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3.0

CINEMATICA

La cinemática del griego kinematos, que significa movimiento. Parte de la mecánica que estudia el movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta el movimiento que los produce.

3.1

TIPOS DE MOVIMIENTO, EN UNA DIMENSIÓN.

3.1.1

Movimiento rectilíneo Uniforme (MU):

El movimiento es rectilíneo cuando describe una trayectoria recta y uniforme.

Su característica principal de este movimiento es que su velocidad es constante, puesto que la partícula recorre espacios iguales en tiempos iguales, así que su aceleración es cero, esto implica que la velocidad media entre dos instantes cualesquiera siempre tendrá el mismo valor. Así que la velocidad instantánea y media de este movimiento coinciden.

 r v
r
v

t

 x v î +
x
v
î +

y

 

t t

 z  k ˆ
z
k ˆ

t

3.1

El movimiento es unidimensional, así que escogemos sistema de referencia, la coordenada x, por lo que la componente del vector velocidad está dada por:

x

v

x

v

t x

x

o

x

x

t

x

o

t

v

o

x

(

t

t

o

)

3.2

Si consideramos t o = 0, la partícula parte del origen la ecuación 3.2 se simplifica:

x

x

0

x

v t

x

v t

x

x

0

3.3

La ecuación 3.3 es de la forma y = mx + b, donde representa la ecuación de la recta (figura 3.1). La

Física 1. Profesor: Luis Hernando Blandón D.

pendiente representa la velocidad constante de la partícula.

representa la velocidad constante de la partícula. Figura 3.1.(a) Gráfica de posición contra tiempo, donde la

Figura 3.1.(a) Gráfica de posición contra tiempo, donde la pendiente representa la velocidad, (b) gráfica de velocidad en función del tiempo, el área bajo la curva representa el desplazamiento (x x o ), (c) gráfica de aceleración en función del tiempo, la aceleración es cero.

Ejemplo 3.1:

Suponga que normalmente conduce por la carretera que va de A a B con una rapidez media de 90,0 km/h y el viaja le toma 3h y 30 minutos. Sin embargo, un viernes en la tarde el tráfico le obliga a conducir la misma distancia con una rapidez media de sólo 60,0 km/h. ¿Cuánto tiempo más tardará el viaje?

Recuerde: la rapidez media no corresponde a la magnitud de la velocidad media. La rapidez media es simplemente la distancia recorrida sobre el tiempo.

datos

v

= 90,0 km/h

t

= 3h 30 min = 3,50 h = 210 min

17

Calculamos la distancia recorrida, ecuación 3.3, tomando x o = 0, tenemos:

x = (90,0 km/h)(3,50 h) = 315 km.

Con la misma distancia conduce con una rapidez media de 60,0 km/h, entonces se calcula el tiempo, despejando el tiempo en la ecuación 3.3 y reemplazando valores, teniendo en cuenta x o = 0:

t = x/v = 315 km/60,0 km/h = 5,25 h=315 min.

Por lo tanto el viaje tarda: 315 min -210 min = 105 min, más en llegar a B.

Ejemplo 3.2:

Un automóvil parte de Medellín a Montería con movimiento uniforme a las 7 a.m; a las 12 m, parte otro de Montería hacia Medellín. Recorren los 720 km que separan dichas ciudades en 12 horas. Calcular a qué hora y a que distancia de Medellín se produce el encuentro?. Solución:

distancia de Medellín se produce el encuentro?. Solución: Figura 3.2.Esquema del ejemplo 3.2 PE: punto de

Figura 3.2.Esquema del ejemplo 3.2 PE: punto de Encuentro.

( )̂

( )̂

(

(

El automóvil A parte a las 7:00 AM y a las 12:M parte el automóvil B, entonces el tiempo de A lleva

B y al punto de encuentro (PE)

5 horas más que

entonces sería:

t A = 5h + t B donde t B = t A - 5h.

por definición:

( )̂

( )̂

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Física 1. Profesor: Luis Hernando Blandón D.

(

(

)

(

)

(

Despejando x A en (a) y reemplazando en (b) tenemos:

x A = 60,0t A ,

(sin unidades)

El automóvil A parte a las 7:00 AM , es decir lleva 7,00 h + 8,50 h = 15,5 h, que corresponde:

A las 3:30 pm, hora de encuentro.

