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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIER

IA MEC

ANICA - ENERG

IA
Departamento Academico de Ingeniera Mecanica
Asignatura Matematica III
Separata de matem

atica III
Resolucion Decanal N
0
082-2010-D-FIME
Mag. Vladimiro Contreras Tito
vcontrerastito@hotmail.com
Semestre 2010-B
Bellavista - Callao
2011

Indice general
Prefacio III
1. Integral de Linea 1
1.1. La Integral de Linea con respecto de la longitud de arco . . . . . . . . . . 2
1.2. Aplicaciones de la Integral de Linea con respecto de la longitud de arco a
la mecanica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Integral de Linea y Trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.1. Independencia de la trayectoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4. Campos Conservativos y Funciones Potenciales . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5. Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2. Supercies 17
2.1. Expresiones de una Supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.1. Supercie parametrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.

Area de la supercie parametrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3. Integrales de Supercie 25
3.1. Integrales de Supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2. Segundo tipo de Integral de Supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.3. El Flujo de un Campo Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.4. El Teorema de la Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.4.1. Ley de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4.2. Ley de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.4.3. Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Referencias Bibliogracas 45
i
ii

INDICE GENERAL
Prefacio
Estas notas corresponden a los ultimos temas del curso de Matematica III que se dicta
en la Facultad de Ingeniera Mecanica - Energa de la Universidad Nacional del Callao.
Para su lectura se recomienda previamente revisar los resultados de funciones vectori-
ales de variable real, funciones reales de varias variables, integrales m ultiples y funciones
vectoriales de varias variables reales, los cuales que se encuentran en [3] y [4].
Esta separata de Matematica III, consta de tres captulos: Integrales de Linea, Super-
cies e Integrales de Supercie. Cada seccion comienza con un resumen de los conocimientos
basicos del tema en cuestion, los cuales se refuerzan con ejemplos de problemas resueltos,
que el estudiante podra consultar antes de enfrentar los ejercicios propuestos que se pre-
sentan al nalizar cada seccion. Tambien debo indicar que se presentan Teoremas que son
de aplicacion los cuales no estan demostrados. Para los estudiantes que desean revisar las
pruebas de los teoremas, se indica la cita bibliograca al nal de cada Teorema.
Cabe mencionar, que los gracos presentados se desarrollaron con los software, Derive
6.1 y Winplot
Agradezco a la Facultad de Ingeniera Mecanica - Energa de la Universidad Nacional
del Callao, por permitirme presentar esta Separata de Matematica III.
Bellavista, enero del 2011
Mag.Vladimiro Contreras Tito
iii
Captulo 1
Integral de Linea
Para denir la integral de linea, comencemos imaginando un alambre delgado con la
forma de una curva suave ( con extremos A y B. Supongamos que el alambre tiene una
densidad variable dada en el punto (x, y, z) por la funcion continua conocida f(x, y, z) en
unidades tales como gramos por centmetro (lineal)[2].
Figura 1.1: alambre delgado (
Sea (t) = ( x(t) , y(t) , z(t) ) , t [a, b] una
parametrizacion suave de la curva (, donde t = a
corresponde al punto inicial A de la curva y t = b
corresponde al punto nal B.
Para aproximar la masa total m del alambre curvo,
comenzamos con una particion
a = t
0
< t
1
< t
2
< ... < t
n
= b
de [a, b] en n subintervalos, todos con la misma longitud t = (b a)/n esta subdivision
de puntos de [a, b] produce, por medio de nuestra parametrizacion, una division fsica del
alambre en cortos segmentos curvos. Sea P
i
el punto (x(t
i
), y(t
i
), z(t
i
)) para i = 0, 1, 2, ...n.
Entonces los puntos P
0
, P
1
, ..P
n
son los puntos de subdivision de (
Sabemos que la longitud de arco S
i
del segmento de ( de P
i1
a P
i
es
S
i
=
_
t
i
t
i1
_
(x

(t))
2
+ (y

(t))
2
+ (z

(t))
2
dt =
_
(x

(t

i
))
2
+ (y

(t

i
))
2
+ (z

(t

i
))
2
t
para alg un t

i
[t
i1
, t
i
]. Este ultimo resultado es consecuencia del teorema del valor
medio para integrales.
Como la masa es el producto de la densidad por la longitud entonces tenemos una
1
2 CAP

ITULO 1. INTEGRAL DE LINEA


estimacion de la masa total m del alambre:
m
n

i=1
f(x(t

i
), y(t

i
), z(t

i
))S
i
.
El limite de esta suma cuando t 0 debe ser la masa real m. Esto motiva nuestra
denicion de la integral de linea de la funcion f a lo largo de la curva ( que se denota
por
_
C
f(x, y, z) dS
1.1. La Integral de Linea con respecto de la longitud de arco
Denicion 1.1.1 Sea f : D R
3
R una funcion continua en cada punto de la curva
parametrica suave ( de A a B. Entonces la integral de linea de f a lo largo de ( de A a
B con respecto de la longitud de arco se dene como:
_
C
f(x, y, z) dS =
_
b
a
f((t))|

(t)|dt
donde (t) = (x(t), y(t), z(t)), t [a, b]
y dS = |

(t)|dt =
_
(x

(t))
2
+ (y

(t))
2
+ (z

(t))
2
dt
1.2. Aplicaciones de la Integral de Linea con respecto de la
longitud de arco a la mecanica
Masa de una curva Si = (x, y, z) es la densidad lineal en el punto variable (x, y, z)
de la curva ( entonces la masa M de la curva es igual a:
M =
_
C
(x, y, z)dS
Centro de gravedad de una curva (X, Y , Z)
X =
1
M
_
C
x(x, y, z)dS , Y =
1
M
_
C
y(x, y, z)dS , Z =
1
M
_
C
z(x, y, z)dS
Momento estatico y momento de inercia
M
L
=
_
C
d(x, y, z)(x, y, z)dS , I
L
=
_
C
d
2
(x, y, z)(x, y, z)dS
donde d(x, y, z): distancia de un punto de la curva ( a la recta L
Momentos estaticos respecto a los planos coordenados son:
M
X Y
=
_
C
z(x, y, z)dS , M
X Z
=
_
C
y(x, y, z)dS , M
Y Z
=
_
C
x(x, y, z)dS
1.3. INTEGRAL DE LINEA Y TRABAJO 3
Momentos de inercia respecto a los ejes coordenados X,Y ,Z son:
I
X
=
_
C
(y
2
+z
2
)(x, y, z)dS , I
Y
=
_
C
(x
2
+z
2
)(x, y, z)dS , I
Z
=
_
C
(x
2
+y
2
)(x, y, z)dS
Ejemplo 1.2.1 Calcule la integral de linea
_
C
xydS donde ( es el cuarto de circunferencia
en el primer cuadrante de radio uno.
Solucion
Sea (: x = cos t , y = sent , t [0, /2]
luego dS =
_
(sent)
2
+ (cos t)
2
dt = dt. Entonces
_
C
xydS =
_
/2
0
cost sent dt =
1
2
sen
2
t[
/2
0
=
1
2
Ejemplo 1.2.2 Halle la masa total de un alambre cuya forma es la de la curva y = [x[
con 1 x 1. Si la densidad de cada punto P de el es igual al valor absoluto del
producto de las coordenadas del punto.
Solucion
Sabemos que M =
_
C
(x, y, z)dS. Entonces calculemos M =
_
C
[xy[dS , pero como
y = [x[, M =
_
C
x
2
dS.
Figura 1.2:
C
1
: y = x
1
(t) = (t, t) 1 t < 0
C
2
: y = x
2
(t) = (t, t) 0 t < 1
M =
_
C
1
x
2
dS +
_
C
2
x
2
dS =
_
0
1
t
2
|
1

(t)|dt +
_
1
0
t
2
|
2

(t)|dt
=
_
0
1
t
2

2dt +
_
1
0
t
2

2dt =
2

2
3
1.3. Integral de Linea y Trabajo
Ahora aproximemos el trabajo W realizado por el campo de fuerza F al mover una
Figura 1.3:
partcula a lo largo de la curva ( de A a B,
para lo cual subdividamos ( como se indica en
la gura 1.3.
Pensamos que F mueve la partcula de P
i1
a P
i
dos puntos de division consecutivos de (.
El trabajo W
i
realizado es aproximadamente
el producto de la distancia S
i
de P
i1
y P
i
4 CAP

ITULO 1. INTEGRAL DE LINEA


(medida a lo largo de () y la componente tangencial F.T de la fuerza F en el punto tpico
(x(t

i
), y(t

i
), z(t

i
)) entre P
i1
y P
i
. As W
i
F(x(t

i
), y(t

i
), z(t

i
)).T(t

i
)S
i
de modo
que el trabajo total W esta dado aproximadamente por:
W
n

i=1
F(x(t

i
), y(t

i
), z(t

i
)).T(t

i
)S
i
Esto sugiere que denamos el trabajo W como:
W =
_
C
F.TdS
Por lo tanto el trabajo es la integral con respecto de la componente tangencial de la
fuerza.
Si la curva ( esta parametrizada por (t) con t [a, b] entonces:
W =
_
C
F.TdS =
_
b
a
F((t)).

(t)
|

(t)|
|

(t)|dt =
_
b
a
F((t)).

(t)dt
W =
_
b
a
F((t)).

