IES SAN ISIDRO (TALAVERA DE LA REINA)

Dpto. de Tecnologa

TEMA 4: El movimiento de las mquinas.

NIVEL: 2 Curso de Educacin Secundaria Obligatoria.

Dpto. de Tecnologa. TEMA 4: El movimiento de las mquinas.

2 de E.S.O. Pgina 1

IES SAN ISIDRO (TALAVERA DE LA REINA)

Dpto. de Tecnologa

INDICE
0.- INTRODUCCIN. 1.- TIPOS DE MOVIMIENTO. 1.1.- Movimiento lineal. 1.2.- Movimiento alternativo. 1.3.- Movimiento de rotacin. 1.4.- Movimiento oscilante. 2.- CONCEPTOS BSICOS SOBRE EL ESTUDIO DE LAS MQUINAS. 2.1.- LA FUERZA. 2.2.- MOMENTO DE UNA FUERZA. 3.- CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS. 3.1.- LA PALANCA. 3.1.1.- Palancas de primer gnero. 3.1.2.- Palancas de segundo gnero. 3.1.3.- Palancas de tercer gnero. 4.- MECANISMOS DE TRANSMISIN DE MOVIMIENTO. 4.1.- TRANSMISIN POR POLEAS. 4.1.1.- Transmisin simple. 4.1.2.- Tren de poleas. 4.2.- TRANSMISIN POR ENGRANAJES. 4.2.1.- Transmisin simple. 4.2.2.- Tren de engranajes. 4.3.- TRANSMISIN POR RUEDA DENTADA Y TORNILLO SIN FIN. 4.4.- TRANSMISIN POR PIN-CADENA.
Dpto. de Tecnologa. TEMA 4: El movimiento de las mquinas. 2 de E.S.O. Pgina 2

5.- MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO. 5.1.- MECANISMO RUEDA-CREMALLERA. 5.2.- MECANISMO DE TORNILLO. 5.3.- MECANISMO BIELA-MANIVELA. 4.3.1.- Cigeal. 5.4.- MECANISMO DE LEVA-SEGUIDOR. 4.1.1.- Rueda excntrica.

IES SAN ISIDRO (TALAVERA DE LA REINA)

Dpto. de Tecnologa

-- TEMA 4: El movimiento de las mquinas -0.- INTRODUCCIN.

El avance tecnolgico logrado por el hombre a travs de los tiempos ha estado siempre estrechamente ligado a su capacidad para dominar la energa y utilizarla para realizar un trabajo mecnico. Este trabajo mecnico lo llevan a cabo las mquinas, cuya misin principal es transformar la energa en movimiento. Podemos definir una mquina como un instrumento capaz de transformar la energa que se le suministra en trabajo til reduciendo el esfuerzo. SUMINISTRAMOS ENERGA OBTENEMOS Fuerza y Movimiento entran en un ......

MECANISMO
que convierte o transmite la energa provocando una ..... Fuerza y Movimiento que satisfacen una necesidad.

1.- TIPOS DE MOVIMIENTO.

Para entender los distintos mecanismos es necesario primero conocer los cuatro tipos de movimiento bsicos que intervienen en el funcionamiento de las mquinas. Estos son los siguientes:

1.1.- Movimiento lineal.

El movimiento en lnea recta y en un solo sentido se llama movimiento lineal. En los diagramas se representa as Por ejemplo, al girar una llave en una cerradura, el mecanismo de la misma transforma el movimiento de rotacin de la llave en un movimiento lineal del pestillo.

MQUINA

TRABAJO TIL

Ejemplos de mquinas pueden ser un pequeo reloj de pulsera, las grandes mquinas usadas en las fbricas o en la construccin, atracciones de feria como la noria, el tiovivo o la montaa rusa, etc. En general, todas las mquinas se componen de mecanismos; gracias a ellos, el impulso que proviene del esfuerzo muscular o de un motor se traduce en el tipo de movimiento y la fuerza necesarios para que cada mquina haga su funcin. Un mecanismo es por tanto, un conjunto de operadores mecnicos como palancas, engranajes, ruedas, etc. capaces de transformar la energa aplicada mediante una fuerza y movimiento de entrada, en otra fuerza y movimiento diferentes de salida capaces de satisfacer la necesidad.
Dpto. de Tecnologa. TEMA 4: El movimiento de las mquinas.

