Introduccin

Los engranes son ruedas dentadas cilndricas que se usan para transmitir movimiento y
potencia desde un eje giratorio hacia otro. Entendemos por engranaje, al conjunto de ruedas
dentadas (dos o ms), necesarias para transmitir movimiento y/o potencia entre dos rboles
o ejes de maquinaria.
El utilizar engranes tiene muchas ventajas como la transmisin de movimientos de forma
continua, entre ejes paralelos, permitiendo una amplia gama de velocidades, potencias y
relaciones de transmisin de grandes esfuerzos con seguridad y larga duracin.
Aunque existen desventajas como su costo debido a las mquinas y materiales especiales y
los tratamientos trmicos que se necesitan para fabricar engranes. Cuando las distancias
entre los ejes o rboles, entre los cuales se desea transmitir movimiento, son grandes;
aumentan los problemas en este tipo de transmisiones. Para estos casos se utiliza poleas o
cadenas.

Los principales tipos de engranes son los engranes rectos, helicoidales, cnicos, cremalleras
y tornillo sinfn.
En este trabajo analizaremos las fuerzas, par de torsin y potencia en engranes rectos as
como los esfuerzos por flexin y contacto en los dientes de los engranes, los cuales son la
causa de las principales fallas en engranes.
Por ltimo se presentan las aplicaciones ms comunes en las que podemos encontrar
engranes: bombas hidrulicas, direccin asistida, reductores de velocidad etc.










1. Definicin de engrane
Los engranes son ruedas dentadas cilndricas que se usan para transmitir movimiento y
potencia desde un eje giratorio hacia otro. Los dientes de un engrane conductor encajan con
precisin en los espacios entre los dientes del engrane conducido. Los dientes del impulsor
empujan a los dientes del impulsado, lo cual constituye una fuerza perpendicular al radio
del engrane. Con esto se transmite un par torsional, y como el engrane es giratorio tambin
transmite potencia.
Entendemos por engranaje, al conjunto de ruedas dentadas (dos o ms), necesarias para
transmitir movimiento y/o potencia entre dos rboles o ejes de maquinaria. La rueda de
menor tamao recibe el nombre de pin, mientras que la mayor se denomina rueda o
corona.
2. Ventajas y desventajas

1.1 Ventajas

- Transmisin de movimientos de forma continua y constante, entre ejes paralelos,
que se cortan o que se cruzan.
- Permiten amplias gamas de velocidades, potencias y relaciones de transmisin; con
altos rendimientos y reducidas dimensiones.
- La relacin de rotaciones con velocidad angular de la transmisin engranajes, es
uniforme, por esta razn se aplica como reductor o multiplicador de velocidades en
mquinas en las que se requiere una velocidad especfica y que no tenga
alteraciones o fluctuaciones de velocidad.
- Transmiten grandes esfuerzos con seguridad y larga duracin, soportando
sobrecargas importantes y con poco mantenimiento.
- Faseo absoluto de las flechas de entrada y salida.

1.2 Desventajas

- El coste de una rueda dentada es elevado, debido a:
Se precisan mquinas especiales, de alto coste y uso exclusivo para el tallado de
ruedas dentadas; aumentando el coste asociado a la amortizacin.
Los materiales que se utilizan, son especiales y por tanto ms caros y difciles
de encontrar, lo que se traduce en un incremento en los plazos de entrega al
cliente y previsiones de materiales a medio plazo.
La mayora de las ruedas dentadas necesitan tratamientos trmicos despus del
tallado, para posteriormente terminar rectificando sus dientes con muelas y
mquinas especiales.
Las herramientas de corte son especiales y caras.
- Cuando las distancias entre los ejes o rboles, entre los cuales se desea transmitir
movimiento, son grandes; aumentan los problemas en este tipo de transmisiones.
Para estos casos se utiliza poleas o cadenas.

