Universidad Nacional Experimental del Tchira.

Vicerrectorado Acadmico Decanato de Docencia Departamento de Ingeniera Electrnica

Caractersticas de los sensores y sistemas de acoplamiento.

San Cristbal, 23 de julio del 2012.

ndice Introduccin1 Galgas Extensiomtrica2 Medicin de distancia usando galgas extensiomtricas.2 Curva de histresis de la galga...3 Curva de comportamiento de la galga4 Ecuacin Real de la galga6 Ecuacin Ideal de la galga6 Ecuacin por partes de la galga...6 Error de la medicin de la galga...7 Precisin y Exactitud de la galga.10 Caractersticas del sistema de la galga extensiomtrica.11 Mtodos de acondicionamiento de las galgas..11 Puente de medida con una galga...11 Puente de medida con dos galgas..12 Puente de medida con cuatro galgas.12 Modulo de presin.13 Curva de histresis del modulo de presin..13 Curva de comportamiento del modulo de presin...15 Ecuacin Real del modulo de presin...16 Ecuacin ideal del modulo de presin...16 Ecuacin por partes del modulo de presin.16 Error de la medicin del modulo de presin.17 Precisin y Exactitud del modulo de presin19 Caractersticas del modulo de presin..20 Mtodo de acondicionamiento de Sensores de Presin20 Conclusiones.21 Bibliografa.22

Introduccin Hoy en da el avance de la tecnologa ha impulsado el desarrollo de las industrias y ha mejorado la calidad de los productos y los servicios, esto lleva al sector industrial a buscar soluciones para mejorar la produccin y poder cumplir con la oferta requerida. A todo esto hoy en da se ha incentivado el crecimiento de la automatizacin en este y otros sectores. Se comprende como automatizacin el proceso de lograr que en un sistema interacten sus procesos y evalu su respuesta para realizar ajustes y mantener su funcionamiento de manera autnoma reduciendo la interaccin de medios externos. Una parte primordial del concepto de la automatizacin es la necesidad de monitorear las condiciones de operacin de los sistemas, esto es capaz mediante el uso de sensores. Existen una gran variedad de sensores en el mercado actualmente, estos son escogidos dependiendo de la tarea que van a realizar, se basan en principios fsicos y qumicos conocidos y su aplicacin y adaptacin es todo un estudio que debe tomarse con paciencia.

Galga Extensiomtrica
Una galga extensiomtrica es un sensor, para medir la deformacin, presin, carga, torque, posicin, entre otras cosas, que est basado en el efecto piezorresistivo, el cual es la propiedad que tienen ciertos materiales de cambiar el valor nominal de su resistencia cuando se le someten a ciertos esfuerzos y se deforman en direccin de los ejes mecnicos. Un esfuerzo que deforma a la galga producir una variacin en su resistencia elctrica, esta variacin puede ser por el cambio de longitud, el cambio originado en la seccin o el cambio generado en la resistividad. La galga extensiomtrica hace una lectura directa de deformaciones longitudinales en cierto punto del material que se est analizando. La unidad que lo representa es psilon, esta unidad es a dimensional y expresa el cambio de la longitud sobre la longitud inicial. En su forma ms comn, consiste en un estampado de una lmina metlica fijada a una base flexible y aislante. La galga se adhiere al objeto cuya deformacin se quiere estudiar mediante un adhesivo, como el cianacrilato. Segn se deforma el objeto, tambin lo hace la lmina, provocando as una variacin en su resistencia elctrica. Habitualmente galga extensiomtrica consiste de un alambre muy fino, o ms comnmente un papel metlico arreglado en forma de rejilla, que se puede unir por medio de soldadura a un dispositivo que pueda leer la resistencia generada por la galga. Esta forma de rejilla permite aprovechar la mxima cantidad de material de la galga sujeto a la tensin a lo largo de su eje principal. Las galgas extensiomtricas tambin pueden combinarse con muelles o piezas deformables para detectar de forma indirecta los esfuerzos. Medicin de distancia usando galgas extensiomtricas Considere sistema de medicin como el que se muestra en la ilustracin 1 el cual sirve para medir distancia utilizando como elemento sensor una galga extensiomtrica.