1.2.- Movimiento alternativo.

El movimiento en lnea recta que cambia de forma sucesiva de sentido, se llama movimiento alternativo. En los diagramas se representa Por ejemplo, en el interior del motor de una moto, el pistn se desplaza de arriba abajo y luego de abajo arriba de forma sucesiva en el interior del cilindro, con un tipo de movimiento denominado alternativo.
2 de E.S.O. Pgina 3

IES SAN ISIDRO (TALAVERA DE LA REINA)

Dpto. de Tecnologa

1.3.- Movimiento de rotacin.

El movimiento circular se llama movimiento de rotacin. En los diagramas se representa as o as sea su sentido. segn

2.1.- LA FUERZA (F).

Llamamos fuerza a cualquier accin que modifica el estado de reposo o de movimiento de un objeto. La fuerza es un vector y, por tanto, se representa con una flecha recta que indica el sentido de la fuerza. Fuerza (F) Podemos distinguir dos tipos de fuerzas: Fuerzas motoras o fuerzas aplicadas ( FA ) son aquellas que tienden a producir el movimiento deseado. Fuerzas resistentes ( FR ) son aquellas que tienden a impedir el movimiento que deseamos producir con la aplicacin de una fuerza motora.

Por ejemplo un juego de ruedas dentadas como el representado en la figura estn dotados de movimiento de rotacin, cada rueda dentada gira en un sentido. Tambin en una bicicleta hay varios tipos de movimiento de rotacin, como el de giro de las ruedas, o el de los pedales, etc.

Cuando la fuerza aplicada sobre un objeto es superior a la fuerza de rozamiento que se opone a que ste se desplace, conseguiremos que dicho cuerpo comience a deslizarse.

1.4.- Movimiento oscilante.

El movimiento curvo hacia un lado y hacia el otro de forma alterna, se denomina movimiento oscilante. En los diagramas se representa as El pndulo de un reloj es un ejemplo tpico de movimiento oscilante.

2.2.- MOMENTO DE UNA FUERZA (M ).

Recibe el nombre de momento de una fuerza respecto de un punto, el producto del valor de dicha fuerza (F) por la distancia (d) que hay entre la fuerza y el punto, es decir: M=F.d Los momentos crean rotaciones o giros, de tal forma que cuanto mayor sea el momento, mayor ser la velocidad de giro obtenida. Ley de momentos: para que un cuerpo est en equilibrio la suma de momentos deber ser igual a cero.

2.- CONCEPTOS BSICOS SOBRE EL ESTUDIO DE LAS MQUINAS.

En el estudio de mquinas conviene tener presentes dos conceptos elementales muy importantes: la fuerza y el momento de una fuerza.
Dpto. de Tecnologa. TEMA 4: El movimiento de las mquinas.

2 de E.S.O. Pgina 4

IES SAN ISIDRO (TALAVERA DE LA REINA)

Dpto. de Tecnologa

En la balanza de la figura si las fuerzas F1 y F2 y tambin las distancias A y B son iguales, la balanza estar en equilibrio ya que se cumple que: F1 . A = F 2 . B Sin embargo, si las fuerzas son distintas, o las distancias son distintas, se rompe la igualdad y la balanza se inclina hacia el lado de mayor momento.

Las partes de una palanca (ver figura) son: el fulcro o punto de apoyo, la Resistencia FR (peso de la carga), la Potencia FA (esfuerzo para levantar la carga), el brazo resistente (b) (distancia entre el fulcro y la carga), y el brazo de accin (a) (distancia de la potencia al fulcro). Las palancas pueden ser: 3.1.1.- Palancas de primer gnero. Son aqullas que tienen el punto de apoyo situado entre el punto de la fuerza aplicada y el punto de la fuerza resistente. Por ejemplo, un balancn, unas tijeras, unos alicates, unas tenazas, etc. 3.1.2.- Palancas de segundo gnero: Son aqullas que tienen la fuerza resistente situada entre el punto de apoyo y el esfuerzo. Por ejemplo, una carretilla manual.

