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1 LA GEOMETRA DEL

ESPACIO EUCLIDIANO
Los cuaterniones vienen de Hamilton ... y han sido maldicin
pura para quien, de alguna forma, los ha tocado. El vector es
un sobreviviente intil ... y jams ha sido de la ms mnima
utilidad para ningn ser viviente.
Lord Kelvin
En este captulo consideramos las operaciones bsicas de los vectores en el es-
pacio tridimensional: la suma vectorial, la multiplicacin por un escalar y los
productos punto y cruz. En la seccin 1.5 generalizamos algunos de estos con-
ceptos al n-espacio y revisamos las propiedades de las matrices que necesitaremos
en los captulos 2 y 3.
1.1 VECTORES EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
Los puntos P en el plano se representan mediante pares ordenados de nmeros
reales (a, b); los nmeros a y b se llaman coordenadas cartesianas de P. Tracemos
dos rectas perpendiculares, llammosles ejes x y y, y bajemos perpendiculares
de P a los ejes, como en la figura 1.1.1. Despus de designar la interseccin de
los ejes x y y como origen, y de escoger unidades en estos ejes, producimos dos
distancias dirigidas a y b, como se muestra en la figura; a se llama la componente
x de P, y b se llama la componente y.
Los puntos en el espacio se pueden representar de manera anloga mediante
ternas ordenadas de nmeros reales. Para construir dicha representacin escoge-
mos tres rectas perpendiculares entre s que se crucen en un punto en el espacio.
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2 LA GEOMETRA DEL ESPACIO EUCLIDIANO
y
P = (a, b)
b
Figura 1.1.1 Coordenadas cartesianas en el plano.
Estas rectas se llaman: eje x, eje y y eje z, y el punto en el que se cruzan se
llama origen (es nuestro punto de referencia). Escogemos una escala sobre estos
ejes. Es comn referirse al conjunto de ejes como sistema de coordenadas, y se
trazan como se muestra en la figura 1.1.2.
z
x
Figura 1.1.2 Coordenadas cartesianas en el espacio.
Podemos asignar a cada punto P en el espaci0 una terna (ordenada) nica
de nmeros reales (a,b,c); y, recprocamente, a cada terna podemos asignar un
punto nico en el espacio, tal y como lo hicimos para los puntos en el plano. Al
origen del sistema de coordenadas le corresponde la terna (O, O, O), Y las flechas
en los ejes indican las direcciones positivas. As, por ejemplo, la terna (2,4,4)
representa un punto a 2 unidades del origen en direccin positiva a lo largo del
eje x, a 4 unidades en direccin positiva a lo largo del eje y, y a 4 unidades en
direccin positiva a lo largo del eje z (figura 1.1.3).
Debido a la posibilidad de asociar de esta manera los puntos del espacio con
las ternas ordenadas, es comn usar la expresin "punto (a,b,c)" en lugar de la
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z
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x
Figura 1.1.3 Representacin geomtrica. del punto (2,4,4) en coordenada.s cartesianas.
frase ms larga "punto P que corresponde a la terna (a, b, e)." Si la terna (a, b, e)
corresponde a P, decimos que a es la coordenada x (o la primera coordenada),
b es la coordenada y (o segunda coordenada), y e es la coordenada z (o tercera
coordenada) de P. Teniendo en mente este mtodo para representar puntos,
vemos que el eje x est formado por los puntos de la forma (a,O,O), donde a
es cualquier nmero real; el eje y est formado por los puntos (O, a, O); y el eje
z est formado por los puntos (0,0, a). Tambin se suele denotar a los puntos
en el espacio con las letras x, y y z en lugar de a, b y c. As, la terna (x, y, z)
representa un punto cuya primera coordenada es x, la segunda coordenada es y,
y la tercera coordenada es z.
Empleamos la notacin siguiente para la recta, el plano y el espacio tridimen-
sional.
(i) La recta real se denota por R
1
(as, es lo mismo R que R
1
).
(ii) El conjunto de todos los pares ordenados (x, y) de nmeros reales se denota
por R
2

(iii) El conjunto de todas las ternas ordenadas (x, y, z) de nmeros reales se
denota por R3.
Cuando se habla en conjunto de R
1
, R
2
y R
3
, se escribe R", n = 1,2 o 3; o
R
m
, m = 1, 2, 3.
La operacin de suma se puede extender de R a R
2
y R
3
Para R
3
se procede
de la manera siguiente. Dadas dos ternas (x, y, z) y (x', y', z'), definimos su suma.
mediante
(x, g, z) + (x',g', z') = (x + x',g + g', z + z').
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4 LA GEOMETRA DEL ESPACIO EUCUDIANO
EJEMPLO 1 (1,1,1) + (2, -3,4) = (3, -2,5)
(x, y, z) + (0,0, O) = (x, y, z)
(1,7,3) + (2,0,6) = (3,7,9). A
El elemento (O, O, O) se llama elemento cero (o slo cero) de R
3
. El elemen-
to (-x,-y,-z) se llama inverso aditivo (o negativo) de (x,y,z), y se escribe
(x, y, z) - (x', y', z') en lugar de (x, y, z) + (-x', -y', -z').
Hay operaciones de producto que son importantes en R
3
. Una de ellas, llamada
producto interno, asigna un nmero real a cada pareja de elementos de R
3
. En
la seccin 1.2. estudiaremos con detalle el producto interno. Otra operacin de
producto para R
3
se llama producto por un escalar (la palabra "escalar" es
sinnimo de "nmero real"). Este producto combina escalares (nmeros reales)
y elementos de R3 (ternas ordenadas) para producir elementos de R
3
de la
manera siguiente: dado un escalar a y una terna (x, y, z), definimos el mltiplo
escalar o producto por un escalar mediante
EJEMPLO 2
a(x, y, z) = (ax, ay, az).
2{4,e, 1) = (2 4,2 e,2 1) = (8,2e,2)
6{1, 1, 1) = (6,6,6)
1(x, y, z) = (x, y, z)
O(x,y,z) = (0,0,0)
(a + .B)(x, y, z) = a + .B)x, (a + .B)y, (a + .B)z)
= (ax + .Bx, ay + .By, az + .Bz)
= a:(x,y, z)+.B(x,y,z). A
Como consecuencia de las definiciones, la suma y el producto por un escalar
para R
3
satisfacen las siguientes identidades:
(i) (a{J)(x,y,z) = a[p(x,y,z)]
(ii)
(iii)
(iv)
(v)
(vi)
(a + (3)(x,y, z) = a(x,y, z) + (3(x, y, z) }
a[(x,y, z) + (x', y', z')] = a(x, y, z) + a(x', y', z')
a(o,o,o): (O,O,O)}
O(x,y,z)-(O,O,O) .
l(x, y, z) = (x, y, z)
( asociatividad)
( distributividad)
(propiedades del
elemento cero)
(propiedad del
elemento identidad)
Para R
2
se define la suma de la misma manera que para R
3
, mediante
(x, V) + (x',V') = (x + x', y + V'),
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y el producto por un escalar se define como
a(x, y) = (ax, ay).
Volvamos a la geometra de nuestro modelo. Una de las herramientas ms
poderosas de las matemticas y sus aplicaciones ha sido el concepto de vector.
Se define (geomtricamente) un vector como un segmento de recta dirigido que
comienza en el origen, esto es, un segmento de recta con magnitud y direccin
especificados, con punto inicial en el origen. Han odo decir a los pilotos "Esta-
mos en el radio vector de la pista de aterrizaje"? Se refieren al vector que da la
direccin y la distancia a que se encuentra el aeroplano de la pista de aterrizaje.
Es intil sealar lo importantes que son en este caso la direccin y la distan-
cia. La figura 1.1.4 muestra varios vectores. As, los vectores se pueden concebir
como flechas que comienzan en el origen. Generalmente se imprimen en letras
negritas: v.
z
x
Figura 1.1.4 Los vectores se pueden concebir, geomtricamente, como flechas saliendo
del origen.
Usando esta definicin de vector, podemos asociar con cada vector v el punto
(x, y, z) en el espacio, donde termina v, y, recprocamente, a cada punto (x, y, z)
en el espacio podemos asociar un vector v. As, identificaremos v con (x, y, z)
y escribiremos v = (x, y, z). Por esta razn, los elementos de R
3
no son slo
ternas ordenadas de nmeros reales, sino que tambin se llaman vectores. La
terna (0,0, O) se denota por O.
Decimos que dos vectores son iguales si, y slo si, tienen la misma direccin
y la misma magnitud. Esta condicin se puede expresar de manera algebraica
diciendo que si Vl = (x,y,z) y V2 = (XI,yIZI), entonces
si, y slo si,
I I I
x=x, y=y, z=z.
Geomtricamente definimos el vector suma como sigue. En el plano que con-
tiene a los vectores Vl Y V2 (ver la figura 1.1.5), formemos el paralelogramo que
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6 LA GEOMETRfA DEL ESPACO EUCUDIANO
Figura 1.1.5 Geometra de la suma de vectores.
tiene como un lado a V1, Y como lado adyacente a V2. Entonces la suma V1 + V2
es el segmento de recta dirigido a lo largo de la diagonal del paralelogramo. Esta
consideracin geomtrica de la suma de vectores es til en muchas situaciones
fsicas, como veremos ms adelante. Para visualizar fcilmente esto mediante
un ejemplo, consideren un ave o un aeroplano volando con velocidad V, con un
viento con velocidad V2' Lo que se ve es la velocidad resultante VI + V2.
Para mostrar que la definicin geomtrica de la suma es consistente con la
definicin algebraica, debemos demostrar que VI + V2 = (x + x', y + y', z +
z'). Probaremos este resultado en el plano y dejaremos que el lector enuncie la
proposicin para el espacio tridimensionaL As, queremos mostrar que si V1 =
(x, y) Y V2 = (x', y'), entonces V1 + V2 = (x + x', y + ?J').
En la figura 1.1.6, sea VI = (x,y) el vector que termina en el punto A, y sea
V2 = (x', y/) el vector que termina en el punto B. Por definicin, el vector V1 +V2
termina en el vrtice C del paralelogramo OBCA. Entonces, para verificar que
y
Figura 1.1.6 Construccin para la demostracin de que (x, y) +(x', y') = (x+x', y+ v').
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1.1 VECTORES EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL 7
VI + V2 = (X + X', Y + y'), es suficiente mostrar que las coordenadas de C son
(x + x', y + y').
En la figura 1.1.6, los lados de los tringulos OAD y BCG son paralelos y los
lados OA y BC tienen igual longitud, lo cual escribiremos como OA = BC. Por
lo tanto, BG = OD; Y como BGFE es un rectngulo, tenemos que EF = BG.
Ms an, OD = x y OE = x'. De aqu que EF = BG = OD = x. Como
OF = EF + OE, se sigue que OF = x + x'. Esto muestra que la coordenada x de
C es x + x'. La demostracin para la coordenada y es anloga. Con un argumento
similar para los otros cuadrantes, vemos que la definicin geomtrica de la suma
de vectores es equivalente a la definicin algebraica en trminos de coordenadas.
En la figura l.1.7(a) se ilustra otra manera de considerar la suma vectorial:
en trminos de tringulos, en lugar de paralelogramos. Esto es, trasladamos (sin
rotacin) el segmento de recta dirigido que representa al vector V2, de modo que
comience al final de! vector VI. El punto final de! segmento dirigido resultante es
el punto final del vector V1 + V2. Notamos que cuando V1 Y V2 son colineales, el
tringulo se colapsa. Se ilustra esta situacin en la figura 1.1. 7(b).
y
(a)
Figura 1.1.7 (a) Se puede visualizar la suma vectorial en trminos de tringulos as
corno de paralelogramos. Sin embargo, el tringulo se colapsa cuando VI y V2 son
colineales (b).
Los mltiplos escalares de los vectores tienen interpretaciones geomtricas si-
milares. Si Q' es una escalar y v es un vector, definimos Q'V como e! vector que
tiene Q' veces la longitud de V, con la misma direccin que V si Q' > 0, pero con
direccin opuesta si Q' < O. La figura 1.1.8 ilustra varios ejemplos.
Al usar un razonamiento que depende de tringulos semejantes, podemos pro-
bar que si V = (x,y,z), entonces
O/v = (O/x, O/y, O/z).
Esto es, la definicin geomtrica coincide con la algebraica.
Cmo representamos geomtricamente al vector b-a? Como a+(b-a) = b,
b - a es el vector que al sumarlo a a da b. En vista de esto, podemos concluir
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8 LA GEOMETRA DEL ESPACO EUCLIDIANO
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I 1
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~ .
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Figura 1.1.8 Algunos mltiplos escalares de un vector v.
que b - a es el vector paralelo a, y con la misma magnitud que, el segmento de
recta dirigido que comienza en el punto final de a y termina en el punto final
de b (ver la figura 1.1.9).
Denotemos por i al vector que termina en (1,0, O), por j al vector que termina
en (0,1,0) Y por k al vector que termina en (0,0,1). Por la definicin de suma
o
Figura 1.1.9 Geometra de la rest.a vect.orial.
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vectorial y la multiplicacin por un escalar, hallamos que si v = (x, y, z), entonces
v = x(1, 0, O) + y(O, 1, O) + z(O, 0, 1) = xi + yj + zk.
Por lo tanto, podemos representar cualquier vector en el espacio tridimensional
en trminos de los vectores i, j y k. Es por esto que a los vectores i, j y k se les
llama vectores de la base cannica para R
3
.
EJEMPLO 3 El vector que termina en (2,3,2) es 2i + 3j + 2k, Y el vector que
termina en (O, -1, 4) es - j + 4k. La figura 1.1.1 O muestra a 2i + 3j + 2k; el lector
deber trazar el vector -j + 4k. ...
z
x
Figura 1.1.10 Representacin de (2, 3, 2) en trminos de los vectores de la base cannica,
i, j y k.
La suma y la multiplicacin por un escalar se pueden escribir en trminos de
los vectores de la base cannica como sigue:
(xi + yj + zk) + (x'i + y'j + z'k) = (x + x')i + (y + y')j + (z + z')k
y
a(xi + yj + zk) = (ax)i + (ay)j + (az)k.
Debido a la correspondencia entre puntos y vectores, a veces nos referimos al
punto a en circunstancias en que se defini a como vector. El lector sobreenten-
der que nos referimos al punto final del vector a.
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10 LA GEOMETRA DEL ESPACIO EUCLIDIANO
EJEMPLO 4 Describir los puntos que estn dentro del paralelogramo cuyos lados
adyacentes son los vectores a y b.
SOLUCiN Considerar la figura 1.1.11. Supongamos que P es cualquier punto
dentro del paralelogramo dado y construimos las rectas /1 y /2 que pasan por P
y son paralelas a los vectores a y b, respectivamente; vemos que /1 interseca el
lado del paralelogramo determinado por el vector b en algn punto tb, donde
O ~ t ~ 1. Asimismo, /2 interseca al lado determinado por el vector a en algn
punto sa, donde O ~ s ~ 1.
Figura 1.1.11 Descripcin de los puntos dentro del paralelogramo formado por los vec-
tores a y b.
Notar que P es el punto final de la diagonal de un paralelogramo con lados
adyacentes sa y tb; por lo tanto, si v denota al vector que termina en P, vemos
que v = sa + tb. As, todos los puntos en el paralelogramo dado son puntos
finales de vectores de la forma sa + tb para O ~ s ~ 1 y O ~ t ~ 1. Regresando
sobre nuestros pasos vemos que todos los vectores de esta forma terminan dentro
del paralelogramo. ...
z
Figura 1.1.12 Descripcin de los puntos P en el plano formado por los vectores v y w.
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Como dos rectas que pasan por el origen determinan un plano que pasa por
el origen, lo mismo sucede con dos vectores no paralelos. Si aplicamos el mismo
razonamiento del ejemplo 4, vemos que el plano formado por dos vectores no
paralelos v y w consta de todos los puntos de la forma av + f3w, donde a y f3
varan sobre los nmeros reales. Noten que cualquier punto P en el plano formado
por los dos 'vectores ser el vrtice opuesto del paralelogramo determinado por
av y f3w, donde a y f3 son algunos escalares, como en la figura 1.1.12.
El plano determinado por v y w se llama plano generado por v y w. Cuando
v es un mltiplo escalar de w y w i- O, entonces v y w son paralelos y el plano
degenera en una recta. Cuando v = w = O (esto es, cuando ambos son el vector
cero), obtenemos un solo punto.
Hay tres planos particulares que surgen de manera natural en un sistema
coordenado y que usaremos ms adelante. Al plano generado por los vectores i y
j se le llama plano xy, al plano generado por j y k, plano yz, y al plano generado
por i y k, plano xz. Se ilustran estos planos en la figura 1.l.13.
z
Figura 1.1.13 Los tres planos coordenados.
Los planos y las rectas son objetos geomtricos que se pueden representar
mediante ecuaciones. Pospondremos hasta la seccin l.3 el estudio de las ecua-
ciones que representan planos. Sin embargo, usando la interpretacin geomtrica
de la suma vectorial y de la multiplicacin por un escalar, podemos hallar la
ecuacin de una recta 1 que pase por el punto final o extremo del vector a, con
la direccin de un vector v (ver la figura 1.l.14). Conforme t vara por todos los
nmeros reales, los puntos de la forma tv son todos los mltiplos escalares del
vector v, y por lo tanto, agotan los puntos de la recta. que pasa por el origen en
la direccin de v. Como todo punto sobre 1 es el extremo de la diagonal de un
paralelogramo con lados a y tv para algn valor real de t, vemos que todos los
puntos sobre 1 son de la forma a + tv. AS, la recta 1 se puede expresar mediante
la ecuacin l(t) == a + tv. Decimos que 1 est expresada de manera paramtrica,
con el parmetro t. En t == 0, l(t) = a. Cuando t crece, el punto l(t) se mueve
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12 LA GEOMETRA DEL ESPACIO EUCLIDIANO
Figura 1.1.14 La recta 1, dada en forma paramtrica por l(t) = a + tv, est en direccin
de v y pasa por la punta de a.
alejndose de a en la direccin de Y. Conforme t decrece desde t = O por los
valores negativos, l(t) se mueve alejndose de a en la direccin de -Y.
Puede haber varias parametrizacones de la misma recta. Se pueden obtener
escogiendo, en lugar de a, un punto diferente sobre la reda dada, y formando
la ecuacin paramtrica de la recta comenzando en ese punto y en direccin de
Y. Por ejemplo, el extremo de a + v est sobre la recta l(t) = a + ty, Y as,
ll(t) = (a + y) + ty representa la misma recta. Incluso se pueden obtener otras
parametrizaciones observando que si a f O, el vector ay tiene la misma direccin
que Y (o la opuesta). As, 12(t) = a+tay es otra parametrizacin de l(t) = a+ty.
EJEMPLO 5 Determinar la ecuacin de la recta que pasa por (1, O, O) en direccin
de j.
x
z
1

