ELECTROMAGNETISMO II Mara Das Espuig

Circuitos RLC en serie en Corriente Continua

En qu consiste un circuito RLC?
Un circuito RLC se compone de los elementos pasivos: resistencia, bobina y
condensador.
Figura 1: Circuito RLC. Las lneas que unen los distintos elementos
se consideran ideales (sin resistividad, inductancia ni capacidad).
La resistencia representa la oposicin al paso de corriente, la bobina el retardo en el
cambio de intensidad y el condensador la acumulacin de carga.
Veremos el caso ms sencillo, el circuito RLC en corriente continua, es decir,
conectado a una fuente que proporciona al circuito una tensin constante en el tiempo. Antes
de analizar la corriente que circula por l, veamos algunas caractersticas de estos elementos
que nos ayudarn en la resolucin.
- Resistencia: Todos los elementos del circuito que es oponen al paso de corriente y donde se
disipa energa por efecto Joule y su valor depende de su geometra y de la resistividad
(ecuacin 1).
s
l
R

(1)
Donde l es la longitud, s la seccin.
- 1 -
Fuente de
alimentacin
R
C
L
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R I V (2)
V representa la cada de potencial en la resistencia debido al paso de corriente.
R
V
R
V
V I V P
2
) ( (3)
La ecuacin (3) representa la potencia disipada en la resistencia en funcin de la cada de
potencial en la misma. Observamos que su valor nunca podr ser 0, ya que eso equivaldra a
una potencia infinita.
- Bobina: Todos los elementos del circuito en los que se acumula y cede energa en forma de
campo magntico. El potencial inducido en la bobina, por la Ley de Lenz, viene dado por la
expresin:
dt
dI
L
dt
d
N V

(4)
Con N el nmero de vueltas de la bobina, el flujo que la atraviesa y L la
autoinductancia. Cualquier cambio en el flujo (o sea, en la intensidad) establecer un voltaje
que podr retardar (que no evitar) el cambio en la intensidad.
( )
2
2
1
LI
dt
d
dt
dI
LI I V P (5)
La ecuacin (5) representa la potencia absorbida o cedida por la bobina. Como podemos
observar, este elemento no permite un cambio instantneo (tiempo cero) finito en la
intensidad, ya que si esto ocurriese tendramos un potencial infinito y eso es imposible.
- 2 -
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- Condensador: Todos los elementos del circuito donde se almacena y cede energa en forma
de campo elctrico. Se produce una acumulacin de cargas en sus placas dando lugar a una
diferencia de potencial entre ellas. Se caracteriza (como los resistores por la resistencia R y
la bobina por la autoinductancia L) por la capacidad C, la relacin entre la carga acumulada y
el potencial entre sus placas:
V
Q
C (6)
De (6) se deriva:
C
Idt
V

(7)
Donde Q es la carga acumulada en las placas y V el potencial entre ellas. La potencia de este
elemento viene como:
( )
2
2
1
CV
dt
d
dt
dV
C V I V P (8)
Donde I se obtiene de la forma diferencial de C=dQ/dV y sabiendo que I=dQ/dt. De forma
anloga a los casos anteriores se extrae que en este elemento no puede haber cambios
instantneos de voltaje, ya que eso llevara como consecuencia un potencial infinito.
Cmo resolver un circuito RLC?
A estos circuitos tambin se les llama circuitos de segundo orden, ya que la ecuacin
que resulta al aplicar las leyes de Kirchoff es una ecuacin diferencial de segundo orden.
Supongamos un circuito como el de la figura 1 al que conectamos una batera que suministra
un voltaje continuo V
b
. La segunda Ley de Kirchoff dice lo siguiente:
"La suma de voltajes en una malla cerrada es igual a cero."
- 3 -
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Por lo tanto, aplicado a nuestro circuito obtenemos lo siguiente.
0
C L R b
V V V V
(8)
Sustituyendo ahora las ecuaciones (2), (4) y (7) en la (8) obtenemos:

