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LAS FUNCIONES

´

TRIGONOM ETRICAS

´

Y EL C ALCULO

.

Quien se afirma a s´ı mismo como juez en el campo de la Verdad y el Conocimiento, ser´a hun- dido por la risa de los dioses.

Albert Einstein

En el Volumen I vimos los m´etodos del C´alculo con funciones algebraicas. Esto es: polinomios y combinaciones de ellos me- diante sumas, restas, productos, cocientes, potencias y radicales. En este cap´ıtulo veremos algunas de las reglas del c´alculo referi- das a otro tipo de funciones que usted ya conoce: las funciones

trigonom´etricas.

La trigonometr´ıa

Trigonometr´ıa significa “medida del tri´angulo”. Puede decirse que en ese sentido nace desde que las primeras mediciones daban lugar a los tri´angulos. Se podr´ıa rastrear su origen desde el Egipto y la Babilonia de la era de las grandes Civilizaciones de Bronce. Pero estar´ıamos hablando de una trigonometr´ıa muy rudimentaria. El origen m´as elaborado de la trigonometr´ıa se desarroll´o en la Grecia Antigua para ayudar en la astronom´ıa. La astronom´ıa griega ocupaba geometr´ıa esf´erica y, por eso, la trigonometr´ıa que desarrollaron fue esf´erica (espacial y relativa a esferas).

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La creaci´on de la trigonometr´ıa fue la obra esencialmente de tres matem´aticos del per´ıodo alejandrino: Hiparco (circa 150 a. C.), Menelao (circa 98 d. C.) y Ptolomeo, este ultimo´ (168 d. C.) fue el gran astr´onomo que sustent´o la teor´ıa geoc´entrica (el Sol y los planetas giran alrededor de la Tierra). La trigonometr´ıa plana, que es la que estudiamos normalmente en los colegios y universidades, es m´as bien util´ para las mediciones topogr´aficas y los griegos antiguos (como por ejemplo Her´on) pre- firieron aplicar la geometr´ıa euclideana y no la trigonometr´ıa plana. Ahora bien, la divisi´on de la circunferencia en 360 unidades (grados) se origin´o en la astronom´ıa babil´onica. Ptolomeo sigui´o en esto a los babil´onicos y, adem´as, dividi´o el grado en 60 minutos (minutae primae), y el minuto en 60 segundos (minutae secundae).

Veamos c´omo estudiaban la trigonometr´ıa los griegos. Observe el diagrama representado en la figura 6.1. Los griegos trabajaban las funciones trigonom´etricas como cuer- das BC o AB asociadas respectivamente a un arco BC o arco AB. Observe que en nuestros t´erminos

BC = 2[sen( α )] · r

2

B

2[sen( α )] · r 2 C α r 2
2[sen( α )] · r
2
C
α
r
2

O

Figura 6.2.

(pues sen( α ) = BC /r ) y, tambi´en,

2

2

AB = 2[cos( α )]r.

2

Usando el teorema de Pit´agoras tenemos:

Es decir:

(AB) 2 + (BC) 2 = (2r) 2

[2 cos( α ) r] 2

2

+ [2 sen( α ) r] 2 = (2r) 2

2

4r 2 cos 2 ( α ) + 4r 2 sen 2 ( α ) = 4r 2 =

2

2

cos 2 ( α ) + sen 2 ( α ) = 1

2

2

arco AB

B

A

r

α

α

2

O

α

2

r

C

cuerda BC

cuerda AB

Figura 6.1.

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Lo que es la identidad trigonom´etrica que ya conocemos:

sen 2 θ + cos 2 θ = 1

Este resultado se encuentra en Menelao, pero de seguro era conocido por sus predecesores. Las f´ormulas

sen(α + β) = sen α cos β + cos β sen α

y

cos(α ± β) = cos α cos β sen α sen β

son todav´ıa llamadas f´ormulas de Ptolomeo.

Hind´ues y ´arabes

Los hind´ues y los arabes´ perfeccionaron un poco la trigonometr´ıa griega, probablemente debido a que tambi´en la ocupaban en sus

estudios astron´omicos. El ´enfasis aqu´ı fue puesto en los c´alculos

m´as que en tratamientos generales abstractos (lo que fue t´ıpico del

pensamiento hind´u y ´arabe en contraposici´on con el griego).

Se conoce una obra hind´u del siglo IV d.C que daba una tabla

de senos calculado para cada 3, 75

Los ´arabes tomaron la trigonometr´ıa hind´u y la desarrollaron. Desde el siglo IX d.C. con el astr´onomo Al-Battani se us´o adem´as del seno de los hind´ues, la tangente y la cotangente. En el siglo X se hicieron tablas de la tangente y la cotangente, y hasta se usaron la secante y la cosecante como razones trigonom´etricas. En el camino hacia una trigonometr´ıa como disciplina indepen- diente se puede citar tambi´en al ´arabe Abu’l-Welfa (fines del siglo X) y al persa Nasir Eddin (1201-1274); este ultimo´ escribi´o el primer

texto ´arabe de trigonometr´ıa como ciencia aut´onoma.