;
1
L
/
/(1,0,0)
1(1)
Figura 1.1.15 La recta 1 pasa por la punta de i en la direccin j.
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1.1 VECTORES EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL 13
SOLUCiN La recta deseada se puede expresar en forma paramtrica corno
l(t) = i + tj (figura 1.1.15). En trminos de coordenadas tenernos
l(t) = (1, O, O) + t(O, 1, O) = (1, t, O). ...
Vamos a deducir la ecuacin de una recta que pasa por los puntos finales de
dos vectores dados a y b. Corno el vector b - a es paralelo al segmento de recta
dirigido que va de a a b, lo que desearnos es calcular la ecuacin paramtrica de
la recta que pasa por a en direccin de b - a (figura 1.1.16). As,
l(t) = a + t(b - a); esto es, l(t) = (1 - t)a + tb.
Conforme t crece de O a 1, sucede que t(b - a) comienza corno el vector cero y
crece en longitud (mantenindose en la direccin de b - a) hasta que en t = 1 es
el vector b - a. As, para l( t) = a + t(b - a), conforme t crece de O al, el vector
l(t) s mueve de la punta de a a la punta de b a lo largo del segmento de recta
dirigido de a a b.
Figura 1.1.16 La recta 1, dada en forma paramtrca por l(t) = a + t(b - a), pasa por
las puntas de a y b.
EJEMPLO 6 Hallar la ecuacin de la recta que pa.,>a por (-1,1, O) Y (0,0,1) (ver
la figura 1.1.17).
SOLUCiN Representemos los puntos dados por a = -i + j y b = k; tenernos
l(t) = (1- t)(-i+j) +tk
= -(1 - t)i + (1 - t)j + tk.
La ecuacin de esta recta se puede escribir entonces corno
l(t) = (t - l)i + (1 - t)j + tk,
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14 LA GEOMETRfA DEL ESPACIO EUCUDIANO
z
x
Figura 1.1.17 Caso especial de la figura anterior, donde a = (-1,1, O) Y b = (0,0,1).
o, de manera equivalente, si l(t) = xi + yj + zk,
x = t -1, y = 1- t, z = t.
En trminos de componentes, la ecuacin de la recta que pasa por los dos
puntos (Xl, YI, Z) Y (X2, Y2, Z2) es
Eliminando t es posible escribir esto como
y - Yl Z - ZI
V2 - VI Z2 - Zl
Notamos que cualquier vector de la forma e = Aa + J.tb, donde A + J.t = 1,
est sobre la recta que pasa por los extremos de a y b. Para verlo, observar que
e = (1- J.t)a + J.tb = a + J.t(b - a).
EJEMPLO 7 Usar mtodos vectoriales para probar que las diagonales de un
paralelogramo se bisecan en tre s.
SOLUCiN Representemos los lados adyacentes del paralelogramo por los vec-
tores a y b, como se muestra en la figura 1.1.18. Primero calculamos el vector
que va al punto medio del segmento de recta PQ. Como b - a es paralelo e
igual en longitud al segmento dirigido de P a Q, (b - a)/2 es paralelo e igual en
longitud al segmento de recta dirigido de P al punto medio de PQ. As, el vector
a + (b - a)/2 = (a + b)/2 termina en el punto medio de PQ.
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1.1 VECTORES EN EL ESPAQO TRIDIMENSIONAL 15
p
R
Figura 1.1.18 Construcciones usadas para demostrar que las diagonales de un paralelo-
gramo se bisecan entre s.
A continuacin calculamos el vector que va al punto medio de ORo Sabemos
que a + b termina en R, de modo que (a + b)/2 termina en el punto medio de
ORo En vista de que ya probamos que el vector (a + b)/2 termina en el punto
medio de OR y en el punto medio de PQ, se sigue que OR y PQ se bisecan entre
s. ...
Consideremos ahora algunas aplicaciones fsicas de los vectores. Un ejemplo
sencillo de cantidad fsica que se representa mediante un vector es un desplaza-
miento. Suponer que en una parte de la superficie terrestre lo suficientemente
pequea para considerarse plana, introducimos coordenadas de modo que el eje
x apunte al este, el eje y apunte al norte, y la unidad de longitud sea el kilmetro.
Si estamos en un punto P y queremos ir a un punto Q, el vector de desplaza-
miento d que une a P con Q nos indica la direccin y la distancia que tenemos
que viajar. Si x y y son las componentes de este vector, el desplazamiento de P
a Q es "x kilmetros al este, y kilmetros al norte".
EJEMPLO 8 Supongan que dos navegantes que no se pueden ver entre s, pero
que se pueden comunicar por radio, quieren determinar la posicin relativa de sus
barcos. Explicar cmo pueden hacerlo si cada uno tiene la capacidad de deter-
minar su vector de desplazamiento al mismo faro.
SOLUCiN Sean P
1
y P
2
las posiciones de los barcos, y sea Q la posicin del
faro. El desplazamiento del i-simo barco al faro es el vector di que une a Pi con
Q. El desplazamiento del primer barco al segundo es el vector d que une a P
1
con P2 . Tenemos que d + d
2
= d
1
(figura 1.1.19), de modo que d = d
1
- d
2
.
Esto es, el desplazamiento de un barco hasta el otro es la diferencia entre los
desplazamientos desde los barcos hasta el faro. ...
Tambin podemos representar como vector la velocidad de un objeto en mo-
vimiento. Por el momento, slo consideraremos objetos movindose con rapidez
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16 LA GEOMETRfA DEL ESPACIO EUCUDlANO
Figura 1.1.19 Se pueden usar mtodos vectoriales para localizar objetos.
uniforme a lo largo de rectas. Supongan, por ejemplo, que un bote de vapor
cruza un lago navegando a 10 kilmetros por hora (km/h) en direccin noreste.
Despus de 1 hora de viaje, el desplazamiento es (10/V2, 1O/V2) ~ (7.07,7.07);
ver la figura 1.1.20.
posicin despus de 1 h
Figura 1.1.20 Si un objeto se mueve hacia el nordeste a 10 km/h, su vector velocidad
tiene componentes (10/.,fi, 10/.,fi).
El vector cuyas componentes son (10/V2,1O/V2) se llama vector velocidad
del bote. En general, si un objeto se mueve uniformemente a lo largo de una
recta, su vector velocidad es el vector desplazamiento desde la posicin en cual-
quier momento hasta la posicin en el momento 1 unidad de tiempo despus. Si
aparece una corriente en el lago movindose hacia el este a 2 km/h, y el bote con-
tina apuntando hacia la misma direccin con el motor funcionando a la misma
razn, su desplazamiento despus de 1 hora tendr las componentes dadas por
desplazamiento debido
a la corriente
Figura 1.1.21 El desplazamiento total es la suma de los desplazamientos debidos al
motor y a la corriente.
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1.1 VECTORES EN EL ESPAQO TRIDIMENSIONAL 17
(10/\1"2 + 2, 10/\1"2); ver la figura 1.1.21. Por lo tanto el nuevo vector velocidad
tiene componentes (10/\1"2 + 2,10/\1"2). Notamos que sta es la suma del vec-
tor velocidad original (10/\1"2,10/\1"2) del bote y el vector velocidad (2, O) de la
corriente.
Si un objeto tiene vector velocidad (constante) v, entonces en t segundos su
vector desplazamiento resultante es d = tv; ver la figura 1.1.22.
Flgura1.1.22 Desplazamiento = tiempo x velocidad.
EJEMPLO 9 Un ave va volando en lnea recta con vector velocidad 10i + 6j + k
(en kilmetros por hora). Suponer que (x, y) son sus coordenadas en tierra y que
z es su altura.
(a) Si en cierto momento el ave est en la posicin (1,2,3), dnde estar una
hora despus? Y un minuto despus?
(b) Cuntos segundos tarda el ave en subir 10 metros?
SOLUCiN (a) El vector desplazamiento desde (1,2,3) despus de 1 hora es
lOi + 6j + k, de modo que la nueva posicin es (1,2,3) + (10,6,1) = (11,8,4).
Despus de 1 minuto, el vector desplazamiento desde (1,2,3) es Jo(10i+6j+k)
= ti + loj + iok, de modo que la nueva posicin es (1,2,3) + Ck, 11
0
, 6
1
0) =
(
7 21 ID)
6"' 10' 60 .
(b) Despus de t segundos (= t/3600h), el vector desplazamiento desde
(1,2,3) es (t/3600)(10i + 6j + k) = (t/360)i + (t/600)j + (t/3600)k. El incre-
mento en altura es la componente z t/3600. Esto es igual a 10m
cuando t/3600 = -esto es, cuando t = 36s. ...
EJEMPLO 10 Las fuerzas fsicas tienen magnitud y direccin, de modo que pue-
den representarse mediante vectores. Si actan simultneamente varias fuerzas
sobre un objeto, la fuerza resultante est representada por la suma de los vec-
tores de fuerza individuales. Suponer que las fuerzas i + k Y j + k actan sobre
un cuerpo. Qu tercera fuerza debemos imponer para contrarrestar a las dos
-esto es, para hacer que la fuerza total sea igual a cero?
SOLUCiN La fuerza F deber escogerse de manera que (i+k)+{j+k)+v = O;
esto es, v = -(i + k) - (j + k) = -i - j - 2k. (Recordar que O es el vector cero,
el vector cuyas componentes son todas cero.) ...
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18 LA GEOMETRA DEL ESPACIO EUCLIDIANO
NOTA HISTRICA
Aproximadamente hasta el ao de 1900 muchos cientficos se resistieron a usar vectores,
en favor de la teora ms complicada de los cuaterniones. El libro que populariz los
mtodos vectoriales fue Vector Analysis, de E. B. Wilson (reimpreso por Dover en
1960), basado en los cursos impartidos por J. W. Gibbs en Yale en 1899 y 1900. Wilson
se resista a tomar el curso de Gibbs, pues haba llevado en Harvard un curso de un ao
con J. M. Pierce, campen en mtodos con cuaterniones, pero un jefe de departamento
lo oblig a aadir el curso a su programa. (Para ms detalles ver A History oi Vector
Analysis, de M. J. Crowe, University o Notre Dame Press, Notre Dame, Ind., 1967.)
EJERCICIOS
(Los ejercicios que tienen nmeros y letras dentro de un cuadro estn resueltos en la
Gua de estudio.)
Completar los clculos en los ejercicios del 1 al 6.
[TI (-21,23) - (?,6) = (-25,?)
2. 3(133, -0.33, O) + (-399,0.99, O) = (?, ?, ?)
3. (8a, -2b, 13c) = (52,12,11) + k(?,?,?)
~ (2,3,5) - 4i + 3j = (?, ?, ?)
5. 800(0.03, O, O) = ?i + ?j + ?k
6. (3,4,5) + (6,2, -6) = (?, ?, ?)
[2J Qu restricciones se deben tener sobre x, y y z de modo que la terna (x, y, z)
represente un punto sobre el eje y? Y sobre el eje z? En el plano xz? En el plano yz?
8. Trazar los vectores v = (2,3, -6) Y w = (-1,1,1). En esa figura, trazar -v, v+w,
2v, y v - w.
9. (a) Generalizar la construccin geomtrica en la figura 1.1.6 para mostrar que si
VI = (x, y, z) y V2 :::: (x', y', Zl) entonces VI + V2 = (x + x', y +y', z + Z/).
(b) Usando un argumento basado en tringulos semejantes, probar que av =
(ax, ay, az) cuando v = (x, y, z).
10. Repetir el ejercicio 8 usando v :::: (2,1,3) Y w:::: (-2,0, -1).
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1.1 VECTORES EN EL ESPAQO TRIDIMENSIONAL 19
En los ejercicios del 11 al 17, usar notacin de conjuntos o vectorial, o ambas, para
describir los puntos que estn en las configuraciones dadas, como 10 hicimos en los
ejemplos 4, 5 Y 6.
11. El plano generado por Vl = (2, 7, O) Y V2 = (O, 2, 7).
~ El plano generado por Vl = (3, -1, 1) Y V2 = (0,3,4).
13. La recta que pasa por (-1, -1, -1) en la direccin de j.
14. La recta que pasa por (0,2,1) en la direccin de 2i - k.
~ La recta que pasa por (-1, -1, -1) Y (1, -1,2).
16. La recta que pasa por (-5, O, 4) Y (6, -3, 2).
17. El paralelogramo cuyos lados adyacentes son los vectores i + 3k y -2j.
18. Hallar los puntos de interseccin de la recta x = 3 + 2t, Y = 7 + 8t, z = -2 + t,
esto es, l(t) = (3 + 2t, 7 + 8t, -2 + t), con los planos coordenados.
~ Mostrar que no hay puntos (x, y, z) que satisfagan 2x - 3y + z - 2 = O y que estn
sobre la recta v = (2, -2, -1) + t{1, 1, 1).
20. Mostrar que todo punto sobre la recta v = (1, -1,2) + t(2, 3,1) satisface 5x - 3y-
z - 6 = O.
~ Mostrar que las medianas de un tringulo se intersecan en un punto, y que este
punto divide a cada mediana con una razn 2 : 1.
En los ejercicios del 22 al 24, usar mtodos vectoriales para describir las configu-
raciones dadas.
~ El paraleleppedo que tiene como aristas a los vectores a, b y c. (La regin que
tenemos en mente est en la figura 1.3.5.)
23. Los puntos dentro del paralelogramo con una esquina en (xc, Yo, zo) tal que los
lados que salen de esa esquina son iguales en magnitud y direccin a los vectores a y b.
24. El plano determinado por los tres puntos (xo, yo, Zo), {Xl, Yl, z} Y (X2, Y2, Z2).
25. Un barco situado en la posicin (1, O) en una carta de navegacin (con el norte en
la direccin Y positiva) divisa una roca en la posicin (2,4). Cul es el vector que une
al barco con la roca? Qu ngulo f) forma este vector con la direccin norte? (Se le
llama la orientacin de la roca desde el barco.)
26. Supongan que el barco del ejercicio 25 apunta al rumbo norte y Viaja con una
rapidez de 4 nudos respecto al agua. Hay una corriente que fluye con direccin este a 1
nudo; las unidades de la carta son millas nuticas; 1 nudo = 1 milla nutica por hora.
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20 LA GEOMETRIA DEL ESPACIO EUCUDIANO
(a) Si no hubiera corriente, qu vector u representara la velocidad del barco
respecto al fondo del mar?
(b) Si el barco siguiera la corriente, qu vector v representara su velocidad
respecto al fondo del mar?
(e) Qu vector w representa la velocidad total del barco?
(d) Dnde estar el barco despus de una hora?
(e) Deber cambiar el rumbo el capitn?
(f) Qu pasara si la roca fuera un iceberg?
~ Un aeroplano est situado en la posicin (3,4, S) al medioda, y viaja con velocidad
400i + SOOj - k kilmetros por hora. El piloto sabe que hay un aeropuerto en la posicin
(23,29, O).
(a) A qu hora pasar el avin directamente sobre el aeropuerto? (Suponer que
la Tierra es plana y que el vector k apunta hacia arriba.)
(b) Cul ser la altura del avin cuando pase?
28. La velocidad VI del viento es de 40 millas por hora (mi/h) de este a oeste, mientras
que un aeroplano viaja con velocidad en el aire V2 de 100 mi/h con rumbo norte. La
rapidez del aeroplano respecto a la Tierra es el vector suma VI + V2.
(a) Hallar VI + V2.
(b) Trazar una figura a escala.
29. Una fuerza de SOlb se dirige a SOo sobre la horizontal, apuntando a la derecha.
Determinar sus componentes horizontal y vertical. Mostrar los resultados en una figura.
~ Dos personas jalan horizontalmente de cuerdas atadas a un poste; el ngulo entre
las cuerdas es de 60. A jala con una fuerza de ISO lb, mientras que B jala con una
fuerza de 110 lb.
(a) La fuerza resultante es la suma vectorial de las dos fuerzas en un sistema
coordenado escogido de manera conveniente. Trazar una figura a escala que represente
grficamente a las tres fuerzas.
(b) Usando trigonometra, determinar frmulas para las componentes vectoriales
de las dos fuerzas en un sistema coordenado escogido de manera conveniente. Efectuar
la suma algebraica y hallar el ngulo que la fuerza resultante hace con A.
31. 1 kilogramo (kg) masa situado en el origen se cuelga de cuerdas fijadas en los puntos
(1,1,1) y (-1, -1, 1). Si la fuerza de gravedad apunta en la direcccin del vector -k,
cul es el vector que describe la fuerza a lo largo de cada cuerda? [IDEA: Usar la
simetra del problema. 1 kg masa pesa 9.8 newtons (N).]
32. Escribir la ecuacin qumica CO + H20 = H2 + CO2 como una ecuacin en ternas
ordenadas (C, O, H), e ilustrarla mediante un diagrama vectorial en el espacio.
~ (a) Escribir la ecuacin qumica pC3H.03 + q02 = rC02 + sH20 como una
ecuacin en ternas ordenadas con coeficientes desconocidos p, q, r y s.
(b) Hallar la menor solucin entera positiva posible para p, q, r y s,
(e) Ilustrar la solucin mediante un diagrama vectorial en el espacio.
*34. Hallar una recta que est en el conjunto definido por la ecuacin X2 + y2 - Z2 = 1.
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1.2 EL PRODUCTO INTERNO 21
1.2 EL PRODUCTO INTERNO
En sta y en la seccin siguiente estudiaremos dos productos de vectores: el pro-
ducto interno y el producto cruz. Son muy tiles en aplicaciones fsicas y tienen
interpretaciones geomtricas interesantes. El primer producto que vamos a con-
siderar se llama producto interno. Con frecuencia se le llama tambin producto
punto.
Supongamos que tenemos dos vectores a y h en R
3
(figura 1.2.1) y queremos
determinar el ngulo entre ellos, esto es, el menor ngulo subtendido por a y
b en el plano que generan. El producto interno nos permite hacerlo. Primero
desarrollamos formalmente el concepto y despus probamos que este producto
hace lo que aseguramos. Sea a == ati + a2.i + a3k Y b == b1i + b2.i + b
3
k. Definimos
el producto interno de a y h, que se escribe como a b, como el nmero real
a b = a1b1 + azbz + a3 b3.
Noten que el producto interno de dos vectores es una cantidad escalar. A ve-
ces se denota al producto interno por (a, b). Es frecuente hacerlo por razones
tipogrficas. As, (a, b) ya' h significan exactamente lo mismo.
z
x
Figura 1.2.1 (} es el ngulo entre los vectores a y b.
A partir de la definicin se siguen ciertas propiedades del producto interno. Si
a, b y e son vectores en R
3
y a y f3 son nmeros reales, entonces
(i) a a ~ O;
a . a == O si, y slo si, a == O.
(ii) aa.b==a(ab) y a.f3b==f3(a.b).
(iii) a.(h+c)==a.b+a.c y (a+h).c==a.c+hc.
(iv) ab==ba.
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22 LA GEOMETRA DEL ESPACIO EUCUDlANO
Para probar la primera de estas propiedades, observen que si a = ali + a2j +
a3k, entonces aa Como al, a2 Y a3 son nmeros reales, sabemos
que 2:: 0, 2:: 0, 2:: Q. As, a a 2:: O. Ms an, si + + = 0, entonces
al = a2 = a3 = 0, por lo tanto a = O (el vector cero). Las demostraciones de las
otras propiedades del producto interno tambin se obtienen fcilmente.
Se si ue del teorema de Pitgoras que la longitud del vector a = ati+a2j +a3k
es + + (ver la figura 1.2.2). La longitud del vector a se denota por
lIall. Es frecuente llamar a esta cantidad la norma de a. Como a a = + +
se sigue que
Los vectores que tienen norma 1 se llaman vectores unitarios. Por ejemplo, los
vectores i, j Y k son vectores unitarios. Observar que para cualquier vector dis-
tinto de cero a, a/llall es un vector unitario; cuando dividimos a entre lIall,
decmos que hemos normalizado a.
z
x
...
'1a; + a, + a,
Figura 1.2.2 La longitud del vector a = (al, a2, a3) est dada por la frmula pitagrica:

