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Escaleras mecnicas Una escalera mecnica o elctrica es un dispositivo de transporte, que consiste en una escalera inclinada, cuyos escalones

se mueven hacia arriba o hacia abajo. Fue inventada en 1897 por Jesse Reno, en Nueva York, Estados Unidos. Charles Seeberger desarroll an ms las ideas de Wheeler que, juntamente con la Otis Elevator Company, usaron las mejores ideas de Reno y de Seeberger. El resultado fue la creacin de la escalera mecnica moderna. Caractersticas La escalera mecnica transporta a las personas sin que se tengan que mover, ya que los peldaos se mueven mecnicamente. Se usan para transportar con comodidad y rpidamente un gran nmero de personas entre los pisos de un edificio, especialmente en centros comerciales, aeropuertos, intercambiadores de transporte pblico, metro etc. La direccin del movimiento (hacia arriba o hacia abajo) puede ser la misma permanentemente o bien controlada por empleados de acuerdo con el horario del da o controlada automticamente, es decir, si una persona llegara a la escalera mecnica (detenida) por el piso de abajo hara que la escalera se moviera para arriba (y viceversa). En este caso, el sistema es programado para que el sentido de la escalera no pueda ser revertido mientras que una serie de sensores detectan que hay personas usando la escalera mecnica. Las normas de seguridad actuales son muy rigurosas a fin de evitar accidentes en el uso de estas mquinas. Para minimizar la posibilidad de atrapamientos, fundamentalmente en la zona de pasamanos y en las salidas al exterior, se instalan mecanismos de seguridad que detienen de forma inmediata el funcionamiento al detectar presencia del usuario. Tambin el diseo se ha visto influido de manera progresiva por las medidas de seguridad y ya se contemplan desde el inicio formas y medidas que eviten la accesibilidad de las personas a zonas de peligro. Ascensores Un ascensor o elevador es un sistema de transporte vertical diseado para movilizar personas o bienes entre diferentes niveles. Puede ser utilizado ya sea para ascender o descender en un edificio o una construccin subterrnea. Se conforma con partes mecnicas, elctricas y electrnicas que funcionan conjuntamente para lograr un medio seguro de movilidad. Se instalan fundamentalmente dos tipos, el ascensor electromecnico y el ascensor hidrulico, ms propiamente llamado oleodinmico. Elementos constitutivos de un ascensor Cabina. La cabina es el elemento portante del sistema de ascensores. Est formada por dos partes: el bastidor o chasis y la caja o cabina. O por una, cabina autoportante. En sus extremos inferior o superior, segn necesidades; se encuentra el sistema de

paracadas, ya sea instantneo o progresivo. Este sistema libera unas cuas contra las guas para frenar la cabina en caso de que baje a mas velocidad de la permitida por el limitador de velocidad, impidiendo que la cabina pueda caer libremente. Grupo tractor en los ascensores electro-dinmicos. Los grupos tractores para ascensores estn formados normalmente por un motor acoplado a un reductor de velocidad, en cuyo eje de salida va montada la polea acanalada que arrastra los cables por adherencia. Maniobras de control. El control de los sistemas de ascensores funciona mediante sistemas electrnicos, encargados de hacer funcionar la direccin de movimiento de la cabina y de seleccionar los pisos en los que esta deba detenerse. Actualmente, los controles de ascensores funcionan con microprocesadores electrnicos que mediante algoritmos de inteligencia artificial determinan la forma de administrar la respuesta a los pedidos de llamadas coordinando los distintos equipos para trabajar en conjunto. Los cuadros de maniobra actuales tienen un sistema de informacin de errores, que en caso de avera muestran en una pantalla el cdigo de error de tal forma que el mecnico del ascensor sabe cual ha sido el motivo de que el ascensor se haya parado. Hay que tener en cuenta de que un ascensor cuenta con mltiples dispositivos de seguridad para evitar cualquier riesgo de accidentes y en cuanto cualquier dispositivo falla el ascensor quedar automticamente parado. Cualquier ascensor por antiguo que sea tiene contactos en las puertas exteriores, puertas de