Funciones Trigonometricas Inversas

Introduccin
Recordemos que para que una funcin admita funcin inversa es necesario y suficiente que
sta sea inyectiva y suryectiva. En el caso de funciones reales a valores reales, si la funcin
es estrictamente montona, la inyectividad queda garantizada y slo resta verificar la
suryectividad. Para que la funcin sea suryectiva basta que dado un nmero real y en el
codominio de la funcin, exista al menos un x en el dominio de la funcin tal que
( ) . f x y
Dada una funcin f, su inversa se denota por
1
f

. Seguiremos esta notacin con relacin a
las funciones trigonomtricas.
Las Funciones Trigonomtricas Inversas
En trigonometra, con frecuencia nos encontramos con expresiones como
1
cos
2
x
en donde se nos pide determinar el valor de x, o sea encontrar la solucin de la ecuacin
planteada. Si 0 2 x < , las nicas soluciones de la ecuacin son
5
, .
3 3
x x

Como
la funcin coseno tiene periodo 2 el conjunto solucin es por lo tanto,
5
/ 2 , / 2 , .
3 3
x x k k x x k k



+ +
' ; ' ;

U
Queda claro, que existe una infinitud de soluciones para una expresin tan simple como la
considerada.
Restringiendo el dominio de la funcin coseno es posible obtener soluciones nicas y en
consecuencia definir una funcin inversa para la funcin coseno. Veamos.
Si
0
y
es tal que
0
1 1, y
la ecuacin
0
cos x y
admite infinitas soluciones, por lo cual
la funcin coseno es suryectiva. En cuanto a la inyectividad, supongamos que
cos cos x y
. Recordemos que si dos arcos generan al mismo coseno entonces los ngulos
centrales asociados o son congruentes o son opuestos. Si restringimos x, y al intervalo
[ ] 0,
entonces
x y
. Por lo tanto, si restringimos el dominio del coseno al subconjunto
[ ] 0,
de su dominio, garantizamos inyectividad y suryectividad y esta funcin coseno de
dominio restringido al intervalo en consideracin, admita funcin inversa.
En conclusion, dada la funcin
= cos , y x
podemos definir una funcin inversa
1
cos

cuyo
dominio es el intervalo [-1, 1] y de codominio el intervalo
[0, ]
.
Grficas
-3 -2 -1
1 2 3
x
-3
-2
-1
1
2
3
y
cos y x
-1 -0.5 0.5
1
x
0.5
1
1.5
2
2.5
3
y
-1
cos y x
-1
cos y x
Para obtener la grfica de la funcin coseno inverso recuerde que la grafica de dos
funciones, una inversa de la otra son las reflexiones de cada una con respecto a la recta
y = x. En la figura aparecen las grficas de las funciones coseno (verde y de dominio
restringido a
[0, ]
), coseno inverso (rojo) y la recta y = x (azul).
El
Resto de las Funciones Trigonomtricas Inversas
Anlogamente, pueden definirse las funciones inversas
-1 -1 1 -1 -1
sen , tan , cot , sec , csc .

Para el seno inverso su dominio es el intervalo [-1, 1] y su codominio el intervalo
,
2 2
1

1
]
. En el caso de la tangente inversa el dominio es el conjunto de los nmeros
reales y el codominio el intervalo abierto
,
2 2
_

,
. En cuanto a la cotangente, su dominio
es el conjunto de los nmeros reales y el codominio el intervalo abierto ( ) 0,
. Para la
secante inversa el dominio es el conjunto ( ] [ ) , 1 1, +
y su codominio es
/ 0 ,
2
y y y

' ;

. Finalmente, la cosecante tiene como dominio al conjunto
( ] [ ) , 1 1, +
y como codominio a
/ , 0
2 2
y y y


' ;

.
Nota
y x
Algunos autores definen el codominio de las funciones secante inversa y cosecante inversa
diferente. Para la secante se tiene como codominio al conjunto
3
0, ,
2 2

