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INTRODUCCIÓN A LA MEDICIÓN DE VIBRACIÓN

Ing. Daniel A. Pernia-Márquez
Postgrado en Automatización e Instrumentación Consejo de Estudios de Postgrado. Facultad de Ingeniería. Universidad de los Andes Av. Tulio Febres Cordero. Mérida, 03 de Febrero de 2004 Venezuela

.. 5 3............ Transductor de Desplazamiento (Corriente Eddy) ........6............. Facultad de Ingeniería............5........................................................... 14 4....... Postgrado en Automatización e Instrumentación 1 ............. 2............... 5.................................................................................. Universidad de los Andes Av............................. Mérida – Venezuela e-mail: dpernia@ula............................................. sus aplicaciones.......................... 12 Equipos de Procesamiento y visualización ............ Acelerómetros Piezoeléctricos ...........3..........4........................... 4 3........... sus ventajas y desventajas y algunas de las opciones comerciales en cuanto a los sistemas de adquisición de datos para estos transductores disponibles en el mercado............................................................................................................................ 2 Transductores de medición de vibración ........................................................ Acelerómetros......... 13 Fabricantes de Instrumentos de medición de Vibración ........................ los diferentes transductores y sus principios de funcionamiento......................... Pernia-Márquez Postgrado en Automatización e Instrumentación Consejo de Estudios de Postgrado......................................................................... 7 3.............................................................. 11 3....................... Transformador Diferencial Variable Lineal ...El objetivo de este artículo es realizar una introducción a las diferentes técnicas................................. Transductor de desplazamiento Tipo Capacitivo .... Transductores de Piezovelocidad ........................................................................... 9 3...........................................7.............. 3 3........Introducción a la medición de Vibración INTRODUCCIÓN A LA MEDICIÓN DE VIBRACIÓN Ing.......................... Se describen los conceptos relacionados con la medición de vibración.. y equipos de instrumentación existentes en la actualidad...... 7 3.............................. tales como máquinas rotatorias................................................... Concepto de Vibración ..........................ve Resumen....................1...................... 6............................................. 7.... Tulio Febres Cordero........... 11 Acondicionamiento de Señal....................... 3......................... 14 Sitios Web Recomendados ................. Daniel A.............................. tuberías de fluidos etc................................................. Contenido 1....... 2 Medición de Vibración ......2............... para realizar la medición de Vibración Mecánica en diferentes sistemas o maquinarias. Vibrómetros Doppler Láser (LDV) ...