(t)dt
Siendo W el trabajo realizado por el campo de fuerzas F sobre una partcula que se
mueve a lo largo de una trayectoria (t) con t [a, b].
Teorema 1.3.1 i Supongamos que el campo de vectores F = (P, Q, R) tiene funciones
componentes continuas y que T es el vector tangente unitario a la curva suave (. Entonces
_
C
F.TdS =
_
C
Pdx + Qdy + Rdz
(Para la Prueba ver Cap. 16 pag. 913 de [2])
Observaciones
1. Si la curva ( estuviera parametrizada por trayectorias diferentes que originan la mis-
ma orientacion de ( entonces el resultado de la integral de linea sobre esas trayec-
torias es la misma es decir, por ejemplo:
_
C
F().d =
_
C
F().d
Si las trayectorias (t) y (t) originan orientaciones opuestas de ( entonces
_
C
1
F().d =
_
C
F().d
(
1
denota la curva ( con su orientacion invertida.
1.3. INTEGRAL DE LINEA Y TRABAJO 5
2. Cuando ( es una curva cerrada, a la integral de linea del campo vectorial F a lo
largo de ( se le denota por
_
C
F.T dS
3. De acuerdo con la segunda ley de Newton [6], se sabe que si el cuerpo tiene masa m,
entonces la fuerza que act ua sobre el es igual a la rapidez de cambio del momento
p = mv es decir,
F =
dp
d t
= m
dv
dt
= m

(t)
Sustituyendo este resulta en la integral anterior, y observando que
d
dt
(

(t) .

(t)) =
2

(t) .

(t), inferimos que el trabajo W esta dado por:


W =
_
C
F.T dS =
_
C
m

(t) . T dS
=
_
b
a
m

(t) .

(t) dt =
_
b
a
d
dt
(
m
2

(t) .

(t))
=
_
b
a
d
dt
(
m
2
|

(t) |
2
) =
_
b
a
d
dt
(
m
2
v
2
(t))
=
m
2
v
2
(t)[
b
a
=
m
2
[ v
2
(b) v
2
(a) ]
Por tanto el trabajo realizado es igual al incremento o ganacia de la energa cinetica
del cuerpo de la partcula.
4. Si el campo de fuerzas F es irrotacional (conservativo), entonces el trabajo efectuado
efectuado para mover una partcula alrededor de una trayectoria cerrada es cero.
Ejemplo 1.3.1 Calcule el trabajo que realiza el campo de fuerzas F(x, y, z) = (x y +
2z, x+y3z
2
, 2xz4y
2
) al mover una partcula alrededor de la curva cerrada
x
2
4
+y
2
= 1,
z = 2 en sentido antihorario.
Solucion
Figura 1.4:
La curva ( :
x
2
4
+ y
2
= 1 se puede
parametrizar por:
x = 2 cost
y = sent 0 t 2
z = 2
Luego ( : (t) = (2 cost, sent, 2) t [0, 2] y

(t) = (2 sent, cost, 0).


6 CAP

ITULO 1. INTEGRAL DE LINEA


Finalmente
W =
_
C
F.TdS =
_
2
0
F((t)).

(t)dt =
_
2
0
(3sent cost 8sent + 2cos(2t)) dt = 0
1.3.1. Independencia de la trayectoria
Sea F = (P, Q, R) un campo vectorial con funciones componentes continuas. La inte-
gral de linea de ecuacion
_
C
F.T dS =
_
C
P dx + Qdy + Rdz
es independiente de la trayectoria en la region D si, dados dos puntos A y B de D, la
integral tiene el mismo valor a lo largo de cualquier curva suave por partes o trayectoria
en D de A en B. En este caso podemos escribir
_
C
F.T dS =
_
B
A
F.T dS
debido a que el valor de la integral solo depende de los puntos A y B y no de la eleccion
particular de la trayectoria ( que los une.
Teorema 1.3.2 (Independencia de la trayectoria) La integral de linea
_
C
F.T dS es
independiente de la trayectoria en la region D si y solo si F = f para alguna funcion
f denida en D.
(Para la Prueba ver Cap. 16 pag. 917 de [2])
1.4. Campos Conservativos y Funciones Potenciales
Denicion 1.4.1 El campo vectorial F denido en una region D es conservativo si existe
una funcion escalar f denida en D tal que
F = f
en cada punto de D. En este caso, f es una funcion potencial para el campo vectorial F.
Nota
En el campo de fuerzas conservativo F = U, a la funcion U se le llama energa
potencial y es una cantidad que solo tiene signicado si consideramos los cambios que en
ella se operan, lo que implica que la jacion de un nivel cero para la energa potencial U
es arbitraria. En este caso se tiene: W =
_
B
A
F . T dS = U(A) U(B) lo cual signica que
el trabajo W desarrollado por F al mover una partcula de A a B es igual al decremento
de energa potencial.
1.4. CAMPOS CONSERVATIVOS Y FUNCIONES POTENCIALES 7
Ejemplo 1.4.1 determine una funcion potencial par el campo vectorial conservativo
F(x, y) =
_
x
x
2
+ y
2
,
y
x
2
+ y
2
_
(x, y) R
2
(0, 0) = D
Solucion
Notemos que una funcion potencial para F es f(x, y) =
1
2
Ln(x
2
+y
2
) pues se cumple
F = f
Ejemplo 1.4.2 Evalue
_
(5,12)
(3,4)
x
x
2
+y
2
dx +
y
x
2
+y
2
dy (el origen de coordenadas no se halla
en el contorno de integracion)
Solucion
Como F(x, y) =
_
x
x
2
+y
2
,
y
x
2
+y
2
_
es conservativo, esto es F = f donde f(x, y) =
1
2
Ln(x
2
+y
2
), entonces la integral de linea
_
(5,12)
(3,4)
F.T dS es independiente de la trayectoria
por lo tanto
_
(5,12)
(3,4)
F.T dS = f(5, 12) f(3, 4) =
1
2
(Ln(169) Ln(25)) = Ln(13/5)
Denicion 1.4.2 (Conjuntos simplemente conexo en R
2
) Un conjunto D R
2
es
simplemente conexo [4], si para toda curva simple cerrada contenida en D la region encer-
rado por dicha curva tambien esta contenido en D.
Intuitivamente, un conjunto D R
2
es simplemente conexo si no tiene agujeros.
Figura 1.5: Region simplemente conexo Figura 1.6: Regiones no simplemente conexos
Figura 1.7: El toro circular no es simplemente
conexo
De forma similar, un conjunto D R
3
es simplemente conexo[4], si D fuese de un
material elastico podra deformarse continu-
amente, sin cortes ni pegamentos, a una
esfera.
8 CAP

ITULO 1. INTEGRAL DE LINEA


Teorema 1.4.1 (Campo conservativo y funcion potencial en R
2
) Sea D un dominio
simplemente conexo en R
2
. Sean las funciones P(x, y) y Q(x, y) continuas y que tienen
derivadas parciales de primer orden continuas en D. Entonces, el campo vectorial F =
(P, Q) es conservativo en D si y solo si
P
y
=
Q
x
en cada punto de D ()
(Para la prueba ver Cap.10 pag. 415 de [1])
Teorema 1.4.2 (Campo conservativo y funcion potencial en R
3
) Sea D un dominio
simplemente conexo en R
3
. Sean las funciones P(x, y, z) , Q(x, y, z) y R(x, y, z) contin-
uas y que tienen derivadas parciales de primer orden continuas en D. Entonces, el campo
vectorial F = (P, Q, R) es conservativo en D si y solo si F = (0, 0, 0), esto es,
P
y
=
Q
x
,
P
z
=
R
x
,
Q
z
=
R
y
en cada punto de D ()
(Para la prueba ver Cap.10 pag. 415 de [1])
Observaci on
Se dice que P dx + Qdy y P dx + Qdy + Rdz son diferenciales exactas, si cumplen
() y () respectivamente.
Ejemplo 1.4.3 Determine una funcion potencial para el campo vectorial
F(x, y) = (6xy y
3
, 4y + 3x
2
3xy
2
)
Solucion
Notemos que el D = Dom(F) = R
2
.
Se tiene que P(x, y) = 6xy y
3
y Q(x, y) = 4y + 3x
2
3xy
2
. Luego
P
y
= 6x 3y
2
=
Q
x
(x, y) D
De este ultimo resultado concluimos que F es conservativo, entonces F = f. Ahora
hallemos la funcion potencial f.
Dado que F = f (P, Q) =
_
f
x
,
f
y
_
, luego
f
x
= 6xy y
3
(1)
f
y
= 4y + 3x
2
3xy
2
(2)
Luego integrando la ecuacion (1) se tiene
_
df =
_
(6xy y
3
) dx f(x, y) = 3x
2
y y
3
x + h(y) ()
1.5. TEOREMA DE GREEN 9
Derivemos () con respecto a y se tiene:
f
y
= 3x
2
3y
2
x +
dh
dy
De esta ultima ecuacion, y de (2) se tiene:
4y +3x
2
3xy
2
= 3x
2
3y
2
x +
dh
dy

dh
dy
= 4y h =
_
4y dy h(y) = 2y
2
+c
Haciendo c = 0 en el ultimo resultado y luego reemplazando en () se obtiene una funcion
potencial f(x, y) = 3x
2
y y
3
x + 2y
2
1.5. Teorema de Green
George Green (julio de 1793, 31 de mayo de 1841) fue un matematico britanico cuyo
trabajo inuencio notablemente el desarrollo de importantes conceptos en fsica [4].
El teorema de Green relaciona una integral de linea alrededor de una curva plana
cerrada ( con una integral doble ordinaria sobre la region plana 1 acotada por ( donde
Figura 1.8:
1 es un conjunto compacto (es decir es un conjunto cerrado y acotado) y 1 = ( es el
borde o frontera de region 1.
Denicion 1.5.1 Una curva tiene orientacion positiva respecto a la region 1 cuando el
sentido de la curva es tal que la region 1 esta a su izquierda. Es decir, el vector que se
obtiene del vector tangente unitario T mediante una rotacion de 90
o
en sentido contrario
al de las manecillas del reloj apunta hacia dentro de la region 1.
Figura 1.9:
10 CAP

ITULO 1. INTEGRAL DE LINEA


Teorema 1.5.1 (GREEN) Sea D un dominio simplemente conexo de R
2
. Sean P(x, y)
y Q(x, y) dos funciones continuas y que tienen derivadas parciales de primer orden con-
tinuas en D. Sea ( una curva simple cerrada suave por partes y positivamente orientada
respecto a la region que lo encierra 1, estando ( y 1 contenidos en D. Entonces se
verica
_
C
P dx + Qdy =
_ _
R
_
Q
x

