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Primer Congreso sobre Los mtodos numricos en la enseanza, la ingeniera y las ciencias EMNUS 2010 Facultad Regional Haedo

o UTN 18, 19 y 20 de Agosto de 2010

HERRAMIENTA COMPUTACIONAL PARA LA DETERMINACIN DE MAPAS ELECTROMAGNTICOS DE RADIOFRECUENCIAS Nstor H. Mata (1), Patricia N. Baldini (1), Christian L. Galasso (1), Marcos Chaparro (1), Matas Silva Bustos(1)
(1) Departamento de Electrnica - Facultad Regional Baha Blanca - Universidad Tecnolgica Nacional 11 de Abril 432 Baha Blanca- Buenos Aires pnbaldi@frbb.utn.edu.ar, christian_galasso81@yahoo.com.ar, nitrousnrg@gmail.com

RESUMEN En este trabajo se presenta una herramienta computacional desarrollada en el mbito del Grupo de Estudio de Bioingeniera de la FRBB de la UTN [1], como parte de un proyecto para la determinacin del mapa de densidad de potencia electromagntica, de la ciudad de Baha Blanca mediante simulacin. Con el objetivo de elaborar un programa propio que pudiera estar disponible bajo licencia GNU, se implement en lenguaje C, un algoritmo para la determinacin, en ambientes abiertos, de los niveles de radiacin electromagntica, en la banda de las radiofrecuencias propias de las comunicaciones inalmbricas. A partir de cada una de las antenas consideradas en un sector geogrfico de inters, se genera una base de datos que almacena los parmetros relevados de cada una de ellas y sus respectivos diagramas de radiacin provistos en las hojas de datos por los fabricantes, se evala la densidad de potencia media sobre un plano horizontal ubicado a una altura predeterminada sobre el nivel del suelo. Los resultados son presentados en forma grfica sobre fotografas satelitales georreferenciadas. Se emplea para la interfaz grfica la biblioteca multiplataforma QT. Para la incorporacin del sistema de informacin geogrfica (GIS) se recurri al programa de uso libre Quantum GIS (QGIS). Palabras clave: Algoritmo, densidad de potencia, software libre, GIS, mapa electromagntico. 1. INTRODUCCIN Como parte de las temticas de trabajo del Grupo de Estudios de Bioingeniera (GEBI) se halla el anlisis de las radiaciones electromagnticas y su relacin con la salud humana. Este grupo participa en la Comisin de Radiaciones Electromagnticas (Comisin REM), del Honorable Concejo Deliberante de Baha Blanca, la cual est abocada al estudio del impacto de las ondas electromagnticas debido a la proliferacin de antenas de radiodifusin y telefona celular en reas urbanas, con vistas a una posible reubicacin de las mismas. Tambin ha participado en la redaccin de un proyecto de ordenanza regulatoria de la instalacin de antenas dentro del ejido municipal. Con el objeto de disponer de una herramienta de software para la determinacin de los niveles de radiacin no ionizante por sectores geogrficos de la ciudad, se inici la investigacin de los modelos existentes. Esto permiti la incorporacin de alumnos en calidad de becarios como un medio de difundir las tareas del grupo y fomentar su inters por la investigacin. A partir del tercer ao de la carrera de Ingeniera Electrnica los alumnos disponen de los conocimientos bsicos necesarios tanto sobre propagacin electromagntica como de programacin para integrarse sin dificultades al proyecto. En una primera etapa, se seleccion un modelo simplificado para la determinacin de la densidad de potencia media radiada por cada antena sobre un plano horizontal situado a una altura fija sobre el nivel del suelo. Se trabaj considerando ambientes abiertos bajo la condicin de campo lejano. En particular, este tipo de modelos proporciona una primera estimacin vlida que permite evaluar la