Un sistema de acondicionamiento de señal. y su interfaz con los sofisticados equipos de instrumentación y de adquisición de datos. y por tanto eliminar el ruido resultante. Aproximadamente el 50% de las averías en máquinas rotativas se deben a desalineaciones en los ejes. LVDTs. de tal modo que sus puntos oscilen sincrónicamente en torno a sus posiciones de equilibrio. 2. su reducción es necesaria debido a diversas razones entre las cuales tenemos: • • • • La excesiva vibración puede limitar la velocidad de procesamiento. b. para realizar significativas conclusiones del sistema bajo prueba. Los transductores de vibraciones (Acelerómetros. La Medición de Vibración. sin que el campo cambie de lugar. también aumenta el consumo de energía. un buen entendimiento de los transductores empleados para la medición de vibración. el ruido no es el parámetro a controlar. actualmente se tienen instrumentos de medición altamente sofisticados que permiten cuantificar la vibración de manera precisa. amplificarlas y llevarlas a los niveles de tensión aceptados por el sistema de adquisición de datos. juega un papel muy importante en el desarrollo de técnicas para mitigarla o reducirla. La vibración de maquinarias puede resultar en radiación de ruido. En algunas aplicaciones. el cual surge de una entrada de energía dependiente del tiempo. causando daños prematuros en rodamientos. La vibración puede alcanzar a otros instrumentos de precisión de otras fuentes. y en el establecimiento de límites en los niveles de ruido de la maquinaria existente en una instalación industrial. La vibración es responsable de la pobre calidad de los productos elaborados por maquinas-herramientas. obturaciones y acoplamientos.Introducción a la medición de Vibración 1. está formado por: a. Es por esto que es muy importante. y causar fallas de funcionamiento. el cual se encarga de recoger las diferentes señales. Estos datos pueden ser usados para minimizar o eliminar la vibración. a través de diversos principios. Concepto de Vibración Se dice que un cuerpo vibra cuando experimenta cambios alternativos. Las mediciones de vibración deben ser hechas con la finalidad de producir los datos necesarios. Como otro concepto de vibración. Postgrado en Automatización e Instrumentación 2 . Sondas de Corriente Eddy) los cuales son los encargados de transformar las vibraciones en señales eléctricas. se puede decir que es un intercambio de energía cinética en cuerpos con rigidez y masa finitas. Este intercambio de energía puede ser producido por: • • • • Desequilibrio en maquinas rotatorias Entrada de Energía Acústica Circulación de Fluidos o masas Energía Electromagnética Sea cualquiera la causa de la vibración. Las máquinas mal alineadas generan cargas y vibraciones adicionales. Un sistema de medición y procesamiento de señales de vibración por computadora típico. sino la calidad del producto obtenido por el sistema. Medición de Vibración La medición de la Vibración se puede definir como el estudio de las oscilaciones mecánicas de un sistema dinámico. Gracias a los avances de la electrónica.

ésta sensibilidad también se representa como un porcentaje del fondo escala de la interferencia permisible. y pulgadas u otras distancias para desplazamiento y proximidad. en pulgadas/sec para velocidad lineal (y otras distancias en el tiempo). Sistema de Monitoreo y Control de Vibración en Computadora. visualización local o remota y registro de datos. La sensibilidad transversal se refiere al efecto que una fuerza ortogonal puede ejercer sobre la fuerza que se esta midiendo. Para las condiciones ambientales. los transductores empleados en el análisis de vibración. (Hertz) la precisión es comúnmente representada como un porcentaje del error permisible sobre el rango completo de medición del dispositivo. Figura Nº 1. incorporando características tales como totalización. convierten la energía mecánica en energía eléctrica. o ser parte de un sistema sensor o instrumento. Transductores de medición de vibración Los transductores de vibración son empleados para medir la velocidad lineal. proximidad. realizando para ello. que el transductor será capaz de manejar. A continuación se muestran los diferentes tipos de transductores usados para la medición de vibración: • • Transductores de Aceleración o Acelerómetros Piezoresistivos o Acelerómetros Piezoeléctricos Transductores de desplazamiento o LVDTs o Corriente Eddy o Capacitivos Transductores de velocidad o Vibrómetros Láser Postgrado en Automatización e Instrumentación 3 • . sensibilidad transversal y condiciones ambientales. Estos pueden ser usados aisladamente. El rango de medición puede ser en unidades “g” para la aceleración. un muestreo discreto de la señal analógica proveniente del acondicionamiento de señal. Los transductores de vibración pueden tener de uno a tres ejes de medición. elementos sensores simples. precisión. Se pueden encontrar en diversas presentaciones que pueden ser. y también la aceleración de sistemas sometidos a vibración. y de introducirla al computador donde se realizan diferentes tipos de procesamiento para obtener toda la información que se requiere para el análisis y monitoreo de las vibraciones de las máquinas. La tarjeta de adquisición de datos. desplazamiento. La frecuencia es medida en Hz. se deben considerar variables tales como la temperatura de operación y la máxima fuerza de vibración y choque. En general. transductores encapsulados. siendo estos ejes ortogonales. a través de una tarjeta de Adquisición de datos. la cual se encarga de digitalizar la señal. lo que significa que producen una señal eléctrica la cual esta en función de la vibración. o en conjunto con un sistema de adquisición de datos.Introducción a la medición de Vibración c. Acondicionamiento de Señal y Transductores 3. Al momento de seleccionar transductores de vibración es necesario considerar cinco características principales a saber: rango de medición. rango de frecuencia.

