BENEMRITA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE PUEBLA

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRNICA

DISEO DE CONTROL AUTOMATICO TAREA 5: COMPENSADOR DE ADELANTO

Aplica a cada sistema un Compensador de Adelante. 7 Gs  3 s  5s 2  12s  8 60 Gs  3 s  12s 2  57s  100 40 Gs  3 s  8s 2  30s  36 5 Gs  3 s  7s 2  12s  10 200 Gs  3 s  22s 2  141s  202 a) Consideraciones de diseo, tomar el amortiguamiento deseado y la frecuencia deseada dentro de los siguientes rangos: d wd 1. 1, 1. 2 1. 15w n , 1. 3w n

b) Para cada caso, documenta lo siguiente Polo dominante en Lazo Cerrado cuando K1. Amortiguamiento y Frecuencia en el Polo dominante en Lazo Cerrado cuando K1. De acuerdo a las consideraciones de diseo seleccionadas para el compensador cual es el nuevo Polo deseado dominante. Deficiencia angular de la planta en el Polo deseado dominante. Fase / angulo que le falta al sistema. Plano donde se indica la ubicacin del polo y cero del compensador. Ganancia del Compensador. F.T. del compensador completo.

c) Simular el Sistema en L.C. para una entrada escaln y compararlo con la respuesta al mismo escaln con el Sistema * Compensador. d) Comparar el lugar de las raicez del sistema sin compensador y con compensador.

Verano 2012