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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA ANTONIO JOS DE SUCRE VICE - RECTORADO PUERTO ORDAZ DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELECTRNICA SECCIN

DE INSTRUMENTACIN Y CONTROL

EXAMEN DE MEDICIONES INDUSTRIALES

FECHA : CIUDAD GUAYANA, JUNIO DE 2012

SENSORES INFRARROJOS El sensor infrarrojo es un dispositivo electrnico capaz de medir la radiacin electromagntica infrarroja de los cuerpos en su campo de visin. Todos los cuerpos reflejan una cierta cantidad de radiacin, esta resulta invisible para nuestros ojos pero no para estos aparatos electrnicos, ya que se encuentran en el rango del espectro justo por debajo de la luz visible.
Optoacoplador Un optoacoplador, es un dispositivo de emisin y recepcin de luz que funciona como un interruptor excitado mediante la luz. La luz es emitida por un diodo LED que satura a un fototransistor. De este modo se combinan en un solo dispositivo semiconductor, un fotoemisor y un fotorreceptor cuya conexin entre ambos es ptica. Estos elementos se encuentran dentro de un encapsulado que por lo general es del tipo DIP. Se suelen utilizar como medio de proteccin para dispositivos muy sensibles. La ventaja fundamental de un optoacoplador es el aislamiento elctrico entre los circuitos de entrada y salida. El nico contacto entre ambos circuitos es un haz de luz. Esto se traduce en una resistencia de aislamiento entre los dos circuitos del orden de miles de M. Estos aislamientos son tiles en aplicaciones de alta tensin en las que los potenciales de los dos circuitos pueden diferir en varios miles de voltios.

Sensor a infrarrojo SHARP GP2D02 Descripcin. El Sharp GP2D02 es un sensor medidor de distancias por infrarrojos con un rango de trabajo de 10 a 80 cm, con un consumo mnimo cuando esta en reposo. El sensor utiliza solo una lnea de entrada y otra de salida para comunicarse con el procesador principal. Su utilizacin es tan sencilla como mandar un pulso bajo en la entrada de control, esperar 70 ms y mandar 8 pulsos de reloj para leer el valor de la distancia medida. El sensor se entrega con un conector de 4 pines y un diodo para poder conectarlo a cualquier circuito CMOS/TTL. Tensin de funcionamiento: 5V. Temperatura funcionamiento: -10 a 60C, Consumo Max - Min: 35 mA, 3uA.

Figura 1. Sensor a infrarrojo SHARP GP2D02

Principio de Funcionamiento. El SHARP GP2D02 es un dispositivo de deteccin de proximidad presenta un funcionamiento muy similar a los ultrasnicos en el sentido de que puede ser detectada la inminente cercana de un objeto por su influencia sobre la transmisin y recepcin de una onda propagada. De los mecanismos ms utilizados son el emisor de luz de estado slido. Qu acta como transmisor de luz infrarroja y un fotodiodo de estado slido que acta como receptor. Es posible calcular la distancia del sensor al objeto por medio del ngulo de inclinacin en el que retorna la onda incidente proporcional a la distancia. En cuanto a resolucin, costo y aplicacin focal es el indicado. El sensor ptico SHARP GP2D02 emite una luz infrarroja directa por medio de un emisor de IR (infrarrojo) pasando a travs de un lente concentrador formando un rayo nico. Al encontrarse con un obstculo reflectante, rebota y retorna con cierto ngulo de inclinacin dependiendo de la distancia.

Figura 2. Funcionamiento del Sensor Sharp

Esta luz regresada es recibida por otro lente incidiendo de forma uniforme la totalidad de los rayos absorbidos por este. Una propiedad importante es la de ser un sensor CCD lineal, esto quiere decir que dependiendo del ngulo de recepcin sin importar los puntos en que se recibe la seal el sensor puede obtener el valor lineal y proporcional al ngulo de incidencia. Utiliza una lnea de entrada y otra de salida para la comunicacin principal con el microprocesador. Teniendo la entrada Vin en nivel lgico alto, el diodo bloquear este estado y solo cuando se introduzca un nivel lgico bajo durante 70 ms. y regresarlo al estado anterior, el sensor recibir la orden de inicio de captura. Ahora el sensor tendr el dato listo para mandarlo de manera serial y podemos sincronizar la salida de estos datos bit por bit por cada flanco de bajada de la seal Vin. Despus se debe esperar 0.2 ms. para iniciar nuevamente el flanco de bajada de esta seal. Como se puede apreciar en la figura 3 el sensor no es capaz de reconocer cantidades fraccionarias, ya que solo manda al control 8 bits de datos. Lo que se traduce en cantidades enteras, por lo que su precisin en las mediciones se limita.

Figura 3. Terminales Vin y Vout del Sensor

Construccin de los sensores Infrarrojos Generalmente los sensores infrarrojos estn construidos de silicio, germanio, indio_ galio_ arsnico ( InGaAs ) y sulfuro de plomo. A continuacin se muestra en la tabla con sus respectivas longitudes de ondas para cada material:
Material Longitud de onda (nm) Silicio 1901100 Germanio 800 1700 Indio galio arsnico (InGaAs) 8002600 sulfuro de plomo 10003500

Partes constitutivas Los sensores infrarrojos estn conformados por las siguientes partes: - Fuente. - Receptor. - Lentes. - Circuito de salida.