cabina, contacto de rotura de cables (actualmente ya no se montan), contacto de disparo de polea del limitador superior, contacto de aflojamiento de cable en polea de limitador inferior, contacto de acuamiento en cabina, etc. En cuanto cualquiera de estos contactos falle el ascensor se parara indicando el contacto o dispositivo que ha fallado. Dispositivos de seguridad La seguridad del sistema es un elemento clave en los ascensores. Para maximizarla se emplean varios dispositivos especficos: Enclavamiento electromecnico de las puertas. En el acceso a los pisos, que hace imposible la apertura de todas las puertas de acceso excepto la del piso en que se halla detenida la cabina. Todas las cerraduras, una en cada rellano, tienen un fleje o un brazo con una ruedita, que al ser oprimido permite el destrabe de la puerta, y slo cuando est mecnicamente trabada mediante el gancho de doble ua, queda habilitada la parte elctrica que permite el movimiento del ascensor. Hay dos tipos de mecanismos que permiten abrir las puertas exteriores cuando la cabina llega a planta. En los ascensores antiguos hay un elemento llamado electroleva que es el encargado de oprimir el fleje de la puerta del piso de destino. Esta electroleva es retrctil, es decir,

viaja con la cabina retrado para no oprimir los flejes de cada piso por el que va pasando (lo que permitira la apertura de cada una de las puertas y la detencin del ascensor), por lo que slo cuando el control de maniobras le indica mediante una seal elctrica que la cabina se encuentra en la parada pertinente, la electroleva se expande y acciona el fleje de la puerta correspondiente. El proceso inverso se da cuando el ascensor es requerido desde otro sitio: la electroleva se retrae antes de la partida y slo se expande al llegar a l. En los ascensores modernos hay otro tipo de mecanismos. Si las puertas exteriores son automticas, es decir se abren por si mismas, una de las hojas de la cabina lleva instalado un patn retrctil que abre la puerta exterior al mismo tiempo que abre la interior de la cabina. Si las puertas exteriores son manuales o semi-automticas (las abre la persona que va a entrar en el ascensor y se cierran solas), las puertas de cabina incorporan un patn que empuja la polea de la cerradura para permitir abrir la puerta exterior. Paracadas de rotura o desequilibrio de cables de traccin (a. electro-dinmicos) Existen instantneos y tambin progresivos, para ascensores de alta y media velocidad. Consiste en un sistema de palancas cuyo movimiento acciona unas cuas o rodillos que se encuentran en una caja junto a las guas (caja de cuas). Cuando se da la cada de la cabina o sobrepasa la velocidad nominal, las guas son mordidas por las cuas o rodillos y se produce la detencin de la cabina. Limitador de velocidad (a. electro-dinmicos) (gobernador de velocidad) Lo componen dos poleas, una instalada en el cuarto de mquinas y otra alineada verticalmente con la primera en el fondo del hueco. A travs de ambas pasa un cable de acero cuyos extremos se vinculan, uno a un punto fijo del bastidor de la cabina, y otro a un sistema de palancas cuyo extremo se encuentra en la parte superior del bastidor. El cable acompaa a la cabina en todo momento y es absolutamente independiente de los cables de traccin, es decir, no interviene en la sujecin de la cabina y el contrapeso. En la polea superior del limitador se produce la detencin brusca del cable cuando la velocidad de dicha polea (y por tanto la de la cabina) supera el 25% de la velocidad nominal. El cable limitador activa el sistema de palancas, llamado paracadas. Asimismo incorpora un contacto elctrico tanto en el mecanismo de acuamiento de la cabina como en la polea superior que corta la serie principal para evitar que el motor siga funcionando una vez que la cabina ha quedado "clavada" a las guas mediante el mecanismo de acuamiento. Finales de carrera Interrumpen la alimentacin cuando la cabina rebasa los extremos en ascenso o en descenso. Dispositivo de parada de emergencia. Interrumpe la maniobra, corta la alimentacin del grupo tractor y acta el freno. Permite la detencin del ascensor dejando sin efecto los mandos de cabina y pisos. Normalmente deja bajar la cabina en la parada ms baja. Si nos referimos al STOP o PARADA normalmente debe dejar parar la cabina en las paradas siguiente tanto hacia arriba como abajo. Este sistema de emergencia tambin se puede denominar "Rescata-matic". En ascensores antiguos, la pulsacin del botn de PARADA o STOP, produca una detencin instantnea de la cabina, pudiendo el viajero quedar atrapado entre dos pisos sin posibilidad de salida. En los modelos actuales, este botn ha dejado de existir en los