P
y
_
dxdy
(Para la prueba ver Cap. 11 pag. 465 de [1])
Nota
Figura 1.10:
Podemos devidir 1en dos regiones 1
1
y 1
2
y tam-
bien podemos subdividir la frontera de ( de 1 y es-
cribir C
1
D
1
para la frontera de 1
1
y C
2
D
2
para
la frontera de 1
2
, obtenemos
_
C
1
D
1
Pdx + Qdy =
_ _
R
1
(
Q
x

P
y
)dxdy
_
C
2
D
2
Pdx + Qdy =
_ _
R
2
(
Q
x

P
y
)dxdy
_
D
2
Pdx + Qdy =
_
D
1
Pdx +Qdy
Ejemplo 1.5.1 Calcule la integral de linea
_
C
3xydx + 2x
2
dy donde ( es la frontera de
la regi on 1 que esta acotada por la recta y = x y la parabola y = x
2
2x
Solucion
Figura 1.11:
Se tiene que P(x, y) = 3xy y Q(x, y) = 2x
2
.
Luego
P
y
= 3x y
Q
x
= 4x
Q
x

P
y
= x
Aplicando el teorema de Green se tiene:
_
C
3xydx+2x
2
dy =
_
3
0
_
x
x
2
2x
xdy dx =
_
3
0
(3x
2
x
3
)dx =
27
4
Corolario 1.5.1 El area A de la region 1 acotada por una curva simple suave por partes
( esta dada por:
A =
1
2
_
C
y dx + xdy =
_
C
y dx =
_
C
xdy
1.5. TEOREMA DE GREEN 11
Ejemplo 1.5.2 Halle el area de la elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1
Solucion
Parametrizando la elipse se tiene:
x = a cost
y = b sent 0 t 2
Luego:
dx = a sent dt y dy = b cost dt
Por el corolario anterior, el area de la elipse es:
A =
1
2
_
C
y dx +xdy =
1
2
_
2
0
( a b sen
2
t + a b cos
2
t )dt = ab
Observaci on
Figura 1.12:
Si dividimos una region 1 en otras
mas simples, podemos extender el Teore-
ma de Green a regiones con fronteras que
consten de dos o mas curvas simples cer-
radas.
_ _
R
(
Q
x

P
y
)dxdy =
_ _
R
1
(
Q
x

P
y
)dxdy +
_ _
R
2
(
Q
x

P
y
)dxdy
=
_
C
1
Pdx + Qdy +
_
C
2
Pdx + Qdy
=
_
C=R
Pdx +Qdy
Ejemplo 1.5.3 Suponga que ( es una curva cerrada simple suave que encierra al origen
(0, 0). Muestre que:
_
C
y
x
2
+y
2
dx +
x
x
2
+y
2
dy = 2
Pero que esta integral es cero si ( no encierra al origen.
Solucion
Figura 1.13:
Se tiene que
P(x, y) =
y
x
2
+y
2
y Q(x, y) =
x
x
2
+y
2
.
Luego
P
y
=
Q
x

Q
x

P
y
= 0 cuando x e y no son cero
12 CAP

ITULO 1. INTEGRAL DE LINEA


Si la region 1 acotada por ( no contiene al origen
entonces P y Q y sus derivadas son continuas en 1,
por tanto el Teorema de Green implica que la integral dada es cero.
Si ( encierra al origen, entonces encerramos al origrn en un peque no crculo C
a
de
radio a tan peque no que C
a
se encuentre totalmentedentro de (. Parametricemos este
crculo por:
x = a cost
y = a sent 0 t 2
Entonces el Teorema de Green, aplicado a la region 1 entre ( y C
a
se tiene
_
C
y
x
2
+ y
2
dx +
x
x
2
+ y
2
dy +
_
C
a
y
x
2
+y
2
dx +
x
x
2
+ y
2
dy =
_ _
R
0 dA = 0
Luego
_
C
y
x
2
+y
2
dx +
x
x
2
+y
2
dy =
_
C
a
y
x
2
+ y
2
dx +
x
x
2
+ y
2
dy
=
_
C
1
a
y
x
2
+ y
2
dx +
x
x
2
+y
2
dy
=
_
2
0
a
2
sen
2
t + a
2
cos
2
t
a
2
dt
= 2 .
Nota
Notese que C
a
tiene orientacion positiva (en este caso el sentido de las manecillas del
reloj) y C
1
a
es la curva inversa de C
a
.
Teorema 1.5.2 Sea W = P dx + Qdy una diferencial exacta en un conjunto abierto
U R
2
, es decir,
P
y
=
Q
x
, (x, y) U. Se cumple las siguientes propiedades:
(1). Si U es simplemente conexo,
_
C
W = 0 (por el teorema de Green)
Figura 1.14:
(2). Si U es doblemente conexo, C
1
y C
2
homotopicos (es decir, se puede llegar de
C
2
a C
1
mediante un transformacion) y tienen el mismo sentido, entonces se cumple:
1.5. TEOREMA DE GREEN 13
Figura 1.15:
_
C
1
W =
_
C
2
W
En efecto, dado que
_
U
W =
_
C
1
W +
_
C
1
2
W
0 =
_
C
1
W
_
C
2
W
se concluye que
_
C
1
W =
_
C
2
W
(3). Si U es triplemente conexo, se cumple
_
C
3
W =
_
C
1
W +
_
C
2
W
Figura 1.16:
En efecto, dado que
_
U
W =
_
C
3
W +
_
C
1
1
W +
_
C
1
2
W
0 =
_
C
3
W
_
C
1
W
_
C
2
W
se concluye que
_
C
3
W =
_
C
1
W +
_
C
2
W
Ejemplo 1.5.4 Se considera la regio n D del plano,
dado por D = D
1
D
2
, donde
D
1
= (x, y) R
2
: (x 1)
2
+ y
2
4 , (x + 1)
2
+ y
2
4
D
2
= (x, y) R
2
: (x 1)
2
+ y
2
4 , (x + 1)
2
+ y
2
4
Calcule el trabajo del campo F(x, y) = (3yx
2
, x
3
+x+sen(y)) a lo largo de la frontera de
D.
Solucion
Se tiene que
Figura 1.17:
P(x, y) = 3y x
2
y Q(x, y) = x
3
+ x + sen(y).
Luego
P
y
= 3x
2
y
Q
x
= 3x
2
+ 1
Q
x

P
y
= 1
Por otro lado, aplicando el Teorema de Green, se
14 CAP

ITULO 1. INTEGRAL DE LINEA


tiene:
_
D
Pdx + Qdy =
_
C
1
C
1
4
Pdx + Qdy +
_
C
2
C
1
3
Pdx + Qdy
=
_ _
D
1
(
Q
x

P
y
)dxdy +
_ _
D
2
(
Q
x

P
y
)dxdy
= 2
_ _
D
1
(
Q
x

P
y
)dxdy por ser simetricos D
1
y D
2
= 2
_ _
D
1
dxdy
= 2(

Area de la circunferencia (
1
4
_ _
B
dxdy)
Figura 1.18:
Calculemos ahora el area de la region B
A(B) =
_ _
B
dxdy
=
_
1
0
_

4(x+1)
2
0
dy dx
=
_
1
0
_
4 (x + 1)
2
dx
=
_
1
0
_
2
2
(x + 1)
2
d(x + 1)
=
1
2
[(x + 1)
_
4 (x + 1)
2
+ 4 arcsen(
x + 1
2
) [
1
0
=
1
2
(
4
3

3)
Finalmente
_
D
Pdx +Qdy = 2 (

Area de la circunferencia (
1
4
_ _
B
dxdy )
= 2 ( 4 2 (
4
3

3) )
=
8
3
+ 4

3
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Un alambre delgado se dobla en forma de semicirculo x
2
+ y
2
= 4 , x 0. Si la
densidad lineal es una constante K, encuentre la masa y centro de masa del alambre.
2. Halle la masa y el centro de masa de un alambre en forma de helice x = t , y =
cost , z = sent , 0 t 2 , si la densidad en cualqpunto es igual al cuadrado
de la distancia desde el origen.
3. Halle el trabajo realizado por el campo de fuerza F(x, y) = (x, y + 2) al mover una
partcula a lo largo de un arco de cicloide r(t) = (t sent , 1 cost), 0 t 2 .
1.5. TEOREMA DE GREEN 15
4. Un hombre de 160 lb de peso sube con una lata de 25 lb de pintura por una escalera
helicoidal que rodea a un silo, con radio de 20 pies. Si el silo mide 90 pies de alto y
el hombre hace exactamente tres revoluciones completas, cuanto trabajo realiza el
hombre contra la gravedad al subir hasta la parte superior?.
5. Evalue la integral de linea
_
C
y
2
dx+x
2
dy donde C es la graca de y = x
2
de (1, 1)
a (1, 1).
6. Evalue la integral de linea
_
C
F.T ds, donde xi + y j + z ky C es la curva f(t) =
(e
2t
, e
t
, e
t
) 0 t ln2.
7. Evalue la integral de linea
_
C

zdx +

xdy + y
2
dz donde C es la curva f(t) =
(t, t
3/2
, t
2
) 0 t 4.
8. Evalue la integral de linea
_
C
xyzds donde C es la trayectoria de (1, 1, 2) a (2, 3, 6)
formado por tres segmentos de recta, el primero paralelo al eje X, el segundo paralelo
al eje Y y tercero paralelo al eje Z.
9. Pruebe que la integral de linea
_
C
y
2
dx + 2xydy es independiente de la trayectoria
C de A a B.
10. Un alambre con la forma de la circunferencia x
2
+ y
2
= a
2
, z = 0 tiene densidad
constante y masa total M. Determine su momento inercial con respecto de (a) al eje
Z; (b) el eje X.
11. Determine el trabajo realizado por el campo de fuezas F = z i xj +y kpara mover
la partcula de (1, 1, 1) a (2, 4, 8) a lo largo de la curva y = x
2
, z = x
3
.
12. Aplique el teorema de Green para evaluar la integral de linea
_
C
x
2
ydx +xy
2
dy
donde C es la frontera de la region entre las dos curvas y = x
2
y y = 8 x
2
.
13. Evalue la integral de linea
_
C
x
2
dy,
donde C es la cardioide r = 1+cos, aplicando primero teorema de Green y pasando
despues a coordenadas polares.
16 CAP