0

de arco hasta los 90 0 .

Vi´ıte

No fue sino con el franc´es Fran´ıois Vi´ıte que la trigonometr´ıa ob- tendr´ıa su forma definitiva previa a la aplicaci´on del C´alculo. Vi´ıte us´o las 6 funciones trigonom´etricas usuales y, lo que es de un gran valor, estableci´o un tratamiento algebraico de la trigonometr´ıa (muchas de las identidades conocidas las extrajo algebraicamente). En 1579 Vi´ıte ampli´o una tabla de valores trigonom´etrica que hab´ıa elaborado el alem´an Rhaeticus, dando los valores con 7 decimales para las 6 funciones trigonom´etricas, para cada segundo de arco.

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Debe mencionarse que fue en este per´ıodo (finales del siglo XVI y principios del XVII) que se empez´o a usar el t´ermino trigonometr´ıa para esta parte de las matem´aticas. Dos recursos matem´aticos ampliaron las fronteras de la trigonometr´ıa tal cual la dej´o Vi´ıte: los logaritmos (creados en el mismo per´ıodo hist´orico) y, especialmente, alg´un tiempo despu´es el uso del C´alculo infinitesimal (segunda mitad del siglo XVII).

del C´alculo infinitesimal (segunda mitad del siglo XVII). 6.1 REPASO SOBRE FUNCIONES TRIGO- ´ NOM ETRICAS

6.1 REPASO SOBRE FUNCIONES TRIGO-

´

NOM ETRICAS

En esta secci´on realizaremos un repaso de los aspectos m´as im- portantes de las funciones trigonom´etricas, que ser´a de gran utilidad en lo que sigue.

´

Esta secci´on es un repaso r´apido de las funciones trigonom´etricas: medida de ´angulos, definiciones, algunas f´ormulas b´asicas y gr´aficas de estas fun- ciones. Se intercalan tambi´en algunas notas hist´oricas relacionadas con la trigonometr´ıa.

Angulos

En geometr´ıa se considera a un ´angulo como la uni´ın de dos rayos

y B

1 y 2 con el mismo punto inicial O. Si A es un punto de

1

es un punto en 2 el ´angulo se denota por <) AOB (figura 6.3).

En trigonometr´ıa los ´angulos se consideran como rotaciones de

un rayo. Se tiene un rayo fijo 1 con origen O y se gira el rayo

alrededor de O sobre el plano hasta otra posici´on dada por el rayo

2 . El rayo 1 se llama lado inicial, 2 se llama lado terminal y O se llama el v´ertice del ´angulo. Se acostumbra utilizar letras griegas para darle nombre a los angulos.´ La que aparece en la figura 6.4 es θ que se lee “cita”, entonces el angulo´ se llama ´angulo cita (la flecha en la figura 6.4 indica el sen- tido de la rotaci´on).

De esta manera, la magnitud y el sentido de la rotaci´on no se restringen y podemos tener angulos´ de cualquier medida, incluso negativos. Se puede hacer que el rayo 1 de una o m´as vueltas antes de llegar a la posici´on 2 de manera que muchos ´angulos diferentes pueden tener el mismo lado inicial y el mismo lado terminal, en cuyo caso se dice que son ´angulos coterminales. Por ejemplo, los angulos´ de la figura 6.5 tienen todos el mismo lado inicial y el mismo lado terminal pero son distintos. Para obtener el angulo´ β (beta) se gira 1 en sentido contrario al giro que se hace para obtener α (alfa) pero en ambos casos se llega al mismo 2 .

2

▼ B <) AOB ✲ 1 A O Figura 6.3. 2 ▼ lado terminal θ
B
<) AOB
1
A
O
Figura 6.3.
2
lado terminal
θ
✲ 1
O
lado inicial

Figura 6.4.

✻ 2 ✻ 2 α ✙ ✿ β ✿ 1 ✿ 1 ✻ 2 γ
2
2
α
β
1
1
2
γ
1

Figura 6.5.

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Mientras tanto, para obtener γ (gama), se hace una rotaci´on

completa en el mismo sentido de α y se sigue hasta llegar tambi´en

a 2 .

Ahora nos ubicamos sobre un sistema de coordenadas rectangu- lares. Diremos que un angulo´ est´a en posici´on normal si su lado inicial es

la parte positiva del eje x y el origen O es el punto (0, 0). En un sistema de

Si el giro se hace en sentido contrario al movimiento de las manecil- las del reloj se dice que el ´angulo es positivo y si se hace en el mismo sentido del movimiento de las manecillas del reloj se dice que es negativo.

coordenadas rectangu- lares

Medida de ´angulos

En grados

Hay dos unidades muy comunes para medir angulos.´ La m´as cono-

cida en este nivel es la medida en grados.

Esta se define suponiendo que si un ´angulo se obtiene al girar

en sentido positivo el rayo 1 exactamente una vuelta, llegando otra

vez a 1 , entonces ese ´angulo mide 360 grados; de manera que: un

grado es la medida de un angulo´ que corresponde a

en el sentido positivo; se denota 1 o .

