Estática - Sistema Equivalente de Fuerzas

SR: Sistemas Equivalentes de Fuerzas
3.
Jorge Enrique Meneses Flrez
ESTATICA
3. SR: Sistemas Equivalentes de Fuerzas

3.1 INTRODUCCION
OBJETIVOS
Producto VECTORIAL y ESCALAR Momentos y pares de fuerzas Principio de transmisibilidad Reemplazar un sistema de fuerzas dado por un sistema equivalente
ESTATICA

3.2 Fuerzas externas e internas
1. Fuerzas externas: representan la accin de otros cuerpos sobre el slido rgido considerado
Son enteramente responsables del comportamiento externo del

slido rgido. Harn que se mueva o que permanezca en reposo
Ejemplo
C. G.
Traslacin ?
Rotacin ?
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3.2 Fuerzas externas e internas
2. Fuerzas internas:
Son aquellas que mantienen unidas entre s a las partculas que forman un slido rgido. Si el slido rgido estructuralmente se compone de varias partes, son las fuerzas que mantienen la unin entre las distintas partes.
Ejemplo
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3.3 Principio de la transmisibilidad. Fuerzas equivalentes
.. las condiciones de EQUILIBRIO o MOVIMIENTO de un slido rgido se mantendrn inalteradas si se sustituye Se puede deducir a F por F EQUIVALENTES partir de las tres
leyes de NEWTON!!
Tensin?
Compresin?
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3.4 Producto vectorial de dos vectores Momento de una fuerza
Perpendicularidad
Mdulo
rea del paralelogramo
P=6 Q=4 V=?
Direccin - sentido
No conmutativo!!
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3.4 Producto vectorial de dos vectores Momento de una fuerza Si es distributivo !!
No asociativo !!
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3.5 Producto vectoriales en componentes rectangulares
Los unitarios...
Dos vectores P y Q ...
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3.5 Producto vectoriales en componentes rectangulares
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3.6 Momento de una fuerza respecto a un punto
Convencin de signos
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Mdulo de Mo mide la tendencia de la fuerza F a imprimir al slido rgido una rotacin alrededor del eje dirigido segn Mo
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M = Fx dy Fy dx
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Fuerzas equivalentes Principio de la transmisibilidad
Dos fuerzas
F y F son equivalentes si y slo si ..
Son iguales y sus momentos respecto a un punto dado O son tambin iguales.
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3.7 Teorema de VARIGNON
Varignon (matemtico francs 1654-1722) antes del lgebra vectorial!!. Sustituye la determinacin directa del momento de una fuerza F, por la determinacin de los momentos de dos o ms fuerzas componentes.
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3.8 Componentes rectangulares del momento de una fuerza
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3.8 Componentes rectangulares del momento de una fuerza Momentos en 3D
El pulgar determina el signo (sentido)
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EJEMPLO La tensin en el cable AB es de 600 lb. Calcule el momento de la fuerza respecto al punto E.
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EJEMPLO Una fuerza de 300 lb. Es aplicada en el punto del borde de una viga en I. Calcular el momento en B debido a esta fuerza. Distancias en pulgadas.
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3.3. A la palanca de un cambio de marchas se aplica una fuerza P de 40 N. Hallar el momento de P respecto a B cuando vale 25. 3.4. Para la palanca de cambio de marchas de la figura, hallar el mdulo de la fuerza P ms pequea que, respecto a B, tiene un momento de 26.25 N-m, en sentido horario.
[Beer, 6 edicin]
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3.22. Para izar una bala de heno de masa 26 Kg., un granjero emplea una cuerda y una polea. Hallar el momento respecto a A de la fuerza resultante que la cuerda ejerce sobre la polea, si el centro de la polea C est a 0.3 m por debajo del punto B y a 7.1 m del suelo.
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3.23. Una caa de pescar de 1.80 m de largo est firmemente hincada en la arena de una playa. Tras haber mordido un pez el anzuelo, la fuerza resultante en el sedal es de 50 N. Hallar el momento respecto a A, de la fuerza que en B ejerce el sedal.
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3.9 Producto escalar de dos vectores
Conmutativo Distributivo (PQ) S Asociativa.... No aplicable !!
En componentes rectangulares
Si P y Q son iguales
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3.9 Producto escalar de dos vectores 1. Angulo formado por dos vectores dados APLICACIONES
2. Proyeccin de un vector sobre un eje dado
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3.10 Producto mixto de tres vectores
Volumen del paraleppedo
si vectores son coplanarios
=0
Permutacin circular
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3.10 Producto mixto de tres vectores