ITULO 1. INTEGRAL DE LINEA


14. Suponga que la integral de linea
_
C
Pdx+Qdy es independiente de la trayectoria en
la region plana D. Demuestre que
_
C
Pdx + Qdy = 0
para cualquier curva simple cerrada suave por partes C en D.
15. Calcule la integral de linea de la forma diferencial rdr + r
2
d a lo largo de la curva
de ecuacion r = sen , 0 .
16. Se considera el campo vectorial F = (
y
x
2
+ y
2
,
x
x
2
+ y
2
, 3z
2
) y la curva de ecua-
ciones parametricas x = , y =
3
+
2
1 , z = +3. Calcule el trabajo necesario
para llevar una masa de unidad a lo largo de desde el punto P = (1, 1, 2) hasta
el punto Q = (1, 1, 4).
Captulo 2
Supercies
Denicion 2.0.2 Se denomina supercie S en el espacio R
3
, a cualquier funcion
r : 1 R
2
R
3
. En general r sera de clase C

.
Figura 2.1:
2.1. Expresiones de una Supercie
Las principales expresiones de una supercie [3] son:
Ecuacion vectorial r = r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) para cada (u, v) D
Ecuacion parametrica x = x(u, v) , y = y(u, v) , z = z(u, v)) para cada (u, v) D
Ecuaciones explicitas alguno de los tipos son:
z = f(x, y) , x = g(y, z) , y = h(x, z))
Ecuacion explicita F(x, y, z) = 0.
17
18 CAP

ITULO 2. SUPERFICIES
En lo que sigue nos dedicaremos al estudio de las supercies en su forma parametrica.
2.1.1. Supercie parametrica
Una supercie parametrica S es la imagen de una funcion o transformacion r denida
en una region 1 del plano U V y que tiene valores en X Y Z, esto es:
r : 1 R
2
R
3
(u, v) r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) (1)
Supongamos (en lo que sigue) que las funciones componentes de r tienen derivadas
parciales continuas con respecto de u y v y tambien que los vectores
r
u
=
r
u
= (
x
u
,
y
u
,
z
u
)
r
v
=
r
v
= (
x
v
,
y
v
,
z
v
)
Son distintos de cero y no paralelos en cada punto interior de 1
Las variables u y v son los parametros de la supercie S (en analoga con el parametro
t para una curva parametrica).
Ejemplo 2.1.1 La funcion r : [0, 2) R R
3
denida por r(u, v) = (cosu, senu, v)
representa un cilindro de base regular como se muestra en la gura 2.2.
Figura 2.2:
2.2.

AREA DE LA SUPERFICIE PARAM

ETRICA 19
Ejemplo 2.1.2 1. A partir de una supercie de ecuacion explicita, z = f(x, y) por
ejemplo, se puede tener una supercie parametrica dada por
x = x , y = y , z = f(x, y)
2. Podemos considerar de igual forma, una supercie dada en coordenadas cilndricas
por la graca de z = g(r, ) como una supercie parametrica con parametros r y .
La transformacion r del plano r al espacio X Y Z esta dada entonces por:
x = r cos , y = r sen , z = g(r, )
3. Podemos considerar tambien una supercie dada en coordenadas esfericas por =
h(, ) como una supercie parametrica con parametros y y la transformacion
correspondiente del plano al espacio X Y Z esta dada entonces por
x = h(, ) sencos , y = h(, ) sensen , z = h(, ) cos
Ejemplo 2.1.3 Identique y haga un esbozo de la graca de la supercie parametrica S
dada por r = (u, v,

1 u
2
v
2
) donde (u, v) D = (u, v) R
2
/ u
2
+ v
2
1
Solucion
Como x = u , y = v , z =

1 u
2
v
2
z = f(x, y) =
_
1 x
2
y
2
Figura 2.3:
Ahora denamos el area de la supercie parametrica general dada en la ecuacion (1).
2.2.

Area de la supercie parametrica
Consideremos una particion interior de la region 1 ( el dominio de r en el plano U V )
en rectangulos 1
1
, 1
2
, ...1
n
, cada una con dimensiones u y v. Sea (u
i
, v
i
) la esquina
20 CAP

ITULO 2. SUPERFICIES
inferior de 1
i
. La imagen S
i
de 1
i
bajo r no sera generalmete un rectangulo en el espacio
X Y Z; se ver a como una gura curvilinea en la supercie imagen S, con r(u
i
, v
i
) como
un vertice. Sea S
i
el area de esta gura curvilinea S
i
.
Figura 2.4:
Las curvas parametricas r(u, v
i
) y r(u
i
, v) (con parametros u y v respectivamente) estan
sobre la supercie S y se intersectan en el punto r(u
i
, v
i
). En este punto de interseccion,
estas dos curvas tienen los vectores tangentes r
u
(u
i
, v
i
), r
v
(u
i
, v
i
) como se muestra en
la gura. Por tanto su producto vectorial N(u
i
, v
i
) = r
u
(u
i
, v
i
) r
v
(u
i
, v
i
) es un vector
normal a S en el punto r(u
i
, v
i
).
Figura 2.5:
Ahora consideremos que u y v son peque nos. Entonces el area S
i
de la gu-
ra curvilinea S
i
sera aproximadamente igual al area P
i
del paralelogramo con lados
adyacentes r
u
(u
i
, v
i
)u y r
v
(u
i
, v
i
)v. Pero el area de este paralelogramo es
2.2.

AREA DE LA SUPERFICIE PARAM

ETRICA 21
P
i
= [r
u
(u
i
, v
i
)u r
v
(u
i
, v
i
)v = [N(u
i
, v
i
)[uv.
Figura 2.6:
Esto signica que el area a(S) de la supercie S esta dada aproximadamente por
a(S) =
n

i=1
S
i

n

i=1
P
i

n

i=1
[N(u
i
, v
i
)[uv
Pero esta ultima suma es una suma de Riemman para la integral doble
_ _
R
[N(u, v)[dudv
Por tanto, esto nos motiva a denir el area A de la supercie parametrica S como
A = a(S) =
_ _
R
[N(u, v)[dudv =
_ _
R
[
r
u

r
v
[dudv
Ejemplo 2.2.1 Calcule el area de la supercie esferica: x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
Solucion
La parametrizacion de la esfera (en coordenadas esfericas) esta dada por:
r( , ) = (a sencos , a sensen , a cos)
denida sobre
D = ( , ) R
2
/ 0 2 , 0
r

= (a sensen , a sencos , 0 )
r

= (a coscos , a cossen , a sen)


[r

[ =
_
a
4
sen
2
= a
2
sen
Luego el area de la supercie esferica es:
A =
_
2
0
_

0
a
2
sendd = 4 a
2
22 CAP

ITULO 2. SUPERFICIES
Ejemplo 2.2.2
Determine el area de la rampa espiral dada en coordenadas cilindricas z = , 0 r 1
y 0 .
Solucion La parametrizacion de la rampa espiral esta dada por:
Figura 2.7:
r(r , ) = (r cos , r sen , )
denida sobre
D = (r , ) R
2
/ 0 r 1 , 0
r
r
= (cos , sen , 0 )
r

= (r sen , r cos , 1 )
[r
r
r

[ =

1 + r
2
Luego el area de la rampa espiral es:
A =
_

0
_
1
0

1 + r
2
dr d =
_

0
(
r
2

1 + r
2
+
1
2
Ln(r +

1 + r
2
) [
1
0
d
=

2
(

2 + Ln(1 +

2))
Ejemplo 2.2.3
Determine el area de la supercie del toro generado al girar el crculo (x b)
2
+ z
2
=
a
2
(0 < a < b) en el plano XZ alrededor del eje Z.
Solucion
El toro queda descrito mediante las ecuaciones:
x = r cos = ( b +a cos) cos
y = r sen = ( b + a cos) sen
z = a sen
2.2.

AREA DE LA SUPERFICIE PARAM

ETRICA 23
Figura 2.8:
Luego
r( , ) = (( b +a cos) cos , ( b + a cos) sen , a sen)
denida sobre
D = ( , ) R
2
/ 0 2 , 0 2
[r

[ = a ( b + a cos)
Luego el area de la supercie del toro es:
A =
_
2
0
_
2
0
a ( b + a cos)d d = 4
2
a b
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Identique las supercie con la ecuacion vectorial dada:
a) r(u, v) = (ucosv, usenv, u
2
)
b) r(u, v) = (1 + 2u, u + 3v, 2 + 4u + 5v)
c) r(u, v) = (u, cosv, senv)
2. Encuentre una representaci on parametrica para la supercie.
a) La parte del hiperboloide x
2
y
2
+z
2
= 1 que se encuentra abajo del rectangulo
[1, 1] [3, 3].
b) La parte del cilindro x
2
+ z
2
= 1 que encuentra entre los planos y = 1 y
y = 3.
c) La parte del paraboloide eliptico x + y
2
+ 2z
2
= 4 que se encuentra frente al
plano x = 0.
24 CAP