Las distancia de encuentro a partir de la ciudad A,

es:

x A = 60,0t A = 60,0(8,50) = 510 km.

3.1.2 Movimiento rectilíneo Uniformemente acelerado (MUA):

Característica principal de este movimiento es que

su aceleración es constante. Si un cuerpo tiene una

aceleración constante , entonces su aceleración media en cualquier intervalo de tiempo es también

, es decir,

 v v  v a   o  a med  t t
 v
v
v
a
o
a
med
t
t
t
o

3.4

 v a   o  a med  t t  t o 3.4

Figura 3.3. Gráfica, aceleración en función del tiempo.

Si la velocidad es v o = 0 cuando t o = 0 y v al cabo de un tiempo t, la aceleración correspondiente es.

v  v a  o
v
v
a 
o

t

El movimiento es unidimensional, por lo que la componente del vector aceleración está dada por:

a

v

x

v

ox

x t

, reajustando ésta ecuación se obtiene

v función de t :

v

x

a t v

x

ox

3.5

Esta ecuación representa una línea recta, cuya pendiente corresponde a la aceleración y v ox a la intersección con el eje vertical. (figura 3.4).

x a la intersección con el eje vertical. (figura 3.4). Figura 3.4 . Gráfica de velocidad

Figura 3.4. Gráfica de velocidad en función del tiempo, cuya pendiente representa la aceleración constante positiva.

En la figura 3.3 el área del rectángulo es a x t, con lado vertical a x , y lado horizontal t, que por la ecuación 3.5 es el cambio en la velocidad v x v ox .

Calculamos la expresión para la posición x, teniendo en cuenta dos expresiones para la v med-x :

En primer lugar las condiciones iniciales, para la posición inicial x o cuando t o = 0, sea constante o no la aceleración se cumple que:

v

 

x

x

 

x

x

o

 

o

med

x

t

t

o

t

3.6

En segundo lugar, en la gráfica de la velocidad en función del tiempo (figura 3.4) representa una línea recta, cuya velocidad media en cualquier intervalo es solo el promedio de las velocidades al principio y

19

Física 1. Profesor: Luis Hernando Blandón D.

final de intervalo. Así que para el intervalo de 0 a t, es:

v med

x

v

ox

v

x

2

3.7

La ecuación 3.7 es sólo válida cuando la aceleración

es constante.

Reemplazando v x de la ecuación 3.7 por la ecuación 3.5, e igualando las ecuaciones 3.6 y 3.7

v

 

v

ox

a t

x

v

ox

med

x

 

2

x

x

o

v

ox

a t

x

v

ox

 

t

2

x

x

1

t

2

v

ox

a t

x

 

o

2

y simplificando se obtiene:

x x

o

v

ox

t

1

2

a t

x

2 3.8

También se puede llegar a la ecuación 3.8, teniendo en cuenta la figura 3.4. Como ya se había afirmado que el área bajo la curva de la gráfica de la velocidad en función tiempo representa el

desplazamiento (figura 3.1 b); en la figura 3.4 tenemos dos figuras, un rectángulo cuya área es v ox t

y un triángulo donde el área es ½(a x t)t = ½ a x t 2

que al sumar la totalidad de las áreas, obtenemos el

área total bajo la curva:

x x

o

v

ox

t

1

2

a t

x

2

Con lo que concuerda con la ecuación 3.8

Si se trata de determinar la velocidad y la posición sin tener en cuenta el tiempo, entonces despejamos

a t en la ecuación 3.5 y la reemplazamos en la ecuación 3.8

t

x

v

x

v

ox

x

o

a

x

v

ox

v

v

ox

x

a

x

1

2

a

x

v

x

v

ox

a

x

2

x

x

x

x

2

 

x

o

 

x

o

x

o

 

x

o

 

a

x

(

x

 

v

x

v

ox

a

x

v

x

v

ox

a

x

v

v

ox

ox

1

v

x

v

ox

a

x

2

v

1

2

a

1

v

1

x

2

x

2

x

v

v

x

v

ox

a

x

1

2

v

ox

ox

1

v

x

v

a

ox

x

v

v

ox
2

x

x

o

)

v

2

x

v

2

ox

Organizando se obtiene:

x 2

v

ox 2

v

2

a

x

(

x x

o

)

3.9

Si igualamos las ecuaciones 3.6 y 3.7 se tiene:

x

x

o

v

ox

v

x

x

t

x

o

1

2

2

t v

(

ox

v

x

)

Organizando se tiene:

x x

o

1

2

t v

(

ox

v

x

)

3.10

Como se puede observar la ecuación 3.10 no contiene la aceleración a x , dicha ecuación es muy útil cuando a x es constante desconociendo su valor.

