Creo que tengo que inicializarlo en el OB100 EN EL ARRANQUE, Luego en el OB32 se programa el FB41 que lo llama cada un cierto

tiempo segn lo configurado en el Hardware. Corrigeme si lo he entendido Mal. Un Saludo

En el OB100 lo inicializas llamando al fb41, pero con el parmetro "COM_RST" a 1, lo que hace es inicializarresetear el FB del PID, durante el primer scan. Luego, lo habitual es llamarlo desde el OB35, que por defecto su ciclo de scan viene a 100ms, y aqu ya debes tener a cero el "COM_RST", el parmetro "cycle" del fb41 en ms, debe coincidirte con el tiempo de scan del OB35, que puedes modificarlo este si entras en la configuracin hardware de la CPU.