1

360

de vuelta

En radianes

La otra forma de medir angulos´ es en radianes. Consideremos en el sistema de coordenadas una circunferencia con centro (0, 0) y radio 1 (el llamado c´ırculo unitario o trigonom´etrico) y suponga que θ es un ´angulo central de esta circunferencia, esto es, un angulo´ cuyo v´ertice es el centro de la circunferencia. La medida en radianes de θ se define como la longitud del arco del sector circular determinado por θ (figura 6.8).

Seg´un lo anterior, una rotaci´on completa corresponde a 360 o y, puesto que la medida de una circunferencia de radio 1 es 2π , entonces una rotaci´on completa son 2π rad. Seg´un esto entonces se tiene que

360 o = 2π rad.

La medida en radianes nos permite dar una f´ormula simple para calcular la longitud s de un arco circular de radio r como el de la figura 6.9, ´esta es

longitud de arco = s =

(θ en radianes)

❲ ✲ 1 Figura 6.6. ♦ ✻ θ ✙ ✲ ✻ ✒ ϕ ❥ ✲
1
Figura 6.6.
♦ ✻
θ
✻ ✒
ϕ
El angulo´
θ es positivo
El angulo´
ϕ es negativo

Figura 6.7.

❨ θ ② r = 1
θ
r = 1

Figura 6.8.

La circunferencia

❨ s = rθ θ ② r
❨ s = rθ
θ
r

Figura 6.9.

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Usando que 360 o = 2π rad. se deduce que

π

y

1 rad = 180

o

,

1 o =

180 rad

π

y esto se usa para convertir grados a radianes y radianes a grados respectivamente.

F´ormula

de

con-

Por ejemplo, un ´angulo recto mide 90 ser´ıa entonces

o , y expresado en radianes

versi´on

90 o = 90 ·

π

180 rad = π rad.

2

En la figura 6.10 se representa algunos angulos´

spondientes medidas en radianes.

con sus corre-

La unidad que se utiliza para medir ´angulos en el C´alculo es el radi´an. En lo que sigue, cuando escribimos la medida de un angulo´ sin hacer referencia a la unidad de medida estaremos sobrentendiendo que se trata de radianes. Por otra parte, si el angulo´ θ, por ejemplo, mide 2 radianes, por abuso de notaci´on escribiremos θ = 2.

Para su mayor comodidad damos a continuaci´on una tabla en la que aparecen algunas medidas de angulos´ en grados y su equiva- lencia en radianes (los angulos´ m´as usuales). Usted debe acostum- brarse a pensar en medidas dadas en radianes.

y ✻ θ = π y 2 ✛ ■ ✻ ✲ x θ = 3π
y
θ = π
y
2
■ ✻
✲ x
θ = 3π
4
y
✲ x
θ = −π

Figura 6.10.

x

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TRIGONOMETR ´ IA EN EL TRI ANGULO RECT ANGULO

´

´

Para ´angulos agudos, los valores de las funciones trigonom´etricas se pueden interpretar como cocientes de las longitudes de los lados de un tri´angulo rect´angulo. Se considera as´ı un tri´angulo como el de la figura. El lado de medida y es el cateto opuesto (cat. op.) a θ, El lado de medida x es el cateto adyacente (cat. ad.) a θ y el lado de medida z es la hipotenusa (hip.). Para ese ´angulo se tiene:

z θ
z
θ

sen θ

y sec θ

cat. op.

csc θ

=

hip. op.

cat.

cat. op.

cos θ

=

cat. ad.

hip.

 

hip.

=

=

hip.

tan θ

=

cot θ

=

cat. ad.

cat. ad.

 

cat.

ad.

cat. op.

x

Por ejemplo en un tri´angulo rect´angulo cuyos ´angulos agudos miden 45 o se tiene:

√ 2 o 45
2
o
45
 

sen 45 o

 

1

csc 45 o

 
√ 2 = √ 2 1
√ 2 = √ 2
1

cos 45 o

 

1

1

=

2

=

=

2

sec 45 o

=

2 = 2

1

tan 45 o

=

1 1 = 1

cot 45 o

=

1 1 = 1

1 o 30 2 √ 3 o 60
1
o
30
2
3
o
60

1

Este es un tri´angulo rect´angulo cuyos ´angulos agudos miden 30 o

y 60 o , a partir de ´el usted puede obtener todas las funciones

trigonom´etricas de esos ´angulos.

Recuadro 6.1: En el tri´angulo rect´angulo

.

Tabla 6.1

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Grados

0

o

30

o

45

o

60

o

90

o

120

o

135

o

150

o

180 o

270

o

360

o

Radianes

0

π/6

π/4

π/3

π/2

2π/3

3π/4

5π/6

 

3π/2

π 2π

 

Nota hist´orica: “ π” no siempre fue π

π expresa la relaci´on entre di´ametro y circunferencia

C

2R = π.

