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Integrais Triplas em Coordenadas Esféricas

Integrais Triplas em Coordenadas Esféricas

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Aula  25  

Integrais  Triplas  em  Coordenadas  Esféricas  

Coordenadas Esféricas
Outro sistema de coordenadas tridimensionais útil é o sistema de coordenadas esféricas. Ele simplifica o cálculo de integrais triplas em regiões limitadas por esferas e cones.

Coordenadas Esféricas

Coordenadas Esféricas
O sistema de coordenadas esféricas é útil em problemas nos quais exista simetria em torno de um ponto e a origem esteja colocada neste ponto.

Exemplo

ρ = c,
uma esfera

Exemplo

θ = c,
um semiplano

Exemplo

φ = c, um semicone

Relação entre Coordenadas esféricas e retangulares
z = ρ cos φ r = ρ sen φ x = r cos θ y = r sen θ

Conversão
Para converter de coordenadas esféricas para retangulares, usamos as equações

x = ρ sen φ cosθ y = ρ sen φ sen θ z = ρ cos φ
Para converter de coordenadas retangulares para esféricas, usamos a equação

Exemplo 1
O ponto é dado em coordenadas esféricas. Marque o ponto e encontre suas coordenadas retangulares. Solução:

Exemplo 1
⎛ 3 ⎞⎛ 1 ⎞ x = ρ sen φ cosθ = 2 sen cos = 2 ⎜ ⎟⎜ ⎟= ⎜ 2 ⎟⎝ 2 ⎠ 3 4 ⎝ ⎠

π

π

3 2
3 2

⎛ 3 ⎞⎛ 1 ⎞ y = ρ sen φ senθ = 2 sen sen = 2 ⎜ ⎟⎜ ⎟= ⎜ 2 ⎟⎝ 2 ⎠ 3 4 ⎝ ⎠ π ⎛1⎞ z = ρ cos φ = 2 cos = 2 ⎜ ⎟ = 1 3 ⎝2⎠

π

π

Logo, o ponto Coordenadas retangulares é

em

Exemplo 2
O ponto está dado em coordenadas retangulares. Encontre coordenadas esféricas para este ponto.

Exemplo 2
Da equação temos

logo

Exemplo 2

x π cos θ = =0 ⇒ θ = ρ sen φ 2
Obs:

3π θ≠ , pois y = 2 3 > 0. 2

Logo, as coordenadas esféricas do ponto dado são

Integrais Triplas em coordenadas esféricas
Nesse sistema de coordenadas à caixa retangular é uma cunha esférica

E = {( ρ ,θ ,φ ) | a ≤ ρ ≤ b, α ≤ θ ≤ β , c ≤ φ ≤ d }
onde

a ≥ 0, β − α ≤ 2π e d − c ≤ π

Integrais Triplas em coordenadas esféricas
ρi sen φk Δθ

ri = ρi sen φk

ri Δθ = ρi sen φk Δθ

Fórmula para Integração Tripla em coordenadas cilíndricas
   

∫∫∫ f ( x, y, z) dV
E

=∫

d

c

∫α ∫

β

b

a

f ( ρ sen φ cosθ , ρ sen φ sen θ , ρ cos φ )ρ 2 sen φ dρ dθ dφ

onde E

é um cunha esférica dada por

E = {( ρ ,θ ,φ ) | a ≤ ρ ≤ b, α ≤ θ ≤ β , c ≤ φ ≤ d }

Extensão da fórmula
A fórmula anterior pode ser estendida para incluir regiões esféricas mais gerais, como

Exemplo 3
Calcule

∫∫∫

B

(x e

2

+ y +z

2

2 3/2

) dV ,

onde

B é a bola unitária:

B = {( x, y, z ) | x + y + z ≤ 1}
2 2 2

Exemplo 3
Solução: como a fronteira de B é uma esfera, utilizaremos coordenadas esféricas:

Além disso, as coordenadas esféricas são convenientes, pois

Exemplo 3

∫∫∫

B

e

(x

2

+ y +z

2

2 3/2

)

dV

=∫

π π

0

∫ ∫
0

1

0

e

(ρ )

2 3/2

ρ sen φ dρ dθ dφ
2

= ∫ sen φ dφ ∫
0

0

dθ ∫ ρ e dρ
2 ρ3 1 0

1

4 ⎡ 1 ρ3 ⎤ = [ − cos φ ]0 ( 2π ) ⎢ e ⎥ = π (e − 1) ⎣3 ⎦0 3
π

Exemplo 3
Seria extremamente complicado calcular a integral sem coordenadas esféricas. Com coordenadas retangulares, a integral seria

Exemplo 4
Utilize coordenadas esféricas para determinar o volume do sólido delimitado pelo cone e pela esfera (veja a figura).

Exemplo 4

Exemplo 4

Solução
Note que a esfera passa pela origem e tem centro em

1⎞ ⎛ ⎜ 0, 0, ⎟ . 2⎠ ⎝

Escrevemos a equação da esfera em coordenadas esféricas como

ou

Solução
A equação do cone pode ser escrita como

ρ cosφ = ρ sen φ cos θ + ρ sen φ sen θ = ρ sen φ.
2 2 2 2 2 2

Isto dá sen φ = cos φ ou Logo, a descrição do sólido em coordenadas esféricas é

Solução

Solução
V ( E ) = ∫∫∫ dV
E

=∫ =∫

0 2π

∫ ∫
0

π /4

cos φ

0

ρ 2 sen φ dρ dφ dθ
3 cos φ

0

π /4

0

⎡ρ ⎤ sen φ ⎢ ⎥ dφ ⎣ 3 ⎦0
3

2π = 3

π /4

0

2π sen φ cos φ dφ = 3

⎡ cos φ ⎤ ⎢− 4 ⎥ ⎣ ⎦0
4

π /4

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