Repblica Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular para la Educacin Superior Proyecto Nacional de Formacin de Ingeniera Elctrica

Valera Edo Trujillo.

CONSTRUCCIN DE MODULO DIDCTICO QUE SIMULA LA AUTOMATIZACIN DE LA PREPARACIN DE PINTURA, CONTROLADO POR MICROCONTROLADOR Y GESTIONADO POR UN PC

Participantes: TSU: Caizales Engelbert C.I.: 11.611.394 TSU: Galvis Nuit C.I.: 17.466.052 TSU: Garca Oscar C.I.: 18.651.863 TSU ESP.: Gmez Ramn C.I.: 5.791.532 TSU.: Matheus Luis C.I.: 5.506.828 TSU ESP.: Maya Luis C.I.: 9.172.040 TSU ESP.: Mndez Alexis C.I.: 9.324.080 Facilitador: Ing.: Johnadal Montilla Valera, Febrero del 2011

INTRODUCCIN

Los procesos industriales modernos a los fines de obtener un mayor rendimiento, precisin y mayor calidad en los acabados, tienden a automatizarse, es decir, incluir tcnicas basadas en dispositivos electrnicos programables controlando componentes mecnicos precisos que ejecutan el trabajo sobre su producto o productos finales. El estudio de la automatizacin de procesos es fundamental para el ingeniero elctrico moderno puesto que le permite acercarse a situaciones con las que puede encontrarse en su realidad laboral. El presente trabajo consiste en la construccin y presentacin de una maqueta didctica que simula la preparacin de pinturas a pedido y mediante ella puede estudiarse diversos dispositivos asociados a la automatizacin de procesos entre ellos: sensores, micro-interruptores, motores elctricos, mecanismos, banda transportadora, agitador, tarjetas electrnicas, transistores y triacs de potencia, optoacopladores, microcontroladores, computadores personales (PC), as como red de comunicacin y los programas asociados a los dispositivos que lo requieran. El trabajo se presenta como requisito para lograr los objetivos propuestos en la unidad curricular Automatizacin Industrial I, y una vez finalizada la maqueta, la misma pasar a formar parte del equipo didctico del Laboratorio de Instrumentacin de la Universidad Politcnica del Estado Trujillo.

DELIMITACIN

El presente trabajo se desarrollar con una delimitacin espacial enmarcada en las instalaciones de la Universidad Politcnica del Estado Trujillo, especficamente en el laboratorio de electrotecnia II en el lapso comprendido desde Noviembre del 2010 a Febrero del 2011. JUSTIFICACION La ejecucin de un proyecto de este tipo implica una serie de beneficios tanto para las personas involucradas en su construccin (saberes adquiridos) como por las personas que lo utilizarn en el proceso de enseanza aprendizaje (conocimiento compartido). La realizacin de este proyecto responde a varios mbitos de justificacin: Tcnica: puesto que permite el acercamiento del estudiante a las tecnologas aplicas en la automatizacin de proceso. Didcticas: puesto que el modulo terminado puede servir como recurso de entrenamiento para otros estudiantes del rea. Social: por cuanto el ingeniero preparado en estas tcnicas puede brindar un mejor servicio a la comunidad donde labora facilitando la vida del ciudadano.

OBJETIVO GENERAL Construir un prototipo de modulo didctico que simule la automatizacin de la preparacin de pintura, controlado por microcontrolador y gestionado por una PC. OBJETIVOS ESPECIFICOS Estudiar los dispositivos que integran un modulo didctico de

automatizacin. Disear un sistema para la automatizacin del modulo didctico de la preparacin de pintura. Seleccionar los componentes idneos para la construccin del mdulo didctico. Construir el modulo didctico utilizando las tcnicas adecuadas. Elaborar los programas pertinentes para la ejecucin automatizada del proceso. Simular la ejecucin del modulo mediante un software interactivo que represente cada etapa del proceso. Someter a prueba el mdulo y realizar las pruebas pertinentes.

MARCO TERICO

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL Automatizacin Industrial (automatizacin; del griego antiguo auto: guiado por uno mismo) es el para uso de sistemas o elementos y/o computarizados y electromecnicos controlar maquinarias procesos industriales

sustituyendo a operadores humanos. El alcance va ms all que la simple mecanizacin de los procesos ya que sta provee a operadores humanos mecanismos para asistirlos en los esfuerzos fsicos del trabajo, la automatizacin reduce ampliamente la necesidad sensorial y mental del humano. La automatizacin como una disciplina de la ingeniera es ms amplia que un mero sistema de control, abarca la instrumentacin industrial, que incluye los sensores y transmisores de campo, los sistemas de control y supervisin, los sistema de transmisin y recoleccin de datos y las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de plantas o procesos industriales. La parte ms visible de la automatizacin actual puede ser la robtica industrial. Algunas ventajas son repetitividad, control de calidad ms estrecho, mayor eficiencia, integracin con sistemas empresariales, incremento de productividad y reduccin de trabajo. Algunas desventajas son requerimientos de un gran capital, decremento severo en la flexibilidad, y un incremento en la dependencia del mantenimiento y reparacin. Existen dos tipos distintos: DCS o Sistema de Control Distribudo, y PLC o Controlador Lgico Programable. El primero era antiguamente orientado a procesos de tipo anlogos, mientras que el segundo se utilizaba en procesos de tipo discreto (ceros y unos). Actualmente ambos equipos se parecen cada vez ms, y cualquiera de los dos puede ser utilizado en todo tipo de procesos.

Las interfaces Hombre-Mquina (HMI) o interfaces Hombre-Computadora (CHI), formalmente conocidas como interfaces Hombre-Mquina, son comnmente empleadas para comunicarse con los PLCs y otras computadoras, para labores tales como introducir y monitorear temperaturas o presiones para controles automticos o respuesta a mensajes de alarma. El personal de servicio que monitorea y controla estas interfaces son conocidos como ingenieros de estacin. Otra forma de automatizacin que involucra computadoras es la prueba de automatizacin, donde las computadoras controlan un equipo de prueba automtico que es programado para simular seres humanos que prueban manualmente una aplicacin. Esto es acompaado por lo general de herramientas automticas para generar instrucciones especiales (escritas como programas de computadora) que direccionan al equipo automtico en prueba en la direccin exacta para terminar las pruebas. SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN En un proceso productivo no siempre se justifica la implementacin de sistemas de automatizacin, pero existen ciertas seales indicadoras que justifican y hacen necesario la implementacin de estos sistemas, los indicadores principales son los siguientes:

Requerimientos de un aumento en la produccin Requerimientos de una mejora en la calidad de los productos Necesidad de bajar los costos de produccin Escasez de energa Encarecimiento de la materia prima Necesidad de proteccin ambiental

Necesidad de brindar seguridad al personal Desarrollo de nuevas tecnologas

La automatizacin solo es viable si al evaluar los beneficios econmicos y sociales de las mejoras que se podran obtener al automatizar, estas son mayores a los costos de operacin y mantenimiento del sistema. La automatizacin de un proceso frente al control manual del mismo proceso, brinda ciertas ventajas y beneficios de orden econmico, social, y tecnolgico, pudindose resaltar las siguientes:

Se asegura una mejora en la calidad del trabajo del operador y en el desarrollo del proceso, esta depender de la eficiencia del sistema implementado.

Se obtiene una reduccin de costos, puesto que se racionaliza el trabajo, se reduce el tiempo y dinero dedicado al mantenimiento.

Existe una reduccin en los tiempos de procesamiento de informacin. Flexibilidad para adaptarse a nuevos productos (fabricacin flexible y multifabricacin).

Se obtiene un conocimiento ms detallado del proceso, mediante la recopilacin de informacin y datos estadsticos del proceso.

Se obtiene un mejor conocimiento del funcionamiento y performance de los equipos y mquinas que intervienen en el proceso.

Factibilidad tcnica en procesos y en operacin de equipos.

Factibilidad para la implementacin de funciones de anlisis, optimizacin y autodiagnstico.

Aumento en el rendimiento de los equipos y facilidad para incorporar nuevos equipos y sistemas de informacin.

Disminucin de la contaminacin y dao ambiental. Racionalizacin y uso eficiente de la energa y la materia prima. Aumento en la seguridad de las instalaciones y la proteccin a los trabajadores.

Existen ciertos requisitos de suma importancia que debe cumplirse al automatizar, de no cumplirse con estos se estara afectando las ventajas de la automatizacin, y por tanto no se podra obtener todos los beneficios que esta brinda, estos requisitos son los siguientes:

Compatibilidad electromagntica: Debe existir la capacidad para operar en un ambiente con ruido electromagntico producido por motores y mquina de revolucin. Para solucionar este problema generalmente se hace uso de pozos a tierra para los instrumentos (menor a 5), estabilizadores ferroresonantes para las lneas de energa, en algunos equipos ubicados a distancias grandes del tablero de alimentacin (>40m) se hace uso de celdas apantalladas.

Expansibilidad y escalabilidad: Es una caracterstica del sistema que le permite crecer para atender las ampliaciones futuras de la planta, o para atender las operaciones no tomadas en cuenta al inicio de la automatizacin. Se analiza bajo el criterio de anlisis costo-beneficio, tpicamente suele dejarse una reserva en capacidad instalada ociosa alrededor de 10% a 25%.

Manutencin: Se refiere a tener disponible por parte del proveedor, un grupo de personal tcnico capacitado dentro del pas, que brinde el soporte tcnico adecuado cuando se necesite de manera rpida y confiable. Adems implica que el proveedor cuente con repuestos en caso sean necesarios.

Sistema

abierto:

Los

sistemas

deben

cumplir

los

estndares

especificaciones internacionales. Esto garantiza la interconectividad y compatibilidad de los equipos a travs de interfaces y protocolos, tambin facilita la interoperabilidad de las aplicaciones y el traslado de un lugar a otro.

Elementos de una Instalacin Automatizada

Mquinas: Son los equipos mecnicos que realizan los procesos, traslados, transformaciones, entre otros, de los productos o materia prima.

Accionadores: Son equipos acoplados a las mquinas, y que permiten realizar movimientos, calentamiento, ensamblaje, embalaje. Pueden ser:

Accionadores elctricos: Usan la energa elctrica, son por ejemplo, electrovlvulas, motores, resistencias, cabezas de soldadura, entre otros.

Accionadores neumticos: Usan la energa del aire comprimido, son por ejemplo, cilindros, vlvulas, entre otros.

Accionadores hidrulicos: Usan la energa de la presin del agua, se usan para controlar velocidades lentas pero precisas.

PRE ACCIONADORES: Se usan para comandar y activar los accionadores. Por ejemplo, contactores, switchs, variadores de velocidad, distribuidores neumticos, entre otros.