Se ha calculado esta relaci´on (n´umero) desde la antig´ıedad. De las primeras referencias podemos mencionar la misma Biblia: I Reyes 7, 23 y II Cr´onicas 4, 2. Se da un valor para π de 3 (con relaci´on

a unas medidas para el templo de Salom´on alrededor del a˜no 950

a.C.). El famoso papiro egipcio Rhind (1650 a.C.) da un valor de

3, 16 para π. Estos primeros c´alculos fueron hechos por medida y

no por una construcci´on te´orica.

La primera aproximaci´on te´orica del valor de π fue dada por

Arqu´ımedes que obtuvo la relaci´on

223/71 < π < 22/7

(note que el promedio de ´estos dos n´umeros da 3, 1418: una buena aproximaci´on).

Las aproximaciones siguieron mejor´andose durante siglos: Ptolomeo (alrededor 150 d.C.) 3, 1416, Tsu Ch’ung Chi (alrededor 430–501

d.C.) 355

113 , Al’Khwarizmi (alrededor 800 d.C.) 3, 1416, Al’Kashi (alrede-

dor 1430 d.C.) una aproximaci´on con 14 d´ıgitos, Vi´ıte (1540–1603)

dio 9 d´ıgitos, Romanus (1561–1615) 17 d´ıgitos, Van Ceulen (alrede- dor 1600) dio 35 d´ıgitos. En 1873, el ingl´es Shanks calcul´o 707 d´ıgitos, pero solo 527 eran correctos. En 1949 con ayuda de un computador se pudo calcular 2000 d´ıgitos para π . El s´ımbolo que usamos es, sin embargo, relativamente reciente. Por primera vez fue utilizado por William Jones (1675–1749) en 1706. Pero la consagraci´on de su uso fue debida al uso extenso del

s´ımbolo realizado por Leonhard Euler, el gran matem´atico suizo del siglo XVIII (1707–1783). Euler adopt´o y populariz´o el s´ımbolo en

1737.

Definici´on de las funciones trigonom´etricas

Nos ubicamos nuevamente en la circunferencia unitaria. Seg´un de- ducimos de la figura 6.11, el lado terminal de cualquier ´angulo en

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posici´on normal corta a la circunferencia en un punto de coorde- nadas P (x, y). Las seis funciones trigonom´etricas se pueden definir a partir de las coordenadas de este punto. Tales funciones son el seno, coseno, tangente, cotangente, secante y cosecante, que se de- notan respectivamente por sen, cos, tan, cot, sec y csc.

Si θ es un n´umero real que corresponde a un ´angulo en posici´on normal y P (x, y) es el punto donde el lado terminal del angulo´ corta a la circunferencia unitaria, entonces se definen las funciones trigonom´etricas seg´un se indica a continuaci´on:

y

θ

y

P (x, y)

O

x

1

x

Figura 6.11. C´ırculo trigo- nom´etrico

 

Definici´on de las funciones trigonom´etricas

(θ es un ´angulo en posici´on normal tal que su lado terminal corta al c´ırculo unitario en el punto P (x, y))

Seno:

sen θ

 

Cosecante:

csc θ

=

1

=

para y

0

= y

 

y

Coseno:

cos θ

= x

Secante:

sec θ

=

1

=

para x

0

Tangente:

tan θ =

y

para x

= 0

Cotangente:

x

cot θ = x

=

para y

0

 

x

 

y

Observe que el dominio de las funciones seno y coseno es todo

R. Mientras tanto, en la definici´on de tangente y de secante aparece

la abscisa x en el denominador, por lo tanto deben excluirse de su dominio todos los valores de θ para los cuales x = 0; es decir hay que excluir los angulos´ de medida (π/2)+, donde n es un n´umero entero. El dominio de la tangente y la secante es entonces:

R π + nπ/n

2

Z

Est´an excluidos, por ejemplo, valores tales como

π ,

π ,

3π ,

3π , 5π ,

5π

2

2

2

2

2

2

(todos los “m´ultiplos impares” de π ).

2

Dominio de las fun- ciones trigonom´etricas

Por otro lado, en la definici´on de cotangente y cosecante aparece la ordenada y en el denominador. De manera que el dominio de estas dos funciones excluye todos los valores de la forma , con n entero. Quedan fuera, por ejemplo, los n´umeros:

0, π, π, 2π, 2π

(todos los “m´ultiplos” de π).

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La siguiente tabla 6.2 contiene el valor de las funciones trigonom´e- tricas para algunos valores del ´angulo. Con ellos y con una serie de relaciones entre las funciones trigonom´etricas podemos calcular muchos valores para ellas. Pero, en general, debemos utilizar una calculadora para obtener estos valores con un angulo´ cualquiera.