útil cuando a x es constante desconociendo su valor. Figura3.5. Gráfica de posición en función del

Figura3.5. Gráfica de posición en función del tiempo, para un movimiento rectilíneo con aceleración constante positiva.

Física 1. Profesor: Luis Hernando Blandón D.

La figura 3.5 es una gráfica de la coordenada x en función del tiempo, cuyo movimiento es variado (aceleración constante); es decir la gráfica de la

figura 3.5 corresponde a la ecuación 3.8, como se

puede observar la gráfica de la figura 3.5 es cóncava hacia arriba, lo que es característico en este tipo de ecuaciones (ecuación 3.8), cuando la aceleración es constante. La curva interseca el eje vertical (x) en x o , la posición en t = 0. La pendiente y la velocidad aumentan continuamente, así que la aceleración es positiva. Si la aceleración es negativa la gráfica x-t es un parábola cóncava hacia abajo.

Las ecuaciones 3.5, 3.8, 3.9 y 3.10 son ecuaciones del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, con estas ecuaciones se puede resolver cualquier problema de cinemática que implique movimiento con aceleración constante.

Ejemplo 3.3:

Un objeto con aceleración constante posee una velocidad de 10,0 m/s cuando se encuentra en x=6,00 m y de 15,0 m/s cuando se encuentra en x=10,0 m. ¿Cuál es su aceleración?

Datos

v ox = 10,0 m/s cuando x o =

v x = 15,0 m/s cuando

6,00 m = 10,0 m

x

Reemplazando los valores de los datos en las ecuaciones 3.5, 3.8 y 3.9

15

10

a t

x

10

6

10

t

1

2

a t

x

2

2

15 10

2

2

a

x

(10,0

6,00)

Se observa que en los datos de la ecuación 3.9, solo hay una sola incógnita, precisamente la aceleración de la que estamos buscando, entonces resolviendo tenemos.

20

15

2

10

2

2

a

x (4,00)

2

a

225

x

(4,00)

a

x

8,00

a

x

a

x

100

225

2

a

x

100

125

125

8,00

15,6

m

s

2

(4,00)

Ejemplo 3.4:

Un autobús acelera a 1,50 m/s 2 desde el reposo durante 10,0 s, a continuación se mueve a velocidad constante durante 25,0 s, después disminuye su velocidad con una aceleración de -1,50 m/s 2 . (a) ¿Qué distancia total recorrió el autobús? (b) ¿Cuál fue su rapidez media?

Datos x o =

v ox = 0, parte del reposo a x = 1,50 m/s 2 (t =0 a t = 10,0s) a x = -1,50 m/s 2 cuando disminuye.

0, tomando desde el origen.

El problema lo dividimos en tres partes:

Cuando el autobús acelera desde t =0 a t=10,0 s

Reemplazando valores en la ecuación 3.8, según los

datos, calculamos la distancia 1.

1)

1 x  (1,50)(10,0) 2  75,0m 1 2 2) Calculamos su velocidad al final
1
x
(1,50)(10,0)
2
75,0m
1
2
2)
Calculamos su velocidad al final de los 10,0 s,
utilizando la ecuación 3.5:
0
v
1,5(10,0)
 v
x
ox
m
v
 15,0
x

s

Ésta velocidad permanece constante durante 25,0s, hallamos la distancia 2 utilizando la ecuación 3.3:

3)

x

2

(15,0)(25,0) 375m

Teniendo en cuenta que a x = -1,50 m/s 2 ; el autobús disminuye su velocidad, esto quiere decir que al cabo de un tiempo se detiene,

