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La diferencia que existe entre un captador y un actuador: es que es captador es un encargado de recoger o captar un tipo de informacin en el sistema para

realimentarla. Podemos decir por lo tanto que es un transductor que se coloca en el lazo de realimentacin de un sistema cerrado para recoger informacin de la salida (no suele ser de tipo elctrico) y adaptarla para poder ser comparada con la seal de referencia y el actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula. Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energa de entrada, en otra diferente a la salida. Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc. FUNCIONAMIENTO Un detector de movimientos consta de una o dos clulas fotoelctricas, situadas debajo de un difusor prismtico, que "detectarn" movimiento al percibir una refraccin de la luz a travs del citado difusor. Y de un sensor de infrarrojos tambin situado debajo del difusor que se activa al detectar el calor emitido por las personas. Para que se active un detector de movimientos tienen que darse dos coincidencias, que la clula fotoelctrica que lleva en su interior detecte una variacin brusca de luz en su radio de accin, lo que le indica que hay movimiento, y que el sensor de infrarrojos se active al detectar una temperatura corporal o de un motor, lo que le indica que se trata de una persona, de un animal o un automvil. Cuando estas dos condiciones se cumplen, se activa el rel de potencia que al cerrar el contacto enciende la luminaria durante el tiempo programado, transcurrido el cual se apaga automticamente.

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o

controlador y en funcin a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula. Misin. Los actuadores tienen como misin general el movimiento de los elementos del robot segn las rdenes dadas por la unidad de control. Funcin. Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren mucho equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento.
Sistema de control de lazo cerrado.

Sistema de control de lazo abierto.

CONTROLADOR. El controlador es una componente del sistema de control que detecta los desvos existentes entre el valor medido por un sensor y el valor deseado o set point, programado por un operador; emitiendo una seal de correccin hacia el actuador. Un controlador es un bloque electrnico encargado de controlar uno o ms procesos. Al principio los controladores estaban formados exclusivamente por componentes discretos, conforme la tecnologa fue desarrollndose se emplearon procesadores rodeados de memorias, circuitos de entrada y salida. Actualmente los controladores integran todos los dispositivos mencionados en circuitos integrados que conocemos con el nombre de micro controladores. Los controladores pueden ser del tipo: manual, elctrico, electrnico, neumtico

digitales; as como las computadoras con tarjetas de adquisicin de datos y los PLC. Sistema de control de lazo abierto: Ventajas. Estos sistemas se caracterizan por:

Ser sencillos y de fcil concepto. Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin. La salida no se compara con la entrada. Ser afectado por las perturbaciones. stas pueden ser tangibles o intangibles. La precisin depende de la previa calibracin del sistema.

Sistema de control de lazo cerrado: Ventajas. El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes circunstancias: - Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre. - Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es capaz de manejar. - Vigilar un proceso es especialmente dificil en algunos casos y requiere una atencin que el hombre puede perder fcilmente por cansancio o despiste, con los consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso. Sus caractersticas son:

Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros. La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema. Su propiedad de retroalimentacin. Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.

Proporcional.

La parte proporcional consiste en el producto entre la seal de error y la constante proporcional como para que hagan que el error en estado estacionario sea casi nulo, pero en la mayora de los casos, estos valores solo sern ptimos en una determinada porcin del rango total de control, siendo distintos los valores ptimos para cada porcin del rango. Sin embargo, existe tambin un valor lmite en la constante proporcional a partir del cual, en algunos casos, el sistema alcanza valores superiores a los deseados. Este fenmeno se llama sobreoscilacin y, por razones de seguridad, no debe sobrepasar el 30%, aunque es conveniente que la parte proporcional ni siquiera produzca sobreoscilacin. Hay una relacin lineal continua entre el valor de la variable controlada y la posicin del elemento final de control (la vlvula se mueve al mismo valor por unidad de desviacin). La parte proporcional no considera el tiempo, por lo tanto, la mejor manera de solucionar el error permanente y hacer que el sistema contenga alguna componente que tenga en cuenta la variacin respecto al tiempo, es incluyendo y configurando las acciones integral y derivativa

Integral. El modo de control Integral tiene como propsito disminuir y eliminar el error en estado estacionario, provocado por el modo proporcional. El control integral acta cuando hay una desviacin entre la variable y el punto de consigna, integrando esta desviacin en el tiempo y sumndola a la accin proporcional.

Derivativo. La accin derivativa se manifiesta cuando hay un cambio en el valor absoluto del error; (si el error es constante, solamente actan los modos proporcional e integral). El error es la desviacin existente entre el punto de medida y el valor consigna, o "Set Point". La funcin de la accin derivativa es mantener el error al mnimo corrigindolo proporcionalmente con la misma velocidad que se produce; de esta manera evita que el error se incremente.