ITULO 2. SUPERFICIES
3. Encuentre las ecuaciones parametricas de la supercie generada por la curva y)e
x
, 0 x 3, al girar alrededor del eje x, y uselas para trazar la supercie.
4. Encuentre el area de la supercie.
a) La parte de la supercie z = x + y
2
que se encuentra arriba del triangulo con
vertices (0, 0), (1, 1) y (0, 1).
b) La parte del cilindro x
2
+z
2
= a
2
que se encuentra dentro del cilindro x
2
+y
2
= a
2
.
c) La parte del paraboloide hiperboloide hiperbolico z = y
2
x
2
que se encuentra
entre los cilindros x
2
+y
2
= 1 , x
2
+ y
2
= 4.
5. Estime el area de la parte de la supercie z = (1 + x
2
)/(1 + y
2
) que se encuentra
arriba del cuadrado [x[ +[y[ 1 con una aproximacion de 4 cifras decimales.
Captulo 3
Integrales de Supercie
3.1. Integrales de Supercie
Una integral de supercie es a las supercies en el espacio lo que una integral de linea
es a las curvas planas [2].
Consideremos una delgada hoja de metal curva con la forma de la supercie S. Supong-
amos que esta hoja tiene densidad variable dada en el punto (x, y, z) por la funcion
continua conocida f(x, y, z) en unidades tales como gramos por centimetro cuadrado de
supercie. Deseamos denir la integral de supercie
_ _
S
f(x, y, z) ds
de modo que al evaluar nos de la masa total de la delgada hoja del metal. Si f(x, y, z) =
1, el valor numerico de la integral debe ser igual al area de S. Sea S una supercie
parametrica descrita por la funcion o transformacion
r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))
para (u, v) en la region D en el plano U V . Supongamos que las funciones componentes
de r tienen derivadas parciales continuas y que los vectores r
u
y r
v
son distintos de cero
y no paralelos en cada punto interior de D.
Sabemos que el area a(S) de la supercie S esta dada aproximadamente por
a(S) =
n

i=1
P
i
=
n

i=1
[N(u
i
, v
i
)[uv
donde P
i
= [N(u
i
, v
i
)[u v es el area del paralelogramo P
i
tangente a la supercie S
en el punto r(u
i
, v
i
). El vector
N =
r
u

r
v
25
26 CAP

ITULO 3. INTEGRALES DE SUPERFICIE


es normal a S en r(u, v). Si la supercie S tiene ahora una funcion de densidad f(x, y, z),
entonces podemos aproximar la masa total m de la supercie (masa = densidad area
por:
m
n

i=1
f(r(u
i
, v
i
))P
i
=
n

i=1
f(r(u
i
, v
i
)) [N(u
i
, v
i
)[uv
Esta aproximaci on es una suma de Riemann para la integral de supercie de la funcion
f sobre la supercie S, que se denota por:
_ _
S
f(x, y, z) ds =
_ _
D
f(r(u, v))[N(u, v)[dudv
=
_ _
D
f(r(u, v))[
r
u

r
v
[dudv
En la integral de supercie
_ _
S
f(x, y, z) ds , ds = [N(u, v)[dudv convierte la integral
de superecie en una integral doble ordinaria sobre la region D en el plano U V
En el caso particular de una supercie S descrita por z = h(x, y), con (x, y) D en
el plano X Y , podemos utilizar x e y como parametros ( en vez de u y v). Entonces el
elemento de area de la supercie adquiere la forma [5]
ds =

1 + (
h
x
)
2
+ (
h
y
)
2
dxdy
La integral de supercie de f sobre S esta dada entonces por
_ _
S
f(x, y, z) ds =
_ _
D
f(x, y, h(x, y))

1 + (
h
x
)
2
+ (
h
y
)
2
dxdy
Los centroides y los momentos de inercia para las supercies se calculan de manera
analoga a sus correpondientes en las curvas.
Ejemplo 3.1.1 Calcule la integral de supercie
_ _
S
x
2
z ds, donde S es la supercie
del cono circular recto truncado z
2
= x
2
+ y
2
, limitado superior e inferiormente por los
planos z = 1 y z = 4.
Solucion
Figura 3.1:
Notemos que la supercie S esta formado por el
cono: h(x, y) =
_
x
2
+ y
2
, y por los planos z = 1 y
z = 4, luego
h
x
=
x

x
2
+y
2
h
y
=
y

x
2
+y
2
Proyectando ahora la supercie S sobre el plano
X Y (que es la mas facil de observar) se tiene que:
3.1. INTEGRALES DE SUPERFICIE 27
_ _
S
x
2
z ds =
_ _
D
x
2
z
_
1 + h
2
x
+h
2
y
dxdy =
_ _
D

2 x
2
_
x
2
+ y
2
dxdy
Figura 3.2:
y luego parametricemos usando coorde-
nadas polares la region proyectada D:
x = r cos
y = r sen
donde 1 r 4 , 0 2
y J(r , ) = r.
Finalmente,
_ _
S
x
2
z ds =
_ _
D

2 x
2
_
x
2
+ y
2
dxdy =
_
2
0
_
4
1

2 r
4
cos
2
dr d =
1023

2
5
Ejemplo 3.1.2 Calcule la integral de supercie
_ _
S
x z
y
ds, donde S es la supercie
formado por la parte del cilindro x = y
2
que se encuentra en el primer octante entre los
planos z = 0 , z = 5 , y = 1 y y = 4.
Solucion
Notemos que la supercie S es mas facil proyectarlo sobre el plano Y Z.
Figura 3.3:
Por lo tanto consideraremos que:
_ _
S
xz
y
ds =
_ _
D
xz
y
_
1 + g
2
y
+ g
2
z
dy dz
donde g(y, z) = x = y
2
y D la proyecci on de S
sobre el plano Y Z.
Como g(y, z) = y
2
, se tiene:
g
y
= 2y
g
z
= 0
La region D esta dada por: D = y, z) R
2
/ 0 z 5 , 1 y 4
28 CAP

ITULO 3. INTEGRALES DE SUPERFICIE


Figura 3.4:
Luego
_ _
S
xz
y
ds =
_ _
D
xz
y
_
1 + g
2
y
+g
2
z
dy dz
=
_
4
1
_
5
0
y
2
z
y
_
1 + 4y
2
dz dy
=
25
2
_
4
1
y
_
1 + 4y
2
dy
=
25
16
_
4
1
_
1 + y
2
d(1 + 4y
2
)
=
25
24
(65
_
65 5

5)
Ejemplo 3.1.3 Determine el centroide de la supercie hemisferica con densidad uni-
taria, z =
_
a
2
x
2
y
2
, x
2
+ y
2
a
2
Solucion
El centroide se encuentra en el eje Z, es decir, (0, 0, z) donde z =
1
m
_ _
S
z (x, y, z) ds
Consideremos (x, y, z) = 1. Como z =
_
a
2
x
2
y
2
se tiene
ds =

1 + (
h
x
)
2
+ (
h
y
)
2
dxdy =
a
z
dx dy
Luego la masa del hemisferio (en este caso area de la semiesfera) es
m =
_ _
S
(x, y, z) ds =
_ _
S
ds = 2a
2
Finalmente
z =
1
2 a
2
_ _
D
z
a
z
dxdy =
1
2a
_ _
D
dxdy =
1
2a
a
2
=
a
2
donde D es el crculo de radio a en el plano X Y .
3.2. Segundo tipo de Integral de Supercie
La integral de supercie
_ _
S
f(x, y, z) ds es analoga a la integral de linea
_
C
f(x, y)ds.
Existe un segundo tipo de integral de linea de la forma
_
C
Pdx + Qdy. Para denir la
integral de supercie [2]
_ _
S
f(x, y, z) ds
con dxdy en vez de dS, reemplazamos el area del paralelogramo P
i
en la ecuacion ()
por el area de su proyecci on en el plano X Y .
3.2. SEGUNDO TIPO DE INTEGRAL DE SUPERFICIE 29
Figura 3.5:
Consideremos el vector normal unitario a S
n =
N
[N[
= (cos, cos, cos)
como
N =

i j k
x
u
y
u
z
u
x
v
y
v
z
v

o en la notacion del Jacobiano N =


_
(y,z)
(u,v)
,
(z,x)
(u,v)
,
(x,y)
(u,v)
_
.
Las componentes del vector normal unitario n son
cos =
1
[N[
(y, z)
(u, v)
, cos =
1
[N[
(z, x)
(u, v)
, cos =
1
[N[
(x, y)
(u, v)
De la gura vemos que la proyecci on (con signo) del area P
i
en el plano X Y es P
i
cos.
La correspondiente suma de Riemann motiva la denicion
_ _
S
f(x, y, z) dxdy =
_ _
S
f(x, y, z) cos dS
=
_ _
R
f(r(u, v))
(x,y)
(u,v)
dudv
De manera analoga, denimos
_ _
S
f(x, y, z) dy dz =
_ _
S
f(x, y, z) cosdS
=
_ _
R
f(r(u, v))
(y,z)
(u,v)
dudv
_ _
S
f(x, y, z) dz dx =
_ _
S
f(x, y, z) cos dS
=
_ _
S
f(r(u, v))
(z,x)
(u,v)
dudv
Nota
(x, z)
(u, v)
=
(z, x)
(u, v)
y esto implica que
_ _
S
f(x, y, z) dxdz =
_ _
S
f(x, y, z) dz dx
La integral de supercie general de segundo tipo es la suma
_ _
S
P dy dz + Qdz dx + Rdx dy =
_ _
S
(P cos + Qcos + Rcos) dS
=
_ _
R
_
P
(y,z)
(u,v)
+Q
(z,x)
(u,v)
+ R
(x,y)
(u,v)
_
dudv
En este caso P, Q y R son funciones continuas de x , y y z.
Supongamos que F = (P, Q, R). Entonces, el integrando de la ecuacion ( ) es sim-
plemente F . n de modo que obtenemos
_ _
S
F.ndS =
_ _
S
P dy dz + Qdz dx + Rdx dy
30 CAP