CAPTADORES: Son los sensores y transmisores, encargados de captar las seales necesarias para conocer el estados del proceso, y luego enviarlas a la unidad de control.

INTERFAZ HOMBRE-MQUINA : Permite la comunicacin entre el operario y el proceso, puede ser una interfaz grfica de computadora, pulsadores, teclados, visualizadores, entre otros.

ELEMENTOS DE MANDO: Son los elementos de clculo y control que gobiernan el proceso, se denominan autmata, y conforman la unidad de control.

Los sistemas automatizados se conforman de dos partes: parte de mando y parte operativa

PARTE DE MANDO: Es la estacin central de control o autmata. Es el elemento principal del sistema, encargado de la supervisin, manejo, correccin de errores, comunicacin, entre otros.

PARTE OPERATIVA: Es la parte que acta directamente sobre la mquina, son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice las acciones. Son por ejemplo, los motores, cilindros, compresoras, bombas, rels, entre otros. SENSORES OPTICOS Cuando se habla de sensores pticos se refiere a todos aquellos que son

capaces de detectar diferentes factores a travs de un lente ptico. Para que podamos darnos una idea de lo que se refiere, se debe decir que un buen ejemplo de sensor ptico es el de los mouse de computadora, los cuales mueven el cursor segn el movimiento que se le indique realizar. No obstante es importante tener en

cuenta que los sensores pticos tambin pueden utilizarse para leer y detectar informacin.

Figura 1 Sensores pticos Un detalle que resulta muy importante a tener en cuenta es que los sensores pticos son de los ms sensibles que existen y justamente por este motivo es que la mayora de ellos no duran demasiado tiempo, adems ms all de las utilidades que los mismos pueden tener. Se debe decir que es un dispositivo bsico que no tiene demasiada relevancia dentro de todos los tipos de sensores de los cuales se ha hablado en el sitio. De hecho se cree que los sensores pticos ms utilizados son aquellos que detectan billetes y monedas falsos considerando que es el uso ms prctico que se le pude dar. Por otro lado vale la pena destacar el hecho de que en cuanto a los sistemas de seguridad, los sensores pticos suelen colocarse para detectar la cercana de un intruso a la entrada del hogar, de hecho se puede decir que en este caso, los sensores ptico cumplen la misma funcin que los sensores de proximidad, pero quizs una de las desventajas ms grandes que tengan los mismos es que pueden burlarse con facilidad y por eso un sistema de seguridad con sensores pticos no representa ningn tipo de desafo para un intruso. No obstante, el sensor ptico es un excelente complemento si se quiere utilizarlos con otros tipos de sistemas de seguridad, pero es prudente recordar que siempre lo ms indicado es buscar asesora correcta con los expertos en estos sistemas para que de esta manera se pueda quedar satisfecho con los tipos de sistemas que se contraten.

En el caso de que se elija colocar sensores pticos en nuestra vivienda como un sistema de seguridad, es importante que se tenga en cuenta que lo ms indicado es instalarlos afuera y no adentro ya que la idea de un sistema de seguridad es evitar que un intruso entre, y precisamente uno de los mayores errores que cometen las personas es colocar los sensores en el interior de la vivienda.

Figura 2 Distintos modelos de Sensores pticos Es importante destacar el hecho de que algunos tipos de sensores pticos para sistemas de seguridad suelen contar con la ventaja de poseer un mecanismo de medicin de la distancia que es regulable, es decir que si por ejemplo, se quiere detectar a un intruso cuando ste se encuentra a unos 7 metros de la puerta de la entrada a la casa, entonces se puede programas al sensor para que haga este trabajo. No obstante se debe decir que no todos los sensores pticos tienen esta cualidad, y es importante que se averige bien, ya que muchas veces, las empresas de seguridad suelen colocar sensores pticos con esta funcin, pero los mismos no la tienen. Como se dijo al comienzo, los sensores pticos son muy bsicos, y por eso es que la gente prefiere inclinarse por otro tipo de sensores que realmente les funcione correctamente en el mbito que desean, adems se debe decir que al ser tan sensible la lente ptica que los mismos utilizan, su vida til es considerablemente corta. Ahora bien se debe decir que muchas empresas que desarrollan todo tipo de sistemas de seguridad con sensores, intentan encontrarle una funcin que se adapte a cualquier sistema de seguridad pero justamente

como se haba dicho, la mayora de las veces es muy difcil poder hacer evolucionar un sistema tan bsico, como en este caso son los sensores pticos, no obstante se debe decir que gracias al avance de la tecnologa, se puede utilizar los sensores pticos para otro tipo de sistemas. CINTA TRANSPORTADORA Una cinta transportadora es un sistema de transporte continuo formado bsicamente por una banda continua que se mueve entre dos tambores. La banda es arrastrada por friccin por uno de los tambores, que a su vez es accionado por un motor. El otro tambor suele girar libre, sin ningn tipo de accionamiento, y su funcin es servir de retorno a la banda. La banda es soportada por rodillos entre los dos tambores. Debido al movimiento de la banda el material depositado sobre la banda es transportado hacia el tambor de accionamiento donde la banda gira y da la vuelta en sentido contrario. En esta zona el material depositado sobre la banda es vertido fuera de la misma debido a la accin de la gravedad. Las cintas transportadoras se usan principalmente para transportar materiales granulados, agrcolas e industriales, tales como cereales, carbn, minerales, entre otros, aunque tambin se pueden usar para transportar personas en recintos cerrados (por ejemplo, en grandes hospitales y ciudades sanitarias). A menudo para cargar o descargar buques cargueros o camiones. Para transportar material por terreno inclinado se usan unas secciones llamadas cintas elevadoras. Existe una amplia variedad de cintas transportadoras, que difieren en su modo de funcionamiento, medio y direccin de transporte, incluyendo transportadores de tornillo, los sistemas de suelo mvil, que usan planchas oscilantes para mover la carga, y transportadores de rodillos, que usan una serie de rodillos mviles para transportar cajas o pals.

Las cintas transportadoras se usan como componentes en la distribucin y almacenaje automatizados. Combinados con equipos informatizados de manejo de pals, permiten una distribucin minorista, mayorista y manufacturera ms eficiente, permitiendo ahorrar mano de obra y transportar rpidamente grandes volmenes en los procesos, lo que ahorra costes a las empresas que enva o reciben grandes cantidades, reduciendo adems el espacio de almacenaje necesario. Esta misma tecnologa se usa en dispositivos de transporte de personas tales como cintas y escaleras mecnicas y en muchas cadenas de montaje industriales. Las tiendas suelen contar con cintas transportadoras en las cajas para desplazar los artculos comprados. Las estaciones de esqu tambin usan cintas transportadoras para remontar a los esquiadores. La cinta transportadora ms larga del mundo est en el Shara Occidental, tiene 100 km de longitud y va desde las minas de fosfatos de Bu Craa hasta la costa sur de El Aain. La cinta transportadora simple ms larga tiene 17 km y se usa para transportar caliza y pizarra desde Meghalaya (India) hasta Sylhet (Bangladesh). AGITACION Y MEZCLA DE LIQUIDOS El xito de muchas operaciones industriales depende de la eficaz agitacin y mezcla de fluidos. Aunque con frecuencia tienden a confundirse, agitacin y mezcla no son sinnimos. La agitacin se refiere al movimiento inducido de un material en una forma especfica, generalmente con un modelo circulatorio dentro de algn tipo de contenedor. La mezcla es una distribucin al azar de dos o ms fases inicialmente separadas. Un nico material homogneo, tal como un tanque con agua fra, puede ser agitado pero, en cambio, no puede mezclarse mientras no se le adicione otro material, tal como una cierta cantidad de agua caliente o algn slido pulverulento.

El trmino mezcla, o mezclado, se aplica a una gran variedad de operaciones que difieren ampliamente en el grado de homogeneidad del material mezclado. Si se considera, en un caso, dos gases que han de mezclarse totalmente, y un segundo caso en el que arena, grava, cemento y agua que se voltean en un tambor rotatorio durante un largo perodo de tiempo. En ambos casos se dice que el producto final est mezclado. Es evidente que los productos no son igualmente homogneos. Las muestras de gases mezclados, aun cuando las muestras sean muy pequeas, tienen toda la misma composicin. Por otra parte, pequeas muestras de hormign mezclado difieren mucho de la composicin. AGITACION DE LIQUIDOS Finalidades de la agitacin. Los lquidos se agitan con diversos fines, dependiendo de los objetivos de la etapa del proceso. Dichos fines comprenden: 1. Suspensin de partculas slidas. 2. Mezclado de lquidos miscibles, por ejemplo, alcohol metlico y agua. 3. Dispersin de un gas en un lquido en forma de pequeas burbujas. 4. Dispersin de un segundo lquido, inmiscible con el primero, para formar una emulsin o suspensin de gotas diminutas. 5. Promocin de la transformacin de calor entre el lquido y un serpentn o encamisado. Con frecuencia un agitador cubre varias finalidades al mismo tiempo, como ocurre en el caso de la hidrogenacin cataltica de un lquido. En un recipiente de hidrogenacin el hidrgeno gaseoso es dispersado en el lquido en el que estn suspendidas las partculas slidas del catalizador, retirando simultneamente el calor de reaccin por medio de un serpentn o camisa de refrigeracin.

Equipo de agitacin. Los lquidos se agitan con ms frecuencia en tanques o recipientes, generalmente de forma cilndrica y provistos de un eje vertical. La parte superior del recipiente puede estar abierta al aire o cerrada. Las proporciones del tanque varan bastante dependiendo de la naturaleza del problema de agitacin. Sin embargo, en muchas situaciones se utiliza un diseo estandarizado como el que se muestra en la Figura 3. El fondo del tanque es redondeado y no plano, con el fin de eliminar los rincones escarpados o regiones en las que no penetraran las corrientes de fluido. La altura del lquido es aproximadamente igual al dimetro del tanque. El rodete va instalado sobre un eje suspendido, es decir, un eje soportado en la parte superior. El eje est accionado por un motor, a veces directamente conectado al eje, pero ms frecuentemente acoplado al eje a travs de una caja reductora de velocidad. Generalmente lleva incorporados tambin accesorios tales como tubuladuras de entrada y salida, serpentines, encamisados y vainas para termmetros u otros instrumentos de medida de la temperatura. El rodete crea un modelo de flujo en el sistema, dando lugar a que el lquido circule a travs del tanque y eventualmente retorne al rodete. Ms adelante, en este captulo, se tratan con detalle los modelos de flujo en tanques agitados.