_ _

, ,
mientras
que la cosecante al conjunto
, 0,
2 2

_ _



, ,
.
Vale aclarar que las funciones inversas definidas no son las nicas que puede asociarse a
las funciones trigonomtricas, pero por razones histricas y prcticas los dominios y
codominios son los generalmente aceptados para definir funciones inversas asociadas a las
trigonomtricas. Se le denomina funciones de valor principal de la funcin inversa
correspondiente.
Relaciones
En general, dada una funcin trigonomtrica, no es posible asociarle una funcin inversa
sin restringir el dominio adecuadamente. Lo que siempre podemos asociarle es su relacin
inversa. A estas las denotaremos usando el prefijo arc delante de la funcin
trigonomtrica correspondiente. As por ejemplo, arctan x denota la relacin inversa
asociada a la funcin tangente.
Primeras Propiedades de la Funciones Trigonomtricas Inversas
( )
1 1
sen sen , para 1 sen (sen ) , para ,
2 2
x x x x x x


1

1
]
( ) [ ]
1 1
cos cos , para 1 cos (cos ) , para 0, x x x x x x


( )
1 1
tan tan , para tan (tan ) , para ,
2 2
x x x x x x


_


,

( ) ( )
1 1
cot cot , para 0, cot (cot ) , para x x x x x x


( ) ( ) [ )
1 1
sec sec , para , 1 1, sec (sec ) , para 0, ,
2 2
x x x x x x

_ 1
+

1
, ]
( ) ( ) [ )
1 1
csc csc , para 1 1, csc (csc ) , para , 0 0,
2 2
x x x x x x


_ 1
+

1
, ]
Relaciones
1.
arccos 2 , , ( 1 1) si cos x y k k x y x t +

2. arcsen ( 1) , , ( 1 1) si sen
k
x y k k x y x +
3.
arc tan , , ( ) si tan x y k k x y x + < < +
4.
arccot , , ( ) si cot x y k k x y x + < < +
5.
arcsec 2 , , (| | 1) si sec x y k k x y x t +
6. arccsc ( 1) , , (| | 1) si csc
k
x y k k x y x +
7.
1
2
1
arcsen(sen ) ( 1)
2
x
x
x x

1
]
_ 1
+

1
] ,
8. arccos ( 1)
2 2
x
x
x x

1
]
_ 1
+ +

1
] ,
9.
1
arctan(tan )
2
x
x x

1
+
1
]
Nota: 1
]
denota la funcin parte entera. Se le conoce tambin como floor function
Las expresiones arriba nos proporcionan todos los valores de
arccos, arcsen, arc tan,

arccot, arcsec, arccsc
para el
x
dado. Esto es, representan la forma general de un
elemento por las relaciones consideradas. Cuando tomamos
0, k
restringimos las
relaciones al valor principal, o sea a cada
x
se le hace corresponder un nico
y
.
Ejemplo
Calcule
1
3
cos .
2

Solucin: Como
3
cos
6 2

y
6

est en el intervalo
0 y
, tenemos que
1
3
cos
2 6

.
Ecuaciones Trigonomtricas Bsicas
cos ( ) cos ( ) u x v x
si y slo si
( ) ( ) 2 ( ) ( ) 2 , u x v x k u x v x k k + +
sen ( ) sen ( ) u x v x
si y slo si
( ) ( ) 2 ( ) ( ( )) 2 , u x v x k u x v x k k + +
tan ( ) tan ( ) u x v x
si y slo si
( ) ( ) , u x v x k k +
Identidades
1 1 1 1 1 1
sen cos ; tan cot ; sec csc
2 2 2
x x x x x x


+ + +
1 1 1 1 1 1
1 1 1
csc sen ; sec cos ; cot tan x x x
x x x


1 1 1 1 1 1
sen ( ) sen ; cos ( ) cos ; tan ( ) tan x x x x x x


1 1 1 1 1 1
sec ( ) sec ; csc ( ) csc ; cot ( ) cot x x x x x x


Obsrvese que en cada una de las identidades la x sta en el dominio de la funcin
considerada.
Establezcamos la primera de estas identidades. Sea
1 1
sen , cos . u x v x

