy (1, 2) = 1 12 = 11 fy = x de donde, f (1, 2) = (4, 11) x+y z
Ejemplo 4.32. Hallar el vector gradiente de la funcin f (x, y, z) = o en un punto genrico. e Solucin. Hallamos las derivadas parciales o 1 z 1 fy = z fx = fz = x+y z2
f =
1 1 x y , , z z z
4.5. GRADIENTE Nota. Para funciones de una variable y = f (x) ten amos que: df = f (x)dx = f (x) h Para funciones de varias variables tenemos que: df = fx dx + fy dy = (fx , fy ) dx dy = f h
251
Si se comparan ambas expresiones, se observa que el gradiente, f , puede pensarse como la generalizacin del concepto de derivada para funciones de o varias variables. Si bien, hay que advertir que mientras que la derivada de una funcin de una variable en un punto es un nmero, la derivada de una o u funcin de varias variables es un vector. o
4.5.2.
Vector gradiente y derivada direccional
A partir del vector gradiente, la derivada direccional de una funcin difeo renciable f en un punto p en la direccin del vector unitario u , se puede o expresar como un producto escalar f (p) = f u u Es decir, la derivada direccional de la funcin f en el punto p en la dio reccin del vector unitario u es el producto escalar del vector gradiente de o f en el punto p por el vector u. Este hecho permite obtener las siguientes propiedades Propiedades: Si la funcin f es diferenciable, se tiene: o (a) Si en un punto p el gradiente es cero, entonces todas las derivadas direccionales en ese punto valen cero. f (p) = 0 Dv f (p) = 0, cualquiera que sea v
Es decir, si todas las derivadas parciales son nulas, entonces todas las derivadas direccionales tambin lo son. e (b) La derivada direccional es mxima en la direccin y sentido del graa o diente, m nima en sentido contrario, y nula en la direccin perpeno dicular al gradiente, adems, el valor mximo de esta derivada es el a a mdulo del gradiente. o En efecto, teniendo en cuenta que el producto escalar de dos vectores es el producto de los mdulos de los vectores por el coseno del ngulo o a que forman, y llamando al angulo que forman el gradiente f y el vector de direccin u, resulta o f (p) = f u = f u cos = f 1 cos = f cos u
252 CAP ITULO 4. DERIVACION DE FUNCIONES MULTIVARIABLES Ahora bien, 1 cos 1, luego el valor mximo del producto a f cos se obtiene cuando cos = 1 y el valor m nimo cuando cos = 1, es decir, Cuando f y u son vectores de la misma direccin y sentido, se tiene o = 0, y por lo tanto cos = 1, de donde, f (p) = f u = f u cos 0 = f 1 1 = f u Cuando f y u son vectores de la misma direccin pero de sentidos o opuestos, se tiene = , y por lo tanto cos = 1, de donde, f (p) = f u = f u cos = f 1 (1) = f u Y cuando f y u son vectores perpendiculares, se tiene = /2, y por lo tanto cos = 0, de donde, f (p) = f u = f u cos /2 = f 1 0 = 0 u Esquemticamente: a f u Du f (p) = f (p) Mxima a m nima f u Du f (p) = f (p) f u Du f (p) = 0 Ejemplo 4.33. La temperatura en grados Celsius, sobre la supercie de una e placa metlica, viene dada por T (x, y) = 20 4x2 y 2 , midindose x e y a en cent metros. Desde el punto (2, 3) En qu direccin crece la temperatura e o ms rpidamente? A qu razn se produce ese crecimiento?. a a e o Solucin: La direccin de mximo crecimiento es la direccin del gradiente, y o o a o la razn de ese crecimiento su mdulo, en consecuencia hallamos el gradiente o o y lo evaluamos en el punto (2, 3) f = (Tx , Ty ) = (8x, 2y) f (2, 3) = (16, 6)
luego la direccin de mximo crecimiento es la del vector o a v = f (2, 3) = (16, 6) y la razn de mximo crecimiento es el mdulo de gradiente, luego, o a o Dv T (2, 3) = f (2, 3) = (16, 6) = 162 + 62 = 292 = 17 09o /cm.
4.5. GRADIENTE
253
Hay que hacer notar que aunque el gradiente apunta en la direccin o de mximo crecimiento de la temperatura, no por eso apunta al lugar ms a a caliente de la placa. Es decir, el gradiente proporciona una solucin local al o problema. Una vez abandonada ese posicin, la direccin de mximo creco o a imiento puede cambiar, ya que la trayectoria de mximo crecimiento no tiene a por qu ser lineal. e
4.5.3.
Gradiente y curvas de nivel

Las curvas de nivel de la supercie de ecuacin z = f (x, y) o se obtienen dndole a z un vala or numrico concreto. En consee cuencia, caminando sobre la curva de nivel, los valores de la funcin no cambian durante el o recorrido. Es decir, al movernos por la supercie siguiendo una curva de nivel, los valores de la funcin se mantienen constante, o y, por lo tanto, es de esperar que la derivada de la funcin en esa o direccin sea cero. Es decir, o DuT f (p) = f uT = 0
zT z = f (x, y) z=k y E
o f @@ X @ @@
vT
Figura 4.7: Gradiente-curva de nivel.
Esto signica que en cada punto de una curva de nivel el vector gradiente es perpendicular al vector tangente a la curva de nivel y, en consecuencia, en cada punto de una supercie, el vector gradiente es perpendicular a la curva de nivel que pasa por ese punto. Otra manera de verlo es la siguiente: En cada punto (x, y) de la curva de nivel se tiene f (x, y) = k, de donde, df (x, y) = 0, y por lo tanto, en ese a punto, fx dx + fy dy = 0, de donde, expresndolo en forma vectorial resulta (fx , fy ) (dx, dy) = 0 f v T = 0 f v T
4.6.
4.6.1.
Plano tangente
Vectores normales
Vector tangente (a) A una curva plana.

yT
y = f (x)
Como vector tangente podemos elegir cualquiera de los vectores siguientes, todos ellos paralelos entre s : v T = (dx, dy)
x E
f (x0 )
P dx x0
B dy
(1,
dy ) = 1, y (x) dx
4.6. PLANO TANGENTE
255
(b) A una supercie. De manera anloga, a lo anterior a y = cte. v T = (dx, 0, dz) v T = (dx, dy, dz) x = cte. v T = (0, dy, dz) Vector normal a una curva plana Se llama vector normal a una curva, en un punto de la misma, al vector perpendicular a su recta tangente en dicho punto. Anlogamente, se llama a vector normal a una supercie, en un punto de la misma, al vector perpendicular a su plano tangente en dicho punto. Es evidente que si existe un vector normal entonces existen innitos, ya que si v p es un vector normal, entonces tambin lo es v p , con R e (a) Curvas dadas de forma expl citas y = f (x) Dada una funcin de una variable y = f (x) y un punto (x0 , y0 ) de la misma, o el vector tangente a su grca en dicho punto vendr denido por (dx, dy), a a o bien, h, f (x0 )h , o ms simplicado, v T = 1, f (x0 ) , y en consecuencia, a a el vector normal a la curva en el punto (x0 , y0 ) vendr denido por v p = f (x0 ), 1
y T f (x0 + h) y = f (x) Q vp B u e e dy f (x0 )h P e dx h x E x0 x0 + h
z ) x z (0, 1, ) y (1, 0,
f (x0 )
Figura 4.8: Vector normal a una curva. Donde se ha tenido en cuenta que para calcular un vector perpendicular a otro conocido del plano basta con cambiar las coordenadas de orden y una de ellas de signo. (b) Curvas dadas en forma impl cita F (x, y) = 0 Dada una curva plana de ecuacin y = f (x), igualando a cero (o a una o constante) la ecuacin, podemos considerar la curva y f (x) = 0 como o una curva de nivel de una funcin de dos variables F (x, y) = 0, siendo o F (x, y) = y f (x), con lo cual el vector gradiente de esta funcin ser un o a
256 CAP ITULO 4. DERIVACION DE FUNCIONES MULTIVARIABLES vector normal a la curva dada. v p = F Ejemplo 4.34. Hallar el vector normal a la parbola de ecuacin y = x2 a o en el punto (1, 1) Solucin. Igualando la ecuacin a cero, resulta o o
y T 4 3
y = x2 yx2 = 0 F (x, y) = yx2

y = x2
de donde, Fx (x, y) = 2x Fx (x, y) = 1 luego, v p = F (1, 1) = (2, 1) F (x, y) = (2x, 1)
! v T 2 rr v rp 1 rP 2 1 1 x E 2
2
Figura 4.9: y = x
Vector normal a una supercie (a) Supercies dadas de forma expl citas z = f (x, y) El vector normal v p a una supercie S en un punto P de la misma, ser un a vector perpendicular al plano tangente a la supercie en dicho punto. Ahora bien, el vector perpendicular al plano tangente en el punto P ser pera pendicular a cualquier recta tangente a la supercie en dicho punto. Un vector, genrico, tangente a la supercie viene dado por las componentes e (dx, dy, dz). En particular, los vectores tangentes a la supercie, en el punto P , en las direcciones de los ejes OX y OY vienen dados respectivamente por: f f (x0 , y0 ) , v T y = 0, 1, (x0 , y0 ) v T x = 1, 0, x y El vector normal a la supercie ha de ser perpendicular a los dos vectores v T x y v T y , luego se puede obtener a partir del producto vectorial de los mismos, as
i v p = v T x v T y = 1 0
j k 0 fx (x0 , y0 ) = fx (x0 , y0 ), fy (x0 , y0 ), 1 1 fy (x0 , y0 )
nota: Para que la existencia del plano tangente en el punto P (x0 , y0 , z0 ) est garantizada, la funcin ha de ser diferenciable en el punto p(x0 , y0 ) e o (b) Supercies dadas de forma impl cita F (x, y, z) = 0 Dada una supercie de ecuacin z = f (x, y), igualando a cero (o a una o
4.6. PLANO TANGENTE
257
constante) la ecuacin, podemos considerar la supercie z f (x, y) = 0 o como una supercie de nivelde una funcin de tres variables F (x, y, z) = 0 o siendo F (x, y, z) = y f (x, y), con lo cual el vector gradiente de esta funcin o ser un vector normal a la supercie dada. a v p = F Es evidente que si la funcin viene denida de manera expl o cita z = f (x, y), entonces ambos procedimientos coinciden. En efecto, haciendo F (x, y, z) = z f (x, y), resulta v p = F = (Fx , Fy , Fz ) = (fx , fy , 1) Ejemplo 4.35. Hallar un vector perpendicular al plano 3x y + 2z = 3 Solucin. Consideramos la funcin: F (x, y, z) = 3x y + 2z, de donde o o Fx = 3, luego, v p = F = (3, 1, 2) Ejemplo 4.36. Hallar un vector perpendicular a la supercie x2 + yz = 5 en el punto (1, 2, 2) Solucin. Consideramos la funcin: F (x, y, z) = x2 + yz, de donde o o Fx = 2x, luego, v p = F (1, 2, 2) = (2, 2, 2) Fy = z Fz = y f = (2x, z, y) Fy = 1 Fz = 2
4.6.2.
Plano tangente
Consideraciones geomtricas e Ecuacin de un plano o Para hallar la ecuacin de una recta, de una curva, de un plano, o de cualquier lugar o geomtrico, el procedimiento habitual es el denominado del punto genrico, que consiste e e en suponer un punto genrico X de la gura geomtrica correspondiente y relacionarlo con e e los datos que disponemos. Buscaremos una relacin que vincule al punto X con los datos o del problema y que cumplan los puntos de la gura geomtrica y slo ellos. La relacin e o o puede ser vectorial, trigonomtrica o de cualquier tipo. e (a) Ecuacin de un plano conocido un punto del mismo y dos vectores paralelos al plano, o pero no paralelos entre s . Si unimos el punto P con el punto X mediante el vector P X, resultar que los tres vectores u, v a y P X son coplanarios y por lo tanto sern lineala mente dependientes y, en consecuencia, el determi Q v X X nante de la matriz de sus componentes ser cero. a E P u PX PX Linealmente dependientes u = 0 u v v
(b) Ecuacin de un plano conocido un punto del mismo y un vector normal al plano. o Si unimos el punto P con el punto X mediante el nT vector P X, resultar que los vectores P X y n son a perpendiculares y por lo tanto su producto escalar E X P ser cero. a n P X n P X = 0
Plano tangente Desde el punto de vista geomtrico se llama plano tangente a una supercie e en un punto al plano que contiene a todas las rectas tangentes a la supercie en dicho punto, o mejor dicho, a las rectas tangentes de todas las curvas trazadas sobre la supercie que pasan por el punto. Si todas las tangentes no estn sobre el mismo plano, entonces se dice que el plano tangente no a existe. Desde el punto de vista anal tico para que exista el plano tangente a una supercie en un punto de la misma, la funcin que dene la supercie ha de o ser diferenciable en el punto correspondiente. (a) Supercies dadas de forma expl cita z = f (x, y) El plano tangente ha de contener todas las rectas tangentes a la supercie en el punto correspondiente, luego, en particular, ha de contener las rectas tangentes en las direcciones de los ejes OX y OY , por lo tanto, los vectores v T x = 1, 0, f (x0 , y0 ) , x v T y = 0, 1, f (x0 , y0 ) y
sern paralelos al plano buscado. a Por tanto el plano tangente buscado contiene al punto x0 , y0 ; f (x0 , y0 ) y es paralelo a los vectores v T x = 1, 0, fx (x0 , y0 ) y v T y = 0, 1, fy (x0 , y0 ) , por lo que su ecuacin ser: o a
x x0 1 0
y y0 z z0 0 fx (x0 , y0 ) = 0 1 fy (x0 , y0 )
de donde resulta z z0 fx (x0 , y0 )(x x0 ) fy (x0 , y0 )(y y0 ) = 0 que se puede expresar de la forma: z z0 = fx (x0 , y0 )(x x0 ) + fy (x0 , y0 )(y y0 ) o bien, despejando z, y poniendo z0 = f (x0 , y0 ) resulta z = f (x0 , y0 ) + fx (x0 , y0 )(x x0 ) + fy (x0 , y0 )(y y0 ) (4.4)
NOTA: Si la funcin no es diferenciable, entonces la ecuacin anterior no o o representa el plano tangente, ya que en este caso el plano tangente no existe. Es decir, si la funcin no es diferenciable, pero tiene derivadas parciales, o
4.6. PLANO TANGENTE
259
podemos construir la ecuacin anterior, pero en este caso dicha ecuacin o o no representa el plano tangente, sino simplemente un plano que pasa por el punto (x0 , y0 ). Al mismo resultado llegamos sabiendo que el vector v p = (fx , fy , 1) es perpendicular al plano buscado. En este caso ser v p px = 0, y en a consecuencia obtenemos el mismo resultado. fx (x0 , y0 ) (x x0 ) fy (x0 , y0 ) (y y0 ) + z z0 = 0 de donde, z z0 = fx (x0 , y0 ) (x x0 ) + fy (x0 , y0 ) (y y0 ) que es el mismo resultado anterior. Ejemplo 4.37. Hallar la ecuacin del plano tangente al paraboloide z = o x2 + y 2 en el punto P (2, 1; 5) Solucin. Hallamos el gradiente en el punto p(2, 1) o zx = 2x zy = 2y zx (2, 1) = 4 zy (2, 1) = 2 z(2, 1) = (4, 2)
de donde: z 5 = 4(x 2) 2(y + 1) o bien, simplicando, 4x 2y z = 5 (b) Supercies dadas de forma impl cita F (x, y, z) = 0 Supongamos que la supercie viene denida de manera impl cita, mediante la ecuacin F (x, y, z) = 0. Si la funcin viene denida de manera expl o o cita z = f (x, y), fcilmente puede convertirse a la forma impl a cita. En efecto, dada una supercie de ecuacin z = f (x, y), igualando a cero (o a una o constante) obtenemos la ecuacin, z f (x, y) = 0, y la podemos considerar o denida de manera impl cita. Por tanto tenemos la ecuacin z f (x, y) = 0 o que puede considerarse como una supercie de nivel de una funcin de tres o variables F (x, y, z) = 0, siendo F (x, y, z) = y f (x, y), con lo cual en cada punto (x, y, z) el vector gradiente de esta funcin ser un vector normal a la o a supercie dada. v p = F En consecuencia, el plano tangente a la supercie en el punto P (x0 , y0 , z0 ) ser el plano que contiene a P y tiene por vector normal a F (x0 , y0 , z0 ). a Para hallar su ecuacin, tomamos un punto genrico X(x, y, z) del plano, y o e tendr que ser F (x0 , y0 , z0 ) P X, y en consecuencia su producto escalar a ha de ser cero F (x0 , y0 , z0 ) P X = 0, luego su ecuacin ser: o a
F F F (x0 , y0 , z0 )(xx0 )+ (x0 , y0 , z0 )(y y0 )+ (x0 , y0 , z0 )(z z0 ) = 0 (4.5) x y z
260 CAP ITULO 4. DERIVACION DE FUNCIONES MULTIVARIABLES Recta normal Se llama recta normal a una supercie S en un punto P (x0 , y0 , z0 ) de la misma, a la recta que pasa por P y tiene por vector director al vector normal a la supercie en dicho punto. Es decir, la recta perpendicular al plano tangente a la supercie en P . Teniendo en cuenta que el vector normal a la supercie en el punto P (x0 , y0 , z0 ) es F (x0 , y0 , z0 ), podemos concluir que la ecuacin de la recta normal a la supercie en el punto P viene denida o por las ecuaciones: y y0 z z0 x x0 = = Fx (x0 , y0 , z0 ) Fy (x0 , y0 , z0 ) Fz (x0 , y0 , z0 ) (4.6)
Ejemplo 4.38. Hallar la ecuacin del plano tangente y de la recta normal o al paraboloide de ecuacin z 2 2x2 2y 2 12 = 0, en el punto (1, 1, 4) o Solucin: Consideramos la funcin F (x, y, z) = z 2 2x2 2y 2 12 y hallamos o o su gradiente en el punto (1, 1, 4) Fx = 4x Fy = 4y Fz = 2z Fx (1, 1, 4) = 4 Fy (1, 1, 4) = 4 Fz (1, 1, 4) = 8 F (1, 1, 4) = (4, 4, 8) (1, 1, 2)
Luego el plano tangente es: 1(x1)+1(y +1)+2(z 4) = 0 y simplicando resulta x y 2z + 6 = 0 y la recta normal y+1 z4 x1 = = 1 1 2
Existencia del plano tangente Para construir la ecuacin del plano tangente a una supercie en un punto lo unico que o necesitamos son las derivadas parciales de la funcin en dicho punto, sin embargo, no o siempre dicha ecuacin representa al plano tangente. Para que la ecuacin (4.4) represente, o o realmente, el plano tangente a la supercie z = f (x, y) en el punto P (x0 , y0 , z0 ) es necesario que la funcin f sea diferenciable en el punto p(x0 , y0 ). No debe olvidarse que las derivadas o parciales pueden existir, incluso, en puntos donde la funcin no es ni siquiera continua, o y no tiene sentido hablar de plano tangente en dichos puntos. El concepto geomtrico e de tangencia es el mismo que el concepto anal tico de diferenciabilidad. As si la funcin , o o f : D R2 R es diferenciable en p(x0 , y0 ) entonces diremos que la ecuacin (4.4) dene o al plano tangente a la supercie z = f (x, y) en el punto P x0 , y0 ; f (x0 , y0 ) . Si la funcin no es diferenciable en el punto p(x0 , y0 ), entonces el plano tangente a la supercie en el punto correspondiente no existe, con lo cual el plano obtenido con la ecuacin (4.4) no o representa al plano tangente en el sentido preciso que se entiende en matemticas. a Formalmente podemos enunciar la siguiente
Denicin 4.10 (Plano tangente y recta normal). Si F es diferenciable en el punto o P (x0 , y0 , x0 ) de la supercie S dada por F (x, y, z) = 0 tal que F (x0 , y0 , z0 ) = 0. 1. El plano que pasa por P y es normal a F (x0 , y0 , z0 ) se conoce como el plano tangente a S en P .
4.6. PLANO TANGENTE

2.
261
La recta que pasa por P y que tiene la direccin de F (x0 , y0 , z0 ) se conoce como o la recta normal a S en P .
Signicado geomtrico de la tangencia e a Si la funcin f es diferenciable en el punto p(x0 , y0 ), ser: o f (x0 +h, y0 +k) = f (x0 , y0 )+ r(h, k) f f l m (x0 , y0 )h+ (x0 , y0 )k+r(h, k) con =0 x x (h,k)(0,0) (h, k)
o con lo cual, poniendo h = x x0 , k = y y0 , la expresin anterior se convierte en: f (x, y) = f (x0 , y0 ) + f f (x0 , y0 )(x x0 ) + (x0 , y0 )(y y0 ) + r(x x0 , y y0 ) x x donde z
(x,y)(x0 ,y0 )
l m
r(x x0 , y y0 ) =0 (x x0 , y y0 )
Ahora bien, teniendo en cuenta la ecuacin del o plano tangente z = f (x0 , y0 )+fx (x0 , y0 )(xx0 )+fy (x0 , y0 )(yy0 ) donde z representa la altura en el punto x = (x, y) hasta el plano tangente. Resulta que el residuo r(x x0 , y y0 ) se puede expresar como r(x x0 , y y0 ) = f (x, y) z
Es decir, el residuo es la diferencia entre la z de la funcin z = f (x, y) en el punto x = (x, y) y la z o en el mismo punto del plano tangente a la grca a en p = (x0 , y0 ) o n El hecho de que f sea diferenciable en p = (x0 , y0 ) no slo nos dice que r es muy peque o en torno al punto p, sino, adems, que es mucho ms pequeo que la distancia de p a x, a a n es decir r << . El hecho de que el residuo r 0 cuando x p slo nos dice que la px o funcin es continua en p. Lo que realmente da el carcter de tangencia es el hecho de que o a r e 0 cuando x p. Este hecho geomtricamente viene a signicar que la supercie px se aplana en los alrededores del punto p tratando de confundirse, por un instante con el plano tangente.
f (x) r $ $$$ $$ z $ $ (p) $ f d $$$$ $ d y0 k x0 p h dt d x x
y E
Figura 4.10: Plano tangente.
4.6.3.
Recta tangente y plano normal a una curva en el espacio
(a) Curvas dadas en forma paramtrica e Ejemplo 4.39. Hallar las ecuaciones de la recta tangente y del plano normal a la curva x=t en el punto t = 1 Solucin. Hallamos las coordenadas del punto P y del vector tangente vT correspondientes o al valor del parmetro t = 1 a t = 1 P (1, 1, 1) x (t) = 1 y (t) = 2t z (t) = 3t2 de donde, y = t2 z = t3
x (1) = 1 y (1) = 2 z (1) = 3
vT = (1, 2, 3)

Las coordenadas de un punto genrico X(x, y, z) de la e curva vendrn dadas en funcin del parmetro t, rea o a sultando X x(t), y(t), z(t) . En consecuencia, el vector tangente en dicho punto genrico ser e a
zT f (p)
E
y0 y E
vT
vT = x (t), y (t), z (t) , de donde resultan (a) Recta tangente en el punto P (x0 , y0 , z0 ) x x0 y y0 z z0 = = x (t0 ) y (t0 ) z (t0 ) (b) Plano normal en el punto P (x0 , y0 , z0 ) x (t0 )(xx0 )+y (t0 )(yy0 )+z (t0 )(zz0 ) = 0
x0 x
Figura 4.11: curva en el espacio
(a) Recta tangente en el punto P (1, 1, 1) x1 y1 z1 = = 1 2 3 (b) Plano normal en el punto P (1, 1, 1) 1(x 1) + 2(y 1) + 3(z 1) = 0 Ejemplo 4.40. Hallar las ecuaciones de la recta tangente y del plano normal a la curva x=t2 en el punto donde corta al plano yz Solucin. En el punto donde la curva corta al plano yz ser x = 0, luego t 2 = 0, de o a donde t = 2. En consecuencia. t = 2 P (0, 13, 16) x (t) = 1 y (t) = 6t z (t) = 6t2 de donde, (a) Recta tangente en el punto P (0, 13, 16) x y 13 z 16 = = 1 12 24 (b) Plano normal en el punto P (0, 13, 16) x + 12(y 13) + 24(z 16) = 0 x + 12y + 24z 540 = 0 y = 3t2 + 1 z = 2t3
x (2) = 1 y (2) = 12 z (2) = 24
vT = (1, 12, 24)
Curvas dadas como interseccin de dos supercies o Sean las supercies denidas por las ecuaciones F (x, y, z) = 0 y G(x, y, z) = 0. Dichas supercies se cortarn en la curva denida por el sistema de ecuaciones: a x x0 y y0 z z0 = = (a) Recta tangente en el punto P (x0 , y0 , z0 ) v1 v2 v3 (b) Plano normal en el punto P (x0 , y0 , z0 ) v1 (x x0 ) + v2 (y y0 ) + v3 (z z0 ) = 0
4.6. PLANO TANGENTE

T
F G F F (x, y, z) = 0 G(x, y, z) = 0
263
vT
Figura 4.12:
Los vectores gradientes F y G en cualquier punto de la curva de corte sern normales a sus respectivas a supercies y por tanto sern normales a la curva de a G corte, en consecuencia el vector perpendicular a ambos denido por su producto vectorial vT = F G ser tangente a la curva de corte, de donde, si sus coma curva en el espacio ponentes son vT = (v1 , v2 , v3 ) resultan
Q
Ejemplo 4.41. Hallar la ecuacin de la recta tangente y del plano normal a la curva o denida por la interseccin del elipsoide x2 +4y 2 +2z 2 = 27 y el hiperboloide x2 +y 2 2z 2 = o 11 en el punto P (3, 2, 1) Solucin. Hallamos los vectores gradientes en el punto P (3, 2, 1) o
F (x, y, z) = x + 4y + 2z
G(x, y, z) = x + y 2z
2 2 2
Fx = 2x Fy = 8y Fz = 4z Fx = 2x Fy = 2y Fz = 4z
Fx = 6 Fy = 16 Fz = 4 Fx = 6 Fy = 4 Fz = 4
F (3, 2, 1) = (6, 16, 4)
G(3, 2, 1) = (6, 4, 4)
luego, el vector tangente ser: a vT y en consecuencia
i = 6
6
j 16 4
k 4 = (80, 48, 72) = 8(10, 6, 9) 4
(a) Recta tangente en el punto P (3, 2, 1) x3 y+2 z1 = = 10 6 9 (b) Plano normal en el punto P (3, 2, 1) 10(x 3) + 6(y + 2) + 9(z 1) = 0
4.6.4.
La diferencial como aproximacin del incremento o
Sea f : D R2 R una funcin diferenciable en el conjunto abierto D de o R2 . Entonces, para cada x D tendremos f (x + h) = f (x) + f f h1 + h2 + r(h) x x donde
h0
l m
r(h) =0 h
Vimos en la denicin (4.3) que a la parte lineal en h1 y h2 de esta expresin, o o o (h1 , h2 ) = fx h1 + fy h2 , se le llama diferencial de la funcin f en el punto x = (x, y) y se denota por df (x, y), o simplemente por df . Es decir, df = f f h1 + h2 x y
264 CAP ITULO 4. DERIVACION DE FUNCIONES MULTIVARIABLES Y teniendo en cuenta que si f (x, y) = x, se tiene h1 = dx y si f (x, y) = y, se tiene h2 = dy, podemos escribir: df = f f dx + dy x y
f (x + h) r $ $$$ $z $$ $ $ f (x) d $$ $$$$ df $ d y y + h2 E h2 x x h dt 1 d d x+h x + h1
Figura 4.13: f df
Con lo cual resulta f (x + h) = f (x) + df (x) + r(h) Ahora bien, dado que l h0 r(h) = 0 se tiene que, para h pequeo, m n ser r(h) 0 y en consecuencia a f (x + h) f (x) + df (x) Si observamos la grca 4.13, vemos que se tiene, a f (x + h) z Es decir, la z de la funcin z = f (x + h) en el punto x + h = (x + h1 , y + h2 ), o coincide, de manera aproximada, con la z, en el mismo punto, del plano tangente a la grca en un punto cercano x = (x, y) a Lo anterior tambin se puede expresar de la forma e f (x + h) f (x) df (x) Es decir, f df Geomtricamente se pueden dar las siguientes interpretaciones: e
4.6. PLANO TANGENTE
265
(a) El valor aproximado de una funcin f (x), en un punto x, se puede o obtener sustituyendo el valor de x en la ecuacin del plano tangente, o en un punto cercano x0 , prximo a x. Es decir, para hallar el valor o aproximado de una funcin en un punto, calculamos la ecuacin del o o plano tangente, en un punto cercano, y sustituimos las coordenadas del punto sobre la ecuacin de dicho plano. o (b) Al pasar del punto x al punto cercano x + h, el incremento que sufre la funcin o f = f (x + h) f (x) coincide, de manera aproximada, con el diferencial df . Es decir, la diferencial de una funcin es una buena aproximacin del incremento o o Puesto que el plano tangente, y en general cualquier plano en el espacio, se representa por una ecuacin lineal en las variables x, y y z, llamamos a esta o aproximacin de la funcin mediante su plano tangente, o lo que es lo mismo o o a la aproximacin del incremento por el diferencial, aproximacin lineal. o o Clculo de valores aproximados a Los resultados anteriores nos sirven para calcular valores aproximados. En efecto, supongamos que queremos calcular, aunque sea de manera aproximada, el valor de una funcin en un punto (x, y), pero no sabemos calcular el o valor de la funcin en dicho punto, f (x, y), o dicho clculo resulta extremadao a mente complicado; y sin embargo, supongamos que sabemos calcular el valor de la funcin y el de sus derivadas parciales en un punto cercano (x0 , y0 ). o Pues bien, podemos utilizar el valor de la funcin y el de su derivadas paro o ciales en este punto (x0 , y0 ) para calcular el valor aproximado de la funcin en el punto desconocido (x, y). Para hacer clculos aproximados de operaciones podemos utilizar cuala quiera de las dos opciones: (a) Para hallar el valor aproximado de una funcin en un punto, calculao mos la ecuacin del plano tangente, en un punto cercano, y sustituimos o las coordenadas del punto sobre la ecuacin de dicho plano. o f (x, y) f (x0 , y0 ) + fx (x0 , y0 )(x x0 ) + fx (x0 , y0 )(y y0 ) (b) Aproximar el incremento mediante la diferencial f (x, y) f (x0 , y0 ) + df (x0 , y0 ) Hay que advertir que estas aproximaciones slo sern validas para valores o a muy cercanos al punto conocido y para funciones diferenciables. Ejemplo 4.42. Comparar el incremento con el diferencial del area de un rectngulo. a
266 CAP ITULO 4. DERIVACION DE FUNCIONES MULTIVARIABLES Solucin. Incrementemos los lados de un rectngulo x e y, en dx y dy, o a respectivamente. El rea del rectngulo viene denida por a = x y, de a a donde: El incremento del area ser: a = ydx + xdy + dxdy a
dy y x xdy
Y el diferencial
dxdy ydx
a =y x a =x y
da = ydx + xdy
dx
Figura 4.14: a da
En consecuencia, a = da + dxdy Es decir a = da + r(h, k)
Ejemplo 4.43. Dada la supercie de ecuacin z = xexy2 se pide: o (a) Hallar la ecuacin del plano tangente a la supercie dada en el punto o P (2, 1, 2). (b) Usar el plano tangente para obtener una aproximacin del valor de la o funcin en el punto q(1 9, 1 02). o Solucin. (a) El plano tangente viene denido por la ecuacin: o o z z0 = fx (x0 , y0 )(x x0 ) + fy (x0 , y0 )(y y0 ) para lo cual fx = exy2 + xyexy2 fy = x2 exy2 fx (2, 1) = e0 + 2 1 e0 = 1 + 2 = 3 fy (2, 1) = 4e0 = 4
de donde, la ecuacin del plano tangente es o z 2 = 3(x 2) + 4(y 1) que se simplica en z = 3x + 4y 8 (b) El valor aproximado de la funcin se calcula sustituyendo los valores de o x e y en la ecuacin del plano tangente, as o , z(1 9, 1, 02) = 1 9e1 91 022 3 1 9 + 4 1 02 8 = 5 7 + 4 08 8 = 1 78 (los clculos suelen resultan ms fciles si se sustituye directamente sobre a a a la ecuacin del plano tangente, antes de eliminar los parntesis, despejando o e previamente z, en efecto z = 3 + 3(0 1) + 4(0 02) = 3 0 3 + 0 08 = 1 78) Ejemplo 4.44. Usar la diferencial, dz, para aproximar la variacin que o 2 y 2 cuando (x, y) se desplaza desde el experimenta la funcin z = 6 x o punto (1, 1) al punto (1,02, 0,95).
4.6. PLANO TANGENTE Solucin. Tenemos que la variacin de z puede aproximarse por o o z dz = z z dx + dy = x y x 6 x2 y 2 dx + y 6 x2 y 2 dy
267
Ahora bien, llamando (x, y) = (1, 1) y (x+x, y+y) = (1,02, 0,94) tenemos dx = x = 0,02 y dy = y = 0,06 con lo cual, resulta z 1 0,04 1 (0,02) + (0,06) = = 0,02 2 2 2
Los resultados anteriores pueden extenderse a funciones de tres o ms a variables, como se hace en el siguiente ejemplo. Ejemplo 4.45. Estimar 2 012 + 1 982 + 1 052 Solucin. Necesitamos una funcin y un punto prximo, al dado, sobre el o o o que sepamos hacer los clculos con facilidad. En este caso, la funcin es a o 2 + y 2 + z 2 y el punto p(2, 2, 1). En consecuencia, f (x, y, z) = x f (2, 2, 1) = f = x f = y f = z x x2 + y 2 + z 2 y x2 + y 2 + z 2 z x2 + y 2 + z 2 22 + 22 + 11 = 9=3 2 2 = 3 9 2 2 = 3 9 1 1 = 3 9
f (2, 2, 1) = x f (2, 2, 1) = y f (2, 2, 1) = z
de donde, sustituyendo en la ecuacin del planotangente (en este caso o ((hiperplano))):

z = f (x0 , y0 , z0 )+fx (x0 , y0 , z0 )(xx0 )+fy (x0 , y0 , z0 )(y y0 )+fz (x0 , y0 , z0 )(z z0 )
resulta, 2 2 1 2 012 + 1 982 + 1 052 3 + (0 01) + (0 02) + (0 05) = 3 01 3 3 3 Propagacin de errores. o Cuando se realizan mediciones f sicas de una magnitud, se cometen lo que se llaman errores de medicin. Si posteriormente realizamos operaciones con o esos valores medidos, los errores de medicin se propagan, a travs de los o e clculos realizados, a los nuevos resultados obtenidos. Lo que se llama error a propagado.
268 CAP ITULO 4. DERIVACION DE FUNCIONES MULTIVARIABLES As si x representa el valor medido de una variable y x + x su valor , exacto, entonces x es el error de la medida. Finalmente, si el valor x medido se usa para calcular otro valor f (x), la diferencia entre f (x + x) y f (x) se llama el error propagado.
errorde medida
f (x + x ) f (x) =
valor exacto valor medido
y
error propagado
Pueden utilizarse las diferenciales para aproximar la propagacin del o error introducido por los errores de medicin. o Ejemplo 4.46. El radio r y la altura h de un cilindro circular recto se miden con un error posible del 4 % y del 2 %, respectivamente. Aproximar el error porcentual mximo al medir el volumen. a Solucin. El volumen del cilindro viene denido por V = r2 h o de donde, V V dV = dr + dh = 2rh dr + r2 dh r h Para los errores dados, tenemos dr = luego el error propagado es dV = 2rh 8hr2 2r2 h 10r2 h 10 V 4r 2h + r2 = + = = 100 100 100 100 100 100 4r , 100 dh = 2h 100
Luego el error propagado es del 10 %.
4.7.
4.7.1.
Funciones vectoriales y matriz Jacobiana

Funciones vectoriales de variable vectorial
f : D Rn R m (x1 , x2 , , xn ) (y1 , y2 , , ym )
Denicin 4.11. Se llama funcin vectorial de variable vectorial a las funciones del tipo: o o
Es decir, y1 = f1 (x1 , x2 , , xn ) y2 = f2 (x1 , x2 , , xn ) ym = fm (x1 , x2 , , xn )
f (x1 , x2 , , xn ) = (y1 , y2 , , ym ) donde
Tenemos pues que una funcin f : D Rn Rm es una regla que asocia a cada n-ada o u ordenada de nmeros reales (x1 , x2 , , xn ) de D, una m-ada ordenada de nmeros reales u
4.7. FUNCIONES VECTORIALES Y MATRIZ JACOBIANA
269
bien determinada (y1 , y2 , , ym ) de Rm . O bien, en trminos vectoriales, una regla que e asocia a cada vector x de D, un vector bien determinado y de Rm . En otras palabras, una funcin vectorial es un vector cuyas componentes son funciones o escalares. f = (f1 , f2 , , fm ) Es decir, (x1 , x2 , , xn D f (x , x , f ,: x ), fR(xxR, , x ) ,
1 1 2 n 2 1 2 n m n ),
, fm (x1 , x2 , , xn )
Por ejemplo, las curvas paramtricas pueden considerarse como funciones vectoriales de e , e R en R2 . As si las ecuaciones paramtricas de una curva vienen denidas por: x(t) = 2t + 3 y(t) = t 5 las podemos interpretar como una funcin vectorial de la siguiente forma: o R R2 t (2t + 3, t 5)
f
f (t) = (2t + 3, t 5) = x(t), y(t)
Por ejemplo, la funcin vectorial f (x, y) = (x + 2, x y, y + 4) viene denida por: o
R2 R3 (x, y) (x + 2, x y, y + 4)
f (x, y) = (x + 2, x y, y + 4) = = f1 (x, y), f2 (x, y), f3 (x, y)
Campos vectoriales. Se llaman campos vectoriales a las funciones vectoriales de Rn en s mismo. Es decir, se llama campo vectorial (en Rn ) a las funciones del tipo f : D Rn a Rn . Una prctica para visualizar los campos vectoriales consiste en jugar con la naturaleza dualde los elementos de Rn ; los elementos del dominio x D se ven como puntos y los de la imagen f (x) como vectores. El vector f (x) se representa mediante una echa que se puede colocar en cualquier punto del espacio, sin embargo, para tener una visualizacin o del campo, la echa se colocar de manera que su punto inicial sea el punto x. a
4.7.2.
Continuidad de las funciones vectoriales
Los conceptos de l mite, continuidad y diferenciabilidad pueden extenderse a funciones vectoriales. Estos conceptos siempre tienen dos visiones; una general que es ms bien a terica y consiste en la traslacin de los conceptos unidimensionales a niveles vectoriales, o o y otra por componentes que es ms bien prctica y que consiste en trasladar los conceptos a a a las funciones coordenadas.
L mite de una funcin vectorial o

Denicin 4.12. Sean f : D Rn Rm y x0 D (siendo D un abierto de Rn ); Se dice o m f (x) = 0 que f tiene por l mite , cuando x tiende a x0 , si l
xx0
Se escribe entonces l f (x) = . m

xx0
Merece destacar que el l mite vectorial se ha denido en trminos numricos. En efecto, e e para cada x se tiene que f (x) es un nmero, ms preciso, la aplicacin x f (x) u a o mite para estas funciones. es una funcin numrica de D en R+ , y es ya familiar el l o e Bola. Cabe interpretar la denicin de l o mite por medio de la nocin de bola. o Denicin 4.13. En Rn , se llama bola abierta, de centro x0 Rn y de radio r R , al o + conjunto de puntos x de Rn tales que x x0 < r.