Figura 1. Acoplamiento de la galga extensiomtrica Este sistema de medida permite la obtencin de una seal DC de voltaje (valor puntual), correspondiente a un valor de distancio especifico captado por la galga extensiomtrica. El rango del sensor se ajusto para un valor inicial de 7mm hasta un valor de 70mm, por definicin el span del sistema ser de 63mm. Ajustando el sistema a la configuracin de medio puente se realizo la calibracin siguiente: para el valor minino de 7mm se ajusto en la salido el valor de cero(0) voltios. Curva de histresis de la galga. Para la obtencin de las caractersticas del sensor se procedi a realizar pruebas en donde se vario de forma peridica la presin aplicada al sensor mediante un tronillo micromtrico variando consecuentemente la deformacin en la galga extensiomtrica y obtener valores de distancia provenientes del sensor. Esta variacin peridica se basa en incrementos y decrementos de la tensin aplicada de valor de 7mm. Al realizar dicho proceso se obtuvieron los siguientes resultados:

Tabla 1. Mediciones Ascendentes y Descendentes de la galga

Valor de la variable 0 0,07 0,14 0,21 0,28 0,35 0,42 0,49 0,56 0,63 0,7 Ascendente Descendente Valor Medido Valor Medido -1,05 -1,05 -0,92 -0,91 -0,77 -0,82 -0,66 -0,68 -0,54 -0,55 -0,4 -0,44 -0,29 -0,38 -0,18 -0,28 -0,08 -0,16 -0,01 -0,05 0,04 0,04

Graficando los valores obtenidos sobre los mismos ejes se pueden obtener la relacin de histresis de la galga extensiomtrica.
0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 Acendente descendente

0,1
0 -1,2 -1 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0 0,2

Figura 2. Curva de Histresis de la galga Curva de comportamiento de la galga. La curva de comportamiento describe le relacin entrada-salida del sensor esta se obtiene mediante las medidas obtenidas de la prueba realizada a la galga extensiomtrica, se obtiene un valor promedio entre ambas columnas de data obtenidas para situarse en un valor intermedio

garantizndonos una disminucin del error mediante una aproximacin polinomial de la curva obtenida se obtiene el comportamiento real del sensor en su estado actual.

Tabla 2. Valores de Respuesta de la galga.

Valor de la variable 0 0,07 0,14 0,21 0,28 0,35 0,42 0,49 0,56 0,63 0,7 Valor Ideal -1,05 -0,915 -0,795 -0,67 -0,545 -0,42 -0,335 -0,23 -0,12 -0,03 0,04

Graficando los respectivos valores obtenidos se obtienen la curva de comportamiento real de la galga extensiomtrica.

Real
y= 6,1076x6 + 18,894x5 + 21,72x4 + 0,6557 R = 0,9998 11,396x3 + 2,8102x2 0,8 + 0,9837x + 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 -1,2 -1 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0 0,2 Real Polinmica (Real)

Figura 3. Curva de comportamiento de la galga.

Ecuacin Real de la galga. La ecuacin que describe idealmente el comportamiento del sensor es:
y = 6,1076x6 + 18,894x5 + 21,72x4 + 11,396x3 + 2,8102x2 + 0,9837x + 0,6557 R = 0,9998

Ecuacin Ideal de la galga Se puede observar una tendencia lineal del sensor mas no cumple completamente con una caracterstica lineal, idealmente se desea obtener una respuesta lineal del sensor para facilitar su uso y poder predecir de manera prctica su comportamiento y resultados. Debido a la similitud de la respuesta real a una lnea recta se puede aproximar este comportamiento a una lnea recta y obtener una funcin ideal de trabajo del sensor. Usando el rango de medida adaptado del sensor y su respectiva respuesta se puede obtener su comportamiento ideal, tomando el punto inicial y el punto final y aplicando la ecuacin de la recta se puede obtener su comportamiento ideal.