Por
definicin, sen , para
2 2
u x u

y
cos , para 0 v x v
. Sumando,
3
.
2 2
u v

+ Pero,
C B
A
sen
-1x
cos
-1x
x
1
( )
2
2 2
sen( ) sen cos sen cos
1
1.
u v u v v u
x x
+ +
+

Como
u v +
esta en el intervalo [ ] 2, 3 2
, la nica solucin de la ecuacin
sen( ) 1 u v +
es
2

, quedando as establecido el resultado.

La interpretacin geomtrica del resultado es sencilla.
Consideremos un tringulo rectngulo de hipotenusa de
longitud 1 y lado de longitud x. Sea v la medida del
ngulo en B que tiene como coseno a x. Anlogamente,
sea u la medida del ngulo en A que tiene como seno a
x. Como los ngulos agudos de un triangulo rectngulo
son complementarios, 2. u v +
Propiedades
[ ] [ ]
[ ]
1 1 1
1 1 1
sen (cos ) , 0, ; tan (cot ) , 0, ; sec (csc ) , 0,
2 2 2 2
cos (sen ) , 0, ; cot (tan ) , 0, ; csc (sec ) , 0,
2 2 2 2 2
x x x x x x x x x
x x x x x x x x x

1

1
]
1 1

1 1
] ]
1 2 1 1 2
2
1
cos(sen ) 1 , 1; cos(tan ) , 1; sen(cos ) 1 , 1.
1
x x x x x x x x
x

<

2
1 1 1
2 2
1
sen(tan ) , ; tan(cos ) , 1; tan(sen ) , 1.
1 1
x x x
x x x x x x
x
x x

<
+

A continuacin establecemos algunas de estas propiedades.

a)
1
cos (sen ) , 0,
2 2
x x x

1

1
]
Sea
1
sen (cos ) y x

. Entonces,
sen cos sen
2
y x x
_


,
. Por lo tanto,
2 2 ,
2 2
y k y k k


_
+ +

,

Combinando lo anterior en una expresin se obtiene
1
1-x
2
x
y
2 , .
2
y x k k

t +
Tomando
0, k

1
cos (sen ) , 0,
2 2
x x x

1

1
]
, ya que
1
cos 0, x

si
1. x
b)
1 2
sen(cos ) 1 , 1. x x x

Sea
1
cos y x

o equivalentemente
cos y x
. Entonces,
2 2
sen 1 cos 1 . y y x t t
Pero,
1
0 cos , para 1 y y

, por lo cual
1
sen(cos ) 0, para 1 y y

debido a que
sen 0, para todo 0 . x x
Por lo anterior slo podemos tomar la raz positiva y
1 2
sen(cos ) 1 , 1. x x x

Tambin es posible establecer este resultado geomtricamente. Si
0 1, x < <
es que 0
2
y

< < y podemos considerar a y como la medida
de un ngulo en radianes tal que
sen y x
. Ver ilustracin. Con
referencia al tringulo,
2
1 2
1
cos(sen ) cos 1
1
x
x y x

.
Otras propiedades
1 1
cos sen , para 1.
2
x x x

1 1
tan cot , para
2
x x x

1 1
csc sec , para 1.
2
x x x

Estableceremos la primera de estas propiedades. Supongamos que
1 x
y que

1
cos sen
2
t x

_


,
. (1)
Como cos( ) sen
2
u u

, tenemos que ( )
1
sen sen t x

, o sea
. t x
Sustituyendo t por x
en (1) obtenemos que

1
cos sen
2
x x

_


,
. (2)
Pero,
1
sen
2 2

y al sumar
2

a cada miembro obtenemos que:

1
sen 0
2
x

+ ,
e invirtiendo
1
0 sen .
2
x

De (2), de la desigualdad anterior y por definicin, es que
1 1
cos sen , para 1.
2
x x x