Se designa por B(x0 , r), o simplemente por B, cuando no haya temor de confusin: o B(x0 , r) = {x Rn / x x0 < r} As por ejemplo, en la recta real R, la bola se llama entorno y est formado por los , a puntos del intervalo (x0 r, x0 + r); en el plano eucl deo R2 , la bola se denomina disco y est formada por los puntos interiores al c a rculo de centro x0 y radio r; en el espacio de a tres dimensiones R3 la bola B(x0 , r) est formada por los puntos interiores a la esfera de centro x0 y radio r. La nocin de l o mite de una funcin puede interpretarse entonces de la siguiente manera: o Denicin 4.14. Se dice que l f (x) = o m
xx0
si, para toda bola B de centro
y radio B.
> 0, existe una bola B de centro x0 y radio r, incluido en D, tal que F (B)
Coordenadas y l mite. Teniendo en cuenta que una funcin vectorial f : D Rn Rm o es un vector cuyas coordenadas son funciones escalares f = (f1 , f2 , , fm ). Es decir, f (x1 , x2 , , xn ) = f1 (x1 , x2 , , xn ), f2 (x1 , x2 , , xn ), , fm (x1 , x2 , , xn ) Se tiene que: 1. Si f , con f = (f1 , f2 , , fm ), tiene por l mite , con = ( 1 , 2 , , m ), entonces cada una de las funciones coordenadas de f tienen por l mite, respectivamente, 1, 2, , m. Si las coordenadas de f tienen por l mite, respectivamente, f tiene por l mite = ( 1 , 2 , , m ).
1, 2,
2.
m,
entonces
En consecuencia, se puede enunciar el siguiente teorema: Teorema 4.6. Para que f tienda a un l mite , es necesario y suciente que las coordenadas de f tengan por l mites respectivamente las coordenadas de .
Continuidad
Denicin 4.15. Sean f : D Rn Rm y x0 D (siendo D un abierto de Rn ); Se dice o m que f es continua en x0 , si l f (x) = f (x0 ).
xx0
m En otros trminos, f es continua en x0 si l e en x0 si, para todo > 0, existe > 0 tal que: x x0 < =
xx0
f (x)f (x0 ) = 0, o bien, f es continua
f (x) f (x0 ) < .
Sirvindonos de la nocin geomtrica de bola podemos dar la siguiente denicin: f e o e o es continua en x0 si, para toda bola B de centro f (x0 ) existe una bola B de centro en x0 , incluida en D, tal que f (B ) B. Se dice que f es continua sobre un dominio D, si f es continua en todo punto x0 de D. Coordenadas de una funcin continua. El concepto de continuidad se puede establecer o en trminos de las funciones coordenadas. As e , Teorema 4.7. Para que f sea continua, en un dominio D, es necesario y suciente que todas las coordenadas de f lo sean.
4.7. FUNCIONES VECTORIALES Y MATRIZ JACOBIANA Composicin de funciones continuas o
271
Aunque la composicin de funciones se tratar ms detalladamente en el ep o a a grafe siguiente dedicado a la Regla de la cadena, la vemos aqu con objeto de demostrar que la composicin o de dos funciones continuas es a su vez otra funcin continua. o Denicin 4.16 (Composicin de funciones). Dadas la funcin g : Dg Rn Rp o o o denida en el conjunto Dg de Rn y la funcin f : Df Rm Rn denida en el conjunto o a Df de Rm , cuyo rango est contenido en Dg (es decir, f (Df ) Dg ), entonces se puede formar la composicin de ambas funciones g f : Df Rm Rp , denida como: o (g f )(u) = g f (u) , Esquemticamente ser a a. f : Df Rm Rn g : Dg Rn Rp Df Dg Rp g f : Df Rm Rp
f g
u Df
(g f )(u) = g f (u)
y mediante diagramas, teniendo en consideracin los dominios, o
g
B
Df Rm
Dg Rn gf Figura 4.15: Composicin de funciones o Rp
Igual que en una variable, en general, la composicin de funciones no cumple la o propiedad conmutativa, y s la asociativa. Teorema 4.8 (Composicin de funciones continuas). Dadas la funcin g : Dg o o o Rn Rp denida en el conjunto Dg de Rn y la funcin f : Df Rm Rn denida en a el conjunto Df de Rm , cuyo rango est contenido en Dg (es decir, f (Df ) Dg ), Si la o funcin f es continua en el punto x0 y la funcin g es continua en el punto y0 = f (x0 ) o entonces la funcin compuesta g f tambin es continua en x0 . o e Demostracin. Sea x0 Df e y0 = f (x0 ) Dg . Puesto que g es continua en y0 , para o toda bola B de centro g(y0 ) existe una bola B , de centro y0 , tal que g(B ) B. Puesto que f es continua en x0 , para toda bola B de centro f (x0 ) = y0 , existe una bola B de centro x0 tal que f (B ) B . Aplicando g a los dos miembros de esta relacin; se obtiene: o g f (B ) g(B ) B
y, por consiguiente, g f es continua en el punto x0 .
4.7.3.
Derivadas parciales de funciones vectoriales
Aunque a nivel terico las derivadas parciales de funciones vectoriales pueden denirse o en trminos vectoriales, en la prctica, se establecen en trminos de las funciones come a e ponentes. Teniendo en cuenta que una funcin vectorial f : D Rn Rm es un vector o cuyas coordenadas son funciones escalares f = (f1 , f2 , , fm ). Es decir, f (x1 , x2 , , xn ) = f1 (x1 , x2 , , xn ), f2 (x1 , x2 , , xn ), , fm (x1 , x2 , , xn )

Se tiene que:
f f1 f2 fm (x1 , x2 , , xn ) = (x1 , x2 , , xn ), (x1 , x2 , , xn ), , (x1 , x2 , , xn ) x1 x1 x1 x1 f f1 f2 fm (x1 , x2 , , xn ) = (x1 , x2 , , xn ), (x1 , x2 , , xn ), , (x1 , x2 , , xn ) xn xn xn xn

Ejemplo 4.47. Hallar las derivadas parciales de la funcin o f (x, y, z) = (xey cos z, xey sen z, tan z) Solucin. Derivando componente a componente, se tiene, o fx = (ey cos z, ey sen z, 0) fy = (xey cos z, xey sen z, 0) fz = (xey sen z, xey cos z, 1 + tan2 z)
4.7.4.
Funciones vectoriales diferenciables
En la denicin 4.4 de la pgina 236 se estableci, para funciones numricas de una sola o a o e variable, que: Una funcin f : D R R es diferenciable en x0 D si existe una o constante A tal que f (x0 + h) = f (x0 ) + Ah + r(h) con
h0
l m
r(h) =0 h
En tal caso, a la expresin lineal (h) = Ah se le llama diferencial de f , y se tiene: o df (x0 ) = (h) = Ah = f (x0 ) dx En la denicin 4.7 de la pgina 243 se estableci, para funciones numricas de n variables, o a o e que: Una funcin f : D Rn R es diferenciable en el punto x0 = (x1 , , xn ) D, si o existen n constantes Ai , i = 1, 2, , n tales que
n
f (x0 + h) = f (x0 ) +
i=1
Ai hi + r(h)
con
n i=1
En tal caso, a la expresin lineal (h1 , , hn ) = o y se tiene:

n n
h0
l m
r(h) =0 h
Ai hi se le llama diferencial de f ,
df (x0 ) = (h) =
i=1
Ai hi =
i=1
f f f f (x0 )dxi = (x0 )dx1 + (x0 )dx2 + + (x0 )dxn xi x1 x2 xn
En cada uno de los casos, la diferencial de una funcin en un punto aparece como o una aplicacin lineal que se aproxima a la funcin f en ese punto. Se trata de generalizar o o esta importante nocin a las funciones de varias variables, ya tengan imgenes reales o o a vectoriales. La generalizacin se va a hacer por la v de denir la diferencial como una aplicacin o a o lineal /. Recurdese que una aplicacin (h, k) es lineal si cumple la propiedad (ah, bk) = e o a(h, k)+b(h, k), siendo a y b nmeros. Recurdese tambin la relacin de las aplicaciones u e e o lineales con las matrices. As se establece la siguiente denicin: , o Denicin 4.17 (Funciones diferenciables). Una funcin f : D Rn Rm se dice o o o diferenciable en el punto x0 = (x1 , , xn ) D, si existen una aplicacin lineal (h) tal que r(h) m =0 f (x0 + h) = f (x0 ) + (h) + r(h) con l h0 h
273
En tal caso, a la expresin lineal (h) se le llama diferencial de f , y se designa por df (x0 ) o Nota: Es evidente que esta denicin generaliza las dos anteriores, ya que para f : D o R R tenemos la primera denicin, y para f : D Rn R la segunda. o Con objeto de eludir el cociente en el l mite que aparece en la denicin, se puede o modicar la denicin de funcin diferenciable en los siguientes trminos. Una funcin o o e o f : D Rn Rm se dice diferenciable en el punto x0 = (x1 , , xn ) D, si existen una aplicacin lineal (h) tal que o f (x0 + h) = f (x0 ) + (h) + h (h) con:
h0
(4.7) (4.8)
l m (h) = 0
Nota: Muchos autores preeren dar la denicin de funcin diferenciable unicando los o o dos apartados 4.7 y 4.8 en un solo l mite. As se tiene: , Denicin 4.18. Sea f : D Rn Rm y sea x0 un punto interior de D. Se dice que f es o o diferenciable en x0 si existe una aplicacin lineal : Rn Rm , dependiente, en general, de x0 tal que f (x0 + h) f (x0 ) (h) l m =0 h0 h Proposicin 4.7. Si la funcin f : D Rn Rm es diferenciable en el punto x0 = o o (x1 , , xn ) D entonces existen sus derivadas parciales en dicho punto. Demostracin. Supongamos, para simplicar la escritura, que n = 3. Supongamos, por o tanto, que la funcin f : D R3 Rm es diferenciable en el punto x0 = (x0 , y0 , z0 ) D, o entonces existen una aplicacin lineal (h) tal que, para todo h tal que x0 + h D, se o tiene: m (h) = 0 f (x0 + h) f (x0 ) = (h) + h (h) con l
h0
o Designemos por {e1 , e2 , e3 } la base cannica de R3 . Elijamos en primer lugar h del modo siguiente: h = (t, 0, 0) = te1 (t R). Puesto que la diferencial es lineal, se tiene (h) = (te1 ) = t(e1 ), en consecuencia la relacin (4.7) se escribe: o f (x0 + t, y0 , z0 ) f (x0 , y0 , z0 ) = t(e1 ) + |t| e1 (te1 ) y, como l (te1 ) = 0, se obtiene: m
t0
t0
l m
f (x0 + t, y0 , z0 ) f (x0 , y0 , z0 ) = (e1 ). t
Resulta as que la funcin f admite, en (x0 , y0 , z0 ), derivada parcial respecto de x, que o vale: f (e1 ) = (x0 , y0 , z0 ). x Anlogamente, tomando h(0, t, 0) y despus h(0, 0, t) se probar que f admite, en el punto a e a (x0 , y0 , z0 ), derivadas parciales con relacin a y y z, respectivamente iguales a: o (e2 ) = f (x0 , y0 , z0 ) y y (e3 ) = f (x0 , y0 , z0 ). z

La diferencial. Tomando h = (dx, dy, dz), y teniendo en cuenta que la diferencial es lineal, resulta: (h) = (e1 )dx + (e2 )dy + (e3 )dz. Es decir, df (x0 ) = (h) = Y para el caso de n variables, resulta: df (x0 ) = (h) = f f f dx1 + dx2 + + dxn x1 x2 xn f f f dx + dy + dz x y z
Coordenadas y diferenciabilidad de las funciones vectoriales. Los conceptos de continuidad y diferenciabilidad de funciones vectoriales se establecen en trminos de las funciones componentes. Es decir, se dice que la funcin f = (f1 , f2 , , fm ) e o o es continua (respectivamente, diferenciable) en el punto x0 D, si y slo si todas y cada una de las funciones componentes fi : D Rn R, i = 1, 2, , m, lo son. Ahora bien, teniendo en cuenta que las coordenadas de la funcin f son f = (f1 , f2 , , fm ), o ser: a f1 f2 f fm = , , , i = 1, 2, , n xi xi xi xi de donde,
df (x0 ) =
f f dx1 + + dxn = x1 xn f1 f2 f1 f2 fm fm = , , , dx1 + + , , , dxn = x1 x1 x1 xn xn xn f1 f1 fm fm = dx1 + + dxn , , dx1 + + dxn = (df1 , df2 , , dfm ) x1 xn x1 xn
Luego el diferencial de una funcin vectorial se puede calcular por componentes: o df (x0 ) = (df1 , df2 , , dfm ) (4.9)
Ejemplo 4.48. Estudiar la continuidad y diferenciabilidad de la funcin f : R2 R2 , o denida por f (x, y) = (x + y, |y|) Solucin. (a) La funcin es continua en todo R2 , pues las funciones componentes o o f1 , f2 : R2 R, f1 (x, y) = x + y, f2 (x, y) = |y| lo son.
(b) La funcin no es diferenciable en el origen, pues la funcin f2 (x, y) = |y| no lo es. o o
El jacobiano
Si la funcin f : D Rn Rm es diferenciable en el punto x0 = (x1 , , xn ) D o entonces, su diferencial ser: a df (x0 ) = (h) = f f f dx1 + dx2 + + dxn x1 x2 xn
Que se puede expresar de manera matricial, de la forma:
df (x0 ) =
f f , , , x1 x2 xn
dx1 dx2 . . . dxn
= Jf (x0 )dx

A la matriz Jf (x0 ) se le llama ((matriz Jacobiana)) de la funcin f en el punto x0 . o a Ahora bien, teniendo en cuenta que la funcin f = (f1 , f2 , , fm ), ser: o f f1 f2 fm = , , , xi xi xi xi Con lo cual resulta que la matriz jacobiana es, f1 x1 f2 x1 fm x1 Observaciones: f1 x2 f2 x2 fm x2 f1 xn f2 xn fm xn
275
i = 1, 2, , n
= f1 f2 . . . fm
Jf =
(a) Abreviadamente, una matriz A se escribe A = [aij ], siendo el elemento aij el elemento perteneciente a la la i y la columna j. As la matriz jacobiana se puede , expresar como: fi (x) Jf (x) = Dj fi (x) = xj
(b) Los elementos de la la i de la matriz jacobiana coinciden con las componentes del vector gradiente fi (x) (c) Para m = 1 se tiene Jf (x0 ) = f (x0 ). (d) Para n = m, el determinante de la matriz Jf (x0 ) se llama jacobiano . Para el jacobiano tambin se utiliza la siguiente notacin: e o (f1 , . . . , fn )/(x1 , . . . , xn ) = det Dj fi (x) = Jf (x)
(e) Si comparamos la expresin de la diferencial de una funcin de una variable, de o o una funcin de varias variables y de una funcin vectorial tenemos: o o 1.- Para funciones de una variable tenemos: df = f (x) h 2.- Para funciones de varias variables: df = f h 3.- Para funciones vectoriales: df = Jf h donde se ha usado, respectivamente, el producto numrico, el producto escalar y el e producto matricial. (f) Si se comparan las tres expresiones, se observa que el gradiente, f , puede pensarse como la generalizacin del concepto de derivada para funciones de varias variables, o y la matriz jacobiana, Jf , para funciones vectoriales. Si bien, hay que advertir que mientras que la derivada de una funcin de una variable en un punto es un nmero, o u la derivada de una funcin de varias variables es un vector, y la derivada de una o funcin vectorial una matriz. o Ejemplo 4.49. Hallar el diferencial de la funcin vectorial f : R2 R2 denida por: o f (x, y) = (x2 + 3y 2 , 5x3 + 2y 6 ) Solucin. El Jacobiano de la funcin viene denido por: o o f1 x f2 x f1 y f2 y
Jf =
2x 15x2
6y 12y 5

de donde, df = 2x 15x2 6y 12y 5 dx dy = 2xdx + 6ydx, 15x2 dx + 12y 5 dy
Al mismo resultado hubiramos llegado operando por componentes, en efecto, e df = (df1 , df2 ) = 2xdx + 6ydx, 15x2 dx + 12y 5 dy
4.8.
4.8.1.
Regla de la cadena
Funciones compuestas, inversas e impl citas de una variable
Composicin de funciones. Componer dos funciones consiste en aplicar la segunda o funcin al resultado de la primera. Anal o ticamente tambin signica sustituir una funcin e o en la otra. Es decir, si tenemos la funcin y = f (x) que establece la dependencia entre y y o x, y la funcin x = g(t), que establece la dependencia entre x y t, podemos sustituir esta o o a ultima en la primera y obtener y = f g(t) . A la funcin as obtenida (que env t a y) se le llama composicin de f con g y se denota por f g. Obsrvese que el orden en que o e se escribe la composicin f g es el inverso al orden en que act an las funciones (primero o u g, despus f ). Conviene tener siempre presente esta doble visualizacin de la composicin e o o de funciones: Como aplicacin sucesiva de dos funciones, y como sustitucin de la variable o o por una funcin de otra variable. En esquema ser lo siguiente: o a (a) Como aplicacin sucesiva de funciones: o
g t
f x
B
f g Figura 4.16: Composicin de funciones o

(b) Como sustitucin de la variable: o y = f (x) x = g(t) y = f g(t)
Es evidente que para poder componer dos funciones el rango de la primera tiene que estar e contenido en el dominio de la segunda g(Dg ) Df , en caso contrario, despus de aplicar g no podr amos aplicar f . Hay que advertir que, en general, la composicin de funciones o no es conmutativa, es decir, en la generalidad de los casos ser f g = g f , incluso, puede a suceder que est denida la composicin en un orden y no en el otro. Sin embargo, s se e o cumple la propiedad asociativa f (g h) = (f g) h. Desde el punto de vista formal la composicin puede enunciarse de la siguiente forma: Dadas las funciones g : I R R, o f : J R R (tales que g(I) J), se llama composicin de f con g y se denota o f g : I R R, a la funcin (f g)(x) = f g(x) . o
g:IRR f :J RR
I J R f g :I RR
(f g)(x) = f g(x)
4.8. REGLA DE LA CADENA
277
Regla de la cadena. La regla de la cadena nos dice que la composicin de dos funciones o diferenciables es diferenciable y su derivada es el producto de las derivadas de cada una de las funciones que se estn componiendo. Es decir, la derivada de la composicin de dos a o funciones es el producto de las derivadas de dichas funciones, cada una de ellas aplicada en el punto correspondiente. Formalmente la regla de la cadena se puede enunciar de la siguiente forma: Si g es diferenciable en un punto x0 I y f es diferenciable en g(x0 ) J, entonces la composicin f g es diferenciable en x0 , y su derivada es o (f g) (x) = f g(x) g (x) que se puede expresar con la notacin de Leibnitz, haciendo u = g(x) e y = f (u) o dy dy du = dx du dx Funcin inversa. La funcin rec o o proca o inversa asigna a las imgenes los correspondiena tes originales (consiste en invertir las echas). Sin embargo, la rec proca de una funcin no o siempre es otra funcin, basta que dos elementos distintos tengan la misma imagen para o que la rec proca no sea funcin, ya que asignar a un elemento dos imgenes distintas, lo o a a que no est permitido para las funciones, aunque s para las correspondencias en general. a Por lo tanto, para que la rec proca de una funcin sea otra funcin, dicha funcin ha de o o o ser inyectiva. I J
f 1 f
y = f (x)
x = f 1 (y)
Desde el punto de vista anal tico para obtener la inversa bastar con despejar la variable a independiente y expresarla en funcin de la variable dependiente. o Formalmente podemos decir que si la funcin f : I R R es inyectiva, con rango o J R, entonces existe la funcin f 1 : J R R, llamada inversade f, tal que o f 1 f (x) = x,
xI
f f 1 (y) = y,
yJ
Derivada de la funcin inversa La derivada de la funcin inversa es la inversa de la o o derivada de la funcin. Formalmente se puede enunciar diciendo que si la funcin f es o o o diferenciable y tal que f (x0 ) = 0, x0 I, entonces existe la funcin inversa f 1 , al menos o e en un entorno de f (x0 ), dicha funcin tambin es diferenciable, y su derivada es:
f f (x) =
1
1 f (x)
o con la notacin de Leibnitz o 1 dy = dx dx dy o bien, yx = 1 xy
Funciones impl citas Si consideramos una expresin del tipo F (x, y) = 0 nos preguntao mos en que condiciones es posible despejar y en trminos de x y establecer una funcin e o del tipo y = f (x)?. Evidentemente no siempre es posible obtener dicha funcin. Por ejemo o plo de x2 + y 2 = 1 no se obtiene una funcin y = f (x). Cuando de F (x, y) = 0 se puede despejar la variable y, y escribir y = f (x), se dice que esta ultima funcin est dada o a impl citamente en F (x, y) = 0.
4.8.2.
Composicin de funciones vectoriales o
Para funciones de varias variables la situacin es, en principio, algo ms complicada. o a Tngase en cuenta que dos campos escalares f, g : D Rn R no se pueden componer, e pues la operacin de composicin entre funciones solamente se puede realizar cuando o o el rango de una de ellas est contenido en el dominio de la otra, y los campos escalares a

tienen rango en R y dominio en Rn . Por lo tanto, los campos escalares solamente se podrn a componer con funciones de una sola variable, por la derecha; o con funciones vectoriales, por la izquierda. Es decir, Rn R R
f g
R m Rn R
Pensando en la sustitucin de las variables, para componer la funcin z = f (x, y) teno o dremos que sustituir las dos variables x e y, respectivamente, por dos funciones g1 y g2 que las conecten con otras variables, donde g1 y g2 pueden ser funciones de una o varias variables (ambas de las mismas). As si consideramos las funciones , x = g1 (u, v), y = g2 (u, v)
podemos sustituir en la funcin z = f (x, y) y obtener la funcin compuesta: o o z = f g1 (u, v), g2 (u, v) que en esquema ser a: z = f (x, y) x = g1 (u, v) y = g2 (u, v) z = f g1 (u, v), g2 (u, v)
Ahora bien, la pareja de funciones x = g1 (u, v), y = g2 (u, v) puede considerarse como las componentes de una sola funcin vectorial g : D R2 R2 , de tal manera que a o cada punto (u, v) D la funcin g le asocia el punto g(u, v) R2 , cuyas coordenadas son o (x, y) = g1 (u, v), g2 (u, v) . O sea, g(u, v) = g1 (u, v), g2 (u, v) . Y esto permite interpretar la sustitucin de las variables como la aplicacin sucesiva de dos funciones. o o En esquema ser a:
R 2 R2 R (u, v) (x, y) z de donde, f g(u, v) = f g(u, v) = f g1 (u, v), g2 (u, v)
Ejemplo 4.50. Hallar la funcin compuesta de la funcin f (x, y) = xy 2 + xy con las o o funciones x = g1 (u, v) = u + v e y = g2 (u, v) = uv Solucin. Si queremos interpretar la composicin como la aplicacin sucesiva de dos funo o o ciones, consideramos la funcin vectorial o g(u, v) = g1 (u, v), g2 (u, v) = (u + v, uv) luego, en esquema, resulta f (x, y) = xy 2 + xy g(u, v) = (u + v, uv) de donde, la composicin buscada, ser: o a R2 R g R 2 R2
f
R 2 R2 R (u, v) (x, y) z
h(u, v) = (f g)(u, v) = f g(u, v) = f g1 (u, v), g2 (u, v) = f (u + v, uv) = = (u + v)(uv)2 + (u + v)uv = u3 v 2 + u2 v 3 + u2 v + uv 2 Ntese que la funcin resultante de la composicin es una funcin distinta de f , g, g1 y o o o o o g2 , es decir, es una nueva funcin h, tal que f (x, y) = h(u, v) = f (u, v) En la prctica se pueden simplicar los clculos, sustituyendo directamente: a a 2 f (x, y) = f (u + v, uv) = (u + v)(uv) + (u + v)uv = u3 v 2 + u2 v 3 + u2 v + uv 2 = h(u, v)
279
Ejemplo 4.51. Hallar la funcin compuesta de la funcin f (x, y, z) = xy 2 z 3 xyz con o o las funciones x = g1 (t) = et , y = g2 (t) = sen t y z = g3 (t) = t2 Solucin. Consideramos la funcin vectorial o o
g(t) = g1 (t), g2 (t), g3 (t) = (et , sen t, t2 ) luego, en esquema, resulta f (x, y, z) = xy 2 z 3 xyz g(t) = (et , sen t, t2 ) de donde, la composicin buscada, ser: o a R3 R g R R3
f
R R3 R t (x, y, z) w
h(t) = (f g)(t) = f g(t) = f g1 (t), g2 (t), g3 (t) = f (et , sen t, t2 ) = = et sen2 t (t2 )3 et sen t t2 = t6 et sen2 t t2 et sen t En la prctica se pueden simplicar los clculos, sustituyendo directamente: a a f (x, y, z) = f (et , sen t, t2 ) = et sen2 t (t2 )3 et sen t t2 = t6 et sen2 t t2 et sen t = h(t) Ejemplo 4.52. Hallar la funcin compuesta de la funcin f (x, y) = xy 2 xy con las o o funciones g(t) = t Solucin. Este caso es distinto de los dos anteriores, ya que aqu para poder componer, o , la funcin f tiene que actuar primero, y despus la g. En efecto, en esquema, resulta o e f (x, y) xy 2 xy = g(t) = t de donde, la composicin buscada, ser: o a R2 R g R R
f
R2 R R (x, y) t z
h(t) = (g f )(x, y) = g f (x, y) =
f (x, y) =
xy 2 xy
Ntese que la funcin resultante de la composicin solamente estar denida para aquellos o o o a puntos (x, y) en los cuales se cumpla que xy 2 xy 0, es decir, Dh = {(x, y) R2 / xy 2 xy 0} En la prctica, tambin se pueden simplicar los clculos sustituyendo directamente, pero a e a en este caso, sustituimos en la funcin g: o g(t) = g f (x, y) =
f (x, y) =
xy 2 xy = h(x, y)
Caso general. En general, para componer la funcin z = f (x1 , x2 , , xn ) tendremos que o sustituir las n variables x1 , x2 , , xn , respectivamente, por las funciones g1 , g2 , gn que las conecten con otras variables u1 , u2 , , um , donde g1 , g2 , gn pueden ser funciones de una o varias variables (todas de las mismas). As si consideramos las n funciones , x1 = g1 (u1 , u2 , , um ) x2 = g2 (u1 , u2 , , um ) . . . xn = gn (u1 , u2 , , um ) podemos sustituirlas en la funcin z = f (x1 , x2 , , xn ) y obtener la funcin compuesta: o o z = f g1 (u1 , u2 , , um ), g2 (u1 , u2 , , um ), , gn (u1 , u2 , , um )

Ahora bien, las n funciones x1 = g1 (u1 , u2 , , um ), x2 = g2 (u1 , u2 , , um ), , xn = gn (u1 , u2 , , um ) pueden considerarse como las componentes de una sola funcin vectorial g : D Rm o o Rn , de tal manera que a cada punto (u1 , u2 , , um ) D Rm la funcin g le asocia el punto g(u1 , u2 , , um ) = (x1 , x2 , , xn ) Rn , cuyas coordenadas son (x1 , x2 , , xn ) = g1 (u1 , u2 , , um ), g2 (u1 , u2 , , um ), , gn (u1 , u2 , , um ) O sea,
g(u1 , u2 , , um ) = g1 (u1 , u2 , , um ), g2 (u1 , u2 , , um ), , gn (u1 , u2 , , um ) que en esquema ser a: Rn R Rm (u1 , u2 , , um ) (x1 , x2 , , xn ) z

g f
De esta manera se ve el proceso de composicin de funciones de varias variables como un o proceso entre dos funciones, que se puede enunciar formalmente de la siguiente forma: Denicin 4.19 (Composicin de funciones). Dadas la funcin f : Df Rn R o o o o denida en el conjunto Df de Rn y la funcin g : Dg Rm Rn denida en el conjunto a Dg de Rm , cuyo rango est contenido en Df (es decir, g(Dg ) Df ), entonces se puede formar la composicin de ambas funciones f g : Dg Rm R, denida como: o (f g)(u) = f g(u)), Esquemticamente ser a a. g : Dg Rm Rn f : Df Rn R y mediante diagramas,
g f
u Dg (f g)(u) = f g(u)
Dg Df R f g : Dg Rm R
g u
f x Rn
B
z R
Rm
f g Figura 4.17: Composicin de funciones o

