Valores propios (autovalores) y vectores propios (autovectores)

Introduccin.
Dado el Espacio Vectorial ( V ; + ; R ; . ) y el operador lineal T : V V , en algunas ocasiones
interesa encontrar un vector no nulo x tal que T(x) y el vector x mantengan la misma direccin, por
lo tanto debe existir un nmero real tal que : T(x) = .x.
Sea A una matriz cuadrada de orden m. Diremos que un escalar e C es un autovalor de
A si existe un vector v eC
m
, v = 0 tal que Av = v, en cuyo caso se dice que v es un
autovector de A asociado al autovalor .
Obviamente, si tenemos un autovector v de A asociado a un autovalor , cualquier
mltiplo no nulo de v tambin es un autovector de A asociado al mismo autovalor . Por
otra parte, si tenemos dos autovectores v1 y v2 asociados a un mismo autovalor ,
cualquier combinacin lineal no nula de dichos autovectores tambin es un autovector de
A asociado al mismo autovalor .



Partimos de los sistemas lineales homogneos de primer orden como ejemplo:
Una primera solucin de este sistema lineal homogneo es X=AX
Otra solucin a esto es




Entonces si esto es as, como X' = Ke
t
, sustituyendo en el sistema de EDOs: X' = AX
Ke
t
= AKe
t
.
De donde: AK = K. Es decir:
(A I)K = 0
O equivalentemente:



t t
n
e e
k
k
k

K X =
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=

2
1
0 ) (
0 ) (
0 ) (
2 2 1 1
2 2 22 1 21
1 2 12 1 11
= + + +
= + + +
= + + +
n nn n n
n n
n n
k a k a k a
k a k a k a
k a k a k a

Hay que recordar que si existe una solucin no trivial X debe cumplirse entonces que
det(A I) = 0
Autovalores reales y distintos
Solucin general para sistemas homogneos
Sean
1
,
2
,,
n
n valores propios reales y distintos de la matriz de coeficientes A de un sistema
homogneo, y sean K
1
, K
2
,, K
n
los autovectores correspondientes. La solucin general es
entonces:

Ejemplo 1:






t
n n
t t
n
e c e c e c

K K K X + + =
2 1
2 2 1 1


Ejemplo 2:



















Ejemplo 3:





















Supongamos ahora que
1
es de multiplicidad 2 y que solo hay un autovector relacionado con este
autovalor. Una segunda solucin se puede construir de la forma


Sustituyendo la solucin X=AX:






A continuacin vamos a ver un ejemplo en donde se aplique estas definiciones.
















t t
e te
1 1
2

P K X + =
( ) ( )
( ) ( )
0 K P AP K AK
0 AP AK P K K
0 P K A P K
= +
= + + + +
= +
'
+
t t
t t t t t
t t t t
e te
e te e te e
e te e te
1 1
1 1 1 1 1
1 1 1 1
) ( ) (
1 1
1 1





K P I A 0 K I A = = ) ( ) (
1 1

Autovalores de multiplicidad 3
Si de nuevo disponemos solamente de un autovector, hallamos la segunda solucin como antes, y
la tercera de la siguiente manera:


Donde K, P y Q estn definidas por:




A continuacin un ejemplo sobre el tema:
(
1
2)
3
= 0

1
= 2 (multiplicidad 3).

Solucin.
Resolviendo (A 2I)K = 0, tenemos un nico
Vector propio
A continuacin resolucin


(A 2I) P = K
(A 2I) Q = P




t t t
e te e
t
1 1 1
2
2
3

Q P K X + + =
) (
) (
) (
1
1
1
P Q I A
K P I A
0 K I A
=
=
=

X X
|
|
|
.
|

\
|
= '
2 0 0
5 2 0
6 1 2
|
|
|
.
|

\
|
=
0
0
1
K
t t t
e te e
t
1 1 1
2
2
3

Q P K X + + =
(
(
(

|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|
+
(
(
(

|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|
=
t t t
t t t
e e t e
t
c
e te c e c
2 2 2
2
3
2 2
2
2
1
1/5
6/5
0
0
1
0
2
0
0
1
0
1
0
0
0
1
0
0
1
X
,
0
1
0
|
|
|
.
|

