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UNIVERSIDADE DE BRASILIA FACULTADE DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA MAESTRADO EM SISTEMAS MECATRONICOS INSTRUMENTACAO RELTORIO DA CALIBRACAO ESTATICA DO MANOMETRO

LISSY JHOJANA HURTADO MATRICULA: 11/---------MILTON ESTEBAN CONDE CUCHILLO MATRICULA: 11/0165926 OBJETIVO Determinar os parmetros que identifica a calibrao esttica do um manmetro tipo bourdon, feito com o procedimento de comparao com um padro, e as implicaes matemticas desenvolvidas para gerar as incertezas correspondentes. RESUMO: No presente trabalho foi desenvolvido os clculos e anlises correspondentes para as incertezas associadas em uma calibrao de um manmetro, cujos dados forem pegos em no laboratrio com condies ambientais controladas, e de ls quais conhecido as frmulas matemticas que relacionam as varivel de influenza. INTRODUO: Cuando se hace la medicin de una variable fsica de manera cuantitativa, es necesario expresar el resultado con dos valores: el valor atribuido a la medicin y la incertidumbre de la medicin asociada a ese valor, donde este ltimo es un parmetro que caracteriza la dispersin de los valores obtenidos. Especficamente en el presente trabajo se ejecuta un sistema de calibracin, mediante una medida patrn, para un Manmetro de Tubo de Bourdon, en el cual se tiene un solo mesurando (cantidad a ser medida o cantidad de salida) que depende de un nmero de cantidades de entrada, mediante una relacin de la forma: (1)

Donde, la funcin f representa el procedimiento de medicin y el mtodo de evaluacin, y los son los parmetros de entrada que afectan directamente la medicin de Y; estas magnitudes de entrada, se obtuvieron, unas por mediciones repetidas y otras por conocimiento previo.

El objetivo de este Laboratorio es desarrollar los pasos necesarios para realizar la calibracin esttica de un instrumento de medicin (Manmetro) y adems incluir en los resultados los clculos de incertidumbre obtenidos.

Conceptos Generales
Fuentes de Incertidumbre en Una Medicin
Una vez obtenido un conocimiento claro sobre la variable que se desea medir, el mtodo a emplear para ello y su modelo matemtico, se tratan de cuantificar las posibles fuentes de incertidumbre. Existen, principalmente dos mtodos para este fin, el Mtodo de Evaluacin Tipo A, que se encarga analizar una serie de mediciones mediante mtodos estadsticos y el Tipo B, que se encarga del anlisis de incertidumbre mediante informacin externa, proveniente de experiencias anteriores. Para el caso que se analiza en el presente informe se emplea una Evaluacin Tipo A para encontrar la incertidumbre de dos de las Variables de entrada, la Temperatura y la Presin ejercida por los pesos, y el Mtodo B para la medicin de la incertidumbre de g.

En la evaluacin Tipo A se estima la Incertidumbre de la magnitud de entrada como la dispersin de los datos obtenidos en observaciones repetidas. De esta forma, para n mediciones el mejor valor para esta dado por:

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La dispersin para las mediciones por la dispersin Estndar experimental

, para la magnitud de entrada

, es dada

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Distribuciones de Probabilidad

Al cuantificar una fuente de Incertidumbre de debe incluir un valor estimado y el tipo de distribucin al que pertenece ese valor; las distribuciones que aparecen ms frecuentes son: Distribucin Normal Se habla de una distribucin normal, cuando en un conjunto de mediciones, los valores tienden a estar ms cercanos a la media que lejos de ella, esta distribucin tambin se denomina Distribucin Gaussiana

Figura 1 Distribucin Gaussiana

Distribucin uniforme o Rectangular Cuando los valores de la medicin estn dispersos casi uniformemente entre el valor mas bajo y el mas alto de una medicin.

Figura 2 Distribucin Rectangular

Hay otro tipo de mediciones, triangulares, M-Shape o Bimodal, skew, etc.

Incertidumbre Estndar Combinada El resultado de la combinacin de las contribuciones de todas las fuentes es la incertidumbre Estndar Combinada , la cual contiene toda la informacin esencial sobre la Incertidumbre del Mesurando Y. La contribucin de cada fuente a la incertidumbre combinada depende de la incertidumbre estndar de la propia fuente y del impacto de la suente sobre el mesurando. Es posible encontrar que una pequea variacin de alguna de las magnitudes de influencia, tenga un impacto importante en el mesurando y viceversa. Se determina de sensibilidad) por el producto de y su coeficiente de sensibilidad, (o factor (4) Coeficiente de Sensibilidad El coeficiente de sensibilidad describe, qu tan sensible es el mesurando con respecto a variaciones de la magnitud de entrada correspondiente. Para su determinacin existen dos mtodos, en el presente informe se tratar solo la que es pertinente para la prctica elaborada.

Determinacin a Partir de una Relacin Funcional.

Si el modelo matemtico del mesurando presenta una relacin de la forma descrita en la ecuacin (1), el coeficiente de Sensibilidad se encuentra mediante la relacin de la ecuacin (4.1). (4.1)

Incerteza Combinada
Si las magnitudes influyentes no estn correlacionadas entre s, la incertidumbre combinada se calcula mediante la suma geomtrica de sus contribuciones particulares.