O bien, teniendo en consideracin los dominios, Igual que en una variable, en general, la o composicin de funciones no cumple la propiedad conmutativa, y s la asociativa. o
4.8.3.
Regla de la cadena. Perspectiva terica: Diferencial o
Teorema 4.9 (Regla de la cadena). Sea g : Dg Rm Rn una funcin denida o en el conjunto abierto Dg de Rm , diferenciable en x0 Dg . Sea f : Df Rn Rp una funcin denida en el conjunto abierto Df de Rn , tal que g(Dg ) Df , diferenciable en o o y0 = g(x0 ) Df . Entonces la composicin f g : Dg Rm Rp es diferenciable en x0 y adems, en dicho punto, a d(f g) = df dg
4.8. REGLA DE LA CADENA g
281 f
B
Dg Rm
Df Rn f g Figura 4.18: Composicin de funciones o R
Demostracin. Esquemticamente, la situacin de partida es, o a o Rm Rn Rp x0 y0 z0 (Si p = 1, la funcin f ser numrica, que es el objeto de estudio de este curso, sin o a e embargo estudiamos el caso general ya que el valor de p no afecta a la demostracin del o teorema). Por ser g diferenciable en x0 , se tiene: g(x0 + h) g(x0 ) = dg(h) + h
1 (h) g f
con
h0
l m
1 (h)
=0
(4.10)
Consideremos ahora la imagen de x0 por g: y0 = g(x0 ) g(Dg ) Rn . Puesto que f es diferenciable en y0 , se tiene: f (y0 + k) f (y0 ) = df (k) + k Elijamos k = g(x0 + h) g(x0 ) (4.12) entonces k es una funcin de h que tiende a 0 cuando h tiende hacia 0. Despejando o g(x0 + h) en (4.12), se tiene: g(x0 + h) = g(x0 ) + k = y0 + k, y sustituyendo en (4.11), y0 + k = g(x0 + h) resulta: y0 = g(x0 ) k = g(x0 + h) g(x0 )
2 (k)
con
k0
l m
2 (h)
=0
(4.11)
f g(x0 + h) f g(x0 ) = df g(x0 + h) g(x0 ) + k
2 (k) 1 (h),
ahora bien, teniendo en cuenta que por (4.10) es g(x0 + h) g(x0 ) = dg(h) + h resulta f g(x0 + h) f g(x0 ) = df dg(h) + h 1 (h) + k 2 (k)
y al ser df una aplicacin lineal, ser df dg(h)+ h o a con lo que resulta:
1 (h)
= df dg(h) +
1 (h)
h df
1 (h)
f g(x0 + h) f g(x0 ) = df dg(h) + h df de donde, para h = 0, se tiene f g(x0 + h) f g(x0 ) = df dg(h) + h luego (4.13) se puede expresar de la forma:
2 (k)
(4.13)
df
1 (h)
k h
2 (k)
f g(x0 + h) f g(x0 ) = df dg(h) + h (h)
(4.14)

donde (h) =
df
1 (h)
+
0
k h
2 (k)
si h = 0 si h = 0
(el valor (0) = 0, se deduce al sustituir h por 0 en (4.13)). Nos queda por demostrar que (h) tiende hacia 0 cuando h tiende hacia 0. Es decir, tenemos que demostrar que el siguiente l mite es nulo: m l m (h) = l df
h0
h0
1 (h)
+
=0
k h
2 (k)
= l df m
h0
1 (h)
+ l m
h0
k h
2 (k)
Primer sumando; puesto que df es lineal, es continua, y se puede decir que:

h0
l m
1 (h)
h0
l df m
1 (h)
=0
Segundo sumando; puesto que dg es continua, existe una constante a > 0 tal que, para u todo h Rm , se verica que dg(h) a h . Por consiguiente, seg n (4.12) y (4.10), se tiene: k = g(x0 + h) g(x0 ) = con lo cual, k a h + h y, por tanto:
k0 1 (h)
dg(h) + h
1 (h)
dg(h) + h
1 (h)
= a+ k h
1 (h)
l m
2 (k)
=0
h0
l m
2 (k)
=0
Y, en consecuencia, se concluye que l m (h) = 0. La relacin (4.14) prueba, entonces que f g es diferenciable en x0 , y tambin que su o e diferencial en ese punto es la compuesta dg df de las diferenciales de g y f .Con lo cual el teorema 4.9 queda demostrado.
h0
4.8.4.
Regla de la cadena. Perspectiva prctica: Parciales a
En la Regla de la Cadena hay que diferenciar el aspecto terico del aspecto o prctico. El aspecto terico presenta una gran elegancia y simplicidad, sin a o embargo no nos deja ver la riqueza de sus mltiples aplicaciones prcticas. u a As el teorema 4.9 puede enunciarse en trminos de derivadas parciales de , e la siguiente forma: Teorema 4.10 (Regla de la cadena). Sea g : Dg Rm Rn una funcin denida en el conjunto abierto Dg de Rm , diferenciable en x0 Dg . o Sea f : Df Rn R una funcin denida en el conjunto abierto Df de o Rn , tal que g(Dg ) Df , diferenciable en y0 = g(x0 ) Df . Entonces la a composicin f g : Dg Rm R es diferenciable en x0 y adems, en dicho o punto, sus derivadas parciales son: (f g)(x0 ) = xj
n i=1
f gi g(x0 ) (x0 ). yi xj
j = 1, 2, . . . , m
(4.15)
283
La frmula (4.15) se comprende mejor si la desarrollamos en sus componente. o En efecto, si la funcin g depende de m variables, x1 , , xm , (y1 , , yn ) = o g(x1 , , xm ), tendr amos la situacin siguiente: o Rm Rn R (x1 , , xm ) (y1 , , yn ) z donde g es una funcin de n funciones coordenadas, cada una de ellas deo pendiendo de las m variable x1 , , xm . Al hacer la composicin con f , se o obtiene la funcin f g que depende, tambin, de las m variables x1 , , xm . o e Para estas funciones, las derivadas parciales de las frmulas (4.15) se puede o expresar de la forma: z f g1 f gn = + + x1 y1 x1 yn x1 . . . f g1 f gn z = + + xm y1 xm yn xm
g f
(4.16)
Es decir, de manera esquemtica, pensando en trminos de sustitucin de a e o las variables, y usando la misma letras para denotar a las funciones as como a sus imgenes, tenemos: a
y1 = y1 (x1 , , xm ) . . . yn = yn (x1 , , xm ) z f y1 f yn = + + x1 y1 x1 yn x1 . . . z f y1 f yn = + + xm y1 xm yn xm
z = f (y1 , , yn )
Y forzando un poco ms la notacin, resulta, a o

y1 = y1 (x1 , , xm ) . . . yn = yn (x1 , , xm ) z z y1 z yn = + + x1 y1 x1 yn x1 . . . z z y1 z yn = + + xm y1 xm yn xm
z = z(y1 , , yn )
Luego, segn la regla de la cadena se tiene: u z = xj

n i=1
z yi . yi xj
j = 1, 2, . . . , m
(4.17)
Es evidente la ventajosa simplicidad de la frmula de las derivadas parciales o de la funcin compuesta con esta presentacin. Sin embargo, debemos hacer o o o no se hacen expl notar que: 1 citos los puntos donde estn calculadas las a derivadas, y 2o se usan letras iguales para denotar cosas distintas, a saber: las funciones y sus imgenes. a
284 CAP ITULO 4. DERIVACION DE FUNCIONES MULTIVARIABLES Aqu se ha seguido el orden alfabtico de las variables x y z. e Sin embargo, en la prctica, cuando el nmero de variables es reducido, no a u se suele seguir este orden, ya que se acostumbra a utilizar letras distintas sin sub ndices. Para varias variables, ms acorde con la notacin prctica a o a hubiera sido seguir con el orden t x z, con lo que hubiera resultado:
x1 = x1 (t1 , , tm ) . . . xn = xn (t1 , , tm ) z f x1 f xn = + + t1 x1 t1 xn t1 . . . z f x1 f xn = + + tm x1 tm xn tm
z = f (x1 , , xn )
Veamos la materializacin de esta frmula a los distintos casos concretos. o o Regla de la cadena con una variable independiente Si la funcin g depende de una sola variable, tendr o amos la situacin siguieno te: f g R Rn R t (x1 , , xn ) z donde g es una funcin de n funciones coordenadas, cada una de ellas deo pendiendo de una sola variable t. Al hacer la composicin con f , se obtiene o la funcin f g que depende, tambin, slo de t. Para estas funciones, las o e o derivadas parciales de las frmulas (4.15) del teorema anterior son derivadas o totales, quedando como: d (f g)(t) = (f g) (t) = dt
n i=1
f dgi (t) g(t) xi dt
(4.18)
donde gi , i = 1, 2, , n, son las funciones coordenadas de g. Que se puede expresar, de manera esquemtica, de la forma: a f dx1 f dxn dz = + + dt x1 dt xn dt Es decir, de manera esquemtica, pensando en trminos de sustitucin de a e o las variables, tenemos: z = f (x1 , , xn ) x1 = x1 (t) . . . xn = xn (t) f dx1 f dxn dz = + + dt x1 dt xn dt
La suma que aparece en la igualdad (4.18) tambin puede expresarse e como un producto interior de dos vectores, de la siguiente forma: d f g (t) = dt f f g(t) , . . . , g(t) x1 xn dx1 /dt . . . dxn /dt
= f g(t) g (t)
285
donde, g (t) representa el vector g1 (t), . . . , gn (t) . De esta manera, la extensin de la regla de la cadena tiene un parecido ms o a ntimo con el caso unidimensional, salvo que ahora el gradiente f desempea el papel de la n derivada f . Planteamiento prctico. Con objeto de recordar con facilidad las frmua o las correspondientes a la regla de la cadena planteamos un segundo razonamiento (ms prctico) centrado en dos variables. a a Supongamos una funcin de dos variables z = f (x, y), y supongamos que o cada una de las variables x e y depende de una tercera variable t, mediante las funciones x = x(t), y = y(t). Podemos sustituir los valores de x e y en la funcin z = f (x, y), con lo cual z pasar a depender directamente de t y o a podr amos calcular la derivada de z respecto de t. z = f (x, y) x = x(t) y = y(t) z = f x(t), y(t) = h(t) dz = h (t) dt
Esto que puede hacerse por sustitucin de las variables (sustituyendo primero o y derivando despus), tambin puede hacerse por la regla de la cadena. Para e e obtener la frmula correspondiente, partimos de dz, y a partir de ah obteo nemos dz/dt, por simple divisin. En efecto, o dz = f f dx + dy x y dz f dx f dy = + dt x dt y dt
Otra manera de obtener la frmula es mediante un diagrama en arbol, o donde la derivada de la funcin z respecto de la variable t se obtiene sumano dotodos los caminos que van de t a z.
dx dt B z
x r x y z
tr
rj dy r dt
rr jz B
y
z dx z dy dz = + dt x dt y dt
Esta regla puede enunciarse de una manera ms formal mediante el sia guiente Teorema 4.11 (Regla de la cadena con una variable independiente). Sea z = f (x, y), donde f es una funcin diferenciable de x e y. Si x = g(t) e o y = h(t), siendo g y h funciones derivables de t, entonces z es una funcin o derivable de t, y su derivada es dz z dx z dy = + dt x dt y dt
286 CAP ITULO 4. DERIVACION DE FUNCIONES MULTIVARIABLES Demostracin. Puesto que g y h son funciones derivables respecto de t, o resulta que ambos x y y tienden a cero cuando t tiende a cero. Adems, a al ser f una funcin diferenciable de x y de y, se tiene que o z z z = x + y + 1 x + 2 y x y donde 1 y 2 0 cuando (x, y) (0, 0). Luego para t = 0, se tiene z x y z x z y = + + 1 + 2 t x t y t t t de donde se deduce que z dx z dy z dx z dy z dx dy dz = l m = + +0 + +0 = t0 t dt x dt y dt dt dt x dt y dt Ejemplo 4.53. Dada la funcin z = x2 y y 2 , donde x = sen t, y = et . o Hallar dz/dt cuando t = 0, (a) Por sustitucin previa o (b) Mediante la Regla de la Cadena. Solucin. (a) Mediante la sustitucin previa es un proceso elemental, basta o o con sustituir x e y por sus valores y derivar una vez hecha la sustitucin. o z = x2 y y 2 de donde, dz = et sen2 t + 2et sen t cos t 2e2t dt y, en consecuencia, resulta dz dt = 1 0 + 2 1 0 1 2 1 = 2
t=0
x = sen t y = et
z = et sen2 t e2t
(b) Aplicando la Regla de la Cadena, resulta dz f dx f dy = + = (2xy) cos t + (x2 2y)et dt x dt y dt Que podemos expresarlo en trminos de t, o dejarlo como est. En consee a cuencia, dado que x=0 t=0 y=1 resulta: dz = 0 + (0 2) 1 = 2 dt t=0 Ejemplo 4.54. La altura de un cono recto circular mide 15 cm. y aumenta a razn de 0 2 cm. cada minuto. El radio de la base mide 10 cm. y auo menta a razn de 0 3 cm. cada minuto. Hallar la variacin de volumen que o o experimenta en la unidad de tiempo.
287
1 Solucin. El volumen del cono viene denido por: V = r2 h, de donde, o 3

h r
V dr V dh 2 dr 1 dV dh = + = rh + r2 dt r dt h dt 3 dt 3 dt y, teniendo en cuenta que, para h = 15 r = 10 se tiene h (t) = 0 2 r (t) = 0 3
Figura 4.19: cono. resulta, dV dt
h=15 r=10
2 1 110 cm3 /min = 10 15 0 3 + 100 0 2 = 3 3 3
Regla de la cadena para dos variables independientes Si la funcin g depende de dos variables, t1 y t2 , (x1 , , xn ) = g(t1 , t2 ), o tendr amos la situacin siguiente: o R2 Rn R (t1 , t2 ) (x1 , , xn ) z donde g es una funcin de n funciones coordenadas, cada una de ellas depeno diendo de las dos variable t1 y t2 . Al hacer la composicin con f , se obtiene o la funcin f g que depende, tambin, de las variables t1 y t2 . Para estas o e funciones, las derivadas parciales de las frmulas (4.15) del teorema anterior o son las siguientes: (f g)(x0 ) = tj
n i=1 g f
f gi g(x0 ) (x0 ). xi tj
j = 1, 2
(4.19)
donde gi , i = 1, 2, , n, son las funciones coordenadas de g. Que, al igual que la frmula (4.16), se puede expresar de la forma: o f x1 z = + + t1 x1 t1 f x1 z = + + t2 x1 t2 f xn xn t1 f xn xn t2
Es decir, de manera esquemtica, pensando en trminos de sustitucin de a e o las variables, tenemos: x1 = x1 (t1 , t2 ) . . . xn = xn (t1 , t2 ) f x1 z = + + t1 x1 t1 f x1 z = + + t2 x1 t2 f xn xn t1 f xn xn t2
z = f (x1 , , xn )
288 CAP ITULO 4. DERIVACION DE FUNCIONES MULTIVARIABLES La regla de la cadena, en este caso, consiste en un conjunto de dos frmulas, o una para cada derivada parcial D1 (f g), D2 (f g). Cada una de las cuales es una suma que tambin puede expresarse como un producto interior, y la e frmula (4.19 toma otra vez una forma parecida al caso unidimensional. o
dx1 (x0 ) dtj . . . dxn (x0 ) dtj
f g (x0 ) = tj
f f g(x0 ) , . . . , g(x0 ) x1 xn
= f g(x0 ) Dj g(x0 )
para j = 1, 2. donde Dj g(x0 ) representa el vector Dj g1 (x0 ), . . . , Dj gn (x0 ) . Planteamiento prctico. Con objeto de recordar con facilidad las frmua o las correspondientes a la regla de la cadena planteamos un segundo razonamiento (ms prctico) centrado en dos variables. a a Supongamos una funcin de dos variables z = f (x, y), y supongamos que o cada una de las variables x e y dependen de otras dos variable s y t, mediante las funciones x = x(s, t), y = y(s, t). Podemos sustituir los valores de x e y en la funcin z = f (x, y), con lo cual z pasar a depender directamente o a de s y t y podr amos calcular las derivadas parciales de z respecto de s y respecto de t. x = x(s, t) y = y(s, t) z =? s z =? t
z = f (x, y)
z = f x(s, t), y(s, t) = h(s, t)
Esto que puede hacerse por sustitucin de las variables (sustituyendo o primero y derivando despus), tambin puede hacerse por la regla de la e e cadena. Para obtener la frmula correspondiente, partimos de dz, y a partir o de ah obtenemos z/s y z/t por simple divisin. En cada caso, d se o transforma en , ya que al hacer la divisin suponemos que la otravariable o permanece constante. En efecto, f f dz = dx + dy x y f x f y z = + s x s y s z f x f y = + t x t y t t = cte. s = cte.
Otra manera de obtener la frmula es mediante un diagrama en arbol, o donde la derivada de la funcin z respecto de cada variable se obtiene o sumandotodos los caminos que van desde la variable correspondiente a z, suponiendo el resto de las variables jas.

x s B z
289
t =cte.
sr
x r x y z
rj y r s
x t B
rr jz B
y z
f x f y z = + s x s y s
s =cte.
tr
x r x y z
rj y r t
rr jz B
y
f x f y z = + t x t y t
Estos resultados se pueden enunciar de una manera ms formal mediante a el siguiente Teorema 4.12 (Regla de la cadena con dos variables independientes). Sea z = f (x, y), donde f es una funcin diferenciable de x y de y. o Si x = g(s, t) e y = h(s, t) son tales que existen todas las parciales primeras x/s, x/t, y/s y y/t, entonces z/s y z/t existen y vienen dadas por z z x z y = + s x s y s y z x z y z = + t x t y t Demostracin. Para obtener z/s mantenemos t constante, con lo cual o se tiene que g y h son funciones derivables de la unica variable s, y, en consecuencia, podemos aplicar el teorema 4.11 para obtener el resultado deseado. De la misma forma, para obtener z/t mantenemos s constante, con lo cual g y h son funciones derivables de t solamente, y en consecuencia tambin podemos aplicar el teorema 4.11 para obtener el resultado deseado. e
Ejemplo 4.55. Dada la funcin z = 2xy, donde x = s2 + t2 e y = s/t. o z z y Hallar s t (a) Por sustitucin de las variables. o (b) Por la regla de la cadena. Solucin. (a) Mediante la sustitucin previa es un proceso elemental, basta o o con sustituir x e y por sus valores y derivar una vez hecha la sustitucin. o z = 2xy x = s2 + t2 y = s/t s3 s z = 2(s2 + t2 ) = 2( + st) t t
290 CAP ITULO 4. DERIVACION DE FUNCIONES MULTIVARIABLES de donde, z 3s2 6s2 + 2t2 = 2( + t) = s t t 3 s 2s3 + 2st2 z = 2( 2 + s) = t t t2 (b) Aplicando la Regla de la Cadena, resulta z f x = s x s s = 4s + t f y 1 2x = (2y)(2s) + (2x)( ) = 4sy + = y s t t 2 2 6s2 + 2t2 4s2 2s2 + 2t2 (s + t2 ) = + = t t t t +
f x f y s z 2s = + = (2y)(2t) + (2x)( 2 ) = 4ty 2 x = t x t y t t t 4t2 s 2s3 2st2 2st2 2s3 s 2s 2 = = 4t 2 (s + t2 ) = t t t2 t2
4.8.5.
Regla de la cadena. Perspectiva general: Matriz jacobiana
La introduccin del Jacobiano nos va a permitir utilizar el lenguaje algebraico de las o matrices y las transformaciones lineales y nos va a permitir ver la regla de la cadena como un resultado de asombrosa sencillez y elegancia, como lo es en el caso de funciones de una variable. Recordemos, primeramente, lo que establece la regla de la cadena para funciones de una sola variable: la composicin de dos funciones diferenciable es diferenciable y su o derivada es el producto de las derivadas de cada una de las funciones que se estn coma poniendo. Queremos establecer un resultado similar para funciones vectoriales de cualquier nmero de variables. u Hasta ahora hemos denido los conceptos de derivadas parciales, derivadas direccionales, gradiente y diferencial, para funciones de varias variables, pero no hemos denido lo que se entiende por derivadade este tipo de funciones. Denicin 4.20 (Derivada). Sea la funcin f : D Rn Rm denida en el conjunto o o o abierto D de Rn y sea x0 D. Se dice que esta funcin es diferenciable en x0 si existe una transformacin lineal f (x0 ) : Rn Rm , llamada derivada de f en x0 , tal que o f (x0 + h) = f (x0 ) + f (x0 )h + r(h) (para h tal que x0 + h D) o mite anterior NOTA: Siendo r una funcin que toma valores en Rm , la interpretacin del l o ser de que todas las funciones componentes tendern a cero cuando, al dividirlas por a a h , h tiende a cero. Hemos denido la derivada de una funcin vectorial como una transformacin lineal o o o T : Rn Rm . Toda transformacin lineal tiene asociada una matriz de orden m n que la representa. Matriz de una transformacin lineal. La matriz asociada a la transformacin lineal o o n m T : R R se construye de la siguiente forma: Sean 1 = {e1 , e2 , , en } y 2 = e o {1 , 2 , , n } las bases cannicas de Rn y Rm respectivamente. Entonces el vector T (ej ) e e se puede escribir como combinacin lineal de los vectores de 2 , es decir, o e e e T (ej ) = a1j 1 + a2j 2 + + amj m donde
h0
l m
r(h) = 0, h
291
A la matriz A = (aij ), i = 1, 2, . . . , m, j = 1, 2, . . . , n, cuya j-sima columna est constituie a o da por las coordenadas de la imagen del j-simo vector ej de la base cannica de Rn e respecto de la base cannica de Rm , se le llama matriz de la transformacin T respecto o o o vocamente de las bases 1 y 2 . Es decir, la transformacin T : Rn Rm queda un determinada cuando se da la imagen de una base de Rn . Sean 1 = {e1 , e2 , , en } y e e e o a 2 = {1 , 2 , , n } las bases cannicas de Rn y Rm respectivamente. Las imgenes de o los vectores de la base 1 , por estar en Rm , se pueden expresar mediante combinacin a lineal de los vectores de 2 . Sean las imgenes de los vectores de la base 1 mediante la transformacin T las siguientes: o e e e T (e1 ) = a11 1 + a21 2 + + am1 m e e e T (en ) = a1n 1 + a2n 2 + + amn m Si x es un vector arbitrario de Rn , e y su imagen en Rm , ser: a x = x1 e1 + + xn en se vericar: a e e y1 1 + + ym m = T (x) = T (x1 e1 + + xn en ) = x1 T (e1 ) + + xn T (en ) = = x1 (a11 1 + + am1 m ) + + xn (a1n 1 + + amn m ) = e e e e = (a11 x1 + + a1n xn )1 + + (am1 x1 + + amn xn )m e e de donde y1 = a11 x1 + + a1n xn ym = am1 x1 + + amn xn y = y1 1 + + ym m e e
Son las ecuaciones de la transformacin T respecto de las bases 1 y 2 . Las ecuaciones o se pueden escribir en forma matricial del siguiente modo: y1 . . . ym
a11 . . . am1
a1n . . . amn
x1 . . . xn
Es decir, y = Ax, donde las columnas de la matriz A son las coordenadas de las imgenes a de los vectores de la base cannica 1 respecto de 2 . o Matriz jacobiana. Sea f : D Rn Rm una funcin diferenciable en x0 D, entonces, o segn la denicin 4.20, ser: u o a f (x0 + h) = f (x0 ) + f (x0 )h + r(h) donde
h0
l m
r(h) =0 h
(para h tal que x0 + h D).
o Considerando el vector h = tej , ej de la base cannica de Rn y t R, con t sucientemente pequeo como para asegurar que x0 + h D, resulta: n f (x0 + tej ) = f (x0 ) + f (x0 )(tej ) + r(h) Y teniendo en cuenta que f (x0 ) es una transformacin lineal, ser: f (x0 )(tej ) = tf (x0 )(ej ), o a luego, f (x0 + tej ) = f (x0 ) + tf (x0 )(ej ) + r(h) de donde, f (x0 + tej ) f (x0 ) r(h) t t y teniendo en cuenta que h = t, podemos escribir f (x0 )(ej ) = f (x0 )(ej ) = f (x0 + tej ) f (x0 ) r(h) t h

Al tomar l mite cuando t 0 (i.e. cuando h 0) el segundo sumando del lado derecho tiende a cero, quedando slo: o m f (x0 )(ej ) = l
t0
f (x0 + tej ) f (x0 ) t
mites en cada una de las coordenadas, Al descomponer f como (f1 , f2 , . . . , fn ), y tomando l vemos que stos son las derivadas parciales respecto de la variable xj de cada una de las e componentes. es decir, f (x0 )(ej ) = f1 f2 fm (x0 ), (x0 ), . . . , (x0 ) xj xj xj
m
=
i=1
fi (x0 )i e xj
Entonces la j-sima columna de la matriz que representa a la transformacin lineal (derivae o a da) f (x0 ) : Rn Rm est formada por las derivadas parciales de las funciones componentes de f respecto de su j-sima variable. Es decir, e
x1 f2 (x0 ) x1 . . . fm (x0 ) x1
(x0 )
f1 (x0 ) x2 f2 (x0 ) x2 . . . fm (x0 ) x2
... ... ...
f1 (x0 ) xn f2 (x0 ) xn . . . fm (x0 ) xn
A esta matriz de orden m n, en cuya i-sima linea y j-sima columna aparece la derivada e e e o e parcial fi (x0 ) de la i-sima funcin componente de f respecto de su j-sima variable, xj evaluada en x0 , se le llama matriz jacobiana de la funcin f en x0 y se denota Jf (x0 ). Esta o es entonces la derivada de la funcin diferenciable f en x0 (identicando, como siempre, a o la transformacin lineal f (x0 ) : Rn Rm con la matriz que la representa). o Gradiente y matriz jacobiana. Consideremos el caso m = 1. En este caso, la funcin o a f : D Rn R denida en el conjunto abierto D de Rn ser diferenciable en x0 D si o se da la transformacin lineal f (x0 ) : Rn R cuya representacin matricial es la matriz o 1n f f f (x0 ) (x0 ) (x0 ) Jf (x0 ) = x1 x2 xn tal que r(h) m f (x0 + h) = f (x0 ) + f (x0 )h + r(h) con l = 0. h0 h Ahora bien, Si h = (h1 , h2 , . . . , hn ) Rn es tal que x0 + h D, se tiene h1 h2 . . . hn
f (x0 )h = Jf (x0 )h =
f f f (x0 ) (x0 ) (x0 ) x1 x2 xn
f f f (x0 )h1 + (x0 )h2 + + (x0 )hn x1 x2 xn
Comparando este resultado con el obtenido en la denicin 4.7 (pgina 243), vemos o a que se trata exactamente de la misma denicin, slo que en aqulla se hablaba de la o o e existencia de las derivadas parciales y ahora hablamos de la transformacin lineal f (x0 ) o a (la derivada de f en x0 ) o de un modo ms preciso, de la matriz que la representa. Es decir, el residuo r(h) queda determinado de la misma manera en ambas deniciones y se le pide que cumpla la misma propiedad.
293
Puede demostrarse que la funcin f : D Rn Rm es diferenciable en x0 D (segn o u Rn Rm lo son (con la denicin 4.20) si y slo si sus funciones coordenadas fi : D o o la denicin de diferenciabilidad 4.7). Ms an, teniendo en cuenta que la derivada de la o a u i-sima funcin coordenada fi en x0 es la matriz de orden 1 n e o Jfi (x0 ) = fi fi fi (x0 ) (x0 ) (x0 ) x1 x2 xn
tenemos que la derivada de la funcin f : D o Rn Rm es la matriz que en su i-sima e la tiene la derivada de su i-sima funcin componente. Esquemticamente: e o a
Jf (x0 ) =
x1 f2 (x0 ) x1 . . . fm (x0 ) x1
(x0 )
f1 (x0 ) x2 f2 (x0 ) x2 . . . fm (x0 ) x2
... ... ...
f1 (x0 ) xn f2 (x0 ) xn . . . fm (x0 ) xn
Jf1 (x0 ) Jf2 (x0 ) . . . Jfm (x0 )
Obsrvese tambin que la matriz 1 n, Jfi (x0 ), derivada de la funcin fi : D e e o se identica de manera natural con el vector gradiente de fi en x0 Jfi (x0 ) = grad fi (xo ) = fi fi fi (x0 ), (x0 ), , (x0 ) x1 x2 xn
Rn R,
As el gradiente de una funcin de n variables (denido en 4.9) es como la derivada de la , o funcin (en el sentido de la denicin 4.20). o o Ejemplo 4.56. Derivar la funcin f : R2 R2 dada por f (x, y) = (x2 + 3y 2 , x3 + 2y 5 ) o Solucin. Las funciones coordenadas vienen denidas por: o f1 (x, y) = x2 + 3y 2 , luego, Jf = f1 x f2 x f1 y f2 y f2 (x, y) = x3 + 2y 5
= 2x 3x2 6y 10y 4
Ejemplo 4.57. Hallar la derivada en el punto (0, 0) de la funcin f : R2 R3 denida o por f (x, y) = x + y, ex+y , sen(x + y) . Solucin. Las funciones coordenadas vienen denidas por: o f1 (x, y) = x + y, luego, f1 (0, 0) x f2 (0, 0) x f3 (0, 0) x f2 (x, y) = ex+y , f3 (x, y) = sen(x + y)
Jf =
f1 (0, 0) y f2 (0, 0) y f3 (0, 0) y
= 1 ex+y cos(x + y) 1 ex+y cos(x + y) =

x=0 y=0
1 1 1
1 1 1
Regla de la cadena. Caso general. Esquemticamente la situacin ser a o a:

(f g) g x0 g g(x0 ) f f j f (g(x0 )) B
Rm
Rn
f g
Rp
Figura 4.20: Composicin de funciones o
o Supongamos que la funcin g : Rm Rn es diferenciable en x0 y la funcin f : Rm o o R es diferenciable en g(x0 ). Lo que dice la regla de la cadena es que la funcin compuesta a f g : Rm Rp ser diferenciable en x0 y que
n
(f g) (x0 ) = f (g(x0 ))g (x0 ) entendindose el lado derecho de esta expresin como una composicin de transformaciones e o o lineales, o bien, en trminos matriciales e J(f g)(x0 ) = Jf (g(x0 ))Jg(x0 ) entendindose el lado derecho de esta ultima expresin como una multiplicacin de mae o o trices. Es decir, la (matriz que representa a la) derivada de la composicin es igual al o producto de las (matrices que representan a las) derivadas de las funciones componentes.
Ejemplo 4.58. Dadas las funciones g : R2 R3 y f : R3 R2 , denidas por: g(x, y) = (3x, xy, y 2 ) f (x, y, z) = (x2 + 3y 2 , 2xyz) Hallar la derivada de la composicin f g : R2 R2 o
(a) Mediante la regla de la cadena. (b) Realizando previamente la composicin. o
Solucin. (a) La matriz jacobiana de la composicin vendr denida por el producto de o o a

las matrices jacobianas correspondientes, es decir, J(f g) = Jf g(x, y) Jg(x, y) = f1 g(x, y) x f2 g(x, y) x
295
f1 g(x, y) y f2 g(x, y) y

0 x 2y
f1 g(x, y) z f2 g(x, y) z
g1 x g2 x g3 x
g1 x g2 x g3 x
2x 2yz
6y 2xz
0 2xy
g(x,y)
3 y 0
= 3 y 0 0 x 2y
2(3x) 2(xy)(y 2 ) 6x 2xy 3 6xy 6xy 2
6(xy) 2(3x)(y 2 ) 0 6x2 y 6x2 y 18x2 y 2
0 2(3x)(xy) 3 y 0 0 x 2y
= 6x2 y 6x2 y 2 + 12x2 y 2
18x + 6xy 2 6xy 3 + 6xy 3
18x + 6xy 2 12xy 3
(b) Aplicando previamente la composicin, resulta: o
(f g)(x, y) = f g(x, y) = f (3x, xy, y 2 ) = (3x)2 + 3(xy)2 , 2(3x)(xy)(y 2 ) = = (9x2 + 3x2 y 2 , 6x2 y 3 ) de donde, la derivada de la composicin es la matriz: o J(f g) = 18x + 6xy 2 12xy 3 6x2 y 18x2 y 2
que coincide con la obtenida mediante la regla de la cadena. Ejemplo 4.59. Dadas las funciones g : R3 R3 y f : R3 R2 , denidas por: g(x, y, z) = (xy, yz, x + y + z) f (x, y, z) = (x2 + y 3 , y + z 2 1) Hallar la derivada de la composicin f g : R2 R2 en el punto (1, 1, 1) o (a) Mediante la regla de la cadena. (b) Realizando previamente la composicin. o Solucin. (a) La matriz jacobiana de la composicin vendr denida por el producto de o o a las matrices jacobianas correspondientes. En este caso, a ser g(1, 1, 1) = (1, 1, 3), ser, a J(f g)(1, 1, 1) = Jf g(1, 1, 1) Jg(1, 1, 1) = Jf (1, 1, 3) Jg(1, 1, 1) luego 2x 3y 2 0 = 0 1 2z (1,1,3) y x 0 0 z y Jg(1, 1, 1) = = 1 1 1 (1,1,1) Jf (1, 1, 3) = 2 3 0 0 1 6 1 1 0 0 1 1 1 1 1

de donde, resulta: J(f g)(1, 1, 1) = 2 0 3 1 0 6 1 0 1 1 1 1 0 1 1 = 2 6 5 7 3 7
(b) Aplicando previamente la composicin, resulta: o
(f g)(x, y, x) = f g(x, y, z) = f (xy, yz, x + y + z) = x2 y 2 + y 3 z 3 , yz + (x + y + z)2 1 de donde, la derivada de la composicin es la matriz: o J(f g) = de donde resulta: (f g)(1, 1, 1) = 2xy 2 2(x + y + z) 2x2 y 2 + 3y 2 z 3 z + 2(x + y + z) 3y 3 z 2 y + 2(x + y + z) =
(1,1,1)
2xy 2 2(x + y + z)
2x2 y 2 + 3y 2 z 3 z + 2(x + y + z)
3y 3 z 2 y + 2(x + y + z)
2 6
5 7
3 7
que coincide con la obtenida mediante la regla de la cadena. El teorema que establece rigurosamente la regla de la cadena en el caso general puede enunciarse de la siguiente forma: Rn Rp una funcin denida en el abierto Df de Rn y o Teorema 4.13. Sea f : Df m n R R una funcin denida en el abierto Dg de Rm tal que g(Dg ) o Df . g : Dg o Si g es diferenciable en x0 Dg y f es diferenciable en g(x0 ) Df entonces la funcin f g : Dg Rm Rp es diferenciable en x0 y su derivada viene dada por la matriz: J(f g)(x0 ) = Jf g(x0 ) Jg(x0 ) La demostracin puede verse en [2, Pita] o
4.9.
4.9.1.
Funciones impl citas