Figura 3 Tanque tpico de proceso con agitacin.

Rodetes. Los agitadores de rodete se dividen en dos clases: los que generan corrientes paralelas al eje del rodete, y aquellos que generan corrientes en direccin tangencial o radial. Los primeros reciben el nombre de rodetes de flujo axial y los segundos rodetes de flujo radial. Los tres principales tipos de rodetes son hlices, palas y turbinas. Cada uno de ellos comprende muchas variantes y subtipos que no se considerarn aqu. Otros rodetes especiales resultan tambin tiles en situaciones especiales, pero los tres tipos principales mencionados resuelven tal vez el 95 por 100 de todos los problemas de agitacin de lquidos. Hlice. Una hlice es un rodete con flujo axial y alta velocidad que se utiliza para lquidos de baja viscosidad. Las hlices pequeas giran con la misma velocidad que el motor, entre 1150 y 1750 rpm; las grandes giran entre 400 y 800 rpm. Las corrientes de flujo que salen del rodete continan a travs del lquido en una direccin determinada hasta que chocan con el fondo o las paredes del tanque. La columna, altamente turbulenta, de remolinos de lquido que abandona el rodete, arrastra al moverse lquido estancado, probablemente en mayor proporcin que lo hara una columna equivalente procedente de una boquilla estacionaria. Las placas de un rodete cortan o cizallan vigorosamente el lquido Debido a la persistencia de las corrientes de flujo, los agitadores de hlice son eficaces en tanques muy grandes. Una hlice giratoria traza una hlice en el fluido y, si no hubiese deslizamiento entre el fluido y la hlice, una revolucin completa provocara el desplazamiento longitudinal del liquido una distancia fija, dependiendo del ngulo de inclinacin de las palas de la hlice. La relacin entre esta distancia y el dimetro de la hlice se conoce como paso de hlice. Una hlice con un paso de 1,0 se dice que tiene paso cuadrado. En la Figura 4a se representa una hlice tpica. Las ms frecuentes son las hlices marinas de tres palas con paso

cuadrado; para fines especiales se utilizan hlices de cuatro palas, ruedas dentadas y otros diseos. Las hlices raramente superan las 18 pul de dimetro, con independencia del tamao del tanque. En tanques profundos pueden instalarse dos o ms hlices sobre el mismo eje, generalmente dirigiendo el lquido en la misma direccin. A veces, dos hlices operan en direcciones opuestas, o en push pull, con el fin de crear una zona de turbulencia especialmente elevada entre ellas. Palas. Para los problemas ms sencillos, un agitador eficaz consta de una pala plana que gira sobre un eje vertical. Son frecuentes los agitadores de dos y cuatro palas. A veces las palas estn inclinadas, pero lo ms frecuente es que sean verticales. Las palas giran a bajas o moderadas velocidades en el centro del tanque, impulsando el lquido radial y tangencialmente, sin que haya prcticamente movimiento vertical excepto que las placas estn inclinadas. Las corrientes que generan se desplazan hacia fuera hasta la pared del tanque y despus hacia arriba o hacia abajo. En tanques profundos se instalan varias palas, unas sobre otras, en un mismo eje. En algunos diseos las placas se adaptan a la forma de las paredes del tanque, de forma que rascan la superficie y pasan sobre ella con una muy pequea holgura. Una pala de este tipo recibe el nombre de agitador de ncora. Las ncoras resultan tiles para prevenir que se depositen slidos sobre una superficie de transmisin de calor, tal como un tanque encamisado, pero en cambio son malos mezcladores. Casi siempre operan conjuntamente con un agitador de alta velocidad que generalmente gira en sentido contrario.

Figura 4 Rodetes de mezcla: (a) hlice marina de tres palas; (b) turbina abierta de palas rectas; (c) turbina de disco con palas; (d) turbina abierta de palas curvas. Los agitadores industriales de palas giran a velocidades comprendidas entre 20 y 150 rpm. La longitud total de un rodete de palas est tpicamente comprendido entre el 50 y el 80 por 100 del dimetro interior del tanque. La anchura de la pala es de un sexto a un dcimo de su longitud. A velocidades muy bajas los agitadores de palas generan una agitacin muy suave en tanques sin placas deflectoras, las cuales son necesarias para velocidades ms elevadas, pues de lo contrario el lquido se desplaza en bloque alrededor del tanque con velocidad alta, pero con poca mezcla. Turbinas. En la Figura 4 c y d se representan algunos de los numerosos diseos de turbinas. La mayora de ellos recuerdan a los agitadores con numerosas palas cortas, que giran a altas velocidades sobre un eje montado centralmente en el. tanque. Las placas pueden ser rectas o curvas, inclinadas o verticales. El rodete puede ser abierto, semicerrado o cerrado. El dimetro del rodete es menor que el de las palas, variando entre el 30 y el 50 por 100 del dimetro del tanque. Las turbinas son eficaces para un amplio intervalo de viscosidades. En lquidos de baja viscosidad las turbinas generan fuertes corrientes que persisten en todo el tanque, destruyendo bolsas de fluido estancado. Cerca del rodete hay una zona de

corrientes rpidas, elevada turbulencia e intensa cizalladura. Las corrientes principales son radiales y tangenciales. Los componentes tangenciales inducen la formacin de vrtices y remolinos, que deben ser destruidos por placas deflectoras o por un anillo difusor para que la agitacin sea ms eficaz. Modelos de flujo en tanques agitados. El tipo de flujo que se produce en un tanque agitado, depende del tipo de rodete, de las caractersticas del fluido y del tamao y proporciones del tanque, placas deflectoras y agitador. La velocidad del fluido en un punto del tanque tiene tres componentes, y el tipo de flujo global en, el mismo depende de las variaciones de estas tres componentes de la velocidad de un punto a otro. La primera componente de velocidad es radial y acta en direccin perpendicular al eje del rodete. La segunda es longitudinal y acta en direccin paralela al eje. La tercera es tangencial o rotacional, y acta en direccin tangencial a la trayectoria circular descrita por el rodete. Para el caso corriente de un eje vertical, las componentes radial y tangencial estn en un plano horizontal y la componente longitudinal es vertical. Las componentes radial y longitudinal son tiles por cuanto dan lugar al flujo necesario para que se produzca la mezcla. Cuando el eje es vertical y est dispuesto en el centro del tanque, la componente tangencial de velocidad es generalmente perjudicial para la mezcla. El flujo tangencial sigue una trayectoria circular alrededor del eje y, segn se representa en la Figura 5, crea un vrtice en la superficie del lquido que, debido a la circulacin en flujo laminar, da lugar a una estratificacin permanente en diferentes niveles de sustancias sin mezclar, sin que exista flujo longitudinal de un nivel a otro. Si estn presentes partculas slidas, las corrientes circulatorias tienden a lanzar las partculas contra la pared del tanque, debido a la fuerza centrfuga, desde donde caen acumulndose en la parte central del fondo del tanque. Por consiguiente, en vez de mezcla se produce la accin contraria, o sea, concentracin.

Figura 5. Formacin de vrtice y tipo de flujo en un tanque agitado. (Segn Lyon~~.) En el flujo circulatorio el lquido fluye segn la direccin del movimiento de las palas del rodete y, por consiguiente, disminuye la velocidad relativa que existe entre las palas y el lquido, con lo cual se limita la potencia que puede ser absorbida por el lquido. En un tanque sin placas deflectoras, el flujo circulatorio es inducido por todos los tipos de rodete, tanto si el flujo es axial como radial. En efecto, si los remolinos son intensos, el tipo de flujo dentro del tanque es esencialmente el mismo, independientemente del diseo del rodete. Para velocidades de giro del rodete elevadas, la profundidad del vrtice puede ser tan grande que llegue al rodete mismo, dando lugar a que en el lquido se introduzca el gas que est encima de l, lo cual normalmente debe evitarse. Prevencin de flujo circulatorio. El flujo circulatorio y los remolinos pueden evitarse por uno de los tres mtodos siguientes. En tanques de pequeo tamao se dispone el rodete separado del centro del tanque, segn indica la Figura 6. El eje se mueve as alejado de la lnea que pasa por el centro del tanque, inclinndose despus segn un plano perpendicular a la direccin del movimiento.

Figura 6. Agitador no centrado. (Segn Bisel1 et d..)

En los tanques de mayor tamao, el agitador puede montarse en la parte lateral del tanque, con el eje en un plano horizontal, pero formando un cierto ngulo con el radio, segn se indica en la Figura 7.

Figura 7. Rodete con entrada lateral. (Segtia Bissell et aL2.)

En los tanques de gran tamao, con agitadores verticales, el mtodo ms conveniente de reducir los remolinos es instalar placas deflectoras, que impiden el flujo rotacional sin afectar al flujo radial y longitudinal. Un mtodo sencillo y eficaz de destruir los remolinos, se consigue instalando placas verticales perpendiculares a la pared del tanque. En la Figura 8 se representan placas deflectoras de este tipo, y el tipo de flujo a que dan lugar. Excepto en tanques muy grandes, son suficientes cuatro placas deflectoras, para evitar los remolinos y la formacin de vrtice. Para agitadores de turbina, la anchura de la placa deflectora no es preciso que sea mayor de la doceava parte del dimetro del tanque; para agitadores de hlice, basta con un octavo . Cuando el rodete entra al tanque lateralmente, est inclinado, o desplazado del centro, no son necesarias placas deflectoras. Una vez que el flujo circulatorio ha cesado, el modelo especfico de flujo en el tanque depende del tipo de rodete. Los agitadores de hlice generalmente dirigen el lquido hacia el fondo del tanque, donde la corriente se esparce radialmente en todas las direcciones hacia la pared, asciende a lo largo de la pared y retorna desde la parte superior hasta el punto de succin del rodete. Este modelo de flujo se representa en la Figura 8. Se utilizan agitadores de hlice cuando se desean fuertes corrientes verticales, por ejemplo, cuando han de mantenerse partculas slidas en suspensin. No se utilizan ordinariamente cuando la viscosidad del lquido es superior a aproximadamente 50 P. Con el fin de obtener un fuerte flujo axial para la suspensin de slidos tambin se utilizan turbinas con una inclinacin de las placas de 45.