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3.11 Momento de una Fuerza respecto a un eje
Respecto a cada eje coordenado
=i =j =k
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=0
=0
=0
Mide la tendencia de la fuerza F a imprimir al slido rgido un movimiento de rotacin alrededor del eje fijo OL
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3.37. Considrese la red de voleibol representada. Hallar los ngulos que forman los alambres de sujecin AB y AC.
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3.41. Las cuerdas AB y BC son dos de las cuerdas empleadas para montar una carpa. Las dos cuerdas estn sujetas a una estaca B. Si la tensin en la cuerda es de 540 N, hallar (a) el ngulo entre la cuerda AB y la estaca, (b) la proyeccin sobre la estaca de la fuerza ejercida por la cuerda AB en el punto B.
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rAA
A rDD D
3.49. Para aplomar una de las paredes de un granero, un granjero se vale de cables y de los tensores de trinquete B y E. Si se sabe que la suma de los momentos respecto al eje x de las fuerzas ejercidas por los cables en los puntos A y D vale 7092 N-m, hallar la magnitud TDE cuando TAB = 1275 N.
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3.53. Para aflojar una vlvula agarrotada, se aplica una fuerza de 350 N a la maneta (manigueta). Sabiendo que = 25, Mx = -91.5 N-m, y Mz = -64.5 N-m, hallar y d.
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3.12 Momento de un PAR de Fuerzas
= mdulo Rectas soporte paralelas Sentidos opuestos
SI Rotacin
NO Traslacin
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3.12 Momento de un PAR de Fuerzas
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3.13 Equivalencia entre los PARES
Los pares son EQUIVALENTES... Si tienen el mismo momento M !!
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3.14 Suma de PARES
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3.15 Representacin de los pares mediante vectores
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3.16 Descomposicin de una fuerza en una Fuerza en
O y un Par
-F
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3.16 Descomposicin de una fuerza en una Fuerza en
O y un Par
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3.17 Reduccin de un sistema de fuerzas a una FUERZA y un PAR
Una sola Fuerza en O!
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3.17 Reduccin de un sistema de fuerzas a una FUERZA y un PAR
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3.19 Sistemas EQUIVALENTES de fuerzas
Tienden a imprimir al slido rgido la misma traslacin y la misma rotacin !!
3.19 Sistemas EQUIPOLENTES de vectores ?????
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3.20 Reduccin adicional de un sistema de fuerzas a una FUERZA !!
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3.21 Reduccin de un sistema de fuerzas a un TORSOR !!
Eje del torsor
R r M1
p = paso del torsor
MR O
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60
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4 m
R=?
MR= ??
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3. SR: Sistema Equivalentes de Fuerzas
Problemas 3.61 y 3.68
Beer 6 ed.
Un tramo de muro chaflanado por fuera ABCD est sujeto provisionalmente por los cables EF y GH. Sabiendo que la tensin en el cable EF es de 63 N, hallar: a) El momento respecto a la solera AB de la fuerza ejercida en el muro por el cable EF. b) La menor distancia entre el cable EF y la solera AB
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Vista Superior
B O C
BF
0.9 m
1.335 m
F
0.615 m
TEF W
TEF
B
BF
1.335 m
3.6 m
O G
A
1.335 m 1,2
A D
0.555 m 1.2 m
z
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Supngase que el cilindro hidrulico AB ejerce una fuerza F de intensidad (valor) constante de 2.5 kN mientras eleva la caja del volquete. a) Determinar el momento de esa fuerza respecto al punto O, en el intervalo de valores 0 90. b) Determinar para qu ngulo es mximo ese momento y cunto vale ese momento mximo?. c) Representar grficamente el momento de esa fuerza respecto al punto O en el intervalo de valores 0 90.
ESTATICA
Una fuerza P se aplica a la palanca de un tornillo de presin. Si P pertenece a un plano paralelo al plano yz y se sabe que Mx = 230 lbf-in., My = -200 lbf-in., y Mz = - 35 lbf-in., determine la magnitud de P y los valores de y .
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La placa rectangular se inclina en torno a su borde interior (AB) merced al cable que se mantiene bajo una tensin constante de 600 N. a) Determinar el momento de esa tensin respecto al borde inferior AB de la placa, en el intervalo de valores 0 90. b) Representar grficamente el momento de esa tensin respecto al borde inferior AB de la placa, en el intervalo de valores 0 90.
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Respecto a cada eje coordenado

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