3.- CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS.

Una posible clasificacin puede ser en mquinas simples y mquinas compuestas. Las mquinas simples son aqullas que permiten ejercer una fuerza mayor que la que una persona podra aplicar slo con sus msculos (en el caso de la palanca, el torno y el plano inclinado), o aplicarla de forma ms eficaz (en el caso de la polea). Las mquinas compuestas son aqullas que estn formadas por dos o ms mquinas simples. Vamos a estudiar ahora las principales mquinas simples:

3.1.- LA PALANCA.
Una palanca es una mquina simple que consiste, normalmente, en una barra o varilla rgida diseada para girar sobre un punto fijo denominado fulcro o punto de apoyo, y que nos sirve para transmitir fuerza o movimiento.

Dpto. de Tecnologa. TEMA 4: El movimiento de las mquinas.

2 de E.S.O. Pgina 5

IES SAN ISIDRO (TALAVERA DE LA REINA)

Dpto. de Tecnologa

3.1.3.- Palancas de tercer gnero. Son aqullas en las que el esfuerzo se aplica en un punto intermedio entre la fuerza resistente y el punto de apoyo. Por ejemplo, unas pinzas, un cascanueces, etc.

EJEMPLO 1: Calcula la fuerza que habra que aplicar (F A ) para mover un peso de 200 Kg mediante una barra apoyada en un pivote situado a 2 metros de la carga y a 5 metros del punto de aplicacin de la fuerza. SOLUCIN: Aplicando directamente la ley de la palanca y despejando la fuerza que hay que aplicar F A , se obtiene FA * a = F R * b Kgf FA = (F R * b) / a = (200 Kgf * 2 m) / 5 m = 80

- Ley de la palanca: Dice que para que una palanca est en equilibrio, el producto de la fuerza aplicada por su brazo debe ser igual al producto de la fuerza resistente por el suyo. FA * a = F R * b - Rendimiento de la palanca: Es el cociente entre la carga o potencia y la potencia, y nos viene a indicar la ganancia de esfuerzo que conseguimos utilizando esa palanca. Carga (FR) Redimiento = Esfuerzo (FA) = Potencia Resistencia

EJEMPLO 2: Calcula el peso de la carga que se puede levantar con la siguiente palanca.

SOLUCIN: Segn la ley de la palanca FA * a = F R * b 100 Kgf FR = (FA * a) / b = (30 Kgf * 90 cm) / 27 cm =

Dpto. de Tecnologa. TEMA 4: El movimiento de las mquinas.

2 de E.S.O. Pgina 6

IES SAN ISIDRO (TALAVERA DE LA REINA)

Dpto. de Tecnologa

3.2.- POLEAS
La polea es un dispositivo mecnico de elevacin formado por una rueda acanalada montada en un eje, con una cuerda que rodea la circunferencia de la rueda. Las poleas se utilizan para: cambiar la direccin de una fuerza para vencer una resistencia mayor que la potencia empleada para ambas cosas.

3.2.3.- Polipastos. Se denominan polipastos a un conjunto de varios pares de poleas (fijas y mviles) accionadas por una sola cuerda con el fin de disminuir el esfuerzo que se ha de realizar para moverlo. El esfuerzo FA que tenemos que hacer para levantar una carga FR vendr dado por la siguiente expresin: FA = FR / (2 * n) siendo n = n de pares de poleas

3.2.1.- La polea fija. Una polea fija no proporciona ninguna ventaja mecnica, slo cambia la direccin o el sentido de la fuerza aplicada a travs de la cuerda. El valor de la fuerza que tenemos que hacer para levantar un peso, es igual al valor de dicho peso.