necesidad de un anlisis detallado en sectores especficos que, de otro modo, sera poco viable por el nivel de cmputo que insume. El criterio para la seleccin del modelo estuvo orientado por el objetivo de la deteccin de niveles de irradiacin riesgosos para la poblacin, dejando de lado los usados para los sistemas de comunicacin inalmbrica que hacen hincapi en los valores mnimos para garantizar cobertura. El programa de uso libre Quantum GIS [2] permiti la incorporacin de un sistema de informacin geogrfica para georreferenciar los resultados de los niveles de radiacin. Los valores calculados se presentan grficamente en un diagrama superpuestos a las fotografas satelitales del sector seleccionado. 2. MOTIVACIN DEL TRABAJO La elevada proliferacin de sistemas y equipos de comunicacin inalmbricos de los ltimos aos, y la incertidumbre que existe entorno a ellos respecto a potenciales efectos nocivos sobre el medio ambiente en general y especficamente sobre la salud humana, determinan la necesidad de desarrollar herramientas tecnolgicas que posibiliten definir polticas de planificacin y control que protejan a la poblacin [3,4]. Los organismos vivos se hallan sometidos diariamente en los ambientes urbanos a las radiaciones electromagnticas causadas por las emisiones de las antenas de los sistemas de comunicacin. Los niveles de exposicin resultan variables dependiendo de la distancia a las fuentes, la presencia de estructuras pasivas que intensifican o reducen las amplitudes de las ondas, la posicin relativa a la orientacin de la antena, entre otros factores [5,6]. Las radiaciones de microondas pulsadas de baja intensidad pueden interferir los campos electromagnticos intrnsecos de las estructuras biolgicas de los seres vivos y producir respuestas anmalas en ventanas de frecuencia especficas, que resultan fuertemente dependientes de las intensidades y los tiempos de exposicin. Son numerosas las investigaciones que han reportado efectos nocivos [7-16]. De todos modos, pese a ser un tema ampliamente estudiado desde hace aos, muchos de los resultados no son concluyentes debido a la complejidad de las interacciones y a que las relaciones dosis-respuesta resultan altamente no lineales. Esto implica que an es objeto de estudio permanente. Ya que las mediciones directas representan costos muy elevados adems de insumir mucho tiempo cuando se trata de regiones de grandes dimensiones, la alternativa inmediata resulta la prediccin basada en modelos. Como punto de partida se tom en consideracin uno de los modelos simplificados para llevarlo a la forma de algoritmo computacional y desarrollar as el motor de clculo de nuestro programa. Los datos que alimentan el mismo son tomados directamente de las pginas de los fabricantes de antenas para luego ser preprocesados mediante mtodos numricos y obtener un conjunto de datos ms amplio, que describa el comportamiento de los elementos radiantes. Los resultados obtenidos fueron validados para un par de casos especficos en ambientes suburbanos, en los que se hicieron mediciones en conjunto con una de las empresas de telefona celular. Los valores obtenidos fueron satisfactorios dentro de la aproximacin adoptada. 3. ANLISIS DEL MODELO ADOPTADO Las ondas electromagnticas emitidas por una antena se constituyen de varias componentes de campo elctrico y magntico que se atenan en funcin de la distancia radial medida a partir del emisor. De acuerdo a las componentes predominantes se distinguen tres regiones espaciales denominadas: campo cercano radiante o inductivo, campo cercano reactivo o cuasi-esttico y campo lejano o de radiacin. En esta ltima los campos exhiben comportamiento predominantemente de onda plana caracterizadas por campos elctrico y magntico transversales y en fase, con amplitudes relacionadas por una constante. La condicin universalmente aceptada para asumir campo lejano para el caso en que la longitud de onda central de la banda de operacin resulta mucho menor que la mxima dimensin lineal de la antena es:

r 2

D2

(1)

donde r es la distancia radial desde la fuente, D es la mxima dimensin lineal de la antena y la longitud de onda y << D [4,18-20]; si esta ltima condicin no se verifica, se consideran distancias radiales superiores a diez longitudes de onda. En esta regin las caractersticas de la antena se representan grficamente mediante los patrones de radiacin. Estos diagramas describen la variacin angular en torno a la antena del nivel de radiacin a una distancia radial fija de la misma. En las antenas de comunicaciones celulares las frecuencias de las radiaciones rondan entre 800 MHz y 2,2 GHz; las cuales son pulsadas con bajas frecuencias (GSM). La mxima dimensin para dichos modelos es de 1300 mm por lo que la distancia mnima para la condicin de campo lejano resulta ser 20 m .Considerando que la altura de la torre suele ser mayor a los 20 m, se puede aplicar el concepto de campo lejano sin incurrir en errores significativos [4]. En las antenas de comunicaciones punto a punto las frecuencias de las radiaciones rondan entre 5 GHz y 8 GHz esto hace que a pocos centmetros de la misma ya podamos aplicar campo lejano para los clculos. La densidad de potencia, S, en el caso considerado [19,20] se expresa mediante la ecuacin del caso omnidireccional o istropo (Figura 1) modificada para incluir la ganancia de la antena en las dos direcciones angulares asociadas con el sistema de coordenadas esfricas con referencia en la fuente:

S ( r, , ) =

P0 dB Gaz ( ) Gin ( ) mW cm2 4 r 2

(2)

donde: P0dB es la potencia de salida de TX (transmisor) menos las prdidas en el Duplexer y en el cable; Gaz es la ganancia azimutal (horizontal) y G in es la ganancia inclinacional (vertical).