Funciones de una variable
La ecuacin de una curva en el plano puede expresarse bien en forma expl o cita, y = f (x), o bien en forma impl cita, F (x, y) = 0. No obstante, si tenemos una ecuacin de la forma F (x, y) = 0, no siempre representa sta una funo e cin. Es decir, dada la ecuacin F (x, y) = 0 nos planteamos la cuestin de o o o si es siempre posible despejar y en trminos de x y dejar establecida la fune cin y = f (x). La respuesta a esta cuestin es negativa. En efecto: De la o o 2 +y 2 1 = 0 no podemos establecer una funcin y = f (x) despeexpresin x o o jando y en trminos de x, ya que x2 + y 2 = 1 dene dos funciones, a saber, e y = f1 (x) = 1 x2 e y = f2 (x) = 1 x2 . La ecuacin F (x, y) = 0 o siempre representa una relacin, esto es, el conjunto de todos los pares que o satisfacen la ecuacin. No obstante, nos planteamos la siguiente pregunta o cundo la relacin denida por F (x, y) = 0 es tambin una funcin? En a o e o otras palabras, cundo la ecuacin F (x, y) = 0 puede resolverse expl a o citamente respecto a y en funcin de x, obtenindose solucin unica? o e o La cuestin anterior puede plantearse en trminos de curvas de nivel. o e As podemos preguntarnos lo siguiente, dada la funcin z = F (x, y), es su , o
4.9. FUNCIONES IMPL ICITAS
297
nivel cero, F (x, y) = 0, una curva que se puede ver como la grca de una a funcin y = f (x)?. As mismo, si conocemos algo referente a la continuidad o o diferenciabilidad de F qu podemos concluir en relacin a la continuidad e o o diferenciabilidad de f ? El teorema de la funcin impl o cita trata localmente esta cuestin. Es deo cir, hacemos un planteamiento local de la cuestin anterior: Dada la funcin o o z = F (x, y), sea (x0 , y0 ) un punto para el cual F (x0 , y0 ) = 0. De F (x, y) = 0, se puede obtener (despejando y en trminos de x) una funcin y = f (x), e o denida en una vecindad de x0 , tal que y0 = f (x0 )? Cuando tal entorno y tal funcin y = f (x) existen, decimos que la funcin y = f (x) est denida o o a impl citamente por la expresin F (x, y) = 0, o bien que es una funcin imo o pl cita dada en F (x, y) = 0. Grcamente, la situacin puede visualizase, en el ejemplo de la circunfera o encia, de la siguiente forma: y T La ecuacin x2 + y 2 = 1, en general no deo m ne una sola funcin y = f (x), sin embaro go, nos si limitamos a un entorno del punto mx E (1/ 2, 1/ 2), s que queda denida una sola funcin (reducindonos a ese entorno), mieno e 1 1 tras que en un entorno del punto (1, 0) no queda denida dicha funcin (ya que cada punto o tendr dos imgenes, al haber dos puntos en a a Figura 4.21: x2 + y2 = 1 la misma vertical). El teorema de la funcin impl o cita resuelve localmente la cuestin plano teada, y nos dice que, dado un punto (x0 , y0 ) tal que F (x0 , y0 ) = 0, en determinadas condiciones existir un entorno de (x0 , y0 ) de manera que, en a este entorno, la relacin denida por F (x, y) = 0 es tambin una funcin. o e o Esas condiciones son que Fx y Gy sean continuas en un entorno de (x0 , y0 ) o cita tambin nos dice e y que Fy (x0 , y0 ) = 0. El teorema de la funcin impl que dicha funcin, y = f (x), tiene derivada continua y nos da la manera de o calcular dicha derivada, y = Fx /Fy . Planteamiento prctico. Supongamos la ecuacin F (x, y) = 0, si supiraa o e mos despejar y en trminos de x, tendr e amos y = f (x), y podr amos calcular dy =?. dx dy =? F (x, y) = 0 y = f (x) dx El problema se presenta cuando no sabemos o no queremos despejar y en trminos de x cmo podemos calcular dicha derivada?. e o Partamos de que F (x, y) = 0, ser dF (x, y) = 0, de donde a dF = Fx dx + Fy dy = 0 dF dx dy dy = Fx + Fy = 0 Fx + Fy =0 dx dx dx dx
298 CAP ITULO 4. DERIVACION DE FUNCIONES MULTIVARIABLES de donde, si Fy (x, y) = 0, se tiene Fx (x, y) dy = dx Fy (x, y) Al mismo resultado llegamos si consideramos la funcin o z = F (x, y) = F (x, f (x)) entonces podemos aplicar el Teorema 4.11 y obtenemos dz dx dy = Fx (x, y) + Fy (x, y) dx dx dx Como z = F (x, y) = 0 para todo x en el dominio de f , se tiene dz/dx = 0 y en consecuencia dx dy Fx (x, y) + Fy (x, y) =0 dx dx Y si Fy (x, y) = 0, podemos concluir con que dy Fx (x, y) = dx Fy (x, y) Teorema 4.14 (De la funcin impl o cita). Supongamos la funcin z = o 2 un punto tal que F (x , y ) = 0. Supongamos que F (x, y). Sea (x0 , y0 ) R 0 0 la funcin F tiene derivadas parciales continuas en alguna bola B con centro o en (x0 , y0 ) y que Fy (x0 , y0 ) = 0. Entonces F (x, y) = 0 se puede resolver para y en trminos de x y denir as una funcin y = f (x) con dominio en una e o vecindad V de x0 , tal que y0 = f (x0 ), la cual tiene derivada continua en V que puede calcularse como y = f (x) = Fx (x, y) , Fy (x, y) xV
Esquemticamente ser a a:
F (x0 , y0 ) = 0 Fx y Fy continuas Fy (x0 , y0 ) = 0 y = f (x), tal que y0 = f (x0 ), y adems y = a Fx (x, y) Fy (x, y)
Debe tenerse en cuenta que el teorema de la funcin impl o cita es un teorema de existencia. Dice que existe una funcin y = f (x) denida impl o citamente por F (x, y) = 0, sin embargo, no dice cmo se puede determinar dicha o funcin. Es ms, podr ocurrir que la estructura algebraica de la ecuacin o a a o F (x, y) = 0 no permitiera el despeje de y en trminos de x. De ah la ime portancia del teorema que arma que, si se cumplen las hiptesis, aunque o no podamos despejar y en trminos de x, tal funcin existe, y adems el e o a teorema nos dice cmo calcular su derivada. o
299
Tambin hay que advertir que se trata de un teorema local. Nos asegura e la existencia de la funcin y = f (x), o bien la posibilidad de despejar y en o trminos de x a partir de F (x, y) = 0, pero solamente en las cercan del e as punto (x0 , y0 ). Tambin debe tenerse en cuenta que para el caso de una variable exise te la posibilidad de calcular la derivada de la funcin impl o cita aplicando directamente las reglas de derivacin sobre la ecuacin F (x, y) = 0. Simpleo o mente habr que tener en cuenta que cada vez que derivemos la variable y a habr que multiplicar por su derivada y . a Ejemplo 4.60. Calcular y , siendo y 3 + y 2 5y x2 + 4 = 0 (a) Aplicando las reglas de derivacin. o (b) aplicando el teorema de la funcin impl o cita. Solucin. (a) Mediante las reglas de derivacin tenemos: o o 3y 2 y + 2yy 5y 2x = 0 y = 3y 2 2x + 2y 5
(b) Mediante el teorema de la funcin impl o cita, hacemos F (x, y) = y 3 + y 2 5y x2 + 4, con lo cual, Fx = 2x Fy = 3y 2 + 2y 5 y = Fx 2x = 2 Fy 3y + 2y 5
o Ejemplo 4.61. Razonar si la ecuacin ey = x3 +3y determina una funcin o y = f (x) que cumple f (1) = 0 y que es derivable en x = 1. Calcular f (1) y la recta tangente a f (x) en (1, 0). Solucin. El teorema de la funcin impl o o cita arma que la ecuacin F (x, y) = 0 o dene una funcin y = f (x) derivable en un punto x0 , si se cumplen las o tres condiciones siguientes: El punto P (x0 , y0 ), con y0 = f (x0 ), cumple la ecuacin F (P ) = 0, las derivadas parciales de F en P son continuas, y o Fy (P ) = 0. El punto P (1, 0) cumple la ecuacin dada, en efecto: o e0 = 13 + 3 0 = 1 + 0 = 1 Las derivadas parciales de F (x, y) = ey x3 3y son continuas en todo R2 y por tanto en P , por tratarse de una funcin polinmica y una exponencial, o o en efecto: Fx (x, y) = 3x2 Fy (x, y) = ey 3
300 CAP ITULO 4. DERIVACION DE FUNCIONES MULTIVARIABLES Y adems: Fy (1, 0) = e0 3 = 1 3 = 2 = 0. Luego podemos armar la a existencia de la funcin y = f (x) que cumple f (1) = 0 y que es derivable en o x = 1. En virtud del teorema de la funcin impl o cita tenemos: f (x) = 3x2 3 Fx (x, y) 3 = y f (1) = = Fy (x, y) e 3 2 2
y teniendo en cuenta que la ecuacin de la recta tangente a la curva y = f (x) o en el punto P (1, 0) viene denida por: y = f (1) + f (1) (x 1) resulta: 3 y = 0 (x 1) 2 3x + 2y = 3
Ejemplo 4.62. Dada la ecuacin x2 + y 2 = 2 o (a) Justicar que la ecuacin x2 + y 2 = 2 dene, en un entono del punto o (1, 1), una funcin y = y(x) o (b) Calcular y (1), y (1) Solucin. (a) Para que quede garantizada la existencia de la funcin y = o o y(x), debern cumplirse las tres condiciones siguientes: a El punto (1, 1) cumple la ecuacin. En efecto 12 + 12 = 1 + 1 = 2 o Las derivadas parciales de la funcin F (x, y) = x2 + y 2 2 son continuas en o un entorno del punto (1, 1). En efecto, Fx = 2x Fy = 2y que son continuas en R2
Fy (1, 1) = 0. En efecto, Fy (1, 1) = 2 = 0 Luego existe la funcin y = y(x). Que en este caso es y = + 2 x2 . o (b) Para calcular las derivadas podemos aplicar las reglas de derivacin. En o efecto, x2 + y 2 = 2 2x + 2yy = 0 y = x y y (1) = 1 = 1 1
y derivando nuevamente, 2+2y y +2yy = 0 1+(y )2 +yy = 0 y = 2 1 (y )2 = = 2 y 1
Nota: Hay que aclarar que los papeles de las letras x e y son perfectamente intercambiables. As si la funcin z = F (x, y) es tal que en el punto (x0 , y0 ) , o vale cero, F (x0 , y0 ) = 0, que en una bola con centro en (x0 , y0 ) tiene derivadas parciales continuas y que su derivada respecto de x es distinta de
301
cero en (x0 , y0 ), es decir, Fx (x0 , y0 ) = 0. Entonces, el teorema de la funcin o impl cita garantiza la existencia de una funcin x = g(y) tal que x0 = g(y0 ), o para y en una vecindad de y0 , y adems su derivada, en esa vecindad, es: a Fy (x, y) dx = g (y) = dy Fx (x, y) Es evidente que si en el punto (x0 , y0 ) se tiene Fx (x0 , y0 ) = 0 y Fy (x0 , y0 ) = 0 entonces el teorema de la funcin impl o cita nos dice que en los alrededores de (x0 , y0 ), la grca de la curva F (x0 , y0 ) = 0 se puede ver como la grca a a de una funcin y = f (x) o bien como la grca de una funcin x = f (y). o a o Puntos regulares. Si z = F (x, y) es una funcin tal que F (x0 , y0 ) = 0 o y en una bola B con centro en (x0 , y0 ) las parciales Fx y Fy son continuas y si Fx (x0 , y0 ) = 0 o Fy (x0 , y0 ) = 0 (o equivalentemente si Fx (x0 , y0 )
2 2
Fy (x0 , y0 ) = 0) entonces (x0 , y0 ) se dice que es un punto regular de la curva F (x, y) = 0. Es decir, los puntos regulares son aquellos puntos (x0 , y0 ) tales que en una bola con centro en ellos, a partir de F (x, y) = 0, se puede despejar x o y en trminos de y o x, respectivamente, y establecer una funcin con derivada e o continua x = g(y) o y = g(x). Si el punto (x0 , y0 ) no es regular de F (x, y) = 0, se dice que es un punto singular.
4.9.2.
Funciones de dos variables
Dada una ecuacin F (x, y, z) = 0 nos planteamos ahora la cuestin de o o cundo de dicha expresin se puede despejar z en trminos de x e y y formar a o e as una funcin z = f (x, y)? Es decir, cundo el nivel cero, F (x, y, z) = 0, o a de la funcin w = F (x, y, z) se puede ver como la grca de una funcin o a o z = f (x, y)? Planteamiento prctico. Supongamos la ecuacin F (x, y, z) = 0, si supia o e ramos despejar z en trminos de x e y, tendr e amos z = f (x, y), y podr amos z z =? y =?. calcular x y z =? x z =? y
F (x, y, z) = 0
z = f (x, y)
El problema se presenta cuando no sabemos o no queremos despejar z en trminos de x e y cmo podemos calcular dichas derivadas?. e o
302 CAP ITULO 4. DERIVACION DE FUNCIONES MULTIVARIABLES Partamos de que F (x, y, z) = 0, ser dF (x, y, z) = 0, de donde a dF dx dy dz = Fx + Fy + Fz =0 dx dx dx dx dx dy dz dF = Fx + Fy + Fz =0 dy dy dy dy
dF = Fx dx + Fy dy + Fz dz = 0
Ahora bien, (a) Para y = cte., en el primer caso resulta: Fx + 0 + Fz z Fx (x, y, z) z =0 = x x Fz (x, y, z)
(b) Para x = cte., en el segundo caso resulta: 0 + Fy + Fz z Fy (x, y, z) z =0 = y y Fz (x, y, z)
Teorema 4.15 (De la funcin impl o cita). Supongamos la funcin w = o 3 un punto tal que F (x , y , z ) = 0. F (x, y, z). Sea p = (x0 , y0 , z0 ) R 0 0 0 Supongamos que la funcin F tiene derivadas parciales continuas en alguna o bola B con centro en p y que Fz (p) = 0. Entonces F (x, y, z) = 0 se puede resolver para z en trminos de x e y y denir as una funcin z = f (x, y) e o con dominio en una vecindad V de (x0 , y0 ), tal que z0 = f (x0 , y0 ), la cual tiene derivadas parciales continuas en V que pueden calcularse como Fx (x, y, z) z = , x Fz (x, y, z) Esquemticamente ser a a:
F (x0 , y0 , z0 ) = 0 Fx , Fy , Fz continuas z = f (x, y), tal que z0 = f (x0 , y0 ), y Fz (x0 , y0 , z0 ) = 0 Fx (x, y, z) z = x Fz (x, y, z) z Fy (x, y, z) = y Fz (x, y, z)
z Fy (x, y, z) = y Fz (x, y, z)
(x, y) V
Las derivadas parciales tambin pueden calcularse a partir de las reglas e ordinarias de derivacin, suponiendo una de las variables constante, con la o unica observacin de multiplicar por la derivada parcial correspondiente, o cada vez que derivemos z. Ejemplo 4.63. Calcular z z y siendo 3x2 z x2 y 2 + 2z 3 + 3yz 5 = 0 x x
(a) Mediante las reglas ordinarias de derivacin. o (b) Mediante las frmulas de la funcin impl o o cita.
4.9. FUNCIONES IMPL ICITAS Solucin. (a) Mediante las reglas ordinarias de derivacin tenemos: o o 6xz + 3x2 zx 2xy 2 + 6z 2 zx + 3yzx = 0 zx = 6xz + 2xy 2 3x2 + 6z 2 + 3y 2x2 y 3z 3x2 zy + 2x2 y + 6z 2 zy + 3z + 3yzy = 0 zy = 2 3x + 6z 2 + 3y
303
(b) Mediante el teorema de la funcin impl o cita, hacemos: F (x, y, z) = 3x2 z x2 y 2 + 2z 3 + 3yz 5, con lo cual, Fx (x, y, z) = 6xz 2xy 2 Fy (x, y, z) = 2x2 y + 3z Fz (x, y, z) = 3x2 + 6z 2 + 3y Fx 6xz + 2xy 2 z = = 2 x Fz 3x + 6z 2 + 3y 2x2 y 3z Fy z = 2 = y Fz 3x + 6z 2 + 3y
Ejemplo 4.64. Razonar si la ecuacin x3 + 2y 3 + z 3 3xyz 2y + 1 = 0; o determina una funcin z = f (x, y) en un entorno del punto (0, 1). Calcular o f f (0, 1), (0, 1) y la ecuacin del plano tangente a la supercie en el punto o x y (0, 1, f (0, 1)). Solucin. El teorema 4.15 de la funcin impl o o cita arma que una ecuacin o F (x, y, z) = 0 dene una funcin z = f (x, y) diferenciable en un punto o p = (x, y), si se cumplen las tres condiciones siguientes: el punto P = (x, y, z) cumple la ecuacin F (P ) = 0, las derivadas parciales de F en P son o continuas, y Fz (P ) = 0. En nuestro caso, el punto P que cumple la ecuacin dada viene denido por o las coordenadas: x = 0, y = 1 2 + z3 2 + 1 = 0 z = 1
Las derivadas parciales de F (x, y, z) = x3 + 2y 3 + z 3 3xyz 2y + 1 son continuas en todo R3 y por tanto en P , en efecto: Fx (x, y, z) = 3x2 3yz Fy (x, y, z) = 6y 2 3xz 2 Fz (x, y, z) = 3z 2 3xy Y adems: Fz (0, 1, 1) = 3 = 0 Luego podemos armar la existencia de la a funcin z = f (x, y) diferenciable en el punto p = (0, 1). o En virtud del teorema de la funcin impl o cita tenemos:
Fx (x, y, z) 3x2 + 3yz f (x, y) = = x Fz (x, y, z) 3z 2 3xy f Fx (0, 1, 1) (0, 1) = = 1 x Fz (0, 1, 1)
f Fy (x, y, z) 6y 2 + 3xz + 2 f Fy (0, 1, 1) 4 (x, y) = = (0, 1) = = y Fz (x, y, z) 3z 2 3xy y Fz (0, 1, 1) 3
304 CAP ITULO 4. DERIVACION DE FUNCIONES MULTIVARIABLES y teniendo en cuenta que la ecuacin del plano tangente a la supercie o z = f (x, y) en el punto P (0, 1, 1) viene denida por: z = f (0, 1) + f f (0, 1) (x 0) + (0, 1) (y 1) x y
resulta:
4 z = 1 x (y 1), o bien, simplicando 3x + 4y + 3z = 1 3
Ejemplo 4.65. Sea F una funcin diferenciable y con derivadas parciales o continuas tal que F (9, 2, 4) = 0 y F (9, 2, 4) = (1, 0, 5). La ecuacin o F (x, y, z) = 0 dene una funcin diferenciable z = f (x, y) tal que f (9, 2) = o f f 4? En caso armativo, determina (9, 2) y (9, 2) y, con su ayuda, x y calcula la ecuacin del plano tangente a la supercie z = f (x, y) en el punto o (9, 2, 4). Solucin. El teorema 4.15 de la funcin impl o o cita arma que una ecuacin o F (x, y, z) = 0 dene una funcin z = f (x, y) diferenciable en un punto o p = (x, y), si se cumplen las tres condiciones siguientes: el punto P = (x, y, z) cumple la ecuacin F (P ) = 0, las derivadas parciales de F en P son o continuas, y Fz (P ) = 0. En nuestro caso, el punto P que cumple la ecuacin dada viene denido por o P (9, 2, 4) Por hiptesis, las derivadas parciales de F son continuas en todo R3 y por o tanto en P . Sus valores vienen dados por las coordenadas del gradiente: F = (Fx , Fy , Fz ) Fx (9, 2, 4) = 1, Fy (9, 2, 4) = 0, Fz (9, 2, 4) = 5 Y adems: Fz (9, 2, 4) = 5 = 0 Luego podemos armar la existencia de la a funcin z = f (x, y) diferenciable en el punto p = (9, 2). o En virtud del teorema de la funcin impl o cita tenemos: f (x, y) = x f (x, y) = y Fx (x, y, z) Fz (x, y, z) Fy (x, y, z) Fz (x, y, z) f (9, 2) = x f (9, 2) = y Fx (9, 2, 4) 1 = Fz (9, 2, 4) 5 Fy (9, 2, 4) 0 = =0 Fz (9, 2, 4) 5
y teniendo en cuenta que la ecuacin del plano tangente a la supercie o z = f (x, y) en el punto P (9, 2, 4) viene denida por: z = f (9, 2) + f f (9, 2) (x 9) + (9, 2) (y 2) x y
resulta:
1 z = 4 + (x 9) + 0(y 2), o bien, simplicando x 5z = 29 5
4.10. EXTREMOS DE LAS FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 305
4.10.
4.10.1.
Extremos de las funciones de varias variables

Introduccin o
Funciones de una variable

La funcin f : I R R, denida en el intervalo abierto I de R, se dice que tiene un o mximo (m a nimo) local o relativo en un punto x0 I si en un entorno Vx0 de x0 se tiene f (x0 ) f (x) (f (x0 ) f (x), respectivamente) para todo x en Vx0 . En otras palabras, f a a n tiene un mximo (m a nimo) local en x0 si f (x0 ) es el valor ms grande (ms peque o) de la funcin en torno a x0 . o
y f (x1 ) y = f (x) f (x0 ) P
x x0 x1
Figura 4.22: y = f (x) tiene un m nimo local en x = x0 y un mximo local en x = x1 . a
Una condicin necesaria para que la funcin f tenga un extremo (mximo o m o o a nimo) e o local en x0 es que, si f (x0 ) existe, entonces f (x0 ) = 0. Geomtricamente esta condicin signica que si la grca de la funcin es suave en x0 , su recta tangente en dicho punto a o debe ser horizontal. Es decir, en un extremo local la grca de la funcin o no tiene recta a o tangente, o si la tiene es una recta horizontal.
4.10.2.
Deniciones
Mximos y m a nimos absolutos. Los valores f (x0 , y0 ) y f (x1 , y1 ) tal que f (x0 , y0 ) f (x, y) f (x1 , y1 ) para todo (x, y) en D se conocen como m nimo absoluto y mximo absoluto de f a en la regin D. o Teorema de existencia del mximo y del m a nimo absoluto. Toda funcin continua, denida en una regin cerrada y acotada, alcanza, en dicha o o regin, un valor mximo absoluto y un m o a nimo absoluto. Mximo y m a nimo relativo. Denicin 4.21 (Extremo local). Sea f : D Rn R una funcin o o denida en el conjunto abierto D de Rn . Se dice que f tiene un mximo a (m nimo) local o relativo en el punto x0 D si f (x0 ) f (x) (f (x0 ) f (x) respectivamente) para toda x en una bola B de centro en x0 . f (x0 , y0 ) es m nimo relativo f (x, y) f (x0 , y0 ) (x, y) Bx0
306 CAP ITULO 4. DERIVACION DE FUNCIONES MULTIVARIABLES f (x0 , y0 ) es mximo relativo a f (x, y) f (x0 , y0 ) (x, y) Bx0
Es decir, al igual que en el caso de funciones de una variable, la funcin f o tendr un mximo (m a a nimo) local en x0 D si f (x0 ) es el valor ms grande a (ms pequeo, respectivamente) de todos los valores de f (x) para x en una a n bola de centro en x0 . Puntos cr ticos. Se llaman puntos cr ticos de una funcin a aquellos puntos o en los que el gradiente vale cero o no est denido, es decir, a 1. Puntos en los que todas las derivadas parciales valen cero (simultneaa mente). fx (x0 , y0 ) = 0 y fy (x0 , y0 ) = 0 Puntos en los que alguna de las derivadas parciales no est denida. a fx (x0 , y0 ) o fy (x0 , y0 ) no existe
T T T T T
2.
m nimo
Mximo a
m nimo
Mximo a
Punto silla
Figura 4.23: Puntos cr ticos. En el primer caso, si f es diferenciable, ser f (x0 , y0 ) = 0 y, por a tanto, todas las derivadas direccionales en (x0 , y0 ) deben ser nulas y en consecuencia todas las rectas tangentes a la supercie en el punto (x0 , y0 ) son horizontales, lo que signica que el plano tangente a la supercie en dicho punto es un plano horizontal. En el segundo caso, al no existir alguna de las derivadas parciales en el punto (x0 , y0 ), la funcin no es diferenciable o en dicho punto y por tanto carece de plano tangente en el mismo. Lo que, grcamente, signica que se trata de un punto anguloso. En consecuencia, a en ambos casos tenemos puntos candidatos a extremos relativos. No podemos asegurar la existencia de extremo relativo ya que, en ambos casos, puede darse la situacin de un ((punto silla)). o Denicin 4.22 (Punto silla). Si un punto cr o tico (x0 , y0 ) no corresponde ni a mximo ni m a nimo relativo, entonces el punto de la supercie (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) se llama punto silla. Es decir, (x0 , y0 ) corresponde a un punto silla si en todo disco abierto o centrado en (x0 , y0 ) la funcin toma valores por encima y por debajo de f (x0 , y0 )
4.10. EXTREMOS DE LAS FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 307 El ejemplo ms t a pico de punto silla es el que corresponde a la situacin o denominada ((silla de montar)), no obstante, pueden darse otras situaciones ms irregulares. a Teorema 4.16 (Los extremos relativos se producen solamente en puntos cr ticos). Si f (x0 , y0 ) es un extremo relativo de f en una regin o abierta R, entonces (x0 , y0 ) es un punto cr tico de f . Demostracin. En efecto, si g(x) = f (x, x0 ) tiene un extremo relativo en x0 , o entonces g (x0 ) = 0 o no existe. Pero g (x0 ) = fx (x0 , y0 ) De la misma forma, si h(y) = f (x0 , y) tiene un extremo relativo en y0 , entonces h (y0 ) = 0 o no existe. Pero h (y0 ) = fy (x0 , y0 ) Al armar el teorema que en un mximo y en un m a nimo relativo, las derivadas parciales o no existen o valen cero, lo que nos viene a decir es que los extremos de una funcin, en una regin abierta, se producen solamente o o en los puntos cr ticos. Sin embargo, hay que advertir que no en todo punto cr tico existe un mximo o un m a nimo, ya que se puede producir lo que se llama un punto silla, que no son ni mximos ni m a nimos relativos. Si la regin fuera cerrada podr darse lo que se llaman extremos en la o an frontera.
4.10.3.
Estudio de la naturaleza de los puntos cr ticos
a) Mtodo algebraico. e Existen funciones que, por su sencillez, permiten estudiar la naturaleza de sus puntos cr ticos mediante argumentos exclusivamente algebraicos. Es decir, el estudio de la naturaleza de los extremos relativos, se hace a partir de la propia funcin, mediante transformaciones algebraicas de la misma. o Comparando el valor de la funcin en el punto cr o tico con el valor de la funcin en los alrededores del punto cr o tico. Ejemplo 4.66. Determinar los extremos relativos de la funcin: o f (x, y) = 3x2 + y 2 6x 4y + 8 Solucin. Hallamos las derivadas parciales y determinamos los correspono dientes puntos cr ticos: Puntos en los que alguna de las derivadas parciales no est denida, y puntos en los que las dos derivadas parciales son nulas. a En el caso de funciones polinmicas las parciales estn siempre denidas, o a por tanto: fx (x, y) = 6x 6 fy (x, y) = 2y 4 6x 6 = 0 2y 4 = 0 x=1 y=2 p(1, 2)
Para estudiar la naturaleza del punto cr tico p(1, 2) comparamos el valor de la funcin en el punto cr o tico con el valor de la funcin en los alrededores o
308 CAP ITULO 4. DERIVACION DE FUNCIONES MULTIVARIABLES del punto cr tico.
f (1, 2) = 1 f (x, y) = 3x2 + y 2 6x 4y + 8 = = 3(x2 2x) + y 2 4y + 8 = = 3(x2 2x + 1 1) + y 2 4y + 4 4 + 8 = = 3(x 1)2 3 + (y 2)2 4 + 8 = = 3(x 1)2 + (y 2)2 + 1 1
Figura 4.24: m nimo.
Resulta que para cualquier punto (x, y) se tiene que f (x, y) f (1, 2), luego f (1, 2) es un m nimo (absoluto). Ejemplo 4.67. Determinar los extremos relativos de la funcin: o f (x, y) = 1 x2 + y 2
Solucin. Hallamos las derivadas parciales y determinamos los correspono dientes puntos cr ticos: Puntos en los que alguna de las derivadas parciales no est denida, y puntos en los que las dos derivadas parciales son nulas. a fx (x, y) = 2x = x
2 x2 + y 2 x2 + y 2 2y y fy (x, y) = = 2 x2 + y 2 x2 + y 2
Donde el unico punto cr tico es el punto (0, 0), en donde no estn denidas a ninguna de las dos derivadas parciales. Para estudiar la naturaleza del punto cr tico p(0, 0) comparamos el valor de la funcin en el punto cr o tico con el valor de la funcin en los alrededores del punto cr o tico.
zT (0, 0, 1) d d d y dE x
f (0, 0) = 1 f (x, y) = 1 x2 + y 2 1
Resulta que para cualquier punto (x, y) del plano se tiene que f (x, y) f (0, 0), luego f (0, 0) es un mximo (absoluto). a
Figura 4.25: mximo. a b) Criterio de los cortes con los planos verticales. Para comprobar que en un punto cr tico no existe ni mximo ni m a nimo cortamos la supercie mediante planos verticales que pasen por el punto
4.10. EXTREMOS DE LAS FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 309 cr tico, si las curvas resultantes tienen puntos por encima y por debajo del punto cr tico, entonces se trata de un punto silla. El mtodo es slo refutativo e o y no permite armar la existencia de mximo o m a nimo, sino slo de punto o silla. Ejemplo 4.68. Determinar los extremos relativos de la funcin: o f (x, y) = 1 x2 + y 2 Solucin. Hallamos las derivadas parciales y determinamos los correspono dientes puntos cr ticos: Puntos en los que alguna de las derivadas parciales no est denida, y puntos en los que las dos derivadas parciales son nulas. a En el caso de funciones polinmicas las parciales estn siempre denidas, o a por tanto: x=0 fx (x, y) = 2x p(0, 0) fy (x, y) = 2y y=0 Donde el unico punto cr tico es el punto (0, 0). Para estudiar la naturaleza del punto cr tico p(0, 0) comparamos el valor de la funcin en el punto o cr tico con el valor de la funcin en los alrededores del punto cr o tico.
T
f (0, 0) = 1
E
f (x, y) = 1 x2 + y 2 =
f (x, 0) = 1 x2 < 1 f (0, y) = 1 + y 2 > 1
Figura 4.26: Punto silla.
Para estudiar la naturaleza del punto cr tico p(0, 0) se ha cortado la supercie mediante los dos planos verticales y = 0 y x = 0 con lo que se han obtenido las curvas f (x, 0) = 1 x2 y f (0, y) = 1 + y 2 . Para la primera, el punto x = 0 es un mximo; y para la segunda, el punto y = 0 es un m a nimo. Luego el punto cr tico p(0, 0) es un punto silla. c) Criterio del hessiano. Los mtodos algebraicos solamente son utiles para funciones relativamente e fciles. Para funciones ms complicadas no son operativos y necesitamos a a acudir a criterios anal ticos, estudiando las derivadas parciales segundas. Caso particular de funciones de dos variables. Para estudiar la naturaleza de los puntos cr ticos, formamos la matriz hessiana en dichos puntos: Hf (x, y) = fxx fxy fyx fyy
310 CAP ITULO 4. DERIVACION DE FUNCIONES MULTIVARIABLES Y comparamos los signos de los dos determinantes principales: D1 = fxx ,
f D2 = |Hf (x, y)| = xx f

yx
fxy = fxx fyy fxy fyy
Resultando, para el caso de dos variables: H fxx + m nimo + Mximo a Silla 0 Duda Nota: El criterio del hessiano puede fallar a la hora de estudiar la naturaleza de los extremos relativos de dos formas: Bien porque alguna de las derivadas parciales no est denida, entonces no se puede aplicar el criterio; o bien, e porque el hessiano sea cero, en cuyo caso el criterio no da informacin. o En este caso habr que aplicar otras tcnicas, como puede ser el cortar la a e supercie por planos verticales.
Al ser fxy = fyx , se tiene que cuando el hessiano es positivo, entonces las dos derivadas parciales fxx (x0 , y0 ) y fyy (x0 , y0 ) deben tener el mismo signo, lo que signica que se puede reemplazar una por la otra en la denicin del criterio. o
El criterio del hessiano tambin se conoce como criterio de las derivadas e parciales segundas, y se puede enunciar formalmente mediante el siguiente teorema Teorema 4.17 (Criterio del hessiano). Sea f una funcin con derivadas o parciales primeras y segundas continuas en una regin abierta que contiene o un punto (x0 , y0 ), para el que fx (x0 , y0 ) = 0 y fy (x0 , y0 ) = 0. Y sea d el valor del siguiente determinante
f (x , y ) d = |Hf (x0 , y0 )| = xx 0 0 f (x , y )
yx 0 0
fxy (x0 , y0 ) fyy (x0 , y0 )
1. 2. 3. 4.
Si Si Si Si
d > 0 y fxx (x0 , y0 ) > 0, entonces f (x0 , y0 ) es un m nimo relativo. d > 0 y fxx (x0 , y0 ) < 0, entonces f (x0 , y0 ) es un mximo relativo. a d < 0, entonces x0 , y0 , f (x0 , y0 ) es un punto silla. d = 0, entonces el criterio no da informacin. o
Ejemplo 4.69. Encontrar los extremos relativos de la funcin: o f (x, y) = x3 6xy + 3y 2 1 Solucin. Hallamos las dos derivadas parciales y determinamos los puntos o cr ticos: Puntos en los que alguna de las derivadas parciales no est denida, a
4.10. EXTREMOS DE LAS FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 311 y puntos en los que las dos derivadas parciales son nulas. En el caso de funciones polinmicas las parciales estn siempre denidas, por tanto: o a fx (x, y) = 3x2 6y fy (x, y) = 6x + 6y = 3x2 6y = 0 6x + 6y = 0 x(3x 6) = 0 x=y x=0 x=2
Luego los puntos cr ticos son p(0, 0) y q(2, 2). Para estudiar la naturaleza de los puntos cr ticos, hallamos la matriz hessiana en cada uno de ellos: Hf (x, y) = fxx fxy fyx fyy = 6x 6 6 6
0 |Hf (0, 0)| = 6 12 |Hf (2, 2)| = 6

m nimo relativo.
Con lo cual resulta:
6 = 36 < 0 (0, 0, 1) es un punto silla 6
6 = 72 36 = 36 > 0 y fxx = 12 > 0 f (2, 2) es un 6
Ejemplo 4.70. Hallar y clasicar todos los puntos crticos de la funcin o f (x, y) = x4 + y 4 + 6x2 y 2 + 8x3 Solucin. Los puntos cr o ticos son aquellos que anulan simultneamente las a dos derivadas parciales, o bien donde alguna de las derivadas parciales no existe. Al ser la funcin dada una funcin polinmica es diferenciable en todo o o o R2 , luego los puntos cr ticos vendrn dado por las soluciones del siguiente a sistema de ecuaciones Fx 4x3 + 12xy 2 + 24x2 = 0 Fy 4y 3 + 12x2 y = 0 x(4x2 + 12y 2 + 24x) = 0 4y(y 2 + 3x2 ) = 0
Para resolver el sistema igualamos a cero cada factor de la primera ecuacin o con cada factor de la segunda ecuacin: o 1o 1o 1o 2o 2o 1o 2o 2o x=0 y=0 P1 (0, 0) x=0 y2 = 0 x=0 y=0 P1 (0, 0) 4x(x + 6) = 0 P1 (0, 0) y=0 P2 (6, 0) P1 (0, 0)
x=0 y 2 + 3x2 = 0
4x2 + 12y 2 + 24x = 0 y=0 4x2 + 12y 2 + 24x = 0 y 2 + 3x2 = 0
4x2 + 24x = 0 y=0
4x2 + 12y 2 + 24x = 0 y 2 = 3x2
Por tanto, las soluciones son P1 (0, 0), P2 (6, 0)
312 CAP ITULO 4. DERIVACION DE FUNCIONES MULTIVARIABLES Para determinar si se trata de mximo o m a nimo, hallamos la matriz hessiana. Hf (x, y) = fxx fxy fyx fyy = 12x2 + 12y 2 + 48x 24xy 2 + 12x2 24xy 12y
Con lo cual resulta que:
0 = 62208 > 0 y fxx = +144 > 0 |Hf (6, 0)| = 432 P2 (6, 0) se corresponde con un m nimo relativo.
144 0
0 = 0 el hessiano no nos determina la natu 0 raleza del punto cr tico. Para estudiar la naturaleza del punto cr tico P1 (0, 0) cortamos la supercie mediante el plano vertical y = x, con lo que obtenemos la curva z = x4 + x4 + 6x4 + 8x3 = 8x4 + 8x3 y estudiamos la naturaleza del origen en esta curva. Tenemos: zx = 32x3 + 24x2 zx (0) = 0 x0 = 0 es un punto cr tico zx = 96x2 + 48x zx (0) = 0 zx = 198x + 48 zx (0) = 48 = 0 x0 = 0 es un punto de inexin. o Luego el punto P1 (0, 0) se corresponde con un punto silla, ya que en cualquier entorno suyo hay tanto puntos por encima de f (0, 0) como puntos por debajo. d) Puntos cr ticos en una funcin compuesta. o Igual que ocurre en los problemas de optimizacin de funciones de una vario able, donde es posible sustituir la funcin objetivo por otra ms simple. o a En varias variables tambin es posible simplicar los clculos de derivacin, e a o sustituyendo la funcin objetivo por otra ms simple, que nos facilite los o a clculos de las derivadas parciales y sobre todo de resolucin del sistema a o resultante. Esto es posible cuando la funcin objetivo sea la composicin o o de una funcin con una funcin montona. Por ejemplo, los puntos cr o o o ticos ticos de la funcin exponencial f (x, y) = eg(x,y) coinciden con los puntos cr o de la funcin exponente w = g(x, y), ya que la funcin exponencial z = et o o es montona, y adems creciente, luego se conserva incluso la naturaleza o a del punto cr tico. Lo mismo ocurre en funciones del tipo f (x, y) = g(x, y) o a o bien, f (x, y) = ln g(x, y) , slo que estos dos casos habr que eliminar aquellos puntos cr ticos que quedan fuera del dominio de la funcin. o Ejemplo 4.71. Encontrar y clasicar todos los puntos cr ticos de la funcin o f (x, y) = ex
2 yx y 2 +x y
0 |Hf (0, 0)| = 0
4.10. EXTREMOS DE LAS FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 313 Solucin. a) Resolvamos primero el ejemplo sin tener en cuenta la simplio cacin. Los puntos cr o ticos son aquellos que anulan simultneamente las dos a derivadas parciales, o bien donde alguna de las derivadas parciales no existe. Como la funcin dada es diferenciable en todo R2 , por ser la composicin o o de una funcin polinmica con la funcin exponencial, los puntos cr o o o ticos vendrn dados por las soluciones del siguiente sistema de ecuaciones. a fx (x, y) (2xy y 2 + y)ex yx y +x y = 0 2 2 fy (x, y) (x2 2xy + x)ex yx y +x y = 0
2 2
y(2x y + 1) = 0 x(x 2y + 1) = 0
Para resolver el sistema igualamos a cero cada factor de la primera ecuacin o con cada factor de la segunda ecuacin: o 1o 1o 1o 2o 2o 1o 2o 2o y=0 x=0 P1 (0, 0) y=0 x+1=0 y + 1 = 0 x=0
e2 = e2 2e1
y=0 x 2y + 1 = 0 2x y + 1 = 0 x=0 2x y = 1 x 2y = 1
y=0 x = 1 y=1 x=0
P2 (1, 0) P3 (0, 1)
1 1 y = 2x + 1 x = 1/3 P4 ( , ) 3x = 1 y = 1/3 3 3
1 1 , ) 3 3 Para determinar si se trata de mximo o m a nimo, hallamos la matriz hessiana. fxx fxy Hf (x, y) = fyx fyy Por tanto, las soluciones son P1 (0, 0), P2 (1, 0), P3 (0, 1), P4 ( Para lo cual calculamos las derivadas parciales segundas fxx = 2yex yx y +x y + (2xy y 2 + y)fx 2 2 fxy = (2x 2y + 1)ex yx y +x y + (2xy y 2 + y)fy 2 yx y 2 +x y fyy = 2xex + (x2 2xy + x)fy Con lo cual resulta que:
2 2
0 |Hf (0, 0)| = 1
0 |Hf (1, 0)| = 1 2 |Hf (0, 1)| = 1
1 = 1 < 0 0 1 = 1 2 1 = 1 0
es un punto silla.
es un punto silla.
es un punto silla.
2 1/27 e 1 1 |Hf ( , )| = 3 1 1/27 3 3 e