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MATERIAIS E MTODOS: O laboratrio foi desenvolvido utilizando um banco de presso para fazer comparazao utilizado o mtodo de presso gerada pelas peas em um sistema hidrulico como mostrado em a seguinte figura:

As pesas utilizadas tem valores equivalentes de presso padro e foram necessrias peas com valores de 2.5, 1.0, 0.5, 0.05 bares, adicional a temperatura foi pego do trs termmetros ambientais. A relao da presso real com a presso fornecida pelas pesas e afetada pelas grandezas de influenza como a temperatura, acelerao de gravidade, e gerada como: [ ] Para a coleta de dados foram feitos quatro medidas em modo ascendente e descendente, em cinco pontos os caules so o 0%, 25%, 50%, 75% e 100% da mxima escala aproximadamente. Com os dados fornecidos necessrio fazer o tratamento matemtico e estadstico de modo que preciso gerar os seguintes dados:

Incerteza combinada da medida Incerteza combinada associada a calibrao Curva de calibrao Discutir a sensibilidade esttica, linearidade, limiar, resoluo, erro sistemtico, erro relatrio. Media da temperatura Varincia da temperatura Presso efetiva Varincia de cada ponto Determinar as varincias dos parmetros da curva de calibrao Propagar a incerteza Determinar a incerteza combinada

Mas tem que calcular:

Expandir a incerteza

RESULTADOS E DISCUSSO: Os dados coletados foram: TABELA DE DADOS SMP unidades [ Bar ] 0,000 4,902 9,804 14,706 20,588 1 ciclo crescente decrescente [Bar] [Bar] 0 0 5,1 5 10,25 9,95 15,35 14,85 21,4 21,4 2 ciclo crescente decrescente [Bar] [Bar] 0 0 5,05 5,05 10,2 10 15,3 15 21,3 21,3

SMC
Pontos 1 2 3 4 5 %VFE 0 25 50 75 100 unidades [ kg-F/cm2 ] 0 5 10 15 21

E os dados de temperatura coletadas para cada dado de presso so:


MEDIDA DE PRESION

T1 22 22 22,1 22,1 22 22,1 22,1 22,12 22 21,9 21,9 21,9 21,9 21,9 22

T2 21,8 21,8 21,35 21,85 21,85 21,8 21,8 21,8 21,8 21,75 21,75 21,75 21,75 21,75 21,8

T3 21,15 21,1 21,1 21,15 21,15 21,15 20,5 21 21,05 21,05 21 21 21 21 21

Media 21,65 21,63 21,52 21,70 21,67 21,68 21,47 21,64 21,62 21,57 21,55 21,55 21,55 21,55 21,60

INICIAL 5 10 15 21 15 10 5 5 10 15 21 15 10 5

Aplicando a expresso matemtica com os valores de:

Acelerao da gravidade local [m/s2] = 9.78 Acelerao da gravidade normal [m/s2] = 9.807 Constante de correo para temperatura local= 2x10-5[1/C]

Para a presso reai a tabela gerada 1 ciclo unidades [ Bar ] 4,90 9,80 14,71 20,59
crescente decrescente

2 ciclo
crescente decrescente

[Bar] 5,09 10,22 15,31 21,34

[Bar] 4,99 9,92 14,81 21,34

[Bar] 5,04 10,17 15,26 21,24

[Bar] 5,04 9,97 14,96 21,24

Os valores de as varincias correspondentes so:


Medida Instrumento

0,000 4,902 9,804 14,706 20,588

Media 0,000 5,050 10,100 15,125 21,350

S2p 0,000 0,002 0,022 0,058 0,003

S2T 0,006 0,000 0,002 0,007 0,005

S2g 6,25x10-14 6,25x10-14 6,25x10-14 6,25x10-14 6,25x10-14

Agora com a formula da presso real , possvel propagar a incerteza para determinar a incerteza da medio fazendo as derivadas e utilizando a tabela anterior. [ ]

Aplicando as formulaes anteriores geramos a seguinte tabela com os valores reales de presso e sua respectiva incerteza:

media valor presso instrumento real


4,902 9,804 14,706 20,588 5,036 10,073 15,084 21,292

error
-0,134 -0,269 -0,378 -0,704

S2P
0,002 0,022 0,057 0,003

Para completar a tabela preciso determinar a incerteza combinada e a incerteza expandida, tendo em conta o erro aleatrio (EA) e a incerteza associada com a resoluo (Re) e os nmeros de gros de liberdade, neste caso trs (3).

Media Valor Presso Instrumento Real


4,902 9,804 14,706 20,588 5,036 10,073 15,084 21,292

Error
-0,134 -0,269 -0,378 -0,704

S2P
0,002 0,022 0,057 0,003

Error Aleatorio
0,020 0,073 0,119 0,029

Incerteza Incerteza Incerteza de Combinada Expandida Resolucao


0,053 0,053 0,053 0,053 0,057 0,093 0,143 0,061 0,189 0,309 0,473 0,201

S preciso identificar a recta de calibrao, a qual mostrada a continuao. Na qual se identifica os dados da pendente e intercepto com suas respectivas desvios padres.

CONCLUSO: REFERNCIAS: