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1. Introducción a la Ingeniería Sísmica

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Se requiere únicamente de análisis muy sencillos para mostrar que la respuesta dinámica
de edificios, puentes, terraplenes o depósitos de suelo, es muy sensible a la frecuencia de

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excitación a la cual son solicitados. Los terremotos producen solicitaciones complicadas
con componentes del movimiento que abarcan un amplio rango de frecuencias. El
contenido de frecuencias describe como la amplitud de un movimiento sísmico se
distribuye entre frecuencias diferentes. Como el contenido de frecuencia de un
movimiento sísmico influye fuertemente sobre los efectos de ese movimiento, su
caracterización no puede estar completa sin esta consideración.

ESPECTROS DEL MOVIMIENTO DEL TERRENO

Cualquier función periódica puede ser expresada mediante la Transformada de Fourier
como la suma de una serie de términos armónicos simples de diferentes frecuencias,
amplitudes y fases. Usando series de Fourier, una función periódica x(t), puede ser
expresada como

( )

( )

0

1

sin

n

n n

n

x t c c

t

ω φ

=

= +

+

De esta forma, cn y n, son la amplitud y el ángulo de fase, respectivamente, de la n-
ésima serie armónica de Fourier. La serie de Fourier provee una descripción completa
del movimiento del terreno debido a que el movimiento puede ser recuperado
completamente mediante la Transformada Inversa de Fourier.

Espectros de Fourier: Un gráfico de la amplitud de Fourier versus la frecuencia [cn
versus n] es denominado como espectro de amplitud de Fourier; un gráfico del ángulo
de fase da el espectro de fase de Fourier. El espectro de amplitud de Fourier de un
movimiento fuerte muestra como la amplitud del movimiento está distribuida con
respecto a la frecuencia (o el período). Expresa el contenido de frecuencias del
movimiento de manera muy clara.

El espectro de amplitud de Fourier puede ser angosto o ancho. Un espectro angosto
implica que el movimiento tiene una frecuencia dominante (o período), que puede
producir un movimiento casi sinusoidal. Un espectro ancho corresponde a un
movimiento con mayor contenido de frecuencias que produce un movimiento más
cortado e irregular. Los espectros de amplitud de Fourier para los componentes E-W de
los registros de Gilroy No. 1 y Gilroy No. 2 (suelo) se muestran en la figura 3-13. La
forma entrecortada de los espectros es típica. Las formas de los espectros difieren
bastante: el espectro de Gilroy No. 1 (roca) es más fuerte para los períodos bajos (o altas
frecuencias) mientras que lo contrario es observado para el caso de Gilroy No. 2 (suelo).
Se puede detectar una diferencia en el contenido de frecuencias mediante un examen
minucioso de los registros en el dominio del tiempo (figura 3-1), sin embargo, la
diferencia es mostrada en forma explícita mediante los espectros de amplitud de Fourier.

Cuando los espectros de amplitud de Fourier de movimientos sísmicos reales son
suavizados y graficados en escala logarítmica, sus formas características pueden ser
vistas más fácilmente. Como se ilustra en la figura 3-14, las amplitudes de aceleración de
Fourier tienden a ser más grandes en un rango de frecuencias intermedias limitado por la
frecuencia esquinera fc en el extremo de frecuencias bajas y la frecuencia de corte fmax en

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el extremo de frecuencias altas. Se puede probar que la frecuencia esquinera es
inversamente proporcional a la raíz cúbica del momento sísmico (Brune, 1970, 1971).
Este resultado indica que los grandes terremotos producen movimientos que contienen
frecuencias más bajas que los terremotos más pequeños. La frecuencia de corte aun no
está muy bien caracterizada; ha sido definida tanto como un efecto de sitio-cercano
(Hanks, 1982) y también como un efecto de fuente sísmica (Papageorgiou & Aki, 1983) y
usualmente se le toma como una constante para una región geográfica determinada.

Espectros de Potencia: El contenido de frecuencia de un movimiento sísmico puede
también ser descrito mediante un espectro de potencia o función de densidad espectral de
potencia. La función de densidad espectral de potencia sirve para describir el contenido
de frecuencias del movimiento del terreno. Esta función también puede ser usada para
estimar las propiedades estadísticas del movimiento del terreno y para calcular la
respuesta estocástica usando técnicas de vibración aleatoria (Clough & Penzien, 1975;
Vanmarcke, 1976; Yang, 1986).

La intensidad total I0 de un movimiento sísmico de duración Td está dada, en el dominio
del tiempo, por el área bajo la curva del cuadrado de las aceleraciones:

( )2

0

0

dT

I a t dt

=

Usando el teorema de Parseval, la intensidad total puede ser expresada en el dominio de
la frecuencia como:

2

0

0

1 N

n

I c d

ω

ω

π

= ∫

donde N

t

π

ω =

∆ es la frecuencia Nyquist (la frecuencia más alta en la serie de Fourier).

La intensidad promedio,0

λ, puede ser obtenida dividiendo la intensidad entre la duración

Td.

( )2

2

0

0

0

1

1

d

N

T

n

d

d

a t dt

c d

T

T

ω

λ

ω

π

=

=


Nótese que la intensidad promedio es igual a la aceleración media cuadrática. La
densidad espectral de potencia, ( )

G ω, se define como:

( )

0

0

N

G d

ω

λ ω ω

= ∫

de donde podemos ver que, comparando las dos últimas ecuaciones:

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( )

2

1

n

d

G

c

T

ω

π

=

Esta última ecuación muestra la estrecha relación entre la función de densidad espectral
de potencia y el espectro de amplitudes de Fourier. La función de densidad espectral de
potencia es usualmente normalizada con respecto a su área total:

( ) ( )

0

1

n

G

G

ω ω
λ

=

en donde, como antes, o

λ es la aceleración media cuadrática.

La función de densidad espectral de potencia es útil para caracterizar el sismo como un
proceso aleatorio. La función en sí misma describe un proceso aleatorio estacionario
(i.e., uno cuyos parámetros estadísticos no varían con el tiempo). Sin embargo, los
acelerogramas reales usualmente muestran que la intensidad crece a un valor máximo en
la etapa inicial del movimiento y luego se mantiene aproximadamente constante por un
lapso de tiempo, y finalmente decrece hacia el final del movimiento. Tal
comportamiento de proceso aleatorio no-estacionario se modela con la multiplicación de
un historial estacionario por una función determinística de intensidad (e.g., Hou, 1968;
Shinozuka, 1973; Saragoni & Hart, 1983). Los cambios en el contenido de frecuencias
durante la ocurrencia del movimiento han sido descritos usando el enfoque de un
espectro de potencia evolucionario (Priestley, 1965, 1967; Liu, 1970).

Espectros de Respuesta: Este tercer tipo de espectros es usado extensivamente en
ingeniería sísmica. Los espectros de respuesta describen la respuesta máxima de un
S1GL ante una excitación dada, como una función de la frecuencia natural (período
natural) y del amortiguamiento propios del sistema. La figura 3-15 muestra los espectros
de respuesta para los registros de Gilroy No. 1 (roca) y Gilroy No. 2 (suelo).

Los espectros de respuesta pueden ser graficados individualmente a escalas aritméticas,
o pueden ser combinados en virtud de relaciones trigonométricas en gráficos tripartitos.
Las formas de los espectros de respuesta típicos indican que los valores máximos de
aceleración, velocidad y desplazamiento están asociados a rangos de frecuencia
diferentes. Por eso se habla de los espectros como divididos en tres zonas, zona de
dominio de la aceleración (frecuencias altas), zona de dominio de la velocidad
(frecuencias intermedias), zona de dominio del desplazamiento (frecuencias bajas).

Para sistemas con comportamiento lineal de fuerza-desplazamiento, los espectros de
respuesta resultantes serán elásticos. Sin embargo, para muchas estructuras reales, los
movimientos sísmicos pueden inducir a comportamiento inelástico. En estos casos, se
pueden utilizar espectros de respuesta inelásticos, i.e, espectros de respuesta de sistemas
con relaciones fuerza-desplazamiento no lineales. La figura 3-16 muestra los espectros
inelásticos para aceleraciones y desplazamientos de fluencia para varios valores de factor
de ductilidad = umax / uy. Se deben graficar espectros separadados para mostrar el
desplazamiento total (elástico más plástico). De la figura 3-16 se puede ver que las
aceleraciones espectrales decrecen conforme aumenta la ductilidad del sistema, pero los
desplazamientos totales (elástico + plástico) crecen.

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Los espectros de respuesta reflejan las características del movimiento del terreno de
manera indirecta, ya que son “filtrados” por la respuesta de un S1GL. Los valores
espectrales son todos influidos por la amplitud, el contenido de frecuencias y en menor
grado la duración del movimiento. La diferencia en los contenidos de frecuencia de los
registros de Gilroy No. 1 (roca) y Gilroy No.2 (suelo) se ilustran claramente por la forma
diferente de sus respectivos espectros de respuesta (figura 3-15).

Es importante recordar que los espectros de respuesta representan únicamente las
respuestas máximas de una colección de estructuras diferentes. Sin embargo, la respuesta
de las estructuras es de gran importancia en ingeniería sísmica, y el espectro de respuesta
ha mostrado ser una herramienta muy importante y útil para la caracterización del
movimiento sísmico fuerte.

PARÁMETROS ESPECTRALES

Los tres tipos de espectros descritos hasta ahora pueden ser usados para caracterizar el
movimiento sísmico fuerte. El espectro de amplitudes de Fourier y la densidad espectral
de potencia junto con el espectro de fase, describen el movimiento sísmico enteramente.
El espectro de respuesta no describe completamente el movimiento pero brinda
información adicional valiosa en cuanto a sus efectos sobre estructuras. Sin embargo,
cada uno de estos espectros requiere de muchos datos para ser expresados en forma
completa. Por tal motivo, se han propuesto parámetros espectrales que extraen
información importante de cada espectro.

Período predominante: Un parámetro que brinda una representación útil, aunque un
tanto parca, del contenido de frecuencias de un registro lo constituye el período
predominante, Tp. Es el período de vibración correspondiente al valor máximo del
espectro de amplitudes de Fourier. Para evitar la influencia indebida de picos
individuales, es usual encontrarlo a partir del espectro suavizado. Aun cuando brinda
información útil con respecto al contenido de frecuencias, es fácil ver que (figura 3-17)
registros con contenidos de frecuencia muy diferentes pueden tener el mismo período
predominante.

Ejemplo 3.3

Determine los períodos predominantes para los componentes E-W de los
acelerogramas de Gilroy No.1 (roca) y Gilroy No.2 (suelo).
Solución Los espectros de amplitud de Fourier de la mayoría de los
acelerogramas son muy variables en la cercanía del valor máximo, de manera que
se requiere de algún tipo de simplificación para facilitar la identificación del
período predominante. Esta simplificación se puede alcanzar graficando el
espectro de amplitudes de Fourier como función de la frecuencia. Utilizando este
procedimiento, se pueden indentificar los siguientes períodos predominantes,
mostrados en la figura E3-3. Para Gilroy No. 1 (roca): p

T= 0.39 s. y para Gilroy

No. 2 (suelo): p

T= 0.53s.

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Ancho de Banda: Sirve para medir la dispersión de las amplitudes espectrales alrededor
del período predominante. El ancho de banda del espectro de amplitudes de Fourier se
define como el rango de frecuencias sobre el cual un nivel predeterminado del espectro es
excedido. Usualmente es medido al nivel donde la potencia del espectro alcanza la mitad
de su valor máximo; esto corresponde a un nivel 12 veces el valor máximo del
espectro de amplitud de Fourier. La forma irregular de los espectros de amplitud de
Fourier individuales hace que sea difícil evaluar el ancho de banda. Es más fácil
determinar el ancho de banda a partir del espectro suavizado.

Frecuencia Central: La función de densidad espectral de potencia puede ser usada para
estimar propiedades estadísticas del movimiento fuerte. Definiendo el n-ésimo momento
espectral de un movimiento sísmico como

( )

0

N

n

n

G d

ω

λ ω ω ω

= ∫

se puede entonces definir la frecuencia central (Vanmarcke, 1976) como

2

o

λ
λ

Ω =

La frecuencia central es una medida de la frecuencia en donde se concentra la densidad
espectral de potencia. También puede usarse, en conjunto con la intensidad promedio y
la duración, para calcular la aceleración pico mediana teórica:

max

2ln2.8

2

d

o

T

ü

λ

π

=

Factor de forma: El factor de forma (Vanmarcke, 1976) indica la dispersión de la
función de densidad espectral de potencia alrededor de la frecuencia central:

2
1

02

1 λ

δ

λ λ

= −

El factor de forma siempre varía entre 0 y 1, en donde los valores más altos corresponden
a anchos de banda mayores.

Parámetros Kanai-Tajimi: Aun cuando las funciones de densidad espectral de potencia
tengan individualmente formas altamente irregulares, el promedio de un conjunto de
funciones normalizadas pertenecientes a movimientos sísmicos similares describe una
forma suavizada característica. Kanai (1975) y Tajimi (1960) usando un número limitado
de acelerogramas proponen la siguiente función de tres parámetros para modelar la
densidad espectral de potencia:

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( )

( )

( )

( )

2

0

2

2

2

12

1

2

g

g

g

g

g

G

G

ξ ω ω

ω

ω ω ξ ω ω

+

=

+

donde Go, ξg, ωg determinan la forma de la función (figura 3-18).

La respuesta de desplazamiento de un S1GL de frecuencia natural ωg y razón de
amortiguamiento ξg a un movimiento basal de ruido blanco sería descrita por una función
de densidad espectral de potencia de Kanai-Tajimi. Como tal, los componentes de alta
frecuencia del movimiento de entrada se atenuarán, y los componentes de frecuencia en
la vecindad de ωg se amplificarán. Valores típicos de los parámetros de Kanai-Tajimi
para varias condiciones de sitio se describen en la Tabla 3-1:

Tabla 3-1 Intensidad, frecuencia y amortiguamiento del terreno para varios sitios de emplazamiento

Movimiento sísmico Condiciones de Sitio Número de registros Intensidad, Go

Frecuencia, ωg

Amortiguamiento, ξg

Horizontal

Aluvional

161

0.102

18.4

0.34

Aluvional sobre roca

60

0.078

22.9

0.30

Roca

26

0.070

27.0

0.34

Vertical

Aluvional

78

0.080

26.2

0.46

Aluvional sobre roca

29

0.072

29.1

0.46

Roca

13

0.053

38.8

0.46

RAZÓN max

max

a

ν

Como las velocidades pico y las aceleraciones pico están usualmente asociadas con
movimientos de frecuencias diferentes, la razón

max

max

a

ν

debería estar relacionada con
el contenido de frecuencia del movimiento (Newmark, 1973; Seed et al. 1976; McGuire,
1978). Por ejemplo, para movimiento armónico simple de período T, max

max

2

a T

ν

π

=

.

Para movimientos sísmicos que contienen muchas frecuencias, la cantidad

(

)

max

max

2 v a

π

puede interpretarse como el período de vibración de una onda armónica

equivalente y de esta manera se obtiene una indicación de cuales períodos del
movimiento son más significativos. Seed & Idriss (1982) sugieren los siguientes valores
promedio representativos para diferentes condiciones de sitio de emplazamiento a
distancias menores de 50 km de la fuente:

Sitio de Emplazamiento

vmax/amax

Roca
Suelo firme (< 60 m o 200 ft)
Suelo firme profundo (> 60 m o 200 ft)

55 cm/s/g = .056 seg.
110 cm/s/g = .112 seg.
135 cm/s/g = .138 seg.

Los períodos correspondientes de oscilaciones armónicas equivalentes para roca, suelo
firme y suelo firme profundo son 0.35 s, 0.70 s y 0.87 s, respectivamente, lo cual indica
un salto hacia movimientos de períodos largos (bajas frecuencias) en depósitos de suelos
más blandos.

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Ejemplo 3.4

Determine la razón vmax/amax para los componentes E-W de los acelerogramas de
Gilroy No.1 (roca) y Gilroy No.2 (suelo). Compare los valores de 2π(vmax/amax)
con los períodos predominantes de las sacudidas sísmicas.
Solución: Basados los valores de vmax y amax obtenidos anteriormente,

Gilroy No. 1 (roca): max

max

33.7/

0.078

0.442(981/)

cm s

s

a

cm s

ν

=

=

Gilroy No. 2 (suelo): max

max

39.2/

0.124

0.322(981/)

cm s

s

a

cm s

ν

=

=

El valor 2π(vmax/amax) es igual al período predominante del movimiento armónico
simple equivalente. Para ver que tan bien corresponde con el período
predominante de los acelerogramas de Gilroy No.1 (roca) y Gilroy No.2 (suelo),

Gilroy No. 1 (roca): 2πmax

max

a

ν

= 0.49 s

p

T= 0.39 s

Gilroy No. 2 (suelo): 2πmax

max

a

ν

= 0.78 s

p

T= 0.53 s

Aun cuando la razón vmax/amax ciertamente indica que el acelerograma de Gilroy
No. 1 (roca) tiene un contenido de frecuencias más alto que el de Gilroy No. 2
(suelo), también es cierto que sobreestima los períodos predominantes de ambos.
Debido a la naturaleza aproximada del período predominante y a la naturaleza
estocástica tanto de vmax como de amax, no debemos esperar mucha coincidencia
entre vmax/amax y el período predominante.

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