ITULO 3. INTEGRALES DE SUPERFICIE


entre estos dos tipos de integrales de supercie. Esta formula es analoga a la formula
anterior
_
C
F.T ds =
_
C
Pdx + Qdy +Rdz
para integrales de linea.
Ejemplo 3.2.1 Supongamos que S es la supercie z = h(x, y) con (x, y) en D Muestre
entonces que
_ _
S
P dy dz +Qdz dx + Rdxdy =
_ _
D
_
P
z
x
Q
z
y
+ R
_
dxdy
donde P, Q y R de la segunda integral se evaluan en (x, y, h(x, y))
Solucion
Se tiene que
_ _
S
P dy dz+Qdz dx+Rdxdy =
_ _
S
_
P
(y, z)
(x, y)
+ Q
(z, x)
(x, y)
+ R
(x, y)
(x, y)
_
dxdy ()
luego
(y, z)
(x, y)
=

y
x
y
y
z
x
z
y

=
z
x
,
(z, x)
(x, y)
=

z
x
z
y
x
x
x
y

=
z
y
,
(x, y)
(x, y)
= 1
Reemplazando estos resultados en () se tiene:
_ _
S
P dy dz +Qdz dx + Rdxdy =
_ _
D
_
P
z
x
Q
z
y
+ R
_
dxdy
3.3. El Flujo de un Campo Vectorial
Una de las aplicaciones mas importantes de las integrales de supercie requieren del
calculo del ujo de un campo vectorial. Para denir el ujo del campo vectorial F a traves
de la supercie S, supondremos que S tiene un campo vectorial normal unitario n que
varia de manera continua de un puntro a otro de S. Esta condicion excluye de nuestra
consideracion a las supercies con un solo lado (no orientables) como la banda de M obius
[5].
Si S es una supercie con dos lados (orientable) entonces existen dos elecciones posibles
de n. Por ejemplo si S es una supercie cerrada (como una esfera) que separe el espacio
en dos partes, entonces podemos elegir como n el vector normal exterior ( en cada punto
de S) o el vector normal interior. El vector n =
N
|N|
puede ser el normal exterior o interior;
la eleccion de estos depende de la forma como se ha parametrizado a S.
3.3. EL FLUJO DE UN CAMPO VECTORIAL 31
Figura 3.6: Banda de M obius: r(u, v) = ( (2 v sin(
u
2
)) sen(u) , (2 v sin(
u
2
)) cos(u) , v cos(
u
2
))
Ahora consideremos el ujo de un campo vectorial. Supongamos que tenemos el campo
vectorial F, la supercie orientable S y un campo vectorial normal unitario n sobre S.
Denamos el ujo de F a traves de S en la direccion de n
=
_ _
S
F.ndS ( )
Por ejemplo si F = V donde V es el campo vectirial de velocidades correspondiente al
ujo estacionario en el espacio de un uido de densidad y n es elvector normal unitario
exterior para una supercie cerrada S que acota la region T del espacio, entonces el ujo
determinado por la ecuacion ( ) es la tasa neta de ujo del uido fuera de T a traves
de su supercie frontera S en unidades tales como gramos por segundo.
Una aplicacion similar es al ujo de calor, que desdde el punto de vista matematico
es bastante similar al ujo de un uido. Supongamos que un cuerpo tiene temperatura
u = u(x, y, z) en el punto (x, y, z). Los experimentos indican que el ujo de calor en el
cuerpo queda descrito por el vector del ujo del calor
q = k _u
El n umero k (que por lo general pero no siempre es constante) es la conductividad termica
del cuerpo. El vector q apunta en la direccion del ujo de calor y su longitud es la razon
de ujo de calor a traves de un area unitaria normal a q. Esta razon de ujo se mide
en unidades como calorias por segundo por centimetro cuadrado. Si S es una supercie
cerrada dentro del cuerpo que acota la region solida T y n denota el vector normal unitario
exterior a S, entonces
_ _
S
q.ndS =
_ _
S
k _u.ndS
32 CAP

ITULO 3. INTEGRALES DE SUPERFICIE


es la razon neta del ujo de calor ( en calorias por segundo, por ejemplo) hacia fuera de
la region T a traves de su supercie frontera S.
Ejemplo 3.3.1 Determine el ujo del campo vectorial F = (x, y, 3) hacia afuera de la
region T acotada por el paraboloide z = x
2
+ y
2
y por el plano z = 4.
Solucion
El ujo total de F hacia fuera de T esta dado por:
_ _
T
F . ndS =
_ _
S
1
F . n
1
dS +
_ _
S
2
F . n
2
dS
Figura 3.7: Figura 3.8:
Sea n
1
= (0, 0, 1), luego
_ _
S
1
F . n
1
dS =
_ _
S
1
3 dS = 3 ( 2
2
) = 12 .
Por otra parte, sea G(x, y, z) = x
2
+y
2
z = 0. Luego N
2
= G = (2x, 2y , 1) (orientaci on
hacia afuera) y
_ _
S
2
F . n
2
dS =
_ _
R
F .
N
2
[N
2
[
[N
2
[ dxdy =
_ _
R
( 2x
2
+ 2y
2
3 ) dxdy
donde R = (x, y) R
2
/ 0 x
2
+ y
2
4 es la proyecci on de la supercie T sobre el
plano X Y . Parametricemos R mediante las coordenadas polares:
x = r cos
y = r sen donde 0 r 2 , 0 2 y J(r, ) = r
3.3. EL FLUJO DE UN CAMPO VECTORIAL 33
_ _
S
2
F . n
2
dS =
_ _
R
( 2x
2
+ 2y
2
3 ) dxdy
=
_
2
0
_
2
0
( 2r
2
3 ) r dr d
= 4
Por lo tanto el ujo total hacia fuera de T es: 12 + 4 = 16 .
Ejemplo 3.3.2 La temperatura u de una bola metalica es proporcional al cuadrado de
la distancia desde el centro de la bola. Encuentre la rapidez del termico que atraviesa la
esfera S de radio a con centro en el centro de la bola.
Solucion
Considerando el centro de la esfera (0, 0, 0), se tiene:
u(x, y, z) = C (x
2
+ y
2
+ z
2
)
donde C es la constante de proporcionalidad. Entonces el ujo termico es:
F(x, y, z) = ku = k C (2x, 2y, 2z)
donde k es la conductividad del metal.
La normal a la esfera que esta dada por:G(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
a
2
= 0 es:
N = G = (2x, 2y, 2z) (con orientaci on hacia afuera)
_ _
S
F . ndS =
_ _
S
F .
N
[N[
dS
=
_ _
S

k C
a
(2x, 2y, 2z) . (x, y, z) dS
=
_ _
S

2 k C
a
(x
2
+ y
2
+ z
2
) dS
=
_ _
S
2 k C
a
(x
2
+ y
2
+ z
2
) dS
=
_ _
S
2 k C
a
a
2
dS
= 2 a k C
_ _
S
dS
= 2 a k C ( 4 a
2
)
= 8 k C a
3
.
34 CAP

ITULO 3. INTEGRALES DE SUPERFICIE


3.4. El Teorema de la Divergencia
El teorema de la divergencia es a las integrales de supercie lo que el teorema de
Green a las integrales de linea. Nos permite convertir una integral de supercie sobre
una supercie cerrada en una integral triple sobre la region que encierra la supercie o
viceversa. El Teorema de la Divergencia tambien se conoce como el teorema de Gauss y
como el teorema de Ostrogradski. Gauss lo utilizo para estudiar los campos de fuerzas
del cuadrado inverso; mientaras que Ostrogradski lo utilizo para estudiar el ujo de calor.
Ambos realizaron sus estudios en la decada de 1830 [6].
Teorema 3.4.1 (DIVERGENCIA) Supongamos que S es una supercie cerrada suave
por partes que acota la region del espacio T. Sea F = P i +Qj +Rk un campo vectorial
con funciones componentes que tienen derivadas parciales de primer orden continuas en
T. Sea n el vector normal unitaria exterior a S. Entonces
_ _
S
F.ndS =
_ _ _
T
.FdV
(Para la prueba ver Cap. 9 pag. 139 de [6])
OBSERVACI

ON
Si n esta dado en terminos de sus cosenos directores como n = (cos, cos , cos),
entonces podemos escribir el teorema de la divergencia en forma escalar:
_ _
S
(P cos + Qcos + Rcos) dS =
_ _ _
T
(
P
x
+
Q
y
+
R
z
) dV
Es mejor parametrizar S de modo que el vector normal dado por la aproximaci on sea la
normal exterior. Entonces escribir la ecuacion anterior en forma cartesiana:
_ _
S
P dy dz +Qdz dx + Rdxdy =
_ _ _
T
(
P
x
+
Q
y
+
R
z
) dV
Ejemplo 3.4.1 Resuelva el ejemplo 3.3.1. usando el teorema de la divergencia.
Solucion
Sean Dado que F = (x, y, 3) se tiene que P = x , Q = y , R = 3
P
x
= 1 ,
Q
y
= 1 ,
R
z
= 0
luego div F = 2
Dado que F es de clase C
1
, el teorema de la divergencia implica que
_ _
S
F.ndS =
_ _ _
T
2 dV
3.4. EL TEOREMA DE LA DIVERGENCIA 35
Para resolver la integral triple usemos coordenadas cilindricas
x = r cos 0 2
y = r sen 0 r 2
z = z , r
2
z 4 , J(r, , z) = r
_ _
S
F.ndS =
_
2
0
_
2
0
_
4
r
2
2 r dz dr d = 16
Ejemplo 3.4.2 Sea S la supercie del cilindro solido T acotada por los planos z = 0
, z = 3 y por el cilindro x
2
+ y
2
= 4. Calcule el ujo hacia fuera
_ _
S
F.ndS dado que
F = (x
2
+ y
2
+ z
2
) (x, y, z).
Solucion
Sean P = (x
2
+y
2
+z
2
) x , Q = (x
2
+y
2
+z
2
) y , R = (x
2
+ y
2
+ z
2
) z
P
x
= 3x
2
+ y
2
+ z
2
,
Q
y
= 3y
2
+ z
2
+ x
2
,
R
z
= 3z
2
+ x
2
+y
2
luego div F = 5 (x
2
+ y
2
+ z
2
)
Dado que F es de clase C
1
, el teorema de la divergencia implica que
_ _
S
F.ndS =
_ _ _
T
5 (x
2
+ y
2
+ z
2
)dV
Para resolver la integral triple usemos coordenadas cilindricas
x = r cos 0 2
y = r sen 0 r 2
z = z J(r, , z) = r
_ _
S
F.ndS =
_
2
0
_
2
0
_
3
0
5 (r
2
+ z
2
) r dz dr d = 300
Ejemplo 3.4.3 Muestre que la divergencia del campo vectorial F en el punto P esta dada
por
div F(P) = lm
r0
1
V
r
_ _
S
r
F.ndS ()
donde S
r
es la esfera de radio r con centro en P y V
r
=
4
3
r
3
es el volumen de la bola
B
r
acotada por la esfera.
Solucion
Sabemos que
_ _
S
r
F.ndS =
_ _ _
B
r
divF dV
Entonces aplicamos el teorema del valor promedio para integrales triples
_ _ _
B
r
divF dV = V
r
divF(P