En el plano, definir el vector iD = (cos 8)i + (sen 8)j, que es el vector unitario
que forma un ngulo () con el eje x (ver la figura 1.2.3). Claramente,
Si a y b son vectores, hemos visto que el vector b - a es paralelo a, y tiene
la misma magnitud que el segmento de recta dirigido que va del extremo de a
al extremo de b. Se sigue que la distancia del extremo de a al extremo de b es
Ilb - all (ver la figura 1.2.4).
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1.2 EL PRODUCTO INTERNO 23
y
sen e
e
~ : L ~ . _ , ~ ~ ____ ........ x
cos e
Flgura1.2.3 Las coordenadas de io son cos () y sen ().
z
Flgura1.2.4 La distancia entre las puntas de a y bes IIb - all.
EJEMPLO 1 Hallar la distancia del extremo del vector i, esto es, del punto
(1,0,0) al extremo del vector j, (0,1,0).
SOLUCiN II.i - ill = vI(o - 1)2 + (1 - 0)2 + (O - 0)2 = ..;2. ...
Mostremos ahora que el producto interno en efecto mide el ngulo entre dos
vectores.
TEOREMA 1 Sean a y b dos vectores en R
3
y sea (J, :S (J :S 'ir, el ngulo entre
ellos (figura 1.2.5). Entonces
a b = lIallllbll cos(}.
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24 LA GEOMETFA DEL ESPACIO EUCUDlANO
). ..
x
;/
z
1
1
I
....,.:;.......----1----,- y
I /
1//
_______ -Y
Flgur. 1.2.5 Los vectores a, b y el ngulo 8 entre ellos; geometra del teorema 1 y su
demostracin.
De modo que podemos expresar el ngulo entre a y b como
si a y b son vectores distintos de cero.
DEMOSTRACiN Si aplicamos la ley de los cosenos, aprendida en trigonometra,
al tringulo con un vrtice en el origen y lados adyacentes determinados por los
vectores a y b, se sigue que
Ilb - all
2
= lIall
2
+ IIbll2 - 211allllbll cos 8.
Como IIb-aW = (b-a)(b-a), lIall
2
= a'a, y IIbll2 = bb, podemos reescribir
la ecuacin anterior como
Ahora,
As,
Esto es,
(b - a) (b - a) = a . a + b . b - 211allllbll cos 8.
(b - a) (b - a) = b (b - a) - a (b - a)
=bb-ba-ab+aa
= a a + b b - 2a b.
a a + b b - 2a b = a a + b b - 211allllbll cos 8.
a b = lIallllbll cos8.
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1.2 EL PRODUCTO INTERNO 25
Este resultado muestra que el producto interno de dos vectores es el producto
de sus longitudes por el coseno del ngulo entre ellos. Esta relacin es til con
frecuencia en problemas de naturaleza geomtrica.
COROLARIO (DESIGUALDAD DE CAUCHY-SCHWARZ) Para cualesquiera dos vecto-
res a y b, tenemos
con la igualdad si y slo si a es un mltiplo escalar de b, o uno de ellos es O.
DEMOSTRACiN Si a no es un mltiplo escalar de b, entonces I cos 01 < 1 Y se
cumple la desigualdad. Cuando a es un mltiplo escalar de b, entonces O = O o
'Ir y I cos 01 = 1.
EJEMPLO 2 Hallar el ngulo entre los vectores i+ j +k e i+ j - k (figura 1.2.6).
z
i+j+k
x
Figura 1.2.6 Bsqueda del ngulo entre a = i + j + k Y b = i + j - k.
SOLUCiN Usando el teorema 1, tenemos
(i + j + k) . (i + j - k) = lIi + j + klllli + j - kll cos O
de modo que
1 + 1-1 = (y'3)(y'3)cos8.
De donde
cosO = ~ .
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26 LA GEOMETRA DEL ESPACIO EUCUDIANO
Esto es,
e = cos-
1
G) ::::: 1.23 radianes (71 0). ...
Si a y b son vectores distintos de cero en R
3
y O es el ngulo entre ellos,
vemos que a- b = O si y slo si cos O = O. As, el producto interno de dos vectores
distintos de cero es cero si y slo si los vectores son perpendiculares. Por lo
tanto el producto interno nos proporciona un buen mtodo para determinar si
dos vectores son perpendiculares. Se suele decir que los vectores perpendiculares
son ortogonales. Los vectores de la base cannica, i, j y k son ortogonales entre
s, y tienen longitud 1; dichos sistemas se llaman ortonormales. Adoptaremos la
convencin de que el vector cero es ortogonal a todos los vectores.
EJEMPLO 3 Los vectores i9 = (cos O)i + (sen O)j y j9 = -(sen 8)i + (cos O)j son
ortogonales, pues
io - jo = - cos (} sen (} + sen e cos e = o
(ver la figura 1.2.7). ...
y
Figura 1.2.7 Los vectores io y jo son ortogonales.
EJEMPLO 4 Sean a y b dos vectores ortogonales distintos de cero. Si e es un
vector en el plano generado por a y b, entonces hay escalares o: y 3 tales que
e = o:a+3b. Usar el producto interno para determinar o: y 3 (ver la figura 1.2.8).
SOLUCiN Tomando el producto interno de a y e, tenemos
a - c = a - (aa + ,8b) = aa - a + ,8a - b."
Como a y b son ortogonales, a- b = O, de modo que,
a-e ac
Q' = a -a = lIall 2 '
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1.2 EL PRODUCTO INTERNO
27
z
.. y
x
figura 1.2.8 La geometra para la bsqueda de a y f3 donde e = aa + f3b, como en el
ejemplo 4.
De manera anloga,
be be
f3 = b . b = Il
b
ll 2 '
En este ejemplo, el vector aa se llama la proyeccin de e a lo largo de a, y .ab
es su proyeccin a lo largo de b.
El resultado del ejemplo 4 tambin se puede obtener usando la interpretacin
geomtrica del producto interno. Sea Ila distancia medida a lo largo de la recta
determinada al extender a, del origen al punto donde la perpendicular desde e
interseca a la extensin de a. Se sigue que
1 = lIellcos8
donde () es el ngulo entre a y e. Ms an, 1 = allall. Juntando estos resultados
tenemos
allall = IIcll cos8,
o
IIellcos8 IIcll ( a.e) ae
a- -- --- ---
- lIall - lIall lIellllall - a a'
As, la proyeccin de e sobre a est dada por
ea ea
--a---a
aa - lIall2 .
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28 LA GEOMETRA DEL ESPACIO EUCLIDIANO
Notar que la longitud de la proyeccin de un vector e sobre un vector a, donde
() es el ngulo entre a y e, est dada por
(ver la figura 1.2.9).
y
ael
lIelllcosBI = W
Figura 1.2.9 La proyeccin de e sobre a es (a . e/llall2 )a.
EJERCICIOS
1. (a) Probar las propiedades (ii) y (iii) del producto interno.
(b) Probar que a b = b . a.
2. Calcular a . b donde a = 2i + 10j - 12k Y b = -3i + 4k.
~ Hallar el ngulo entre 7j + 19k y -2i -j (al grado ms cercano).
4. Calcular U v, donde u = V3i - 31Sj + 22k Y v = u/llull.
5. Es igual a cero 118i - 12kll '1I6j + kll - (8i - 12k) . (6j + k)l? Explicar.
En los ejercicios del 6 al 11, calcular lIull, IIvll y U v para los vectores dados en R
3
.
6. u = lSi - 2j + 4k, v = 1ri + 3j - k
~ 7 2"
~ u = J - 1, V = -J + 1
8. u = Si - j + 2k, v = i + j - k
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1.3 EL PRODUCTO CRUZ 29
9. u = - i + 3j + k, v = - 2i - 3j - 7k
u = -i + 3k, v = 4j
11. u = -i + 2j - 3k, v = -i - 3j + 4k
Normalizar los vectores en los ejercicios del 6 al 8.
13. Hallar el ngulo entre los vectores en los ejercicios del 9 al 11. De ser necesario,
expresar la respuesta en trminos de cos-
1