Ecuacin por partes de la galga. Para obtener una mejor precisin y conservar la practicidad del uso de ecuaciones lineales se puede hacer una aproximacin del comportamiento de la galga dividiendo la curva de comportamiento en partes diferentes. Dividiendo la recta en cuatro partes distintas se obtiene la siguiente relacin. Recta 1: se toma desde el valor de x=0,04 hasta x=-0,23

Recta 2: se toma desde el valor de x=-0,23 hasta x=-0,42

Recta 3: se toma desde el valor de x=-0,42 hasta x=-0,67

Recta 4: se toma desde el valor de x=-0,67 hasta x=-1,05

De la curva de histresis se puede apreciar el valor de la mxima histresis se da para el valor de distancia de 0,42mm dando como resultado una histresis mxima de 0,09 el equivalente a 8,26% del Span del voltaje de salida del acoplamiento del sensor. Error de la medicin de la galga. Conociendo las curvas de comportamiento de cada sensor es posible conocer el error producido en la medicin respecto al valor verdadero de medida que se est aplicando al sensor. Mediante la obtencin de 20 muestras de la medida y obteniendo un valor promedio de estas 20 medidas obtenidas se puede obtener el voltaje dado por el sistema de acoplamiento del sensor al pasar este valor por las ecuaciones de comportamiento de la galga extensiomtrica se obtiene el valor de distancia medido por el sensor, la diferencia entre este valor y el valor real nos da el error presente en la medicin. Estas 20 muestras presentaran diferentes valores al realizarse la medida, el cambio que hay entre estos valores define la dispersin presente en la medicin el cual se representara por la desviacin estndar del conjunto de muestras tomadas. Aplicando este enunciado al sistema estudiado se obtuvo la siguiente tabla de valores para la curva real del sistema:

Tabla 3. Error y Desviacin estndar de la funcin Real Curva Real Valor Real 0,7 0,63 0,56 0,49 0,42 0,35 0,28 0,21 0,14 0,07 0

Desviacin Estndar Valor Medido Promedio 0,69 0,62 0,56 0,5 0,43 0,35 0,27 0,21 0,15 0,07 0 Error Promedio 2,52E-03 -1,11E-02 2,27E-03 -9,05E-03 2,15E-03 4,21E-03 2,46E-03 8,62E-03 2,30E-03 5,25E-03 2,59E-03 1,94E-03 2,03E-03 -5,54E-03 2,27E-03 3,27E-03 2,35E-03 1,18E-02 1,84E-03 1,44E-03 2,57E-03 3,55E-03

Estos resultados se obtienen al aplicar a la respuesta del sistema la ecuacin real que define el comportamiento del sensor. Este comportamiento se muestra en la siguiente ilustracin:

1,50E-02 1,00E-02 5,00E-03 0,00E+00 0 -5,00E-03 -1,00E-02 -1,50E-02 0,2 0,4 0,6 0,8

Error
Dispercion

Figura 4. Forma del error y de la Dispersin de la funcin real. Aplicando el mismo procedimiento para la curva ideal calculada para la galga extensiomtrica en estudio se obtuvo la siguiente tabla de resultados: Tabla 4. Error y Desviacin Estndar de la funcin ideal. Valor Real 0,7 0,63 0,56 0,49 0,42 0,35 0,28 0,21 0,14 0,07 0 Valor Promedio 0,69 0,65 0,6 0,54 0,47 0,4 0,32 0,25 0,18 0,09 0,01 Medido Error Promedio 6,02E-03 1,92E-02 3,89E-02 4,57E-02 4,80E-02 5,03E-02 4,11E-02 3,93E-02 3,52E-02 1,90E-02 7,09E-03 Desviacin Estndar 2,52E-03 2,27E-03 2,15E-03 2,46E-03 2,30E-03 2,59E-03 2,03E-03 2,27E-03 2,35E-03 1,84E-03 2,57E-03

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Obtenindose las curvas del error y la dispersin del comportamiento ideal del sensor:
6,00E-02 5,00E-02 4,00E-02 3,00E-02 2,00E-02 1,00E-02 0,00E+00 0 0,2 0,4 0,6 0,8 Error Dispersion

Figura 5. Forma del error y la dispersin de la funcin ideal de la galga Precisin y Exactitud de la galga. La precisin del sensor viene definida por el mayor valor de desviacin estndar que presente el sensor en nuestro caso el sensor muestra una precisin de 0,4%. La exactitud se determina como la desviacin mxima de un valor dado por el sensor respecto a un valor real, para nuestro sensor su exactitud est determinado por el valor que mayor error genera, el cambio de este valor debera generar un cambio de de 0,1v por cada 7mm, para este valor nuestro sensor arroja un valor de 0,11v dando una exactitud de un 1%. La curva ms conveniente para usar es la curva ideal esta sigue mas el comportamiento ideal del sensor a lo largo del rango de medidas, por lo tanto sus medidas son ms precisas y permiten obtener una buena lectura a la hora de realizar medidas usando el sensor, para este sensor en especifico se puede apreciar en los resultados obtenidos que usar la recta ideal genera mayor error en el punto medio del Span, pero el error se reduce mientras trabajamos a los extremos limites definidos del rango.