EJEMPLO 3: Calcula la fuerza necesaria (F) para elevar una carga de 420 Kgf de peso (P), utilizando para ello un polipasto con 3 pares de poleas. SOLUCIN: FA = FR / (2 * n) = 420 Kgf / (2 * 3) = 70 Kgf

3.2.1.- La polea mvil. La polea mvil es un dispositivo que consta de dos poleas: una fija, sujeta a un soporte; y otra mvil, conectada a la primera por medio de una cuerda y un gancho. Aqu s se obtiene ganancia mecnica, ya que se ha reducido el esfuerzo a la mitad. En este caso, para levantar un peso P, tendremos que hacer la mitad del esfuerzo. F=P/2

Dpto. de Tecnologa. TEMA 4: El movimiento de las mquinas.

2 de E.S.O. Pgina 7

IES SAN ISIDRO (TALAVERA DE LA REINA)

Dpto. de Tecnologa

4.- MECANISMOS DE TRANSMISIN DE MOVIMIENTO.

Transmitir movimiento consiste en hacerle llegar desde un punto inicial (A) dotado de movimiento, hasta otro u otros puntos (B), (C), (D), .... donde deseamos obtener movimiento del mismo tipo al original. El movimiento circular, el ms habitual en las mquinas, es proporcionado en general por algn tipo de motor. Para transmitir el movimiento circular de un motor a otras partes de una mquina, se utilizan los siguientes mecanismos: - Transmisin por poleas y correas. - Transmisin por engranajes. - Transmisin por rueda dentada y tornillo sin-fin. - Transmisin por pin-cadena. Con estos mecanismos, adems, se puede cambiar la velocidad o el sentido de giro respecto al motor. El eje desde el que se transmite el movimiento se llama eje motor o conductor, y el que lo recibe, eje conducido.

se denomina conductora o motora, y la otra, conducida o arrastrada. 4.1.1.- Transmisin simple: Si el movimiento se transmite directamente entre dos ejes mediante un par de poleas, tenemos una transmisin simple, donde la polea motriz tiene un dimetro d1 y gira a una velocidad n1 y, la polea conducida tiene un dimetro d2 y gira a una velocidad n2. Siendo n1 y n2 revoluciones por minuto (r.p.m.), es decir, el nmero de vueltas que da la polea en un minuto (vueltas / minuto). Podemos deducir que, n1 * d 1 = n 2 * d 2 En funcin de los dimetros de las poleas utilizadas, podemos encontrarnos tres casos: Cuando la polea conductora y la conducida son iguales, es decir, cuando tienen el mismo dimetro, giran a la misma velocidad o, lo que es lo mismo, ambas dan el mismo nmero de vueltas. Cuando la polea motriz es mayor que la conducida, la polea conducida da ms vueltas que la motriz, es decir, la polea conducida gira a ms velocidad que la motriz; por tanto, es un mecanismo multiplicador de velocidad. Y cuando la polea motriz es ms pequea que la polea conducida, la polea conducida da menos vueltas que la motriz, es decir, gira a menor velocidad; se trata de un mecanismo reductor de velocidad.

4.1.- TRANSMISIN POR POLEAS.

Este tipo de mecanismos se usa para transmitir el movimiento circular entre dos ejes situados a cierta distancia, mediante una correa. De las dos poleas una provoca el movimiento de la otra. Aqulla que lo provoca
Dpto. de Tecnologa. TEMA 4: El movimiento de las mquinas.

Relacin de transmisin: En cualquier tipo de transmisin, a la relacin que existe entre el nmero de vueltas de la polea conducida n2 y el nmero de
2 de E.S.O. Pgina 8

IES SAN ISIDRO (TALAVERA DE LA REINA)

Dpto. de Tecnologa

vueltas de la polea conductora n1 la denominamos relacin de transmisin i . Se define por tanto como relacin de transmisin i para una transmisin por poleas simple, al cociente entre el nmero de vueltas de la polea conducida n2 y el de la polea conductora n1 , o lo que es lo mismo, al cociente entre el dimetro de la polea conductora d1 y el de la polea conducida d2 i = n2 / n1 i = n2 / n1 = d1 / d2