0 y fxx > 0
1 1/27 4 1 e 3 = ( )e1/27 = 3 e1/27 > 2 1/27 9 9 9 e 3 3 es un m nimo.
b) Este ejemplo puede resolverse de una manera mucho ms fcil teniendo a a o en cuenta que la funcin z = et es montona, y, en consecuencia, los puntos o cr ticos de la funcin compuesta z = eg(x,y) coinciden con los puntos cr o ticos de la funcin g(x, y) que gura en el exponente, y que es mucho ms fcil o a a de estudiar que la funcin compuesta. Adems, al ser creciente la funcin o a o exponencial (a ms ms) se conserva la naturaleza de los puntos cr a a ticos. En consecuencia podemos estudiar los puntos cr ticos de la funcin o g(x, y) = x2 y x y 2 + x y, que gura en el exponente, y endosar los resultados a la funcin compuesta o x2 yx y 2 +x y . En este caso, los puntos cr ticos vendrn dados por a f (x, y) = e las soluciones del siguiente sistema de ecuaciones. gx (x, y) 2xy y 2 + y = 0 gy (x, y) x2 2xy + x = 0 y(2x y + 1) = 0 x(x 2y + 1) = 0 1 1 , ) 3 3
Que es el mismo sistema de ecuaciones anterior, cuyas soluciones son: P1 (0, 0), P2 (1, 0), P3 (0, 1), P4 (
Para determinar si se trata de mximo o m a nimo, hallamos la matriz hessiana. g g Hg(x, y) = xx xy gyx gyy Para lo cual calculamos las derivadas parciales segundas gxx = 2y gxy = 2x 2y + 1 gyy = 2x Como puede verse, las ventajas sobre el mtodo anterior, aqu son notable. e Con lo cual resulta que:
0 1 = 1 < 0 |Hf (0, 0)| = 1 0 0 1 |Hf (1, 0)| = 1 2 = 1 2 1 |Hf (0, 1)| = 1 0 = 1
es un punto silla.
es un punto silla.
es un punto silla.
4.10. EXTREMOS DE LAS FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 315
2 1/27 e 1 1 |Hf ( , )| = 3 1 1/27 3 3 e

0 y fxx > 0
1 1/27 4 1 e 3 = ( )e1/27 = 3 e1/27 > 2 1/27 9 9 9 e 3 3 es un m nimo.
Que son los mismos resultados anteriores.
4.10.4.
Extremos condicionados. Multiplicadores de Lagrange
Planteamiento del problema. En los problemas clsicos de mximos y a a m nimos se trata de hacer mxima o m a nima una funcin f (x, y) sujeta a o una restriccin g(x, y) = 0. o Grcamente el problema consiste en determinar el punto ms bajo (o a a ms alto) de la supercie de ecuacin z = f (x, y) que est situado sobre la a o a curva de ecuacin g(x, y) = 0, y se puede resolver de dos maneras diferentes: o a) Mediante un corte vertical de la supercie. b) Mediante cortes horizontales (curvas de nivel). Desde el punto de vista anal tico, el primer caso corresponde a reducir el problema a una variable, y el segundo al mtodo de los multiplicadores e de Lagrange. a) Mediante un corte vertical. Grcamente consiste en cortar la sua percie f (x, y) mediante el plano (o cilindro) vertical de base la curva plana g(x, y) = 0 y hallar los extremos de la curva espacial resultante. Anal ticamente esto se consigue despejando la variable y en la ecuacin o g(x, y) = 0, y sustituyendo el valor obtenido, y = (x), en la en la funcin o f , con lo cual el problema se reduce al clculo de mximos y m a a nimos de una funcin de una sola variable. o f (x, y) = f x, (x) = h(x) El problema se presenta cuando no es posible o no es prctico despejar la a variable y en la ecuacin g(x, y) = 0. o Observacin. El extremo de la funcin f (x, y) condicionado por la ecuacin o o o g(x, y) = 0, no es extremo de la funcin f (x, y), considerada aisladamente, o sino de la interseccin de la funcin con el plano vertical. o o Ejemplo 4.72. Hallar el m nimo de la funcin f (x, y) = x2 + y 2 condio cionado por la restriccin x + y 1 = 0, reducindolo a una variable. o e Solucin. Grcamente se trata de encontrar el punto ms bajo de la suo a a 2 + y 2 que se encuentra sobre la recta de percie de ecuacin f (x, y) = x o ecuacin x + y 1 = 0. Anal o ticamente, el problema puede reducirse a una sola variable. En efecto, despejando y en la restriccin resulta: y = x + 1 o
316 CAP ITULO 4. DERIVACION DE FUNCIONES MULTIVARIABLES y sustituyendo el valor obtenido en f (x, y), resulta una funcin de una sola o variable. f (x, y) = x2 + (x + 1)2 = x2 + x2 2x + 1 = 2x2 2x + 1 Es decir, h(x) = 2x2 2x + 1 de donde, h (x) = 4x 2 = 0 x = 1/2 y = 1/2 Luego el m nimo de la funcin es o f (1/2, 1/2) = 1/4 + 1/4 = 1/2
z
f (x, y)
y y 1 = 0 x+ 1 1 p( 2 , 2 ) x
Figura 4.27: Clculo de extremos mediante un corte vertical a
Para comprobar que se trata de un m nimo acudimos a la derivada segunda h (x) = 4, en consecuencia h (1/2) = +4, luego se trata de un m nimo. Nota: Este ejemplo se ha resuelto reducindolo a una sola variable. Con el e mtodo de los multiplicadores de Lagrange se trata de resolver el problema e sin reducirlo a una sola variable, es decir, sin despejar la variable y de la ecuacin g(x, y) = 0. o b) Mediante las curvas de nivel. Consideramos las curvas de nivel de la funcin f (x, y), o f (x, y) = z Como se trata de encontrar el mximo o el m a nimo de la funcin f (x, y), se o trata de encontrar el mximo o el m a nimo valor de z. Para ello imaginamos que las curvas de nivel se desplazan en la direccin del crecimiento de z. o Como el punto solucin (x, y) tambin ha de cumplir la ecuacin de la o e o restriccin g(x, y) = 0, deber estar en la interseccin de una curva de nivel o a o con la grca de g(x, y) = 0, luego, se trata de encontrar: a a) Si buscamos un m nimo: El primer punto en que las curvas de nivel tocan a la grca de la restriccin g(x, y) = 0 a o
4.10. EXTREMOS DE LAS FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 317 b) Si buscamos un mximo: el ultimo. a
Nota: Este mtodo es utilizado en programacin lineal para determinar la solucin optima e o o de una funcin objetivo sujeta a un conjunto de restricciones. o
Ejemplo 4.73. Hallar el m nimo de la funcin f (x, y) = x2 + y 2 condio cionado por la restriccin x + y 1 = 0, mediante las curvas de nivel. o Solucin. Consideramos las curvas de nivel de la funcin f (x, y) = x2 + y 2 . o o Para ello sustituimos f (x, y) por z, y consideramos que z es un nmero, en u cuyo caso tenemos que las curvas de nivel vienen denidas por x2 + y 2 = z luego se trata de circunferencias con centro en el origen de coordenadas y radio z, y al crecer z, las circunferencias se alejan del origen.
y T s d d x E d d y d T d dr d
x dE d
Figura 4.28: Clculo de extremos mediante curvas de nivel a La primera circunferencia que toca a la recta de ecuacin x + y 1 = 0 o lo hace en el punto (1/2, 1/2). Luego ese punto corresponde al menor valor de z, para el cual (x, y) est en una curva de nivel y en la restriccin. En a o consecuencia el m nimo solicitado es f (1/2, 1/2) = 1/2. La situacin en el espacio puede verse mediante el siguiente grco o a
z f (x, y) = x2 + y 2
y x+y1=0 p( 1 , 1 ) 2 2
Figura 4.29: Clculo de extremos mediante curvas de nivel a
Mtodo de los multiplicadores de Lagrange. e En el mtodo grco de las curvas de nivel se trata de encontrar el punto e a (x, y) donde la curva de nivel de la supercie de ecuacin z = f (x, y) es o tangente a la curva de ecuacin g(x, y) = 0. Ahora bien, dos curvas son o tangentes si sus vectores normales son paralelos. En consecuencia, dado que
318 CAP ITULO 4. DERIVACION DE FUNCIONES MULTIVARIABLES los vectores normales a dichas curvas son los vectores gradientes, se tiene que, en el punto de tangencia, el vector gradiente f debe ser un mltiplo u escalar del vector gradiente g. Luego f (x, y) = g(x, y) donde el escalar se conoce como multiplicador de Lagrange. Las condiciones necesarias para la existencia de tales multiplicadores vienen recogidas en el siguiente teorema Teorema 4.18 (Teorema de Lagrange). Sean f y g funciones con derivadas parciales primeras continuas tal que f tiene un extremo en el punto (x0 , y0 ) de la curva de la ligadura g(x, y) = 0. Si g(x0 , y0 ) = 0, entonces existe un nmero real tal que u f (x, y) = g(x, y)
El teorema de Lagrange tambin se cumple para funciones de tres o ms variables, e a usando un argumento paralelo con las supercies de nivel.
El mtodo de los multiplicadores de Lagrange usa el Teorema 4.18 para e hallar los extremos de una funcin f sujeta a una ligadura g(x, y) = 0. o Teorema 4.19 (Mtodo de los multiplicadores de Lagrange). Si f e y g satisfacen las hiptesis del teorema de Lagrange y f tiene un mximo o o a m nimo sujeto a la ligadura g(x, y) = 0, entonces dicho extremo se produce en uno de los puntos cr ticos de la funcin L dada por o L(x, y, ) = f (x, y) g(x, y)
Nota: Puesto que puede ser indiferentemente positivo o negativo, la relacin anterior o puede sustituirse por esta otra: L(x, y, ) = f (x, y) + g(x, y) Para funciones de tres variables se tiene L(x, y, z, ) = f (x, y, z) + g(x, y, z)
En consecuencia, si las funciones f y g tienen derivadas parciales continuas, entonces, los extremos de la funcin f (x, y), condicionados por la o restriccin o g(x, y) = 0, se producen en los puntos cr ticos de la funcin: o L(x, y, ) = f (x, y) + g(x, y)
4.10. EXTREMOS DE LAS FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 319 Dichos puntos cr ticos vendrn determinados por las soluciones del sistema: a Lx = 0 Ly = 0 L = 0 fx + gx = 0 fy + gy = 0 g(x, y) = 0
El procedimiento ms cmodo para resolver el sistema consiste en elimia o nar entre las dos primeras ecuaciones y sustituir el resultado en la tercera. En el proceso de resolucin del sistema hay que procurar evitar perder soluo ciones en las simplicaciones. Por ejemplo, de la ecuacin x = x se obtienen o dos soluciones x = 0 y = 1, mientras que si tachamos la x perdemos la solucin x = 0. o Para determinar la naturaleza de los puntos cr ticos podemos seguir dos procedimientos: a) Funcin impl o cita. Consiste en suponer que el problema se ha resuelto por sustitucin de la variable, sin resolverlo por dicho mtodo, pero estudiando la o e naturaleza de los puntos cr ticos como si as se hubiera hecho. En el supuesto de que la ecuacin g(x, y) = 0 dena y como funcin impl o o cita respecto de la variable x, en un entorno del punto cr tico (x0 , y0 ). Es decir, y = h(x), con y0 = h(x0 ). Podemos suponer que hemos sustituido, en f (x, y), y por su valor y = h(x), con lo que obtenemos una funcin de una sola variable f (x) = o f x, h(x) . La naturaleza del punto cr tico (x0 , y0 ) en f (x, y) condicionado por g(x, y) = 0, ser la del punto cr a tico x0 en f . Es evidente que la funcin o f (x, y) posee un mximo (resp., m a nimo) condicionado por g(x, y) = 0, en (x0 , y0 ) si y solamente si la funcin f (x) = f x, h(x) posee un mximo o a (resp., m nimo) en x0 . Con lo cual el estudio de la naturaleza de los puntos cr ticos se hace en una funcin de una sola variable, acudiendo al signo o de su segunda derivada f x0 , h(x0 ), h (x0 ), h (x0 ) , sin que para ello sea a necesario conocer la expresin de y = h(x), puesto que h(x0 ), est dado, o por el punto cr tico; y h (x0 ) y h (x0 ), se obtienen directamente a partir de g(x, y) = 0, en virtud del teorema de la funcin impl o cita. El mtodo se generaliza a ms de dos variables de manera natural. As e a , La funcin f (x, y, z) posee un mximo (resp., m o a nimo) condicionado por la restriccin g(x, y, z) = 0, en (x0 , y0 , z0 ) si y solamente la funcin f (x, y) = o o a nimo) en (x0 , y0 ). Con lo cual f x, y, h(x, y) posee un mximo (resp., m el estudio de la naturaleza de los puntos cr ticos se hace en una funcin de o una variable menos, acudiendo al signo de su hessiano (ello siempre que la ecuacin g(x, y, z) = 0 dena impl o citamente z = h(x, y), en un entorno del punto (x0 , y0 )). As , f f Hf (x0 , y0 ) = xx xy fyx fyy donde no es necesario conocer la expresin z = h(x, y), y los valores de z, o a zx , zy , zxx , zxy y zyy , en el punto (x0 , y0 ), necesarios para el clculo de dicho hessiano, se determinan mediante la derivacin impl o cita.
320 CAP ITULO 4. DERIVACION DE FUNCIONES MULTIVARIABLES b) En el caso de dos variables, tambi
4.10. EXTREMOS DE LAS FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 321 a=xy x2 + y 3 = 0 (x, y)

2 1
y
3
L(x, y, ) = xy + (x2 + y 3)
de donde, los puntos cr ticos vendrn determinados a por las soluciones del sistema: Lx y + 2x = 0 Ly x + = 0 L x2 + y 3 = 0 = y y 2 2x 2x = x y = 2x = x x2 + 2x2 3 = 0 3x2 = 3 x2 = 1
x
1 2
Figura 4.30: y = 3 x2
Solucin. La funcin a maximizar es el rea del rectngulo, a = x y. o o a a La restriccin viene determinada por el hecho de que el punto (x, y) debe o pertenecer a la parbola y = 3 x2 , luego tenemos: a Y al ser x > 0 por ser (x, y) un punto del primer cuadrante, resulta: x=1 y=2 = 1
Luego el unico punto cr tico es el punto P (1, 2). Para determinar su naturaleza estudiamos el signo del determinante:
0 = gx g y
gx gy 0 2x 1 = m nimo Lxx Lxy = 2x 2 1 = + Mximo a 1 2x 0 = 0 duda Lyx Lyy 2 1 2 1 = 2 + 2 + 2 = 6 > 0 Mximo a 1 0
De donde,
0 L(1, 2; 1) = 2 1
4.10.5.
Mximos y m a nimos absolutos
Estamos interesados, ahora, en encontrar el valor mximo y el valor m a nimo que alcanza una funcin continua sobre un recinto cerrado y acotado. o Bajo estos supuestos, los extremos absolutos de la funcin, limitndonos a o a dicho recinto, pueden producirse solamente en dos lugares diferentes; o bien, en algn extremo relativo que es a su vez extremo absoluto; o bien, en el u contorno del recinto.
Si la funcin no es continua o el recinto no es cerrado y acotado, entonces, ni est garano a tizada la existencia de los extremos absolutos, ni que est situado en dichos lugares. e
322 CAP ITULO 4. DERIVACION DE FUNCIONES MULTIVARIABLES Toda funcin continua denida en un recinto cerrado y acotado alcanza o un valor mximo y un valor m a nimo sobre dicho recinto. Para hallar los mximos y m a nimos absolutos de una funcin continua en un recinto cerrado o y acotado realizaremos el siguiente proceso: 1. Hallamos los puntos cr ticos en el interior del recinto. Para ello hallamos los puntos cr ticos de la funcin, ignorando el contorno del recinto, o y una vez hallados los puntos cr ticos seleccionamos los situados en el interior del recinto. Hallamos los puntos cr ticos en el contorno del recinto. Para ello estudiamos los extremos de la funcin condicionados por el contorno; bien o aplicando los multiplicadores de Lagrange, o bien por sustitucin de o la variable. Comparamos los valores de la funcin en los puntos cr o ticos hallados. El mayor corresponde al mximo y el menor al m a nimo.
2.
3.
Ejemplo 4.76. Determinar los extremos absolutos de la funcin f (x, y) = o 2 + y 2 en el recinto x2 2x + y 2 3 0. x Solucin. Localizamos el recinto expresando la ecuacin en forma cannica o o o rculo C con centro en el punto C(1, 0) (x 1)2 + y 2 4, luego se trata del c y radio 2. Se trata de una funcin continua denida en un recinto cerrado y acotado, o luego alcanzar un mximo y un m a a nimo en dicho recinto. Para encontrarlos seguimos los siguientes pasos: (a) En primer lugar determinamos los puntos cr ticos del interior del recinto, igualando a cero las derivadas parciales. fx 2x = 0 fy 2y = 0 x=0 y=0 P1 (0, 0) C
(b) En segundo lugar determinamos los puntos cr ticos en la frontera del recinto, para ello construimos la funcin lagrangiana: o L(x, y, ) = x2 + y 2 + (x2 2x + y 2 3) y buscamos sus puntos cr ticos: Lx 2x + 2x 2 = 0 Ly 2y + 2y = 0 L x2 2x + y 2 3 = 0 x + x = 0 y + y = 0 x2 2x + y 2 3 = 0 = 1 1 = 0 x=3 y=0 x = 1
Los puntos cr ticos del contorno son: P2 (3, 0) y P3 (1, 0). (c) Comparamos los valores de la funcin en cada uno de los puntos cr o ticos,
4.10. EXTREMOS DE LAS FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 323 el mayor ser el mximo y el menor el m a a nimo. f (0, 0) = 0 f (3, 0) = 9 f (1, 0) = 1 m nimo Mximo a
Para determinar los mximos y m a nimos absolutos de una funcin cono tinua en un intervalo cerrado y acotado no es necesario determinar la naturaleza de cada uno de los puntos cr ticos. Ejemplo 4.77. Determinar los extremos absolutos de la funcin o f (x, y) = x2 + 3y 2 en el recinto x2 2x + y 2 3 0. Solucin. Localizamos el recinto expresando la ecuacin en forma cannica o o o rculo C con centro en el punto C(1, 0) (x 1)2 + y 2 4, luego se trata del c y radio 2. Se trata de una funcin continua denida en un recinto cerrado y acotado, o luego alcanzar un mximo y un m a a nimo en dicho recinto. Para encontrarlos seguimos los siguientes pasos: (a) En primer lugar determinamos los puntos cr ticos del interior del recinto, igualando a cero las derivadas parciales. fx 2x = 0 fy 6y = 0 x=0 y=0 P1 (0, 0) C
(b) En segundo lugar determinamos los puntos cr ticos en la frontera del recinto, para ello construimos la funcin lagrangiana: o L(x, y, ) = x2 + 3y 2 + (x2 2x + y 2 3) y buscamos sus puntos cr ticos: Lx 2x + 2x 2 = 0 Ly 6y + 2y = 0 L x2 2x + y 2 3 = 0 x + x = 0 3y + y = 0 x2 2x + y 2 3 = 0 = 3 x = 3/2 x=3 y=0 x = 1
o 4 Para x = 3 , resulta, de la tercera ecuacin, 9 3 + y 2 3 = 0, de donde, 2 2 = 6 9 = 15 , y en consecuencia y = 15 y 4 4 4 Luego los puntos cr ticos del contorno son: P2 (3, 0), P3 (1, 0), P4 ( 3 , 2
15 4 ),
P5 ( 3 , 2
15 4 ).
(c) Comparamos los valores de la funcin en cada uno de los puntos cr o ticos, el mayor ser el mximo y el menor el m a a nimo. f (0, 0) = 0 m nimo f (3, 0) = 9 f (1, 0) = 1 a f 3 , 15 = 9 + 45 = 54 Mximo 2 4 4 4 4 3 15 9 45 54 f 2 , 4 = 4 + 4 = 4 Mximo a
324 CAP ITULO 4. DERIVACION DE FUNCIONES MULTIVARIABLES Para determinar los mximos y m a nimos absolutos de una funcin contio nua en un recinto cerrado y acotado no es necesario determinar la naturaleza de cada uno de los puntos cr ticos. Ejemplo 4.78. determinar los extremos absolutos de la funcin o f (x, y) = xy(1 x2 y 2 ) en el conjunto A = {(x, y) R2 tales que 0 x 1, 0 y 1} Solucin. La funcin f (x, y) = xy(1 x2 y 2 ) = xy x3 y xy 3 es continua o o en todo R2 . El recinto dado es el cuadrado unidad situado en el primer cuadrante. Por tanto, se trata de una funcin continua denida en un recinto o cerrado y acotado, luego alcanzar un mximo y un m a a nimo absoluto. Para encontrarlos, seguimos los siguientes pasos: (a) En primer lugar determinamos los puntos cr ticos del interior del recinto, igualando a cero las derivadas parciales fx (x, y) y 3x2 y y 3 = 0 fy (x, y) x x3 3xy 2 = 0 y(1 3x2 y 2 ) = 0 x(1 x2 3y 2 ) = 0
Para resolver el sistema igualamos a cero cada factor de la primera ecuacin o con cada factor de la segunda ecuacin: o y=0 1o P1 (0, 0) 1o x=0 y=0 y=0 y=0 P2 (1, 0) 1o o 2 3y 2 = 0 2 =0 1x 1x x = 1 Q1 (1, 0) A 2 1 3x2 y 2 = 0 1 y2 = 0 y = 1 P3 (0, 1) 2o x=0 x=0 x=0 Q2 (0, 1) A 1o 1 3x2 y 2 = 0 3x2 + y 2 = 1 y 2 = 1 3x2 2o 1 x2 3y 2 = 0 x2 + 3y 2 = 1 2o x2 + 3 9x2 = 1 y 2 = 1 3x2 y 2 = 1 3x2 y 2 = 1 3x2 y 2 = 1 3/4 = 1/4 2 = 2 2 = 1/4 x = 1/2 8x x x = 1/2 y = 1/2 P4 (1/2, 1/2) x = 1/2 el resto no (b) En segundo lugar determinamos los puntos cr ticos de la frontera del recinto. Estos puntos cr ticos sern los cuatro extremos del recinto P1 (0, 0), a P2 (1, 0), P3 (0, 1), P5 (1, 1), y los puntos cr ticos situados en los cuatro segmentos de la frontera del recinto, que los hallamos por sustitucin en z = o 2 y 2 ) = xy x3 y xy 3 , estudiando los puntos cr f (x, y) = xy(1 x ticos de las funciones resultantes, que son de una sola variable. x = 0 z = 0 z = 0 para cualquier valor de y P6 (0, y) x = 1 z = y y y 3 = y 3 z = 3y 2 = 0 y = 0 P2 (1, 0) y = 0 z = 0 z = 0 para cualquier valor de x P7 (x, 0) y = 1 z = x x3 x = x3 z = 3x2 = 0 x = 0 P3 (0, 1)
4.10. EXTREMOS DE LAS FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 325 (c) Por ultimo comparamos los valores de la funcin en cada uno de los o puntos cr ticos, el mayor ser el mximo absoluto y el menor el m a a nimo. f (0, 0) = f (1, 0) = f (0, 1) = 0 f (0, y) = f (x, 0) = 0 f (1, 1) = 1 1 1 = 1 m nimo f (1/2, 1/2) = 1/4 1/16 1/16 = 2/16 = 1/8 Mximo a Para determinar los mximos y m a nimos absolutos de una funcin contio nua en un recinto cerrado y acotado no es necesario determinar la naturaleza de cada uno de los puntos cr ticos.
4.11.

4.1.
Estdiese la continuidad y diferenciabilidad en R2 de la funcin f denida por u o f (x, y) = x sen y x2 + y 2 0 si (x, y) = (0, 0) si (x, y) = (0, 0)
4.2.
Encontrar y clasicar todos los puntos cr ticos de la funcin f (x, y) = 2x2 y 3 2xy o

4.1. La ecuacin 3y 3 x4 x2 y = 2 dene una funcin y = f (x) derivable en x = 1? o o Justica tu respuesta y en caso armativo calcula f (1) y con su ayuda determina la ecuacin de la recta tangente a la curva 3y 3 x4 x2 y = 2 en el punto 1, f (1) o
Solucin. El teorema de la funcin impl o o cita arma que una ecuacin F (x, y) = 0 dene o una funcin y = f (x) derivable en un punto x0 , si se cumplen las tres condiciones sio o guientes: El punto P (x0 , y0 ) con y0 = f (x0 ) cumple la ecuacin F (P ) = 0, las derivadas parciales de F en P son continuas, y Fy (P ) = 0. - El punto que cumple la ecuacin dada, viene denido por: o 3y 3 14 12 y = 2 de donde, aplicando Runi, se tiene: 3 1 3 0 3 3 1 3 2 2 2 0 3y 3 y2 = (y1)(3y 2 +3y+2) = 0 3 9 24 3y 3 y 2 = 0
y=1 3y 2 + 3y + 2 = 0 = 3
15 6 6 resulta que, para x = 1, el unico punto P (1, f (1)) que cumple la ecuacin dada es el punto o (1, 1). - Las derivadas parciales de F (x, y) = 3y 3 x4 x2 y 2 son continuas en todo R2 y por tanto en P , por tratarse de una funcin polinmica, en efecto: o o puesto que 3y 2 + 3y + 2 = 0, ya que, si no, ser x = a Fx (x, y) = 12y 3 x3 2xy Fy (x, y) = 9y 2 x4 x2 - Y adems: Fy (1, 1) = 9 1 = 8 = 0. a Luego podemos armar la existencia de la funcin y = f (x) que cumple f (1) = 1 y que o es derivable en x = 1. Adems, en virtud del teorema de la funcin impl a o cita tenemos: f (x) = Fx (x, y) 10 12y 3 x3 + 2xy 5 f (1) = = = Fy (x, y) 9y 2 x4 x2 8 4
y teniendo en cuenta que la ecuacin de la recta tangente a la curva y = f (x) en el punto o P (1, 1) viene denida por: y = f (1) + f (1) (x 1) resulta: y =1 5 (x 1) 4 5x + 4y = 9
327

Soluciones en la pgina 391 a 4.1. Demostrar la relacin existente entre la derivada direccional y las derivadas paro ciales de una funcin diferenciable, aplicando la regla de la cadena con una variable o independiente
Cap tulo 5
Integral denida y Clculo de primitivas. a

5.1.
5.1.1.
La estimacin de un rea. Sumas de Riemann. o a

Signicado geomtrico de la integral e
Con la integral denida se pretende calcular el area de una regin del plano o limitada por una curva cualquiera.
Nota. Es una costumbre muy extendida resaltar las areas marcndolas con a mltiples l u neas paralelas. Mucha gente traza estas l neas de manera oblicua. Sin embargo, esta manera de trazar las l neas no conduce a ningn resultado u prctico. Si queremos que el rayado nos de luz y podamos visualizar algunas a propiedades, este rayado habr de hacerse con l a neas verticales u horizontales. As entre cada dos l , neas podemos imaginar un estrecho rectngulo. a Lo que es fundamental en el clculo integral. a En particular: 1.
Si la funcin f es positiva sobre el intervalo cerrado a, b . La integral o denida de la funcin f sobre dicho intervalo representa el area de la o regin limitada por la curva, el eje OX y las perpendiculares por los o puntos a y b.
329
330CAP ITULO 5. INTEGRAL DEFINIDA. CALCULO DE PRIMITIVAS yT y = f (x)
a
b
x E
Figura 5.1:
a
f (x) dx = rea bajo la curva. a
2.
Si la funcin f es negativa sobre el intervalo cerrado a, b . La integral o denida de la funcin f sobre dicho intervalo representa el area de la o regin limitada por la curva, el eje OX, y las perpendiculares por los o puntos a y b, pero con signo negativo. yT a b E x
y = f (x)
b
Figura 5.2:
a
f (x) dx = rea sobre la curva. a
3.
Si la funcin toma valores positivos y negativos sobre el intervalo cer o rado a, b . Entonces, la integral denida de la funcin f sobre dicho o intervalo representa la suma de las reas de las regiones comprendidas a entre la funcin, el eje de las x, y las perpendiculares por a y b, pero o asignndole a cada una de ellas el signo + o segn que est por a u e encima o por debajo del eje x. Por lo que en tal caso la integral no nos da una medida del area. yT y = f (x) x E
a
b
Figura 5.3:
a
f (x) dx = rea 1 - area 2 + rea 3. a a
5.1. LA ESTIMACION DE UN AREA. SUMAS DE RIEMANN. Clculo de integrales mediante reas a a
331
Lo normal ser calcular areas a partir del concepto de integral. No obstante, a en ocasiones, el signicado grco de la integral nos permitir calcular ala a gunas integrales mediante reas. a Ejemplo 5.1. Hallar grcamente la siguiente integral: a
4 1
(x 2) dx
Solucin. Representamos la funcin y = x 2 y hallamos las reas correso o a pondientes. 11 22 1 = A2 = =2 2 2 2 La integral vendr denida como la suma arita mtica de las reas correspondientes, asignado sige a no negativo a las areas situadas por debajo del eje horizontal y positivo a las situadas por encima. Es decir: A1 =
4 1
y T 1

x E 4
Figura 5.4:
3 1 (x 2) dx = A1 + A2 = + 2 = 2 2
5
25 x2 dx Solucin. Representamos la funcin y = 25 x2 y hallamos las areas o o correspondientes. Para ello eliminamos la ra cuadrada. z Ejemplo 5.2. Hallar grcamente a
5
y=
25 x2
( y > 0)
y 2 = 25 x2
x2 + y 2 = 25
Luego se trata de la semicircunferencia superior de radio 5 y centro el origen de coordenadas.

y T
x E 5
r2 25 = 2 2 La integral vendr denida como el area del a semic rculo. Es decir: A=

