RESISTANCE DES MATERIAUX GENERALITES I - Objet de la rsistance des matriaux : La rsistance des matriaux permet de : - dfinir les caractristiques

propres chaque matriau (essai) - de dimensionner les pices : connaissant les caractristiques du matriau, la forme de la pice et le torseur des forces extrieures. On dtermine les dimensions minimales transversales de llment, les contraintes maxi et les dformations. - tude de la stabilit : le plus souvent les critres technologiques, esthtiques et conomiques (masse, dformation maxi, forces extrieures) imposent les formes les dimensions minimales de llment. La rsistance des matriaux permet de vrifier la stabilit interne de llment (calculs des contraintes). II - Le modle poutre : II - 1 : Dfinitions : Hypothses sur la matire continuit : les mtaux ont une structure granulaire. Les distances intermolculaires sont toujours trs petites devant les plus petites dimensions que nous aurons utiliser. Nous considrerons donc que la matire est continue. homognit : on admettra que tous les lments du matriau, aussi petits soient ils, ont une structure identique. isotropie : on admettra quen tout point et dans toutes directions autour de ces points les matriaux possdent les mmes proprits mcaniques. II - 2 : Hypothses sur la disposition de la matire : La rsistance des matriaux tudie uniquement des solides dont les formes cres par le constructeur sont relativement simples. Si cela est ncessaire, elles sont schmatises dans un but de simplification. Les solides que nous tudierons, admettront donc : - des axes de symtrie - une dimension principale - des dimensions transversales variant de faon continue. La poutre = solide dfini partir : dune ligne moyenne (C) - rectiligne poutre droite - courbe poutre courbe, poutre gauche dune section droite (S) de centre de surface G - perpendiculaire la ligne moyenne - G appartient la ligne moyenne La dimension de la ligne moyenne est grande devant les dimensions de la section droite (corps lancs)

Les dimensions de la section droite ne peuvent varier que continment.

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III - Actions mcaniques extrieures : III - 1 : Hypothses sur les forces extrieures : Plan de symtrie: Les forces extrieures sont situes dans le plan de symtrie de la poutre ou alors disposes symtriquement par rapport ce plan. Points ou zones dapplication des forces: A partir du moment, o on envisage un calcul de rsistance ou de dformation, il nest plus possible de remplacer un systme de forces extrieures par un systme quivalent. III - 2 : Types dactions mcaniques extrieures: Efforts donns: On distingue deux types de charges appliques, donnes par leurs lments de rduction au point courant G de la ligne moyenne de (S). - force concentre : {F} =

F M (G ,F ) S G

- charge rpartie: elle sera caractrise par un coefficient linaire vectoriel de charge :

u l2 r u r P = p( x).dx. y l1 { P} = l2 u u u ur r u r u u ur u u u M (G , P S ) = x.x p( x).dx. y l1

Efforts de liaison : sont les efforts qui se dveloppent aux diffrentes liaisons que possde la poutre soit avec le bti soit avec les autres lments de la structure. Ces efforts sont gnralement inconnus et ont pour lments de rduction suivant le type de la liaison les valeurs suivantes (frottement nul).

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Dtermination des actions de liaisons : La structure est constitue des solides S1, S2, ., Sn et So dsigne le bti . On isole chaque solide Si (S1, S2, ., Sn)

On dessine le systme isol

On procde un bilan des forces extrieures agissant sur le solide

On crit les consquences du principe de la statique d

Ne pas oublier lopposition des actions de liaisons

On compare alors le rang du systme dquations rs au nombre dinconnues Is dactions de liaisons. Is = rs : la structure est ISOSTATIQUE Les quations de la statique permettent de dterminer les inconnues de liaisons Rs < Is : la structure est HYPERSTATIQUE Les quations de la statique sont insuffisantes pour dterminer les diffrentes actions de liaisons (il faudra y adjoindre des informations supplmentaires sur les compatibilits des dplacements).