tableros de cabina, quedando nicamente el botn de alarma como dispositivo de emergencia en manos del usuario. Timbre de alarma Para que lo utilicen los pasajeros en caso de emergencia. En ocasiones est conectado a una lnea de telfono desde la que se puede solicitar asistencia en caso de quedar atrapado. Luz de emergencia Ilumina la cabina en caso de que el alumbrado normal sea interrumpido. Debe existir una fuente de socorro, de recarga automtica que sea capaz de alimentar al menos una lmpara de un vatio durante una hora, en el caso de interrupcin de la corriente de alimentacin del alumbrado normal. El alumbrado de emergencia debe conectarse automticamente desde que falle el suministro del alumbrado normal. Sistema de pesacargas En los ascensores modernos suele instalarse un dispositivo llamado pesacargas. La funcin de este elemento es evitar que el ascensor mueva ms peso del mximo permitido, evitando as el desgaste excesivo del grupo tractor y los frenos. Hay varios tipos de sistema de pesacargas y en la actualidad todos ellos son digitales, por lo que tienen una exactitud bastante elevada. En ascensores antiguos a los que quiera adaptarse un sistema de pesacargas, se suele emplear un sistema que consta de unos sensores que se adaptan en los cables de traccin y una centralita que recoge la informacin dada por los sensores. Esta centralita est conectada a su vez a la caja de revisin del ascensor, por lo que el cuadro de maniobra sabe en cada momento si el ascensor tiene ms peso del permitido. En los ascensores nuevos, el sistema es parecido, pero los sensores se colocan entre el suelo de la cabina y el chasis, permitiendo una exactitud todava mayor. Los cuadros de maniobra tienen 3 estados diferentes en lo que al pesacargas se refiere: Normal: La cabina tiene menos peso del permitido, por lo que todos los sistemas funcionarn normalmente. Completo: El ascensor ha llegado al peso mximo permitido, por lo que el cuadro de maniobra permitir a la cabina hacer el viaje programado, pero no permitir que nadie ms entre en la cabina hasta que no baje uno de los pasajeros o carga. En caso de ascensores con maniobra selectiva (el ascensor va recogiendo pasajeros segn suba o baje), no parar en ninguna planta hasta que el estado del pesacargas vuelva a estar en estado normal, es decir hasta que alguna persona o carga salga de la cabina. Exceso de carga: El ascensor no permitir ningn viaje hasta que alguna persona o algn bulto salga de la cabina. En este caso suele haber una

indicacin luminosa y sonora que indica el estado de exceso de carga. Las puertas no se cerrarn y el ascensor no se mover hasta que vuelva al estado normal. Mecanismos La construccin y caracterstica de los grupos tractores y de los motores con que estos van equipados, varan segn sea la velocidad nominal del ascensor y del servicio que deben prestar Ascensor de Traccin Elctrico Se le llama as al sistema en suspensin compuesto por un lado por una cabina, y por el otro por un contrapeso, a los cuales se les da un movimiento vertical mediante un motor elctrico. Todo ello funciona con un sistema de guas verticales y consta de elementos de seguridad como el amortiguador situado en el foso (parte inferior del hueco del ascensor) y un limitador de velocidad mecnico, que detecta el exceso de velocidad de la cabina para activar el sistema de paracadas, que automticamente detiene el ascensor en el caso de que esto ocurra. El ascensor elctrico es el ms comn para transporte de personas a baja y alta velocidad (superior a 0,8 m/s), elevador con alta exigencia de comfort (hospitales, hoteles) o elevador que sirven ms de 6 pisos. Una velocidad Los grupos tractores con motores de una velocidad, solo se utilizan para ascensores de velocidades no mayores de 0,7 m/s, por lo general eran colocados en ascensores de viviendas de 300 