14. Hallar la proyeccin de u = -i +j + k sobre v = 2i +j - 3k.
Hallar la proyeccin de v = 2i + j - 3k sobre u = -i + j + k.
Qu restricciones se deben tener sobre b para que el vector 2i + bj sea ortogonal
a (a) -3i+2j+k y (b) k?
17. Hallar dos vectores no paralelos, ambos ortogonales a (1,1,1).
18. Hallar la recta que pasa por (3,1, -2) que interseca y es perpendicular a la recta
x = -1 + t, Y = -2 + t, z = -1 + t. [IDEA: Si (xo, yo, zo) es el punto de interseccin,
hallar sus coordenadas.]
19. Suponer que una fuerza F (por ejemplo, la gravedad) acta verticalmente hacia
abajo sobre un objeto situado en un plano inclinado en un ngulo de 45 respecto a la
horizontal. Expresar esta fuerza como suma de una fuerza que acte paralela al plano
y una que acte perpendicular a l.
20. Suponer que un objeto movindose en la direccin de i+j est bajo la accin de una
fuerza dada por el vector 2i + j. Expresar esta fuerza como una suma de una fuerza en
la direccin del y una fuerza perpendicular a la direccin del movimiento.
U na fuerza de 6 N (newtons) forma un ngulo de 'Ir / 4 radianes con el eje y, apun-
tando a la derecha. La fuerza acta en contra del movimiento de un objeto a lo largo
de la recta:que une (1,2) con (5,4).
(a) Hallar una frmula para el vector de fuerza F.
(b) Hallar el ngulo e entre la direccin del desplazamiento D = (5 - l)i + (4 - 2)j
y la direccin de la fuerza F.
(c) El trabajo realizado es F-D, o de manera equivalente, IIFIIIIDII cosO. Calcular
el trabajo con ambas frmulas y comparar los resultados.
*22. Un fluido fluye a travs de una superficie plana con vector de velocidad uniforme
v. Sea n una normal unitaria a la superficie del plano. Mostrar que V n es el volumen
del Huido que pasa por una unidad de rea del plano en una unidad de tiempo.
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

30 LA GEOMETR(A DEL ESPACIO EUCUDIANO
1.3 EL PRODUCTO CRUZ
En la seccin 1.2 hemos definido un producto de vectores que daba como re-
sultado un escalar. En esta seccin definiremos un producto de vectores que da
como resultado un vector; esto es, mostraremos cmo dados dos vectores a y b,
podemos producir un tercer vector a x b, llamado el producto cruz de a y b. Este
nuevo vector tendr la muy agradable propiedad geomtrica de ser perpendicu-
lar al plano generado ( determinado) por a y b. La definicin del producto cruz
est basada en los conceptos de matriz y determinante que desarrollamos pri-
mero. Una vez hecho esto podremos estudiar las implicaciones geomtricas de la
estructura matemtica construida.
Definimos una matriz de 2 x 2 como un arreglo
donde all, a12, a21 Y a22 son cuatro escalares. Por ejemplo,
y
[
13
6
7]
11
son matrices de 2 x 2. El determinante
de dicha matriz es el nmero real definido por la ecuacin
(1)
EJEMPLO 1
I ~ ~ I = 1 - 1 = O; I! ~ I = 4 - 6 = -2; I ~ ~ I = 40 - 42 = -2. A
U na matriz de 3 x 3 es un arreglo
[
all a12
a21 a22
a31 a32
donde, de nuevo, cada aij es un escalar; aij denota el registro o posicin en
el arreglo que est en el i-simo rengln y la j-sima columna. Definimos el
w
w
w
.
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t
i
c
a
1
.
c
o
m

1.3 EL PRODUCTO CRUZ 31
determnante de una matriz de 3 x 3 por la regla
(2)
Sera difcil memorizar la frmula (2) sin algn recurso mnemotcnico. La regla
que hay que aprender es que nos movemos a lo largo del primer rengln, multipli-
cando alj por el determinante de la matriz de 2 x 2 obtenida al eliminar el primer
rengln y la j-sima columna, y despus sumando todo esto, pero recordando
poner un signo de resta antes del trmino a12. Por ejemplo, el determinante
multiplicado por el trmino de enmedio en la frmula (2), a saber
se obtiene al eliminar el primer rengln y la segunda columna de la matriz dada
de 3 x 3:
[ a21
22 a n ].
a31 32 a33
EJEMPLO 2
I ~
O
~ 1= 1 1 ~
~ 1- O 1 ~ ~ I + o l ~ ~ 1 = 1
1
O
1 2 3
= 1 1; ~ 1- 2\ ~ ~ \ + 31 ~ ; \ = -3 + 12 - 9 = O.
4 5 6 A
7 8 9
Una importante propiedad de los determinantes es que al intercambiar dos
renglones o dos columnas se cambia su signo. Para determinantes de 2 x 2, esto
es una consecuencia de la definicin. Para renglones tenemos
y para columnas,
w
w
w
.
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1
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32 LA GEOMETRfA DEL ESPACIO EUCUDIANO
Dejamos al lector verificar esta propiedad para el caso de 3 x 3. (Ver el ejercicio 1
al final de la seccin.)
U na segunda propiedad fundamental de los determinantes es que podemos
sacar como factor comn a escalares de cualquier rengln o columna. Para de-
terminantes de 2 x 2 esto significa
De manera anloga, para determinantes de 3 x 3 tenemos
O'a13 1 1 a11
a23 = O' a21
a33 a31
a131 1 a11
a23 = a21
a33 a31
y as sucesivamente. Estos resultados se siguen de las definiciones. En particular,
si cualquier rengln o columna est formado(a) por ceros, entonces el valor del
determinante es cero.
Un tercer hecho fundamental acerca de los determinantes es el siguiente: si
cambiamos un rengln (o columna) mediante la suma de otro rengln (o, respec-
tivamente, columna), no cambia el valor del determinante. Para el caso de 2 x 2
esto significa que
1 al
b1
a21 = 1 al + b
1
b2 b1
a2 + b21 = 1 al
b2 b1 + al
a2 1
b2 + a2
= 1 al + a2
bl + b2
a21 = 1 al
b2 b
1
al + a21
b
1
+ b
2
.
Para el caso de 3 x 3, esto significa que
1 al
a2
a31 1 al + b
1
a2 + b2
a3 + b31 1 al + a2
a2
a31
b1 b2 b3 = b1 62 b3 = b1 + b2 b2 63
el e2 e3 el e2 e3 el + e2 e2 e3
y as sucesivamente. De nuevo, se puede probar esta propiedad usando la defi-
nicin de determinante (ver el ejercicio 35).
EJEMPLO 3 Suponer
Mostrar que
al a2 a3
bt b2 b3 = O.
el e2 C3
w
w
w
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1.3 EL PRODUCTO CRUZ 33
SOLUCiN Probaremos el caso a =1 O, {3 =1 O. El caso a = O = {3 es trivial, y
el caso en que exactamente uno de a, {3 es cero, es una modificacin sencilla del
caso que probamos. Usando las propiedades fundamentales de los determinantes,
el determinante en cuestin es
= _ !; I
CI
ab
3
+ (l
C3
1
b3
C3
ab3 + (lC31
-ab3
C3
(factorizando -l/a en el segundo rengln)
ab
3
+ (l
C3
1
-ab3
-(lC3
(factorizando -1/ (l en el tercer rengln)
I
(lC2
(lC3 I
-aba
a(l
-(lc2 -(lca -(lC!
(sumando el segundo rengln al primero)

O O
-ab2 -aba
a(l
-(lc2 -(lC3 -(lCI
(sumando el tercer rengln al primero)
=0. A
NOTA HISTRICA
Parece que en 1693 Leibniz invent y us los determinantes por primera vez, en relacin
con soluciones de ecuaciones lineales. MacIaurin y Cramer desarrollaron sus propiedades
entre 1729 y 1750; en particular, mostraron que la solucin del sistema de ecuaciones
es
1
X2 =
w
w
w
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34 LA GEOMETRA DEL ESPACIO EUCUDIANO
y
1 I all
al2
b
l
I
X3 = ~ a2l
an bz
a3l a32 b3
donde
I all
a12
al31
~ = a2l an a23 ,
a3l a32 a33
hecho conocido como la regla de Cramer. Posteriormente, Vandermonde (1772) Y Cau-
chy (1812), al tratar los determinantes como un tema aparte que mereca atencin
especial, desarrollaron el campo de manera ms sistemtica, con contribuciones de
Laplace, Jacobi, y otros. A Lagrange (1775) se deben frmulas para volmenes de pa-
raleleppedos en trminos de determinantes. Las estudiaremos ms adelante en esta
seccin. No obstante que durante el siglo diecinueve los matemticos estudiaron ma-
trices y determinantes, los temas se consideraban por separado. Para conocer toda la
hisioria hasta 1900, ver T. Muir, The Theory oE Determinants in the Historical arder
oE Development, reimpreso por Dover, New York, 1960.
Ahora que hemos enunciado las propiedades necesarias de los determinantes
y estudiado su historia, estamos listos para proceder con el producto cruz de
vectores. Sean a = a1i + a2j + a3k Y b = b1i + b2.i + b3k vectores en R
3
. El
producto cruz de a y b, denotado por a x b, est definido como el vector
1 az
axb= b
2
a31 i _1 al
b3 bl
a3lj+lal
b3 bl
a21 k
b
2
'
o, simblicamente,
a x b = I ail
j
~ I .
a2
bl b2 b3
Aunque slo definimos los determinantes para arreglos de nmeros reales, esta
expresin formal que incluye vectores es una ayuda til para recordar el producto
cruz.
Notar que el producto cruz de dos vectores eS otro vector; a veces se le llama
producto vectorial.
EJEMPLO 4 Ilallar (3i - j + k) x (i + 2j - k).
SOLUCiN
(3i - j + k) x (i + 2j - k) = I ~
j
-1
2
~ I = -i + 4j + 7k.
-1
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w
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1.3 EL PRODUCTO CRUZ 35
Ciertas propiedades algebraicas del producto cruz se deducen de la definicin.
Si a, b y e son vectores y a, {J y I son escalares, entonces
(i) a x b = -(b x a)
(ii) a x (Pb + 1'e) = pea x b) + 1'(a x e)
(aa + Pb) x e = a(a x e) + P(b x e)
Notar que a X a = -(a x a), por la propiedad (i). As, a x a = O. En particular,
ix i = 0, j xj = 0, k x k = O.
Adems
i xj = k, j x k = i, k x i = j,
lo cual se puede recordar al permutar cclicamente i, j y k as:
(J
__....J
Nuestro siguiente objetivo es proporcionar una interpretacin geomtrica del
producto cruz. Para hacerlo, introducimos primero el triple producto. Dados tres
vectores a, b y e, el nmero real
a.(bxe)
se llama el triple producto de a, b y e (en ese orden). Para obtener una frmula
sean a = ai + a2.i + a3k, b = bi + b2.i + b3k Y e = ci + c2j + C3k. Entonces
(h ) ( . k) (1 b
2
bal' I b
l
b31' \ b
l
b
e22
\ k) a x e = all + a2J + aa 1 - J +
e2 C3 CI Ca el
I
b2 b31 I bl b31 + I b
l
= al - az aa
C2 Ca el Ca el
b21
e2
Esto se puede escribir de manera ms concisa como
I
al az aal
a (h x e) = bl b2 b3
el e2 e3
Supongan ahora que a es un vector en el plano generado por los vectores b
y e. Esto significa que el primer rengln en la expresin como determinante de
a (b x e) es de la forma a= ab + {Je, y por lo tanto a (b x e) = 0, por el
w
w
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36 LA OEOMETRfA DEL ESPACIO EUCUDlANO
ejemplo 3. En otras palabras, el vector b x e es ortogonal a cualquier vector en
el plano generado por b y e, en particular tanto a b como a e.
A continuacin calculamos la magnitud de b X e. Noten que
Desarrollando esta ltima expresin, vemos que es igual a
( b ~ + b ~ + b n ( c ~ + c ~ + c ~ ) - (hcI + b2C2 + b3C3)2
= IIbll
2
11ell
2
_ (b. e)2 = IIbll
2
11ell
2
_lIbll
2
l1ell
2
cos
2
8
= IIbll211ell2 sen
2
8
donde O es el ngulo entre b y e, O:::; O :::; 7r.
Combinando nuestros resultados concluimos que b X e es un vector perpen-
dicular al plano generado por b y e, con longitud IIbllllclll sen 01. Sin embargo,
hay dos vectores que pueden satisfacer estas condiciones, pues se pueden escoger
dos direcciones que sean perpendiculares (o normales) al plano P generado por
b y c. Esto se ve claro en la figura 1.3.1, que muestra las dos posibilidades nl Y
-nl perpendiculares a P, con IInlll = 11- ndl = IIbllllelll sen 01
DI
-DI = D.
Figura 1.3.1 nI y n2 son los dos posibles vectores ortogonales a b y a e, ambos con
norma IIbUllell1 sen 81.
Cul es el vector que representa a b x e?, nI o -nl? La respuesta es nl =
b x c. Resuelvan algunos casos, como k = i x j, para verificarlo. La siguiente
"regla de la mano derecha" determina la direccin de b x e: Si colocan la palma
de su mano derecha de manera que sus dedos se curven desde b en la direccin de
e en un ngulo O, el dedo pulgar apuntar en la direccin de b X e (figura 1.3.2).
w
w
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1.3 EL PRODUCTO CRUZ 37
bXc
Figura 1.3.2 Regla de la mano derecha para determinar en cul de las dos direcciones
posibles apunta b x c.
Si b Y e son colineales, sen e = 0, de modo que b X e = O. Si b y e no
son colineales, entonces generan un plano y b X e es un vector perpendicular
a este plano. La longitud de b X e, Ilbllllclll sen el, es simplemente el rea del
paralelogramo que tiene como lados adyacentes a los vectores b y e (figura 1.3.3).
x
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
+"7
1/
K: ___ ~ /
z
Figura 1.3.3 La longitud de b x e es igual al rea del paralelogramo formado por b y c.
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w
w
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38 LA GEOMETRfA DEL ESPAaO EUCUDIANO
EJEMPLO 5 Hallar un vector unitario ortogonal a los vectores i + j y j + k.
SOLUCiN Un vector perpendicular a i + j y a j + k es el vector
(i + j) )( (j + k) = I i ~ ~ 1= i - j + k.
Como lIi - j + kll = v'3, el vector
...!...(i -j +k)
...j3
es un vector unitario perpendicular a i + j y j + k.
Usando el producto cruz podemos obtener la interpretacin geomtrica bsica
de los determinantes de 2 x 2 y, ms adelante, de 3 x 3. Sean b = b1i + b:J y
e = c1i + c2j dos vectores en el plano. Si (J denota el ngulo entre b y e, hemos
visto que IIb x ell = IIbll lIelll sen (JI. Como ya se dijo, IIbllllell I sen (JI es el rea
del paralelogramo con lados adyacentes b y e (ver la figura 1.3.3). Usando la
definicin del producto cruz,
As, IIb x ell es el valor absoluto del determinante
De aqu se sigue que el valor absoluto del determinante anterior es el rea del
paralelogramo que tiene como lados adyacentes a los vectores b = b1i + bai Y
e = c1i + c:J.
EJEMPLO 6 Hallar el rea del tringulo con vrtices en los puntos (1, 1), (0,2),
Y (3,2) (figura 1.3.4).
SOLUCiN Sean a = i + j, b = 2j y e = 3i + 2j. Es claro que el tringulo cuyos
vrtices son los extremos de los vectores a, b y e tiene la misma rea que el
tringulo con vrtices en 0, b - a y e - a (figura 1.3.4). En efecto, este ltimo
es slo una traslacin del tringulo anterior. Como el rea de este tringulo
trasladado es la mitad del rea del paralelogramo con lados adyacentes b - a =
-i + j y e - a = 2i + j, hallamos que el rea del tringulo con vrtices (1,1),
w
w
w
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1.3 EL PRODUCTO CRUZ
y
o 2
(a)
39
y
2
3
Flgura1.3.4 Problema (a): Hallar el rea A del tringulo sombreado. Solucin: Expresar
los lados como diferencias de vectores (b) para obtener A = ~ I l ( b - a) x (e - a)lI
(0,2) Y (3,2) es el valor absoluto de
~ I - ~ ~ I = - ~ ,
a
esto es, '2. A
Hay una interpretacin de los determinantes de matrices de 3 x 3 como vol-
menes, que es anloga a la interpretacin de los determinantes de matrices de
2 x 2 como reas. Sean a = a1i + a2.i + aak, b = b1i + baj + bak Y e = c1i + c2.i +
cak, vectores en R
a
. Mostraremos que el volumen del paraleleppedo con aristas
adyacentes a, b y e (figura 1.3.5) es el valor absoluto del determinante
al a2 a3
D=bl b2 b3
Cl C2 C3
Sabemos que lIa x bll es el rea del paralelogramo con lados adyacentes a
y b. Ms an, I(a x b) . el = Ilelllla x bll cos"p, donde "p es el ngulo agudo
que forma e con la normal al plano generado por a y b. Como el volumen del
paraleleppedo con aristas adyacentes a, b y e es el producto del rea de la
base lIa x bll por la altura lIell cos"p, se sigue que el volumen es I(a x b) . el.
Vimos en la pg. 35 que D = a (b x e). Al intercambiar renglones vemos que
D = -e (b x a) = e (a x b) = (a x b) e; por lo tanto, el valor absoluto de D
es el volumen del paraleleppedo con aristas adyacentes a, b y e.
Para concluir esta seccin, usaremos mtodos vectoriales para determinar la
ecuacin de un plano en el espacio. Sean P un plano en el espacio, a un vector
que termina en el plano, y n un vector normal al plano (ver la figura 1.3.6).
w
w
w
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40 LA GEOMETRrA DEL ESPAaO EUCUDlANO
z
aXb
x
Flgura1.3.5 El volumen del paraleleppedo formado por a, b, e es el valor absoluto del
determinante de la matriz de 3 x 3 con renglones a, b y c.
z
+
x
Flgura1.3.8 Los puntos r del plano que pasa por a y es perpendicular a n satisfacen la
ecuacin (r - a) n = O.
w
w
w
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1.3 EL PRODUCTO CRUZ 41
Si r es un vector en R
3
, entonces el extremo de r est en el plano P si, y slo si,
r-a es paralelo a P y, por lo tanto, si, y slo si, (r-a)n = O (n es perpendicular
a cualquier vector paralelo a P -ver la figura 1.3.6-). Como el producto interno
es distributivo, esta ltima condicin es equivalente a r n = a n. Por lo tanto,
si hacemos a = a1i + a2j + a3k, n = Ai + Bj + Gk y r = xi + yj + zk, se sigue
que el extremo de r est en P si, y slo si,
Ax + By + Cz = r n = a . n = Aa} + Ba2 + Ca3.
(3)
Como n ya se tomaron fijos, el lado derecho de la ecuacin (3) es una constante,
digamos, - D. Entonces una ecuacin que determina el plano P es
Ax + By + Cz + D = O.
(4)
donde Ai + Bj + Gk es normal a P; recprocamente, si A, B y G no son cero
simultneamente, el conjunto de puntos (x, y, z) que satisface la ecuacin (4) es
un plano con normal Ai + Bj + Gk. La ecuacin (4) es lineal en las tres variables
x, y, z y as corresponde geomtricamente a una superficie lineal, esto es, un
plano, en R3.
Los cuatro nmeros A, B, G, D no estn determinados de manera nica por
P. Para verlo, noten que (x,y,z) satisface la ecuacin (4) si, y slo si, adems
satisface la relacin
(AA)x + (AB)y + (AC)z + (AD) = O
para cualquier constante A =p O. Si A, B, G, D y A', B', G', D' determinan el
mismo plano P, entonces A = XA', B = XB', G = >'G', D = >'D' para un escalar
X. Decimos que A, B, G, D estn determinadas por P salvo un mltiplo escalar.
Recprocamente, dados A, B, G, D y A', B', G', D', determinan el mismo plano
si A = XA', B = XB', G = XG', D = XD' para algn escalar A. Este hecho se
aclarar en el ejemplo 8.
El plano con normal Ai + Bj + Gk, que pasa por un punto R = (xo, Yo, zo) es
A(x - xo) + B(y - yo) + C(z - zo) = O (5)
(notar que x = Xo, y = Yo, z = Zo satisface la ecuacin (5), y entonces, en este
caso, D = -(Axo + Byo + Gz
o
).
EJEMPLO 7 Determinar la ecuacin del plano perpendicular al vector i + j + k,
que contiene al punto (1, O, O).
SOLUCiN De la ecuacin (5), el plano es l(x - 1) + l(y - O) + l(z - O) = O;
esto es, x + y + z = 1. ...
w
w
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42 LA GEOMETRA DEL ESPACIO EUCUDIANO
EJEMPLO 8 Hallar la ecuacin del plano que contiene a los puntos (1,1,1),
(2, O, O) Y (1, 1, O).
SOLUCiN Mtodo 1. Cualquier ecuacin del plano es de la forma Ax + By +
Cz+ D = O. Como los puntos (1,1,1) y (2,0,0) Y (1,1,0) estn en el plano,
tenemos
2A
A+B
+D=O
+D=O
Mediante eliminacin, reducimos este sistema de ecuaciones a la forma
2A+ D = O
2B+D= O
c=o
(segunda ecuacin)
(2 x tercera-segunda)
(primera-tercera)
Como los nmeros A, B C y D estn determinados salvo un mltiplo escalar,
podemos fijar el valor de uno y as los otros quedarn determinados de manera
nica. Si hacemos D = -2, entonces A = +1, B = +1, C = O. As, la ecuacin
del plano que contiene a los puntos dados es x + y - 2 = O.
Mtodo 2. Sean a = i + j + k, b = 2i Y e = i + j. Cualquier vector normal al
plano debe ser ortogonal a los vectores a - b Y e - b, que son paralelos al plano,
ya que sus extremos estn en el plano. As, n = (a - b) x (e - b) es normal al
plano. Al calcular el producto cruz tenemos,
I
i j k
n= -1 1 1 =-i-j.
-1 1 O
As, cualquier ecuacin del plano es de la forma -x - y + D = (salvo un
mltiplo escalar). Como (2, O, O) est en el plano, D = +2. Despus de sustituir,
obtenemos x + y - 2 = O. ....
EJEMPLO 9 Determinar la distanca del punto E = (Xl, Yl, z) al plano con
ecuacn A(x - xo) + B(y - Yo) + C(z - zo) = Ax + By + Cz + D = O.
SOLUCiN Considerar al vector
w
w
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1.3 EL PRODUCTO CRUZ 43
Z
E = (x" y" Z,)
X
Figura 1.3.7 La geometra para determinar la distancia del punto E al plano P.
que es un vector unitario normal al plano. Bajar una perpendicular de E al plano
y construir el tringulo REQ mostrado en la figura 1.3.7. La distancia d = IEQI
--+
es la longitud de la proyeccin de v = RE (el vector de R a E) sobre n; as,
distancia = Iv, ni = l[(x1 - xo)i + (Y1 - yo)j + (Zl - zo)k]. ni
IA(x1 - xo) + B(Y1 - Yo) + C(Zl - zo)1
-JA2 + B2 + C2
Si el plano est dado en la forma Ax + By + Cz + D = 0, escogemos un punto
(xo, Yo, zo) sobre l y notamos que D = -(Axo + Byo + CZo). Al sustituir en la
frmula anterior da
d
.. IAx+By+Cz1 +DI ....
IstanCJa = . _
JA2+B2+C2
EJERCICIOS
1. Verificar que al intercambiar dos renglones o dos columnas del determinante de
3 X 3
se cambia el signo del determinante (escoger cualesquiera dos renglones o cualesquiera
dos columnas).
w
w
w
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44 LA GEOMETRA DEL ESPACIO EUCLIDIANO
2. Evaluar
2 -1
~ I
1
36
18 17
(a) 4 3
ruJ
45 24 20
3

