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Mecanic A

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Cuando tenemos una línea recta, podemos movernos a lo largo de ella en dos sentidos,

dichos se distinguen asignando a cada uno de ellos un signo positivo o negativo. Una

vez que el sentido positivo ha sido determinado decimos que la línea esta orientada y la

llamamos un eje. Los ejes considerados X e Y son líneas orientadas en los cuales los

sentidos positivos se han indicado.

En la Fig. 1, el sentido positivo es indicado usualmente por una flecha. Una línea

orientada define una dirección. Las líneas paralelas orientadas en el mismo sentido

definen la misma dirección (Fig. 2-a), pero si tienen diferentes orientaciones, definen

direcciones opuestas. (Fig. 2-b).

Las direcciones en un plano se determinan por un ángulo, que es el ángulo entre una

dirección de referencia y la dirección que deseamos indicar, medida en dirección

contraria al movimiento de las agujas del reloj (Fig. 3).

Las direcciones opuestas corresponden a los ángulos π + θ.

0

θ

A

X

θ + π

B

X

0

Fig. Nº 03

Mecánica del Cuerpo Rígido

Mecánica y Resistencia de Materiales

Ing. Genaro Delgado Contreras

10

A

C

B

D

En el espacio es necesario usar dos ángulos para determinar una dirección. La

dirección más frecuente es la usada en la fig. 4. La dirección OA se determina por:

(i) El ángulo θ (menor que 180°) que OA hace con el eje OZ.

(ii) El ángulo Ø entre el plano AOZ y el plano XOZ, medido en la dirección

contraria a la dirección de las agujas del reloj.

Fig. 4

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