5 5 2
Figura 5.5: Ejemplo 5.3. Calcular grcamente a

0
25 x2 dx =
25 2
sen x dx
Solucin. Representamos la funcin y = sen x y hallamos las areas correso o pondientes. Al ser la funcin simtrica respecto del eje horizontal resultan o e las reas iguales y por tanto se compensan, dando una integral nula. En a efecto.
332CAP ITULO 5. INTEGRAL DEFINIDA. CALCULO DE PRIMITIVAS

y T x E
0 2
sen x dx = A A = 0
Figura 5.6: El mtodo exhaustivo o de llenado para el clculo de reas e a a Este mtodo era utilizado por los griegos para el clculo de areas planas y e a consiste en lo siguiente: Para calcular el area de una regin plana irregular o se sigue el siguiente proceso: (a) Para el clculo aproximado del area. Se rellena la regin lo ms posible a o a de pol gonos (tringulos, cuadrilteros, rectngulos, trapecios, etc.) y luego a a a se toma como valor aproximado del area de la regin la suma de las areas o de todos estos pol gonos. A A1 + A2 + A3 + A4 + A5 (b) Para el clculo exacto del area se sigue el siguiente proceso: a 1. 2. Se idea un procedimiento de divisin en pol o gonos que vaya aproximando de manera sucesiva al area total buscada. Por paso al l mite se llena la gura y se calcula el area exacta.
Por ejemplo, supongamos que queremos calcular el area del c rculo conociendo la longitud de la circunferencia. Para ello ideamos el siguiente procedimiento: 1. Dividimos el c rculo en tringulos issceles iguales, con vrtice comn a o e u en el centro del c rculo. El proceso de llenado se obtiene aumentando el nmero de tringulos. El area del circulo ser aproximadamente u a a la suma de las reas de los tringulos. El area de cada tringulo es a a a T = 1 bh donde b es la base y h la altura 2 Por paso al l mite obtenemos el rea total del c a rculo (la altura del tringulo se transforma en el radio del c a rculo y la suma de las bases en la longitud de la circunferencia. C T 1 + T2 + + T 8 1 1 1 bh + bh + + bh 2 2 2 1 h b1 + b2 + + bn 2 1 C = R 2R = R2 2
2.
d T3 T2 T T4 d 1 d T 5 d T 8 d T6 T7 d
5.1. LA ESTIMACION DE UN AREA. SUMAS DE RIEMANN.
333
La dicultad de este procedimiento est en idear, en cada caso, el proceso a de llenado, y principalmente en saber dar el paso al l mite. Sumas de Riemann Riemann utiliz el mtodo exhaustivo, pero utilizando siempre rectngulos. o e a El proceso de llenado consiste en estrechar al mximo los rectngulos. a a Se divide la regin en rectngulos. En la prctica dichos rectngulos sern o a a a a horizontales o verticales. Sin embargo, para el planteamiento terico supono dremos que dichos rectngulos son verticales. Los rectngulos no tienen por a a qu tener la misma anchura. La altura del rectngulo puede ser cualquier e a valor comprendido entre el valor m nimo y el mximo de la funcin en cada a o uno de los subintervalos. De esta manera el area de la regin se puede apro o ximar, cuanto queramos, mediante la suma de las areas de los rectngulos. a y T
x1
x2
x3
a a Figura 5.7: Area bajo la curva suma de las reas de los rectngulos.
Teniendo en cuenta que el area de un rectngulo se obtiene multiplican a do la base por la altura, tenemos las siguientes sumas, segn tomemos los u rectngulos de altura m a nima, intermedia o mxima. a
T a E x1 x2 x3 b T a E x1 x2 x3 b T a E b T a E x1 x2 x3 b
m1 (x1 a) + m2 (x2 x1 ) + m3 (x3 x2 ) + m4 (b x3 ) f (x )(x1 a) + f (x )(x2 x1 ) + f (x )(x3 x2 ) + f (x )(b x3 ) 1 2 3 4

a b
f (x) dx
M1 (x1 a) + M2 (x2 x1 ) + M3 (x3 x2 ) + M4 (b x3 )
A la suma de las reas de los rectngulos se les llama sumas de Riemann. A a a la primera de ellas se le llama suma inferior y a la ultima suma superior. En general, poniendo xi = xi xi1 , resulta:
b a
f (x) dx f (x )x1 + f (x )x2 + + f (x )xn 1 2 n
334CAP ITULO 5. INTEGRAL DEFINIDA. CALCULO DE PRIMITIVAS La integral como el l mite de una suma La integral puede interpretarse como el l mite de la suma de las reas de los a innitos rectngulos innitesimales. Es decir, a
b n
f (x) dx = l m
a
xi 0 n
f (x )x1 +f (x )x2 + +f (x )xn = l m 1 2 n
xi 0 n i=1
f (x )xi i
que podemos expresar como:

b n
f (x) dx = l m
a
xi 0 n i=1
f (xi )xi
donde xi es un punto cualquiera del subintervalo correspondiente.
5.1.2.
Clculo de l a mites utilizando el concepto de integral
Supongamos que utilizamos una particin regular del intervalo 0, 1 , es deo cir, todos los subintervalos con la misma anchura, por ejemplo, dividindolo e en n partes iguales. Tendremos todos los rectngulos con la misma base, a x = 1/n. Como altura de cada rectngulo podemos tomar la imagen del a extremo derecho del subintervalo correspondiente. En este caso, la integral o entre 0, 1 de una funcin continua se puede expresar de la siguiente forma:

yT
335
y = f (x)
1 2 3 n n n
x E 1
Figura 5.8:
1 0
2 1 n 1 1 1 f (x) dx = l m f ( ) + f ( ) + + f ( ) = n n n n n n n 2 n 1 1 f( ) + f( ) + + f( ) = = l m n n n n n k 1 n = l m f( ) n n n k=1
Y viendo la igualdad de derecha a izquierda, tenemos: 2 n 1 k 1 1 n f ( ) + f ( ) + + f ( ) = l m f( ) = n n n n n n n n k=1 l m

1
f (x) dx
0
lo que nos permite calcular el l mite de algunas sumas a partir del concepto de integral. Ejemplo 5.4. Calcular el siguiente lmite:
n
l m
2 n 1 + 2 + + 2 2 2 1+n 2 +n n + n2
Solucin. Sacamos factor comn la base de los rectngulos, 1/n, y el resto o u a lo expresamos en funcin de k/n. o l m 1 2 n + 2 + + 2 = 2 2 1+n 2 +n n + n2 2n n2 1 n + 2 + + 2 = = l m n n 1 + n2 2 + n2 n + n2 2/n 1 1 1/n + 2 2 + + + n 2 = = l m 1 2 n n (n) + 1 (n) + 1 (n) + 1 = l m 1 n k/n = k 2 n n k=1 ( n ) + 1
1 0
x2
x ln 2 dx = +1 2

n
l m
n2
n n n + 2 + + 2 +1 n +4 n + n2
336CAP ITULO 5. INTEGRAL DEFINIDA. CALCULO DE PRIMITIVAS Solucin. Sacamos factor comn la base de los rectngulos, 1/n, y el resto o u a lo expresamos en funcin de k/n. o n n n + + + 2 = n2 + 1 n2 + 4 n + n2 n2 n2 1 n2 + 2 + + 2 = = l m n n n2 + 1 n + 4 n + n2 1 1 1 1 = = l m 1 2 + 2 2 + + + 1 + ( n )2 n n 1 + (n) 1 + (n) n = l m 1 n 1 = k 2 n n k=1 1 + ( n )
1 0
l m
1 dx = arc tg x 1 + x2
1 0
Ejemplo 5.6. Calcular el siguiente lmite: l m n n n + + + 2 2 (n + 1) (n + 2) (n + n)2
Solucin. Sacamos factor comn la base de los rectngulos, 1/n, y el resto o u a lo expresamos en funcin de k/n. o n n n + + + = 2 2 (n + 1) (n + 2) (n + n)2 n2 n2 1 n2 + + + = l m n n (n + 1)2 (n + 2)2 (n + n)2 2 2 1 n n n = l m + + + n n n+1 n+2 n+n = l m 1 n n 1 1+
2 1 n 2 k n
l m
=
2
=
2
+ =
0
1 1+
1
2 2 n
+ +
2
1 1+
1
n n
1 n 1 = l m n n k=1 1 +
1 1+x
dx =
0
1 dx = (1 + x)2
1 0
= Ejemplo 5.7. Calcular el siguiente lmite: l m
1 1+x
1 1 +1= 2 2
1 1 1 + + + n+1 n+2 n+n
Solucin. Sacamos factor comn 1/n y el resto lo expresamos en funcin de o u o
5.1. LA ESTIMACION DE UN AREA. SUMAS DE RIEMANN. k/n. l m 1 1 1 = + + + n+1 n+2 n+n n n 1 n = l m + + + = n n n + 1 n+2 n+n 1 1 1 1 = l m = 1 + 2 + + 1 + n n n 1+ n 1+ n n = l m 1 n 1 n n k=1 1 +
1 k n
337
=
0
1 dx = ln |1 + x| 1+x
1 0
= ln 2
Ejemplo 5.8. Calcular el siguiente lmite: n

n
l m
e+
e2 + + n
en
Solucin. Sacamos factor comn 1/n y el resto lo expresamos en funcin de o u o k/n. n

n
l m
e+
e2 + + n
en
= l m
= l m
1 ek/n = n n k=1
n n n
e1/n + e2/n + + en/n =

1 0
ex dx = ex
1 0
=e1
Ejemplo 5.9. Calcular el siguiente lmite: 1 n n8 l m

n
k7
k=1
Solucin. Sacamos factor comn 1/n y el resto lo expresamos en funcin de o u o k/n. Tngase en cuenta que al ser k el e ndice del sumatorio, todas las dems a variables son constantes y se pueden introducir en el sumatoria, incluida la propia n. 1 n n8 l m
n k=1
k 7 = l m
1 1 n n n7
n k=1
k 7 = l m
1 n k n n n k=1
=
0
x7 dx = x8 8
1 0
= Ejemplo 5.10. Calcular el siguiente lmite: l m 2 n1 1 + 2 + + 2 n n n2
1 8
338CAP ITULO 5. INTEGRAL DEFINIDA. CALCULO DE PRIMITIVAS Solucin. Sacamos factor comn 1/n y el resto lo expresamos en funcin de o u o k/n. Tngase en cuenta que la falta de un rectngulo innitesimal no afecta e a al resultado. 1 1 1 2 n1 2 n1 + + + + 2 + + = l m = 2 2 n n n n n n n n n 1 2 n1 1 1 1 n1 k = 0 + + + + = l m x dx = = l m n n n n n n n n 0 k=0 l m = x2 2
1 0
1 2
Intervalo de integracin distinto del 0, 1 o
En el clculo de l a mites mediante integrales, el intervalo de integracin puede o ser cualquiera. En efecto, si utilizamos una particin regular, la integral entre o a, b de una funcin continua se puede expresar de la siguiente forma: o y T y = f (x)
a x1 x2
x E b
Al dividir el intervalo a, b en n partes iguales, la base de cada uno de los n rectngulos innitesimales ser: x = a a ba , y por lo tanto las coordenadas de n a los puntos x1 , x2 , . . . sern:
Figura 5.9: x1 = a + ba , n x2 = a + 2 2 ba = a + (b a), . . . n n k ba = a + (b a) . . . xk = a + k n n
...
a Y tomando f (xi ) como altura de los rectngulos, resulta:

b
f (x) dx = l m
a
f (x1 )
ba ba ba + f (x2 ) + + f (xn ) n n n
= l m
ba f (x1 ) + f (x2 ) + + f (xn ) = n k ba n ba n = l m f (xk ) = l m f a + (b a) n n n n n k=1 k=1

n
Y viendo la igualdad de derecha a izquierda, tenemos: ba n k f a + (b a) = n n n k=1 l m

b
f (x) dx
a
339
Si b a es un nmero entero, entonces podemos dividir el intervalo a, b en u (b a)n partes iguales, con lo cual la base de los rectngulos innitesimales a 1 k ba = . Con lo cual xk = a + . Y resulta: resultantes ser x = a (b a)n n n 1 l m n n
(ba)n
f a+
k=1
k n
=
a
f (x) dx
a La clave para determinar los l mites de integracin a, b , est en conocer el o primer y el ultimo valor de f (x), es decir, f (a) y f (b). Ms que la frmula, a o debe buscarse el proceso de integracin, utilizando un grco auxiliar. Unas o a veces habr que pensar que slo la unidad se ha dividido en n partes y otras a o que todo el intervalo de integracin se ha dividido en las n partes. o Ejemplo 5.11. Calcular l m 2 (n 1) sen + sen + + sen n n n n
Solucin. Podemos suponer que el intervalo 0, lo hemos dividido en n o partes iguales. La base de los rectngulos innitesimales ser x = /n, y a a los puntos de la particin x1 = /n, x2 = 2/n, . . ., xn = n/n. Falta un o n = sen = 0. trmino, pero no afecta al resultado, ya que sen e n
n n n n 2 3 n n
0 de donde,
2 (n 1) + + sen sen + sen = n n n n 2 n + + sen = l m sen + sen = sen x dx = cos x = n n n n n 0 0 = cos + cos 0 = 1 + 1 = 2
n
l m
Como regla prctica para determinar los l a mites de integracin y el correso pondiente incremento de x puede utilizarse la siguiente: Una vez determinado el valor de x = k , tenemos: n x= k n k=0 k=n k=1 l m
n
x=0 x= x= n
a=0 b= x =
Ejemplo 5.12. Calcular
1 k sen n n k=1
340CAP ITULO 5. INTEGRAL DEFINIDA. CALCULO DE PRIMITIVAS Soluci on. Igual que en el ejemplo anterior, podemos suponer que el intervalo
0, lo hemos dividido en n partes iguales. La base de los rectngulos a innitesimales ser x = /n, y los puntos de la particin x1 = /n, x2 = a o 2/n, . . ., xn = n/n.
n n n n 2 3 n n
En consecuencia necesitamos sacar factor com n el incremento de x x = , u n de donde, 1 1 k 1 n k n k sen l m = l m sen = sen = n n n n n n n n n k=1 k=1 k=1 1 1 2 1 1 = sen x dx = cos x = ( cos + cos 0) = (1 + 1) = 0 0
n
l m
Ejemplo 5.13. Calcular el siguiente lmite: n n n e + e2 + + e2n l m n n Solucin. Podemos suponer que el intervalo 0, 2 lo hemos dividido en 2n o partes iguales. La base de los rectngulos innitesimales ser x = 1/n, y a a los puntos de la particin x1 = 1/n, x2 = 2/n, . . ., xn = 2n/n = 2. o
1 n 1 n 1 n 2 n 1 n 3 n
1
n n
2
2n n
En consecuencia, sacamos factor com n 1/n y el resto lo expresamos en u funcin de k/n. o n

n
l m
e+
e2 + + n
e2n
= l m
= l m
1 ek/n = n n k=1
n 2n
1 1/n e + e2/n + + e2n/n = n

2 0
ex dx = ex
2 0
= e2 1
5.1.3.
Propiedades de la integral denida
a) Relativas al intervalo de integracin. o 1.
Si a < b no tiene sentido hablar del intervalo b, a . No obstante, se admite por convenio que: Al intercambiar los l mites de integracin, la o integral cambia de signo.

y T a y
+
341
T a
x E b
x E b
a b
f (x) dx =
f (x) dx
a
2. Si los l mites de integracin coinciden, la integral vale cero. o

a
f (x) dx = 0
a
3.
La integral de una funcin siempre est contenida entre dos valores: o a El rectngulo m a nimo y el rectngulo mximo. a a
y T M m Ex a b
m(b a)
b a
f (x) dx M (b a)
(5.1)
4.
Cualquiera que sean los nmeros a, b y c, se cumple que: u

y T a
b
y x E b
c
T a b
b
x E c
f (x) dx =
a a
f (x) dx +
c
f (x) dx
siempre que la funcin sea integrable sobre dichos intervalos. Esta o propiedad se cumple aunque el punto c no est situado entre a y b. e '
+ E E a b c
b) Relativas al integrando. 1. La integral de la suma es la suma de las integrales.

b b b
f (x) + g(x) dx =
a a
f (x) dx +
a
g(x) dx
2.
Un factor constante puede sacarse fuera de la integral.

b b
rf (x) dx = r
a a
f (x) dx
3.
La integral de una funcin positiva, es positiva. o f (x) 0, x a, b
b a
f (x) dx 0
342CAP ITULO 5. INTEGRAL DEFINIDA. CALCULO DE PRIMITIVAS 4. Si una funcin es menor que otra, entonces su integral tambin lo es. o e f (x) g(x), x a, b
4
b a
f (x) dx
2 1
g(x) dx
a
Ejemplo 5.14. Sabiendo que

4 1
f (t) dt = 5 y
2f (t) dt = 1
hallar:
2
f (t) dt
Solucin. o
2 2
2f (t) dt = 2
1 4 2 1
f (t) dt = 1
4
2f (t) dt =
1
1 2
f (t) dt =
1 1
f (t) dt +
2 4 2
f (t) dt =
1 + 2
4 2
f (t) dt = 5
luego f (t) dt = 5 +
9 1 = 2 2
4
Ejemplo 5.15. Sabiendo que:

4 1
f (x) g(x) dx = 10,

1
f (x) + g(x) dx = 3
4 0
g(x) dx = 5
Calcular
0
g(x) dx
Solucin. o
4 1 1
4
f (x) g(x) dx = 10 f (x) + g(x) dx = 3
4 4 1 f (x) dx 1 g(x) dx = 10 1 1
4
f (x) dx +
g(x) dx = 3
1
1
4
1
4
f (x) dx +
f (x) dx +
1
4
1
4
g(x) dx = 10
g(x) dx = 3
2
4
g(x) dx = 13
g(x) dx =
4
13 2
de donde,
1 4 1
g(x) dx =
0 0
g(x) dx +
4
g(x) dx = 5 +
23 13 = 2 2
Ejemplo 5.16. Establecer una relacin de desigualdad entre las siguientes o parejas de integrales:
1 0 1
x dx
0
x3 dx
1
x dx
1
x3 dx
Solucin. Si observamos las grcas de ambas funciones en los dos intervalos o a de referencia, resulta:
5.2. EL TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CALCULO

yT x
3
343
1 0 2 1
x x E
0x1 1x2
x x3 x x3
1 0 2 1
x dx x dx
x3 dx x3 dx
5.2.
El teorema fundamental del Clculo a
La funcin integral o funcin rea o o a Dada una funcin integrable en un intervalo cerrado [a, b], se dene su funo cin integral sobre dicho intervalo como el area bajo la curva desde el punto o a hasta un punto variable t [a, b] O bien, dado que es ms habitual hablar a yT y = f (x)
t
F (t) = F (t) a x t b
a
f (x) dx
x E
Figura 5.10: de F (x) en lugar de F (t), basta con intercambiar los papeles de ambas variables. yT y = f (x)
x
F (x) = F (x) a t x b
a
f (t) dt
x E
Figura 5.11:
Teorema fundamental del Clculo a Teorema 5.1. Si f es una funcin continua en el intervalo cerrado [a, b], o x entonces su funcin integral, F (x) = a f (t) dt a x b, es continua en o [a, b] y derivable en (a, b), y su derivada F (x) = f (x). f continua en [a, b] x F (x) = a f (t) dt F (x) = f (x)
344CAP ITULO 5. INTEGRAL DEFINIDA. CALCULO DE PRIMITIVAS Demostracin. Aplicando la denicin de derivada a la funcin F , resulta, o o o
x+h x F (x + h) F (x) f (t) dt a f (t) dt F (x) = l = l m a = m h0 h0 h h x x+h x f (t) dt a f (t) dt a f (t) dt + x = = l m h0 hx+h f (t) dt f (x) h = l m = f (x) = l m x h0 h0 h h En la demostracin se ha tenido en cuenta que, para h pequeo, o n x+h x
f (t) dt f (x) h
En efecto,
yT y = f (x) f (x) x T b x+h x E h
La integral
x+h
f (t) dt
x
F (x) a t
Figura 5.12:
representa el rea del rectna a gulo innitesimal de base h y altura f (x).
De una manera ms formal, teniendo en cuenta la desigualdad (5.1), se a puede establecer de la siguiente forma: mx h
x+h x
f (t) dt Mx h
mx
x+h
x
f (t) dt Mx h
de donde, tomando l mite, m l mx l m
x+h
x
h0
h0
f (t) dt l Mx m h0 h
de donde, f (x) l m
x+h
x
h0
f (t) dt f (x) h
x+h
h0
l m
f (t) dt = f (x) h
Lecturas del teorema fundamental del Clculo a Del Teorema fundamental del Clculo se pueden desprender las siguientes a interpretaciones: 1. Si la funcin f es continua sobre el intervalo cerrado [a, b], entonces su o x funcin integral F (x) = a f (t) dt , es una primitiva de f (x). o
5.2. EL TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CALCULO 2. 3.
345
Toda funcin continua sobre un intervalo cerrado, tiene una primitiva o sobre dicho intervalo. La derivada de una integral, con l mite superior variable, respecto de dicho l mite superior, coincide con el valor del integrando en dicho l mite superior. d x f (t) dt = f (x) dx a La derivada del area coincide con el valor de la funcin en la frontera: o
C rculo '$ Esfera '$ 4 V = r3 3 A = 4r2 &% A = V (r)
4. y T
F (x) a
F (x)
x E x b
2r &% = a (r)
r2
Figura 5.13:
Derivada de integrales Ejemplo 5.17. Hallar d dt d dt Ejemplo 5.18. Hallar d dt

t 0
x2 + 1 dx
Solucin. Aplicando directamente el teorema fundamental resulta, o

t 0 3 t
x2 + 1 dx = sen2 x dx
t2 + 1
Solucin. Para poder aplicar el teorema fundamental, el l o mite variable, respecto del que se deriva, ha de ser el l mite superior de la integral, en consecuencia habr que intercambiar los l a mites, d dt
3 t
sen2 x dx =
d dt
t 3
sen2 x dx = sen2 t
Derivada de integrales cuando el l mite superior es una funcin o Cuando la variable de integracin no coincide con la variable de derivacin, o o aplicamos el teorema de la derivada de la funcin compuesta o d dx
g(x)
f (t) dt =
a
d u u = g(x) = f (t) dt = du = g (x)dx dx a u du du d = f (u) = f [g(x)] g (x) f (t) dt = du a dx dx
346CAP ITULO 5. INTEGRAL DEFINIDA. CALCULO DE PRIMITIVAS Ejemplo 5.19. Hallar Solucin. o d dt
0 t2
d dt
t2 0
cos x2 dx
cos x2 dx = cos(t2 )2 2t = 2t cos t4
Derivada de integrales cuando los dos l mites son funciones Aplicando los resultados anteriores, resulta, d dx =
g(x)
f (t) dt =
h(x)
d dx
g(x)
f (t) dt +
h(x) g(x) a
f (t) dt
d dx
h(x)
f (t) dt +
a a
f (t) dt
= f [h(x)]h (x) + f [g(x)]g (x) = = f [g(x)]g (x) f [h(x)]h (x)
Es decir,
g(x) h(x)
f (t) dt = f [g(x)]g (x) f [h(x)]h (x) d dx

x3 x2
(5.2)
Ejemplo 5.20. Hallar
ln t dt
Solucin. Aplicando la frmula (5.2) resulta, o o d dx

x3 x2
ln t dt = ln x3 3x2 ln x2 2x = 9x2 ln x 4x ln x = 9x2 4x ln x

x
d Ejemplo 5.21. Hallar dx
cos t2 dt
x>0
1/x
Solucin. Aplicando la frmula (5.2) resulta, o o d dx

x
1/x
1 1 cos t2 dt = cos( x)2 cos 2 x x
1 1 1 1 = cos x + 2 cos 2 2 x 2 x x x
x
Ejemplo 5.22. Hallar el l mite
x0+
l m
sen t dt x3
Solucin. La sustitucin directa da la indeterminacin 0/0 que se rompe o o o aplicando la Regla de LHpital. En efecto, o x2 2 sen t dt 0 sen x 2x 2x2 = = l m = l m = l m 0 + + + 3x2 x3 0 3x2 3 x0 x0 x0
x
0
Ejemplo 5.23. Hallar el l mite l m
x0
cos t2 dt x
347
Solucin. La sustitucin directa da la indeterminacin 0/0 que se rompe o o o aplicando la Regla de LHpital. En efecto, o cos t2 dt 0 cos x2 = =1 = l m x0 x0 x 0 1 sen x tg t dt Ejemplo 5.24. Hallar el l mite l 0 x m tg + x0 sen t dt 0 l m
0
Solucin. La sustitucin directa da la indeterminacin 0/0 que se rompe o o o aplicando la Regla de LHpital. En efecto, o l m
x0+
sen x tg t dt 0tg x
0
sen t dt
= l m
x0+
tg(sen x) cos x = l m 1 x0+ sen(tg x) 2 cos x
tg x cos3 x =1 tg x
5.2.1.
Regla de Barrow: La integral como una primitiva
Teorema 5.2 (Regla de Barrow). Si f es una funcin continua en el o intervalo cerrado [a, b] y G es una primitiva cualquiera de f , entonces:
b a
f (x) dx = G(b) G(a)
Demostracin. Sea f continua en [a, b] y G una primitiva cualquiera de f . o x Por ser f continua sobre [a, b], su funcin integral F (x) = a f (t) dt ser una o a primitiva de f . En consecuencia tendremos dos primitivas de una misma funcin que, por tanto, se diferenciaran en una constante G(x) = F (x) + C, o de donde, G(b) = F (b) + C G(a) = F (a) + C de donde,
b a b G(b) = a f (t) dt + C G(a) = 0 + C = C
G(b) =
a
f (x) dx + G(a)
f (t) dt = G(b) G(a)
b a
f (x) dx = G(b) G(a)
Observaciones: 1. La importancia de esta regla es fundamental, ya que pone en relacin o las integrales con las derivadas. Sin embargo hay que advertir que solamente es aplicable a funciones continuas denidas en intervalos cerrados. Para hallar la integral denida de una funcin continua en un intervalo o cerrado seguiremos el siguiente proceso: a) Se halla una primitiva cualquiera de la funcin, sin tener en cueno ta la constante (la ms sencilla). a
2.
348CAP ITULO 5. INTEGRAL DEFINIDA. CALCULO DE PRIMITIVAS b) Se sustituyen en esta primitiva los l mites de integracin -el suo perior y el inferior- y se restan los resultados.
b
f (x) dx =
a 1
f (x) dx
a
= G(x)
= G(b) G(a)

0
x2 dx
Solucin. Basta con encontrar una primitiva de x2 y evaluarla en los exo tremos de integracin. o
1 0
x dx =
3 1
x 3
0
1 1 0= 3 3
Ejemplo 5.26. Hallar el area de la regin bajo la grca de y = sen x entre o a 0 y . Solucin. El area viene denida por la siguiente integral, o y T
y = sen x E
A=
0
sen x dx = cos x
= cos + cos 0 =
= (1) + 1 = 1 + 1 = 2 Figura 5.14:

3

1
dx 1 + x2
Solucin. o
1 3
3 dx = arc tg x 1 = arc tg 3 arc tg 1 = = 2 1+x 3 4 12
Integracin de funciones denidas a trozos o Ejemplo 5.28. Dada la funcin denida por f (x) = o
2
x2 x
si 0 x 1 si 1 x 2
calcular
0
f (x) dx.
Solucin. Descomponemos la integral con objeto de integrar por tramos, o utilizando en cada tramo la funcin correspondiente. o
2 1
f (x) dx =
0 0
x dx +
1
3 1 2 2
x 3 +
0
x dx =
x 2
=
1
1 11 1 +2 = 3 2 6

2
349
Ejemplo 5.29. Calcular la integral

0
|1 x| dx
Solucin. Separamos los dos casos del valor absoluto. o f (x) = |1 x| = de donde,
2 0
1x 1 + x
si si
1x0 = 1x<0
1x x1
si si
x1 x>1
|1 x| dx =
1 0
(1 x) dx +
2 1
x2 (x 1) dx = x + 2 0 1 4 =1 + 2 2 2 1 2 x si si si
x2 x = 2 1 1 +1=1 2
Ejemplo 5.30. Dada la funcin f (x) = o

x
x [0, 1] x (1, 2] x (2, 3]
determinar F (x) =
0
f (t) dt
Solucin. El valor de F (x) depender del tramo en el que est situada la x o a a

1 0
x
2 1
x
t 2 3
x [0, 1] F (x) = x (1, 2] F (x) =
f (t) dt =
0 x 0 1
1 dt = t 1 dt +
0
x
0 x 1
=x
f (t) dt =
0
2 dt = t
+ 2t 0
x
1
= 1 2x + 2 = 2x + 3 x (2, 3] F (x) = = t
x 1 2
f (t) dt =
0 0
1 dt +
1
2 dt +
t dt = 2 4 x2 = 3 2 2
+ 2t 0
2 t2 x
+ 1 2
2
=14+2+
2 x2
de donde, la funcin F vendr denida por: o a

y Ty = f (x) a y T y = F (x)
x E
a
x E
F (x) =
x 2x + 3 x2 3 2
si x [0, 1] si x (1, 2] si x (2, 3]
Figura 5.15:
B. Clculo de primitivas. a
5.3. Integracin inmediata. o
Denicin 5.1 (Primitiva). Una funcin F (x) se llama primitiva de otra o o funcin f (x) si F (x) = f (x). o Proposicin 5.1. Si una funcin tiene una primitiva, entonces tiene ino o nitas, que se diferencian entre s en una constante. Denicin 5.2 (Integral indenida). Se llama integral indenida de una o funcin f (x) al conjunto formado por todas sus primitivas, y se denota por: o f (x) dx = F (x) + C Ejemplo 5.31. Hallar x3 + 2x2 + 1 dx
Solucin. Buscamos una primitiva del integrando, es decir una funcin tal o o que al derivarla nos de el integrando. En consecuencia, x3 + 2x2 + 1 dx = x4 2x3 + +x+C 4 3
Nota. Como consecuencia del Teorema fundamental del Clculo se puede a armar que toda funcin continua tiene una primitiva. Pero eso no signica o que esa primitiva se pueda expresar en trminos elementales. Por ejemplo e sen x la integral x dx solamente se puede calcular desarrollando en series el senx, con lo cual obtenemos como resultado de la integral, un desarrollo en serie. Es decir, obtenemos el desarrollo en serie de la primitiva, pero no obtenemos la primitiva expresada en trminos elementales. e
5.3.1.
1. d ( f (x) dx) = f (x) dx
Propiedades de la integral indenida
5.3. INTEGRACION INMEDIATA. 2. 3. 4. 5. ( f (x) dx) = f (x) df (x) = f (x) + C [f (x) g(x)] dx =
351
r f (x) dx = r f (x) dx Un factor constante puede sacarse fuera del signo de
f (x) dx g(x) dx
integracin. o
5.3.2.
dx = x + C n xn+1
Tabla de integrales inmediatas
+C x dx = n+1 dx = ln |x| + C x ex dx = ex + C ax +C ax dx = ln a dx = arc tg x + C 1 + x2 x 1 dx = arc tg + C 2 + x2 a a a dx = arc sen x + C 1 x2 dx x = arc sen + C 2 x2 a a
sen x dx = cos x + C 2 sec x dx = tg x + C 2 csc x dx = cot x + C senh x dx = cosh x + C

cosh x dx = senh x + C cos x dx = sen x + C
dx = tgh x + C cosh2 x dx = coth x + C senh2 x
Aunque no son inmediatas, tambin deben tenerse presente las siguientes e integrales por aparecer con mucha frecuencia.
1 1 +C dx = x2 x tg x dx = ln | cos x| + C
1 x 1 dx +C = ln 21 x 2 x + 1 dx = ln x + x2 + 1 + C 1 + x2
1 dx = 2 x + C x cotg x dx = ln | sen x| + C
dx = ln x + x2 1 + C x2 1 1 x+ x
2
Ejemplo 5.32. Hallar la integral
dx
Solucin. Realizando el cuadrado tenemos: o 1 x+ x

2
dx =
x+2+
1 x2 dx = + 2x + ln |x| + C x 2
352CAP ITULO 5. INTEGRAL DEFINIDA. CALCULO DE PRIMITIVAS Ejemplo 5.33. Hallar la integral Solucin. Operando tenemos: o (x + 1)2 dx = x3 + x x2 + 2x + 1 (x2 + 1) + 2x dx = dx = x(x2 + 1) x(x2 + 1) 2 1 + dx = ln |x| + 2 arc tg x + C = x 1 + x2 tg x + cot x dx
2
(x + 1)2 dx x3 + x
Ejemplo 5.34. Hallar la integral Solucin. Operando tenemos: o tg x + cot x dx = = =

2
tg2 x + 2 tg x cot x + cot2 x dx = tg2 x + 1 + 1 + cot2 x dx = sec2 xdx + csc2 xdx =
tg2 x + 2 + cot2 x dx = tg2 x + 1 dx +
1 + cot2 x dx =
= tg x cot x + C Ejemplo 5.35. hallar 2x x2 + 1 dx
Solucin. En este caso tenemos que tener en cuenta la derivada de una o funcin compuesta. o
2 1/2
2x
x2
+ 1 dx =
x +1
2x dx =
x2 + 1
3/2
+C = 3/2 2 2 x +1 x2 + 1 + C = 3
5.4.
Integracin mediante cambio de variable o
El cambio de variable en una integral indenida se puede efectuar de dos formas: 1. Cambiando la variable x por una funcin x = g(t), donde g(t) es una o funcin montona continuamente derivable de una nueva variable t. o o
f (x) dx = 2.
x = g(t) dx = g (t)dt
f g(t) g (t) dt
Cambiando parte del integrando por una nueva variable g(x) = t: f g(x) g (x) dx =
g(x) = t g (x)dx = dt
f (t) dt
5.4. INTEGRACION MEDIANTE CAMBIO DE VARIABLE
353
En la prctica se combinan ambos mtodos, ya que x = g(t) t = g 1 (x). a e La funcin que se utilice tendr que tener derivada continua para que se o a pueda realizar la nueva integral, e inversa para poder deshacer el cambio. Ejemplo 5.36. Hallar la integral x x2 + 3
4
dx
Solucin. Hacemos el cambio de variable buscando la derivada de una poo tencia: x x2 + 3