3 5 -2
1 4 9 2 3 5
(e) 4 9 16 (d) 7 11 13
9 16 25 17 19 23
3. Calcular a x b, donde a = i - 2j + k, b = 2i + j + k.
4. Calcula.r a (b x e), donde a y b son como en el ejercicio 3 y e = 3i - j + 2k.
~ Hallar el rea del paralelogramo que tiene como lados a los vectores a y b dados
en el ejercicio 3.
6. Un tringulo tiene vrtices (0,0, O), (1,1,1) Y (O, -2, 3). Hallar su rea.
7. Cul es el volumen del paraleleppedo con aristas 2i + j - k, 5i - 3k e i - 2j + k?
~ Cul es el volumen del paraleleppedo con aristas i, 3j - k y 4i + 2j - k?
En los ejercicios del 9 al 12, describir todos los vectores unitarios ortogonales a los
vectores dados.
9. i, j
10. -5i + 9j - 4k, 7i + 8j + 9k
I!II -5i - 9j - 4k, 7i + 8j + 9k, O
12. 2i - 4j + 3k, -4i + 8j - 6k 1
13. Calcular u + v, u v, lIull, IIvll y u x v donde u = i - 2j + ,v = 2i - j + 2k.
14. Repetir el ejercicio 13 para u = 3i + j - k, v = -6i - 2j - 2k.
15. Hallar una ecuacin para el plano que
[;2] es perpendicular a v = (1, 1,1) Y pasa por (1,0, O).
(b) es perpendicular a v ;::; (1,2,3) Y pasa por (1,1,1).
(e) es perpendicular a la recta I(t) = (5,0, 2)t + (3, -1, 1) Y pasa por (5, -1, O).
~ es perpendicular a la recta I(t) = (-1, -2, 3)t + (O, 7, 1) Y pasa por (2,4, -1).
16. Hallar una ecuacin para el plano que pasa por (a) (0,0, O), (2,0, -1) Y (0,4, -3);
Khl] (1,2, O), (0,1, -2) Y (4,0,1); Y (e) (2, -1, 3), (0,0,5) Y (5,7, -1).
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1.3 EL PRODUCTO CRUZ 45
17. (a) Probar las identidades del triple producto vectorial (A x B) xC = (AC)B-
(B C)A Y A x (B x C) = (A C)B - (A B)C.
(b) Probar (u x v) x w = u x (v x w) si, y slo si (u x w) x v = o.
(c) Probar (u x v) x w + (v x w) x u+ (w x u) x v = O (la identidad de Jacobi).
18. ~ Probar sin recursos geomtricos, que
u (v x w) = v . (w x u) = w . (u x v) = -u' (w x v)
= -w . (v x u) = -v . (u x w)
(b) Probar
(u x v) . (u
l
X Vi) = (u u/)(v . Vi) _ (u V/)(U
I
v) = I U/' u
l
U v; I
UV VV
[IDEA: Usar la parte (a) y el ejercicio l7(a).]
19. Verificar la regla de Cramer presentada en la nota histrica de la pgina 33.
20. Hallar una ecuacin para el plano que pasa por (2, -1, 3) Y es perpendicular a
v = (1, -2, 2) + t(3, -2,4).
21. Hallar una ecuacin para el plano que pasa por (1,2, -3) Y es perpendicular a
v = (O, -2, 1) + t(l, -2, 3).
~ Hallar la ecuacin de la recta que pasa por (1, -2, -3) Y es perpendicular al plano
3x - y - 2z + 4 = O.
23. Hallar una ecuacin para el plano que contiene a las dos rectas
VI = (0,1, -2) + t(2, 3, -1) y V2 = (2, -1, O) + t(2, 3, -1).
24. Hallar la distancia de (2,1, -1) al plano x - 2y + 2z + 5 = O.
~ Hallar una ecuacin del plano que contiene a la recta v = (-1,1,2) + t(3, 2,4) y
es perpendicular al plano 2x + y - 3z + 4 = O.
~ Hallar una ecuacin del plano que pasa por (3,2, -1) Y (1, -1, 2) y es paralelo a la
recta v = (1, -1, O) + t(3, 2, -2).
27. Rehacer los ejercicios 19 y 20 de la seccin 1.1 usando el producto punto y los
conocimientos adquiridos acerca de normales y planos.
2a( Dados los vectores a y b, es cierto que las ecuaciones x x a = b y x . a = lIall
determinan slo un vector x? Dar argumentos geomtricos y analticos.
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46 LA GEOMETRA DEL ESPACIO EUCLIDIANO
29. Determinar la distancia del plano 12x + 13y + 5z + 2 = O al punto (1,1, -5).
~ Hallar la distancia al punto (6,1, O) del plano que pasa por el origen y es perpen-
dicular a i - 2j + k.
31. En mecnica se define el momento M de una fuerza F alrededor de un punto O
como la magnitud de F por la distancia perpendicular d de O a la linea de accin de F.
(Recordemos del ejemplo 10, seccin 1.1, que las fuerzas se pueden considerar vectores.)
El momento vector M es el vector de magnitud M cuya direccin es perpendicular al
plano de O y F, determinado por la regla de la mano derecha. Mostrar que M = R x F,
donde R es cualquier vector que va de O a la lnea de accin de F (ver la figura 1.3.8.).
o
lnea de accin
Figura 1.3.8 Momento de una fuerza.
32. La velocidad angular de rotacin w, de un cuerpo rgido tiene la misma direccin
que el eje de rotacin y magnitud igual a la tasa de giro en radianes por segundo. El
sentido de w se determina por la regla de la mano derecha.
(a) Sea r un vector que va del eje a un punto P del cuerpo rgido. Mostrar que el
vector v = w x r es la velocidad de P, como en la figura 1.3.9, con w = V1 y r = V2.
(b) Interpretar el resultado para la rotacin de un carrusel alrededor de su eje,
donde P es un punto en la circunferencia.
v
figura 1.3.9 El punto P tiene vector velocidad v.
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1.4 COORDENADAS ESFRICAS Y CINDRICAS 47
~ Dos medios fsicos con ndices de refraccin n y n2 estn separados por una
superficie plana perpendicular al vector unitario N. Sean a y b vectores unitarios
a lo largo de los rayos incidente y refractado, respectivamente, sus direcciones son
las de dichos rayos de luz. Mostrar que n(N x a) = n2(N x b), usando la ley de
Snell, sen el/ sen (h = n2/n, donde e y e2 son los ngulos de incidencia y refraccin,
repectivamente (ver la figura 1.3.10.)
rayo de luz
Figura 1.3.10 Ley de Snell.
* ~ Justificar los pasos en los siguientes clculos:
I ~
2
5
8
! I = I ~
10 7
2
-3
8
- ~ I = I ~
10 O
2
-3
-6
31 1-
3
_ ~ ~ = -6
-61
-11
= 33 - 36 == -3.
* 35. Mostrar que, en una matriz, al sumar un mltiplo del primer rengln el segundo
no se altera el determinante, esto es,
a b C
U2 b2 C2
a3 b3 C3
[De hecho, al sumar en una matriz un mltiplo de cualquier rengln (columna) a otro
rengln (columna), no se altera el determinante.]
1.4 COORDENADAS ESFRICAS Y CILNDRICAS
La manera usual de representar un punto en el plano R
2
es mediante las coor-
denadas rectangulares (x,y). Sin embargo, como ya seguramente lo aprendi el
lector en clculo elemental, las coordenadas polares en el plano pueden ser muy
tiles. Como se muestra en la figura 1.4.1, las coordenadas (r,O) estn relacio-
nadas con (x, y) mediante las frmulas
x = TCOSe y y = T sen e,
donde usualmente tomamos r ~ O Y O ~ O < 27r.
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48 LA GEOMETRA DEL ESPACIO EUCLIDIANO
y
x
Figura1.4.1 Las coordenadas polares de (x,y) son (r,O).
A los lectores no familiarizados con las coordenadas polares se les recomienda
estudiar las secciones respectivas en su libro de clculo. Ahora vamos a exponer
dos maneras de representar puntos en el espacio, adems de las coordenadas
cartesianas rectangulares (x, y, z). Estos sistemas coordenados alternativos son
particularment.e adecuados para ciertos tipos de problemas, como por ejemplo,
la evaluacin de integrales (ver la seccin 6.3).
DEFINICIN (ver la figura 1.4.2). Las coordenadas cilndricas (r,8, z) de un
punto (x, y, z) estn definidas por
x = rcosO, y = rsen 8, z=z (1)
z
(x,y, z)
z
y
r
/'---8
x
Figura 1.4.2 Representacin de un punto (x, y, z) en trminos de sus coordenadas ciln-
dricas r, 8 y z.
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1.4 COORDENADAS ESFRICAS Y CINDRICAS
o, explcitamente,
r = Jx
2
+y2, z = z,
{
tan-l(y/x) si x> O Y Y ~ O
9= 1r+tan-
1
(y/x)six<O
21r+tan-l(y/x) si x > O Y Y < O
49
donde tan-.1(y/x) est entre -11"/2 y 11"/2. Si x = O, entonces () = 11"/2 para y> O
y 311"/2 para y < o. Si x = y = O, O no est definido.
En otras palabras, para cada punto (x, y, z) representamos la primera y se-
gunda coordenadas en trminos de coordenadas polares y no alteramos la tercera.
La frmula (1) muestra que, dados (r,(), z), la terna (x, y, z) est completamente
determinada y, viceversa, si restringimos () al intervalo [0,211") (a veces es conve-
niente la extensin (-11",11"]) Y requerimos que r> O.
Para ver por qu usamos el trmino "coordenadas cilndricas", ntese que si
O ~ () < 211", -00 < z < 00 y r = a es una constante positiva, entonces el lugar
geomtrico de estos puntos es un cilindro de radio a (ver la figura 1.4.3).
z
x
Figura 1.4.3 La grfica de los puntos cuyas coordenadas cilndricas satisfacen r = a es
un cilindro.
EJEMPLO 1 (a) Hallar las coordenadas cilndricas de (6,6,8) y localizar el punto.
(b) Si un punto tiene coordenadas cilndricas (8,2',,"/3, -3), cules son sus co-
ordenadas cartesianas? Localizarlo.
SOLUCiN Para la parte (a), tenemos r = j6
2
+ 6
2
= 6..;2 y () = tan-l(6/6) =
tan-1(1) = 11"/4. As, las coordenadas cilndricas son (6..;2,11"/4,8). ste es el
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110 LA GEOMETFlrA DEL ESPACIO EUCUDlANO
z
8
+----1'"y
x
Figura 1.4.4 Ejemplos de conversin entre coordenadas cartesianas y cilndricas.
punto P de la figura 1.4.4. Para la parte (b), tenemos
211" 8
x = r cos 9 = 8 cos - = - - = -4
3 2
y
y = rsen9 = 8 sen 211" = 8 V3 = 4v'3.
3 2
As, las coordenadas cartesianas son (-4,4/3, -3). ste es el punto Q de la
figura. ...
Las coordenadas cilndricas no son las nicas generalizaciones posibles de las
coordenadas polares a tres dimensiones. Recuerden que en dos dimensiones la
magnitud del vector xi + yj (esto es, J x2 + y2) es la r en el sistema de coordena-
das polares. Para las coordenadas cilndricas, la longitud del vector xi + yj + zk.
a saber,
no es una de las coordenadas del sistema (usamos slo la magnitud," = Jx2 + y2,
el ngulo O y la "altura" z.)
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1.4 COORDENADAS ESFRICAS Y CINDRlCAS 51
Ahora modificaremos esto introduciendo el sistema de coordenadas esfricas,
que usa a p como coordenada. Las coordenadas esfricas suelen ser tiles para
resolver problemas donde hay simetra esfrica (simetra alrededor de un punto),
mientras que las coordenadas cilndricas se pueden aplicar donde haya simetra
cilndrica (simetra alrededor de una recta).
Dado un punto (x,y,z) E R
3
, sea
p = J Z2 + y2 + z2
y representemos x y y mediante coordenadas polares en el plano xy:
Z = rcos9, y = rsen9 (2)
donde r = Jx2 + y2 Y () est dada por la frmula (1). La coordenada z est
dada por
z = pcos<jJ,
donde <p es el ngulo (entre O y 11", inclusive) que forma el radio vector v
xi + yj + zk con el eje z, en el plano que contiene al vector v y al eje z (ver la
figura 1.4.5). Usando el producto punto podemos expresar <p como sigue:
vk
cosq, = II
v
ll '
x
.e.,
-1 (V.k)
q, = cos II
v
ll'
z
(x,y,z)
- , o ~ - - - - ----. y
Figura 1.4.5 Coordenadas esfricas (p, 0, r/J); la grfica de los puntos que satisfacen p = a
es una esfera.
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52 LA GEOMETRA DEL ESPACIO EUCLIDIANO
Tomamos como coordenadas las cantidades p, 0, tjJ. Como
r = psen 4>
podemos usar la frmula (2) para expresar x, y y z en trminos de coordenadas
esfricas p, 0, tjJ.
DEFINICiN Las coordenadas esfricas de (x, y, z) se definen como sigue:
x = psen tjJcos(), y = psen 4> sen (J, z = pcostjJ
(3)
donde
p ~ o, o S e < 27r,
Ntese que las coordenadas esfricas y tjJ se parecen a las coordenadas geogr-
ficas de longitud y latitud si consideramos al eje de la Tierra como el eje z. Sin
embargo, hay diferencias: la longitud geogrfica es 101 y se llama longitud este u
oeste, dependiendo de si es positivo o negativo; la latitud geogrfica es 7r /2 - tjJl
y se llama latitud norte o sur, dependiendo de si 7r/2 - () es positivo o negativo.
Ntese que en coordenadas esfricas la ecuacin de la esfera de radio a con
centro en el origen toma la forma particularmente sencilla
p= a.
EJEMPLO 2
(a) Hallar las coordenadas esfricas de (1, -1, 1) Y localizarlo.
(h) Hallar las coordenadas cartesianas de (3, 7r/6, 7r/4) Y localizarlo.
(c) Sea un punto con coordenadas cartesianas (2, -3,6). Hallar sus coordenadas
esfricas y localizarlo.
(d) Sea un punto con coordenadas esfricas (1, -7r/2, 7r/4). Hallar sus coorde-
nadas cartesianas y localizarlo.
SOLUCiN
(a) p = ''X"""2 -+-y""'2-+-z--:-2 = ../12 + (-1)2 +12 = Vi,
e
-1 (Y) -1 (-1) "Ir
= tan ;- = tan -1- = - ,
Ver la figura 1.4.6(a).
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1.4 COORDENADAS ESFRICAS Y CINDRICAS
53
(a)
z *
(b) z
6
x
Figura 1.4.6 Bsqueda de (a) las coordenadas esfricas del punto (l, -1, 1) Y (b) las
coordenadas cartesianas de (3,11:/6,11:/4).
(b) x = = 3 sen G) cos (i) = 3 V; =
y = = 3sen G) sen (i) = 3 ()z) G) =
z = = 3cos (D = Jz = 3.
Ver la figura 1.4.6(b).
9=tan-
1
(;) =tan-
1
>::::-0.983>::::-56.31,
A.. -1 (z) -1 (6)
'1' = cos p = cos '7 >:::: 0.541 >:::: 31.0 .
Ver la figura 1.4. 7( a).
(d) x = = 1 sen (D cos (-;11:) = 0 = O,
(
11:) (-11:) (.Ji) .Ji
y = p sen sen 9 = 1 sen sen T = T ( -1) = - 2'
z = p cos = 1 cos () =
Ver la figura 1.4.7(b). ...
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54 LA GEOMETRA DEL ESPACIO EUCLIDIANO
(a)
z
(b)
z
~ .
y - ~ ~ /
y
2
x
Figura 1.4.7 Bsqueda de (a) las coordenadas esfricas de (2, -3,6) Y (b) las coordena-
das cartesianas de (1, -1r/2, 1r/4).
EJEMPLO 3 Expresar (a) la superficie xz = 1 Y (b) la superficie x2 + y2 - z2 = 1
en coordenadas esfricas.
SOLUCiN De la frmula (3), x = psenqJCosO, z = pcos<jJ, y, por lo tanto, la
superficie (a) est formada por todos los (p, 0, <jJ) tales que
/ sen 1/> cos 8 cos 1/> = 1, i.e., / sen 21/> cos 8 = 2.
Para la parte (b) podemos escribir
x2 + y2 _ Z2 = x2 + y2 + z2 _ 2z
2
= / - 2/ cos
2
1/>,
de manera que la superficie es p2(1_ 2 cos
2
<jJ) = 1, o bien _p2 cos(2<jJ) = 1. ...
z
e,
y
x
Figura 1.4.8 Vectores ortonormales er , ee y e z asociados con las coordenadas cilndricas.
El vector er es paralelo a la recta denominada r.
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1.4 COORDENADAS ESFRICAS Y CINDRICAS
z
/
x
Figura 1.4.9 Vectores orto normales ep , eo yeq, asociados con las coordenadas
esfricas.
55
Hay vectores unitarios asociados con las coordenadas cilndricas y esfricas, que
son la contraparte de i, j y k para las coordenadas rectangulares. Se muestran en
las figuras 1.4.8 y 1.4.9. Por ejemplo, e
r
es el vector unitario paralelo al plano xy,
en direccin radial, de manera que e
r
==. (cos fJ)i + (sen O)j. De manera anloga, en
coordenadas esfricas e", es el vector unitario tangente a la curva parametrizada
por la variable fjJ, manteniendo fijas las variables p y O. Usaremos estos vectores
unitarios ms adelante, cuando en clculos vectoriales se utilicen coordenadas
cilndricas y esfricas (ver la seccin 3.5).
EJERCICIOS
[TI (a) Los puntos siguientes estn dados en coordenadas cilndricas; expresar cada
uno en coordenadas rectangulares y coordenadas esfricas: (1,45
0
,1), (2,1(/2, -4),
(0,45
0
,10), (3,1(/6,4), (1, -1(/6, O), (2, 37r /4, -2). (Slo el primer punto se resuelve
en la Gua de estudio.)
(b) Cambiar los puntos siguientes de coordenadas rectangulares a coordenadas
esfricas y a coordenadas cilndricas: (2,1, -2), (0,3,4), (..j2, 1,1), (-2y'3, -2, 3). (Slo
el primer punto se resuelve en la Gua de estudio.)
2. Describir el significado geomtrico de las siguientes asociaciones en coordenadas
cilndricas:
(a) (r,e, z) 1-+ (r,e, -z)
ruJ (r,8,z) 1-+ (r,8+1(,-z)
(c) (r,8,z) 1-+ (-r,8 -1(/4,z)
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56 LA GEOMETRA DEL ESPACIO EUCUDIANO
3. Describir el significado geomtrico de las siguientes asociaciones en coordenadas
esfricas:
i&b (p,8,1/ 1-+ (p,8+1I",1/
~ (p,8,1/ _ (p,8,1I"-4
(e) (p,8,1/ 1-+ (2p,8 + 11"/2,4
4. (a) Describir las superficies T = constante, 8 = constante y z = constante en el
sistema de coordenadas cilndricas.
(b) Describir las superficies p = constante, 8 = constante y 1/> = constante en el
sistema de coordenadas esfricas.
~ Mostrar que para representar cada punto en R
3
por medio de coordenadas esfri-
cas es necesario tomar slo valores de 8 entre O y 211", valores de 1/> entre O y 11", Y valores
de p ~ o. Seran nicas estas coordenadas si permitimos que p ~ O?
6. Usando coordenadas cilndricas y los vectores ortonormales (ortogonales normali-
zados) e r , ee y e z (ver la figura 1.4.8),
(a) expresar cada uno de los vectores er , ee y e z en trminos de i, j, k Y (x, y, z); y
(b) calcular ee x j de manera analtica, usando la parte (a), y geomtrica.
7. Usando coordenadas esfricas y los vectores ortonormales (ortogonales normaliza-
dos) e p , ee y e., (ver la figura 1.4.9),
~ expresar cada uno de los vectores ep , ee y e., en trminos de i,j, k Y (x, y, z); y
(b) calcular ee x j y e., x j de manera analtica y geomtrica.
8. Expresar el plano z = x en coordenadas (a) cilndricas y (b) esfricas.
~ Mostrar que en coordenadas esfricas:
(a) p es la longitud de xi + yj + zk.
(b) 4> = cos-1(v k/llvll), donde v = xi + yj + zk.
(e) 8 = cos-1(u. i/lluID, donde u = xi + yj.
10. Dos superficies se describen en coordenadas esfricas mediante las ecuaciones p =
1(8,1/ y p = -2/(8,1/, donde 1(8,1/ es una funcin de dos variables. Cmo se obtiene
geomtricamente la segunda superficie a partir de la primera?
11. Una. membrana circular en el espacio est sobre la regin x2 + y2 ~ a
2
La compo-
nente z mxima de los puntos de la membrana es b. Suponer que (x, y, z) es un punto
en la membrana torcida. Mostrar que el punto correspondiente (r,8, z) en coordenadas
cilndricas satisface las condiciones O ~ T ~ a, O ~ 8 ~ 211", Izl ~ b.
12. Un tanque con forma de cilindro circular recto, con radio de 3 m y altura de 5 m
c;ontiene la mitad de lquido y reposa de lado. Describir el espacio ocupado por el aire
dentro del tanque mediante la eleccin adecuada de coordenadas cilndricas.
~ Se va a disear un vibrmetro que soporte los efectos del calentamiento de su
cubierta esfrica de dimetro d, la cual est enterrada a profundidad de d/3; el Sol
calienta la parte superior (suponer que la Tierra es plana). El anlisis de la conduccin
de calor requiere una descripcin de la parte enterrada de la cubierta, en coordenadas
esfricas. Hallarla.
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1.5 ESPACIO EUCUDlANO n-DIMENSIONAL 57
14. Un cartucho de filtro de aceite es un cilindro poroso, circular, recto, por el cual
fluye el aceite desde el eje hacia la superficie curvada exterior. Describir el cartucho en
coordenadas cilndricas, si el dimetro del filtro es de 4.5 pulg, la altura es de 5.6 pulg
y el centro del cartucho est taladrado (a todo lo largo) desde arriba para permitir la
entrada de un perno de ~ de pulg.
*15. Describir la superficie dada en coordenadas esfricas por p = cos 28.
1.5 ESPACIO EUCLIDIANO n-DIMENSIONAL
En las secciones 1.1 y 1.2 estudiamos los espacios R = Ri, R2 y R
3
Y dimos
sus interpretaciones geomtricas. Por ejemplo, un punto (x, y, z) en R
3
se puede
pensar como un objeto geomtrico, a saber, el segmento de recta dirigido, o
vector, que sale del origen y termina en el punto (x,y,z). Entonces podemos
pensar R
3
de cualquiera de estas dos maneras:
(i) Algebraicamente, como un conjunto de ternas (x, y, z) donde x, y y z son
nmeros reales
(ii) Geomtricamente, como un conjunto de segmentos dirigidos
Estas dos maneras de considerar R
3
son equivalentes. La definicin (i) es
ms conveniente para generalizar. Especficamente, podemos definir R
n
, donde n
es un entero positivo (quiz mayor que 3), como el conjunto de todas las n-adas
ordenadas J Xl, X2, ... , x n ) donde los Xi son nmeros reales. Por ejemplo,
(1,..g,2,vI3) E R
4
.
El conjunto R
n
definido anteriormente se conoce como n-espacio euclidiano,
y sus elementos x = (Xl, X2, .. , X
n
) se conocen como vectores o n.,.vectores. Al
hacer n = 1, 2 o 3, recuperamos la recta, el plano y el espacio tridimensional,
respec tivamente.
Comenzamos nuestro estudio del n-espacio euclidiano introduciendo varias
operaciones algebraicas. stas son anlogas a las introducidas en la seccin 1.1
para R2 y R
3
. Las primeras dos, suma y multiplicacin por un escalar, se definen
como sigue:
(i) (Xl, X2, ... , Xn ) + (Yl, Y2, .. , Yn) = (Xl + Yl, X2 + Y2,, Xn + Yn);
y
(ii) para cualquier nmero real 0',
La importancia geomtrica de estas operaciones para R
2
Y R
3
se analiz en la
seccin 1.1.
Los n vectores el = (1, O, O, ... , O), e2 = (0,1, O, ... , O), ... , en = (O, O, ... O,
1) se llaman vectores de la base usual de R n, y generalizan los tres vectores
unitarios ortogonales entre s, i, j y k de R
3
. El vector x = (Xl, X2, . , X
n
) se
puede escribir como x = Xlel + X2e2 + ... + xne
n
.
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58 LA GEOMETRfA DEL ESPACIO EUCUDIANO
Para dos vectores x = (Xl,X2,X3) y y = (Yl,Y2,Y3) en R
3
, definimos el pro-
ducto punto o producto interno x y como el nmero real x y = X1Yl + X2Y2 +
X3Y3' Esta definicin se extiende fcilmente a Rn j especficamente, para x =
(Xl,X2,"" x n), y = (Yl, Y2,"" Yn), definimos x y = X1Yl + X2Y2 + ... + XnYn'
En R
n
se suele usar la notacin (x, y) en lugar de x . y, para el producto inte-
rior. Continuando con la analoga con R3, ahora tenemos que definir el concepto
abstracto de longitud o norma de un vector x mediante la frmula
longitud de x = IIxll =..x:x = J x ~ + x ~ + ... + x ~ .
Si x y y son dos vectores en el plano (R
2
) o en el espacio (R
3
), sabemos que
el ngulo () entre ellos est dado por la frmula
xy
cos 8 = Ilxllllyll'
El lado derecho de esta ecuacin est definido tanto para R n como para R
2
An
representa el coseno del ngulo entre x y Yj este ngulo est bien definido pues
x y y estn en un subespacio bidimensional de R
n
(el plano determinado por x
y y). El producto punto es una poderosa herramienta matemticaj una razn es
que incorpora el concepto geomtrico de ngulo entre dos vectores.
Ser til disponer de algunas propiedades algebraicas del producto interior.
Se resumen en el siguiente teorema (ver las propiedades (i), (ii), (iii) Y (iv) de la
seccin 1.2)
TEOREMA 2 Para x, y y z E R
n
yo: y f3 nmeros reales, tenemos
(i) (o:x + f3y) z = o:(x. z) + f3(y' z).
(ii) x y = y x.
(iii) x x ~ O .
(iv) x x = O si, y slo si, x = O.
DEMOSTRACiN Cada una de las cuatro afirmaciones se puede probar mediante
un sencillo clculo. Por ejemplo, para probar la propiedad (i) escribimos
(ax + (3y) z = (axl + (3Yl, aX2 + (3Y2, ... , aXn + (3Yn) (Zl, Z2, ... ,zn)
= (axl + (3Yl)Zl + (ax2 + (3Y2)Z2 + ... +\aXn + (3Yn)zn
= aXl Zl + (3Yl Zl + aX2Z2 + (3Y2Z2 + ... + aXnZn + (3YnZn
= a(x. z) + (l(y. z).
La otra demostraci4n es similar.
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1.5 ESPACO EUCLIDIANO n-DIMENSIONAL 59
En la seccin 1.2 probamos una propiedad mucho ms interesante de los pro-
ductos punto, llamada la desigualdad de Cauchy-Schwarz (a veces se le llama
desigualdad de Cauchy-Bunyakovskii-Schwarz, o simplemente desigualdad CBS,
porque se descubri de manera independiente en casos particulares por el ma-
temtico francs Cauchy, el matemtico ruso Bunyakovskii y el matemtico
alemn Schwarz). Para R
2
la demostracin requiri de la ley de los cosenos.
Podramos escoger este mtodo para R
n
, restringiendo nuestra atencin a un
plano en R
n
. Sin embargo, podemos dar una demostracin directa, completa-
mente algebraica.
TEOREMA 3 (DESIGUALDAD DE CAUCHY-SCHWARZ) Sean x y y vectores en R
n
.
Entonces
Ix, yl $lIx llllyll
DEMOSTRACiN Sea a = y . y y b = -x' y. Si a = O el teorema es claramente
vlido, pues entonces y = O y ambos lados de la desigualdad se reducen a O. As,
podemos suponer que a::f O. Por el teorema 2 tenemos
o $ (ax + by) (ax + by) == a
2
x X + 2abx y + b
2
y . Y
== (y y)2X . X _ (y. y)(x. y)2.
Al dividir entre y . y se tiene
o $ (y. y)(x . x) - (x' y)2
o
(x. y)2 $ (x. x)(y . y) == II x ll
2
11yll2
Al extraer raz cuadrada en ambos lados de esta desigualdad se obtiene la regla
deseada.
Hay una consecuencia muy til de la desigualdad de Cauchy-Schwarz en tr-
minos de longitudes. La desigualdad del tringulo es geomtricamente clara en
R
3
. En la figura 1.5.1, IIOQII = Ilx + yll, IIOPII = IIxll = IIRQII y IIORII = lIyll
Como la suma de las longitudes de dos lados de un tringulo es mayor o igual
que la longitud del tercero, tenemos IIOQII :s IIORII + IIRQI!' esto es IIx + yll :s
- - - - - ~ ~ Q
o
Figura 1.5.1 Esta situacin geomtrica muestra que 1I0QII $ 1I0RII + IIRQII, o, en no-
tacin vectorial, que IIx + yll $ IIxll + /lylj, lo cual es la desigualdad del tringulo.
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60 LA GEOMETRA DEL ESPACIO EUCLIDIANO
Ilxll+llyll. El caso para R
n
no es tan obvio, de modo que daremos la demostracin
analtica.
COROLARIO Sean x y y vectores en Rn. Entonces
IIx + yll ::; Ilxll + lIyll
(desigualdad del tringulo).
DEMOSTRACiN Por el teorema 3, x' y :s Ix, yl :s IIxllllyll, de modo que
IIx + yll2 = IIxll2 + 2x y + IIYll2 :s IIxll2 + 211xllllyll + IIYIl2.
De aqu obtenemos IIx + yl12 :s (11xll + Ily11)2; al extraer raz cuadrada se tiene
el resultado.
Si el teorema 3 y su corolario se desarrollaran algebraicamente, se convertiran
en las siguientes tiles desigualdades:
I
n I (n ) 1/2 (n ) 1/2

