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Parte 2 - Tipos de Puente H

Regresando al tema de los puentes H, veremos ahora los diferentes tipos de puentes H que hay. Organizndolos de acuerdo a su arquitectura, tenemos el puente H completo o simplemente puente H y el medio puente H (half-bridge). La diferencia bsica entre estos dos tipos radica en la capacidad de controlar la direccin de rotacin del motor.

Medio Puente (Half Bridge)


Los medios puentes son usados en diseos en los cuales no es necesario revertir la direccin de rotacin del motor. Es decir, lo nico que se requiere es un control de la velocidad en un solo sentido. Tener en cuenta que no es posible realizar un control posicional con este tipo de puentes H. Si bien es cierto se puede tambin controlar la velocidad de rotacin del motor con solo un transistor, el uso de 2 transistores mejora grandemente la eficiencia del ckto evitando perdidas de potencia, adems de permitir realizar el frenado dinmico del motor (lo veremos ms adelante).

Puente H Completo (Full Bridge)


Los puentes H completos pueden ser usados en los casos en los que revertir esta direccin es o no necesaria. Con este tipo de puentes H es posible realizar control de posicin y/o velocidad adems de permitir realizar frenado dinmico.

Ahora organizndolos segn el tipo del elemento de potencia, tenemos bsicamente, puentes H con MOSFETS, BJTs, IGBTs y Darlingtons (caso especial del BJT).

Puentes H con BJTs


Los puentes H con BJTs son la opcin rpida, son robustos, fciles de disear, y fciles de controlar. Su nica limitacin radica en la baja potencia que soportan y en su muy baja eficiencia.

Puentes H con MOSFETs


Los puentes H con MOSFETs, son una de las opciones preferidas para el control de motores de mediano tamao como los usados en robtica, poseen una muy baja resistencia de encendido, haciendo al diseo ms eficiente y dndole la capacidad de soportar mayores corrientes. Adems son ms veloces y pueden aceptar entradas PWMs de ms de 100KHz muy fcilmente. Se podra decir que la nica complicacin radica en el hecho de que hace ms difcil el diseo.

Puentes H con IGBTs


Los puentes H con IGBTs representan la eleccin cuando de potencia preferidos en la industria, debido al alto voltaje que pueden soportar y puentes H con IGBTs son usados para controlar motores de mediano ejemplo) a motores de gran tamao. El diseo de puentes H con estos complicado que el de los MOSFETs. se trata, estos son los a su alta potencia. Los tamao (lavadoras por dispositivos es igual de

La siguiente es una tabla comparativa de las caractersticas de estos dispositivos. Caractersticas Modo de operacin Diseo Impedancia de entrada Potencia Velocidad de conmutacin Frecuencia de operacin rea de Operacin segura Voltaje de saturacin BJT MOSFET IGBT Corriente Voltaje Voltaje Facil____________Dificil_______________Dificil Bajo Alto Alto Bajo Mediano Alto Baja (us) Rpida (ns) Mediana Baja (menos de Rpida (menos de Media 100kHz) 1MHz) Angosta Amplia Amplia Bajo Alto Bajo

Existen tambin otros dispositivos los cuales no mencionaremos, como son los SCRs y los GTOs, para aplicaciones de muy alta potencia. Las caractersticas de la tabla sern explicadas con ms claridad y profundidad en los tutoriales respectivos a cada dispositivo mas adelante