ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMATICA Y ELECTRONICA ESCUELA DE ING. ELECTRONICA EN CONTROL Y REDES INDUSTRIALES

ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL

Profesor:

Estudiantes: Cdigos:

Semestre: Marzo 2012 Agosto 2012

I.TEMA. Analizar un sistema de lectura de una unidad de disco. II. OBJETIVOS. II.I OBJETIVO GENERAL. Analizar un sistema de lectura de una unidad de disco.

II.II OBJETIVOS ESPECIFICOS. Disear un compensador en atraso para un sistema de control. Graficar la funcin de transferencia con diagramas de bode.

III. RESOLUCION. SISTEMA DE LECTURA DE UNA UNIDAD DE DISCO

Anlisis del sistema.


( )

Funcin de transferencia. ( ( )( )( ) )

( )

( )

Diagramas de bode.

Anlisis de Estabilidad (Criterio de Estabilidad de Routh-Hurwitz).

b1=20000 c1=0

( )

Diseo del compensador en atraso.

( )

( ) K=80000
( )

( )

)(

Diagrama de bode de la funcin ajustada K

a) MF=2 b) c) d) e)

( ) T=78.13

El compensador.
( )

)(

Comparaciones

( )

( ).

En la funcin compensada existe mayor tiempo para llegar a la estabilidad. Se reduce las oscilaciones en la funcin compensada.

IV. CONCLUSIONES. Utilizamos el compensador en atraso ya que este nos ayuda a reducir las oscilaciones. El sistema es estable gracias a este compensador ya que es un filtro pasa bajos por lo que es menos susceptible al ruido.