(
n ) 1/2 (n ) 1/2 (n ) 1/2
::; +
EJEMPLO 1 Sea x =: (1,2,0, -1) Y Y = (-1,1,1,0). Verificar el teorema 3 y su
corolario para este caso:
SOLUCiN
IIxll = JI2 + 2
2
+ 0
2
+ (-1)2 = v'6
lIyll = J( -1)2 + 12 + 12 + 0
2
= V3
x . y = 1(-1) + 2 1 + O . 1 + (-1)0 = 1
x+y = (0,3,1,-1)
IIx + yll = J02 + 3
2
+ J2 + ( -1)2 = 01.
Calculamos x y = 1 4.24 v'6v'3 = Ilxllllyll, lo cual verifica el teorema 3.
De manera anloga podemos verificar su corolario:
IIx + yll = v'U 3.32::; 4.18
= 2.45 + 1.73 v'6 + V3 = IIxll + lIyll. ..
Por analoga con R
3
, podemos definir el concepto de distancia en R
n
; a saber,
si x y y son puntos en R
n
, la distancia entre x y y se define como IIx - yll, o
la longitud del vector x-y. Insistimos en que no hay producto cruz definido en
R
n
, excepto para n = 3. Slo se generaliza el producto punto.
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1.5 ESPACO EUCUDIANOn-DIMENSIONAL 61
Generalizando las matrices de 2 x 2 y de 3 X 3 (ver la seccin 1.3), podemos
considerar matrices de m x n, arreglos de mn nmeros:
[ a,.
aI2
a2I a22
A= .
amI a m2
Tambin escribiremos A como [aij]. Definimos suma y multiplicacin por un
escalar por componentes, tal y como se hizo para vectores. Dadas dos matrices
de m x n A y B, podemos sumarlas (restarlas) para obtener una nueva matriz de
m x n, e = A + B (e = A - B), cuyo j-simo registro Cij es la suma (diferencia)
de aij Y b
ij
. Es claro que A + B = B + A.
EJEMPLO 2
(a)
[
1
0]+[-113]=[1
2
.
4 1 O O 7 3 4
(b) [1 2]+[0 -1]=[1 1].
(e)
n
D n
...
Dado un escalar A y una matriz A de m x n, podemos multiplicar A por A
para obtener una nueva matriz m X n AA = e, cuyo j-simo registro Cij es el
producto )..aij.
EJEMPLO 3
[
1 -1 2] [3 -3 6]
3 O 1 5 = O 3 15 .
1 O 3 3 O 9
A continuacin pasamos a la multiplicacin de matrices. Si A = [aij], B = [b
ij
],
entonces AB = e tiene registros dados por
n
Cij = L aikbkj,
k=1
que es el producto punto del -simo rengln de A y la j-sima columna de B:
[
7" 1
[
bIj
1
1
a.1 a on