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Caractersticas del sistema de la galga extensiomtrica Tabla 5. Caracterstica del sistema Sensor Rango Span Ecuacin Real Galga extensiomtrica 7mm - 70mm 63mm y = 6,1076x6 + 18,894x5 + 21,72x4 + 11,396x3 + 2,8102x2 + 0,9837x + 0,6557 R = 0,9998 8,26% Span de salida 0,4% 1% Mtodos de acondicionamiento de las galgas. El puente de Wheatstone es bsicamente un arreglo de cuatro resistencias y se utiliza para medir pequeos cambios de resistencias desconocidas mediante el equilibrio de los brazos del puente. Las Galgas extensiomtricas pueden ocupar uno, dos o cuatro brazos del puente, completando con resistencias fijas los brazos que sobran. De acuerdo a esto se las ha clasificado en tres tipos de montaje bsicos. Lo ms usual en el anlisis de tensiones es emplear una sola galga para realizar la medida, pudindose recurrir o no a una galga de compensacin. A continuacin se describen en detalle algunos de los diversos montajes usualmente empleados. Puente de medida con una galga. En esta configuracin se emplea una sola galga. Presenta un comportamiento lineal, nicamente para deformaciones pequeas, por lo que slo se usa cuando los rangos de deformaciones son pequeos. Este puente de medida se caracteriza por una baja sensibilidad. Por otro lado al solo haber una galga, sta no est compensada en temperatura.

Ecuacin Ideal Max Histresis Precisin Exactitud

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Figura 6. Circuito un cuarto de puente con galga. Puente de medida con dos galgas. En esta configuracin se emplean dos galgas activas. Existen dos casos principales que se pueden presentar para esta configuracin. El primer caso es cuando ambas galgas presentan deformaciones opuestas, el cual presenta una respuesta lineal. Debido a la utilizacin de dos galgas, se consigue duplicar la sensibilidad del puente respecto al anterior. Esto permite que para una misma deformacin, se tenga una mayor seal de salida, para una tensin de alimentacin dada. La disposicin de las galgas, permite la compensacin en temperatura.

Figura 7. Circuito de medio puente con dos galgas. Puente de medida con cuatro galgas. En este puente se emplea cuatro galgas activas, donde las galgas pueden ser iguales o nicamente por parejas. En este montaje se presenta un comportamiento lineal. Adems, este montaje presenta el doble de sensibilidad que el de 1/2 puente y cuatro veces ms que el de 1/4 puente.

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De igual forma que en el caso anterior, las galgas estn compensadas en temperatura.

Figura 8. Circuito de puente con cuatro galgas.

Sistema 2 Modulo de presin El sistema utilizado es el sistema de medicin de presin formado por el modulo G24/EV de Electrnica Venetta, el cual permite medir presin de 0 a 2 Bar y cuya salida de voltaje es de 0 a 8 Vdc. Curva de histresis del modulo de presin. Para la obtencin de las caractersticas del sensor se procedi a realizar pruebas en donde se vario de forma peridica la presin. Esta variacin peridica se basa en incrementos y decrementos de la presin de valor de 0,2 Bar. Al realizar dicho proceso se obtuvieron los siguientes resultados:

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Tabla 6. Datos curva de histresis del modulo de presin. Valor de la variable 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 Ascendente Valor Descendente Medido Valor Medido -0,02 0 0,82 0,72 1,62 1,58 2,55 2,45 3,32 3,34 4,25 4,19 4,99 5,09 5,92 5,98 6,84 6,87 7,71 7,68 8,57 8,57

Graficando los valores obtenidos sobre los mismos ejes se pueden obtener la relacin de histresis del sistema de presin.
9 8 7 6 5 ascendente descendente

4
3 2 1 0 -1 0 0,5 1 1,5 2 2,5

Figura 9. Curva de histresis del modulo de presin.