Figura 9.6. de un con Modelo flujo en tanque placas

Figura 8 Deflectoras y un agitador de turbina instalado centralmente. Los agitadores de palas y las turbinas de placas planas producen un buen flujo radial en el plano del rodete, dividiendo el flujo hacia la pared para formar dos modelos distintos de circulacin, tal como se muestra en la Figura 5. Una parte fluye hacia abajo a lo largo de la pared y retorna hacia el centro del rodete desde el fondo, mientras que otra asciende hacia la superficie y retorna al rodete desde la parte superior. En un tanque sin placas deflectoras hay un fuerte flujo tangencial as como formacin de vrtices para moderadas velocidades de giro del agitador. Cuando se instalan placas deflectoras, aumenta el flujo vertical y se produce una mezcla ms rpida del lquido. En un tanque cilndrico vertical la profundidad del lquido deber ser igual, o algo mayor, que el dimetro del tanque. Si se desea una mayor profundidad de lquido se pueden instalar dos o ms rodetes sobre el mismo eje, actuando cada rodete como un mezclador separado. Para cada rodete se generan dos corrientes de circulacin, tal como se muestra en la Figura 9. El rodete inferior, bien de tipo turbina o de hlice, se instala a aproximadamente un dimetro del rodete por encima del fondo del tanque.

Figura 9. Turbinas mltiples en todo el tanque. Tubos de aspiracin. El flujo de retorno a un rodete de cualquier tipo llega al rodete desde todas las direcciones, ya que no est bajo el control de superficies slidas. Por ejemplo, el flujo hacia y desde un rodete es esencialmente similar al flujo de aire hacia y desde un ventilador que opera en una habitacin. En la mayor parte de las aplicaciones de los mezcladores de rodete esto no constituye una limitacin, pero cuando es preciso controlar la direccin y velocidad de flujo en la succin del rodete, se utilizan tubos de aspiracin como los que se muestran en la Figura 10. Estos dispositivos pueden resultar tiles cuando se desea un elevado esfuerzo constante en el rodete, tal como ocurre en la preparacin de ciertas emulsiones, o cuando es preciso dispersar en el lquido partculas slidas que tienden a flotar sobre la superficie del lquido en el tanque. Los tubos de aspiracin para rodetes se montan alrededor de los mismos, mientras que en el caso de turbinas se montan inmediatamente encima, tal como se muestra en la Figura 10. Los tubos de aspiracin aumentan la friccin del fluido en el sistema Placa deflectora Placa deflectora y, para una potencia de entrada dada, reducen la velocidad de flujo, de forma que no se usan si no son absolutamente necesarios.

Figura 10. Tubos de aspiracin en un tanque con placas deflectoras: (a) turbina; (b) hlice. (Segn Bissell et al..) Diseo estndar de turbina. El diseador de un tanque agitado dispone de un gran nmero, que no es habitual, de elecciones sobre el tipo y localizacin del agitador, las proporciones del tanque, el nmero y dimensiones de las placas deflectoras, entre otros. Cada una de estas decisiones afecta a la velocidad de circulacin del lquido, los modelos de velocidad y el consumo de potencia. Como punto de partida en el diseo de los problemas ordinarios de agitacin, generalmente se utiliza un agitador de turbina del tipo que se muestra en la Figura 11. Las proporciones tpicas son

El nmero de placas deflectoras es generalmente de 4; el nmero de palas del agitador vara entre 4 y 16, pero generalmente es de 6 u 8. Situaciones especiales pueden, por supuesto, aconsejar proporciones diferentes de las que se acaban de indicar; por ejemplo, puede resultar ventajoso colocar el agitador ms

alto o ms bajo en el tanque, o bien puede ser necesario utilizar un tanque ms profundo para alcanzar el resultado apetecido. Con todo, las proporciones estndar antes relacionadas son ampliamente aceptadas y en ellas se basan muchas de las correlaciones publicadas sobre el funcionamiento de agitadores.

Figura 11. Medidas de un agitador de turbina. (Segn Rushton et d3.)

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, principalmente mediante el movimiento rotatorio. En la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores elctricos que no producen movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen traccin sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales. Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas

aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micro motores, entre otros)

Figura 12 Motores DC La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vaco a plena carga. Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilndrica. En el estator adems se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas. Tambin se construyen motores de CC con el rotor de imanes permanentes para aplicaciones especiales.

Principio de funcionamiento

Figura 13 Esquema del funcionamiento de un motor de c.c. elemental de dos polos con
una sola bobina y dos delgas en el rotor. Se muestra el motor en tres posiciones del rotor desfasadas 90 entre s. 1, 2: Escobillas; A, B: Delgas; a, b: Lados de la bobina ; conectados respectivamente a las delgas A y B. s

Segn la Ley de Lorentz, cuando un conductor por el que pasa una Lorentz, corriente elctrica se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una , fuerza perpendicular al plano formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha con mdulo derecha,

F: Fuerza en newtons I: Intensidad que recorre el conductor en amperios l: Longitud del conductor en metros lineales

B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas

El rotor no solo tiene un conductor, sino varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en el conductor apropiado. Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor, para compensar la fuerza neta y aumentar el momento. Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las lneas de fuerza, es el efecto generador de pines. La polaridad de la tensin en los generadores es inversa a la aplicada en bornes del motor. Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con la mquina parada no hay fuerza contraelectromotriz y el bobinado se comporta como una resistencia pura del circuito. Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutra. Si la mquina tiene dos polos, tenemos tambin dos zonas neutras. En consecuencia, el nmero total de escobillas ha de ser igual al nmero de polos de la mquina. En cuanto a su posicin, ser coincidente con las lneas neutras de los polos. Sentido de giro El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido. La inversin del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el sentido del campo magntico o de la corriente del inducido. Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido.

Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se realizarn en la caja de bornes de la mquina, y adems el ciclo combinado producido por el rotor produce la fmm (fuerza magnetomotriz). El sentido de giro lo se puede determinar con la regla de la mano derecha, la cual nos va a mostrar el sentido de la fuerza. La regla de la mano derecha es de la siguiente manera: el pulgar nos muestra hacia donde va la corriente, el dedo ndice apunta en la direccin en la cual se dirige el flujo del campo magntico, y el dedo medio hacia donde va dirigida la fuerza resultante y por lo tanto el sentido de giro. Los motores y los generadores de corriente continua estn constituidos esencialmente por los mismos elementos, diferencindose nicamente en la forma de utilizacin. Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor, se produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en energa en el circuito de carga. En cambio, si se aplica una tensin continua al devanado inducido del generador a travs del colector de delgas, el comportamiento de la mquina ahora es de motor, capaz de transformar la fuerza contraelectromotriz en energa mecnica. En ambos casos el inducido est sometido a la accin del campo inductor principal. MOTOR MONOFASICO DE INDUCCION La necesidad del motor de induccin monofsico se explica de la siguiente forma: existen muchas instalaciones, tanto industriales como residenciales a las que la compaa elctrica solo suministra un servicio de CA monofsico. Adems, en todo lugar casi siempre hay necesidad de motores pequeos que trabajen con suministro monofsico para impulsar diversos artefactos electrodomsticos tales

como maquinas de coser, taladros, aspiradoras, acondicionadores de aire, entre otros. La mayora de los motores monofsicos son motores pequeos de caballaje fraccionario (menos de 1 hp). Sin embargo, algunos se fabrican en tamaos normales de caballaje integral: 1.5, 2, 3, 5, 7.5 y 10 hp tanto para 115 V como para 230 V en servicio monofsico y aun para servicio de 440V entre los limites de 7.5 y 10. Los tamaos especiales de caballaje integral van desde algunos cientos hasta algunos miles de hp en servicios de locomotoras, con motores de serie monofsico de CA. Los motores monofsicos de induccin experimentan una grave desventaja. Puesto que solo hay una fase en el devanado del estator, el campo magntico en un motor monofsico de induccin no rota. En su lugar, primero pulsa con gran intensidad, luego con menos intensidad, pero permanece siempre en la misma direccin. Puesto que no hay campo magntico rotacional en el estator. Un motor monofsico de induccin no tiene par de arranque. Es por ello que se emplean diversos mtodos para iniciar el giro del rotor, y por lo tanto existe una clasificacin de los motores monofsicos basadas en los mtodos particulares de arranque. Motor de polos sombreados Son conocidos los motores asincrnicos monofsicos con polo sombreado, vase la Figura 14, en los cuales entre los polos prximos se colocan un puente electromagntico, para de esa forma lograr un entre hierro uniforme entre estator y rotor con lo que se logra una disminucin de la prdidas provocadas por las armnicas superiores en el rotor. La ejecucin tecnolgica de los motores de este tipo es no factible y acelera considerablemente el gasto de instrumentos en el estampado de las lminas. Adems con esta construccin, no se logra una altura completamente uniforme del entre hierro, ya que en la zona en que est colocado el anillo cortocircuitado sta aumenta en varias veces.

Figura 14 Corte de un motor de induccin de polos sombreados Todos los motores descritos anteriormente hacen uso de una bobina encendida de mltiples vueltas. El motor de polo sombreado se diferencia en que la bobina de encendido forma parte del circuito en todo instante y adquiere la forma de dos lazos de cobre que rodean parte de cada polo de arranque. Estas partes sombreados del campo producido por el polo del arranque principal y la comente inducida en el lazo hacen que el campo generado por esta parte sombreada atrase el campo principal. La variacin en la fase es menor que la ideal de 90 y el mdulo del campo sombreado considerablemente menor que el campo principal. Debido a esto el momento inicial es muy pequeo, tpicamente es slo la mitad del momento total.

Figura 15a Diagrama de un motor de induccin de polos sombreados Figura 15b Su caracterstica resultante momento de torsin- velocidad

Una parte considerable de la energa se pierde en los lazos que estn en el circuito en todo instante y esto da como resultado una baja eficiencia. Una eficiencia mayor del 20% es muy difcil de encontrar y en los motores pequeos puede ser tan pequeo como un 2 o 3%. Esto tambin trae consigo una pobre regulacin de la velocidad. Bajo la ptica de su uso, e motor de polo sombreado es de uso muy extendido debido a su simplicidad, su bajo coste y su idoneidad para usos en baja potencia. La potencia de salida oscila entre 1 y 50 W (0.001 a 0.07 HP) y para estos valores tan bajos de potencia requerida la eficiencia es raramente un problema. Sin embargo, debido a sus grandes prdidas, este tipo de motores trabajan siempre a altas temperaturas, incluso sin realizar ningn tipo de esfuerzo. Las grandes mquinas bipolares y cuadripolares utilizan simples arranques de laminacin circular con bloques en cada uno de los polos de los anillos sombreado (en algunos casos el anillo es de hecho rectangular). Cuando se ensambla en su carcasa no parece muy diferente de su primo el motor de divisin de fase. Sin embargo, su reducido tamao y su construccin radicalmente diferentes se utilizan para reducir los gastos de produccin. El estator por lo general es de polos salientes, est formado por un paquete de chapas con zapata polar, alrededor de la zapata se junta los bobinados de campo. El rotor es de tipo jaula de ardilla. Los escudos son de fierro fundido. Vase Figura 17.