3. Tipos de engranes

3.1 Engranes rectos


Figura 1. Engranaje cilndrico recto exterior
Los engranes rectos tienen dientes rectos y paralelos al eje del rbol que los sostiene. La
forma curva de las caras de los dientes de engranes rectos tienen una geometra especial,
llamada curva involuta. Con esta forma, es posible que dos engranajes trabajen juntos con
una transmisin de potencia uniforme y positiva. Los ejes que sostienen los engranes son
paralelos.
3.1.1 La forma involuta en dientes
La involuta es uno de los tipos de curvas geomtricas llamadas curvas conjugadas. Cuando
dos dientes con esos perfiles engranan y giran, existe una relacin constante de velocidad
angular entre ellos. Desde el momento del contacto inicial hasta el desengrane, la velocidad
del engrane motriz est en una proporcin constante respecto a la del engrane conducido.
La accin que resulta en los dos engranes es muy uniforme, si no fuera as, habra algo de
aceleracin y desaceleracin durante el engrane y desengrane, y las aceleraciones
resultantes causaran vibracin, ruidos y oscilaciones torsionales peligrosas en el sistema.
La involuta de un crculo es una curva que se genera al desenrollar una cuerda tensa en un
cilindro como se observa en la Figura 2. Se puede observar con relacin a esta curva
involuta:
1.- La cuerda siempre es tangente al crculo base.
2.- El centro de curvatura de la involuta est siempre en el punto de tangencia de la cuerda
con el crculo base.
3.- Una tangente a la involuta siempre ser normal a la cuerda, que es el radio instantneo
de curvatura de la curva de la involuta.

Figura 2. Desarrollo de la involuta en un crculo
La Figura 3 muestra dos involutas de cilindros separados en contacto, es decir, acoplados.
Representan dientes de engrane. Los cilindros a partir de los cuales se producen las cuerdas
se conocen como crculos base de los engranes respectivos.

Figura 3.- Involutas que engranan



3.2 Engranes helicoidales


Figura 4.- Engranaje cilndrico helicoidal exterior
Los dientes de los engranes helicoidales forman un ngulo con respecto al eje del rbol. El
ngulo se llama ngulo de hlice y puede y puede ser virtualmente cualquier ngulo. Los
ngulos tpicos van desde 10 hasta 30, pero son prcticos los ngulos hasta de 45. Los
dientes helicoidales trabajan con ms uniformidad que los dientes rectos, y los esfuerzos
son menores. En consecuencia, se puede disear un engrane helicoidal menor para
determinada capacidad de transmisin de potencia, en comparacin con los engranes rectos.
Una desventaja de los engranes helicoidales es que se genera una fuerza axial, llamada
fuerza de empuje, adems de la fuerza de impulsin, que acta tangente al cilindro bsico
sobre el que se disponen los dientes. El diseador debe de considerar la fuerza de empuje al
seleccionar el cojinete, para que sostenga al eje durante su operacin. Los ejes donde se
montan engranes helicoidales suelen ser paralelos entre s. Sin embargo, existe un diseo
especial, llamado de engranes helicoidales cruzados, con ngulos de hlice de 45, por lo
que los ejes trabajan en 90 entre s.

3.3 Engranes cnicos

Figura 5.- Engrane cnico recto
Los engranes cnicos tienen dientes colocados como elementos sobre la superficie de un
cono. Los dientes de los engranes cnicos rectos parecen semejantes a los del engrane
recto, pero no tienen lados inclinados entre s, son ms anchos en el exterior y ms
estrechos hacia la parte superior del cono. En forma tpica, operan en ejes a 90 entre s. En
realidad, con frecuencia sta es la causa para especificar engranes cnicos en un sistema de
transmisin. Especialmente los engranes cnicos diseados pueden trabajar en ejes que
formen cierto ngulo ente s, distinto de 90. Cuando se fabrican los engranes cnicos con
sus dientes formando un ngulo de hlice similar al de los engranes helicoidales, se les
llama engranes cnicos espirales. Trabajan en forma ms constante que los cnicos rectos,
y pueden ser menores para determinada capacidad de transmisin de potencia. Cuando
ambos engranes cnicos en un par tienen el mismo nmero de dientes, se les llama
engranes de inglete; slo se usan para cambiar 90 la direccin del eje. No existe cambio de
velocidad.

3.4 Mecanismo pin-cremallera

Figura 6.- Mecanismo pin-cremallera
Una cremallera es un engrane en lnea recta que se mueve en lnea, en vez de girar. Cuando
un engrane circular encaja en una cremallera, como se ve en la Figura 6, a la combinacin
se le llama accionamiento por pin y cremallera.
3.5 Tornillo sinfn o gusano