kg y 4 personas. Su nivel de parada es muy impreciso y vara mucho con la carga, incluso es distinto en subida como en bajada. En muchos pases est prohibida su instalacin para nuevos ascensores por su imprecisin en la parada. Dos velocidades Los grupos tractores de dos velocidades poseen motores trifsicos de polos conmutables, que funcionan a una velocidad rpida y otra lenta segn la conexin de los polos. De esta manera se obtiene con una velocidad de nivelacin baja un frenado con el mnimo de error (aproximadamente 10 mm de error) y un viaje ms confortable. Estos grupos tractores en la actualidad estn en retirada, ya que consumen demasiada energa y son algo ruidosos. Variacin de frecuencia La aceleracin en la arrancada y la deceleracin antes de que acte el freno se llevan a cabo mediante un variador de frecuencia acoplado al cuadro de maniobra. El freno acta cuando el ascensor est prcticamente parado y se consigue as una nivelacin y un confort que superan incluso los del sistema de dos velocidades. Ascensor hidrulico u oleodinmico

En los ascensores hidrulicos el accionamiento se logra mediante un motor elctrico acoplado a una bomba, que impulsa aceite a presin por unas vlvulas de maniobra y seguridad, desde un depsito a un cilindro, cuyo pistn sostiene y empuja la cabina, para ascender. En el descenso se deja vaciar el pistn del aceite mediante una vlvula con gran prdida de carga para que se haga suavemente. De este modo el ascensor oleodinmico solamente consume energa en el ascenso. Por el contrario, la energa consumida en el ascenso es cuatro veces superior a la que consume el ascensor electro-mecnico, por lo que el resultado es que, por trmino medio, consumen ms o menos el doble que stos. El grupo impulsor realiza las funciones del grupo tractor de los ascensores elctricos, y el cilindro con su pistn la conversin de la energa del motor en movimiento. El fluido utilizado como transmisor del movimiento funciona en circuito abierto, por lo que la instalacin necesita un depsito de aceite. La maquinaria y depsito de este tipo de ascensor pueden alojarse en cualquier lugar, situado a una distancia de hasta 12 m del hueco del mismo, con lo cual permite ms posibilidades para instalar este ascensor en emplazamientos con limitacin de espacio. Son los ms seguros, ms lentos y los que ms energa consumen, aunque son los ms indicados para instalar en edificios sin ascensor. Ascensor sin cuarto de mquinas Actualmente se est generalizando el ascensor elctrico sin cuarto de mquinas o MRL (Machine Room Less). Las ventajas desde el punto de vista arquitectnico son claras: el volumen ocupado por la sala de mquinas de una ejecucin tradicional desaparece, ahorrando los costes de la tradicional sala de mquinas, pudiendo ser aprovechada para otros fines o haciendo posible que se pueda llegar con el ascensor hasta la terraza o planta ms alta donde anteriormente se situaba la sala de mquinas. En este tipo de ascensores se suelen utilizar motores gearless de imanes permanentes, accionados mediante una maniobra con control por variador de frecuencia, situados en la parte superior del hueco sobre una bancada directamente fijada a las guas, que estn ancladas a cada forjado. Con ello, las cargas son transferidas al foso en lugar de transmitirse a las paredes del hueco, evitando as vibraciones y molestias a las viviendas adyacentes. Ascensores Twin (gemelos) La empresa alemana ThyssenKrupp Elevator es el primer fabricante de ascensores en inventar e implantar un sistema de dos cabinas viajando independientemente en un mismo hueco de ascensor. Gracias a un extraordinario trabajo de ingeniera y un avanzado sistema de control, con un concepto de alta seguridad, es posible que operen las dos cabinas de forma independiente, crendose inmensos beneficios potenciales para su uso en nuevas instalaciones y en modernizaciones de edificios. El corazn del sistema es un control de seleccin de destino, capaz de asignar de manera inteligente a cada ascensor las llamadas de los distintos pisos. Cuando un usuario llama a un ascensor desde el pasillo, antes de que el pasajero entre en el ascensor, recoge la informacin de la planta en la que est y de la planta a la que se dirige y le asigna el ascensor ms adecuado para su trayecto.