Figura 1. Diagramas polar de irradiacin de antena isotrpica y no-isotrpica. Puede observarse que la irradiacin istropa, de forma esfrica, se modifica para las antenas comnmente utilizadas en telecomunicaciones (Figura 1), debido a que se debe evitar que parte de la energa emitida incida sobre la estructura de la torre, tpicamente metlica, generando corrientes que interfieran el patrn de radiacin. 4. DESARROLLO DEL PROGRAMA 4.1. ETAPAS La realizacin de la versin actual del programa se dividi en tres etapas: La primera de ellas se realiz llevando directamente el modelo adoptado a un algoritmo que se program en un lenguaje C interpretado, sobre una plataforma de desarrollo de programas basados

en mtodos numricos, la cual ofreca funciones grficas amigables para representar los resultados, con la introduccin de los datos de las antenas en forma manual mediante planillas de clculo [22]. La segunda fase consisti en reprogramar el algoritmo en lenguaje ANSI C, es decir, sin utilizar las mencionadas funciones grficas con el propsito de independizar el software de dicha plataforma para generar as un Software bajo licencia pblica, GNU. Se recurri a las funciones grficas de las bibliotecas multiplataforma QT. Se automatiz la forma de introducir los datos. Finalmente, en la tercera fase se combin el programa desarrollado con sistemas de informacin geogrfica para mejorar la precisin en la presentacin de los resultados y se efectu la validacin por medio de la contrastacin de los valores predichos, con los obtenidos con instrumentos de medicin debidamente calibrados. 4.2. PROGRAMACIN Se implement un algoritmo de clculo, programado en lenguaje ANSI C, usando para la presentacin de los resultados la interfase grfica de usuario (Figura 2) de las bibliotecas multiplataforma QT. Esta es una primera etapa en el camino de generar un software bajo licencia pblica, (GNU) para la determinacin de mapas electromagnticos en ambientes urbanos. Se tom como base el modelo de clculo de densidad de potencia en ambientes abiertos de (2), a partir de los diagramas de radiacin de los diferentes tipos de antenas. El ingreso de los datos necesarios de las antenas fue automatizado mediante el desarrollo de una interfase para adaptar la informacin proporcionada por los fabricantes en formato estndar de archivos de texto, a la base de datos requerida en los clculos. Se trabaj bajo la suposicin de campo lejano, es decir, considerando los campos en fase y con decrecimiento inversamente proporcional a la distancia radial. En los puntos donde coexisten radiaciones generadas por diferentes fuentes los efectos se consideran aditivos debido a la imposibilidad de determinar la relacin de fase. Esto proporciona la situacin de peor caso enfocada en la deteccin de zonas de riesgo potencial para la salud bajo el principio precautorio [21]. En primer lugar se deben introducir los datos de los diagramas de radiacin de las antenas incluidas en la zona de anlisis. Con este fin se genera un archivo con parmetros tales como la altura de la torre, localizacin y orientacin de la antena, potencia emitida, ganancia mxima y el diagrama de ganancias horizontal o azimutal y vertical o inclinacional.

Figura 2. Vista de la interfaz grfica del programa Los fabricantes de antenas proporcionan los diagramas de radiacin tanto mediante grficos en documentos con formato .pdf, como mediante tablas de valores discretos en archivos .txt.

Fue necesario desarrollar un programa para adecuar la informacin provista a la configuracin adoptada para el programa debido a que, para diferentes tipos de antenas, no existe uniformidad en cuanto al formato ni en relacin al espaciado angular utilizado para registrar los valores de las ganancias. 5. IMPLEMENTACIN DEL MODELO El algoritmo genera un barrido angular de la zona especificada, de dimensiones variables que incluye el emplazamiento de una o ms antenas y calcula punto a punto la densidad de potencia tomando la informacin del archivo de datos cargado previamente. La dimensin mxima de la matriz de almacenamiento y la extensin del sector geogrfico elegido por el usuario, son las que determinan la definicin del mapa calculado. Para incrementar la precisin es necesario reducir el tamao de la regin seleccionada. Como la informacin disponible est basada en un sistema de coordenadas esfrico, centrado en cada emisor, resulta necesario adaptarlo a un nuevo sistema unificado de referencia cartesiano, para cada sector elegido. Se implement con ese fin una rutina que en base a las coordenadas rectangulares detecta el cuadrante y calcula la correccin pertinente (Figura 3). El modelo considera la expresin de densidad de potencia de la expresin (2), adecuada para que quede en funcin de las coordenadas mencionadas. La expresin final que se implement en el algoritmo es la mostrada en (3)

P + Gaz ( ) + Gin ( ) log 1 0 dB mW 10 S (rs , , ) = 103. cm 2 rs 4 h h + tan( )

(3)

donde tanto P0dB ,la potencia de salida del transmisor menos las prdidas en el Duplexer y en el cable; como Gaz y Gin , las ganancias azimutal e inclinacional, estn expresadas en [db].

