El Sensor Ultrasnico (o de ultra sonido)

Ya que hablamos del sensor de sonido, ahora le toca el turno a otro sensor que esta incluido en el kit de LEGO Mindstorms NXT: El sensor de Ultra Sonido. Este sensor le permite a nuestro robot ver y detectar obstculos as como medir distancias.

Bsicamente puede detectar objectos que estn de 0 a 255 centmetros de distancia con una precisin de +/-3 cm. Esto significa que si hay un objecto a 40 cm exactamente el sensor puede verlo desde 37 hasta 43cm, este es su margen de error. Este sensor funciona igual que como lo hace un radar o un sonar. Enva ondas de sonido en una frecuencia muy alta y mide el tiempo que el "eco" (el rebote de las ondas) de sonido tarda en regresar al sensor. Esto es muy similar a como un murcilago "ve".

Para poder probar el sensor ultrasnico lo conectamos al bloque programable, en el men de "View" selecciona "Ultrasonic Sensor" y el puerto en el que lo conectaste, con esto en la pantalla empezar a aparecer la distancia que esta detectando el sensor. Aplicaciones Algunas aplicaciones del sensor de ultrasonido, todas cortesa de NXT Programs.

Alarma de Puerta (de esas que hacen ruido cuando alguien entra).

Explorador. Robot que anda explorando una casa detectando y evitando obstculos.

Radar. Un robot muy interesante que detecta y hace un mapa de lo que esta a su alrededor, igual que un radar.