La principal ventaja de este sistema, es que incrementa la capacidad de transporte de los elevadores del edificio, utilizando un menor volumen de construccin y de espacio. Algoritmos de Maniobras . Para lograr un funcionamiento ms eficaz, los sistemas de ascensores poseen una memoria que almacena los pedidos de llamada y los atienden priorizando las peticiones que estn en direccin al coche, segn distintos algoritmos de funcionamiento: Colectiva Descendente Las botoneras colocadas en los pasillos de los pisos poseen un solo botn. En subida: El ascensor va detenindose en todos los pisos marcados desde la cabina, pero no atiende ninguna llamada de piso, salvo la del piso ms alto por encima del ltimo registrado por los pasajeros. Una vez llegada la cabina al ltimo piso cuya llamada haya sido registrada, y pasado un tiempo sin nuevos pedidos, el ascensor cambia de direccin. En bajada: el ascensor va detenindose en todos los pisos registrados en la cabina y tambin atiende los pedidos de llamada de los pisos, que supone son de bajada, hasta llegar al piso inferior que tenga un pedido de atencin. En caso de que el ascensor disponga de dispositivo pesacargas el ascensor no parara en las plantas intermedias si la cabina tiene la carga completa Colectiva ascendente-descendente Las botoneras colocadas en los pasillos de los pisos poseen dos botones, uno para pedidos de subida y otro para bajada. En subida: el ascensor va detenindose en todos los pisos marcados desde la cabina y tambin en los pedidos de piso marcados como subida, pero no los de bajada. Al llegar al piso ms alto por encima del ltimo registrado por los pasajeros o desde los rellanos, y pasado un tiempo sin nuevos pedidos, el ascensor cambia de direccin. En bajada: el ascensor va detenindose en todos los pisos registrados en la cabina y tambin atiende los pedidos de llamada de los pisos en bajada pero no los de subida, hasta llegar al piso inferior que tenga un pedido de atencin. Sistema de Coordinacin Los modernos ascensores disponen de avanzados sistemas de inteligencia artificial con algoritmos lgicos que maximizan el rendimiento de los equipos coordinando las operaciones de cada uno, para lograr acelerar la atencin de llamadas y aumentar la capacidad de transporte. Este modo de funcionamiento, llamado en batera, logra una mxima eficiencia mediante ndices que calculan varias veces por segundo las circunstancias de funcionamiento en que se halla cada equipo, decidiendo cual de todos posee una situacin ms ventajosa frente al conjunto para atender el pedido de llamada.

Los equipos de ltima generacin emplean un microprocesador especialmente para realizar la tarea de coordinacin, debido a la gran cantidad de variables y datos en tiempo real que tienen en cuenta los complejos algoritmos. Cmo se frena un elevador en caso de accidente Un componente clave de la proteccin es el regulador de velocidad, que est unido por medio de un cable al dispositivo de seguridad montado debajo de la cabina del elevador. El regulador se sirve de la fuerza centrfuga. Debido a sta, un sistema de pesas se mece. De excederse la velocidad fijada, las pesas activan un interruptor que corta la energa del motor. As, la polea se frena y el elevador se detiene sin recurrir al mecanismo de seguridad. Regular de Eje de Movimiento De Ascensor El ascensor cuenta con un eje de tran, o bien Vas reforzadas de tran las cuales evitan que la caja se salga de su eje, brindando mayor seguridad y menos esfuerzo de reparacin a los operarios de algunos ascensores, el tran es un elemento de metal o hierro reforzado en titanio o los mismos elementos excentes de metal o hierro. Si la cabina contina acelerndose, el regulador tira con fuerza de su cable, y ste activa el mecanismo de seguridad. En algunos mecanismos especiales se utilizan rodillos o levas de bordes dentados, que se calzan en los rieles gua y detienen la cabina. Otros usan cuas similares a las zapatas del freno de los automviles.