en una señal eléctrica analógica proporcional a la fuerza aplicada al sistema. la aceleración instantánea del objeto sobre el cual el acelerómetro está montado. o mecanismo sometido a vibración o aceleración. y debido a que esta señal es muy pequeña. La alta impedancia resultante del acelerómetro es útil done las temperaturas exceden los 120 ºC. Otra opción es usar acelerómetros con una salida de cambio de estado de switches o alarmas. Un g se define como la fuerza gravitacional de la tierra aplicada sobre un objeto o persona.1. Las opciones de salida eléctrica dependen del sistema utilizado con los acelerómetros. se emplea acelerómetros multi-ejes (ejes x. Los acelerómetros activos incluyen circuitos internos para convertir la carga del acelerómetro a una señal de voltaje.z). Figura Nº 2. Para monitorear aceleración en tres dimensiones. y frecuencia. Apariencia Física de un Acelerómetro Existen dos tipos de acelerómetros básicamente: Acelerómetros de Alta Impedancia Acelerómetros de Baja Impedancia Acelerómetros de Alta Impedancia: La salida de carga del cristal tiene una impedancia de salida muy alta y se puede obtener fácilmente.y. Esta señal analógica indica en tiempo real. esto quiere decir que sólo miden aceleración en un eje.Introducción a la medición de Vibración 3. Existen dos tipos de acelerómetros a saber: pasivos y activos. Las opciones digitales son las señales paralelas y seriales. Postgrado en Automatización e Instrumentación 4 . Los acelerómetros pasivos envían la carga generada por el elemento sensor (puede ser un material piezoeléctrico). si la sensibilidad de salida es especificada en unidades de pC/g (pico coulombs por g) se tienen un sensor de alta impedancia. Se pueden emplear técnicas especiales para obtener la señal del sensor. prohibiendo el uso de sistemas microelectrónicos dentro del sensor. estos acelerómetros requieren de un amplificador para incrementar la señal. Acelerómetros Los acelerómetros son dispositivos para medir aceleración y vibración. Los acelerómetros son direccionales. los cuales son ortogonales. Los acelerómetros miden la aceleración en unidades “g”. Note que la señal de alta impedancia debe ser convertida a baja impedancia con un convertidor de impedancia o un amplificador de carga antes de ser conectado a un sistema de adquisición de datos. Las opciones analógicas comunes son voltaje. pero requieren de una fuente constante de corriente para alimentar el circuito. Estos dispositivos convierten la aceleración de gravedad o de movimiento. Este tipo de sensor requiere el uso de conductor para bajo ruido. corriente. Generalmente.