Figura 7.- Tornillo y rueda sinfn
Un tornillo sinfn o gusano y su respectiva rueda sinfn trabajan en ejes que forman 90
entre s. En el caso tpico, tienen una relacin de reduccin de velocidades bastante grande,
en comparacin con otros tipos de engranes. El sinfn es el impulsor, y su corono es el
engrane impulsado. Los dientes del sinfn parecen roscas de tornillo, y en realidad con
frecuencia se les llama roscas y no dientes. Los dientes de la corno para el sinfn pueden ser
rectos, como los dientes de engranes rectos, o pueden ser helicoidales. Con frecuencia, la
forma del perfil de la punta de los dientes de la corona se agranda para envolver
parcialmente las roscas del sinfn, y mejorar la capacidad de transmisin del conjunto. Una
desventaja de la transmisin con sinfn y corona es que tiene una eficiencia mecnica algo
menor que la mayor parte de los dems tipos de engranes, porque tiene mucho contacto con
frotamiento entre las superficies de las roscas del gusano y los lados de los dientes de la
corona.
3.6 Engrane interno

Figura 8.- Engranaje cilndrico recto interior Figura 9.- Engranaje cilndico helicoidal interior
Un engrane interno es aquel en el que los dientes se tallan en el interior de una anillo, en
lugar del exterior de una engrane modelo.









4. Nomenclatura de engranes rectos

Figura 10.- Nomenclatura de los dientes de engrane

Figura 11.- Geometra de contacto y ngulo de presin de dientes involutos.

4.1 Dimetro de paso
En la Figura 11, durante el ciclo de engranado, hay dos crculos, uno para cada engrane,
que permancen tangentes. Son los llamados crculos de paso. El dimetro del crculo de
paso de un engrane es su dimetro de paso; el punto de tangencia es el punto de paso.
4.2 Paso circular
ES la longitud de arco a lo largo de la circunferencia del crculo de paso, medido desde un
punto en un diente hasta el mismo punto en el siguiente. El paso circular define el tamao
del diente. La definicin del paso circular p
c
es:

N
d
p
c
t
= (4-1)
Donde d = dimetro de paso y N = nmero de dientes. Las unidades de p
c
son pulgadas o
milmetros.
4.3 Paso base
Es el paso que se mide a lo largo de la circunferencia del crculo base.
| cos =
c b
p p (4-2) (4-2)
4.4 Paso diametral
Una manera ms prctica de definir el tamao del diente es relacionndolo directamente
con el dimetro d del crculo de paso, no con su circunferencia. El paso diametral p
d
es:
(4-3)

4.5 ngulo de presin
El ngulo de presin | en un engranaje se define como el ngulo entre la lnea de accin
(normal comn) y la direccin de la velocidad en el punto de paso, de manera que la lnea
de accin sea girada | grados en la direccin de rotacin del engrane impulsado, Los
ngulos de presin en los engranajes han sido normalizados a unos cuantos valores por los
fabricantes de engranes. stos se definen como la distancia central nominal para el conjunto
de engranes al cortarse. Los valores estndares son 14.5, 20 y 25 siendo 20 el de uso ms
comn y 14.5 obsoleto ahora.

4.6 Relacin de velocidades
La relacin de velocidades (VR) se define como la relacin de la velocidad angular del
engrane de entrada a la del engrane de salida, paraun solo par de engranes.
Para deducir la ecuacin del clculo de relacin de velocidades, se examina la accin de
dos engranes engranados, como se muestra en la Figura 12. Esta accin equivale a la de dos
d
N
p
d
=
ruedas lisas rodando entre s sin resbalar, siendo los dimetros de las ruedas iguales a los
dimetros de paso de los dos engranes. Cuando dos engranes estn engranados, los crculos
de paso son tangentes, y por lo tanto los dientes de ellos evitan cualquier deslizamiento.
Como se ve en la Figura 12, sin deslizamiento no existe movimiento relativo entre los dos
circulos de paso en el punto de paso y, en consecuencia, la velocidad lineal de un punto en
cualquiera de los circulos de paso es la misma. Se usa el smbolo v
t
para representar esta
velocidad. La velocidad lineal de un punto que gira a una distancia R desde su centro de
rotacin con una velocidad angula e , se calcula con:
(4-4)

Con el subndice P para indicar al pin y G para el engrane, en un par de ruedas
engranadas entonces:



Figura 12.- Dos engranes engranados
Este conjunto de ecuaciones indica que las velocidad del pin y del engrane, en la lnea de
paso, son iguales. Al igualarlas y despejar
P
e /
G
e se llega a la definicin de relacin de
velocidades, VR:
(4-5)

En general conviene expresar la relacin de velocidad en funcin de los dimetros de paso,
velocidades angulares o nmeros de dientes de los dos engranes:
G G t
R v e =
P P t
R v e =
e R v
t
=
P
G
G
P
R
R
VR = =
e
e

G
R =
G
D /2
P
R =
P
D /2
G
D =
G
N /
d
P
P
D =
P
N /
d
P
G
n = velocidad angular del pin (en rpm)
P
n = velocidad angular del engrane (en rpm)
Entonces, la relacin de velocidad se podr definir en cualquiera de las siguientes formas:

(4-6)

La mayor parte de las transmisiones con engranes son reductores de velocidad, esto es, su
velocidad de salida es menor que su velocidad de entrada. Entonces, su relacin de
velocidades es mayor que 1. Si se desea tener un incremento de velocidad, entonces VR es
menor que 1.