Fuente
Origina un haz luminoso, usualmente con un LED, que puede tener un amplio rango en el espectro (incluyendo luz visible e infrarroja). Para la mayora de las aplicaciones se prefiere las radiaciones infrarrojas pues son las que mayor porcentaje de luz emiten y disipan menos calor. Los LEDs tipos visibles son muy tiles sobre todo para facilitar el ajuste de la operacin del sensor. Entre los LED de luz visible los LEDs de luz roja son los ms eficaces para esta aplicacin. En la figura 4 se muestra el diagrama de un LED y se observan sus partes.

Figura 4. Partes de un LED

El haz con frecuencia es modulado con pulsos, ya que la modulacin presenta ventajas como son: mayor luminosidad en el haz, mayor vida til del LED, inmunidad del sensor a otras fuentes de luz que puedan interferir con la seal. Presenta la desventaja de reducir la respuesta en frecuencia del detector ptico. La figura 5 presenta los pulsos de alimentacin para la modulacin de un emisor.

Figura 5. Modulacin Receptor Recibe el haz luminoso de la fuente, usualmente es un fotodiodo o un foto transistor. El foto sensor debe estar acoplado espectralmente con el emisor, esto significa que el fotodiodo o el foto transistor que se encuentra en el detector debe permitir mayor circulacin de corriente cuando la longitud de onda recibida sea igual a la del LED en el emisor. El receptor recibe los pulsos de luz en sincrona con el emisor, esto permite ignorar radiaciones provenientes de otras fuentes. Este tipo de recepcin sincrnica slo es posible cuando la fuente y el receptor estn en el mismo encapsulado. En el receptor, adems, existe un circuito asociado que acondiciona la seal antes de llegar al dispositivo de salida. En la figura 6 se observa una grfica que muestra como el LED infrarrojo tiene mayor eficacia que el LED visible rojo.

Figura 6. Longitud de onda

Lentes
Tienen la funcin de dirigir el haz de luz tanto en el emisor como en el receptor para restringir el campo de visin, esto trae como consecuencia aumentar la distancia de deteccin. El rea de la base del cono de haz emitido por el LED y el lente aumenta a mayor distancia. Utilizando un lente se puede generar un cono muy estrecho, lo que permitira darle ms alcance al sensor pero con el inconveniente de presentar mayor dificultad en el momento de alinearlo. Algunos detectores son diseados para tener un amplio campo de visin, esto permite detectar objetos grandes, pero a distancias relativamente cortas. La figura 7 presenta como propaga el campo de visin en presencia y ausencia del lente.

Figura 7. Lentes

Circuito de salida
Existen varios tipos de salidas discretas o digitales (se denominan as por tener dos estados y la ms comunes son: (los rels, los transistores, TRIAC, MOSFET), analgicas y seriales. En la figura 8 se muestra un diagrama de bloque de un sensor fotoelctrico con todas sus partes.

Figura 8. Diagrama de bloques de un sensor foto elctrico

La fuente de alimentacin suministra la potencia necesaria para el funcionamiento del detector, en el regulador de voltaje se ajustan y mantienen los niveles de tensin utilizados por el resto de los bloques del sensor. El generador de pulsos suministra al LED la seal modulada que permitir la emisin de un haz discontinuo de luz que al chocar con un objeto regresa al foto detector. La salida de foto detector es amplificada (note que la ganancia del amplificador puede ser cambiada para ajustar la sensibilidad) y luego es comparada con la frecuencia de pulsos para verificar que la seal recibida provenga del LED del detector, esto se hace en el integrador. El nivel de salida del integrador es chequeado en el detector de nivel de tal forma que la cantidad de luz recibida sea suficiente para activar o desactivar el sensor. En algunos sensores se puede colocar una lgica de tiempo opcional que permite introducir retardos para activar o retardos para desactivar la salida. Finalmente se encuentra el dispositivo de salida, para el diagrama de bloque de la figura 8, que corresponde a un sensor con salida discreta, este dispositivo puede ser un

rel, un transistor NPN, un transistor PNP, un TRIAC, un FET o un MOSFET. La salida alimenta directamente a la carga que puede ser la entrada de un controlador lgico programable, la bobina de un rel, de un arrancador o de una vlvula solenoide, una luz piloto, o cualquier otro dispositivo de salida. Usos del sensor. Los sensores infrarrojos se utilizan como sensores de posicin y de movimiento, tambin se usan como sensores de nivel, sensores para las prtesis humanas, en electromedicina, en la industria, entre otros. Margen. El margen es una medida de la cantidad de luz de la fuente de luz detectada por el receptor. El concepto de margen se puede explicar mejor por medio de un ejemplo: 1. Un margen de cero ocurre cuando el sensor de luz no puede detectar nada de la luz emitida por la fuente de luz. 2. El margen de uno se obtiene cuando se detecta la cantidad de luz suficiente para cambiar de estado el dispositivo de salida (del estado conectado al de desconectado, o viceversa). 3. Se dice que existe un margen de 20 cuando se detecta una cantidad de luz 20 veces mayor que la mnima requerida para cambiar de estado el dispositivo de salida. El concepto de margen se define como:

Generalmente se expresa como una relacin o como un nmero entero seguido por X. Un margen de 6 puede expresarse como 6:1 como 6X.