Puesto que la masa sísmica es constante. Zirconato. Acelerómetros Piezoeléctricos Este tipo de acelerómetros aprovechan los fenómenos piezoeléctricos en algunos materiales. Una salida de baja impedancia es deseable cuando se requieren grandes distancias. (1 a 15. hasta unos 900. la señal de salida de carga es proporcional a la aceleración de la masa. 3. la transformación de alto a bajo es hecha en el punto de medición y solo se transmiten señales de baja impedancia desde el sensor. Generalmente. para detectar la carga generada por el cristal piezoeléctrico.000 Hz). Existen diversos materiales de cristales piezoeléctricos. Existen también. De esta manera.p.p. Sobre un amplio rango de frecuencia tanto la base del sensor como la masa sísmica tienen la misma magnitud de aceleración. Un lado del cristal esta conectado a un poste rígido en la base del sensor. también proveen una impedancia propia para la mayoría de los sistemas de adquisición de datos. Titanato y cristales naturales de cuarzo. Cuando el acelerómetro se encuentra sometido a vibración. diferentes configuraciones mecánicas de las masas y cristales dentro de la carcasa del acelerómetro. si la sensibilidad de salida esta especificada en mv/g (milivoltios por unidad g) tales como 10 mv/g o 100 mv/g. a la aceleración de la vibración a la que son sometidos. la cual actúa sobre el elemento piezoeléctrico. que son útiles en la construcción de acelerómetros. Los acelerómetros piezoeléctricos son extremadamente versátiles y ampliamente usados para la supervisión de maquinarias industriales. El elemento activo del acelerómetro es un cristal piezoeléctrico pegado a una masa conocida. se tiene un sensor de baja impedancia. para generar una señal eléctrica proporcional. Acelerómetro Piezoeléctrico Postgrado en Automatización e Instrumentación 5 .000 c. Debido al efecto piezoeléctrico. Los acelerómetros industriales típicos miden niveles de vibración en micro-g´s desde 60 c. Entre los materiales más comunes se tiene Metaniobato cerámico. y esquila en anillo. Esta fuerza es igual al producto de la aceleración por la masa sísmica. allí el sensor mide la aceleración del objeto bajo prueba. En el otro lado se encuentra adjunto un material llamado masa sísmica. esquila. se genera una fuerza.Introducción a la medición de Vibración Acelerómetros de Baja Impedancia: En un acelerómetro de baja impedancia se deben emplear sistema microelectrónicos ubicados dentro de la carcasa del sensor. Las configuraciones típicas incluyen compresión aislada. se genera una salida de carga proporcional a la fuerza aplicada.m.m.2. Figura Nº 3.

1500 kcpm ± 1% ≤ 7% 5000 g pk -54 a +121 ºC ≤ 2 seg. los acelerómetros piezoeléctricos tienen las siguientes ventajas: • • • • • • Un rango de medición bastante elevado. Especificaciones generales para un una sonda LVDT FUNCIONAMIENTO Sensibilidad Rango de Medición Rango de Frecuencia (± 3dB) Frecuencia de Resonancia No linealidad Sensibilidad Transversal AMBIENTAL Límite de Sobrecarga (Choque) Rango de Temperatura ELECTRICA Tiempo de Asentamiento Constante de tiempo de descarga Voltaje de Excitación Excitación de corriente constante Impedancia de salida 100 mV/g ± 50 g 30 a 600000 c.3 seg. ≥ 0.m. bajo ruido de salida Excelente linealidad en todo su rango dinámico Amplio rango de frecuencias Tamaño Compacto No lleva partes movibles Auto-generación – No se requiere alimentación externa En la figura Nº 4 se muestran un resumen de los cálculos básicos necesarios del acelerómetro a partir de los datos del disco o cristal Piezoeléctrico. Cálculos para el acelerómetro piezoeléctrico a partir del cristal Piezoeléctrico Tabla Nº 1.p. 18 a 28 VDC 2 a 20 mA < 150 Ω Postgrado en Automatización e Instrumentación 6 .Introducción a la medición de Vibración Comparados con otros tipos de transductores. Figura Nº 4.

