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Coordenadas Esfricas
Outro sistema de coordenadas tridimensionais til o sistema de coordenadas esfricas. Ele simplifica o clculo de integrais triplas em regies limitadas por esferas e cones.
Coordenadas Esfricas
Coordenadas Esfricas
O sistema de coordenadas esfricas til em problemas nos quais exista simetria em torno de um ponto e a origem esteja colocada neste ponto.
Exemplo
= c,
uma esfera
Exemplo
= c,
um semiplano
Exemplo
= c, um semicone
Converso
Para converter de coordenadas esfricas para retangulares, usamos as equaes
Exemplo 1
O ponto dado em coordenadas esfricas. Marque o ponto e encontre suas coordenadas retangulares. Soluo:
Exemplo 1
3 1 x = sen cos = 2 sen cos = 2 = 2 2 3 4
3 2
3 2
em
Exemplo 2
O ponto est dado em coordenadas retangulares. Encontre coordenadas esfricas para este ponto.
Exemplo 2
Da equao temos
logo
Exemplo 2
x cos = =0 = sen 2
Obs:
3 , pois y = 2 3 > 0. 2
E = {( , , ) | a b, , c d }
onde
a 0, 2 e d c
ri = i sen k
ri = i sen k
f ( x, y, z) dV
E
onde E
E = {( , , ) | a b, , c d }
Extenso da frmula
A frmula anterior pode ser estendida para incluir regies esfricas mais gerais, como
Exemplo 3
Calcule
(x e
+ y +z
2 3/2
) dV ,
onde
B a bola unitria:
B = {( x, y, z ) | x + y + z 1}
2 2 2
Exemplo 3
Soluo: como a fronteira de B uma esfera, utilizaremos coordenadas esfricas:
Exemplo 3
(x
+ y +z
2 3/2
dV
( )
2 3/2
sen d d d
2
= sen d
0
d e d
2 3 1 0
4 1 3 = [ cos ]0 ( 2 ) e = (e 1) 3 0 3
Exemplo 3
Seria extremamente complicado calcular a integral sem coordenadas esfricas. Com coordenadas retangulares, a integral seria
Exemplo 4
Utilize coordenadas esfricas para determinar o volume do slido delimitado pelo cone e pela esfera (veja a figura).
Exemplo 4
Exemplo 4
Soluo
Note que a esfera passa pela origem e tem centro em
1 0, 0, . 2
ou
Soluo
A equao do cone pode ser escrita como
Soluo
Soluo
V ( E ) = dV
E
= =
0 2
/4
cos
2 sen d d d
3 cos
/4
sen d 3 0
3
2 = 3
/4
2 sen cos d = 3
cos 4 0
4
/4