)
36 CAP

ITULO 3. INTEGRALES DE SUPERFICIE


para alg un punto P

de B
r
; supongamos que las funciones componentes de F tienen
derivadas parciales de primer orden, continuas en P, de modo que
div F(P

) div F(P) cuando P

P
Obtenemos la ecuacion () al dividir ambos lados entre V
r
y considerar el limite cuando
r 0.
NOTA
Supongamos que F = V es el campo de vectorial para el ujo de un uido. Podemos
interpretar la ecuacion () diciendo que divF(P) es la tasa neta por unidad de volumen
de masa de uido que uye fuera (o diverge) del punto P. Por esta razon, el punto P
es una fuente si divF(P) > 0 y un sumidero si div F(P) < 0.
El calor en un cuerpo conductor se puede considerar desde el punto de vista matematico
como si fuera un uido que uye por el cuerpo.
El teorema de la divergencia se aplica para demostrar que si u = u(x, y, z, t) es la
temperatura en el punto (x, y, z) en el instante t en un cuerpo por el que uye el calor,
entonces la funcion u debe satisfacer la ecuacion

2
u
x
2
+

2
u
y
2
+

2
u
z
2
=
1
k
u
t
donde k es una constante (la difusion termica del cuerpo). Esta es una ecuacion diferencial
parcial llamada ecuacion dl calor. Si estan dadas la temperatura inicial u(x, y, z, 0) y
la temperatura en la frontera del cuerpo, entonces sus temperaturas interiores en los
instantes futuras quedan determinadas por la ecuacion del calor.
A continuaci on se mencionan dos aplicaciones inmediatas del teorema de la divergencia
[6].
3.4.1. Ley de Gauss
La ley de Gauss de la electrostatica arma: el ujo neto de electricidad a traves de
cualquier supercie cerrada es igual a la carga neta que se encuentra dentro de ella divida
entre la constante de permitividad del espacio libre
o
.
Su formulaci on matematica se establece como sigue:

=
1

o
N

i=1
q
i
=
q

o
=
_ _
S
E.ndS
donde

denota el ujo electrico y q la carga total.


3.4. EL TEOREMA DE LA DIVERGENCIA 37
Utilizando el teorema de la divergencia se deduce que

=
_ _ _
V
div E.dV =
q

o
El valor matematico preciso de la constantes fsica
0
(permitividad del vacio o del espacio
libre) es:

o
=
10
7
4 c
2
donde c = 299792458 m/s es el valor exacto de la velocidad de la luz en el vacio.
3.4.2. Ley de Coulomb
La ley Gauss es tan importante, que hasta la misma ley de Coulumb se puede deducir
como un corolario de aquella, como se menciona a continuaci on.
Teorema 3.4.2 Dos cargas electricas q
0
y q, separadas entre si una distancia r, se atraen
con una fuerza F de magnitud
F =
q
o
q
4
o
r
2
Prueba
Supongamos que se tiene una carga puntual q, considerada en el centro de una esfera
S de radio r. Sea E un campo de vectores que represnta el campo electrico sobre S. Es
claro que los dos vectores E y dS = ndS apuntan ambos hacia afuera de la esfera de
manera perpendicular a esta, as que el angulo que forman ambos vectores en un mismo
punto tiene que ser cero. Por tanto,
E.ndS = E. dS = [[E[[ [[n[[ ds cos0
o
= E dS
Al aplicar la ley de Gauss a esta esfera S de radio r, se obtiene
q

o
=
_ _
S
E.ndS =
_ _
S
E dS = E
_ _
S
dS = E (4 r
2
)
De aqui que
E =
q
4
o
r
2
(1)
Ahora consideremos una segunda carga electrica q
o
separada a una distancia r de la carga
q (no importa si se trata de cargas del mismo signo o de signos contrarios). Obviamente
q
o
esta sobre la esfera S, as que la magnitud de la fuerza que act ua sobre q
o
es
F = E q
o
(2)
38 CAP

ITULO 3. INTEGRALES DE SUPERFICIE


Combinando (1) y (2) se obtiene la formula para la ley de Coulomb:
F =
1
4
o
q q
o
r
2
La forma vectorial de la ley de Coulumb se puede expresar introduciendo el vector r, que
va desde el punto donde se encuentra la carga q hasta el punto donde se encuentra la
carga q
o
:
F =
1
4
o
q q
o
r
3
r
3.4.3. Teorema de Stokes
El teorema de Stokes se puede considerar como versi on del teorema de Green para tres
dimensiones. Mientras que el teorema de Green relaciona una integral doble sobre una
region plana D con una integral de linea alrededor de su curva frontera plana, el teorema
de stokes relaciona una integral de supercie sobre una supercie S con una integral de
linea alrededor de la curva frontera de S (que es una curva en el espacio)[4].
Figura 3.9:
La gura 3.9 muestra una supercie orientada con
vector normal unitario n. La orientaci on de S induce
la orientacion positiva de la curva frontera ( como se
muestra en la gura. Esto signica que si usted camina
a lo largo de la curva (, en la direccion positiva con
su cabeza apuntando en la direccion de n, entonces la
supercie siempre estara a su izquierda.
Teorema 3.4.3 ( STOKES) Sea S una supercie
suave a trozos y orientada que esta limitada por una curva frontera (, cerrada, suave
a trozos y positivamente orientada. Sea F un campo vectorial cuyas componentes tienen
derivadas parciales continuas en una region abierta R
3
que contiene a S. Entonces
_
C
F.T dS =
_ _
S
(rot F).ndS
(Para la prueba ver Cap. 9 pag. 928 de [4])
Notas
En terminos de las componentes de F = (P, Q, R) y las de rot F, podemos replantear
el teorema de Stokes, con la ayuda de la ecuacion
_ _
S
F.ndS =
_ _
S
P dy dz + Qdz dy + Rdx dy
3.4. EL TEOREMA DE LA DIVERGENCIA 39
en su forma escalar:
_
C
P dx +Qdy +Rdz =
_ _
S
(
R
y

Q
z
) dy dz + (
P
z

R
x
) dz dx + (
Q
x

P
y
) dxdy
En el caso especial en el que la supercie S es plana y se encuentre en el plano X Y con
orientacion hacia arriba, la norma unitaria es k, la integral de supercie se convierte en
una integral doble y el teorema de Stokes es:
_
C
F.T dS =
_ _
S
rot F.ndS =
_ _
S
rot F.kdA

Esta es precisamente la forma vectorial del teorema de Green que se dio anteriormente.
As que el teorema de Green es realmente un caso especial del teorema de Stokes.
Figura 3.10:
El teorema de Stokes tiene una interesante inter-
pretacion geometrica [6]: En la gura 3.10 se muestra
una curva cerrada y orientada ( que encierra una su-
percie abierta S, a la que se le asignado orientacion
positiva en una de sus caras. En el lado con ori-
entacion positiva de S podemos imaginar un n umero
innitamente grande de circulaciones adyacentes innitamente peque nas, las cuales se
cancelan entre si de tal manera que la unica componente que contribuye al rotacional
neto del campo vectorial F integrando sobre la supercie S es precisamente la integral
de linea sobre el contorno (.
Ejemplo 3.4.4 Utilice el teorema de Stokes para calcular la integral
_ _
S
rot F.ndS donde
F(x, y, z) = (yz, xz, xy) y S es la parte de la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 4 que se encuentra
dentro del cilindro x
2
+y
2
= 1 y arriba del plano X Y .
Solucion
La curva ( es la intersecci on del cilindro con la esfera:
C :
_
_
_
x
2
+ y
2
+ z
2
= 4
x
2
+ y
2
= 1

x
2
+ y
2
= 1
z =

3 > 0
Figura 3.11:
La parametrizacion de ( es:
x = cos
y = sen 0 2
z =

3
( : () = (cos , sen ,

3)
40 CAP

ITULO 3. INTEGRALES DE SUPERFICIE

_ _
S
rot F . ndS =
_
C
F . T dS =
_
C
F(()) .

() d
F(()) = (

3 sen ,

3 cos , cos sen

() = (sen, cos , 0)
F(()) .

() =

3 sen
2
+

3 cos
2

Finalmente
_ _
S
rot F . ndS =
_
C
F(()) .