bnl bnj
bnn
anl ann
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62 LA GEOMETRIA DEL ESPACIO EUCLIDIANO
EJEMPLO 4 Sea
y
Entonces
[
O 4 3]
AB = 1 2 O
O 1 O
y [
2 1 O]
BA = 1 O 3 .
310
De manera anloga, mediante la misma regla podemos multiplicar una matriz
de n x m (n renglones, m columnas) por una matriz de m x p (m renglones, p
columnas) para obtener una matriz de n x p (n renglones, p columnas). Ntese
que para que est definida AB, el nmero de columnas de A debe ser igual al
nmero de renglones de B.
EJEMPLO 5 Sea
A = [ ~
O
~ ] B = [ ~
O
!].
1
Y
2
1
Entonces
AB= [ ~
1
~ ] ,
4
Y BA no est definida. ...
EJEMPLO 6 Sea
y B=[2 2 1 2].
Entonces
A B ~ ~ ~ l
y BA = [13].
Cualquier matriz A de m x n determina una asociacin de Rn a Rm de la
manera siguiente: Sea x = (Xl, ... ,xn ) E R
n
; considerar la matriz columna de
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1.5 ESPACIO EUCLIDIANO n-DIMENSIONAL
63
n X 1 asociada con x, que denotaremos temporalmente por xT:
y multiplicar A por x
T
(considerada como una matriz de n xl) para obtener
una nueva matriz de m xl:
Ax
T
= [ ~ 1 1 ~ l n 1 [ ~ l l [ ~ l 1
amI amn X n Ym
Entonces obtenemos un vector y = (YI, ... , Ym). Para usar una matriz A que
sirva para obtener una asociacin de los vectores x = (Xl,"" Xn ) a vectores
y = (YI, ... , Ym) de acuerdo con la ecuacin anterior, hemos de escribir los
vedo'"" en fo,ma de wlumna [:l en luga< de la fonna de rengln (." ... , z.).
Este cambio repentino de escribir x como rengln a escribirlo como columna
es necesario debido a las convenciones sobre multiplicacin.* As, aunque cause
alguna confusin, escribiremos x = (Xl, ... , x
n
) y y = (YI, . .. ,Ym) como vectores
",lumna x ~ [], F [JJ cuando ,et,.te de IDultipli,a"one, de mat"oe,;
esto es, identificaremos estas dos formas de escribir vectores. As, suprimiremos
la T en x
T
y consideraremos iguales a x
T
y a x; esto es, x = x
T
.
As, Ax == y significar "en realidad" lo siguiente: Escrbase x como vector
columna, multiplquese por A, y sea y el vector cuyas componentes son las del
vector columna resultante de la multiplicacin. La regla x ~ Ax define, por lo
tanto, una asociacin de R
n
a R
m
. Esta asociacin es lineal; esto es, satisface
A(x + y) = Ax + Ay
A( Q'x) = a(Ax), a un escalar,
como puede verificarse fcilmente. En un curso de lgebra lineal se aprende que,
recprocamente, cualquier transformacin lineal de R
n
a R
m
se puede representar
mediante una matriz de m x n.
Si A == [aij] es una matriz de m X n y ej es el j-simo vector de la base
usual de R
n
, entonces Aej es un vector en R
m
con componentes iguales a las
de la j-sima columna de A. Esto es, la i-sima componente de Aej es aij. En
smbolos, (Aej)i = aij.
*Si los matemticos hubieran elegido la convencin de escribir xA en lugar de Ax, o hubiera
diferentes reglas para la multiplicacin de matrices, se podra conservar a x como rengln.
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64 LA OEOMETRfA DEL ESPACIO EUCUDIANO
EJEMPLO 7 Si
[
1 O 3]
A = -1 O 1
212 '
-1 2 1
entonces x 1--+ Ax de R
3
a R4 es la asociacin definida por
EJEMPLO 8 A continuacin se ilustra lo que sucede a un punto particular
cuando se manda mediante una matriz de 4 x 3:
= [f m = .. d.
La multiplicacin de matrices no es, en general, conmutativa: si A y B son
matrices de n x n, entonces por lo general
AB =1= BA
(ver los ejemplos 4, 5 Y 6).
Se dice que una matriz de n x n es in vertible si existe alguna matriz B tal que
AB =BA = In,
donde
1 O O O
O 1 O O
In =
O O 1 O
O O O 1
es la matriz identidad de n x n: In tiene la propiedad de que lne = el
n
= e
para cualquier matriz e de n x n. Denotamos B por A-l y la llamamos la inversa
de A. La inversa, cuando existe, es nica.
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1.5 ESPACIO EUCLIDIANO n-DIMENSIONAL
EJEMPLO 9 Si

