Resistencia de Materiales

Captulo 5 Torsin en Ejes

Profesor: Nelson Alvarez Campillay

TORSION En el diseo de mquinas y de algunas estructuras se presenta frecuentemente el problema de transmisin de torque o potencias rotacionales. Considerando el rotor de un motor elctrico, tenemos que el eje es un elemento sometido a torsin.

Mm

Mc

Mm Mc

Esfuerzos debido a la Torsin En trminos relativos, se puede considerar un extremo empotrado; mientras el otro, se tuerce debido al momento de torsin.

x dx l

! d

Se puede apreciar que el cilindro se tuerce, pero no se deforma (mantiene el dimetro y el largo); o sea, cada elemento de disco que conforma el cilindro gira con respecto al anterior, pero sigue siendo disco desarrollando la generatriz deformada.

!r x dx l

Se puede apreciar que el elemento cuadrado, comprendido entre dos generatrices y el disco infinitesimal, se distorsiona transformndose en rombo. Para que ello ocurra ser indispensable que acten esfuerzos cortantes.

d" " !r ! = tg ! = r = dl l

!"

depende linealmente del radio # !" = ! " =G l

# !" = G! !" l ! " ! = " mx ! R

!mx R

El momento de torsin

"
!"

!mx

dMt = (dA )

Se define el Momento de Inercia Polar

A

dA

I! =

! 2 dA "
0

[cm4]

" R

! mx ! I" Mt = R
Se define el Mdulo de Seccin Polar Para una seccin circular:

! mx

Mt = " I! % $ ' #R&

W! =

I! cm3 R

dr r

dA=2 r dr
A

I! =

! 2 dA "
0

! d4 I! = 32

! d3 W!= 16

Deformacin por torsin Para la obtencin del ngulo de giro de un plano respecto a otro separado una distancia l

=G d" " !r ! = tg ! = r = dl l

!=

Mt !l = # I" & % (! R !G $R'

!l ! = Mt I" ! G

es la relacin elstica entre la carga Mt y la deformacin

Esfuerzo por torsin pura

!n "xy

"yx

!n = - "xy sen 2# !x = 0 !y = 0 "xy = Mt/W!

"

El mximo esfuerzo normal se produce a 45 con respecto al de cortadura mxima.

" x -" y 2+ 2 = ) ! xy ! xy ! mx = ( 2

Transmisin de Potencia Rotacional Potencia es la razn entre el trabajo realizado y el tiempo empleado en ello. En la transmisin de potencia rotacional se emplea generalmente ejes de seccin circular.

N=

dW d! =T = T" dt dt

N= potencia en watt [Nm/s] T= momento torsor o torque Nm W= velocidad angular rad/s

Pero la potencia, por lo general, se da HP (745 watt), la velocidad de los motores en R.P.M. y el Momento torsor se necesita en cm kgf. Mt = 71620 N/n (cm kgf) con N= potencia en HP n= velocidad de rotacin en R.P.M.

Ejemplo Un eje de acero de un motor elctrico entrega una potencia de 10 HP a 1500 R.P.M., si su dimetro es 20 mm, determinar los esfuerzos mximos, normales y cortante y el ngulo de torsin si su largo es 100 mm.
M t = 71620
Mc

10 = 477, 467cmkgf 1560

! d 3 ! 2, 5 3 = = 1,5708 cm 3 W0 = 16 16

mx = 304 [kgf/cm2]

477, 467 kg = Mt = = 304 2 ! xy W 0 1,5708 cm

1 = 304 [kgf/cm2] 2 = -304 [kgf/cm2]

Mt !l != I" ! G

E 2,1 10 6 kg G= = = 8,077 10 5kg / cm 2 2 2(1+! ) 2(1+0,3) cm ! d4 ! 2 J= = = 1,5700 32 32

l 477, 467 100 ! = Mt = = 37,6 10 -3rad = 0,0376rad = 29!22" 5 JG 1,5708 8,077 10

Indeterminacin esttica en torsin

(1) !Mx = 0 MA + MB - MC = 0
a ! C/ A = M A G I _a b ! C/ B = M b G I _b

da db

! C/ A = ! C/ B
M aa = M bb G I _a G I _b

MC

! da I _a = 32 ! db I _b = 32

b (2) M a = ( d a ) M b a db

Indeterminacin esttica en torsin

Ejercicio 1: El eje cilndrico AB tiene 250 mm de longitud y un dimetro de 22 mm, de los cuales 125 mm tienen una cavidad de 16 mm de dimetro. El eje est empotrado en ambos extremos. Determine el torque ejercido en cada soporte. Considere acero AISI 1030 E=2,1 [Gpa] = 0,2

Ejercicio 2: Dos ejes de acero slido estn conectados por los enganajes que se muestran. Sabiendo que para cada eje G=77 [Gpa] y el esfuerzo permitido de corte es 55 [Mpa], determine (a) el mximo torque permitido en A y (b) el ngulo de giro de C con respecto a D.

Ejercicio 3: El eje horizontal AD est empotrado en D y sometido a los torques que se muestran. En la porcin DC est perforado con dimetro de 44[mm]. Todo el eje est hecho de acero G=77 [Gpa]. Determine el ngulo de giro en A. Si adems se aplica un carga P, determine el estado de esfuerzos en D.

P=100 [KN]

Ejercicio 4: Un eje de acero y un tubo de aluminio estn conectados por una pared fija y un disco rgido como lo muestra la figura en corte. Sabiendo que el esfuerzo inicial es cero, determine el torque mximo que puede ser aplicado en el disco si el esfuerzo admisible es 120 [MPa] en el acero y de 70 [MPa] en el aluminio. Use G=77 [Gpa] para el acero y G=27 [GPa] para el aluminio