Figura 16 Construccin general y principio del motor con espiras de sombra En los motores de polos rasgados la direccin de rotacin sta determinada por la posicin de los anillos rasgados, el rotor siempre gira hacia el lado ms en punta de los polos. La nica forma de hacer que un motor de polos rasgados gire al revs es demostrarlo y volverlo a montar, pero intercambiando esta vez los extremos del rotor. Esto no es normalmente dificultoso, tan slo se han de cambiar de posicin un par de clavijas.

PUENTE H Un Puente H o Puente en H es un circuito electrnico que permite a un motor elctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente . usados en robtica y como convertidores de potencia. Los puentes H estn disponibles como circuitos integrados, pero tambin pueden construirse a partir de integrados, componentes discretos.

Figura 18 Puente en H Estructura de un puente H (marcado en rojo).

Figura 19 Estructura de un Puente en H

Los 2 estados bsicos del circuito. El trmino "puente H" proviene de la tpica representacin grfica del circuito. Un puente H se construye con 4 interruptores (mecnicos o mediante transistores). Cuando los interruptores S1 y S4 (ver primera figura) estn cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensin positiva en el motor, hacindolo girar en

un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor. Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrn estar cerrados al mismo tiempo, porque esto cortocircuitara la fuente de tensin. Lo mismo sucede con S3 y S4. Aplicaciones Como se ha dicho el puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero tambin puede usarse para frenarlo (de manera brusca), al hacer un corto entre las bornas del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta. En el siguiente cuadro se resumen las diferentes acciones.

S1 S2 S3 S4 Resultado

El motor gira en avance

El motor gira en retroceso

El motor se detiene bajo su inercia

El motor frena (fast-stop)

(S1-4 referidos a los diagramas)

Montaje Lo ms habitual en este tipo de circuitos es emplear interruptores de estado slido (como Transistores), puesto que sus tiempos de vida y frecuencias de conmutacin son mucho ms altas. En convertidores de potencia es impensable usar interruptores mecnicos, dado su bajo nmero de conmutaciones de vida til y las altas frecuencias que se suelen emplear. Adems los interruptores se acompaan de diodos (conectados a ellos en paralelo) que permitan a las corrientes circular en sentido inverso al previsto cada vez que se conmute la tensin, puesto que el motor est compuesto por bobinados que durante breves perodos de tiempo se opondrn a que la corriente vare. Optoacoplador Un optoacoplador, tambin llamado optoaislador o aislador acoplado pticamente, es un dispositivo de emisin y recepcin que funciona como un interruptor excitado mediante la luz emitida por un diodo LED que satura un componente optoelectrnico, normalmente en forma de fototransistor o fototriac. De este modo se combinan en un solo dispositivo semiconductor, un fotoemisor y un fotorreceptor cuya conexin entre ambos es ptica. Estos elementos se encuentran dentro de un encapsulado que por lo general es del tipo DIP. Se suelen utilizar para aislar electricamente a dispositivos muy sensibles.

Funcionamiento

Figura 20 El optoacoplador combina un LED y un fototransistor. La figura de la derecha muestra un optoacoplador 4N35 formado por un LED y un fototransistor. La tensin de la fuente de la izquierda y la resistencia en a serie establecen una corriente en el LED emisor cuando se cierra el interruptor S1. Si dicha corriente proporciona un nivel de luz adecuado, al incidir sobre el riente fototransistor lo saturar, generando una corriente en R2. De este modo la tensin de salida ser igual a cero con S1 cerrado y a V2 con S1 abierto. Si la tensin de entrada vara, la cantidad de luz tambin lo har, lo que cantidad significa que la tensin de salida cambia de acuerdo con la tensin de entrada. De este modo el dispositivo puede acoplar una seal de entrada con el circuito de salida, aunque hay que tener en cuenta que las curvas tensin/luz del LED no son lineales, por lo que la seal puede distorsionarse. Se venden optoacopladores especiales para este propsito, diseados de forma que tengan un rango en el que la seal de salida sea casi idntica a la de entrada. La ventaja fundamental de un optoacoplador es el aislamiento elctrico amental entre los circuitos de entrada y salida. Mediante el optoacoplador, el nico contacto entre ambos circuitos es un haz de luz. Esto se traduce en una circuitos resistencia de aislamiento entre los dos circuitos del orden de miles de M. Estos aislamientos son tiles en aplicaciones de alta tensin en las que los potenciales de los dos circuitos pueden diferir en varios miles de voltios.

Tipos En general, los diferentes tipos de optoacopladores se distinguen por su diferente etapa de salida. Entre los principales caben destacar el fototransistor, ya mencionado, el fototriac y el fototriac de paso por cero. En este ltimo, su etapa de salida es un triac de cruce por cero, que posee un circuito interno que conmuta al triac slo en los cruce por cero de la fuente.

Figura 21 Etapa de salida a fototransistor.

Figura 22 Etapa de salida a fototriac. EL TRIAC Es un dispositivo semiconductor que pertenece a la familia de los dispositivos de control tiristores. El triac es en esencia la conexin de dos tiristores en paralelo pero conectados en sentido opuesto y compartiendo la misma compuerta. (ver imagen).

Figura 23 El Triac

El triac slo se utiliza en corriente alterna y al igual que el tiristor, se dispara por la compuerta. Como el triac funciona en corriente alterna, habr una parte de la onda que ser positiva y otra negativa. La parte positiva de la onda (semiciclo positivo) pasar por el triac siempre y cuando haya habido una seal de disparo en la compuerta, de esta manera la corriente circular de arriba hacia abajo (pasar por el tiristor que apunta hacia abajo), de igual manera: La parte negativa de la onda (semiciclo negativo) pasar por el triac siempre y cuando haya habido una seal de disparo en la compuerta, de esta manera la corriente circular de abajo hacia arriba (pasar por el tiristor que apunta hacia arriba) Para ambos semiciclos la seal de disparo se obtiene de la misma patilla (la puerta o compuerta). Lo interesante es, que se puede controlar el momento de disparo de esta patilla y asi, controlar el tiempo que cada tiristor estara en conduccion. Recordar que un tiristor solo conduce cuando a sido disparada (activada) la compuerta y entre sus terminales hay un voltaje positivo de un valor minimo para cada tiristor. Entonces, si se controla el tiempo que cada tiristor esta en conduccion, se puede controlar la corriente que se entrega a una carga y por consiguiente la potencia que consume. EL TRANSISTOR DE POTENCIA

El funcionamiento y utilizacin de los transistores de potencia es idntico al de los transistores normales, teniendo como caractersticas especiales las altas

tensiones e intensidades que tienen que soportar y, por tanto, las altas potencias a disipar. Existen tres tipos de transistores de potencia:

bipolar. unipolar o FET (Transistor de Efecto de Campo). IGBT. MOS Bipolar

Parmetros Impedancia de entrada Ganancia en corriente Resistencia ON (saturacin) Resistencia OFF (corte) Voltaje aplicable

Alta (1010 ohmios) Media (104 ohmios) Alta (107) Media / alta Alta Alto (1000 V) Media (10-100) Baja Alta Alto (1200 V) Media (150C)

Mxima temperatura de operacin Alta (200C) Frecuencia de trabajo Coste

Alta (100-500 Khz) Baja (10-80 Khz) Alto Medio

El IGBT ofrece a los usuarios las ventajas de entrada MOS, ms la capacidad de carga en corriente de los transistores bipolares:

Trabaja con tensin. Tiempos de conmutacin bajos. Disipacin mucho mayor (como los bipolares).

Nos interesa que el transistor se parezca, lo ms posible, a un elemento ideal:

Pequeas fugas. Alta potencia. Bajos tiempos de respuesta (ton , toff), para conseguir una alta frecuencia de funcionamiento. Alta concentracin de intensidad por unidad de superficie del

semiconductor.

Que el efecto avalancha se produzca a un valor elevado ( VCE mxima elevada). Que no se produzcan puntos calientes (grandes di/dt ). limitacin importante de todos los dispositivos de potencia y

Una

concretamente de los transistores bipolares, es que el paso de bloqueo a conduccin y viceversa no se hace instantneamente, sino que siempre hay un retardo (ton , toff). Las causas fundamentales de estos retardos son las capacidades asociadas a las uniones colector - base y base - emisor y los tiempos de difusin y recombinacin de los portadores.

Principios bsicos de funcionamiento

La diferencia entre un transistor bipolar y un transistor unipolar o FET es el modo de actuacin sobre el terminal de control. En el transistor bipolar hay que inyectar una corriente de base para regular la corriente de colector, mientras que en el FET el control se hace mediante la aplicacin de una tensin entre puerta y fuente. Esta diferencia vienen determinada por la estructura interna de ambos dispositivos, que son substancialmente distintas. Es una caracterstica comn, sin embargo, el hecho de que la potencia que consume el terminal de control (base o puerta) es siempre ms pequea que la potencia manejada en los otros dos terminales. En resumen, destacamos tres cosas fundamentales:

En un transistor bipolar IB controla la magnitud de IC. En un FET, la tensin VGS controla la corriente ID. En ambos casos, con una potencia pequea puede controlarse otra bastante mayor.

Tiempos de conmutacin

Figura 24 Conmutacin de un Transistor de Potencia

Cuando el transistor est en saturacin o en corte las prdidas son despreciables. Pero si tenemos en cuenta los efectos de retardo de conmutacin, al cambiar de un estado a otro se produce un pico de potencia disipada, ya que en esos instantes el producto IC x VCE va a tener un valor apreciable, por lo que la potencia media de prdidas en el transistor va a ser mayor. Estas prdidas aumentan con la frecuencia de trabajo, debido a que al aumentar sta, tambin lo hace el nmero de veces que se produce el paso de un estado a otro. Podremos distinguir entre tiempo de excitacin o encendido (ton) y tiempo de apagado (toff). A su vez, cada uno de estos tiempos se puede dividir en otros dos.

Figura 25 Tiempos en un Transistor de Potencia Tiempo de retardo (Delay Time, td): Es el tiempo que transcurre desde el instante en que se aplica la seal de entrada en el dispositivo conmutador, hasta que la seal de salida alcanza el 10% de su valor final. Tiempo de subida (Rise time, tr): Tiempo que emplea la seal de salida en evolucionar entre el 10% y el 90% de su valor final. Tiempo de almacenamiento (Storage time, ts): Tiempo que transcurre desde que se quita la excitacin de entrada y el instante en que la seal de salida baja al 90% de su valor final. Tiempo de cada (Fall time, tf): Tiempo que emplea la seal de salida en evolucionar entre el 90% y el 10% de su valor final. Por tanto, se pueden definir las siguientes relaciones :

Es de hacer notar el hecho de que el tiempo de apagado (toff) ser siempre mayor que el tiempo de encendido (ton). Los tiempos de encendido (ton) y apagado (toff) limitan la frecuencia mxima a la cual puede conmutar el transistor:

MICROCONTROLADOR.