Figura 3. Relacin de coordenadas usada en el modelo El programa calcula una matriz que representa la densidad de potencia en el rea previamente definida y presenta los resultados grficamente. Se asocia una matriz a cada uno de los radiadores que se incluyan. Aplicando el criterio antes mencionado de la peor condicin, se determinan los niveles del conjunto. Los resultados pueden apreciarse en las Figuras 4 a 6 para distinto nmero de elementos radiantes. Puede apreciarse que los ejes de la Figura 5 no estn centrados en el punto (0,0) sino en otro valor, dado en coordenadas mtricas. Esto responde a la necesidad facilitar el siguiente paso que es el georreferenciamiento de la imagen, proceso que se explica en la seccin 6.

Figura 4. Primeros resultados para un elemento radiante. La performance del conjunto result muy buena. El algoritmo de clculo es adecuadamente rpido la interfaz grfica es liviana y la graficacin responde rpido. Adems, sin muchos cambios se podra paralelizar el clculo del algoritmo para aumentar la velocidad, en una PC de dos o ms ncleos. La GUI y los clculos son dos hilos (threads) distintos y podra llevarse a un mayor nivel este paralelismo con mltiples hilos, abriendo la posibilidad de hacer clculos para regiones mas extensas y con la inclusin de un nmero mayor de radiadores

Figura 5. Distribucin de densidad de potencia para 6 elementos radiantes. Es de destacar que no se necesita de ningn programa de base, solo con el ejecutable se abre como una aplicacin ms del computador (Figura 6). 6. INTRODUCCIN DE LOS SISTEMAS DE INFORMACIN GEOGRFICA (GIS) Durante el proceso de validacin del software, se detect el inconveniente de que haba severas discrepancias entre las cartas catastrales de pblico dominio y las verdaderas ubicaciones de las construcciones.

Figura 6. Distribucin de densidad de potencia para 15 radiadores, distribuidos en 5 torres. Al mismo tiempo programas como Google Earth y los sistemas de informacin geogrfica (GIS, de sus siglas en ingls), junto con la creciente posibilidad de tener a nuestro alcance dispositivos GPS que permiten localizaciones con un error de entre 5 y 2 metros, abren las puertas a una ubicacin ms precisa de los planos a la hora de realizar la contrastacin (Figura 7 y 8).

Figura 7. Plano catastral y Foto Satelital de la ciudad de Punta Alta. En colaboracin con el Departamento de Ingeniera Civil se incorpor el uso de imgenes georreferenciadas, las cuales incluyen ejes de referencia expresados en coordenadas geodsicas (latitud longitud, en grados) o en el sistema coordenado Universal Transversal de Mercator (UTM, en metros). Se seleccion con este fin el sistema de informacin geogrfica (GIS) de cdigo libre, QGIS [2], debido a sus caractersticas de fcil uso y permitir manejar formatos raster y vectoriales as como base de datos. Esto trajo como consecuencia la necesidad de replantear la forma en que el programa entregaba los mapas de distribucin de la densidad de potencia de modo que estn georreferenciados seleccionando las coordenadas mtricas UTM por adaptarse mejor a lo desarrollado y a las fotos satelitales obtenidas de Google Earth, como puede verse a la derecha de la Figura 7.

Figura 8. Mapa de radiacin sobre la foto satelital de Punta Alta. 7. RESULTADOS 7.1. CALCULO PARA UNA ANTENA INDIVIDUAL El siguiente clculo fue realizado para una antena de comunicaciones celulares ubicada a escasos metros de la Escuela N 63 PERITO FRANCISCO P. MORENO la cul opera a una frecuencia de aproximadamente 2 [GHz] y cuyos diagramas de ganancia se muestran en la Figura 9.

Figura 9. Diagramas de ganancia horizontal y vertical y foto de la antena. Con los datos de ganancia brindados por la empresa proveedora de la antena se aliment el algoritmo y se obtuvo el diagrama de irradiacin de la figura 10, a una altura de 1 m sobre el plano de tierra.

Figura 10. Localizacin del rea de relevada.