Si on isole S

les actions de bridage rentreront en compte

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IV - Actions mcaniques intrieures . Torseur des forces de cohsion : IV - 1 : Dfinition : Imaginons une coupure effectue labscisse s . Supprimons par la pense toute la partie de la poutre situe laval de la section (S) . En chacun des points M de (S) la partie enleve exerce des actions, dues la cohsion de la matire, dfinies par une densit gale au vecteur contrainte C ( M , x1 )

uu u u uu u r uuu r r Dsignons par dF = C( M , uuu.ds , leffort lmentaire agissant au point M sur la surface lmentaire ds, x1 ) avec : Les actions mcaniques que le tronon II exerce sur I travers la section droite fictive (S) sont des efforts intrieurs la poutre. Nous en ignorons priori la rpartition, mais nous pouvons les modliser par un torseur appel torseur de cohsion { coh II I } et exprimer ses lments de rduction en un
G

point G centre de surface (S) :

Cette rpartition surfacique defforts u u u u uadmet : uuur Rcoh II I = - une rsultante - un moment en G uuuuuu u u u u ur M G ,coh II I =

(1) (2)

uuuu u u uu r uuuuuu u u u u ur Les deux vecteurs Rcoh II I et M G ,coh II I constituent les lments de rduction dun torseur appel torseur des efforts intrieur ou torseur des forces de cohsion IV - 2 : Expression du torseur de cohsion : { coh II I } G uuuu u u uu r Rcoh II I = - N dsigne leffort u u u u normal u u uu r - T projection de Rcoh II I sur le plan de (S) est leffort tranchant on pose Daprs (1), on a : uuuuuu u u u u ur M G ,coh II I = RDM -4uuuu u u uu v Rcoh II I u u u u u v = u u u uu M coh II I G

- Mt dsigne le moment de torsion - Mf projection de M G (S ) sur le plan de (S) est le moment flchissant, on pose Daprs (2) , on a :

IV - 3 : Dmarche de la recherche du torseur de cohsion : La coupure prcdemment dfinie spare la poutre en deux parties I et II.

La partie I est en quilibre sous laction du torseur des forces extrieures la poutre agissant sur I not { Fext I } G et du torseur de cohsion { coh II I } G : do un premier mode de calcul

Le torseur des efforts de cohsion est gal la somme des efforts extrieurs situs lamont de la section (S) affecte du signe moins.

Les composantes scalaires N, Ty, Tz, Mt, Mfy, Mfz peuvent tre calcules de la mme faon. La poutre entire est en quilibre sous laction des seules forces extrieures agissant sur I et sur II : do un deuxime mode de calcul. Le torseur des efforts de cohsion est gal la somme des efforts extrieurs situs laval de la section (S)

IV - 4 : Application : Soit une poutre rectiligne de longueur OB=L encastre en O et supportant une charge F en A. Dterminer les inconnues de liaison et les diffrents torseurs des forces de cohsion le long de la poutre. F y O B a A L

x
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IV - 5 : Repre de dfinition des sollicitations : Soit R(G, x, y , z ), le repre local li la section droite fictive (S) est tel que : (G x ) dfinit la normale extrieure en G S relative au tronon I (G y ) et (G z ) appartiennent alors au plan (P) de la section droite (S), dont ils sont gnralement des axes de symtries. Ce repre est toujours direct. IV - 6 : Les sollicitations lmentaires: Si les lments de rduction en G du torseur des efforts de cohsion font apparatre un seul des quatre lments N, T, Mt et Mf non nul, la sollicitation est dite simple. - Extension ou compression

- Cisaillement

- Torsion

- Flexion plane

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V - Rhologie : Lessai de traction est lessai principal de la rsistance des matriaux V - 1 : Principe : Une prouvette est soumise une charge progressive de traction et on enregistre simultanment son allongement jusqu la rupture. Cest un essai destructif.

V - 2 : Lprouvette : Elle est normalise, de longueur utile lo, section initiale So, longueur totale LT

V - 3 : Diagramme dun essai : Le comportement est lastique si, lors de la suppression de leffort F, lprouvette revient dans sa situation initiale. En se limitant au comportement lastique linaire, on a dans le cas dun essai de traction :

F = S

= ln( 1 +

l l ) lo lo

et

= E.

E : module dlasticit longitudinal ou module de Young (Mpa) Dans le mme temps, les dimensions transversales diminuent :

D l = . = . D l

: coefficient de poisson V - Exercice dapplication : Dterminer en fonction de labscisse (x) du point courant G, le torseur des efforts de cohsion dans chacune de ces zones. Pour cela, vous dterminerez au pralable les inconnues de liaison partir du principe fondamental de la statique.
F p

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