Física 1. Profesor: Luis Hernando Blandón D.

v x = 0, ya que se detiene, y su velocidad inicial tomamos el valor calculado durante los 25,0 segundos que estuvo constante.

v ox = 15,0 m/s

Reemplazando valores en la ecuación 3.9:

3,00

0

x

3

x

3

(15,0)

225

2

2( 1,50) x

3

225

  75,0m

3,00

Entonces la distancia total, que recorrió el autobús:

x 1 + x 2 + x 3 es:

x total = 75,0 m + 375 m + 75,0 m = 525 m. Como se ilustra en la figura 3.6, si calculamos el área bajo la curva, sumando el área sombreada de cada figura se obtiene la distancia total hallada anteriormente. En la figura 3.6 se presenta los dos movimientos (MUA y MU), la aceleración positiva pendiente creciente, aceleración cero (pendiente cero) cuando la velocidad es constante, y aceleración negativa su pendiente decrece.

b) rapidez media:

hay que tener en cuenta lo siguiente. En el primer recorrido el tiempo fue de 10,0s, en el segundo recorrido fue 25,0 s más es decir 35,0s, finalmente calculamos el tiempo que recorrió después de los 35 segundos hasta que se detuvo, hallamos ese tiempo utilizando la ecuación 3.5:

0 v   ( 1,50) t  15,0 x 15,0 t   10,0
0
v
 
( 1,50)
t 
15,0
x
15,0
t 
 10,0 s
1,5

Entonces el tiempo total:

t total = 10,0 s + 25,0 s +10,0 s = 45,0 s. y la rapidez media:

21

v

med

x

total

525m 45,0s

t

total

11,7

m s

Física 1. Profesor: Luis Hernando Blandón D.

Física 1. Profesor: Luis Hernando Blandón D. por el símbolo g , recibe el nombre de

por el símbolo g, recibe el nombre de aceleración en caída libre (o también aceleración debida a la gravedad), si la distancia de la caída es pequeña en comparación con el radio terrestre (6 400 km), podemos considerarla como constante en toda la caída. 1

Figura3.6. Gráfica que muestra la situación del ejemplo 3.4. Pendiente crece, aceleración positiva, pendiente cero velocidad constante, y aceleración negativa la pendiente decrece.

Ejemplo 3.5:

Un auto parte del reposo y describe el gráfico adjunto(figura 3.7). Determinar la velocidad al cabo de diez segundos.

3.7). Determinar la velocidad al cabo de diez segundos. Figura3.7. Ejemplo 3.5 Datos: v o x

Figura3.7. Ejemplo 3.5

Datos:

v ox =0, parte del reposo. a x = 3,50 m/s 2 v x = ? al cabo de t = 10,0s

Reemplazando en la ecuación 3.5:

v

v

x

x

m  (3,50 2 s m  35,0
m
(3,50
2
s
m
 35,0

s

la ecuación 3.5: v v x x m  (3,50 2 s m  35,0 s

)(10,0 s ) v

0 ox
0
ox

3.1.2.1 Caída libre El ejemplo más común de movimiento con aceleración (casi) constante, es el de un cuerpo que cae cerca de la superficie terrestre. Si prescindimos de la resistencia del aire, descubriremos un hecho sorprendente: en cualquier punto cercano a la superficie terrestre, todos los cuerpos caen con la misma aceleración cualquiera que sea su tamaño, su forma o composición. Esta aceleración, denotada

22

Al aumentar la distancia se muestra que la velocidad cambia continuamente. Al medir nos damos cuenta que el cambio de velocidad es el mismo en cada intervalo, así que la aceleración de la pelota en caída libre es constante.

la aceleración de la pelota en caída libre es constante. Figura 3.7. En cada segundo sucesivo

Figura 3.7. En cada segundo sucesivo de la caída se observa que la rapidez de la pelota aumenta la misma cantidad: 9,8 m/s, y la distancia ½ gt 2 .

Como se observa en la figura 3.7, al aumentar la distancia, la velocidad cambia continuamente, la pelota acelera hacia abajo.

1 RESNICK Robert, HALLIDAY David, KRANE S. Kenneth. Física vol. 1, pág 28 capítulo 2. Quinta edición. CECSA.