Los inductores internos se denominan bobina primaria y bobinas secundarias y se encuentran espaciadas simétricamente. Transformador Diferencial Variable Lineal (LVDT linear variable differential transformer) Los LVDT son dispositivos electromecánicos que producen una salida eléctrica proporcional al desplazamiento de un núcleo movible separado. pero están diseñados para trabajar en sistemas de baja velocidad. en el rango aproximado de 90 a 3600 cpm.6 mm 31 g Stud Cerámico Shear Acero Inoxidable Hermético Cable Integral moldeado Lateral 3.4. Postgrado en Automatización e Instrumentación 7 . Adicionalmente existen otras clases de acelerómetros tales como: • • • • • • • • Acelerómetros de alta sensibilidad para estudios geológicos y detección de terremotos Acelerómetros para choque Acelerómetros capacitivos para baja frecuencia Acelerómetros miniatura Amplificadores y convertidores de carga Calibradores de vibración Medidores de vibración portátiles Monitorizado de vibraciones en máquinas industriales 3. Transductores de Piezovelocidad Los transductores de PiezoVelocidad (PVT) funcionan de manera similar a los acelerómetros piezoeléctricos.Introducción a la medición de Vibración Ruido Espectral (10 Hz) Ruido Espectral (100 Hz) Ruido Espectral (1 kHz) Aislamiento Eléctrico (Carcasa) FISICA Tamaño Peso Montaje Elemento sensor Geometría de medición Material de encapsulamiento Sellado Conector Eléctrico Posición de la conexión Eléctrica Longitud del cable Tipo de Cable 8 µg /√Hz 5 µg /√Hz 4 µg /√Hz 8 > 10 Ω 14 mm x 24. Un núcleo magnético movible en forma de cilindro dentro del ensamble provee un camino para el flujo magnético dentro de los bobinados. El PVT incluye un convertidor de velocidad y emplea un elemento sensor piezocerámico y una masa sísmica densa para producir una carga de salida proporcional a la aceleración. Este consiste de una serie de inductores o bobinas incubadas dentro de un eje cilíndrico hueco y un núcleo cilíndrico.3.0 m Poliuretano 3.

se inducen tensiones en las dos bobinas secundarias. mediante una fuente externa AC. se incrementa. Característica de Salida de un LVDT Postgrado en Automatización e Instrumentación 8 .Introducción a la medición de Vibración Figura Nº 5. Esta acción produce una tensión de salida diferencial que varía linealmente con los cambios en la posición del núcleo. Estas se encuentran conectadas inversamente. Figura Nº 6.) Los LVDT pueden ser usados en diferentes dispositivos de medición. de otra manera habrán problemas de no-linealidad. la salida neta del transductor es la diferencia entre estas tensiones. Configuración Interna de un LVDT Cuando se energiza la bobina primaria. la pequeña masa del núcleo le dá al LVDT buena sensibilidad en pruebas dinámicas. La fase de esta tensión de salida cambia abruptamente 180º a medida que el núcleo se mueve de lado. Por consiguiente. (El núcleo debe estar siempre completamente dentro del ensamblado de las bobinas durante la operación del LVDT. mientras la tensión inducida en la bobina opuesta decrece. de la posición nula a un extremo. que necesitan convertir cambios de posición física en una señal eléctrica. la tensión inducida en la bobina hacia la cual se mueve el núcleo. Además. Cuando se mueve el núcleo de su posición nula. la cual es cero cuando el núcleo esta en el centro o en posición nula. La falta de fricción entre el cilindro y el núcleo prolonga la vida del LVDT y le dan una buena resolución. de manera que ambas tensiones tienen polaridad opuesta.

1 A (máx.5. cuya energía es proporcional a la interferencia del campo magnético.) ± 15 VDC ± 0.Introducción a la medición de Vibración Figura Nº 7. Postgrado en Automatización e Instrumentación 9 . por su simplicidad y confiabilidad de operación. Transductor de Desplazamiento (Corriente Eddy) Los instrumentos de Corriente Eddy son dispositivos de desplazamiento sin contacto.05 % 100 mA continuos < 5 mV pp < 5 mV pp Continua 51 x 110 x 23 mm -25 ºC a 70 ºC 3. proveen la señal de excitación de alta frecuencia y una salida proporcional a la señal de corriente Eddy (normalmente 200 mV/mil de vibración). Aspecto Físico de un LVDT Tabla Nº 2. A medida que el eje rota bajo condiciones de vibración. se puede determinar la posición del eje y por consiguiente la vibración. Los componentes electrónicos asociados con la sonda de corriente Eddy. Por lo tanto. La punta de la sonda contiene una bobina encapsulada. se alejará o acercará a la punta de la sonda interactuando por consiguiente. La construcción de la sonda de prueba lo capacita para resistir altas temperaturas y ambientes hostiles. la cual cuando es excitada con una señal de alta frecuencia genera un campo electromagnético. que miden directamente la posición de un eje giratorio con respecto a un punto “fijo”. La clave para la gran aceptación de este tipo de transductor es que ha probado ser funcional en campos accidentados. Especificaciones generales para un una sonda LVDT Voltaje de Entrada Frecuencia de Entrada Corriente de Entrada Voltaje de Salida Corriente de Salida Ripple Ruido Protección contra Sobrecarga Dimensiones Temperatura de Operación 115/230 VAC ± 10% 47 a 63 Hz 0. con el campo electromagnético. Se inducirá una corriente Eddy. El cambio en la posición de un eje provee una indicación directa de la vibración. los cuales son muy típicos en instalaciones de maquinarias industriales. midiendo el valor de la corriente Eddy.