EJEMPLO 5: Calcula el dimetro que ha tener la polea motriz de un mecanismo de transmisin simple, as como su velocidad de giro, sabiendo que la polea conducida gira a 250 r.p.m. y tiene un dimetro de 80 mm, y que la relacin de transmisin del sistema es de . SOLUCIN: i = n2 / n1 i = d 1 / d2 n1 = n2 / i = 250 r.p.m. / 0,25 = 1000 r.p.m. d1 = i * d 2 = 0,25 * 80 mm = 20 mm

EJEMPLO 4: Calcula la velocidad de giro de una polea de 40 mm de dimetro si es arrastrada por otra de 120 mm de dimetro que gira a 300 r.p.m. Calcula tambin la relacin de transmisin y decir de qu sistema se trata. n1 * d1 = n2 * d2 SOLUCIN: Para calcular la velocidad de giro de la polea conducida n2, despejamos y sustituimos en la expresin anterior, as n2 = (n1 * d1) / d2 = (300 r.p.m. * 120 mm) / 40 mm = 900 r.p.m. La relacin de transmisin i ser, i = n2 / n1 = d1 / d2

4.1.2.- Transmisin mltiple: Si el movimiento se transmite entre dos ejes mediante dos o mas pares de poleas, con al menos un eje intermedio, tenemos tren de poleas, o tambin transmisin mltiple.

i = 900 r.p.m. / 300 r.p.m. = 120 mm / 40 mm = 3 Como i es mayor que la unidad, se trata de un sistema multiplicador de velocidad.

Dpto. de Tecnologa. TEMA 4: El movimiento de las mquinas.

2 de E.S.O. Pgina 9

IES SAN ISIDRO (TALAVERA DE LA REINA)

Dpto. de Tecnologa

En este tipo de transmisiones se cumple la siguiente expresin: N2 .... iT = N1 ...... = Producto dimetros ruedas conducidas Producto dimetros ruedas conductoras D1 . D3 .D 5 . = D2 . D 4 .D 6

4.2.1.- Transmisin simple: Si el movimiento se transmite directamente entre dos ejes mediante un par de engranajes, tenemos una transmisin simple, donde si la rueda conductora tiene un numero de dientes Z1 y gira a una velocidad N1 y, la rueda conducida tiene un nmero de dientes Z2 y gira a una velocidad Z2 ,se cumple que: 1 .- La rueda conducida gira en sentido contrario a la conductora. 2 .- El producto entre el numero de dientes de una rueda por su velocidad de giro se mantiene constante, es decir, que: n1 * Z1 = n2 * Z2 Si queremos que la rueda conducida gire en el mismo sentido que la rueda conductora ser necesario intercalar un tercer engranaje entre ambas. Esta tercera rueda dentada se denomina rueda intermedia y tambin rueda loca, y su nmero de dientes no influye en la relacin de transmisin. (Es indiferente el valor que tome Z3, el valor de N2 tan slo depender de N1 as como de Z1 y Z2.) Relacin de transmisin: Al igual que en las poleas, se define como relacin de transmisin i para una transmisin por engranajes, al cociente entre el nmero de vueltas de la rueda conducida N2 y el de la rueda conductora N1 , o lo que es lo mismo, al cociente entre el nmero de dientes de la polea conductora Z1 y el de la rueda conducida Z2 i = N 2 / N 1 = Z1 / Z2 i = N2 / N1
2 de E.S.O. Pgina 10

4.2.- TRANSMISIN POR ENGRANAJES.

Un engranaje es una rueda dentada con dientes en el borde, que transmite la fuerza y el movimiento de rotacin a otra rueda dentada colocada en otro eje cercano. Al entrelazarse los dientes de dos ruedas dentadas entre si se dice que engranan. Para que dos ruedas dentadas puedan engranar el tamao de los dientes de ambas ruedas debe ser el mismo (no el nmero de dientes, pero s la forma y el tamao de stos). Los engranajes pueden ser:

Engranajes cilndricos: son los ms utilizados y sirven para transmitir movimiento y par entre ejes paralelos. Engranajes cnicos: se utilizan para transmitir el movimiento entre ejes perpendiculares.

Dpto. de Tecnologa. TEMA 4: El movimiento de las mquinas.

