PNDULO FSICO

1. PROBLEMAS 1. Determinar el radio de giro alrededor del centro de masa de un pndulo fsico. 2. Determinar la aceleracin de la gravedad local mediante uso del pndulo fsico. 2. CONCEPTOS RELACIONADOS Pndulo Simple Un pndulo simple es un modelo idealizado que consiste en una masa puntual suspendida de un hilo sin masa no estirable. Si la masa se mueve a un lado de su posicin de equilibrio (vertical), oscila alrededor de dicha posicin. Situaciones familiares como una bola de demolicin en el cable de una gra, la plomada de un teodolito y un nio en un columpio pueden modelarse como pndulos simples. La trayectoria de la masa puntual (llamada pesa) no es recta, sino el arco de un crculo de radio L igual a la longitud del hilo. Usamos como coordenada la distancia x medida a lo largo del arco. Si el movimiento es armnico simple, la fuerza restauradora debe ser directamente proporcional a x (porque x=L) o a . En la figura representamos las fuerzas sobre la masa en trminos de las componentes tangencial y radial. La fuerza restauradora F es la componente tangencial de la fuerza neta: (1)

Fuerza sobre la pesa de un pndulo simple. La fuerza restauradora se debe a la gravedad; la tensin T slo acta para hacer que la masa puntual describa un arco. La fuerza restauradora es proporcional, no a sino a sen, as que el movimiento no es armnico simple. Sin embargo, si es pequeo, sen es casi igual a en radianes. Por ejemplo, si =0.1 rad (unos 6), sen&=0.0998., una diferencia de slo 0,2%. Con esta aproximacin, la ecuacin (1) se convierte en o sea, (2) La fuerza restauradora es entonces proporcional a la coordenada para desplazamientos pequeos, y la constante de fuerza es k=mg/L. La frecuencia angular w (anlogo al movimiento oscilatorio producido en una masa m por un resorte elstico) de un pndulo simple para una amplitud pequea es: (pndulo simple, amplitud pequea) Las relaciones de frecuencia y periodos correspondientes son: (pndulo simple, amplitud pequea) (4) (3)

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(Pndulo simple, amplitud pequea)

(5)

Observe que en estas expresiones no interviene la masa de la partcula, porque la fuerza restauradora, una componente, del peso de la partcula, es proporcional a m. As, la masa aparece en ambos miembros de y se cancela. (El principio fsico es el mismo que hace que dos cuerpos con diferente masa caigan con la misma aceleracin en el vaco). Si la oscilacin es pequea, el periodo de un pndulo para un valor dado de g depende slo de su longitud. La dependencia de L y g en las ecuaciones (3) a (5) es justo lo esperado. Un pndulo largo tiene un periodo ms largo que uno corto. Si aumenta g aumenta la fuerza restauradora, causando un aumento de la frecuencia y una disminucin del periodo. Subrayamos otra vez que el movimiento de un pndulo es slo aproximadamente armnico simple. Pero, Qu tan pequea es "pequea"? El periodo puede expresarse con una serie infinita; si el desplazamiento angular mximo es , el periodo T esta dado por (6) Podemos calcular el periodo con la precisin deseada tomando suficientes trminos de la serie. Compruebe que si = 15 (cada lado de la posicin central), el periodo verdadero es ms largo que el dado por la ecuacin (5) en menos del 0.5%. La utilidad del pndulo en los relojes depende de que el periodo sea prcticamente independiente de la amplitud, siempre que sta sea pequea. As, al perder impulso un reloj de pndulo y disminuir un poco la amplitud de las oscilaciones, la exactitud del reloj casi no se altera.

La fuerza restauradora para un pndulo simple, F=-mgsen (lnea curvada) se puede aproximar con F=mg (lnea recta) para valores pequeos de . As, si los ngulos son pequeos, la fuerza restauradora es aproximadamente proporcional a , y las oscilaciones son armnicas simples. Un pndulo simple, o una variante de ste, tambin es un mtodo preciso y prctico para medir la aceleracin debida a la gravedad, g, pues es fcil medir con precisin L y T. Tales mediciones son comunes en geofsica. Los depsitos locales de mineral o petrleo afectan el valor local de g por que su densidad difiere de la del entorno. Las mediciones precisas de esta cantidad en el rea estudiada a menudo proporciona informacin valiosa sobre la naturaleza de los depsitos subyacentes. Pndulo Fsico Un pndulo fsico es cualquier pndulo real que usa un cuerpo de tamao finito, en contraste con el modelo idealizado de pndulo simple en el que toda la masa se concentra en un punto. Para
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pequeas oscilaciones, el anlisis del movimiento de un pndulo real es casi tan fcil como el de uno simple. La figura muestra un cuerpo de forma irregular que puede girar sin friccin alrededor de un eje que pasa por el punto O. En la posicin de equilibrio el centro de gravedad est directamente por debajo del pivote; en la posicin mostrada en la figura, el cuerpo est desplazado del equilibrio un ngulo que usamos como coordenada para el sistema. La distancia de O al centro de gravedad es d, el momento de inercia del cuerpo alrededor del eje de rotacin es I y la masa total es m. Cuando el cuerpo se desplaza como se muestra, el peso mg causa un momento de torsin de restitucin (7) El signo negativo indica que el momento de torsin es horario si el desplazamiento es antihorario, y viceversa. Si se suelta el cuerpo, oscila alrededor de su posicin de equilibrio. El movimiento no es armnico simple porque el momento de torsin r es proporcional a sen6, no a 0, pero s O es pequeo podemos aproximar sen por en radianes, y el movimiento es aproximadamente armnico simple. Entonces, La ecuacin del movimiento es , as que

(8) El papel de (k/m) en el sistema masa resorte lo desempea aqu la cantidad (mgd/I), as que la frecuencia angular est dada por: (pndulo fsico, amplitud pequea) La frecuencia f es 1/2 veces esto, y el periodo T es (pndulo fsico, amplitud pequea) (10) (9)

La ecuacin (10) es la base de un mtodo comn para determinar experimentalmente el momento de inercia de un cuerpo que tiene una forma compleja. Primero se localiza el centro de gravedad del cuerpo por balanceo. Luego se suspende el cuerpo de modo que oscile libremente alrededor de un eje, y se mide el periodo T de las oscilaciones de amplitud pequea. Usando la ecuacin (9), puede calcularse el momento de inercia I del cuerpo alrededor de ese eje a partir de T, la masa del cuerpo m y la distancia d del eje al centro de gravedad. Los investigadores en biomecnica usan este mtodo para calcular los momentos de inercia de los miembros de un animal.

Dinmica de un pndulo simple

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Teorema de ejes paralelos El teorema de ejes paralelos afirma que el momento de inercia respecto a cualquier eje que sea paralelo al eje que pasa por el centro de masa y se encuentra a una distancia L de l, es: I = Ic+mL2 Donde IC es el momento de inercia respecto al centro de masa. Si: Ic=mK2 con K= radio de giro alrededor del centro de masa. La ecuacin (11) queda: l = m(K2 + L2) Reemplazando (13) en (10), (14) Se pueden usar estos resultados para medir el radio de giro y el momento de inercia de cuerpos planos. Si se localiza el centro de masa y se mide L, se pueden obtener de una medida del periodo. La ecuacin (14) se reduce a la del periodo del pndulo simple cuando K = 0, es decir, cuando toda la masa se concentra en el centro de masa (K de una masa puntual es cero). 3. METODOLOGAS Y TCNICAS Un pndulo fsico se desva ligeramente de su posicin de equilibrio y se deja oscilar libremente. Se mide el semiperiodo de oscilacin para valores fijos de la distancia entre los puntos de suspensin y el centro de masa. Disponer el equipo como se muestra en la figura. Calibrar el cronmetro a cero. Medir la distancia (L) entre los puntos de suspensin (hueco en el que se coloc el eje de giro) y el centro de la masa del pndulo. Desviar el pndulo fsico, un ngulo pequeo alrededor de su posicin de equilibrio; luego soltarlo (cuando el pndulo cruce el haz de luz, se activar automticamente el cronmetro digital, y al regresar por el mismo haz, quedar registrado el tiempo correspondiente a un semiperiodo). Detener el pndulo fsico cuando regrese a la posicin desde la cual se solt. 4. DISPOSITIVOS, INSTRUMENTOS Y MATERIALES 1 pndulo fsico (varilla rectangular, 2 masas cilndricas, base sujeta a la pared con eje triangular (pivote)). 1 cronmetro digital con sensor de barrera fotoelctrica. 1 regla milimetrada 1m/mm. (13) (12) (11)

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