Tabla 6.2

 

Algunos valores trigonom´etricos

 

θ

sen θ

cos θ

tan θ

csc θ

sec θ

cot θ

0

0

 

1

 

0

 

 

1

 

π

1

3

3

2

 

2

3

 

6

2

2

3

3

π

2

2

1

2

2

1

4

2

2

π

3

1

3

 

2

2

 

1

3

2 2

3

3

π

 

1 0

   

1

   

0

 

2

 

 

F´ormulas trigonom´etricas

A

ores referidos a las coordenadas de puntos sobre el c´ırculo unitario

se puede obtener varias f´ormulas. Por ejemplo, la ecuaci´on que define al c´ırculo unitario es

partir de la definici´on de las funciones trigonom´etricas como val-

x 2 + y 2 = 1

Esto quiere decir que un punto ( x, y ) est´a sobre el c´ırculo unitario

si y solamente si satisface esa relaci´on. Puesto que se define

sen θ = y

y

cos θ = x

entonces x 2 + y 2 = 1 se convierte en

sen 2 θ + cos 2 θ = 1

*

A partir de ´esta podemos deducir las que se dan a continuaci´on:

tan 2 θ + 1 = sec 2 θ

1 + cot 2 θ = csc 2 θ

La primera se obtiene dividiendo todos los t´erminos de (*) por sen 2 θ y la segunda, dividiendo los t´erminos de (*) por cos 2 θ.

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A continuaci´on se dan algunas de las f´ormulas trigonom´etricas m´as usuales.

 

Razones trigonom´etricas

 

F´ormulas para ´angulos negativos

θ

= sen θ cos θ

 

θ

cos θ

     

tan

 

cot

=

sen(θ) = sen θ

csc(θ) = csc θ

 

sen θ

 

sec θ =

1

csc θ =

 

1

cos(θ) = cos θ

sec(θ) = sec θ

cos θ

sen θ

 

cot θ =

1

tan(θ) = tan θ

cot(θ) = cot θ

tan θ

 

F´ormulas para suma y resta de ´angulos

 

sen(α +

β)

=

sen α cos β + cos α

sen β

sen(α β) = sen α cos β cos α sen β

cos(α +

β)

=

cos α cos β sen α

sen β

cos(α β) = cos α cos β + sen α sen β

tan(α + β) =

tan α+tan β

tan(α β) =

tan αtan β 1+tan α tan β

1tan α tan

β

F´ormulas para el doble de un ´angulo

 

F´ormulas para la mitad de un ´angulo

sen(2α) = 2 sen α cos α

cos(2α) = cos

2

α sen

2

α

sen 2 α

2

=

1cos α

2

cos 2 α

2

=

1+cos α

2

cos(2α) =

1 2 sen 2 α

cos(2α) = 2 cos

2

α 1

tan α

2

=

1cos α

tan α

2

=

sen α

 

sen α

1+cos α

tan(2α) =

2 tan α

 

1tan 2 α

Gr´aficas de las funciones trigonom´etricas

Finalizamos esta secci´on mostrando las gr´aficas de las funciones trigonom´etricas. Antes debemos recordar que estas funciones son peri´odicas, puesto que despu´es de cada rotaci´on completa los la- dos terminales comienzan a coincidir con los lados terminales de la

Funciones

peri´odicas

rotaci´on anterior y as´ı sucesivamente. Las funciones seno, coseno, secante y cosecante tienen per´ıodo 2π, las funciones tangente y cotangente tienen per´ıodo π, esto es:

o circulares

Per´ıodos de las funciones trigonom´etricas

Per´ıodos de las funciones trigonom´etricas

sen(θ + 2) = sen θ

cos(θ + 2) = cos θ

tan(θ + ) = tan θ

csc(θ + 2) = csc θ

sec(θ + 2) = sec θ

cot(θ + ) = cot θ

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Los gr´aficos que daremos a continuaci´on corresponden a una parte de la funci´on y el patr´on que se da se repite indefinidamente.

y

✻ 1 ✲ x π 3 − 3 π − π π 2 2 2
1
✲ x
π
3
− 3 π
− π
π
2 2
2
2
−1
Figura 6.12. y = sen x
y
1
x
−π
π
π 3
− 3 π
− π
2 2
2
π 2π
2
−1

Figura 6.15. y = csc x

y

1 ✻ −π π −2π 0 2π ✲ −1 Figura 6.13. y = cos x
1
−π
π
−2π
0
2π ✲
−1
Figura 6.13. y = cos x
y
1
x
−π − π
π
0
π 3
π 2π ✲
− 3 π
2
2
2
2
−1

x

Figura 6.16. y = sec x

y ✻ ✲ −π − π π −π 3 π 2π − 3 π 2
y
−π − π
π
−π 3
π 2π
− 3
π
2
2
2
2

x

Figura 6.14. y = tan x

y ✻ ✲ −π − π π π 3 π 5 π 2 2 2
y
−π − π
π
π 3
π 5
π 2
2
2
2
2 π

x

Figura 6.17. y = cot x

Despu´es de este repaso, lo que sigue es el C´alculo con estas

funciones.

Una nota hist´orica: Las funciones trigonom´etricas

En los nuevos tiempos, las funciones trigonom´etricas fueron sistem- atizadas por Newton y Leibniz quienes hab´ıan dado expansiones en forma de serie para las mismas. Las f´ormulas de estas funciones aplicadas a la suma y resta de angulos´ fue dada por varias personas entre ellos Jean Bernoulli (1667–1798) y Thomas Fontet de Lagny

(1660–1734).