IES SAN ISIDRO (TALAVERA DE LA REINA)

Dpto. de Tecnologa

4.2.2.- Tren de engranajes: Si el movimiento se transmite entre dos ejes mediante dos o mas pares de engranajes, con al menos un eje intermedio, tenemos lo que se denomina un tren de engranajes, o tambin transmisin mltiple. Con este sistema podemos realizar varias reducciones consecutivas de velocidad, y conseguir as grandes desmultiplicaciones. SOLUCIN: n1 * Z1 = n2 * Z2

Para calcular la velocidad de giro de la polea conducida n2, despejamos y sustituimos en la expresin anterior, as n1 = (n2 * Z2) / Z1 = (500 r.p.m. * 45) / 15 = 1500 r.p.m. La relacin de transmisin i ser, i = n2 / n1 = Z1 / Z2 i = n2 / n1 = z1 / z2 = 15 / 45 = 1 / 3 Por tanto, cuando la rueda conducida d una vuelta, la conductora o motriz dar tres, luego se trata de un sistema reductor de velocidad (i < 1). EJEMPLO 7: Calcula el nmero de dientes de la rueda conducida de un sistema de engranajes y la velocidad de giro de sta, sabiendo que la rueda motriz de 50 dientes gira a 200 r.p.m. y que la relacin de transmisin del sistema es igual a 5. Z1 . Z3 . Z5 . . = Z2 . Z4 . Z6 . . SOLUCIN: i = Z1 / Z2 i = n2 / n1 z 2 = z1 / i = 50 / 5 = 10 dientes n2 = i * n1 = 5 * 200 r.p.m. = 1000 r.p.m.

En este tipo de transmisiones se cumple la siguiente expresin: iT = N2 = N1 Producto dientes ruedas conducidas Producto dientes ruedas conductoras

EJEMPLO 6: En un sistema de engranajes se sabe que la rueda conducida de 45 dientes gira a 500 r.p.m. Calcula la velocidad de giro de la rueda motriz de 15 dientes y la relacin de transmisin del sistema.

Dpto. de Tecnologa. TEMA 4: El movimiento de las mquinas.

2 de E.S.O. Pgina 11

IES SAN ISIDRO (TALAVERA DE LA REINA)

Dpto. de Tecnologa

4.3.- TRANSMISIN POR RUEDA DENTADA Y TORNILLO SIN-FIN.

Es un mecanismo que se utiliza para transmitir movimiento circular entre dos ejes perpendiculares, consiguiendo grandes reducciones de velocidad. Sobre un eje se monta un tornillo sin fin, que engrana con una rueda dentada montada sobre un eje perpendicular al primero. La transmisin slo funciona de manera que el tornillo hace girar a la rueda dentada, pero nunca al revs. (no es reversible) A efectos de clculo podemos considerar este tipo de transmisin como un caso particular de la transmisin por engranajes vista anteriormente, ya que el tornillo sin fin lo podemos considerar como un engranaje de un solo diente. De este modo, la expresin por la que se rige este mecanismo ser la siguiente: i = n2 / n1 = 1 / z 2 n1 = n 2 * z 2 donde el tornillo sin fin tiene un diente y gira a una velocidad n1 y, la rueda dentada tiene un nmero de dientes z 2 y gira a una velocidad n2.
Dpto. de Tecnologa. TEMA 4: El movimiento de las mquinas.

EJEMPLO 8: Un tornillo sin fin gira a 1500 r.p.m. y arrastra a una rueda dentada de 30 dientes. Calcula las vueltas a las que gira dicha rueda y la relacin de transmisin del sistema. SOLUCIN: n1 = n 2 * z 2 i = n2 / n1 = 1 / z 2 i = n2 / n1 = 1 / z2 = 1 / 30 n2 = n1/ z2 = 1500 r.p.m. / 30 = 50 rpm

4.4.- TRANSMISIN POR PIN-CADENA.

La transmisin por ruedas o discos dentados y cadenas de eslabones combina la funcin de las poleas (ejes distantes) con la ventaja de los engranajes (ausencia de resbalamiento). Los eslabones estn constituidos por pequeas placas y rodillos unidos por pasadores, formando articulaciones. Este sistema se utiliza en bicicletas o motocicletas para hacer girar la rueda trasera desde el eje de los pedales o desde el motor.