4
dx =
u = x2 + 3 du = 2x dx
u4
1 du = 2 2
u4 du =
5
x2 + 3 1 u5 +C = = 2 5 10 Ejemplo 5.37. Hallar la integral cos 3t dt (1 + sen 3t)5
+C
Solucin. Hacemos el cambio de variable buscando la derivada de una poo tencia: 1 cos 3t dt = (1 + sen 3t)5 3 = 1 3 (1 + sen 3t)5 3 cos 3t dt = u = 1 + sen 3t du = 3 cos 3t dt =
u5 du =
1 1 1 u4 +C = +C = +C 3 4 12u 12(1 + sen 3t)4 ex sen ex dx
Solucin. Hacemos el cambio de variable buscando la derivada del sen: o ex sen ex dx = u = ex du = ex dx = sen u du = cos u + C = cos ex + C ln cos x tg x dx
Solucin. Hacemos el cambio de variable llamando t a una parte del inteo grando, de manera que podamos identicar dt en el resto:
ln cos x tg x dx =
t = ln cos x = t dt = sen x dt = dx = tg x dx cos x 2 t2 1 = + C = ln(cos x) + C 2 2 x x + 1 dx
354CAP ITULO 5. INTEGRAL DEFINIDA. CALCULO DE PRIMITIVAS Solucin. Hacemos el cambio de variable llamando t = x + 1, sin embargo, o para hallar dt no derivamos directamente, sino que previamente eliminamos la ra cuadrada: z t = x + 1 t2 = x + 1 x x + 1 dx = = t2 1 t 2t dt = x = t2 1 dx = 2t dt 5 3 2 x+1 2 x+1 2t5 2t3 4 2 +C = +C 2t 2t dt = = 5 3 5 3 Ejemplo 5.41. Hallar la integral e6x dx e6x + 1 Solucin. Teniendo en cuenta que el numerador es la derivada del denomio nador, salvo un factor constante, hacemos el cambio de variable buscando la derivada del ln: e6x dx = e6x + 1 e6x + 1 = t 6e6x dx = dt = 1 6 ln e6x + 1 ln |t| dt = +C = +C t 6 6
e3x dx e6x + 1 Solucin. En este caso hacemos el cambio de variable buscando la derivada o del arc tg: Ejemplo 5.42. Hallar la integral e3x = t 1 e3x dx = = 3x dx = dt 6x + 1 e 3 3e Ejemplo 5.43. Hallar la integral t2 1 1 dt = arc tg t+C = arc tg e3x +C +1 3 3 sen x dx x
Solucin. En este caso hacemos el cambio de variable buscando dejar el seno o exclusivamente en funcin de la variable de integracin: o o x=t sen x dx = dx = 2 sen tdt = 2 cos t + C = 2 cos x + C x = dt 2 x Ejemplo 5.44. Hallar la integral dx (x + 2) x + 1
Solucin. En este caso hacemos el cambio de variable buscando eliminar la o ra cuadrada, para lo cual hacemos x + 1 = t, sin embargo, en vez de z derivar esta expresin directamente, la elevamos al cuadrado previamente: o x + 1 = t x + 1 = t2 x = t 2 1 dx = = (x + 2) x + 1 dx = 2tdt 2t dt 2 dt = = 2 arc tg t + C = 2 arc tg x + 1 + C = 2 + 1)t 2 + 1) (t (t
5.4. INTEGRACION MEDIANTE CAMBIO DE VARIABLE Ejemplo 5.45. Hallar la integral x2 x3 + 1 dx
355
Solucin. En este caso podemos elegir entre dos opciones; hacemos el cambio o de variable buscando eliminar la ra cuadrada, o bien, tenemos encuenta z que lo expresin que hay fuera de la ra es la derivada del radicando. o z En el primer caso, x =
2
x3 + 1 dx = t2 dt =
x3 + 1 = t x3 + 1 = t2 3x2 dx = 2tdt
3
2 3
t t dt =
2 3
2 2 t3 +C = 33 9
x3 + 1
2 + C = (x3 + 1) x3 + 1 + C 9
y en el segundo, x2 x3 + 1 dx = = x3 + 1 = t 3x2 dx = dt 1 3
3
t dt =
1 3
t1/2 dt =
2 1 t3/2 +C = 3 3/2 9
x3 + 1
2 + C = (x3 + 1) x3 + 1 + C 9
El cambio de variable en la integral denida Cuando se hace un cambio de variable en una integral denida hay que cambiar los l mites de integracin en funcin de la nueva variable. Si no o o queremos cambiar los l mites de integracin habr que deshacer el cambio o a antes de la sustitucin. En general, o
x1
f (x) dx =
x0
x = g(t) dx = g (t) dt x0 = g(t0 ) ; x1 = g(t1 )

1
t1
=
t0
f g(t) g (t) dt
Ejemplo 5.46. Hallar

0
1 x2 dx
Solucin. Para resolver esta integral hacemos la sustitucin trigonomtrica o o e x = sen x, con objeto de eliminar la ra cuadrada generando un cuadrado z en su interior.
1 0
1 x2 dx =
/2
x = sen t dx = cos t dt x = 0 0 = sen t t = 0 x = 1 1 = sen t t = /2

/2 0
=
/2
=
0
1 sen2 t cos t dt =
cos2 t dt =
1 + cos 2t dt = 2 0 t sen 2t /2 + = = 2 4 4 0
5.5.
Integracin por partes. o
Integrando la diferencial del producto de dos funciones d(u v) = v du + u dv resulta, d(u v) = v du + u dv , de donde, u v = v du + u dv . Esto nos permite expresar una de las dos integrales en funcin de la otra: o u dv = u v v du
La constante de integracin slo se aade al nal del proceso. o o n Si la integral fuera denida, ser a:
b b
f (x)g (x) dx = f (x)g(x)

a
f (x)g(x) dx
a
Ejemplo 5.47. Hallar la integral Solucin. o x sen x dx = u=x dv = sen x dx
x sen x dx
du = dx v = cos x
= x cos x + Ejemplo 5.48. Hallar la integral
cos x dx = x cos x + sen x + C x3 1 + x2 dx
Solucin. En este ejemplo la eleccin de u y dv no resultan evidentes. o o Forzamos la situacin para que el dv elegido sea fcil de integrar. o a u = x2
dv = x 1 + x2 dx
de donde, du = 2x dx v = x 1 + x2 dx = con lo que resulta, x3 1 + x2 dx = = x2 (1 + x2 )3/2 3 x2 (1 + x2 )3/2 1 (1 + x2 )3/2 2xdx = 3 3 1 (1 + x2 )5/2 1 2 = x2 (1 + x2 )3/2 (1 + x2 )5/2 + C 3 5/2 3 15 ln x dx
(1 + x2 )3/2 1 1 + x2 2x dx = = (1 + x2 )3/2 2 2 3/2 3
5.5. INTEGRACION POR PARTES. Solucin. Elegimos u = ln x y como dv el propio dx. o ln x dx = u = ln x dv = dx
357
1 du = dx x v=x
= x ln x
dx = x ln x x + C
arc tg x dx
Solucin. Elegimos u = arc tg x y como dv el propio dx. o
u = arc tg x du = dx arc tg x dx = 1 + x2 = x arc tg x dv = dx v=x

= x arc tg x 1 2
x dx = 1 + x2
1 2x dx = x arc tg x ln(1 + x2 ) + C 2 1+x 2 x2 ex dx
Solucin. Elegimos u = x2 y dv = ex dx. o x2 ex dx = u = x2 dv = ex dx
du = 2xdx v = ex
= x2 ex
2xex dx = x2 ex I1
Aparece una nueva integral I1 que tambien calculamos por partes. I1 = 2xe dx =
x
u = 2x dv = ex dx
du = 2dx v = ex
= 2xex
2ex dx = 2xex 2ex
de donde resulta, x2 ex dx = x2 ex (2xex 2ex ) + C = (x2 2x + 2)ex + C Ejemplo 5.52. Hallar la integral ex sen x dx
Solucin. Elegimos u = ex y dv = sen xdx. o e sen x dx =

x
u = ex dv = sen xdx
du = ex dx v = cos x
= ex cos x +
ex cos x dx = ex cos x + I1
Aparece una nueva integral I1 que tambin calculamos por partes. e I1 = e cos x dx =
x
u = ex
du = ex dx
dv = cos xdx v = sen x
= ex sen x
ex sen x dx
358CAP ITULO 5. INTEGRAL DEFINIDA. CALCULO DE PRIMITIVAS Apareciendo, nuevamente, la integral que, en un principio, tratbamos da a calcular. Sustituimos y operamos como si se tratara de una ecuacin, agruo pando las dos integrales, ex sen x dx = ex cos x + ex sen x de donde resulta, 2 ex sen x dx = ex cos x + ex sen x ex cos x + ex sen x +C 2 ex sen x dx
y despejando la integral y aadiendo la constante, resulta n ex sen x dx =
Ejemplo 5.53. Hallar la integral a2 x2 dx Solucin. Elegimos u = a2 x2 y dv = dx. o a2 x2 dx = u= a2 x2
dv = dx
x dx du = a2 x2 v=x
= x2 dx a2 x2
= x a2 x2 +
Aparece una nueva integral I1 que calculamos sumando y restando a2 en el numerador. I1 = x2 dx = a2 x2 a2 (a2 x2 ) dx = a2 x2 a2 dx a2 x2 a2 x2 dx a2 x2
La primera integral es inmediata. Para calcular la segunda integral racionalizamos la expresin con lo cual resulta, o x I1 = a2 arc sen a2 x2 dx a Apareciendo, nuevamente, la integral que, en un principio, tratbamos da a calcular. Sustituimos y operamos como si se tratara de una ecuacin, agruo pando las dos integrales, x a2 x2 dx = x a2 x2 + a2 arc sen a2 x2 dx a de donde resulta, x 2 a2 x2 dx = x a2 x2 + a2 arc sen a y despejando la integral y aadiendo la constante, resulta n x 1 a2 arc sen + C a2 x2 dx = x a2 x2 + 2 2 a
5.6. INTEGRACION DE FUNCIONES RACIONALES
359
5.6.
Integracin de funciones racionales o
Se llaman funciones racionales a las que vienen denidas por el cociente de dos polinomios. Pm (x) dx Pn (x)
5.6.1.
Integracin de fracciones elementales o
Se denominan fracciones simples (o elementales) a las fracciones racionales de los cuatro tipos siguientes: I. 1 xa II. 1 (x a)n III. x2 Ax + B + px + q IV. (x2 Ax + B + px + q)n
siendo x2 + px + q irreducible. Las siguientes integrales racionales son inmediatas: 1 dx = ln |x a| + C xa f (x) dx = ln |f (x)| + C f (x)
1 (x a)n+1 dx +C = = (x a)n dx = +C (x a)n n + 1 (n 1)(x a)n1 1 dx = arc tg x + C 1 + x2 Integrales del tipo: x2 1 dx + px + q x2 Ax + B dx siendo x2 + px + q = 0 + px + q
En el trinomio cuadrado del denominador se separa el cuadrado perfecto del binomio. Ejemplo 5.54. Hallar la integral 1 dx x2 + 4x + 13
Solucin. Expresamos el denominador como el cuadrado de un binomio, o x2 + 4x + 13 = (x + 2)2 4 + 13 = (x + 2)2 + 9 de donde, dx = + 4x + 13 1 dx = 2+9 (x + 2) 9 = 3 9 dx = x+2 2 +1 3 x+2 1/3 dx 1 +C = arc tg 3 3 x+2 2 +1 3
x2
360CAP ITULO 5. INTEGRAL DEFINIDA. CALCULO DE PRIMITIVAS Ejemplo 5.55. Hallar la integral 1 dx 2x2 4x + 10
Solucin. Expresamos el denominador como el cuadrado de un binomio, o sacando previamente 2 factor comn, u 2x2 4x + 10 = 2[x2 2x + 5] = 2[(x 1)2 1 + 5] = 2[(x 1)2 + 4] de donde, 1 dx = 4x + 10 2 1 dx = 2+4 (x 1) 8 = 2 8 dx = x1 2 +1 2 x1 1/2 dx 1 +C = arc tg 2 4 2 x1 +1 2 3x + 2 dx 4x + 8
2x2
x2
Solucin. Esta integral es del tipo ln + arc tg. Para ello buscamos en el nuo merador la derivada del denominador 2x 4 y luego separamos en dos integrales; la primera es un ln y en la segunda buscamos el arc tg, expresando el denominador como el cuadrado de un binomio, 3 (3x + 2) dx (x + 2/3) dx 2x + 4/3 =3 = dx = 2 4x + 8 2 4x + 8 2 4x + 8 x x 2 x 3 3 3 2x 4 + 4 + 4/3 2x 4 16/3 dx dx = dx + = = 2 4x + 8 2 4x + 8 2 x 2 x 2 (x 2)2 + 4 3 1/2 dx = ln |x2 4x + 8| + 4 = 2 x2 2 +1 2 x2 3 +C = ln(x2 4x + 8) + 4 arc tg 2 2
5.6.2.
Integracin de funciones racionales con ayuda del deo sarrollo en fracciones simples.
Al integrar una funcin racional se deben seguir los siguientes pasos: o 1. Divisin de los polinomios.- Si el grado del numerador es mayor o igual o que el del denominador, la primera operacin es efectuar la divisin. o o P (x) R(x) Q(x) C(x)
361
De donde, aplicando la prueba de la divisin, resulta: o P (x) = Q(x) C(x) + R(x) R(x) P (x) = C(x) + Q(x) Q(x)
Con lo cual, la integral se transforma en dos integrales; la primera es inmediata por ser la integral de un polinomio, y la segunda es ms a fcil que la inicial ya que el grado de R(x) es inferior que el de Q(x). a P (x) dx = Q(x) 2. C(x) dx + R(x) dx Q(x)
Factorizacin del denominador. Pueden darse los siguientes casos: o a) El denominador tiene slo ra o ces reales simples. b) El denominador tiene slo ra o ces reales, aunque alguna de ellas es mltiple. u c) Entre las ra ces del denominador las hay complejas simples, alguno de los factores es un polinomio de segundo grado irreducible. d ) Entre las ra ces del denominador las hay complejas mltiple, alu guno de los factores es un polinomio de segundo grado irreducible que se repite.
3.
Descomponer la fraccin en fracciones simples. o
La determinacin de los coecientes se puede hacer por dos mtodos: o e 1. 2. Identicando los coecientes de los trminos del mismo grado de x. e Dando valores arbitrarios a x.
NOTA: En todo momento debemos comprobar si la fraccin que vamos a o integrar es o no una fraccin elemental, o la derivada de un ln. o Ejemplo 5.57. Hallar la integral 2x3 + 3x2 6x 12 dx x2 4
Solucin. Efectuamos la divisin de los polinomios, o o 2x3 + 3x2 6x 12 x2 4 2x3 + 8x 2x + 3 3x 2x3 + 3x2 6x 12 2 + 2x 12 = 2x + 3 + 2 3x 24 x x 4 + 12 3x2 2x
362CAP ITULO 5. INTEGRAL DEFINIDA. CALCULO DE PRIMITIVAS Con lo cual, la integral se transforma en dos integrales, que en este caso ambas resultan inmediatas; la primera por ser polinmica, y la segunda por o ser la derivada de un logaritmo.
2x3 + 3x2 6x 12 dx = x2 4 (2x + 3) dx + x2 2x dx = x2 + 3x + ln |x2 4| + C 4
2x3 5x2 4x + 13 dx x2 4x + 4
Solucin. Efectuamos la divisin de los polinomios, o o 2x3 5x2 4x + 13 2x3 + 8x2 8x 3x2 12x + 13 3x2 + 12x 12 1 x2 4x + 4 2x + 3
Por consiguiente, aplicando la prueba de la divisin, resulta: o 1 2x3 5x2 4x + 13 = 2x + 3 + 2 x2 4x + 4 x 4x + 4 Con lo cual, la integral se transforma en dos integrales, que en este caso ambas resultan inmediatas; la primera por ser polinmica, y la segunda por o ser elemental. 2x3 5x2 4x + 13 dx = x2 4x + 4 (2x + 3) dx + 1 dx = x2 4x + 4 1 1 dx = x2 + 3x +C 2 (x 2) x2
= x2 + 3x +
(a) El denominador tiene slo ra o ces reales simples. p(x) A B N p(x) = = + + + q(x) (x x1 )(x x2 ) (x xn ) x x1 x x2 x xn Ejemplo 5.59. Hallar la integral x2 + 3x 4 dx x2 2x 8
Solucin. Efectuamos la divisin de los polinomios, o o x2 + 3x 4 x2 + 2x + 8 5x + 4 x2 2x 8 1 x2 + 3x 4 5x + 4 =1+ 2 2 2x 8 x x 2x 8
363
Con lo cual, la integral se transforma en dos integrales, la primera es inmediata, por ser polinmica, pero la segunda no. o x2 + 3x 4 dx = x2 2x 8 1 dx + x2 5x + 4 dx = x + I1 2x 8
Para calcular la segunda integral factorizamos el denominador y descomponemos la fraccin en fracciones simples. o 2 4 + 32 26 4 2 x 2x 8 = 0 x = = = 2 2 2 de donde resulta, x2 5x + 4 A B A(x + 2) + B(x 4) 5x + 4 = = + = 2x 8 (x 4)(x + 2) x4 x+2 (x 4)(x + 2)
Los coecientes los calculamos dando valores a x, x = 4 24 = 6A A = 4 x = 2 6 = 6B B = 1 Con lo cual resulta, I1 = x2 5x + 4 dx = 2x 8 4 dx + x4 1 dx = 4 ln |x 4| + ln |x + 2| x+2
de donde, x2 + 3x 4 dx = x + 4 ln |x 4| + ln |x + 2| + C x2 2x 8 (b) El denominador tiene slo ra o ces reales, aunque alguna de ellas es m ltiple. u p(x) A B C D p(x) = = + + + 3 2 q(x) (x x1 )(x x2 ) x x1 x x2 (x x2 ) (x x2 )3 Ejemplo 5.60. Hallar la integral x4 x3 x 1 dx x3 x2
Solucin. Efectuamos la divisin de los polinomios, o o x4 x3 x 1 x4 + x3 x 1 x3 x2 x x4 x3 x 1 x 1 =x+ 3 x3 x2 x x2
Con lo cual, la integral se transforma en dos integrales, la primera inmediata, por ser polinmica, y la segunda no. o x4 x3 x 1 dx = x3 x2 x dx + x2 x 1 + I1 dx = x3 x2 2
364CAP ITULO 5. INTEGRAL DEFINIDA. CALCULO DE PRIMITIVAS Para calcular la segunda integral factorizamos el denominador y descomponemos la fraccin en fracciones simples. o x3 x2 = x2 (x 1) de donde resulta, A B Ax(x 1) + B(x 1) + Cx2 x 1 C x 1 = + 2+ = = 2 x3 x2 x (x 1) x x x1 x2 (x 1) Los coecientes los calculamos dando valores a x, x = 0 1 = B B = 1 x = 1 2 = C C = 2 x = 2 3 = 2A + B + 4C 3 = 2A + 1 8 2A = 4 A = 2 Con lo cual resulta, I1 = x 1 dx = x3 x2 2 dx+ x 1 dx+ x2 1 2 dx = 2 ln |x| 2 ln |x1| x1 x
de donde, 1 x2 x4 x3 x 1 + 2 ln |x| 2 ln |x 1| + C dx = 3 x2 x 2 x (c) Entre las ra ces del denominador las hay complejas simples, alguno de los factores es un polinomio de segundo grado irreducible.
p(x) p(x) B C Mx + N A + + + 2 = = q(x) (x x1 )(x x2 )2 (ax2 + bx + c) x x1 x x2 (x x2 )2 ax + bx + c
8x2 + 6x + 6 dx x3 3x2 + 7x 5
Solucin. Factorizamos el denominador y descomponemos la fraccin en fraco o ciones simples. 1 1 1 -3 1 -2 7 -2 5 -5 5 0 x3 3x2 + 7x 5 = (x 1)(x2 2x + 5) 2 2x + 5 = 0 x = 2 4 20 Sin solucin. x o 2
De donde resulta, 8x2 + 6x + 6 A Mx + N 8x2 + 6x + 6 = = + 2 = 3 3x2 + 7x 5 2 2x + 5) x (x 1)(x x 1 x 2x + 5 A(x2 2x + 5) + (M x + N )(x 1) = (x 1)(x2 2x + 5)
5.6. INTEGRACION DE FUNCIONES RACIONALES Los coecientes los calculamos dando valores a x,
365
x = 1 20 = 4A A = 5 x = 0 6 = 5A N N = 5A 6 = 25 6 = 19 x = 2 50 = 5A + 2M + N 50 = 25 + 2M + 19 2M = 6 M = 3 Con lo cual resulta, 8x2 + 6x + 6 dx = x3 3x2 + 7x 5 5 dx + x1 x2 3x + 19 dx = 5 ln |x 1| + I1 2x + 5
Para calcular la integral I1 siempre seguimos el siguiente procedimiento: En primer lugar expresamos la parte literal del denominador como el cuadrado de un binomio y al binomio le llamamos t, x2 2x + 5 = (x 1)2 1 + 5 = (x 1)2 + 4 Con lo cual resulta la siguiente integral, I1 = 3x + 19 dx = 2x + 5 x1=t 3x + 19 dx = = 2+4 (x 1) dx = dt 3t + 22 dt = t2 + 4
x2
Para resolver esta integral separamos la parte literal de la parte numrica; e con la parte literal buscamos un ln y con la numrica un arc tg e = t2 3t dt + +4 t2 3 22 dt = +4 2 t2 22 2t dt + +4 4 1 t2 /4 +1 dt =
3 22 ln |t2 + 4| + 2 2 4 =
3 t 1/2 dt = ln |t2 + 4| + 11 arc tg = (t/2)2 + 1 2 2
3 x1 ln |x2 2x + 5| + 11 arc tg 2 2
con lo cual, resulta 3 x1 8x2 + 6x + 6 dx = 5 ln |x 1| + ln |x2 2x + 5| + 11 arc tg +C 3 3x2 + 7x 5 x 2 2 (d) Entre las ra ces del denominador las hay complejas m ltiple, alu guno de los factores es un polinomio de segundo grado irreducible que se repite. Estas integrales se resuelven buscado una frmula recurrente, o mediante el o mtodo de Hermite. e Mtodo de Hermite. Consiste en tratar todas las ra e ces como si fueran simples y aadir un trmino complementario que es la derivada respecto de x n e de un cociente en el que el denominador se obtiene multiplicando los factores de ra ces multiples elevados a su exponente disminuido en una unidad y el
366CAP ITULO 5. INTEGRAL DEFINIDA. CALCULO DE PRIMITIVAS numerador es un polinomio de grado una unidad menos que el denominador resultante. p(x) dx = q(x) p(x) dx (x x1 )(x x2 )2 (ax2 + bx + c)(dx2 + ex + f )2
A Px + Q p(x) B Mx + N = + 2 + + + 2 q(x) x x1 x x2 ax + bx + c dx + ex + f d Rx2 + Sx + T + dx (x x2 )(dx2 + ex + f ) de donde, p(x) dx = q(x) A dx + x x1 + B Mx + N dx+ dx + x x2 ax2 + bx + c Rx2 + Sx + T Px + Q dx + dx2 + ex + f (x x2 )(dx2 + ex + f )
Nota. Debemos observar lo siguiente: 1. 2. Como el trmino complementario es una derivada no necesitamos ine tegrarlo. Las ra simples no aparecen en el denominador del trmino compleces e mentario.
Esquemticamente el mtodo de Hermite se puede recordar de la siguiente a e forma: p(x) = q(x)
todas las ra ces como simples
d dx
polinomio de grado el que resulte en el denominador -1 producto de factores mltiples, u eleados a su exponente -1
Ejemplo 5.62. Calcular,
dx (1 + x2 )2
Solucin. Dado que x2 + 1 = 0 no tiene ra o ces, se trata de una ra compleja z de multiplicidad 2. Con lo cual, aplicamos el mtodo de Hermite y resulta: e 1 Mx + N d Ax + B = + 2 2 )2 1+x dx 1 + x2 (1 + x Derivamos el cociente y sumamos las fracciones, 1 Mx + N A(1 + x2 ) 2x(Ax + B) = + = 1 + x2 (1 + x2 )2 (1 + x2 )2 (M x + N )(1 + x2 ) + A(1 + x2 ) 2x(Ax + B) = (1 + x2 )2
5.7. INTEGRACION DE EXPRESIONES TRIGONOMETRICAS calculamos los coecientes dando valores a x

x=0 1=N +A x = 1 1 = (M + N )2 + 2A 2(A + B) x = 1 1 = (M + N )2 + 2A + 2(A + B) x = 2 1 = (2M + N )5 + 5A 4(2A + B) N +A=1 2M + 2N 2B = 1 2M + 2N + 2B = 1 10M + 5N 3A 4B = 1 N +A=1 2M + 2N + 2A 2A 2B = 1 2M + 2N + 2A 2A + 2B = 1 10M + 5N + 5A 8A 4B = 1
367
3a + 2a 4a 2 2a
A=1N 2M + 2N 2B = 1 4N = 2 N = 1/2 6M + N 3A = 1
A = 1/2 2M 2B = 0 N = 1/2 6M 3A = 3/2 A = 1/2 B=M N = 1/2 6M = 0 A = 1/2 B=0 N = 1/2 M =0
luego, dx = (1 + x)2 1/2 dx + 1 + x2 x 1 d 1/2 x +C dx = arc tg x + 2 dx 1 + x 2 2(1 + x2 )
5.7.
5.7.1.
Integracin de expresiones trigonomtricas o e

Integracin de potencias de funciones trigonomtricas o e
Consideremos integrales del tipo: senm x cosn x dx existen dos casos para los que se puede resolver la integral, 1. Si alguno de los exponentes es un nmero impar y positivo, se separa u uno para el diferencial y el resto se transforma en el contrario, mediante la formula fundamental de la trigonometr sen2 x + cos2 x = 1, y a al contrario se le llama t. El segundo coeciente puede ser cualquier nmero real. u Por ejemplo, si m = 2k + 1 , entonces, sen2k+1 x = sen2k x sen x = (sen2 x)k sen x = ( 1 cos2 x)k sen x 2. Si los dos exponentes son pares positivos, se van rebajando los grados con las siguientes frmulas trigonomtricas. o e sen2 = 1 cos 2 2 cos2 = 1 + cos 2 2
sen3 x cos2 x dx
368CAP ITULO 5. INTEGRAL DEFINIDA. CALCULO DE PRIMITIVAS Solucin. Tenemos, o sen3 x cos2 x dx = = = sen2 x cos2 x sen x dx = (cos2 x cos4 x) sen x dx = t3 t5 + +C = 3 5 cos3 x cos5 x + +C 3 5
(1 cos2 x) cos2 x sen x dx = cos x = t sen x dx = dt =
(t2 t4 ) dt = =
Ejemplo 5.64. Hallar la integral Solucin. Tenemos, o sen3 2x dx = (cos 2x)3/2 = = = = = 1 2
sen3 2x dx (cos 2x)3/2
sen3 2x (cos 2x)3/2 dx = sen2 2x (cos 2x)3/2 sen 2x dx = (1 cos2 2x)(cos 2x)3/2 sen 2x dx = (cos 2x)3/2 (cos 2x)1/2 sen 2x dx =
(cos 2x)3/2 (cos 2x)1/2 (2 sen 2x) dx = = 1 2 (t3/2 t1/2 ) dt = 1 t1/2 1 t3/2 + +C = 2 1/2 2 3/2
cos 2x = t 2 sen 2x dx = dt
= t1/2 +
t3/2 1 + C = (cos 2x)1/2 + (cos 2x)3/2 + C 3 3 sen4 x dx
Ejemplo 5.65. Hallar la integral Solucin. Tenemos, o sen4 x dx = = 1 4 1 = 8
1 cos 2x 2 dx = 2 1 1 + cos 4x 1 2 cos 2x + cos2 2x dx = 1 2 cos 2x + dx = 4 2 1 2 4 cos 2x + 1 + cos 4x dx = 3 4 cos 2x + cos 4x dx = 8 4 sen 2x sen 4x 3x sen 2x sen 4x 1 + + +C 3x +C = = 8 2 4 8 4 32 sen2 x
2
dx =
5.7. INTEGRACION DE EXPRESIONES TRIGONOMETRICAS
369
5.7.2.
Integracin de funciones racionales del sen y del cos o
Consideremos las integrales del tipo R(sen x, cos x) dx, donde R es una funcin racional. o En general, esta integral siempre se puede transformar en una integral racional mediante el cambio tg(x/2) = t. Como resultado de esta sustitucin tenemos: o tg(x/2) = t x/2 = arc tg t x = 2 arc tg t dx =

2 dt 1 + t2
1 + t2 x/2

t 1 x x = cos = 2 2 2 1+t 1 + t2 x t x 2t 1 sen x = 2 sen cos = 2 = 2 2 2 2 1 + t2 1+t 1+t 2 1 t 1 t2 x x cos x = cos2 sen2 = = 2 2 1 + t2 1 + t2 1 + t2 sen
El cambio general tg(x/2) = t siempre resuelve la integral, pero en muchos casos conduce a clculos complicados. Existen tres casos particulares en los a que la integral se puede resolver de una manera ms fcil que con el cambio a a general. 1. Si la funcin R(sen x, cos x) es impar respecto a sen x, o sea, si o R( sen x, cos x) = R(sen x, cos x), entonces la integral se racionaliza con ayuda de la sustitucin cos x = t o 2. Si la funcin R(sen x, cos x) es impar respecto a cos x, o sea, si o R(sen x, cos x) = R(sen x, cos x), entonces la integral se racionaliza con ayuda de la sustitucin sen x = t o 3. Si la funcin R(sen x, cos x) es par respecto a sen x y cos x, o sea, si o R( sen x, cos x) = R(sen x, cos x), entonces la integral se racionaliza con ayuda de la sustitucin tg x = t o En este caso, como resultado de esta sustitucin tenemos: o 1+

t2
x

tg x = t x = arc tg t dx = t sen x = t 1 + t2 cos x =
1 1 + t2
1 dt 1 + t2
1 Ejemplo 5.66. Hallar la integral 1 dx sen x
370CAP ITULO 5. INTEGRAL DEFINIDA. CALCULO DE PRIMITIVAS Solucin. La funcin es impar respecto al sen x, por tanto, hacemos el cambio o o cos x = t, de donde resulta, 1 dx = sen x 1 t2 dt dt = = sen x dx = dt dx = 2 sen x 1t 1 dt dt dt dx = I = dx = dx = 2 2 1 t2 t2 1 1t 1t cos x = t sen x =
Que es una funcin racional, o t2 1 1 A A A(t 1) + B(t + 1) = = + = 1 (t + 1)(t 1) t+1 t1 (t + 1)(t 1)
Los coecientes los calculamos dando valores a x x = 1 1 = 2B B = 1/2 x = 1 1 = 2A A = 1/2 de donde, I= 1/2 dt+ t+1 1 1 1 t 1 1/2 +C = dt = ln |t+1|+ ln |t1| = ln t1 2 2 2 t + 1 1 cos x 1 +C = ln 2 cos x + 1 dx (2 + cos x 2 sen x) sen x
Solucin. Hacemos el cambio general tg(x/2) = t, con lo cual resulta, o dx = de donde, dx = (2 + cos x 2 sen x) sen x = 1 2 dt = 1 t2 4t 2 t 1 + t2 (2 + ) 1 + t2 1 + t2 1 + t2 dt 1 + t2 dt = I 2 + 1 t2 4t = t(t2 4t + 3) 2 + 2t t 1 + t2 2 dt 1 + t2 sen x = 2t 1 + t2 cos x = 1 t2 1 + t2
que es una integral racional, para resolverla la descomponemos en fracciones simples. 4 4 42 4 16 12 3 2 t 4t + 3 = 0 t = = = = 1 2 2 2
5.8. INTEGRACION DE FUNCIONES IRRACIONALES
371
A B C A(t 3)(t 1) + Bt(t 1) + Ct(t 3) 1 + t2 = + + = t(t 3)(t 1) t t3 t1 t(t 3)(t 1)
Los coecientes los calculamos dando valores a x t = 0 1 = 3A A = 1/3 t = 1 2 = 2C C = 1 t = 3 10 = 6B B = 10/6 = 5/3 de donde, I= 1/3 dt + t 1 5 5/3 1 dt + dt = ln |t| + ln |t 3| ln |t 1| = t3 t1 3 3 x 1 x 5 x = ln tg + ln tg 3 ln tg 1 + C 3 2 3 2 2
5.8.
5.8.1.
Integracin de funciones irracionales o

Radicales semejantes
Las integrales del tipo R x, ax + b cx + d

m1 /n1
ax + b cx + d
m2 /n2
, ,
ax + b cx + d
mk /nk
dx
se convierten en racionales con el cambio de variable,
ax + b =t cx + d
ax + b = t donde = mcm{n1 , n2 , , nk } cx + d (2x 3)1/2 dx (2x 3)1/3 + 1
Solucin. Expresamos las ra o ces con ndice comn. u (2x 3)1/2 dx = (2x 3)1/3 + 1 2x 3 dx = 3 2x 3 + 1
6 6
(2x 3)3
(2x 3)2 + 1
dx = I
y hacemos el siguiente cambio: 6 2x 3 = t 2x 3 = t6 2 dx = 6t5 dt dx = 3t5 dt de donde, I= t3 3t5 dt = t2 + 1 3t8 dt = I t2 + 1
que es una integral racional, para resolverla efectuamos la divisin de los o polinomios.
372CAP ITULO 5. INTEGRAL DEFINIDA. CALCULO DE PRIMITIVAS 3t8 3t8 3t6 3t6 3t6 + 3t4 3t4 3t4 3t2 3t2 3t2 + 3 3 t2 + 1 3t6 3t4 + 3t2 3 Por consiguiente: 3 3t8 = 3t6 3t4 + 3t2 3 + 2 2+1 t t +1
Con lo cual, la integral se transforma en dos integrales, que en este caso ambas resultan inmediatas; la primera por ser polinmica, y la segunda por o ser elemental.
I= =3 (3t6 3t4 + 3t2 3) dx + t2 3 3t7 3t5 3t3 dx = + 3t + 3 arc tg t + C = +1 7 5 3
1 1 (2x 3)7/6 (2x 3)5/6 + (2x 3)3/6 (2x 3)1/6 + arc tg(2x 3)1/6 + C 7 5 3
5.8.2.
La sustitucin trigonomtrica o e
Las integrales de la forma: R x, ax2 + bx + c dx, a = 0, b2 4ac = 0
se suelen resolver mediante la sustitucin trigonomtrica o bien la sustitucin o e o hiperblica. Para ello, formamos previamente el cuadrado perfecto en el o trinomio ax2 + bx + c, y realizando la correspondiente sustitucin lineal, la o integral se reduce a uno de los siguientes tipos: R t, p2 t2 dx, R t, t2 p2 dx, R t, t2 + p2 dx
A la primera integral se le aplica cualquiera de las sustituciones: t = p sen u, a la segunda, las sustituciones: t = p sec u, y a la tercera, las sustituciones: t = p tg u, t = p senh u t = p cosh u t = p cos u, t = p tgh u
En general, para elegir el tipo de sustitucin que se va a aplicar, se tiene o en cuenta que de lo que se trata es de eliminar la ra cuadrada, buscando z
5.8. INTEGRACION DE FUNCIONES IRRACIONALES
373
un cuadrado en su interior, para ello se elige la frmula fundamental de la o trigonometr o de la trigonometr hiperblica que convenga. a a o cos2 + sen2 = 1 cosh2 senh2 = 1 cos2 = 1 sen2 cosh2 = 1 + senh2
En todos estos casos, el cuadrado se elimina con la ra ya que el radicando z, resulta positivo. Ejemplo 5.69. Calcular la integral 1 x2 dx
Solucin. Aplicamos la sustitucin x = sen t y transformamos la integral en o o una integral trigonomtrica. e 1 x2 dx = = x = sen t dx = cos tdt = 1 sen2 t cos tdt =
cos t cos t dt =
t sen 2t 1 + cos 2t dt = + +C = 2 2 4 2 sen t cos t 1 1 t + C = arc sen x + x 1 x2 + C = + 2 4 2 2 cos2 tdt =
de donde, al deshacer el cambio, se ha tenido en cuenta que: sen t = x t = arc sen x, cos t = x2 1 dx 1 x2
Solucin. Aplicamos la sustitucin x = cosh t y transformamos la integral o o en una integral hiperblica. o x2 1 dx = = x = cosh t dx = senh t dt senh2 t dt = = cosh2 t 1 senh t dt =
senh t senh t dt =
senh 2t t cosh 2t 1 dt = +C = 2 4 2 t 1 1 2 senh t cosh t + C = x x2 1 ln x + x2 1 + C = 4 2 2 2
de donde, se han tenido en cuenta las siguientes frmulas: o cosh 2t 1 , senh 2t = 2 senh t cosh t 2 y al deshacer el cambio, se ha tenido en cuenta que: cosh t = x t = arg cosh x = ln x + x2 1 , senh t = senh2 t = Ejemplo 5.71. Calcular la integral 4x x2 dx
x2 1
374CAP ITULO 5. INTEGRAL DEFINIDA. CALCULO DE PRIMITIVAS Solucin. Formamos previamente el binomio cuadrado en el radicando. o 4x x2 = x2 4x = (x 2)2 4 = 4 (x 2)2 de donde, aplicando la sustitucin x 2 = 2 sen t, transformamos la integral o en una integral trigonomtrica, en efecto, e 4x x2 dx = = 4 (x 2)2 dx = x 2 = 2 sen t dx = 2 cos t dt =
=4
sen 2t 1 + cos 2t dt = 2 t + +C = 2 2 x21 x2 4x x2 + C = +2 = 2t + 2 sen t cos t + C = 2 arc sen 2 2 2 x2 x2 + 4x x2 + C = 2 arc sen 2 2

cos t cos t dt = 4 cos2 t dt = 4 cos2 t = 1 + cos 2t , 2 sen 2t = 2 sen t cos t
4 4 sen2 t 2 cos t dt = 4
1 sen2 t cos t dt =
de donde, se han tenido en cuenta las siguientes frmulas: o
y al deshacer el cambio, se ha tenido en cuenta que: x2 x2 t = arc sen , cos t = sen t = 2 2 Ejemplo 5.72. Calcular la integral
x2 2
1 2
4x x2
4 + x2 dx
Solucin. Aplicamos la sustitucin x = 2 senh t y transformamos la integral o o en una integral hiperblica. o 4+ =2 x2 dx x/2 = senh t =2 dx = = dx = 2 cosh t dt 1 + cosh 2t dt = cosh t 2 cosh t dt = 4 cosh2 t dt = 4 2 senh 2t t + + C = 2t + senh 2t + C = =4 2 4 x = 2 arg senh + 2 senh t cosh t + C = 2 x x x 2 x 2 + 1+ = 2 ln +2 1+ +C = 2 2 2 2 x + 4 + x2 x + = 2 ln 4 + x2 + C = 2 2 x 4 + x2 + C = 2 ln x + 4 + x2 + 2 x 1+ 2
2
375
5.9.