5. Fuerzas, par torsional y potencia en engranes
Para el par de engranes simple en una reduccin, como se muestra en la Figura 13, la
potencia se enva desde un motor y la recibe un eje de entrada, que gira a la velocidad del
motor. Entonces se puede calcular el par torsional en el eje con la siguiente ecuacin
Par torsional = potencia/velocidad de rotacin = P/n
El eje de entrada transmite la potencia desde el acoplamiento hasta el punto donde est
montado el pin. Mediante la cua, se transmite la potencia del eje al pin. Los dientes
del pin impulsan a los dientes del engrane, y con ello transmiten la potencia al engrane.
En realidad la transmisin de potencia implica la aplicacin de un par torsional durante la
rotacin a determinada velocidad. El par torsional es el producto de la fuerza que acta
tangente al crculo de paso multiplicado por el radio de paso del pin. Se usar el smbolo
W
t
, para indicar la fuerza tangencial.

P
G
G
P
P
G
P
G
P
G
G
P
G
P
tamao
tamao
velocidad
velocidad
N
N
D
D
R
R
n
n
VR = = = = = = =
e
e



Figura 13.- Flujo de la potencia a travs de un par de engranes
Como se describi, W
t
es la fuerza que ejercen los dientes del pin sobre los dientes del
engrane. Pero si los engranes giran a la velocidad constante y transmiten un valor uniforme
de potencia, el sistema est equilibrado. Por consiguiente, debe haber una fuerza tangencial
igual y opuesta que ejercen los dientes del engrane sobre sobre los dientes del pin.
Para completar la descripcin del flujo de potencia, la fuerza tangencial sobre los dientes de
los engranes produce un par torsional sobre el engrane, igual al producto del radio de paso
por W
t.
Como W
t
es igual en el pin y en el engrane, pero el radio de paso del engrane es
mayor que el del pin, el par torsional sobre el engrane (el par torsional de salida) es
mayor que el par torsional de entrada. Sin embargo, la potencia transmitida es igual o un
poco menor, debido a las deficiencias mecnicas. Entonces la potencia pasa del engrane,
por la cua hasta el eje de salida, y por ltimo a la mquina impulsada.
Los engranes transmiten potencia cuando los dientes impulsores ejercen una fuera sobre los
dientes impulsados, mientras que la fuerza de reaccin se opone sobre los dientes del
engrane impulsor. La Figura 14 muestra un diente de engrane con la fuerza tangencial W
t
actuada en l.

Pero no es igual a la fuerza total sobre el diente. Debido a la forma involuta
que tiene el diente, la fuerza total que se transfiere de un diente al correspondiente, acta
normal al perfil de involuta. Esta accin se indica como W
n.
En realidad la fuerza tangencial
W
t
es la componente horizontal de la fuerza total. Para completar el dibujo, existe una
componente vertical de la fuerza total el cual acta radialmente sobre el diente del engrane,
denotado como W
r
.


Figura 14.- Fuerzas sobre un diente de engrane
El clculo del valor de la fuerza transmitida W
t
se basa en los datos de potencia y velocidad.
Es conveniente desarrollar ecuaciones especficas para las unidades de W
t
, porque la
prctica estndar suele manejar las siguientes unidades en las cantidades claves
relacionadas con el anlisis de conjuntos de engranes
Fuerza en libras (lb)
Potencia en caballos (hp) (1 hp = 550 lb-pie/s)
Velocidad angular en rpm, esto es, rev/min
Velocidad de la lnea de paso en pies/min
Par torsional en lb-pulg
El par torsional que se ejerce sobre un engrane es el producto de la carga transmitida W
t,
por el radio de paso del engrane. Ese par torsional tambin es igual a la potencia
transmitida, dividida entre la velocidad angular. Entonces:


Se puede despejar la fuerza y ajustar las unidades quedando la ecuacin:
lb
D n
P
W
t
) )( (
) ( 000 , 126
= (5-1)
Esta ecuacin puede emplearse los datos del pin o del engrane.
La potencia tambin es el producto de la fuerza transmitida W
t
por la velocidad de la lnea
de paso:
t t
v W P =