Salidas Analógicas seleccionables X y Y 0. 8.9º Manual o Automático.3. Selección desde 1. 47. 22.Introducción a la medición de Vibración Figura Nº 8.94 kg incluyendo baterías 192 Ancho x 140 Alto x 55 largo 90 a 264 VAC. 82 o 120 µH Standard RS-232.95 kHz en 70 pasos 0 a 359. Equipo Portátil de Medición de Vibración a través de Corriente Eddy Tabla Nº 3.2. Sonda de Vibración Eddy Figura Nº 9. Especificaciones generales para un una sonda de Corriente Eddy Frecuencia de Operación Ganancia Filtros Paso Alto y Paso Bajo Fase Balance de Carga Salidas Peso Dimensiones Cargador de Batería Normal: 60 Hz a 6 MHz Rotatoria: 100 kHz a 2 MHz Conductividad: 60 kHz Ajustable o como control independiente X y Y Paso Bajo: 3 a 2kHz e 15 pasos Paso Alto: DC a 1. 47 a 440 Hz Postgrado en Automatización e Instrumentación 10 .

Un vibrómetro típico comprende una "cabeza" o sensor óptico interferométrico y una unidad electrónica de control. El principio de la Vibrometría Láser (LDV) se apoya en la detección de un cambio Doppler en la frecuencia de la luz coherente dispersada por un objetivo en movimiento. Puesto que el tamaño de la placa y el medio dieléctrico (aire) no cambian. se emplean sistemas electrónicos ultraprecisos para convertir la información de capacitancia en una señal proporcional a la distancia. Modelos de sensor Material Superficie Activa Distancia de Medición Nominal Distancia de medición extendida Deriva Térmica** Rango de Temperaturas D-015.7 50 150 50 -20 a +80 D-100.00 Aluminio 67.6 15 45 50 -20 a +80 D-050. en partes por millón referidas al rango de medición seleccionado. las capacitancia esta directamente relacionada a la distancia entre las placas. Una placa (sonda) esta fija. se proyecta un rayo láser sobre la superficie en vibración. Un sensor capacitivo de dos electrodos consiste de dos placas que forman parte de un puente capacitivo. El instrumento mide este desplazamiento de frecuencia para producir una señal de velocidad instantánea la cual puede ser analizada subsecuentemente. En la práctica. Transductor de desplazamiento Tipo Capacitivo Los transductores de posición o desplazamiento capacitivos son dispositivos analógicos sin contacto.00 Aluminio 113. velocidades de superficie o vibraciones de puntos específicos en una estructura en vibración. Especificaciones generales para un transductor de desplazamiento capacitivo. es una cantidad proporcional a la velocidad de la superficie (El efecto Doppler). que dependen del retraso relativo entre las ondas que se superponen. 1 Postgrado en Automatización e Instrumentación 11 . y un amplio rango de amplitud y frecuencias. la otra placa (Objetivo) esta conectada al objeto a ser posicionado. 3. Para ello. Tabla Nº 4. del cual se obtiene una medición resuelta en el tiempo de la velocidad del objetivo. Vibrómetros Doppler Láser (LDV) El vibrómetro Láser Doppler es un dispositivo de medición que emplea la tecnología láser y la interferometría1 óptica para medir de forma remota. con una alta resolución espacial.Introducción a la medición de Vibración 3.7. Interferometría: Es el proceso de cuantización del fenómeno que se observa cuando se superponen dos frentes de onda luminosos.6. El cambio en frecuencia de la luz recogida de vuelta desde la superficie. El controlador procesa la señal de la cabeza óptica y entrega un voltaje analógico proporcional a la velocidad o desplazamiento de un punto de la superficie.00 Aluminio 16.1 100 300 50 -20 a +80 Unidades mm² µm µm ppm/K °C ** Cambio de la superficie de medición activa.