Pero fue Euler quien dio el tratamiento completo y sistem´atico a las funciones trigonom´etricas. La periodicidad de estas funciones y la introducci´on de la medida de los angulos´ por radianes, fue realizada por Euler en su Introductio in Analysis Infinitorum de

1748.

Euler en su Introductio in Analysis Infinitorum de 1748. ´ 6.2 UN L IMITE ESPECIAL: lim

´

6.2 UN L IMITE ESPECIAL:

lim

x0

sen x

x

En esta secci´on sen x se calcula el

y se utiliza

para calcular otros l´ımites

en los que aparecen fun- ciones trigonom´etricas.

l´ımite lim

x0

x

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Recuerde que el dominio de las funciones sen x y cos x es todo R, el dominio de tan x y sec x es

R − { π + nπ/n Z}

2

y el dominio de cot x y csc x es

R − {nπ/n Z}.

A partir de las gr´aficas de las funciones trigonom´etricas podemos deducir que ellas son continuas en todo su dominio, de manera que

si c pertenece al dominio de la funci´on correspondiente, entonces se

tiene:

xc sen x

lim

lim

xc tan x = tan c

sen c

=

xc sec x = sec c

lim

xc cos x = cos c

lim

xc cot x = cot c

lim

xc csc x = csc c

lim

Por otra parte, si c no pertenece al dominio de la funci´on en- tonces el l´ımite no existe.

Ejemplo 1.

trigonom´etricas Como una aplicaci´on de lo anterior tenemos, por ejemplo, que

C´alculo

de

l´ımites

con

funciones

lim xπ sen x = sen π = 0

lim x π tan x = tan π = 3

3

3

lim x π sec x = sec π = 2

4

4

lim x π cos x = cos π

4

4 =

2

2

lim x π cot x = cot π = 3

6

6

lim x 3 π csc x = csc 3 π = 1

2

2

Por otra parte, lim tan x no existe (vea la gr´afica de y = tan x)

xπ

2

pero s´ı podemos decir que

lim + tan x = −∞

xπ

2

Tambi´en tenemos que

lim + csc x = −∞

xπ

y

y

lim tan x = .

xπ

2

lim csc x = .

xπ

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Ejemplo 2.

C´alculo de un l´ımite de funciones trigonom´etricas con algebraicas

Calcular lim

xπ (x + x 2 cos x).

Soluci´on:

cap´ıtulos anteriores tenemos

Utilizando las propiedades de los l´ımites estudiadas en

xπ (x + x 2 cos x) = lim

lim

xπ x + lim

xπ x 2 · lim

xπ cos x

π + π 2 · −1

=

= π π 2

Tenemos, igual que antes: si al evaluar no encontramos prob- lemas entonces obtenemos el l´ımite directamente. Pero, tambi´en, aqu´ı podemos encontrar problemas. Piense en el siguiente l´ımite:

.

lim

sen x

.

x0

x

Tenemos una situaci´on especialmente dif´ıcil puesto que al eval-

; con un agravante: no

podemos ni factorizar, ni racionalizar, ni operar como lo hac´ıamos

antes. Es evidente que aqu´ı debemos utilizar otros m´etodos. Den-

tro de un momento aprenderemos cu´al es el valor de ese l´ımite y

podremos utilizarlo para calcular otros parecidos. Pero para lle-

gar a ese valor antes veremos un teorema que nos ser´a de mucha

utilidad.

uar obtenemos la forma indeterminada

0

0

f(x) = x + x 2 cos x
f(x) = x + x 2 cos x

Figura 6.18.

Teorema 6.1. Teorema de intercalaci´on

Sea I un intervalo abierto que contiene a c y suponga que para todo x I (salvo tal vez para

x = c) se tiene que g(x) f (x) h(x), si adem´as

lim

xc g(x) = lim

xc h(x) = L, entonces tambi´en

lim

xc f (x) = L.

La figura 6.19 representa un ejemplo de la situaci´on que se da:

la funci´on h va por arriba, la funci´on g va por abajo y la funci´on f va en medio de ellas. Si tanto h como g se acercan a un mismo valor, a f no le queda otra que ir hacia ese valor puesto que queda inter- calada entre ellas. Por esta raz´on el teorema tambi´en es conocido con el nombre del teorema del sandwich. Lo dicho anteriormente no es una demostraci´on del teorema, solamente es una idea intuitiva basada en la situaci´on gr´afica.

y ✻ y = h(x) y = f(x) ❝ L y = g(x) ✲ x
y
y
= h(x)
y = f(x)
L
y
= g(x)
x
c

Figura 6.19.

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Una demostraci´on intuitiva

La figura 6.20 representa el c´ırculo trigonom´etrico (centro (0 , 0) y radio 1). Consideremos primero que 0 < x < π

2 .

