Laboratorio de Ensayos Industriales Torsin y corte, Trabajo Prctico N4

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1) Torsin En ingeniera, torsin es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico, como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensin predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas. La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de l. El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo de solicitacin la seccin transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenmenos: 1. Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin transversal. Si estas se representan por un campo vectorial sus lneas de flujo "circulan" alrededor de la seccin. 2. Cuando las tensiones anteriores no estn distribuidas adecuadamente, cosa que sucede siempre a menos que la seccin tenga simetra circular, aparecen alabeos seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas. El alabeo de la seccin complica el clculo de tensiones y deformaciones, y hace que el momento torsor pueda descomponerse en una parte asociada a torsin alabeada y una parte asociada a la llamada torsin de Saint-Venant. En funcin de la forma de la seccin y la forma del alabeo, pueden usarse diversas aproximaciones ms simples que el caso general.

Ensayo de torsin El ensayo de torsin consiste en aplicar un par torsor a una probeta por medio de un dispositivo de carga y medir el ngulo de torsin resultante en el

extremo de la probeta. Este ensayo se realiza en el rango de comportamiento linealmente elstico del material. Los resultados del ensayo de torsin resultan tiles para el clculo de elementos de mquina sometidos a torsin tales como ejes de transmisin, tornillos, resortes de torsin y cigeales. Las probetas utilizadas en el ensayo son de seccin circular. El esfuerzo cortante producido en la seccin transversal de la probeta (t) y el ngulo de torsin (q) estn dados por las siguientes relaciones:

Donde T: Momento torsor (N.m) C: Distancia desde el eje de la probeta hasta el borde de la seccin transversal (m) c = D/2

: Momento polar de inercia de la seccin transversal (m4) G: Mdulo de rigidez (N/m2) L: Longitud de la probeta (m)
Maquinas y Herramientas Utilizadas Mquina manual para pruebas de torsin

DESCRIPCIN GENERAL DE LA MQUINA:

La mquina de torsin, est destinada a ser usada en los Laboratorios de Ensayo de Materiales, en las Escuelas de Ingeniera Industrial, Civil, Elctrica, Mecnica, etc. Especificaciones: Nombre: mquina manual para pruebas de torsin Capacidad: hasta 1,500 kg. - cm. Registro de la carga: electrnico con indicacin digital del valor del par Voltaje: 115 V Longitud Mxima de Probeta: 225 mm Dimetro Mximo de Probeta: 9.525 mm (ACERO). rea ocupada en Mesa De Trabajo: 29 cm. * 85 cm. Altura Mxima: 40 cm. Relacin del Reductor: 1:60 Capacidad del fusible: 0.75 A Aceite para el Reductor: SAE-90 La mquina consta de una barra (1), que soporta todas las partes de la misma. Las patas ajustables (2), permiten la nivelacin de la mquina. Los mandriles (3, 4) son para fijar las probetas. Del lado derecho de la mquina, se tiene un reductor de velocidad, de tornillo sinfn y rueda

helicoidal, en cuya flecha de salida est montado un mandril (3). La base del reductor, est fija en la barra (1) y fijarlo, si se desea, en cualquier punto con la palanca (6) y la cua (7). El transportador (8) mide aproximadamente los ngulos totales de torsin de la probeta. El volante (9) montado en la flecha de entrada del reductor, permite aplicar el par de torsin. Del lado izquierdo de la mquina, se tiene el cabezal con el otro mandril (4) y el sistema electrnico de registro. Este sistema de registro, emplea como transductor una celda de carga (10) unida al mandril (4) mediante un eje (11), montado sobre baleros (12) para reducir al mnimo la friccin. La cubierta (13) contiene tambin las partes electrnicas del sistema de registro de la carga. En el display (14) se puede leer el valor del par aplicado a la probeta en kg. - cm. En el lateral derecho, se tiene un interruptor para encender/apagar la mquina (15). En la parte trasera, el fusible de proteccin (16) y la clavija para conectar la mquina en 115 V. (17). Finalmente, en el lateral derecho del cabezal, se encuentra el ajustador a cero del sistema (18). INSTALACIN. La mquina puede quedar convenientemente instalada sobre una mesa firme. No requiere anclaje, pero si conviene tener cerca un contacto de 115 V. /60 HZ. El equipo se suministra sin aceite en el reductor, por lo que es conveniente ponerle el necesario de (SAE-90). ACCESORIOS. La mquina se complementa con un "TORSIOMETRO" que permite medir ngulos directamente sobre la probeta. OPERACIN DE LA MQUINA. La probeta se coloca entre las mordazas. Se ajusta primero el mandril del lado del cabezal de medicin (4) y luego girando el volante (9) se alinean el mandril opuesto (3) y se aprieta. Se hace girar el transportador (8) para ponerlo en la posicin de cero.