entonces A-
1
= ..!.. [ :
20 -6
-8
4
12
65
pues AA-
1
= I3 = A-
1
A, como puede verificarse al efectuarse las multiplicacio-
nes de las matrices. A
En lgebra lineal se aprenden mtodos para calcular inversas; en este libro
no se requieren esos mtodos. Si A es invertible, es posible resolver la ecuacin
Ax = y para el vector x multiplicando ambos lados por A -1 Y obtener x = A -1 y.
En la seccin 1.3 definimos el determinante de una matriz de 3 x 3. Esto se
puede generalizar por induccin a determinantes de n x n. Ilustramos aqu cmo
escribir el determinante de una matriz de 4 x 4 en trminos de los determinantes
de matrices de 3 x 3:
all a12 a13 a14
I an
an
a241 I a21
an
a241 a21 a22 a23 a24
=all a32 a33 aJ4 - a12 a31 aJ3 a34
a31 a32 a33
a42 a43 a44 a41 a43 aH
a41 a42 a43 aH
a21 a22 a24 a21 a22 a23
+a13 a31 a32 a34 - aH a31 a32 a33
a41 a42 aH a41 a42 a43
(ver la frmula (2) de la seccin 1.3; los signos se alternan: +, -, +, -, ... ).
Las propiedades bsicas de los determinantes de 3 x 3 que se revisaron en la
seccin 1.3, mantienen su validez para determinantes de n x n. En particular,
ntese el hecho de que si A es una matriz de n x n y B es la matriz formada
al sumar un mltiplo escalar del k-simo rengln (o columna) de A al l-simo
rengln (o, respectivamente, columna) de A, entonces el determinante de A es
igual al determinante de B (ver el ejemplo 10 a continuacin).
Un teorema bsico del lgebra lineal afirma que una matriz A, de n x n es
invertible si y slo si el determinante de A no es cero. Otra propiedad bsica
es que det(AB) = (det A)( det B). En este libro no usaremos muchos detalles de
lgebra lineal, de modo que dejaremos estas afirmaciones sin demostracin.
EJEMPLO 10 Sea
[
O 1 O
]
1 1
1 O 1
1 O 2
Hallar det A. Tiene A inversa?
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66 LA GEOMETRA DEL ESPACIO EUCUDIANO
SOLUCiN Al sumar (-1) x la primera columna a la tercera columna, obtene-
mos
1000
101
det A = 1 1 O 1 = 1 1 _ 2 1
2 1 -2 1 1 -1 2
1 1 -1 2
Al sumar (-1) x la primera columna a la tercera columna de este determinante
de 3 x 3, obtenemos
1
1 O 01 I 2 01
detA= ~ = ~ ~ = =1 1 =-2.
As, det A = -2 # 0, de modo que A tiene inversa. ...
Si tenemos tres matrices A, B y C tales que los productos AB y BC estn
definidos, entonces los productos (AB)C y A(BC) estarn definidos y sern
iguales (esto es, la multiplicacin de matrices es asociativa). Llamamos a esto
triple producto de matrices y lo denotamos por ABC.
EJEMPLO 11 Sea
B=[l 1], y
Entonces
EJEMPLO 12
EJERCICIOS
1. Probar las propiedades (ii) a (iv) expresadas en el teorema 2.
2. Mostrar en R
n
que
~ 211xll2 + 211yll2 = IIx + yll2 + IIx - Yll2 (Esto se conoce como la ley del parale-
logramo). '
(b) IIx - yllllx + yll ~ IIxll2 + lIyll2
(c) 4(x, y) = IIx + yll2 -llx - yl12 (A esto se le llama la identidad de polarizacin.)
Interpretar estos resultados geomtricamente en trminos del paralelogramo formado
por x y y.
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1.5 ESPACIO EUCUDIANO n-DlMENSIONAL 67
Verificar que se cumplen las desigualdades CBS y del tringulo, para los vectores en
los ejercicios 3, 4 Y 5:
3. x = (2, O, -1), Y = (4, O, -2)
~ x = (1,0,2,6), Y = (3,8,4,1)
5. x = (1, -1, 1, -1,1), Y = (3, O, O, O, 2)
6. Verificar que si A es una matriz de n x n, la asociacin x ~ Ax de R n a R n es
lineal.
7. Calcular AB, det A, det B, det(AB) y det(A + B) para
[
1 -1 O]
A= O 3 2
3 1 1
y
~ Calcular AB, det A, det B, det(AB) y det(A + B) para
[
3 O 1]
A = 1 2 -1
1 O 1
y
B = [ ~ ~ - ~ l .
O 1 O
9. Usar induccin en k para probar que si Xl, . , Xk E R n, entonces
10. Probar mediante lgebra lineal, la identidad de Lagrange: Para nmeros reales
Xl, X n y YI, ... , Yn,
Usar esto para dar otra demostracin de la desigualdad de Cauchy-Schwarz en R
n
.
*11. Probar que si A es una matriz de n x n, entonces
~ det(,xA) = ,x" det Aj y
(b) si B es una matriz obtenida a partir de A al multiplicar cualquier rengln o
columna por un escalar A, entonces det B = ,x det A.
En los ejercicios 12, 13 Y 14, A, B y e denotan matrices de n x n.
12. Es cierto que det(A + B) = det A + det B? Dar una demostracin o un contra-
ejemplo.
13. Es cierto que (A + B)(A - B) = A
2
- B
2
?
~ Suponiendo cierta la ley det(AB) = (det A)(det B), probar que det(ABe) =
(det A)(det B)(det e).
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68 LA GEOMETRA DEL ESPACIO EUCUDlANO
*15. (Este ejercicio supone conocimiento de integracin de funciones continuas de una
variable.) Ntese que la demostracin de la desigualdad CBS (teorema 3) depende slo
de las propiedades del producto interno listadas en el teorema 2. Usar esta observacin
para establecer la siguiente desigualdad para funciones continuas J, g: [O, 1] -+ R:
Hacer esto
(a) verificando que el espacio de funciones continuas de [0,1] a R forman un
espacio vectorial; esto es, podemos pensar las funciones J y 9 de manera abstracta
como "vectores" que pueden sumarse entre s, y multiplicarse por escalares.
(b) introduciendo el producto interno de funciones
J.g = Jol J(x)g(x)dx
y verificando que satisfaga las condiciones (i) a (iv) del teorema 2.
*16. Definir la transpuesta A
T
de una matriz A de n X n como sigue: el ij-simo elemento
de A
T
es aJi donde aj es el ij-simo registro de A. Mostrar que A
T
est caracterizada
por la siguiente propiedad: Para todo x, y en RR,
I!:!J Verificar que la inversa de
es
1 [d -b]
ad - be -e a'
18. Usar la respuesta al ejercicio 17 para mostrar que la solucin del sistema
es
ax + by = e
ex +dy = J
19. Suponiendo cierta la ley det(AB) = (detA)(detB), verificar que (detA)(detA-
l
)
= 1 y concluir que si A tiene inversa, entonces det A :f:. O.
EJERCICIOS DE REPASO DEL CAPTULO 1
~ Sea v = 3i + 4j+ 5k y w = i - j + k. Calcular v + w, 3v, 6v + 8w, - 2v, v w,
v x w. Interpretar cada operacin geomtricamente graficando los vectores.
2. Repetir el ejercicio 1 con v = 2j + k y w = -i - k.
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EJERCICIOS DE REPASO DEL CAPTULO 1 69
3. (a)
(b)
(e)
Hallar la ecuacin de la recta que pasa por (-1, 2, -1) en la direccin de j.
Hallar la ecuacin de la recta que pasa por (0,2, -1) Y (-3, 1, O).
~ (a)
~
(e)
(1,1,1).
Hallar la ecuacin del plano perpendicular a (-2,1,2) que pasa por (-1,1,3).
Hallar la ecuacin de la recta que pasa por (0,1, O) en la direccin de 3i + k.
Hallar la ecuacin de la recta que pasa por (0,1,1) Y (0,1, O).
Hallar la ecuacin para el plano perpendicular a (-1,1,-1) que pasa por
5. Calcular v . w para el siguiente conjunto de vectores:
(a) v = -i + j; w = k.
(b) v = i + 2j - k; w = 3i + j.
(e) v = - 2i - j + k; w = 3i + 2j - 2k.
~ Calcular v x w para los vectores del ejercicio 5. (Slo la parte (b) est resuelta en
la Gua de estudio.)
[B Hallar el coseno del ngulo entre los vectores en el ejercicio 5. (Slo la parte (b)
est resuelta en la Gua de estudio.)
~ Hallar el rea del paralelogramo generado por los vectores del ejercicio 5. (Slo la
parte (b) est resuelta en la Gua de estudio.)
9. Usar notacin vectorial para describir el tringulo en el espacio cuyos vrtices son
el origen y los extremos de los vectores a y b.
10. Mostrar que los tres vectores a, b y e estn en el mismo plano que pasa por el
origen si y slo si existen tres escalares 0', 3 Y 'Y, no todos iguales a cero, tales que
O'a + 3b + "le = O.
11. Para los nmeros reales al, a2, a3, bl , b2 y b3 , mostrar que
(a1b1 + a2 b2 + a3 b3 )2 ::5 ( a ~ + a ~ + a;)(bi + b ~ + b ~ ) .
~ Sean u, v y w vectores unitarios que son ortogonales entre s. Si a = O'u+3v+'Yw,
mostrar que
o' = a . u, 3 = a . v,
'y = aw.
Interpretar geomtricamente los resultados.
13. Sean a y b dos vectores en el plano, a = (al,a2), b = (bt,b2 ), y sea A un nmero
real. Mostrar que el rea del paralelogramo determinado por a y b + Aa es la misma
que la del determinado por a y b. Esbozar. Relacionar este resultado con una conocida
propiedad de los determinantes.
14. Hallar el volumen del paraleleppedo determinado por los vrtices (0,1, O), (1,1,
1), (0,2, O) Y (3,1,2).
15. Dados vectores distintos de cero a y b en R
3
, mostrar que el vector v = lIallb+llblla
biseca el ngulo entre a y b.
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

70 LA GEOMETRrA DEL ESPACIO EUCUDIANO
16. Usar mtodos vectoriales para probar que la distancia del punto (Xl, yd a la recta
ax + by = e es
lax + by - el
va
2
+ b
2
17. Verificar que la direccin de b x e est dada por la regla de la mano derecha,
escogiendo dos vectores b y e de entre i, j y k.
~ (a) Suponer que a b == a' b para todo b. Mostrar que a == a'.
(b) Suponer que a x b == a' x b para todo b. Es cierto que a = a'?
19. (a) Usando mtodos vectoriales mostrar que la distancia entre dos rectas no para-
lelas 11 y h est dada por
d _ l(v2 - v)(a x a2)1
- lIa1 x a211 '
donde V y V2 son dos puntos cualesquiera sobre 1 y 12 , respectivamente, y al y a2
son las direcciones de I1 y 12 [IDEA: Considerar el plano que pasa por 12 y es paralelo
a l. Mostrar que (al x a2)/lIal x a211 es una normal unitaria para este plano; ahora,
proyectar V2 - Vl sobre esta direccin normal.]
(b) Hallar la distancia entre la recta 11 determinada por los puntos (-1, -1, 1) Y
(0,0, O), y la recta 12 determinada por los puntos (O, -2, O) Y (2, O, 5).
20. Mostrar que dos planos, dados por las ecuaciones Ax + By + Cz + D = y
Ax + By + Cz + D2 == 0, son paralelos, y que la distancia entre ellos es
21. (a) Probar que el rea del tringulo en el plano con vrtices (Xl,Yl), (X2,V2) y
(X3,Y3), es el valor absoluto de
1 I 1 1
2 Xl X2
Vl V2
(b) Hallar el rea del tringulo con vrtices (1,2), (0,1) Y (-1,1).
22. Convertir los siguientes puntos de coordenadas cartesianas a cilndricas y esfricas.
Localizar:
(a) (0,3,4)
hl (0,0,0)
~ (-2v'3, -2,3)
(b)
(d)
(-.;2,1, O)
(-1,0,1)
23. Convertir los siguientes puntos de coordenadas cilndricas a cartesianas y esfricas.
Localizar:
(a) (1, 7r/4, 1)
(c) (O, 7r/4, 1)
(e) (-2,-7r/2,1)
ffiI (3, 7r /6, -4)
(d) (2,-7r/2,1)
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

EJERCICIOS DE REPASO DEL CAPTULO 1 71
24. Convertir los siguientes puntos de coordenadas esfricas a cartesianas y cilndricas.
Localizar:
(a) (1, 1r/2, 11")
(c) (O, 1r/B, 11"/35)
(e) (-1, 1r, 11"/6)
~ (2, -1r/2, 11"/6)
(d) (2, -1r/2, -11")
25. Reescribir la ecuacin z = x2 - y2 usando coordenadas cilndricas y esfricas.
26. Usando coordenadas esfricas, mostrar que
_l(U.k)
t/J=cos M
donde u = xi + yj + zk. Interpretar geomtricamente.
27. Verificar las desigualdades de Cauchy-Schwarz y del tringulo para
x = (3,2,1, O) y y = (1,1,1,2).
~ MultipliGar las matrices
y
Es cierto que AB = BA?
29. (a) Mostrar que para dos matrices A y B, de n x n, y X E R
n
,
(AB)x = A(Bx).
(b) Qu implica la igualdad de la parte (a) respecto a la relacin entre la compo-
sicin de las asociaciones x ...... Bx, y ...... Ay Y la multiplicacin de matrices?
30. Hallar el volumen del paraleleppedo generado por los vectores
(1,0,1), (1,1,1), y (-3,2,0).
31: Verificar que cualquier asociacin lineal de R" a R
n
est determinada por una
matriz de n x ni esto es, proviene de una matriz de n x n de la manera explicada en la
pg. 62.
32. Hallar una ecuacin para el plano que contiene (3, -1,2) Y la recta v = (2, -1, O) +
t(2, 3, O).
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

72 LA GEOMETRA DEL ESPACIO EUCLIDIANO
El trabajo W realizado al mover un objeto de (O, O) a (7,2) sujeto a una fuerza F
es W = F r donde r es el vector con cabeza en (7,2) Y cola en (O, O). Las unidades
son metros y kilos.
(a) Suponer que la fuerza F = 10cos8i + 10sen8j. Hallar W en trminos de 8.
(b) Suponer que la fuerza F tiene magnitud de 6 kg Y forma un ngulo de 'Ir /6 rad
con la horizontal, apuntando a la derecha. Hallar W en metros-kilos.
34. Si una partcula con masa m se mueve a una velocidad v, su momento es p = mv.
En un juego de canicas, se tira una canica con masa de 2 gramos (g) con una velocidad
de 2 metros por segundo (m/s), la cual choca con dos canicas con masa de 1 g cada una,
y se para. Una de las canicas sale con una velocidad de 3 m/s formando un ngulo de 45
con la direccin de incidencia de la canica grande, corno en la figura l.R.l. Suponiendo
que el momento total antes y despus de la colisin es el mismo (de acuerdo con la ley
de conservacin del momento), a qu ngulo y velocidad se movi la segunda canica?
3mJs --\;4
______ ____ T

Figura 1.R.1 Momento y canicas.
35. Mostrar que para todo x, y y z,
Mostrar que
y
y+l
5
si x, y y z son todos diferentes.
37. Mostrar que
38. Mostrar que
1
66 628
88 435
2 -1

x
y
z
n+l
n+4
n+7
x+2
z-x-2
5
247
1
23 .
1
n+21
n+5
n+8
tiene el mismo valor, sin importar cunto sea n. Cul es ese valor?
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

EJERCICIOS DE REPASO DEL CAPfTULO 1 73
~ El volumen de un tetraedro con aristas concurrentes a, b y e est dado por V =
~ a ' (b x e).
(a) Expresar el volumen como un determinante.
(b) Evaluar V cuando a = i + j + k, b = i - j + k, e = i + j.
Usar la siguiente definicin para los problemas 40 y 41: Sean rl, ... , r n vectores de
O a las masas mI, ... , m n . El centro de masa es el vector
40. Un tetraedro est dado en coordenadas xyz con un vrtice en (O, O, O) Y las tres
aristas concurrentes a (O, O, O) coinciden con los vectores a, by c.
(a) Trazar una figura y rotular las cabezas de los vectores a, b, c.
(b) Hallar el centro de masa de cada uno de las cuatro caras triangulares del
tetraedro si se coloca una unidad de masa en cada vrtice.
41. Mostrar que para cualquier vector r, el centro de masa de un sistema satisface
n n
i=l i=l
donde m = L ~ = I mi es la masa total del sistema.
En los ejercicios 42 al 47, hallar un vector unitario que tenga la propiedad dada.
42. Paralelo a la recta x = 3t + 1, Y = 16t - 2, z = -(t + 2).
43. Ortogonal al plano x - 6y + z = 12.
~ Paralelo a los planos 8x + y + z = 1 Y x - y - z = O.
45. 'Ortogonal a i + 2j - k yak.
46. Ortogonal a la recta x = 2t - 1, Y = -t - 1, z = t + 2, Y al vector i - j.
~ A un ngulo de 30 con i y formando ngulos iguales con j y k.
46. Un par de dipolos distan entre s en r. (Los dipolos son idealizaciones de pequeos
magnetos con un polo norte y un polo sur infinitesimalmente cercanos entre s; la
potencia del dipolo se describe por un vector llamado su momento de dipolo.) La
energa potencial magntica P est dada por P = -mI B2 (llamado el potencial
de interaccin dipolo-dipolo), donde el primer dipolo tiene momento mI en el campo
externo B2 del segundo dipolo. En unidades MKS,
B -m2 + 3(m2 .1)1
2 = /-lo 411'r3 '
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m

74 LA GEOMETRfA DEL ESPACIO EUCUDIANO
donde 1 es un vector unitario, y #lo es una constante escalar.
(a) Mostrar que
Wl W2 - 3(W2 l)(Wl .1)
P=#lO 4 3
'lrT
(b) Hallar P cuando Wl Y W2 son perpendiculares.
49. Una esfera de radio 10 centmetros (cm) con centro en (0,0,0) rota alrededor del
eje z con velocidad angular 4 en una direccin tal que la rotacin se ve en sentido
contrario al que giran las manecillas del reloj desde el eje z positivo.
(a) Hallar el vector de rotacin w (ver la seccin 1.3, ejercicio 32).
(b) Hallar la velocidad v = w x r cuando r = SV2(i - j) est en el "ecuador".
w
w
w
.
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
.
c
o
m