7.2. CALCULO PARA UNA ANTENA DE MICROONDAS Se realiz el clculo de densidad de potencia para una de las antenas de un enlace punto a punto, la cul opera a una frecuencia entre 7,125 y 7,750 [GHz], Potencia mxima de canal de 0,2 Watts, 23 dBm, emplazada a una altura 30 mts y cuyos diagramas de radiacin: ganancia horizontal (HH) y vertical (HV), rechazo de polarizacin cruzada (W, VH) y foto de la antena, se presentan en la siguiente figura.

Figura 11. Diagramas de ganancia y foto de la antena. Se obtuvo el diagrama que se muestra en la Figura 12 para una altura de 2 metros sobre el nivel del suelo. Puede observarse que la radiacin resulta altamente direccional.

Figura 12. Diagrama de densidad de potencia irradiada sobre el plano de 2 metros 7.3. VALIDACIN DEL MODELO PARA ANTENA DE COMUNICACIN CELULAR Se procedi a realizar las mediciones pertinentes teniendo en cuenta las reglamentaciones vigentes y con supervisin de personal altamente especializado, en el sector donde se halla instalada la antena. La misma se hizo a una altura de 1 m sobre el nivel del suelo por ser la altura media de la poblacin estudiantil. Se comprob que el modelo da la peor condicin ya que en el sector medido el programa devuelve resultados que rondan entre 2.5 y 2.9 W en la regin de localizacin de la EGB 3 (Figura 10, en azimut de mxima radiacin a una distancia de 70 m) coincidentes con el valor pico de las mediciones mostrados en la Figura 13.

0,003 0,0025 0,002 0,001 5 0,001 0,0005 0 1 50 99 1 48 1 97 246 295 344 393 442 491 540 589 638 687 736 785 834 883 932 981 Cantidad de mediciones cada 400m seg.

Figura 13. Mediciones de densidad de potencia sobre un plano a 1 metro de altura. 9. CONCLUSIONES Se pudo comprobar que los entornos de desarrollo de lenguaje interpretado son potentes y amigables, pero excesivamente pesada para la PC cuando el clculo es del orden del milln de operaciones aritmticas. Las interfaces libres como Octave presentan problemas similares, si bien son intuitivas para el usuario, conforme se necesita aumentar la potencia de clculo debe incursionarse en lenguajes de ms bajo nivel como C. Si bien C es un lenguaje de alto nivel, es de menor nivel que el C interpretado que utilizan los programas mencionados. El programa desarrollado mostr buenos resultados, validados con datos experimentales de antenas de la ciudad ubicadas en reas suburbanas. La incorporacin del sistema de georreferenciacin mediante el uso de QGIS permite la inmediata identificacin de las zonas de mayores niveles de irradiacin con una precisin del orden de los dos metros. La modalidad de trabajo por etapas con la colaboracin de estudiantes de la carrera de Ingeniera Electrnica incluidos en el proyecto mediante becas internas de corta duracin, permite la difusin de las tareas realizadas por el GEBI con su iniciacin en investigacin. Por otra parte, genera en ellos el concepto cooperativo del desarrollo de software libre. Tambin se logra crear conciencia acerca de la responsabilidad social de los futuros profesionales al trabajar sobre el tema de la posible contaminacin electromagntica inherente a las comunicaciones inalmbricas. En una etapa siguiente se prev incorporar al programa una mayor complejidad de modelo para lograr resultados mas ajustados en el caso de reas urbanas densamente edificadas, incorporando el perfil de la edificacin existente. Se considera tambin la posibilidad de la realizacin de estudios de correlacin con mapas de distribucin geogrfica de patologas que tpicamente se asocian a la REM no- ionizante. De todos modos existe la limitacin de que no se cuenta con equipos de medicin propios por los altos costos de adquisicin y mantenimiento. REFERENCIAS 1. GEBI. FRBB-UTN: www.frbb.utn.edu.ar/electronica/grupo-investigacion/gebi.html 2. Quantum GIS : www.qgis.org 3. IEEE ,"IEEE Standard for Safety Levels with Respect to Human Exposure to Radio Frequency Electromagnetic Fields, 3 kHz to 300 GHz", IEEE C95.1-2005 (2006) 4. ICNIRP , Guidelines for limiting exposure to time-varying Electric, Magnetic, and Electromagnetic Fields (up to 300Gz), ICNIRP Guidelines (1998) 5. P. Bernardi, M. Cavagnaro , S. Pisa y E. Piuzzi, Human Exposure to Radio Base-Station Anntenas in Urban Environment, IEEE Trans. Microwave Theory Tech., Vol. 48, pp.1996-2001 (2000) 6. C. Polk y E. Postow, Biological Effects of Electromagnetic Fields Handbook, CRC Press (1996)

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