2 de E.S.O. Pgina 12

IES SAN ISIDRO (TALAVERA DE LA REINA)

Dpto. de Tecnologa

5.- MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO.

Hasta ahora hemos visto los mecanismos ms utilizados para transmitir movimiento circular por ser ste el ms habitual en las mquinas, proporcionado generalmente por algn tipo de motor. Ahora vamos a ver cmo el movimiento circular lo podemos transformar en otro tipo de movimiento, utilizando para ellos los siguientes mecanismos: Para transforma movimiento circular en rectilneo: o Mecanismo rueda-cremallera. o Mecanismo de tornillo. Para transforma movimiento circular en alternativo: o Mecanismo de biela-manivela. o Mecanismo de leva-seguidor.

Este sistema se utiliza para el control de la direccin de los coches. El giro del volante acciona el de un pin que desplaza una cremallera, la cual mueve las ruedas. Tambin es utilizado en las taladradoras de columna. El smbolo que utilizamos para representar este tipo de mecanismo es el representado en la figura:

5.2.- MECANISMO DE TORNILLO.

Este mecanismo convierte el movimiento circular del tornillo (husillo) en movimiento rectilneo de la tuerca. Por ejemplo, el uso de un gato para levantar un coche. Al girar la manivela, el tornillo o husillo acerca las tuercas y el coche se eleva. Otro ejemplo es esta mordaza, que se utiliza para sujetar las piezas a la base de un taladro.

5.1.- MECANISMOS RUEDA-CREMALLERA.

Este sistema consiste en una combinacin de una rueda dentada (o pin) con un engranaje lineal (o cremallera). Si el pin gira alrededor de un punto fijo, la cremallera se mover lateralmente en lnea recta. Se trata de un sistema reversible en el cual, si se mueve el pin, la cremallera avanza o retrocede, y viceversa.

Dpto. de Tecnologa. TEMA 4: El movimiento de las mquinas.

2 de E.S.O. Pgina 13

IES SAN ISIDRO (TALAVERA DE LA REINA)

Dpto. de Tecnologa

5.3.- MECANISMO BIELA-MANIVELA.

La biela es una barra generalmente conectada al eje motor dotado de movimiento circular, que se articula en el otro extremo a otra barra denominada biela, que a su vez se articula con otro elemento denominado mbolo el cul se desliza sobre una gua con un movimiento alternativo. En algunos casos, el mecanismo funciona de forma inversa, es decir, el elemento motor es el mbolo dotado de movimiento alternativo, y mediante este mecanismo de bielamanivela, podemos conseguir movimiento rotativo de la manivela. 5.3.1.- CIGEAL. Un caso particular del mecanismo bielamanivela est en el motor de explosin del automvil. En l se utilizan generalmente varios mbolos, tambin llamados pistones, tantos como cilindros tenga el motor, que recogen los esfuerzos originados por la explosin para que el movimiento rectilneo del pistn empuje a la biela, que a su vez obliga a girar al cigeal.

Si se disponen varios sistemas biela-manivela en un eje comn, se forma un cigeal, un mecanismo que transforma el giro en movimiento de vaivn.

5.4.- MECANISMO LEVA-SEGUIDOR.

Consiste en un disco con una forma especial llamado leva, que va sujeto a un eje motor. Sobre el disco se apoya otro elemento mvil, llamado vstago, varilla o seguidor, que se mueve en lnea hacia arriba y hacia abajo durante el tramo con resalte, y se para durante el tramo sin resalte. Un muelle se encarga de que el seguidor siempre se mantenga en contacto con la leva. 5.4.1.- RUEDAS EXCNTRICAS. La rueda excntrica es un caso particular de leva, consiste en un disco circular cuyo centro no coincide con el centro del eje con el que gira solidario. Produce un efecto similar a la leva de resalte: el seguidor sube y baja continuamente, pero de manera ms suave que con sta

Dpto. de Tecnologa. TEMA 4: El movimiento de las mquinas.

2 de E.S.O. Pgina 14