Se enciende la maquina unos 15 minutos antes de empezar a usarla, para permitir que el registrador electrnico entre en rgimen. Al encender la mquina, se ver iluminada la pantalla (14). La mquina est lista para aplicar carga a la probeta, lo cual se hace girando el volante (9). Hay que tener en cuenta que una vuelta del volante, corresponde a 6 de torsin de la probeta. Es conveniente aplicar la carga de incrementos de torsin de la probeta de 0.2 a 1.0 grados, por cada incremento, segn el material de que se trate. Sugerencia para incremento de deformacin para distintos materiales:

El vernier Conocido tambin como pie de rey, consiste usualmente en una regla fija de 12 cm. con precisin de un milmetro, sobre la cual se desplaza otra regla mvil o reglilla. La reglilla graduada del vernier divide 9mm en 20 partes

iguales de manera que pueden efectuarse lecturas con una precisin de un vigsimo de milmetro. La precisin de estos instrumentos depende mucho de la calidad y estado del instrumento en s; por ejemplo, hay vernieres que son precisos hasta el milsimo de una pulgada (.001"), cuando otros son aun ms precisos (.0005"). La medida se lee en decimales de pulgada o de unidades mtricas; algunos presentan ambas unidades. A parte de los vernieres quizs ms conocidos, estn los que se pueden considerar como "digitales", si es que muestran la medida en una pantalla. Existen los que son de una longitud y alcance de 4". Quiz ms comunes son los de 6", pero tambin los hay de 12".

Gonimetro El gonimetro es un instrumento de medicin que se utiliza para medir ngulos, comprobacin de conos y puesta a punto de las mquinasherramientas de los talleres de mecanizado. Este tipo de gonimetro consta de un crculo graduado en 360, el cual lleva incorporado un dial giratorio sobre su eje de simetra, para poder medir cualquier valor angular. El dial giratorio lleva incorporado un nonio para medidas de precisin. Probetas Los criterios principales para la seleccin de la probeta de torsin parecen ser que las probetas deben ser de tal tamao que permitan que las mediciones de deformacin deseadas se logren con exactitud adecuada, y de tales proporciones que eliminen aquella porcin de probeta sobre la cual se tomen las mediciones del efecto de los esfuerzos debidos a la sujecin de los extremos. Los extremos deben ser tales que puedan sujetarse y asegurarse

sin desarrollar esfuerzos suficientemente localizados para causar falla en las mordazas. Es prcticamente imposible determinar la resistencia al corte hasta el lmite proporcional de las fibras extremas de una probeta de torsin slida. Una delgada probeta tubular es preferible para la determinacin de esta propiedad. Las probetas tubulares para determinaciones de la ltima resistencia al corte deben tener secciones cortas reducidas con una razn entre el largo y el dimetro de alrededor 0.5 y una razn entre dimetro y el grueso de 10 a 12 MDULO DE RIGIDEZ (mdulo de elasticidad)

El mdulo de rigidez o de cizalladura (tambin llamado mdulo de elasticidad transversal) es una constante elstica que caracteriza el cambio de forma que experimenta un material elstico cuando se aplican esfuerzos cortantes. Este mdulo recibe una gran variedad de nombres, entre los que cabe destacar los siguientes: Mdulo de rigidez, mdulo de corte, mdulo de cortadura, mdulo elstico tangencial, mdulo de elasticidad transversal. Para un material elstico lineal e istropo, el mdulo de elasticidad transversal tiene el mismo valor para todas las direcciones del espacio.