se está difundiendo hacia otras aplicaciones y procesos industriales tales como: Control de Calidad de Productos Medición de fluidos Control de Calidad en Tubos de Rayos Catódicos para Televisión Optimización en la producción de cornetas de sonido de elevada potencia Evitar la excesiva vibración que pueda dañar equipos rotativos. alta resolución espacial u operación de transductores remotos. o por la estructura misma. Las láminas de deflexión de estructuras mecánicas y sus componentes pueden ser medidas fácil y rápidamente. ni por las condiciones ambientales tales como la temperatura y presión. Especificaciones generales para un Vibrómetro láser (Politec Inc.) Rangos de Velocidad Velocidad de Salida Fondo Escala Máx. sin embargo. sin necesidad de superficies de prueba. En la mayoría de las aplicaciones. de luz. Los vibrómetros láser están técnicamente bien adaptados a las aplicaciones generales pero ofrecen beneficios especiales donde se imponen ciertas restricciones de medición.25 y 125 mm/s V ± 10 V Analógico 250 kHz 0. el uso de esta técnica de medición.1. esto significa cambiar la señal de salida de los transductores a un nivel de voltaje requerido. Acondicionamiento de Señal Luego de que la información es entregada en forma de señales eléctricas por parte de los transductores. Las mediciones sobre tales estructuras son a menudo. debido a su gran precisión. la cual puede ser de una superficie caliente.6 m/s Standard con OFV-303 Ninguna 450 mm x 360mm x 145 mm 10.5 2. aplicaciones importantes para LDVs. 8 y 20 µm/v ± 8 V Analógico 1. los vibrómetros láser operan completamente sin contacto y no son afectados por la superficie.8 kg de 4. ésta debe ser llevada a la forma apropiada para ser insertada dentro del sistema de adquisición de datos. modificar el rango dinámico del sensor para maximizar la precisión del sistema Postgrado en Automatización e Instrumentación 12 . Frecuencia de la Señal Rangos de Desplazamiento Desplazamiento de salida Fondo Escala Máxima Velocidad para el decodificador desplazamiento Control de Foco Remoto Interfaces Dimensiones WxHxD Peso Aproximado 5. Tabla Nº 5.7. o rotatoria. El rango de medición de amplitud y frecuencia de un Vibrómetro Láser abarca típicamente desde señales DC a señales de más de 300 kHz.Introducción a la medición de Vibración A diferencia de los transductores convencionales tales como los acelerómetros que se tienen que fijar en la superficie de prueba. esta técnica ofrece una alternativa a los transductores de contacto para mediciones de movilidad. siempre ha sido un problema de particular interés para las industrias aeroespaciales y automotrices. Áreas de Aplicación La medición de vibración a través de Vibrometría láser. La Vibrometría Láser Doppler ofrece una solución particularmente versátil para muchos problemas de medición industriales. Puesto que la salida es directamente proporcional a la velocidad instantánea de la superficie. por ejemplo altas frecuencias de operación. 3.