() d
=
_
2
0

3 (sen
2
+ cos
2
) d
=
_
2
0

3 cos(2 ) d
= 0
Observaciones
1. Si S
1
y S
2
son dos supercie orientadas con la misma curva frontera orientada ( y
ambos satisfacen las hipotesis del teorema de Stokes [5], entonces
_ _
S
1
rot F . ndS =
_
C
F . T dS =
_ _
S
2
rot F . ndS
2. Utilicemos el teorema de Stokes para explicar el signicado del vector rotacional
[5]. Supongamos que ( es una curva cerrada orientada y V representa el campo de
velocidades de un uido. Consideremos la integral de linea
_
C
V . T dS recordemos
que V.T es la componente de V en la direccion del vector tangente unitaria T. Esto
es, cuanto mas cercana sea la direccion de V a la direccion de T, mayor es el valor
de V.T. Entonces
_
C
V . T dS es una medidad de la tendencia del uido a moverse al
rededor de ( y se llama CIRCULACI

ON de V alrededor de (.
Ahora sea P(x
o
, y
o
, z
o
) un punto del uido y sea S
a
un peque no disco con radio a y
centro P
o
. Entonces (rot F) (P) (rot F) (P
o
) para todos los puntos P sobre S
a
porque
rot F es continuo. As por el teorema de Stokes, obtenemos la siguiente aproximaci on a
la circulacion alrededor del circunferencia frontera (
a
:
_
C
a
V . T dS =
_ _
S
a
rot V . ndS

_ _
S
a
rot V (P
o
) . n(P
o
) dS
= rot V (P
o
) . n(P
o
) a
2
3.4. EL TEOREMA DE LA DIVERGENCIA 41
Figura 3.12:
_
C
V.T ds > 0 circulacion positiva Figura 3.13:
_
C
V.T ds < 0 circulacion negativa
Esta aproximaci on mejora a medida que a 0 y tenemos
rot V (P
o
) . n(P
o
) = lm
a0
1
a
2
_
C
a
V . T dS ()
La ecuacion () da la relacion entre el rotacional y la circulacion. Demuestra que rot V . n
es una medida de la rotacion del uido alrededor del eje n. El efecto de rotacion es mayor
alrededor del eje paralelo al rot V.
Figura 3.14:
Imaginemos una peque na rueda de paletas
colocada en el uido en un punto P, como en
la gura, la rueda de paletas gira con mas rapi-
dez cuando su eje es paralelo al rot V .
Ejemplo 3.4.5 Aplique el teorema de Stokes
para calcular la integral de supercie
_ _
S
rot F . ndS
donde F = (3y, xz, yz
2
) y S es la supercie z = (x
2
+y
2
)/2 tomando como frontera de
S a la curva ( descrita por el corte de la misma con el plano z = 2 y orientada en el
sentido de las manecillas del reloj cuando se ve desde arriba.
Solucion
_ _
S
rot F . ndS =
_
C
F . T dS =
_
C
P dx + Qdy + Rdz =
_
C
3y dx xzQdy + yz
2
dz
(: es una curva dada por la intersecci on del paraboloide y el plano:
( :
_
_
_
z =
1
2
(x
2
+ y
2
)
z = 2

x
2
+y
2
= 4
42 CAP

ITULO 3. INTEGRALES DE SUPERFICIE


Luego ( se parametriza por: () = (2 cos , 2 sen , 2) t [0, 2]
_ _
S
rot F . ndS =
_
C
3y dx xzQdy + yz
2
dz
=
_
2
0
(3(2sen)(2sen) (2cos)(2)(2cos) + (2sen)(4)(0))dt
=
_
2
0
(12sen
2
+ 8cos
2
)dt
= 20 .
Ejemplo 3.4.6 Se consideran el campo vectorial F(x, y, z) = (x
2
, x 2x y, 0), y la su-
percie regular S (con vector normal n de tercera componente positiva) que resulta de la
interseccion del plano 2y +z 6 = 0 y el cubo [0, 4] [0, 4] [0, 4]. Si es el borde de S,
con orientacion antihoraria, calcule
_

G. T dS. donde F = rot G.


Solucion
La supercie S esta parametrizado por r(x, y) = (x, y, 6 2y), luego
Figura 3.15:
r
x
= (1, 0, 0)
r
y
= (0, 1, 2)
r
x
r
y
= (0, 2, 1) = N
Por el Teorema de Stokes, se tiene:
_

G. T dS =
_ _
S
rot G.ndS
=
_ _
D
F.N dx dy
=
_
4
0
_
3
1
(2x + 4xy) dy dx
= 96.
Ejemplo 3.4.7 Calcule la circulacion del cam-
po de velocidades de un uido F(x, y, z) = ( arctan(y
2
) , 3x, e
3 z
tan(z)) a lo largo de la
interseccion de la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 4 con el cilindro x
2
+ y
2
= 1, con z > 0.
Solucion
La circulacion de un campo es su integral a lo largo de la curva cerrada (trabajo), esto
es:
_
C
F . T ds.
Recordemos que la razon entre la circulacion del campo de velocidades y el area de la
supercie encerrada por la curva, tiende a un cierto valor a medida que el radio de la curva
tiende a cero; si este valor es nulo, entonces el uido es irrotacional.
3.4. EL TEOREMA DE LA DIVERGENCIA 43
Figura 3.16:
Primero parametricemos la supercie S (que es la
interseccion del cilindro con la esfera) por r(r, ) =
(r cos , r sen ,

4 r
2
) donde 0 r 1 y
0 2 . Luego se tiene:
N = r
r
r

= (
r

4r
2
cos ,
r

4r
2
sen , r )
Para calcular la circulacion del campo F, aplique-
mos el teorema de Stokes:
_
C
F . T ds =
_ _
S
rot F . ndS
=
_ _
D
rot F . N dr d
=
_
2
0
_
1
0
(0, 0, 3) . (
r

4 r
2
cos ,
r

4 r
2
sen , r ) dr d
=
_
2
0
_
1
0
3 r dr d
= 3
Observaci on
Notemos que calcular la circulacion en forma directa es bastante engorroso.
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Calcule
_ _
S
(x
2
+ y
2
) dS, siendo S la supercie del cono z
2
= 3(x
2
+ y
2
), con 0
z 3.
2. Sea S la semiesfera x
2
+ y
2
+ z
2
a
2
= 0 , z 0. Halle
_ _
S
(x
2
+ y
2
) dS.
3. Sea F un campo irrotacional con derivadas primeras continuas en un dominio D
simplemente conexo de R
3
. Sea una curva simple cerrada contenida en D. Pruebe
que la circulacion (
_

F . T ds) es cero.
4. Calcule
_
C
2ydx+3xdy z
2
dz siendo C la circunferencia de ecuaciones parametricas
x = 3cost , y = 3sent , z = 0 , para 0 t 2 .
5. Se consideran el cono S de ecuaciones parametricas x = ucosv , y = usenv , z =
3u , para 0 u 1 , 0 v 2 y el campo vectorial F = (x, y, z). Halle el
ujo de F a traves de S en el sentido normal exterior.
6. Halle el ujo de F = (sen(xyz), x
2
y, z
2
e
x/5
) que atraviesa la parte del cilindro 4y
2
+
z
2
= 4 que esta arriba del plano XY y entre los planos x = 2 y x = 2 con
44 CAP

ITULO 3. INTEGRALES DE SUPERFICIE


orientaciones hacia arriba.
7. Un uido tiene densidad de 1500 y campo de velocidad v = (y, x, 2z). Encuentre
la rapidez de ujo que atraviesa la supercie, dirigido hacia afuera (ujo exterior)
x
2
+y
2
+z
2
= 25.
8. Utlice la ley de Gauss para hallar la carga contenida en la semiesfera solida x
2
+
y
2
+ z
2
a
2
, z 0, si el campo electrico es E(x, y, z) = (x, y, 2z).
9. Utlice la ley de Gauss para hallar la carga encerrada por el cubo con vertices
(1, 1, 1) si el campo electrico es E(x, y, z) = (x, y, z).
10. La temperatura en el punto (x, y, z) en una sustancia con conductividad K = 6, 5 es
u(x, y, z) = 2y
2
+ 2z
2
. Encuentre la rapidez del ujotermico hacia dentro que cruza
la supercie cilndrica y
2
+ z
2
= 6 , 0 x 4.
11. Aplicando el teorema de Stokes, calcule la integral de linea
_
C
x
2
y
3
dx + dy + zdz
donde C es la curva x
2
+ y
2
= R
2
, z = 0 recorrido en sentido antihorario.
12. Sea S la supercie helicoidal paramerizadopor r(u, v) = (ucosv , usenv , v) 0
u 1 , 0 v 2 /2. Verique el teorema de Stokes sobre la supercie S con
normal exterior hacia arriba para el campo vectorial F(x, y, z) = (z, x, y).
13. Verique que se cumple el teorema de Stokes para el campo vectorial dado F y la
supercie S.
a) F(x, y, z) = (3y, 4z, 6x), S es la parte del paraboloide z = 9 x
2
y
2
que se
encuentra arriba del plano XY , orientado hacia arriba.
b) F(x, y, z) = (y, z, x), S es la parte plano x + y + z = 1 que se encuentra en el
primer octante, orientado hacia arriba.
14. Calcule el trabajorealizado por el campo de fuerza
F(x, y, z) = (x
x
+ z
2
, y
y
+ x
2
, z
z
+ y
2
)
al mover una partcula alrededor del borde de la parte de la esfera x
2
+y
2
+z
2
= 4 que
esta en el primer octante, en sentido contrario al giro de las manecillas del reloj(visto
desde arriba).
15. Si S es una esfera y F satisface las hipotesis del teorema de Stokes, demuestre que
_ _
S
rot F . ndS = 0.
Bibliografa
[1] Apostol Tom, M. Calculus Vol I y II, ed.,Reverte, Barcelona 2001.
[2] Edwards, Jr., D. Calculo con Geometra Analtica, ed.,Prentice Hall, Mexico, 1998.
[3] Garcia Lopez, A. Calculo II, ed.,CLAGSA, Madrid, 1997.
[4] Pita Ruiz, C. Calculo Vectorial, ed.,Prentice Hall, Mexico, 1998.
[5] Stewart, J.Calculo Multivariable,4
a
ed.,Thomson, Learning, Mexico, D.F. 2006.
[6] Velasco Sotomayor, G. Problemario de calculo multivariable, ed.,Thomson, Learn-
ing, Mexico, D.F. 2003.
45

Indice alfabetico
area de la supercie, 19
campos conservativos y funciones poten-
ciales, 6
ujo de un campo vectorial, 30
independencia de la trayectoria, 6
Integrales de Supercie, 25
La Integral de Linea con respecto de la
longitud de arco, 2
ley de Coulomb, 37
ley de Gauss, 36
segundo tipo de Integral de supercie, 28
supercie parametrica, 18
Teorema de la divergencia, 34
teorema de stokes, 38
46