Ecuacin de equilibrio de la torsin simple:

(Momento torsor) _________________________ (Momento de inercia polar)

El momento torsor se puede determinar como sigue:

As el esfuerzo de corte para cualquier punto interno de la barra se determina

Por consiguiente la magnitud del esfuerzo mximo de corte es:

Donde J es el momento polar de inercia. Para una seccin circular solida de radio r y dimetro d el momento polar de inercia es:

Corte El esfuerzo es la medida del efecto que tiene una fuerza sobre el rea a la que se aplica. Se calcula mediante la expresin: Esfuerzo = fuerza / rea Y se mide en unidades de fuerza sobre rea, en el SI, Newton/m2. Hay dos tipos de esfuerzos, dependiendo de la configuracin de la fuerza y el rea a la que se aplica: 1. Cuando la direccin de la fuerza es perpendicular al rea, tienes un esfuerzo de compresin. 2. Cuando la direccin de la fuerza es paralela al rea, tienes un esfuerzo de corte. Estas definiciones son aplicables tanto a los fluidos como a los slidos. En el caso de la esttica de los fluidos, el esfuerzo de compresin se identifica con la presin. El ensayo de corte tiene poca aplicacin prctica, pues no permite deducir de l algunas de las caractersticas mecnicas de importancia del material que se ensaya; es por ello que rara vez lo solicitan las especificaciones. El esfuerzo de corte no puede ser obtenido prcticamente como un esfuerzo puro o simple, pues va generalmente acompaado por otro de flexin, cuyo valor variar segn el procedimiento a seguir pues es indudable que si se considera una sola cuchilla su importancia decrecer, aunque tambin en este caso tendr una pequea influencia en el valor obtenido la dureza del filo y la penetracin en cua del mismo. Sin embargo prcticamente se calcula el esfuerzo de corte como si se tratara de un esfuerzo simple, aplicando la formula de tensin ya conocida, debido a que ste predomina tomando valores de tal magnitud que permiten despreciar los efectos secundarios.

El dispositivo utilizado es el dibujo anterior, dado que la pieza cortante va haciendo el corte de la probeta en dos secciones por lo que la tensin de corte es :

ENSAYO DE CORTE Las dos probetas son de igual dimetro igual a 15 mm

Para el acero SAE 1015 Pmax = 91 mm . 125 kgf/mm = 11375 kgf

Acero SAE 1045 Pmax = 131.5 mm. 125 kgf/mm = 16437.5 kgf

Corte simple

En un slido prismtico tenemos dos secciones infinitamente prximas (m) y (n), aplicando en los centros de gravedad las fuerzas P1 y P2 de sentido contrario, las secciones se deslizarn una respecto a la otra. Si suponemos fija la seccin (m), la (n) se deslizar ocupando la molcula (b) la nueva posicin (1b).

Llamemos Q al esfuerzo de cortadura y admitamos que se reparte uniformemente en toda el rea de la seccin A. La tensin tangencial de corte ser:

Los ensayos han demostrado que la resistencia a la cortadura del hierro y del acero es igual a 4/5 de la resistencia a la traccin. Se admite que el lmite elstico al corte es tambin igual a 4/5 del lmite elstico a la traccin. En consecuencia, el coeficiente de trabajo al corte ad debe tomarse igual a 4/5 de ad en esos materiales.

Relacin entre los esfuerzos de traccin y de corte

Maquinas utilizadas para el ensayo de corte

Ensayo de tipo tecnolgico consistente en someter un material a esfuerzos crecientes y progresivos hasta llegar a la rotura.Se realiza sobre materiales que van a estar sometidos a fuerzas de corte (chavetas, lengetas, esprragos, tornillos, pernos). Cuando se elige un material para un edificio, maquina, robot, se deben conoce sus propiedades como su capacidad para soportar esfuerzos. Las diversas propiedades mecnicas se determinan mediante una serie de pruebas de laboratorio. En esta prctica se dar de forma general al diagrama de esfuerzo deformacin unitario a partir del ensayo de tensin Un ensayo de tensin para un material puede describirse como sigue: se coloca una varilla redonda de dimetro conocido en una maquina de ensayo. Esta ejerce una fuerza sobre la probeta que puede medirse en cualquier