los cambios en la longitud del cable (p. Fuente: Iotech Corporation 5. una de ellas es el análisis del valor eficaz o “rms” de la señal. el voltaje de salida es proporcional al voltaje de entrada. es el análisis de frecuencia. El mejor análisis que se puede hacer de las señales de vibración. es la señal de frecuencia fundamental con Postgrado en Automatización e Instrumentación 13 .Introducción a la medición de Vibración de adquisición de datos. la muy baja respuesta en frecuencia del sistema puede ser afectada. es despreciable cuando se emplea un amplificador de carga. y otra es el valor promedio (rectificada) de la señal. el sistema es muy sensible a los cambios en la capacitancia del cable. Es importante recordar que los fabricantes proveen tanto las sensibilidades de carga como de tensión para los acelerómetros. Por otro lado. Por ejemplo. Adicionalmente. eliminar las señales indeseables. Asimismo. Equipos de Procesamiento y visualización Existen diferentes formas de analizar y visualizar las señales de vibración provenientes de los transductores. La diferencia entre estos dos tipos de pre-amplificadores es importante por diversas razones. o como un amplificador de carga. se puede realizar el procesamiento de las señales analógicas (tanto lineales como no lineales) para mitigar la carga de proceso del sistema de adquisición de datos y el computador. Además de esto. el pre-amplificador puede ser diseñado como un amplificador de tensión en el cual. Este elemento emplea un circuito electrónico pre-amplificador. que crean un espectro de diferentes frecuencias y muestran que tan significativa. los amplificadores de tensión. otra es su amplitud pico a pico o simplemente su amplitud pico. y limitar el espectro del sensor. Figura Nº 10.e. y actúa como un transformador de impedancias o dispositivo de aislamiento. la capacitancia del cable) entre el acelerómetro y el preamplificador. son a menudo menos costosos y más confiables debido a que contienen menos componentes y por tanto son más fáciles de construir. Modelo: Wavebook/516E. debido a que la impedancia de entrada de un amplificador de tensión no puede ser despreciada en general. cuando se emplea un amplificador de tensión. en el cual el voltaje de salida es proporcional a la carga de entrada. entre el muestreo de la señal y el equipo de procesamiento y de visualización. Sin embargo. Sistema de Adquisición y análisis de Señales para PC. donde éstas pueden ser descompuestas un una serie de componentes armónicas. el cual consiste de una o más etapas. Este dispositivo. cumple con dos propósitos principales: 1) Amplifica la señal proveniente de la vibración la cual por lo general es muy débil.

sjsu.asp http://www. Hardy Instruments. Inc. Es por ello. Fabricantes de Instrumentos de medición de Vibración Se mencionan algunos de los principales fabricantes de equipos de equipos de Instrumentación para la medición de Vibración • • • • • • • • • • • • • • • • ADE Technologies Inc. que un buen equipo de visualización de vibración.navcon. Estos equipos normalmente están equipados con alguna forma de pantalla gráfica. Los analizadores son la herramienta más importante en los estudios de vibración. pantalla de computador o monitor donde se puede ver la señal para su análisis. LDS-Dactron MTI Instruments Inc. debe tener la capacidad de analizar el espectro de frecuencias de la señal y mostrarla de manera precisa.sensonics. Wilcoxon Research 7.com/VibrationMeasurement. 6. Soltec Corporation Transcat Vibra-Metrics Dytran Instruments.engr.co. Inc.pdf http://www. Inc. Polytec PI.uk/VibBook001.com/PSV. Columbia Research Labs.vmiab. Inc.Introducción a la medición de Vibración respecto a las componentes de ordenes superiores. Inc.point-source.pdf http://www.htm http://www.htm Postgrado en Automatización e Instrumentación 14 . Instrumented Sensor Technology Monarch Instrument Philtec. PCB Piezotronics. Inc. Extech Instruments Corp.edu/bjfurman/courses/ME120/me120pdf/VibrationMeasurement. Sitios Web Recomendados • • • • • http://www. tal como un tubo de rayos catódicos.com/index.

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