+ + Idt
C dt
dI
L RI V
b
1
(9)
Que es una ecuacin integro-diferencial. Para resolverla derivaremos consiguiendo la
ecuacin diferencial de segundo orden de la que hablbamos.
I
C dt
dI
R
dt
I d
L
1
0
2
2
+ + (10)
El trmino dV
b
/dt ha desaparecido ya que como considerbamos que se trata de una fuente
de voltaje constante, la derivada es nula. Para resolver esta ecuacin diferencial homognea
de 2 orden procedemos calculando las races para obtener una solucin del tipo:
t s t s
e K e K t I
2 1
2 1
) ( + (11)
Las races correspondientes a la ecuacin (10) son:
( )
LC L
R
L
R
s
LC
s
L
R
s
1
2
2
0
1
2
2
t + +
- 4 -
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Si llamamos =R/2L (constante de amortiguacin),
LC
1
0

y sustituimos en (11) las
soluciones nos quedarn:
2
0
2
1
+ s
(12.1)
2
0
2
2
s
(12.2)
Slo queda saber qu valen las constantes K
1
y K
2
. En el instante t=0, I=0, y eso nos lleva a
que 0= K
1
+K
2
es decir, que K
2
=-K
1
.
) ( ) (
2 1
1
t s t s
e e K t I
Ahora, dependiendo de las magnitudes de y
o
la solucin ser de una manera u otra.
i) Si

>
o
: Las soluciones sern reales, distintas y de signo negativo.
Sabemos que la cada de potencial en el circuito era como en la ecuacin (8), que en el
instante t=0 el condensador no permite un cambio brusco de voltaje (por lo que V
c
=0) y la
bobina no permite un cambio brusco en la intensidad, y en la resistencia es cero (V=IR). Por
lo tanto el nico elemento en el que hay cada de potencial es en la bobina. Con estas
condiciones la ecuacin (8) se simplifica en la (13).
) (
2 1 1
0
s s LK
dt
dI
L V
t
b

) (
2 1
1
s s L
V
K
b

(13)
- 5 -
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Haciendo uso de la relacin trigonomtrica
2
x x
e e
senhx

la solucin final se dice

sobreamortiguada, y queda como:
) ( ) (
2
0
2
2 2
t senh e
L
V
t I
t
o
b

t
I(t)
Figura 2: Representacin de Intensidad frente al tiempo. En este caso es
sobreamortiguada.
ii) Si =
o
: Las soluciones sern reales, iguales y de signo negativo tambin.
Para esta condicin, las soluciones a la ecuacin diferencial son:
t
e t K K t I

+ ) ( ) (
2 1
Hallamos las constantes siguiendo el mismo razonamiento que en el apartado anterior. En t=0,
I=0, por lo tanto eso nos lleva a que K
1
=0. La solucin ser I(t) = K
2
te
-t
.
- 6 -
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[ ]
2
0
2 2
0
LK te K e K L
dt
dI
L V
t
t t
t
b

L
V
K
b

2
(14)
Y la solucin en este caso se dice crticamente amortiguada:
t b
e
L
t V
t I

) (
t
I(t)
Figura 3: Representacin de la intensidad frente al tiempo. Ahora se dice crticamente
amortiguada.
iii) Si <
o
: Las soluciones sern imaginarias complementarias y por lo tanto las soluciones
son de la forma:

,
_

+

) cos( ) ( ) (
2
0
2
2
2
0
2
1
t K t sen K e t I
t

Anlogamente, para t=0, I=0, K
2
=0 y la expresin ser
) ( ) (
2 2
1
t sen e K t I
o
t

.
Derivando sta con el tiempo obtenemos:
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0
2 2 2 2
1
2 2
1
0
) cos( ) (

1
]
1

+ + + +
t
o o
t
o
t
t
b
t e K t sen e K L
dt
dI
L V

2 2
1 o b
LK V +

2
0
2
1
+

L
V
K
b
(16)
La solucin en este caso se dice subamortiguada.
) (

) (
2
0
2
2
0
2
t sen
L
e V
t I
t
b

+
+

t
I(t)
Figura 4: Representacin de la Intensidad frente al tiempo. En este caso es subamortiguada.
En los tres casos observamos, como cabra esperar, un rpido aumento en la
intensidad al conectar el circuito. En las dos primeras, en instantes posteriores al conectar el
circuito, se ve una rpida cada en la intensidad tendiendo a cero, debido al coeficiente de
amortiguamiento. Dependiendo de las relaciones entre R, L y C esa bajada ser ms rpida o
menos. En el ltimo caso apreciamos un cambio en el signo de la intensidad y tambin un
atenuacin a medida que pasa el tiempo. La relacin entre los valores de R, L y C es tal que
- 8 -
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hay un desfase entre la intensidad que pasa por la bobina y la que pasa por el condensador,
haciendo por lo tanto que la polaridad de sta cambie.
Bibliografa
[1] Apuntes de clase.
[2] Jos Gmez Campomanes, Circuitos elctricos, Universidad de Oviedo, Servicio de
Publicaciones, Vol. II.
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