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11 de Agosto de 2012

APLICACIONES GEOMATICAS
Direccin de Posgrado. Universidad Mayor San Simn

Practica 2 Corregistro de imgenes


Cuando nuestra intencin no es tanto georreferenciar una imagen sino superponer una serie de imgenes (una serie temporal de imgenes de una misma zona, por ejemplo), tenemos la posibilidad de utilizar la herramienta Autosync, a la que se accede desde el men principal desde la pestaa Toolbox, seleccionando Autosync Workstation:

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La interfaz de este mdulo consta ms o menos de los mismos elementos que el mdulo de georreferenciacin: tres visores para cada imagen, la de referencia y la imagen a corregir, la herramienta para controlar la introduccin de puntos de control abajo y, a la izquierda el rbol en el que visualizamos las imgenes con las que estamos trabajando: una de referencia, una o varias a corregir y los resultados. De esta forma podemos controlar el flujo de trabajo para varias imgenes a la vez. Al abrir el mdulo de Autosync se nos ofrece la posibilidad de abrir un proyecto existente o crear uno nuevo. Elegimos la opcin de crear nuevo proyecto y a continuacin establecemos los parmetros del mismo: Hay que especificar que se trata de un proyecto de georreferenciacin, no de unin de bordes, y que el objetivo es remuestrear una imagen. Elegimos por lo tanto Georeference y Resample. Al elegir la opcin de remuestrear debemos especificar tambin los parmetros del remuestreo haciendo clic en el botn de Resample Settings: Vecino ms prximo, tamao de celda (30 metros) y la opcin de recortar el resultado a la misma extensin de la imagen de referencia. Por ltimo establecemos un directorio de salida, un nombre para el proyecto, un sufijo para las imgenes corregidas y un archivo en el que se almacenarn un informe del proceso:

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Nota: la configuracin de remuestreo establecida ahora se puede cambiar en cualquier momento del proceso editando las propiedades del proyecto. Como imgenes a corregir abrimos imgenes ms antiguas desde el botn de Open input images :

Nuestro objetivo es corregistrar estas imgenes nuevas de la misma zona que nuestra imagen de referencia, pero sin ningn sistema de referencia, para superponerlas y poder realizar un estudio temporal.
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A continuacin abrimos la imagen de referencia, p230r071_20100626_ort desde el botn Open reference images . Una vez cargadas las imgenes en el proyecto comprobamos que aparecen en los visores, las imgenes a corregir a la izquierda y la de referencia a la derecha:

Nota: haciendo clic con el botn derecho sobre las imgenes podemos establecer la combinacin de colores que prefiramos para visualizarlas. A continuacin terminamos de configurar el resto de parmetros desde la ventana del proyecto, haciendo clic en el botn Edit Project Properties

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En la pestaa de APM (Automatic Point Measurement) se configura el modo en que el programa busca automticamente puntos homlogos (para realizar esta operacin ser necesario haber introducido manualmente los puntos necesarios para completar el modelo). Esto se realiza en funcin de la similitud espectral de la banda que especifiquemos en esta pestaa, mediante un patrn de bsqueda. Los parmetros de bsqueda de puntos se pueden configurar haciendo clic en el botn de Advanced Settings. Nosotros vamos a dejar los valores por defecto, slo vamos a aadir la opcin de utilizar los puntos introducidos de forma manual para establecer la conexin inicial entre las imgenes:

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Aceptamos y volvemos a la ventana anterior. Seleccionamos la banda 2 en ambas imgenes para la bsqueda de similitudes espectrales y, en lugar de definir un patrn de bsqueda de puntos, elegimos la distribucin por defecto de un nmero de puntos para cada imagen. Dejamos el valor de 400 puntos por defecto y hacemos clic en la casilla de Keep all points para asegurarnos de que aunque realicemos varias veces el proceso de APM no nos va a borrar los puntos de la vez anterior:

En la pestaa del Geometric Model se establece el tipo de modelo mediante el que queremos corregir las imgenes. Elegimos una transformacin afn. En la siguiente
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pestaa, definimos la proyeccin para las imgenes de salida, que ser la misma que la imagen de referencia:

Por ltimo, en la pestaa de Output tenemos de nuevo alguna de las configuraciones que establecimos al comienzo: mtodo de remuestreo, sufijo de las imgenes corregidas, archivo en el que se genera el informe:

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A partir de este punto el proceso es similar al descrito para la anterior prctica: identificar puntos homlogos en ambas imgenes y digitalizarlos utilizando la herramienta Create GCP . Una vez hayamos establecido un mnimo de 2 puntos de control (es recomendable digitalizar 4 puntos manuales para obtener mejores resultados) vemos cmo el icono de la imagen a corregir ha cambiado a color verde, indicando que podemos ejecutar el APM, que seguir los parmetros introducidos desde la ventana de propiedades del proyecto. Para ejecutar el APM hay dos opciones, una es pinchar con el botn derecho sobre la imagen en la que queramos ejecutarlo y elegir Run APM, de forma que se ejecuta slo en esa imagen, y la otra es hacer clic sobre el botn Run APM , realizando el proceso sobre todas las imgenes que estn preparadas. Una vez ejecutado sobre la imagen en la que hemos dado los puntos de control obtenemos una serie de puntos y los residuos del ajuste en la parte inferior de la ventana:

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Los puntos generados automticamente por el programa aparecen sealados con la etiqueta APM en la primera columna. Vemos cmo hemos conseguido un total de 286 puntos de control, 4 de los cuales son los introducidos de forma manual y el resto generados por el programa. Podemos volver a ejecutar el APM cambiando los parmetros para ver si el resultado mejora. Para trabajar con los puntos de control de cara a obtener una correccin ptima contamos con las herramientas del editor:

stas nos permiten deshacer o rehacer acciones, eliminar puntos, mostrar slo los seleccionados, navegar por los puntos seleccionados, calcular el modelo, ver el informe y establecer un filtro para seleccionar puntos en funcin de un umbral de error establecido por nosotros. Por ejemplo, vamos a seleccionar los puntos con un error superior a 03 pxeles. Para ello tecleamos el umbral y hacemos clic sobre el icono de seleccionar los puntos :

Miramos los puntos que exceden el umbral de 03 pxeles (estos resultados pueden diferir, segn el ajuste de los puntos introducidos manualmente). Procedemos a eliminarlos para ver si mejora el ajuste general. En efecto, si los eliminamos y recalculamos el modelo vemos cmo el RMSE pasa a ser de solamente 06 pxeles:

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Una vez hemos obtenido un ajuste satisfactorio vamos a corregir las imgenes. Podemos hacerlo haciendo clic con el botn derecho del ratn sobre la imagen que queremos corregir y eligiendo la opcin Calibrate/Resample o mediante el botn con el icono de un rayo. Una vez terminado el proceso aceptamos y aparece directamente una pantalla con las dos imgenes superpuestas para evaluar visualmente los resultados. En este sentido disponemos de tres herramientas muy prcticas: Blend, Swipe y Flicker

En el directorio en el que hemos estado trabajando se ha almacenado un archivo .html con el mismo nombre del proyecto en el que se encuentra el informe de todo el trabajo realizado, con los parmetros utilizados.

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