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Curva de comportamiento del modulo de presin. La curva de comportamiento del modulo de presin se realizo partiendo de los datos obtenidos de las pruebas mencionadas, usando los siguientes datos: Tabla 7. Respuesta promedio del modulo de presin. Valor de la variable 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 Valor Ideal -0,01 0,77 1,6 2,5 3,33 4,22 5,04 5,95 6,855 7,695 8,57

Graficando los respectivos valores obtenidos se obtienen la curva de comportamiento real.

2,5 2 1,5 1 0,5 0 -2 -0,5 0 2 4 6 8 10 Series1 Polinmica (Series1)

y = -1E-05x6 + 0,0003x5 - 0,0038x4 + 0,0196x3 - 0,0493x2 + 0,2882x + 0,0023 R = 1

Figura 10. Curva de comportamiento del modulo de presin.

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Ecuacin Real del modulo de presin La ecuacin que describe idealmente el comportamiento del sensor es: y = -1E-05x6 + 0,0003x5 - 0,0038x4 + 0,0196x3 - 0,0493x2 + 0,2882x + 0,0023 R = 1 Ecuacin ideal del modulo de presin. Se puede observar una tendencia lineal del sensor mas no cumple completamente con una caracterstica lineal, idealmente se desea obtener una respuesta lineal del sensor para facilitar su uso y poder predecir de manera prctica su comportamiento y resultados. Debido a la similitud de la respuesta real a una lnea recta se puede aproximar este comportamiento a una lnea recta y obtener una funcin ideal de trabajo del sensor. Usando el rango de medida adaptado del sensor y su respectiva respuesta se puede obtener su comportamiento ideal, tomando el punto inicial y el punto final y aplicando la ecuacin de la recta se puede obtener su comportamiento ideal.

Ecuacin por partes del modulo de presin. Para obtener una mejor precisin y conservar la practicidad del uso de ecuaciones lineales se puede hacer una aproximacin del comportamiento de la galga dividiendo la curva de comportamiento en partes diferentes. Dividiendo la recta en tres partes distintas se obtiene la siguiente relacin. Recta 1: se toma desde el valor de x=0 hasta x=2,5

Recta 2: se toma desde el valor de x=2,5 hasta x=5,04

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Recta 3: se toma desde el valor de x=5,04 hasta x=8,57

De la curva de histresis se puede apreciar el valor de la mxima histresis se da para el valor de presin de 1 Bar dando como resultado una histresis mxima de 0,06 el equivalente a 1,01% del Span del voltaje de salida del acoplamiento del sensor. Error de la medicin del modulo de presin. Aplicando las ecuaciones calculadas del sensor se puede obtener el error de la medicin y de la variacin de las muestras obtenidas se obtiene el valor de la desviacin estndar. Aplicando este enunciado con la formula real del sensor se obtiene: Tabla 8. Error y desviacin estndar con la funcin real. Curva Real Valor Real 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2

Valor Medido Promedio 0,01 0,18 0,39 0,58 0,8 1,02 1,2 1,38 1,68 1,84 2,01

Error Desviacin Promedio Estndar 5,66E-03 0 -2,04E-02 4,25E-04 -1,13E-02 8,20E-04 -1,64E-02 6,45E-04 3,32E-03 7,13E-04 1,61E-02 7,98E-04 2,03E-03 3,52E-04 -2,18E-02 6,12E-04 7,97E-02 7,50E-04 3,90E-02 5,68E-04 9,54E-03 4,30E-04

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Estos resultados se obtienen al aplicar a la respuesta del sistema la ecuacin real que define el comportamiento del sensor. Este comportamiento se muestra en la siguiente ilustracin:
1,00E-01 8,00E-02 6,00E-02 4,00E-02 2,00E-02 0,00E+00 0 -2,00E-02 -4,00E-02 0,5 1 1,5 2 2,5 Error Dispercion

Figura 11. Forma del error y dispersin de la funcin real. Aplicando el mismo procedimiento para la curva ideal calculada para el modulo se obtuvo la siguiente tabla de resultados: Tabla 9. Error y desviacin estndar de la funcin ideal. Valor Real 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 Valor Medido Promedio 0 0,18 0,37 0,58 0,8 0,98 1,21 1,4 1,59 1,83 2,01 Error Promedio 0 -1,55E-02 -3,17E-02 -1,83E-02 -2,45E-03 -1,68E-02 6,84E-03 -1,49E-03 -1,47E-03 3,25E-02 5,72E-03 Desviacin Estndar 0 5,62E-04 7,59E-04 7,05E-04 3,91E-04 4,84E-04 5,92E-04 7,02E-04 9,02E-04 3,57E-04 4,68E-04