Entonces al despejar la fuerza y ajustar las unidades, se obtiene:
(5-2)

Para calcular el par torsional en lb-pulg, ajustando las unidades se obtiene:


(5-3)

Estos valores pueden calcularse para el pin o para el engrane, con las sustituciones
adecuadas. Hay que recordar que la velocidad de la lnea de paso es igual para el pin y
para el engrane, y que las cargas transmitidas en el pin y el engrane son iguales, pero
actan en direcciones contrarias.
La fuerza normal, W
n
, y la fuerza radial, W
r
, se pueden calcular a partir de W
t
, conocida,
con las relaciones de tringulo rectngulo de la Figura 14:
(5-4)
n P D W R W T
t t
/ ) 2 / ( ) ( = = =
lb
v
P
v
P
W
t t
t
) ( 000 , 33
= =
lg
) ( 000 , 63
pu lb
n
P P
T = =
e
|
|
cos
tan
t
n
t r
W
W
W W
=
=
6. Esfuerzos en los dientes de engranes
6.1 Flexionante
El anlisis de esfuerzos en los dientes de engranes se facilita si considera los componentes
de la fuerza ortogonal,
t
W y
r
W como se muestra en la Figura 14
La fuerza tangencial, produce un momento flexionante en el diente del engrane parecido al
de una viga en voladizo. El esfuerzo flexionante que resulta es mximo en la base del
diente, en el chafln que une el perfil de involuta con el fondo del espacio entre los dientes.
Al tomar en cuenta la geometra detallada del diente, Wilfred Lewis dedujo la ecuacin del
esfuerzo en la base del perfil de involuta, ahora se llama ecuacin de Lewis:
FY
P W
d t
= o
Dnde: =
t
W Fuerza tangencial
=
d
P Paso diametral del diente
F = Ancho de la cara del diente
Y= Factor del forma de Lewis, que depende de la forma del diente, el ngulo de
presin, el paso diametral, el nmero de dientes en el engrane y el lugar donde
acta
t
W .
Si bien se presenta la base terica del anlisis de esfuerzos en los dientes de engranes, debe
modificarse la ecuacin de Lewis para poder hacer diseos y anlisis prcticos. Una
limitacin importante es que ignora la concentracin de esfuerzos que existe en el chafln
del diente la Figura 15 es una fotografa de un anlisis fotoelstico de esfuerzos de un
modelo de un diente. Indica que existe una concentracin de esfuerzos en el chafln, en la
raz del diente, y que tambin existen grandes esfuerzos de contacto en la superficie
compaera. Al comparar el esfuerzo real en la raz, con el que indica la ecuacin de Lewis,
se puede determinar el factor
t
K de concentracin de esfuerzos para la zona del chafln y
la ecuacin se modifica quedando de la siguiente forma:
FY
K P W
t d t
t
= o
(6-1)

El valor del factor de concentracin de esfuerzos depende de la forma del diente, la forma y
el tamao del chafln en la raz del diente, y el punto de aplicacin de la fuerza en el diente.
El factor de Lewis Y tambin depende de la geometra del diente, y por lo tanto los dos
factores se combinan en un factor de geometra J donde J=Y/
t
K .

Figura 15.- Estudio fotoelstico de dientes de engranes bajo carga
La figura 9-17
(1)
muestra valores del factor de geometra de involuta de 20 y 25,
profundidad completa. Estos valores slo son vlidos para dos formas de diente y el
diseador tiene que asegurarse para poder usarlos. El valor ms seguro es el de la carga
aplicada en la punta del diente. Sin embargo este valor es demasiado conservador, porque
se comparte un poco con la carga con otro diente, en el momento que la carga se comienza
a aplicar en la punta de un diente. La carga crtica en determinado diente sucede cuando
est en el punto ms alto de contacto de un solo diente, cuando ese diente soporta toda la
carga. Las curvas superiores de la figura 9-17 indican los valores de J para esta condicin.
FJ
P W
d t
= o
Para tener una mejor estimacin del valor real del esfuerzo flexionante que se produce en
los dientes del engrane y el pin se utiliza el mtodo de la norma AGMA para calcular
factores adicionales de modificacin a la ecuacin de Lewis, y se escribe el nmero de
esfuerzo flexionante como
t
S .
v B m s
d t
t
K K K K K
FJ
P W
S
0
=
(6-2)