El segmento MP tiene medida sen x (por definici´on),

el segmento AQ tiene medida tan x, ya que seg´un el dibujo

pues OA mide 1.

tan x = AQ OA = AQ,
tan x = AQ
OA = AQ,

y el arco AP tiene medida x (pues la medida del arco es igual al radio por el ´angulo, esto es 1 · x = x).

La intuici´on nos dice que

sen x < x < tan x

(lo cual es cierto).

por lo tanto si en la desigualdad anterior dividimos por sen x, se

tiene que

2 se tiene que sen x es positivo

Para 0 < x <

π

sen x sen x <

x

<

sen x

tan x sen x ,

pero, recuerde que tan x = sen x

cos x y por lo tanto

tan x

sen x = y entonces tenemos:

sen x

cos x

sen x

=

sen x

=

sen x cos x

1

cos x

x

1

1 <

sen x <

cos x o, de modo equivalente (invirtiendo las fracciones, se invierten las desigualdades):

1 > sen x

> cos x.

x

Tambi´en se puede llegar exactamente a la misma desigualdad si

consideramos π

2

< x < 0 (h´agalo usted).

Ahora, como lim

x0 1 = 1 y lim

x0 cos x = cos 0 = 1, tenemos

1

1

>

sen x

x

>

cos x

1

Q

P (x, y)

x

sen x

tan x

O

cos x

M

A

x

Figura 6.20.

y, entonces, el teorema de intercalaci´on nos dice que tambi´en

sen x lim = 1 x→0 x
sen x
lim
= 1
x→0
x

Ejemplo 3.

Otro l´ımite especial

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Utilizar el l´ımite anterior para demostrar que

Soluci´on:

lim

x0

cos x 1

x

= 0

En efecto, tenemos

lim

x0

cos x 1

x

=

=

=

lim

x0

lim

x0

lim

x0

(cos x 1)(cos x + 1) x(cos x + 1) cos 2 x 1 x(cos x + 1) sen 2 x x(cos x + 1)

= lim

sen x ·

sen x

x0

1 ·

x

sen 0

=

= 1 · 0

= 0

cos 0 + 1

cos x + 1

Ejemplo 4.

C´alculo de l´ımites trigonom´etricos:

el caso sen ax ax Calcular los siguientes l´ımites:

(a) lim

x0

sen 4x

3x

(b) lim

x0

cos x + 3x 1

5x

Soluci´on:

lim

x0

(a) Procedemos del siguiente modo:

sen 4x

3x

= lim

x0

4 sen 4x

3(4x)

= lim

x0

4 · sen 4x

3

4x

= 4 lim

3

x0

sen 4x

4x

Por la definici´on de l´ımite se tiene que x 0 se puede sustituir por 4x 0. Por lo tanto

y, en definitiva,

lim

x0

sen 4x

4x

=

lim

(4x)0

sen(4x)

(4x)

lim

x0

sen 4x

3x

= 4

3

· 1 = 4

3 .

= 1

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(b) En este caso se agrupan los t´erminos en el numerador para buscar un l´ımite conocido:

lim

x0

cos x + 3x 1

5x

=

=

=

=

=

cos x 1 + 3x

5x

lim

x0

x0 cos x 1 + 3x

5x

5x

lim

x0

lim

1 · cos x 1

5

x

1 5 · 0 +

3

5

3

5

+ lim

x0

3

5

Ejemplo 5.

Calcular

lim

t0

Convertir a senos y cosenos

t + tan t

.

sen t

Soluci´on:

ente expresi´on en t´erminos de seno y coseno. Tenemos:

Es conveniente convertir la tangente en su correspondi-

lim

t0

t + tan t

sen t

=

lim

t0

t + sen t cos t

sen t

t cos t+sen t

cos t

sen t

= lim

t0

= lim

t0

=

lim

t cos t + sen t

cos t sen t

t cos t

t0

lim

t0

cos t sen t + cos t sen t

t

1

sen t

=

sen t + lim

t0

cos t = 1 + 1 = 2

En este ejemplo se utiliz´o

lim

t0

t

sen t = 1,

¿por qu´e esto es v´alido?

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6.3 DERIVADAS DE LAS FUNCIONES

´

TRIGONOM ETRICAS

Ahora procederemos a calcular las derivadas de algunas de las funciones trigonom´etricas b´asicas utilizando la definici´on y las propiedades estudiadas en cap´ıtulos anteriores. Luego se dar´a una tabla con las derivadas de las seis funciones trigonom´etricas b´asicas.

Aqu´ı

derivadas de seno, coseno,

se-

tangente, cotangente,

cosecante y se

usan en el c´alculo de otras

funciones.

cante

las

se

calculan

y

La derivada de y = sen x

Utilicemos la definici´on de derivada para determinar la derivada de la funci´on y = sen x. Seg´un eso tenemos:

y

=

lim

h0

= lim

h0

sen(x + h) sen x

h

sen x cos h + cos x sen h sen x

h

(usando la f´ormula del seno de una suma de ´angulos)

= lim

h0

sen x(cos h 1) + cos x sen h

h

(reagrupando t´erminos)

=

=

sen x(cos h 1)

h

cos h 1

h0

h

cos x sen h

h

sen h

h

lim

h0

sen x lim

+ lim

h0

+ cos x lim

h0

(separando l´ımites)

(para efectos del l´ımite la variable es h) cos h 1

(porque lim

h0

h

= sen x · 0 + cos x · 1

= cos x

= 0 y lim

h0

sen h

h

= 1)

Es decir (sen x) = cos x. Usted puede llevar a cabo un proced- imiento parecido a este para encontrar que (cos x) = sen x.