Un controlador es un dispositivo que se emplea para el gobierno de uno o varios procesos. Aunque el concepto de controlador ha permanecido invariable a travs del tiempo, su implementacin fsica ha variado frecuentemente. En la actualidad, todos los elementos del controlador se han podido incluir en un chip, el cual recibe el nombre de microcontrolador. Un microcontrolador es un circuito integrado de alta escala de integracin que incorpora la mayor parte de los elementos que configura un controlador. Segn SENSER, YERALAN y A, ASHUNTOSH (1995), un microcontrolador es un ordenador completo fabricado en un solo chip. A finales de 1970, la corporacin INTEL fabric en un solo chip de circuito integrado de alta escala de integracin (LSI) la CPU de un ordenador utilizando la tecnologa MOS. Las I/O y los subsistemas de memoria contenidas en un microcontrolador especializa a estos dispositivos que los microcontroladores son poderosos procesadores digitales. para poderlos interconectar con el hardware y las funciones de control de las aplicaciones, de tal manera

ANGULO (2000), define microcontrolador como un circuito o chip que incluye en su interior las tres unidades funcionales de un ordenador: CPU, memoria y unidades E/S. es decir, se trata de un computador completo en un solo circuito integrado, donde su caracterstica principal es su alto nivel es especializacin.

El microcontrolador es un computador dedicado. En su memoria solo reside un programa destinado a gobernar una aplicacin determinada; sus lneas de entrada/salida soporta el conexionado de los sensores y actuadores del dispositivo a controlar y todos los recursos complementarios disponibles tienen como nica finalidad atender sus requerimientos. Una vez programado y configurado el microcontrolador solamente sirve para gobernar las tareas asignadas. Aunque los hay de tamaos de un sello de correos, lo normal es que sea incluso ms pequeo, ya que, forman parte del dispositivo que controlan.

Un microcontrolador difiere de un CPU normal debido a que es ms fcil convertirla en un ordenador en funcionamiento con un mnimo de chips externos de apoyo. La idea es que el chip se coloque en el dispositivo, enganchando a la fuente de energa y de informacin que necesite.

Segn SENSER, YERALAN y A, ASHUNTOSH (1995), la estructura general del microcontrolador consta de cuatro partes:

1.

Memoria de Programa; contiene las instrucciones de programa que gobierna la

aplicacin a la que se destina el microcontrolador. Como siempre se realiza la misma tarea se trata de una memoria no voltil, que no debe perder la informacin grabada cuando se desconecta la alimentacin. Pueden existir diversos tipos de memorias de programa: ROM (con mascara): la instruccin se graba en la memoria durante su fabricacin y ya no se puede borrar. Son recomendables para grandes series.

OTP: las graba el usuario con ayuda de un grabador su bajo precio.

y un PC. Solo puede

grabarse una vez y ya no puede borrarse. Interesa para series pequeas, dado

EPROM: mediante un grabador y un programa de comunicacin con el PC se graban los programas y se pueden borrar muchas veces. en la cara superior de la capsula dispone de una ventana de cristal para facilitar el borrado, que se realiza sometiendo al chip durante unos minutos a rayos ultravioleta.

EEPROM: se graba y se borra elctricamente, sin necesidad de rayos ultravioleta. FLASH: Similares a las EEPROM. Pueden grabarse y borrarse por el usuario con un programa conectado a un PC.

2. Memoria de Datos; almacena los datos variables y los resultados temporales. Debe permitir lectura y escritura y segn la tecnologa de fabricacin hay los siguientes tipos fundamentales. 3. RAM: memoria de lectura y escritura muy rpida y voltil. EEPROM: memoria de escritura y lectura lentas por no voltil.

Procesador; es el bloque del computador encargado de interpretar y ejecutar las

instrucciones del programa. Consta de dos partes, la unidad de control, que es la que traduce las instrucciones, y el camino de datos, que las ejecuta. 4. Recursos Auxiliares; este aparato del microcontrolador establece, junto a las

capacidades de las memorias, la potencia y la complejidad de estos dispositivos. Entre los recursos ms conocidos se destacan: puertos de entrada y salida, temporizadores, comparadores y capturadores de seales, conversor analgico/digital (AD) y digital/analgico (DA), interrupciones, perro guardin y modo de trabajo en reposo.

Memoria de Programa y Memoria de Datos Los microcontroladores AT89C52 tienen separados los espacios de direcciones para memoria de programa y memoria de datos. La memoria de programa solo puede ser leda y tiene como mximo 64k Bytes. La memoria de programa interna es de 8k. La seal de autorizacin de lectura en la memoria de programas externa es PSEN. Memoria de Programa: en la figura 27, se observa la direccin de la memoria de programa, segn se considere mixta (interna y externa) o completamente externa. En la parte baja de la memoria de programas se encuentran ciertas posiciones de memoria especiales para el tratamiento de las rutinas de interrupciones.

Figura 26. Diagrama de Bloques de los Microcontroladores AT89C52.

Fuente http://www.atmel.com (2011)

Figura 27. Memoria de Programas. Fuente: http://www.atmel.com (2011).

En la figura 28, se asignas las posiciones fijas de la vectorizacion

de estas

interrupciones, as la posicin de la memoria 0000 corresponde al reset. Tambin se observa el intrvalo fsico entre dos interrupciones, es de 8 bytes, espacio capaz para albergar una pequea rutina, pero si este no fuese suficiente se desviara el contador de programas (PC) mediante una instruccin de salto (JMP) a una zona amplia de la memoria del programa capaz de contener dicha rutina.

Figura 28. Divisin de la Memoria de Programas.

Memoria de Datos

Los microcontroladores AT89C52 pueden direccionar hasta 64KB de memoria de datos externa (la instruccin movx se utiliza para acceder a los datos de las memoria externa). Si utiliza 16 bytes de direccin emplear a MOVX @DPTR, y se utiliza 8 bytes, MOVX @ RI. La memoria interna se encuentra dividida en tres bloques, 128 bytes bajos, 128 bytes altos y el espacio ocupado, en parte, por los registros de funciones especiales (SFR). En la memoria de datos interna se puede acceder a un total de 384 bytes incluido el rea de los registros especiales, combinando los bloques de memoria de 128 bytes con el modo de direccionamiento. Ver figura 29.

Figura 29. Memoria de datos. Fuente: http://www.atmel.com (2011).

Tipos de Instrucciones

El set de instrucciones del microcontrolador AT89C51 se puede dividir segn las especialidades: Instrucciones Aritmticas. Instrucciones Lgicas. Instrucciones de Transferencia de Datos. Intrusiones Booleanas. Instrucciones de Salto. OPERACIN Add register to accumulator Add direct byte to accumulator Add immediate data to accumulator Add register to accumulator with carry Add direct byte to accumulator with carry Subtract register from Acc with borrow Subtract direct byte from Acc wiht borrow Subtract direct RAM from Acc wiht borrow Subtract immediate data from Acc with borrow Increment accumulator Increment direct RAM Decrement register Decrement register Decrement byte direct Decrement indirect RAM Increment data pointer Multiply A & B Divide A by B Tabla 2. Instrucciones Aritmticas
Fuente: http://www.atmel.com (2011).

ADD A, Rn

NEMONICO

BYTE 1 2 2 1 2 1 2 1 2 1 1 1 1 2 1 1 1 1

ADD A, direct ADD A, # data ADDC A, Rn ADDC A, direct SUBB A, Rn SUBB A, direct SUBB A, @Ri SUBB A , #data INC A INC @ Ri DEC A DEC Rn DEC direct DEC @ Ri INC DPTR MUL AB DIV AB

NEMONICO ANL A, Rn ANL A, direct ANL A @Ri

OPERACIN AND register to accumulator AND direct byte to accumulator AND indirect RAM to accumulator AND immediate data to accumulator AND accumulator to direct byte AND immediate data to direct byte OR register to accumulator OR direct byte to accumulator OR indirect RAM to accumulator OR immediate data to accumulator OR accumulator to direct byte OR immediate data to direct byte Exclusive-OR register to accumulator Exclusive-OR Exclusive-OR direct byte to accumulator indirect RAM to accumulator

BYTE 1 2 1 2 2 3 1 2 1 2 2 3 1 2 1 2 1 1 1 1 1 1 1

ANL A, #data ANL direct, A ANL direct,# data ORL A, Rn ORL A, direct ORL A, @Ri ORL A, #data ORL direct, A ORL direct, # data XRL A, Rn XRL A, direct XRL XRL CLR CPL RL RLC RR RRC A @Ri A, #data A A A A A A

Exclusive-OR immediate data to accumulator Clear accumulator Complement accumulator Rotate accumulator left Rotate accumulator left through the carry Rotate accumulator right Rotate accumulator right through the carry Swap nibbles within the accumulator Tabla 3. Instrucciones Lgicas.

SWAP A

NOMONICO MOV A, Rn MOV A, direct MOV MOV A, @Ri A,# data

OPERACIN Move register to accumulator Move direct byte to accumulator Move indirect RAM to accumulator Move immediate data to accumulator Move accumulator to register Move direct byte to register Move immediate data to register Move accumulator to direct byte Move register to direct byte Move direct byte to direct Move indirect RAM to direct byte Move immediate data to direct byte Move accumulator to indirect RAM Move direct byte to indirect RAM Move immediate data to indirect Load data pointer with a 16-bit constant Move code byte relative to DPTR to Acc Move code byte relative to PC to to Acc Move external RAM ( 8 bit addr) to Acc Move external RAM (16 bit addr) to Acc Move Acc to external RAM ( 8- bit addr) Move acc to external RAM ( 16- bit addr) Push direct byte into stack Pop direct byte from stack Exchange register with accumulator Exchange direct byte with accumulator Exchange indirect RAM with accumulator Exchange low- order digit indirect RAM with Acc

BYTE 1 2 1 2 1 2 2 2 2 3 2 3 1 2 2 3 1 1 1 1 1 1 2 2 1 2 1 1

MOV Rn. A MOV Rn, direct MOV Rn,# data MOV direct, A MOV direct, Rn MOV direct, direct MOV direct, @Ri MOV direct, # data MOV @Ri, A MOV @Ri, direct MOV @Ri,# data MOV DPTR, # DATA 16 MOVC A,@A + DPTR MOVC A,@A + PC MOVX A, @Ri MOVX A, @DPTR MOVX @Ri, A MOVX @DPTR, A PUSH direct POP direct XCH A, Rn XCH A, direct XCH A, @Ri XCHD A, @Ri

Tabla 4. Instrucciones de Transferencia de Datos.