\
|
= P
|
|
|
.
|

\
|
=
1/5
/5 6
0
Q
Autovalor de multiplicidad m
Si slo disponemos de un autovector para un autovalor de multiplicidad m, siempre podemos
encontrar m soluciones linealmente independientes de la forma:




Donde los K's son vectores columnas que podemos determinar generalizando el mtodo expuesto.
Autovalores complejos
Teorema 1
Soluciones correspondientes a un autovalor complejo:
Sea A la matriz de coeficientes con elementos reales de un sistema homogneo, y sea K
1
un
autovector correspondiente al autovalor complejo

1
= o + i| . Entonces
y
son soluciones.
Teorema 2
Soluciones reales asociadas a un autovalor complejo:
Sea
1
= o + i| un valor propio complejo de la matriz de coeficientes A de un sistema homogneo,
y sean B
1
= Re(K
1
) y B
2
=

Im(K
1
). Entonces podemos escribir la solucin como:


Soluciones linealmente independientes en (-,).




t
mm
t
m
m
t
m
m m
t t
t
e e
m
t
e
m
t
e te
e

K K K X
K K X
K X
+ +

=
+ =
=

...
)! 2 ( )! 1 (
...
2
2
1
1
22 21 2
11 1
t
e
1
1

K
t
e
1
1

K
t
t
e t t
e t t
o
o
| |
| |
] sin cos [
] sin cos [
1 2 2
2 1 1
B B X
B B X
+ =
=
( )
( ) ) sin( ) cos(
) sin( ) cos(
) (
) (
t i t e e
t i t e e
t t i
t t i
| |
| |
o | o
o | o
=
+ =

+
Resolver


Para
1
= 2i,
(2 2i)k
1
+ 8k
2
= 0
k
1
+ (2 2i)k
2
= 0
Obtenemos k
1
= (2 + 2i)k
2
.
Elegimos k
2
= 1


















|
.
|

\
|

= |
.
|

\
|

= '
1
2
) 0 ( ,
2 1
8 2
X X X 0 4
2 1
8 2
) ( det
2
= + =

I A
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

= |
.
|

\
|

+
=
0
2
1
2
1
2 2
1
i
i
K
,
1
2
) Re(
1 1
|
.
|

\
|

= = K B
|
.
|

\
|
= =
0
2
) Im(
1 2
K B
|
|
.
|

\
|

+
+
|
|
.
|

\
|

=
(

|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|
+
(

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
t
t t
c
t
t t
c
t t c t t c
2 sin
2 sin 2 2 cos 2
2 cos
2 sin 2 2 cos 2
2 sin
1
2
2 cos
0
2
2 sin
0
2
2 cos
1
2
2 1
2 1
X
Estabilidad de los Sistemas de Ecuaciones Diferenciales.
Introduccin
En este tema se va dar ms un enfoque al comportamiento que tienen las soluciones de las
ecuaciones diferenciales.


Para el estudio de esta seccin se consideraran las siguientes ecuaciones
( , )
( , )
x F x y
y G x y
=
=

En donde las funciones desconocidas x y y dependen de una variable t. Un sistema como el
anterior no representa explcitamente la variable independiente se conoce como sistema
autnomo se pueden investigar en el plano xy.
El enfoque presente incluir de una manera natural, consideraciones de estabilidad se entiende,
hablando en trminos generales, que un cambio pequeo en un sistema fsico, en algn instante,
cambia el comportamiento de este solo ligeramente en todo instante futuro.
Una solucin ( ) x t , ( ) y t del sistema que esta en el ejemplo representa una curva solucin o
trayectoria.
El sentido de t es el sentido positivo sobre y puede marcarse mediante una punta de flecha; esto
define una orientacin sobre C.
Estabilidad de los puntos crticos
Un punto
0 0 0
: ( , ) P x y en el que tanto F como G son cero se llama punto critico del sistema que
esta como ejemplo.
Existen puntos critico diferentes y se les puede clacificar en dos formas diferentes, una con
respecto a su estabilidad y, por otra parte, con respecto a la forma geomtrica general de las
trayectorias en su vecindad.
P
0
es un punto critico estable, si hablando en trminos generales, todas las trayectorias que en
algn instante estn lo suficientemente prxima a P
0
lo siguen estando en todos los instantes
futuros.

P
0
es un punto critico estable y atractivo si P
0
es estable y toda su trayectoria tenga un punto en D
tiende a P
0
cuando t .
P
0
es inestable si no cumple las condiciones citadas anteriormente.
Ejemplo


Tipos de puntos crticos
1. Nodo
2. Silla de montar
3. Centro
4. Espira
Nodo.
Este caso se presenta cuando los autovalores 1, 2 son reales y del mismo signo. El diagrama de
fases tiene las siguientes caractersticas:
a) Todas las trayectorias se acercan al origen, lo cual se corresponde al caso de ser los autovalores
negativos.
b) Todas las trayectorias se alejan del origen, lo cual se corresponde al caso de ser los autovalores
positivos.
Por esta razn, en el caso que el punto crtico sea un nodo, ste ser o bien asintticamente
estable (autovalores negativos), o bien inestable (autovalores positivos).
x=-x, y=-y nos queda como solucin
t
x Ae

= ,
t
x Be

=







SILLA DE MONTAR.
Este caso se presenta cuando los autovalores 1, 2 son reales y de distinto signo. Cuando t +,
nos encontramos con dos trayectorias rectas que se acercan al origen y otras dos trayectorias
rectas que se separan del origen. Esto nos permite concluir, que todo punto de silla es inestable.
x=x, y=-y nos queda como solucin
t
x Ae = ,
t
x Be

=








CENTRO
Este caso se presenta cuando los autovalores son imaginarios puros. Las trayectorias son curvas
cerradas que rodean al origen, que en general tienen forma de elipses, de modo que ninguna
trayectoria tiende a l cuando t + o t . Por ello, el punto crtico es estable, pero no
asintticamente estable.
x=x, y=-2x nos queda como solucin 2x
2
+y
2
=c








ESPIRAL
Este caso se presenta cuando los autovalores son complejos conjugados y tienen parte real no
nula.
Las trayectorias son curvas en forma de espiral que, conforme t +, pueden presentar dos
situaciones:
a) Todas se acercan al origen, caso de ser la parte real de los autovalores negativa.
b) Todas se separan del origen, caso de ser la parte real de los autovalores positiva.
As, pues, un punto crtico foco es o bien asintticamente estable (autovalores con parte real
negativa), o bien es inestable (autovalores con parte real positiva).







A continuacin tambin tenemos una su clasificacin
a) Si T <0, se tenga:
- Cuando T2 4D = 0, entonces los autovalores son iguales y negativos (nodo impropio, estabilidad
asinttica).
- Cuando T2 4D > 0, entonces los autovalores son reales, distintos y negativos (nodo, estabilidad
asinttica)





b) Si T > 0, se tenga:
- Cuando T2 4D = 0, entonces los autovalores son iguales y positivos (nodo impropio,
inestabilidad)
- Cuando T2 4D > 0, entonces los autovalores son reales, distintos y positivos (nodo,
inestabilidad)








Estabilidad mediante linealizacin.

Considerando este sistema, con un punto crtico en (x0, y0), tal que las funciones F(x, y ) y G(x, y)
sean de clase
1 2
( ) C R . Entonces, aproximando z = F(x, y) y z = G(x, y) (cerca del punto (x0, y0)) por
sus respectivos planos tangentes en dicho punto,



Tambin se puede escribir

Donde A es la matriz jacobiana del campo (F(x, y),G(x, y))
t
en el punto (x0, y0), es decir,

De esta manera, podemos pensar que el sistema se encuentra prximo al sistema lineal

El proceso descrito con anterioridad se denomina linalizacin y ntese que el cambio de variable
sobre el sistema transforma ste en el sistema lineal.
Sistema 2

Teorema de Linealizacin de Liapunov y Poincar.
1. El punto crtico (x0, y0) del sistema es asintticamente estable si y slo si todos los autovalores
de la matriz A poseen parte real negativa (esto es, si el punto crtico (0, 0) del sistema 2 es
asintticamente estable).
2. El punto crtico (x0, y0) del sistema es inestable si y slo si la matriz A del sistema posee un
autovalor con parte real positiva (es decir, el punto crtico (0, 0) es inestable para el sistema 2.
Ms an, si los autovalores de A son distintos entre s y distintos de cero se puede decir lo
siguiente:
1. Si 1 < 2 < 0, entonces (x0, y0) es un nodo asintticamente estable.
2. Si 1 > 2 > 0, entonces (x0, y0) es un nodo inestable.
3. Si 1 < 0 < 2, entonces (x0, y0) es un punto de silla.
4. Si 1 no es real y Re(1) < 0, entonces (x0, y0) es un foco asintticamente estable.
5. Si 1 no es real y Re(1) > 0, entonces (x0, y0) es un foco inestable.



Ejemplo:
Determinar la estabilidad del punto crtico (0, 0) para el sistema

Puesto que el sistema linealizado correspondiente es:

Entonces la traza y el determinante de la matriz de coeficientes vienen dados por T = 5 y D = 2.
Esto asegura que el origen para el sistema linealizado es asintticamente estable (T < 0,D > 0). Por
tanto, podemos aplicar el Teorema, y concluir que el punto (0, 0) es, para el sistema no lineal,
asintticamente estable.



Series de Potencias
Introduccin.
Es un mtodo el cual conduce a la forma de este tipo de series. Se trata de un procedimiento
estndar muy eficiente en relacin con las ecuaciones diferenciales lineales que tengan
coeficientes variables. Tienen una gran importancia practica ya que es posible utilizar las series de
potencias con el fin de calcular valores numricos, caracterizar diversas propiedades generales de
las soluciones y obtener otros tipos de representaciones de esas soluciones.
Una serie finita de la forma

Donde a
0
, a
1
, . . . son constantes reales. La serie anterior tambin se denomina serie de potencias
de xx
0
.
Cuando se toma x
0
= 0, se obtiene como caso particular una serie de potencias de x


Conceptos Bsicos.
Diremos que la serie
n
n
a x converge (diverge) en un punto c R cuando la serie numrica
n
n
a C sea convergente (divergente). As pues, la serie de potencias es convergente en el punto c
cuando existe y es finito lim n S
n
(c), cuyo valor se llama suma de la serie en el punto c.
El subconjunto D de R formado por los puntos en los que la serie de potencias es convergente se
denomina dominio de convergencia de la serie, en l es posible definir una funcin S : D R dada
por
S(x) = lim Sn(x)
n

Teorema
1) Si una serie de potencias
n
n
a x es convergente en un punto c R, c = 0, entonces es
absolutamente convergente en todo punto del intervalo abierto ( |c| , |c|).
2) Si la serie diverge en un punto d, entonces diverge para todo valor de x tal que |x| > |d|.

PROPIEDADES DE LAS SERIES DE POTENCIAS
Como los trminos de una serie de potencias
0
n
n
n
a x

son funciones potenciales y stas son

continuas, derivables e integrables, vamos a estudiar si su suma goza de las mismas propiedades.
Ello nos lleva estudiar series de potencias de la forma:
1
0
n
n
n
na x

1
0
1
n n
n
a
x
n

+
=
+

que son series de potencias obtenidas al derivar o integrar trmino a trmino la serie dada.

La suma de una serie de potencias
0
n
n
n
a x

con radio de convergencia no nulo, tiene derivadas

de todos los rdenes en los puntos del intervalo de convergencia de la serie dada, y sus derivadas
se pueden obtener derivando sucesivamente trmino a trmino la serie dada.










SERIES DE POTENCIAS PARA FUNCIONES ELEMENTALES

Soluciones en series de potencias de E.D.O. lineales
Para ilustrar el mtodo de la serie de potencias consideremos una ecuacin diferencial lineal de
primer orden sencillo nos basamos en un ejemplo.
Encontrar una solucin en serie de potencias en torno a x = 0 de la ecuacin

Si suponemos que existe una solucin en serie de potencias de la forma


Consistir en determinar los coeficientes a
n
. Para ello, sustituimos los desarrollos en serie de y (x) y
y (x) en la ecuacin obteniendo lo siguiente:

o equivalentemente


Si escribimos los primeros trminos de estas series y sumamos los coeficientes de potencias
iguales de x, se obtiene

Para que la serie de potencias del primer miembro de la ecuacin anterior sea idnticamente cero,
se debe verificar que todos los coeficientes sean iguales a cero. De modo que

Resolviendo el sistema anterior resulta

Por tanto, la serie de potencias adopta la forma