5.1.
Calcular las siguientes integrales a) sen2 x cos3 x dx

5.1. Solucin. o

Cap tulo 6
Aplicaciones de la integral.
6.1. Clculo del rea de una gura plana. a a
En general, para calcular el area de una regin plana: o 1. La dividimos en franjas, innitamente estrechas, de manera horizontal o vertical, Suponemos que las franjas son rectngulos, con lo cual su area se a obtendr como el producto de la base por la altura (la base ser el a a diferencial correspondiente dx o dy), es decir, da = h dx, o bien, da = h dy. 3. Calculamos el rea total como la suma de las reas de los innitos a a rectngulos: a
b
2.
A=
a
da
Los l mites de integracin se determinan estudiando el recorrido del o diferencial correspondiente. Si las curvas se cortan dentro del intervalo de integracin, entonces habr que o a descomponer la integral en dichos puntos y calcular las areas por separado. En particular, Proposicin 6.1 (Area bajo una curva). El area del trapecio curvilneo o limitado por la curva y = f (x), siendo f (x) 0, por las rectas verticales x = a y x = b y por el segmento [a, b] del eje Ox viene denido por la integral,
b
A=
a
f (x) dx 377
378
CAP ITULO 6. APLICACIONES DE LA INTEGRAL.
Proposicin 6.2 (Area entre dos curvas). El area de la regin limitada o o por las curvas y = f1 (x) e y = f2 (x), siendo f1 (x) f2 (x), y por las rectas x = a y x = b viene denida por la integral,
b a
f2 (x) f1 (x) dx
Ejemplo 6.1. Hallar el area de la regin comprendida entre la parbola o a 2 + 1 y la recta x = 3 x=y Solucin. En primer lugar localizamos el recinto. Podemos utilizar la funcin o o tal como viene denida o bien trasladarla y girarla con objeto de hacer coincidir la recta x = 3 con uno de los ejes de coordenadas. En este ejemplo, utilizaremos la funcin tal como viene denida y dividiremos el o recinto en franjas horizontales o verticales. (a) Franjas horizontales:
y 2 1 x 1 1 2

Los puntos de corte de ambas curvas son: x = 3 3 = y 2 + 1 y = 2 (3, 2) el diferencial de area viene denido por: da = h dy = (3x)dy = [3(y 2 +1)]dy = (2y 2 )dy Con lo cual el area total ser: a
2 2
A=
da = 2
y3 (2 y )dy = 2 2y 3
2
2 2 =2 2 2 3
8 2 3
(b) Franjas verticales:

y 2 1 x 1 1 2 1 2 3
En este caso los l mites de integracin son: o x1 = 1 y x2 = 3 el diferencial de area viene denido por: da = h dx = (2y)dx = 2 x 1 dx = 2(x 1)1/2 dx Con lo cual el area total ser: a
3 3 1/2
A=
da = 2
(x 1)
dx = 2
2
3
(x 1)
3/2
3
1
2 8 2 2 20 = =2 3 3
Ejemplo 6.2. Calcular el area de la regin comprendida entre las parbolas o a x = y2 + 1 y x = 3 y2 .
6.1. CALCULO DEL AREA DE UNA FIGURA PLANA.
379
Solucin. En primer lugar localizamos el recinto. Podemos utilizar las funo ciones tal y como vienen denidas o bien intercambiar la x por la y con objeto de que sean funciones respecto de x. En este ejemplo utilizaremos las funciones tal y como vienen denidas y dividiremos el recinto en franjas horizontales. Los puntos de corte de ambas curvas los obtenemos por igualacin: o
y 1 x 1 1 2 3
y 2 + 1 = 3 y 2 2y 2 = 2 y = 1 Es decir, P (2, 1) y Q(2, 1) el diferencial de area viene denido por: da = h dx = (xd xi )dy = (3y 2 )(y 2 +1) dy = = (2 2y 2 )dy Con lo cual el area total ser: a
1 1 1
A=
da = 2
0
da = 2
0
y3 (2 2y )dy = 4 y 3
2
1
0
8 1 = 4(1 ) = 3 3
Tambin podemos dividir la regin en franjas verticales, pero en este caso e o el clculo del area resulta un poco ms complicado, ya que tenemos que a a descomponer la regin en dos regiones. En efecto, o
2 3 2 3
A= =
1 2 1
da1 +
da2 =
3 2
2y1 dx +
2y2 dx =
2
2 x 1dx +
2(x 1)3/2 2 3 xdx = 2 3
+2
1
2(3 x)3/2 = 3 2 8 4 4 = + = 3 3 3
Ejemplo 6.3. Calcular el area de la regin limitada por las grcas de o a y = (x 2)2 e y = 3. Solucin. Para facilitar los clculos podemos desplazar el recinto 2 unidades o a a la izquierda, con objeto de centrarlo en el eje de ordenadas, con lo cual la regin estar limitada por las grcas de las funciones y = x2 , e y = 3. o a a y y 2 y = (x 2) y = x2 4 4 3 3 2 2 1 1 x x 1 2 3 4 21 1 2
380
Dividiendo el recinto en franjas verticales, tenemos: da = h dx = (3 y) dx = (3 x2 )dx y los l mites de integracin: o x2 = 3 x = 3 de donde,
3 3
A=
da = 2
x3 (3 x2 )dx = 2 3x 3
3 3 =2 3 3 3
=4 3
Tambin podemos dividir el recinto en franjas horizontales, y tenemos: e da = h dy = (2x)dy = (2 y) dy = 2y 1/2 dy de donde,
3 3
A=
0
da = 2
0
1/2
2y 3/2 dy = 2 3
3
0
=4 3
6.2.
6.2.1.
Clculo del volumen de un cuerpo a

Volumen de un cuerpo cualquiera: Mtodo de sece ciones
En general, para calcular el volumen de un cuerpo: 1. Lo dividimos en secciones, rebanadas o lonchas, innitamente estrechas, mediante cortes con planos perpendiculares a una direccin deo terminada (normalmente uno de los ejes de coordenadas o una recta paralela a uno de ellos), Suponemos que las secciones son cil ndricas, con lo cual su volumen se obtendr como el producto del area de la base por la altura (la altura a ser el diferencial correspondiente dx o dy), es decir, dv = S(x) dx, o a bien dv = S(y) dy. Calculamos el volumen total como la suma de los volmenes de las u innitas secciones:
b
2.
3.
V =
a
dv
Los l mites de integracin se determinan estudiando el recorrido del o diferencial correspondiente. En particular,
6.2. CALCULO DEL VOLUMEN DE UN CUERPO
381
Proposicin 6.3 (Mtodo de las secciones). Si el area de la seccin de o e o un cuerpo por un plano perpendicular al eje Ox puede expresarse en funcin o de x, es decir, S = S(x), siendo a x b, entonces el volumen de la parte del cuerpo comprendida entre los planos x = a y x = b, perpendiculares al eje Ox, viene denido por la frmula: o
b
V =
a
S(x) dx
6.2.2.
Volumen de un slido de revolucin: Mtodo de discos o o e
Al cortar un slido mediante planos perpendiculares al eje de giro las seco ciones que se obtienen son discos, con lo cual su volumen viene determinado por dv = r2 dx, o bien, dv = r2 dy, si el eje de giro es frontera a la regin o 2 2 2 2 que gira; y por dv = (r2 r1 ) dx, o bien, dv = (r2 r1 ) dy, si el eje de giro es exterior a la regin que gira. o En consecuencia, Proposicin 6.4 (Giro de trapecio curvil o neo). Si un trapecio curvil neo limitado por la curva y = f (x), el eje Ox y las verticales por los puntos x = a y x = b gira alrededor del eje Ox, entonces el volumen del cuerpo de revolucin que se engendra viene denido por la frmula: o o
b
V =
a
y 2 dx
Proposicin 6.5 (Giro de regin entre dos curvas). Si la regin limio o o tada por las curvas y = f1 (x), e y = f2 (x), siendo 0 f1 (x) f2 (x), y las verticales por los puntos x = a y x = b gira alrededor del eje Ox, entonces el volumen del cuerpo de revolucin que se engendra viene denido por la o frmula: o
b
V =
a
2 2 (y2 y1 ) dx
6.2.3.
Volumen de un slido de revolucin: Mtodo de los o o e cilindros
Si dividimos un slido de revolucin mediante cilindros concntricos con o o e el eje de giro, cada cilindro con un espesor innitesimal. El volumen de cada uno de estos cilindros vendr determinado por: dv = 2rh dx, o bien a dv = 2rh dy. La regin generatriz deber estar a un solo lado del eje de giro, en cao a so contrario habr que descomponer la integral y hacer los volmenes por a u separado. Tambin habr que descomponer la integral si la regin viene dee a o terminada por dos curvas que se cortan dentro del intervalo de integracin. o Este mtodo tambin se llama de ((capas)). e e
382
Ejemplo 6.4. Hallar por el mtodo de discos y por el de capas el volumen del e slido generado al girar la regin comprendida entre la parbola x = y 2 + 1 o o a y la recta x = 3 alrededor de la recta x = 3. Solucin. En primer lugar localizamos el recinto. o
y 2 1 x 1 1 2 1 2 3
Podemos utilizar la regin tal como viene dada o o bien trasladarla y girarla con objeto de que el giro de la regin de haga sobre uno de los ejes de coo ordenadas. As pueden utilizarse, por ejemplo, las , funciones y = x2 + 2, o bien, y = x2 2, y girarlas sobre el eje Ox. En este ejemplo utilizaremos la funcin tal como viene denida. o
1. Mtodo de discos: Hallamos el volumen de un disco elemental dV , e

y 2 1 (x, y) x 1 2 1 2 3 1 2 1 2 3 4 5 2 1 (x, y) x y
Figura 6.1: Mtodo de discos e dV = r2 dy = (3 x)2 dy = (3 y 2 1)2 dy = (2 y 2 )2 dy Hallamos los l mites de integracin para la variable y: o x=3 3 = y2 + 1 y= 2
con lo cual, el volumen total, al ser simtrico, ser: e a

2 2 2
V =
dV = 2
0 2
dV = 2
0
2 y 2 dy =
+ 4 4y 2 + y 4 dy = 2 4y = 3 5 0 0 60 2 40 2 + 12 2 64 2 8 2 4 2 = 2 + = = 2 4 2 3 5 15 15 = 2 2. Mtodo de las capas. e
4y 3
y5
6.2. CALCULO DEL VOLUMEN DE UN CUERPO

y 2 1 (x, y) x 1 2 1 2 3 1 2 1 2 3 4 5 2 1 (x, y) y
383
Figura 6.2: Mtodo de capas e
Hallamos el volumen de un cilindro elemental dV , dV = 2rh dx = 2(3 x)(2y)dx = 4(3 x) x 1 dx con lo cual el volumen total ser. a
3 3
V =
dV = 4
1 1
(3 x) x 1 dx =
x 1 = x = t2 + 1 dx = dt 2t x0 = 1 t0 = 0; x1 = 3 t1 = 2 t2
2 2
= 4
0
(3 t2 1)t2t dt =
2t3 t5 (2 t2 )t2 dt = 8 (2t2 t4 )dt = 8 = = 8 3 5 0 0 0 64 2 20 2 12 2 2 23 25 4 2 4 2 = = 8 = 8 = 8 3 5 3 5 15 15 Ejemplo 6.5. Calcular el volumen generado al girar la regin comprendida o entre las parbolas x = y 2 + 1 y x = 3 y 2 , alrededor del eje OY , aplicando a el mtodo de discos y el de capas. e Solucin. En primer lugar localizamos el recinto. o
y 2 1 x 1 1 2 1 2 3
Podemos utilizar la regin tal como viene dada o o bien intercambiar la x por la y con objeto de que sean funciones respecto de x. En este ejemplo utilizaremos la funcin tal como viene denida. o Los puntos de corte de ambas curvas los obtenemos por igualacin: o y 2 + 1 = 3 y 2 2y 2 = 2 y = 1 Es decir, P (2, 1) y Q(2, 1)
1. Mtodo de discos: e
384
y 1 (xi , y) 1 1 2

y (xd , y) x 3 1 3 2 1 1 1 2 3 x
Figura 6.3: Mtodo de discos e
Hallamos el volumen de un disco elemental dV ,
2 2 dV = r2 dy r1 dy = (x2 x2 )dy = (3 y 2 )2 (y 2 + 1)2 dy = (8 8y 2 )dy d i
Los l mites de integracin para la variable y son y = 1. Con lo cual, el o volumen, al ser simtrico, ser: e a
1 1 1
V =
dV = 2
0
dV = 2
0
(8 8y 2 )dy = 8 = 2 8y y 3 3
1
0
= 2 8
8 32 = 3 3
2. Mtodo de las capas (cilindros). e

y 1 (x, y) x 1 1 2 3 3 2 1 1 1 2 3 1 x y
Figura 6.4: Mtodo de cilindros e Hallamos el volumen de un cilindro elemental dV , dV = 2rh dx = 2x(2y)dx = 4xy dx Ahora bien, el valor de y cambia a partir de x = 2, por tanto tendremos que descomponer la integral en este punto. Los l mites de integracin para o la variable x son x0 = 1, x1 = 2 y x2 = 3. Con lo cual el volumen total ser: a
2 3 2
V =
1
dV1 +
dV2 = 4
x x 1 dx + 4
3 2
x 3 x dx
6.2. CALCULO DEL VOLUMEN DE UN CUERPO Ambas integrales se resuelven por cambio de variable,
2
385
I1 =
x x 1 dx = =
x 1 = t2 x = t2 + 1 dx = 2t dt
1 0
(t2 + 1)t2t dt = 16 2 2 + = 5 3 15
2t5 2t3 + (2t + 2t )dt = 5 3

4 2
1
0
I2 =
3 x = t2 x = 3 t2 x 3 x dx = = dx = 2t dt
0 1
0 1
6t3 2t5 + (6t + 2t )dt = 3 5

2 4
0
1
(3 t2 )t(2t) dt =
8 2 6 2 + =2 = 3 5 5 5
Con lo cual, el volumen es, 160 32 40 16 8 + = = = 4 15 5 15 15 3 Ejemplo 6.6. Dada la regin limitada por las grcas de y = x, y = 0 y o a x = 4, obtener, aplicando el mtodo de discos y el de capas, el volumen del e slido formado haciendo girar dicha regin en torno al eje OX y al eje OY . o o V = 4(I1 + I2 ) = 4 Solucin. 1. Giro en torno al eje OX o (a) Mtodo de los discos: e
y 2 1 1 2 (x, y) x 1 2 3 4 1 2 2 1 y x
Figura 6.5: Mtodo de discos y cilindros e Por el mtodo de discos, el diferencial de volumen es: e dV = r2 dx = y 2 dx = x dx de donde, el volumen total ser: a
4 4
2 4
x dx = x 2 = 8
0
V =
0
dV =
0
(b) Mtodo de cilindros. El diferencial de volumen es, e dV = 2rh dy = 2y(4 x) dy = 2y(4 y 2 ) dy = 2(4y y 3 ) dy
386
de donde, el volumen total es,

2 2
V =
0
dV =
0
y4 2(4y y ) dx = 2 2y 4
3 2
2
= 2(8 4) = 8
0
2. Giro en torno al eje OY .

y (x, y) x 1 2 3 4 y 2 1 1 x
2 1 1
Figura 6.6: Mtodo de discos y cilindros e (a) Mtodo de discos. El diferencial de volumen es, e
2 2 dV = (r2 r1 ) dy = (16 x2 ) dy = (16 y 4 ) dy
de donde, el volumen total es:

2 2
V =
0
dV =
0
y5 (16 y ) dy = 16y 5
4
2
= (32
0
128 32 )= 5 5
(b) Mtodo de los cilindros. El diferencial de volumen es, e dV = 2rh dx = 2xy dx = 2x x dx = 2x3/2 dx de donde, el volumen total es
4 4
V =
0
dV =
0
2x
3/2
2x5/2 dx = 2 5
4
=
0
128 2 2 32 = 5 5
Ejemplo 6.7. Obtener el volumen del slido formado al girar la regin o o 2 e y = 3, en torno a la recta y = 3, limitada por las grcas de y = (x 2) a aplicando el mtodo de discos y el de capas. e Solucin. Para facilitar los clculos podemos desplazar el recinto 2 unidades o a a la izquierda, con objeto de centrarlo en el eje de ordenadas. Con lo cual el volumen se generar al girar la regin limitada por las grcas de y = x2 a o a e y = 3, en torno a la recta y = 3. Tambin se podr voltear la regin con e a o objeto de hacerla girar en torno al eje Ox, sin embargo, la integral resultante en esta caso es un poco ms dif a cil. 1. Mtodo de discos. Hallamos el volumen de un disco elemental dV : e dV = r2 dx = (3 y)2 dx = (3 x2 )2 dx = (9 6x2 + x4 ) dx
6.3. L IMITE DE SUMAS

y 3 2 1 1 2 3 y = (x 2)2 x 3 2 1
2 yy=x
387
(xi , y)
(xd , y) x 1 2
2 1
Figura 6.7: Mtodo de discos y cilindros e Los l mites de integracin para la variable x son 3, y al ser la regin o o simtrica resulta: e
3 3 3
V =
dV = 2
dV = 2
0
x5 = 2 9x 2x3 + 5
3
0
9 3 = 2 9 3 2 3 3 + = 5 48 3 45 3 30 3 + 9 3 = = 2 5 5
(9 6x2 + x4 ) dx =
2. Mtodo de los cilindros. Hallamos el volumen de un disco elemental dV : e dV = 2rh dy = 2(3 y)2 y dy = 4(3 y) y dy Los l mites de integracin de la variable y son 0 y 3, con lo cual el volumen o total ser: a
3 3
V =
dV = 4
0 3/2
= 4 2y
0 5/2 3 2y
29 3 30 18 48 3 = 4 2 3 3 = 4 3= 5 5 5 0
0
(3 y) y dy = 4
3y 1/2 y 3/2 dy =
6.3.
L mite de sumas
Los siguientes l mites pueden calcularse mediante integrales: Proposicin 6.6. o 1 n n l m

n
f
i=1
i = n
f (x) dx
0
Ejemplo 6.8. Calcular el siguiente lmite, l m

n
4n + 1 + + n3/2
4n + n
388
Solucin. Este l o mite lo podemos resolver mediante integrales, en efecto:

n
l m
4n + 1 + + 4n + n 4n + 1 + + 4n + n = l m = n n3/2 n n1/2 i 1 n 4n + i 1 n = l m = l m 4+ = n n n n n n i=1 i=1

1 0 1
4 + x dx =
0
(4 + x)
1/2
2(4 + x)3/2 = 3
1
0
2 = (5 5 8) 3
6.4.

6.1.

6.1. Solucin. o

Soluciones en la pgina ?? a 6.1.
Soluciones a los ejercicios y problemas propuestos

Cap tulo 1
Ejercicios de la seccin 1.1 (pg. 14) o a
1.1.1. a) (, 1] 1.1.3. a) [1, 5] b) (, 3] b) [1, 2] c) [2, 2] 1.1.2. a) Sin solucin. o
b) (2, 5) b) [0, 1] [5, 6] c) 2, 3, 5 d) -1 y 1
1.1.4. a) (, 1) (0, 1) 1.1.6. a) x1 = 1, x2 = 4 1.1.7. a) 1 < x < 4 1.1.8. a) 0 < |x x0 | < 1.2.1. a) d = 2 b) d = 3
1.1.5. a) x = 1, b) Sin solucin, c) x1 = 2, x2 = 0 o b) x1 = 1/2, x2 = 5/4 b) |f (x) | < b) x < 1/2, x > 5/4

1.2.2. x = 3 1.2.3. y1 = 6, y2 = 2. 1.2.4. a) (x 1)2 + (y 1)2 = 2 1.2.6. a) C rculo C(3, 2), r = 2, b) (x 2)2 + (y 2)2 = 2 b) Punto (1,-2) c) Sin solucin. o c) Sin solucin. o b) Exterior c rculo C(2, 1), r = 2 1/2 1.2.5. a) Circunferencia C(3, 2), r = 1,
1.2.7. Circunferencia con C(1/2, 1/2) y r = 1.2.8. (x 1)2 + y 2 + (z 2)2 = 9

1.3.1. a) No denido, b) 0, c) 2, d) x + x + 1 1.3.2. a) (, 1] [1, +], b) (3, +), c) [0, 2] 1.3.3. a) 0, b) No denido, c) x 1, d) 0, e) -1, f) x 1 1.3.4. a) g f (x) = 1.3.5.
3
f g(x) = (x 1)
1 x
3x2 + 2x 1 x2 + 1
3
b) f g(x) =
1.3.6. f 1 (x) = 1.3.7. a) f (x) =
+ 1 = x, x+1 g 1 (x) = x2
2x + 1 4x + 12x + 10 x + 1 1 = x g f (x) =
2
3
x2 3x + 2 x2 + 3x + 2
si x 0 si x < 0
b) g(x) =
2x + 1 5 2x + 5
si x 2 si 0 x < 2 si x < 0
389
390SOLUCIONES A LOS EJERCICIOS Y PROBLEMAS PROPUESTOS Ejercicios de la seccin 1.4 (pg. 56) o a
1.4.1. a) 1, 2, 3, 4, 5, . . . , b) 1, 1, 1, 1, 1, . . . , c) 1, 2, 3, 4, 5 . . . , d) 1, 0, 1.4.2. a) (1)n+1 2n, b) n 2n2 , c) n1 (n + 1)(n + 2) 3 1 1 , 0, , . . . . 3 5
1.4.3. a) 0, b) 0, c) 3/2, d) 1.4.4. a)ek , b) e3/2 , c) e1 1.4.5. a) 1 e , b) 1, c) . p+1 2
1.4.6. a) converge a 0 (nota: n! nn1 ) 1.4.7. a) no montona, b) montona decreciente, c) montona creciente. o o o

1.5.1. a) 1/8, b) 1/6, c) 0 1.5.2. a = 2, b = 1 1.5.3. a) , b) +, c) No denido. 1.5.4. a) +, b) , c) +.
Soluciones a los ejercicios propuestos del Cap tulo 1 (pg. 91) a

1.1. a) (1, 3), b) (, 4) (6, +), c) [1, 5], d) (, 5/3] [3, +) 1.2. a) C(2, 1), r = 2, b) fuera, circunferencia, dentro 1.3. a) [1, 3) (3, +) b) [1, 3) 1.4. a) 1/2 b) 1/2 c) 1/4 c) e3 1.5. a) 4/7 b) 1/2 c) e1/3
Soluciones a los problemas propuestos del Cap tulo 1 (pg. 92) a

1.1. a) e7/3
Cap tulo 2
a) x2 + y 2 4 C rculo c) |y| |x|, x = 0 Angulos op. e) x = y Plano, salvo recta y = x g) R2 Todo el plano i) xy < 4 franja entre hiprbola e a) 2x2 d) cos (x2 + y 2 z) a) Plano horizontal d) Semiesfera sup. b) 0 e) cos (2x) b) x = y Plano, salvo y=x d) x2 + 4y 2 < 4 Int. elipse f) x + y < 4 Semiplano h) y = 0 R2 , salvo eje OX c) 4x2 y 2 f) |x| c) Cono f) Silla de montar
2.1.
2.2. 2.3.
b) Plano e) Semielipsoide sup.
2.4.
a) Circunferencias concntricas e c) Hiprbola e e) Plano g) Paraboloide
b) Circunferencias concntricas e d) Rectas paralelas f) Esfera h) Cono
391
a) ln 2 e) 1 i) 3 m) No existe q) 0 a) f (0, 0) = 0 d) f (0, y) = y a) Continua d) |x| = 2|y| b) 5 3 f) 0 j) No existe n) No existe r) 1 b) R2 {(0, 0)} e) x2 + y 2 < 1 b) y = x e) (x, y) = (0, 0) c) 0 g) 0 k) No existe o) 0 s) 0 d) No existe h) 1 8 l) No existe p) 2 t) No existe
2.5.
2.6.
2.7.
c) y = 1 x2 , y > 0 f) y > 1 , y = x2 c) (x, y) = (0, 0) f) Continua en (0, 2), y = 2, x = k

2.1.
Cap tulo 3
3.1.

3.1.
Cap tulo 4
4.1. La funcin no es continua en (0, 0) y por tanto no es diferenciable en dicho punto. o Apl quese innitsimo sen y y y luego trayectorias rectil e neas. En el resto del plano es diferenciable por tratarse de una funcin elemental. o nimo relativo. 4.2. P1 (0, 0) punto silla, P2 (1/6, 1/3) m

4.1. Sea z = f (x, y), hagamos x = x0 + tu1 e y = x0 + tu2 , en consecuencia z = g(t). o Hllese g (0) mediante la denicin de derivada y mediante la regla de la cadena e a igulense los resultados. a
Cap tulo 5
5.1. a) sen3 x sen5 x +C 3 5

5.1.
392SOLUCIONES A LOS EJERCICIOS Y PROBLEMAS PROPUESTOS
Cap tulo 6
6.1. a) sen3 x sen5 x +C 3 5

6.1.
Bibliograf a
[1] Larson - Hostetler, Clculo y Geometra Anal a tica, Mc Graw Hill, 1992. [2] Claudio Pita Ruiz, Calculo Vectorial , Prentice Hall Hispanoamericana, Mexico, 1994. [3] Robert G. Bartle, Introduccin al Anlisis Matemtico, Editorial o a a Limusa, S.A. Mxico, 1982. e
393
Indice alfabtico e
Binomio de Newton, 190 Campo escalar, 96 vectorial, 97 Composicin de funciones, 32, 104 o vectoriales, 105, 277 Concavidad, 202 Continuidad, 66 en dos variables, 121 Crecimiento, 200 Curvas de nivel, 113 Derivadas direccionales, 227 parciales, 211 cruzadas, 223 de rdenes superiores, 222 o notacin vectorial, 217 o Diferenciabilidad, 233 Diferencial, 239 Distancia: entre nmeros reales, 13 u entre puntos del espacio, 17 entre puntos del plano, 16 Dominio, 25, 97 impl cito de una funcin, 30 o de varias variables, 97 Entorno, 119 Extremos, 196, 305 condicionados, 315 de una variable, 196 absolutos, 196 relativos, 200 Funcin o de una variable, 26 dominio impl cito, 30 l mite, 56 de varias variables, 94 composicin, 32, 104 o continuidad, 121 dominio, 97 grca, 110 a l mite, 121 operaciones, 102 derivada parcial, 214 dominio, 25 impl cita, 296 inversa, 36 inyectiva, 36 recorrido, 25 vectorial, 96, 268 Gradiente, 249 Hessiano, 309 Innitsimos, 133 e Integracin o cambio de variable, 352 funciones irracionales, 371 funciones racionales, 359 funciones trigonomtrica, 367 e inmediata, 350 mtodo de Hermite, 365 e por partes, 356 sustitucin trigonomtrica, 372 o e tabla, 351 Integral, 329 394
INDICE ALFABETICO aplicaciones, 377 a reas, 377 indenida, 350 l mite de una suma, 334 Jacobiano, 274 L mite de funciones, 56 de dos variables, 121 de sucesiones, 47 mediante integrales, 334 Mac Laurin, 184 Multiplicadores de Lagrange, 315 Plano tangente, 254, 257, 258 Primitiva, 350 Puntos de inexin, 202 o Razn de cambio, 218 o Recorrido, 25 Recta normal, 260 Regla de Barrow, 347 Regla de la cadena, 276 Sucesin o acotada, 55 l mite, 47 montona, 54 o Sumas de Riemann, 329 Taylor, 183 clculos aproximados, 193 a l mites, 195 polinomio, 183 resto, 192 Teorema de Schwartz, 224 fundamental, 343 Vector normal, 254 Volumen, 380 de revolucin o capas, 381 discos, 381
395

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Clculo para la ingenier a a

Salvador Vera 9 de enero de 2005

ii Copyright c by Salvador Vera Ballesteros, 1998-2004.

Copyright c by Salvador Vera Ballesteros, 1998-2004.

Figura 1.1: La recta real

Orden, desigualdades e intervalos

1.1. LA RECTA REAL

Luego el intervalo solucin es [1, 3] o

CAP ITULO 1. CONCEPTOS BASICOS

ver Corolario 1.3 en la pgina 69 a

1.1. LA RECTA REAL

CAP ITULO 1. CONCEPTOS BASICOS

1.1. LA RECTA REAL

Valor absoluto y distancia

CAP ITULO 1. CONCEPTOS BASICOS

Si p es positivo, se tiene: 10. |x| p p x p 11. |x| p xp o x p

1.1. LA RECTA REAL

CAP ITULO 1. CONCEPTOS BASICOS x5=4 o x 5 = 4 x=9 x=1

No tiene solucin. o x5=0 x=5

1.1. LA RECTA REAL

CAP ITULO 1. CONCEPTOS BASICOS

x 1, 1 2, 3 Expresin de intervalos mediante valor absoluto o

Cualquier intervalo se puede expresar en trminos de valor absoluto de la e siguiente forma:

Si m es el punto medio del intervalo [a, b], y r el radio, entonces: |x m| r

1.1. LA RECTA REAL

Ejemplo 1.16 (Distancia en la recta). Hallar la distancia entre -2 y 5

CAP ITULO 1. CONCEPTOS BASICOS

Figura 1.2: Distancia en la recta real

Ejercicios propuestos de la seccin 1.1. La recta real o

1.1.2. Resolver los siguientes sistemas de inecuaciones a) 3x 2 7 5x 7 3 b) 4x 1 5 7x 1 13 c) 3 2x 1 3 2x 7

a) |x + 1| + 2 = 2 1.1.6. Resolver las ecuaciones:

a) |3x 6| = x + 2 c) |x2 6x + 8| = x 2 1.1.7. Resolver las desigualdades a) |3x 6| < x + 2

1.2. EL PLANO Y EL ESPACIO CARTESIANO

El plano y el espacio cartesiano

Figura 1.3: El plano cartesiano

CAP ITULO 1. CONCEPTOS BASICOS

Figura 1.4: Las dos orientaciones del espacio.

Figura 1.5: El espacio cartesiano

Distancia entre dos puntos

Figura 1.6: Distancia entre dos puntos

En su virtud, resulta d2 = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2

1.2. EL PLANO Y EL ESPACIO CARTESIANO

CAP ITULO 1. CONCEPTOS BASICOS

Si consideramos que el c rculo incluye la circunferencia, su ecuacin es o (x x0 )2 + (y y0 )2 r2

Figura 1.7: Circunferencia y c rculo

Figura 1.8: (x + 2)2 + (y 1)2 13

que es la forma general de la ecuacin de la circunferencia. o

CAP ITULO 1. CONCEPTOS BASICOS

y por tanto, la circunferencia tiene centro en el punto ( 1 , 2) y radio 1. 2

1.2. EL PLANO Y EL ESPACIO CARTESIANO

CAP ITULO 1. CONCEPTOS BASICOS

Ejercicios propuestos de la seccin 1.2. El plano y el espacio o cartesiano

CAP ITULO 1. CONCEPTOS BASICOS

1.3. FUNCIONES Esto lo indicaremos de la siguiente forma, D A B o bien f : D A B f : x y, o bien y = f (x)

CAP ITULO 1. CONCEPTOS BASICOS

CAP ITULO 1. CONCEPTOS BASICOS

f (x) = Evaluar f (0), f (1) y f (2).

Figura 1.10: La circunferencia no es una funcin, pero podemos descomponerla en dos o

CAP ITULO 1. CONCEPTOS BASICOS

Dominio impl cito de una funcin o

CAP ITULO 1. CONCEPTOS BASICOS

Restricciones y extensiones de funciones

Figura 1.13: La mquina g f est compuesta por las dos mquinas. a a a f x