Fuente: http://www.atmel.com (2011).

NEMONICO CLR C CLR bit SETB C SETB bit CPL C CPL bit ANL C, bit ANL C,/bit ORL C, bit ORL C,/bit MOV C, bit MOV bit, C JC rel JNC rel JB bit, rel JNB bit, rel JBC bit, rel

OPERACIN Clear carry Clear direct bit Set carry Set direct bit Complement carry Complement direct bit AND direct bit to carry AND complement of direct bit to carry OR direct bit to carry OR complement of direct bit to carry Move direct bit to carry Move carry to direct bit Jump if carry is set Jump if carry not set Jump if direct bit is set Jump if direct bit is not set Jump if bit is set & clear bit Tabla 5. Instrucciones Booleanas.
Fuente: http://www.atmel.com (2011).

BYTE 1 2 1 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3

El LabVIEW Segn Trejo R. en (1997): El LabVIEW es un lenguaje de programacin de alto nivel, de tipo grfico, y enfocado al uso en instrumentacin. Pero como lenguaje de programacin, debido a que cuenta con todas las estructuras, puede ser usado para elaborar cualquier algoritmo que se desee, en cualquier aplicacin, como en anlisis, telemtica, juegos, manejo de textos, etc. Cada programa realizado en LabVIEW ser llamado Instrumento Virtual (VI), el cual como cualesquier otro ocupa espacio en la memoria del computador.

Uso de la memoria: La memoria usada la utiliza para cuatro bloques diferentes como son:

- El panel frontal: Donde se ven los datos y se manipulan y controlan.

NEMONICO ACALL addr 11 LCALL addr 16 RET RETI AJMP addr 11 LJMP addr 16 SJMP rel JMP @A + DPTR JZ rel JNZ rel CJNE A, direct ,rel CJNE A, # data, rel CJNE Rn ,# data, CJNE @Ri, # data, DJNZ Rn, rel DJNZ direct, rel Not

OPERACIN Absolute subroutine call Long subroutine call Return from subroutine Return from interrupt Absolute jump Long jump Short jump (relative addr) Jump indirect relative to DPTR Jump if accumulator is Zero Jump if accumulator not is Zero Compare direct byte to Acc and jump if not equal Compare immediate to Acc and jump if not equal Compare immediate to register and jump if not Compare immediate to indiret and jump if not Decrement register and jump if not is Zero Decrement direct byte and jump if not is Zero No operation Tabla 6. Instrucciones de Salto.
Fuente: http://www.atmel.com (2011).

BYTE 2 3 1 1 2 3 2 1 2 2 3 3 3 3 2 3 1

- El diagrama de bloques: En este se aprecia la estructura del programa, su funcin y algoritmo, de una forma grfica en lenguaje G, donde los datos fluyen a travs de lneas. - El programa compilado: Cuando se escribe en Labview, el algoritmo escrito de forma grfica no es ejecutable por el computador, por tanto, Labview lo analiza, y elabora un cdigo assembler, con base en el cdigo fuente de tipo grfico. Esta es una operacin automtica que ocurre al ejecutar el algoritmo, por tanto no es importante entender como sucede esto. Lo que s es algo para apreciar, es que en este proceso, se encuentran los errores de confeccin que son

mostrados en una lista de errores, donde con solo darle doble click al error, se aprecia en el diagrama de bloques, donde ocurre ste, para su correccin. - Los datos: Como el algoritmo maneja datos, requiere de un espacio en memoria para estos, lo que hace tomar en cuenta que el computador usado debe tener la memoria suficiente para manejarlos. Por ejemplo, cuando se usan grandes matrices en clculos se puede requerir de mucho espacio.
A un programa VI terminado se le puede borrar el diagrama de bloques para que ocupe menos memoria, y no pueda ser editado, y seguir funcionando. El panel nunca puede ser borrado.

Instrumentos virtuales: Un programa creado en LabVIEW es llamado como Instrumento Virtual y consta de tres partes a crear.

- El Panel frontal, donde estarn ubicados todos los indicadores y controles que el usuario podr ver cuando el programa este en funcionamiento. Por ejemplo botones, perillas, grficas, entre otros. Como se muestra en la Figura 30.

Figura 30 Panel frontal del programa LabVIEW

- El diagrama de bloques muestra el programa en cdigo grfico G, el cual es el objetivo de aprendizaje en un nivel bsico, en este libro. Se usan en este diagrama estructuras de programacin, y flujo de datos entre las diferentes entradas y salidas, a travs de lneas. En este las subrutinas son mostradas como iconos de cajas negras, con unas entradas y unas salidas determinadas, donde en el interior se cumple una funcin especfica. El flujo se aprecia, como se dibujara en un bosquejo de sistemas, cuando se habla de teora de sistemas, donde cada subsistema se representa como un cuadro con entradas y salidas.

Todos los indicadores y controles ubicados en el panel frontal estn respaldados por un Terminal de conexin en el diagrama de bloques tal como si se tuviera un tablero de control de una mquina o un avin, donde por el frente se ven los indicadores y por el lado posterior se aprecian todos los cables y terminales de conexin. Como se muestra en la figura 31.

Figura 31. Panel de Control

Fuente: Labview, NI (2011)

- El icono de conexin. Se usa para utilizar el programa creado como subrutina en otro programa, donde el icono ser la caja negra, y las entradas son las conexiones a los controles del programa subrutina, y las salidas son las conexiones a los indicadores del mismo subprograma. Al crear el icono, se conecta a travs del alambre de soldadura a los indicadores y controles en la forma que se desee que se distribuyan las entradas y salidas en la caja negra, tal como en un circuito integrado algunos pines corresponden a alguna funcin en l. La idea es crear un sistema de programacin modular, donde cada rutina creada llame otras rutinas, y estas a su vez otras de menor nivel, en una cadena jerrquica con cualquier lmite deseado.
Para saber el uso de los subvis, la ventana de help ofrece la informacin pertinente a las entradas y salidas. Esta ventana se puede obtener presionando Ctrl-h o por medio del menu Windows. Actualmente existe una asociacin de usuarios de LabVIEW donde los miembros estn creando cajas negras de diferentes funciones, las cuales pueden ser usadas para utilidades propias. Como se muestra en la figura 32.

Figura 32 Ventana de Ayuda Fuente: Labview, NI (2011)

Paletas de trabajo: Tanto en el panel frontal como en el diagrama de bloques, existe una paleta de herramientas, que sirve tanto para editar el VI, o ejecutarlo segn el modo de trabajo que se tenga. Cuando se trabaja en modo de ejecucin de la paleta es la de la figura 33.

Figura 33 Barra de Herramientas de la Paleta.

- Con el botn

Ejecutar se corre una ves el programa, cuando est

ejecutando, se cambia a rayado como se aprecia en la figura y aparece un botn de Stop con el cual se pede detener el programa. No es recomendado hacer esto, es preferible crear un algoritmo de paro del programa, con un botn destinado exclusivamente para esto.

Algunos programas al terminar deben de ejecutar algunas operaciones de cierre, como puede ser en la programacin de tarjetas de adquisicin de datos, o en el cierre de archivos, por tanto si se usa el botn de Stop, este parar el programa totalmente, en el punto en el que se encontraba y no permitir que complete sus rutinas de cierre, pudiendo incurrir en errores y prdida de la informacin.

Cuando la flecha aparece rota indica que hay un error en el programa. Al hacer click se muestra una lista de errores, y al hacer click en cada uno de los errores se apreciar en el diagrama la ubicacin de la falla.

- Modo cambia entre modo de edicin y modo de ejecucin. As est en modo de ejecucin. - Corrido sucesivo hace que el programa ejecute una ves tras otra hasta que se le d un paro con el botn de Stop. - Punto de paro al ser presionado cambia a !, as, al ser llamado como subrutina, abrir el panel frontal para mostrar como cambia, para encontrar errores de lgica, o por simple visualizacin. - Modo de corrido Al ser presionado cambia a una lnea por pasos, as el programa ejecutar paso a paso. cada paso se dar al oprimir el icono de un solo paso. - Highlight Muestra como fluyen los datos y que datos, a travs de las lneas del diagrama de bloques. - Imprimir Panel Imprime el panel frontal actual cuando termina de ejecutar el programa. - Grabar Panel Almacena en un archivo .LOG el estado actual del panel frontal. En el modo de edicin la paleta es la siguiente figura 34.

Texto Operador Alambrador

Ejecucin Modo

Color Posicionador
Figura 34 Panel Frontal

Operador Sirve para accionar los controles e indicadores. diferentes pantallas. Tambin permite cambiar el tamao de estos. - Texto Permite crear textos y etiquetas, tanto como cambiar los valores de las escalas de las grficas. - Alambrador Sirve para conectar los elementos en el diagrama de bloques, y para conectar los controles e indicadores a los pines del icono del programa. - Color Permite colorear los diferentes elementos. - Posicionados Sirve para cambiar de posicin los diferentes elementos en las

Mens de trabajos: Haciendo click en los mens superiores se aprecian las aplicaciones necesarias para trabajar con LabVIEW, como grabar o cargar programas, como editarlos, tipos de letra etc. Los mens se muestran a continuacin.
File. En este men se encuentran las herramientas para el manejo de archivamiento, impresin, y guardado de informacin de los programas creados en Labview. El men de Functions ofrece todas las posibilidades de funciones que se pueden utilizar en el diagrama de bloques, donde al hacer click se escoge y ubica dentro del programa. Como se muestra en la figura 35.

Figura 35 Men de Funciones

1. Structs & Constants: Contiene las estructuras bsicas de programacin como son las secuencias, los casos, los ciclos For-Next y Mientras, las variables de tipo global y local, y las constantes de todo tipo, como son las numricas, las alfanumricas, las boleanas, y algunos numeros especiales, e por ejemplo.

Cmo crear programas Panel frontal: Al desarrollar una aplicacin o una subrutina primero se debe tener un claro conocimiento de que valores se van a utilizar, cuales van a ser las entradas y cuales las salidas, para as definir como se van a entrar y sacar estos valores.