tiempo durante el ensayo. Se adhiere a la probeta un extensmetro, que es un instrumento para medir cambios de longitud con exactitud. Despus se aplica a la probeta una carga de tensin que se va incrementando lentamente hasta que se presenta la fractura. A ciertos intervalos durante el ensayo se hace medidas simultneas de la carga y la deformacin, a partir de estos datos se traza una grafica contra deformaciones unitarias. Tensin: Cargas aplicadas a una pieza en sentido contrario, co-lineales, de la misma magnitud y tiende a estirar el material Lmite Real Elstico: Esfuerzo que es necesario para producir una deformacin de un 0,003% de la longitud inicial. Sin uso industrial. Esfuerzo normal Son cargas en sentido contrario a la fuerza exterior que se aplica en la pieza, distribuidas en toda la seccin transversal y que se oponen a la deformacin del material (fuerzas internas). s =esfuerzo normal F =carga (g,Kgf=Kp,Lb,N) A =area (cm2,in2,m2) Tipos de deformaciones en un ensayo de traccin Deformacin longitudinal

D = Variacin de longitud lf = Longitud inicial li = Longitud final

Deformacin trasversal Dd = Contraccin Trasversal unitaria df = Dimetro inicial di = Dimetro final

Ley de Hooke

Un material elstico sufre deformaciones unitarias proporcionales a los esfuerzos que se aplican a la misma dentro de su lmite elstico. Lmite de Fluencia o Cedencia La ductilidad se puede medir % de alargamiento o deformacin ingenieril

% reduccin de rea

Es importante observar que el concepto de esfuerzo se refiere a la resistencia interna opuesta por rea unitaria, es decir, un rea infinitamente pequea. Consideramos el esfuerzo como si actuara sobre un punto y, en general, puede variar de punto a punto en un cuerpo en particular. La ecuacin anterior indica que el miembro sometido a tensin o compresin axial directa, el esfuerzo es uniforme a travs de toda el rea si se satisfacen las condiciones. Margen de Seguridad Un enfoque distinto para evaluar la aceptabilidad de un diseo dado es el margen de seguridad y se define como. Margen de seguridad=Resistencia a la cedencia -1 Esfuerzo Mximo Cuando el diseo se basa en la cadencia del material Margen de seguridad=Resistencia Ultima -1 Esfuerzo Mximo

Diagrama Esfuerzo Deformacin Al hacer la prueba y realizar los clculos se realiza una grafica como la siguiente

En ocasiones se llega a considerar el punto de cadencia convencional del

0.2%

Desarrollo Prctico: 1. Primeramente debemos de tener nuestra probeta normalizada segn la normatividad bajo la cual se debe ensayar el material como lo es las normas NMX y ASTM

Matriz de ensayo de Corte en remaches

2. Se debe encender la maquina universal, dejndola encendida por lo menos un tiempo de 30 minutos, para que la maquina se caliente y bombe aceite

hacia el cabezal superior Maquina Universal

3. Se debe obtener la carga mxima a aplicar 4. Selecciona la escala a utilizar en la maquina universal 5. Se debe medir las dimensiones de la probeta como son: el espesor, ancho de las cabeceras, la seccin transversal y la longitud total de la probeta, y la seccin calibrada, e introduzca los datos a la maquina Touch screen.

7. Tomando como base el espesor y forma de las cabeceras se deben seleccionar el juego de mordazas y deben ser instaladas en la maquina universal 8. Coloque la probeta entre las mordazas, verificando que quede bien centrada y bien colocada, para que no resbale

Probeta en maquina universal

10. se debe ajustar la aguja de carga y el indicador de deformacin a cero si es hidrulica la maquina, si es computarizada de debe ajustar el indicador de deformacin, carga a cero. 11. se debe abrir la vlvula de carga de la mquina para iniciar el ensayo 12. Si es analgica se deben registrar los datos de carga y deformacin a intervalos de cada milmetro, si es computarizada el software recabara los datos en los intervalos de tiempo indicados. 13. una vez fracturada la probeta, se debe cerrar la vlvula de carga, y se debe registrar la carga mxima indicada por la maquina, ya sea por aguja de arrastre o touch screan que detendr la mquina de forma automtica. Probeta fracturada

14. abra la vlvula de descarga y cuando el indicador de deformacin llegu a cero cirrela. 15. se retira la probeta rota, y las mordazas de la maquina universal 16. grafique los valores de carga y deformacin registrados, si es computarizada indique que desea ver la grafica del ensayo el rea del remache no cambia.

Probeta al final del ensayo