La derivada de y = tan x

Ahora calcularemos la derivada de y = tan x. No necesitamos hacer lo mismo que hicimos antes para calcular la derivada del seno ni lo que usted hizo para calcular la derivada de coseno, sino que usaremos esas dos derivadas y las f´ormulas del Cap´ıtulo 5.

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En efecto, tenemos que tan x = sen cos x x

y por lo tanto

(tan x)

=

sen

x

cos x

(sen x) cos x sen x(cos x)

=

(cos x) 2 (usando la derivada de un cociente)

cos x cos x sen x(sen x)

=

cos 2 x (porque (sen x) = cos x y (cos x) = sen x) cos 2 x + sen 2 x

=

cos 2 x

1

=

= sec 2 x

cos 2 x

Esto es: (tan x) = sec 2 x.

La derivada de las funciones trigonom´etricas

Realizando un procedimiento an´alogo al anterior se puede calcular

las derivadas de las restantes funciones trigonom´etricas b´asicas. A

continuaci´on se da una tabla con todas ellas.

Tabla 6.3

Derivadas de las funciones trigonom´etricas

(sen x) = cos x

(cos x) = sen x

(tan x) = sec 2 x

(cot x) =

csc 2 x

(sec x) = sec x tan x

(csc x) = csc x cot x

Ejemplo 6.

Calcular la derivada de las siguientes funciones:

C´alculo de derivadas

(a) y = x sen x

(b) y = cos x + 1 x 2

(c) y = tan x x

Soluci´on:

correspondiente:

(a) Aqu´ı se trata de un producto, aplicamos la regla

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(b) En este caso se trata de la derivada de un cociente:

y

=

=

cos x + 1 x 2

(cos x + 1) (x 2) (cos x + 1)(x 2)

(x 2) 2

(sen x)(x 2) (cos x + 1)

=

(x 2) 2

.

(c) Como tan x x = (tan xx) 2 , entonces se trata de la derivada de la potencia de una funci´on:

1

y

=

=

=

tan x x 1 2

1

2 tan x x 2 (tan x x)

1

1 2 tan x x 2 (sec 2 x 1)

1

Antes de dar algunos ejemplos m´as sobre el c´alculo de derivadas

de funciones en las que aparecen combinadas las funciones trigonom´etricas

y las funciones algebraicas daremos una regla m´as para derivaci´on, de la cual, en el Cap´ıtulo 5 dimos un caso particular (el que usamos en el punto (c) del ejemplo precedente). Esta regla, conocida como la regla de la cadena, se refiere a la derivada de una composici´on de funciones.

Teorema 6.2. Regla de la cadena

Sean f y g dos funciones tales que existe g (x) y existe f (g(x)) entonces la derivada de la funci´on compuesta f g existe en x y se tiene

(f g) (x) = f (g(x)) · g (x).

El teorema anterior nos permite calcular la derivada de fun- ciones que antes no est´abamos en condiciones de determinar.

Ejemplo 7.

C´alculo de derivadas usando regla de la ca- dena

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Determinar la derivada de cada funci´on:

(a)

y = sen 2 x

(b) y = sec(t 2 )

(d)

y = tan 3 (5x).

Soluci´on:

(a) Tenemos que

sen 2 x = (sen x) 2 ,

(c) y = cos(x 3 ) + sen x

x

2

de modo que aplicando la regla de la potencia obtenemos

y = (sen x) 2 = 2(sen x) · (sen x) = 2(sen x) · (cos x) = sen 2x.

(b) En este caso tenemos que aplicar la regla general de la ca- dena. La funci´on de “afuera” es la secante y la de “adentro” es t 2 . De manera que se deriva la secante, que es secante por tangente,

pero evaluando en t 2 y esto se multiplica por la derivada de t 2 . As´ı

y = sec(t 2 ) =

[sec(t

2 ) tan(t 2 )] (t 2 ) =

derivada de la “de afuera”

derivada de la “de adentro”

[sec(t 2 ) tan(t 2 )](2t) = 2t sec(t 2 ) tan(t 2 )

(c) Aqu´ı tenemos en principio un cociente, aplicamos la regla

que corresponde en este caso:

y

=

=

cos(x 3 ) + sen x

x 2

cos(x 3 ) + sen x (x 2 ) cos(x 3 ) + sen x (x 2 )

(x 2 ) 2

Al calcular las derivadas que est´an indicadas nos encontramos que debemos usar la regla de la cadena en el c´alculo de la derivada de cos(x 3 ), en este caso procedemos de modo parecido al punto (b). Tenemos

[cos(x 3 )] = [sen(x 3 )](x