Por ejemplo si simplemente se desea realizar un programa que tome dos nmeros y entregue como resultado la suma de estos hasta que se pulse un botn de Stop, al final diga que termin, se sabe que debe haber un instrumento de control para la entrada de cada valor, y un indicador que muestre el resultado. Crear lo anterior se logra simplemente ubicndose en el panel frontal y sacando dos controles y un indicador del menu Controls. Esto se hace uno a uno, y se debe ir nombrando cada elemento en el label, a medida que se van posicionando. Como se muestra en la figura 36.

Figura 36 Panel Frontal Se aprecia como en estos instrumentos digitales se diferencian los controles del indicador porque estos cuentan con unas flechas para manipularlos cuando el programa est corriendo. Tambin se pueden cambiar escribiendo sobre ellos. Estos controles se pueden configurar sacando el Pop-menu de cada uno, sealndolo y oprimiendo el botn derecho del mouse, as si por ejemplo se comete un error al nombrar el instrumento y no se alcanza a escribir el nombre, en este men en la subseccin show, label, se puede hacer que reaparezca la marca para as escribir sobre ella.

Diagrama de bloques: En ste se ve el flujo del programa, y se compone de cinco tipos de elementos.
- Las terminales de conexin de los indicadores y de los controles del panel frontal. Se nota que las lneas del dibujo de la conexin de los controles es ms gruesa que la de los indicadores, para diferenciarlos. - Las constantes. - Las funciones y cajas negras, donde se procesan las seales. - Las estructuras de programacin. - Los cables que conducen las diferentes seales, los cuales varan segn la seal que conducen. Como se muestra en la siguiente figura 37.

Lineas de seal

Funcin Caja negra

Constante Alfanumrica

Estructura

Terminal del control

Terminal del indicador

Figura 37 Panel del Diagrama de Bloque Fuente: Labview, NI (2011)

Para realizar el diagrama de bloques se buscan las estructuras necesarias en el menu de Functions, estructuras y constantes, donde se encuentra el ciclo mientras (While), el cual ser explicado luego. Posteriormente se ubican las funciones necesarias en el menu de Functions, como en este caso el sumador y el negador en el submen Arithmetic, y el cuadro de dilogo en el submen Time & Dialog.

Los terminales aparecen automticamente en el diagrama de bloques al armar el panel frontal. Por ltimo se hacen las conexiones con ayuda de la herramienta de alambrado.

ANLISIS Y RESULTADOS El desarrollo de este tipo de proyectos, conlleva a un sin nmero de aprendizajes basados tanto en el diseo del sistema, las experiencias constructivas los detalles del montaje, los aciertos e incluso los desaciertos cometidos durante el montaje; por todo esto a continuacin se presenta un breve anlisis de resultados. Respecto al diseo del sistema se plante el uso de un mecanismo que formaba parte de una fotocopiadora a color y que realizaba la funcin de aportar el tner de colores a fin de lograr un fotocopiado de gran calidad. Posee un motor dc que mediante una correa y embragues elctricos acciona unos tornillos sin fin quienes empujan el tner hacia una tobera; se diseo una tarjeta de transistores de potencia para activar tanto el motor como los embragues elctricos, a los transistores los activa el microcontrolador mediante ceros. El mencionado mecanismo una vez modificado y adaptado al sistema en desarrollo desempeo adecuadamente las funciones como aportante del tinte para la coloracin de la pintura a elaborar. En el mismo orden de ideas para el diseo se considero el uso de una maqueta de banda transportadora construido mediante rodillos de acero torneados, chumaceras, una banda flexible unida con grapas y accionado por un motor de corriente alterna de polos sombreados, asociado a un mecanismo de reduccin de velocidad. Todo ello montado sobre una base metlica, el motor de polos sombreados es accionado por un triac de 10 amp activado por el microcontrolador mediante un optoacolador. Este diseo funciono adecuadamente luego del ajuste necesario, para transportar los envases donde se prepara la pintura a lo largo del proceso productivo. Para el diseo del agitador se considero modificar un mecanismo extrado de un reproductor de cd el cual permite desplazamiento vertical de un pequeo motor dc acoplado un agitador plstico, se requiere el uso de pulsadores, finales de carrera para limitar el recorrido, asociado a este hay dos tarjetas electrnicas

una con un puente en H de transistores que permita la inversin del sentido de desplazamiento del agitador; asi como tambin una sencilla tarjeta que permita al microcontrolador activar y desactivar el motor del agitador. Este diseo demostr funcionar adecuadamente luego de varios ajustes mecnicos. Se utiliz el criterio de seleccionar sensores infra-rojos de tipo rflex para evitar que los sensores de tipo mecnico pudieran entorpecer el desplazamiento de los envases. El uso de sensores rflex en lugar de haz interrumpido por su practicidad y bajo costo, ya que provienen de reciclaje, aunado al hecho de entregar respuestas de seales compatibles con el sistema diseado. Los dispositivos utilizados como sensores funcionaron correctamente despus de ajustar su ngulo de visin, la deteccin se reporta al usuario mediante led de luz visible. El uso del microcontrolador se bas en las amplias capacidades que tiene este dispositivo para seguir adecuadamente una secuencia de pasos (tareas) basados en decisiones (sensores y comunicaciones), el dispositivo utilizado es un ATMEL 89C51 posee cuatro puertos de 8 bits, protocolo de comunicacin implementados para RS232, un voltaje de operacin de 5 volt y una lgica inversa en los puertos (activa con cero), posee una memoria de 4kbyte y una velocidad de operacin de 1Mhz. Una vez programado este dispositivo gestiono adecuadamente la operacin del sistema. En la Figura 38 puede observarse el montaje del microcontrolador efectuado en el software PROTEUS. Para la elaboracin del programa se utilizo el editor de texto suministrado en el Proteus, y se compilo mediante el mismo software provisto por el fabricante. El programa considera varias entradas a partir del pc y de los sensores y actuando a travez de los optoacopladores ejecuto convenientemente las funciones asignadas al sistema. Es importante destacar que por ser el programa algo muy flexible puede ser objeto de modificaciones posteriores a fin de mejorar o corregir las actividades que lo requieran.

Figura 38 Montaje en el Software Proeus7.6 para la simulacin del programa

Fuente: Los Autores (2011)

En la Figura 39 puede apreciarse el esquema de conexiones empleado para lograr la comunicacin entre el microcontrolador y la PC y en la Figura 40 a y b el diagrama de flujo que permiti la elaboracin del programa en lenguaje assembler. Se utiliz el Software LabVIEW para el diseo de la parte interactiva o interfaz hombre maquina (HMI), en l, el usuario puede seleccionar el color de pintura que desee y al activar el sistema por medio de comunicacin RS232 el mdulo didctico mediante su microcontrolador elaborar la pintura seleccionada. La pantalla del pc muestra la ejecucin del proceso en tiempo real. Como puede apreciarse en la Figura 44.

Figura 39 Etapa de Interfaz RS232 para la comunicacin micro-PC

Fuente: Los Autores (2011)

Figura 40a Diagrama de flujo del programa para controlar al Proceso Productivo
Fuente: Los Autores (2011)

Figura 40b Diagrama de flujo del programa (continuacin)

Fuente: Los Autores (2011)

Las siguientes tarjetas, simuladas en PROTEUS, permitieron el ptimo funcionamiento del proceso productivo.

Figura 41 Puente en H de transistores que permita la inversin del sentido de desplazamiento del agitador Fuente: Los Autores (2011)

Figura 42 Etapa de Optoacoplador a transistor para alimentar a los distintos motores DC

Fuente: Los Autores (2011)

Figura 43 Etapa de potencia a Triac para el accionamiento del motor de 120Vac de polos sombreados Fuente: Los Autores (2011)

Figara 44 Panel Frontal del Mdulo didctico comunicndose con el microcontrolador va RS232 Fuente: Los Autores (2011)

CONCLUSIONES Una vez finalizado el desarrollo de este proyecto, pueden establecerse las siguientes conclusiones: Existe toda una teora relacionada con la automatizacin de procesos, de la misma manera que se ha desarrollado una gran cantidad de componentes que permiten utilizar dichas teoras a los fines de aumentar la eficiencia y eficacia de los procesos mediante la automatizacin. Utilizando las teoras y componentes existentes se ha podido disear un sistema que permita la automatizacin de un modulo didctico para la preparacin de pintura. Para la seleccin de componentes es necesario aplicar ciertos criterios relacionados con la forma en que funcionan, el tipo de trabajo que realizan, la disponibilidad en el mercado, los costos asociados, las tcnicas de uso, entre otras; pero en general fue posible su implementacin utilizando tanto componentes nuevos (tarjetas, circuitos integrados, componentes electrnicos) como a partir de reciclaje de equipos desincorporados (sensores, motores, micro mecnica). Se comprob la pertinencia del uso de estos componentes. Para la construccin del modulo se utilizaron tcnicas de ensamblaje que incluyen, perforacin, atornillado, remachado, soldadura blanda, cableado, unin mediante conectores, deteccin mediante sensores infra-rojos, activacin de transistores de potencia y triacs mediante optoacopladores, accionamiento de motores dc mediante rels, entre otros. Se verifico la valides de estas tcnicas. Utilizando una herramienta informtica llamada PROTEUS7.7, se pudo editar, ensamblar y simular el programa que al ser ejecutado por el microcontrolador ATMEL AT89C51 realizo las actividades previstas en la automatizacin de procesos. Es de destacar que se ha usado una pequea parte de la capacidad de este componente que ya es antiguo en el mercado y para algunos es considerado obsoleto.

Una vez realizadas las pruebas se verific el funcionamiento correcto del equipo con lo que se ha concretado los objetivos propuestos en el presente proyecto.

Se ha comprobado en nuestra nacin existe la tecnologa y el personal suficientemente capacitado para desarrollar proyectos educativos y equipos didcticos de simulacin de procesos que permitir mejorar el proceso de enseanza-aprendizaje.

LISTA DE REFERENCIAS
Sencer, Yeralan y A, Asuntos (1995). Programming and Interrfacing the 8051 Microcontroler Massachussets, Editorial Addison-Wesley Publishing. WOLF, Stanley y F.M SMITH, Richard (1992), Gua para Mediciones Electrnicas y Prcticas de Laboratorio. Primera Edicin.

Paginas Utilizadas en Internet

http://www.atmel.com (2011). Microcontrolador AT89C52.

http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua http://es.wikipedia.org/wiki/Puente_H_(electronicabasica) http://es.wikipedia.org/wiki/Optoacoplador

Teora de sensores pticos (documento de investigacin) http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r59508.PDF

ANEXOS

ANEXO A. Microcontrolador AT89C51 Fuente: http://www.atmel.com (2011)

Anexo B. Pines del Microcontrolador AT89C51 Fuente: http://www.atmel.com (2011)

ANEXO C Mdulo de comunicacin serial MAX232