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Obtenindose las curvas del error y la dispersin del comportamiento ideal del sensor:
0,04 0,03 0,02 0,01 0 0 -0,01 -0,02 -0,03 -0,04 0,5 1 1,5 2 2,5 Error Dispersion

Figura 12. Forma del error y dispersin de la funcin ideal. Precisin y Exactitud del modulo de presin. La precisin del modulo de presin dada por el mayor valor de la desviacin estndar es de 0,008% y la exactitud dada por el mximo cambio presente en las mediciones se da cuando se mide el valor de 2,01 Bar cuando la medida est en 2 Bar en el indicador este cambio genera una exactitud de 1%.

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Caractersticas del modulo de presin. Tabla 10. Caracterstica del sistema Sensor Rango Span Ecuacin Real Modulo de Presin 0 - 2 Bar 2 y = -1E-05x6 + 0,0003x5 - 0,0038x4 + 0,0196x3 - 0,0493x2 + 0,2882x + 0,0023 R = 1 1.01% Span de salida 0,008% 1%

Ecuacin Ideal Max Histresis Precisin Exactitud

Mtodo de acondicionamiento de Sensores de Presin Sensores de Presin Resistivos: Una presin sobre una membrana hace variar el valor de las resistencias montadas en puente de Wheatstone apareadas. Las Clulas de Carga y las Galgas Extensiomtricas son elementos metlicos que cuando se someten a un esfuerzo sufren una deformacin del material, y por lo tanto una variacin de su resistencia interna. De acuerdo a esto se puede considerar a un sensor que varia su resistencia al ser sometido una fuerza sobre l como un sensor de presin, mediante su correcto aplicacin se puede adaptar un puente de Wheatstone dentro de un sistema como medidor de presin, lo cual ya fue reseado en el presente documento.

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Conclusiones La galga extensiomtrica, consiste en un estampado de una lmina metlica fijada a una base flexible y aislante. Es utilizada para hacer una lectura directa de deformaciones longitudinales en cierto punto del material que se est analizando. La obtencin de las caractersticas del sensor se realizaron con pruebas en donde se vario de forma peridica la presin aplicada al sensor mediante un tronillo micromtrico variando consecuentemente la deformacin en la galga extensiomtrica y obteniendo valores de distancia provenientes del sensor. Esta variacin peridica se bas en incrementos y decrementos de la tensin aplicada (0- 7mm). Se pudo observar una tendencia lineal del sensor, mas no cumpla completamente con una caracterstica lineal. Se obtuvo una respuesta (ideal) lineal del sensor para facilitar su uso y poder predecir de manera prctica su comportamiento y resultados. Debido a la similitud de la respuesta real a una lnea recta se aproxim este comportamiento a una lnea recta y as se obtuvo una funcin ideal de trabajo del sensor. Para el modulo de presin, se utiliz el sistema de medicin de presin formado por el modulo G24/EV de Electrnica Venetta, el cual permite medir presin de 0 a 2 Bar y cuya salida de voltaje es de 0 a 8 Vdc. Para la obtencin de las caractersticas del sensor se procedi a realizar pruebas en donde se vario de forma peridica la presin. Esta variacin peridica se basa en incrementos y decrementos de la presin de valor de 0,2 Bar.

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Bibliografa. http://www.jcee.upc.es/JCEE2002/MAYNEPONENCIA.pdf Sensores, Acondicionadores y Procesadores de seal. Acondicionamiento de sensores de presin resistivos. http://prof.usb.ve/srevolla/Archivos/Instru/Medici%C3%B3n%20de%20Presi% C3%B3n.pdf mtodos e instrumentos de medicin de presin. https://uvirtual.unet.edu.ve/file.php/1236/Sensores_Resistivos.pdf Sensores resistivos. Galgas extenciometricas. http://www.unet.edu.ve/aula10c/TAP/Archivos/InstInfTAP2008-3.pdf Manuel de normas para elaboracin de informe de pasantas. http://laboratorios.fi.uba.ar/lscm/Instrum01.pdf Conceptos y caracterisiticas de los sensores.