Dnde: =
0
K Factor de sobrecarga para resistencia flexionante.
=
s
K Factor de tamao para la resistencia flexionante.
=
m
K Factor de distribucin de carga para la resistencia flexionante.
=
B
K Factor de espesor de orilla.
=
v
K Factor dinmico para la resistencia flexionante.
Factor de sobrecarga
0
K
La norma AGMA no tiene valores especficos para este factor debido a las condiciones
reales en cada caso particular, por lo que en el diseo muchas empresas lo toman de
acuerdo a su experiencia. Para resolver ejercicios el valor de
0
K se toma de la tabla 9-5
(1)
Un factor de sobrecarga igual a 1 se usa cuando un motor perfectamente uniforme que
impulse un generador perfectamente uniforme. Para condiciones ms violentas el factor se
usar mayor a 1y para fuentes de potencia se usarn los siguientes factores:
Uniformes: motor elctrico o turbina de gas a velocidad constante.
Choque ligero: turbina hidrulica e impulsor de velocidad variable.
Choque moderado: motor multicilndrico.
Choque pesado: trituradoras, troqueladoras y pulverizadores.

Factor de tamao
La AGMA indica que para la mayora der los engranes se puede usar un factor igual a 1
pero para dientes grandes se requiere de un factor mayor a 1. En la tabla 9-6
(1)
se muestran
los valores del factor de tamao para cada paso diametral.

Factor de distribucin de carga
m
K
La determinacin de este factor se basa en muchas variables de diseo de engranes y
tambin de los ejes y cojinetes donde irn montados los engranes y por lo tanto el factor de
distribucin de carga requiere de un mtodo de anlisis para obtenerse.
Si la intensidad de la carga en todas las partes de los dientes en contacto fuera uniforme
entonces el 1 =
m
K sin embargo casi nunca sucede debido a desalineamiento en los ejes,
dientes con poca precisin, distorsiones trmicas etc.
El diseador puede minimizar este factor si especifica lo siguiente:
- Dientes exactos (con un nmero de calidad grande)
- Engranes cerrados entre cojinetes (montaje en puente).
- Dimetros grandes de eje (gran rigidez).
- Cajas rgidas.
- Tramos cortos de eje entre cojinetes.
s
K
- Gran precisin en todos los componentes de transmisin.
Para calcular el factor de distribucin de carga se utiliza la siguiente ecuacin:
ma pf m
C C K + + =1
(6-3)

Dnde: =
pf
C Factor de proporcin del pin (tabla 9-18).
=
ma
C Factor por alineamiento de engranado (tabla 9-19).


Factor de espesor de orilla
B
K

El anlisis bsico que se hizo para obtener la ecuacin de Lewis supone que el engrane
como una viga en voladizo. Si la orilla del engrane es muy delgada se puede deformar y
causa que el punto de esfuerzo mximo se mueva, desde el rea del chafln del diente hasta
un punto interior a la orilla.
Para estimar la influencia del espesor de la orilla se emplea la figura 9-20
(1)
el
parmetro geomtrico principal se llama relacin de respaldo
B
m , donde:
t R B
h t m / =
(6-4)

=
R
t Espesor de la orilla
=
t
h Profundidad total del diente
Para 2 . 1 >
B
m la orilla es bastante fuerte para soportar el diente y
B
K =1


Factor dinmico
Kv

Con el factor dinmico se considera que la carga es resistida por un diente, con cierto grado
de impacto, y que la carga real sobre el diente es mayor que la carga transmitida sola. El
valor de
Kv
depende de la exactitud del perfil del diente, sus propiedades elsticas y la
velocidad con la cual se ponen en contacto los dientes.
La figura 9-21
(1)
muestra los valores de
Kv
recomendados por AGMA donde los nmeros
v
Q son nmeros de calidad. Los engranes en un diseo tpico de mquina seran de las
clases representadas por las curvas 5, 6 o 7. Que corresponden a engranes maquinados. Si
los engranes se acaban rectificando despus del maquinado se utilizan las curvas 8, 9, 10 u
11. Y bajo casos especiales donde haya engranes tan perfectos que hay poca probabilidad
de que se desarrollen cargas dinmicas externas se utilizar la regin sombreada de curvas
mayores a 11.

6.1.1 Seleccin del material del engrane con base en el esfuerzo flexionante
Para que el funcionamiento sea seguro, el diseador tiene que especificar un material que
tenga un esfuerzo flexionante admisible, mayor que el valor calculado debido a la flexin.
Es necesario que
at t
S S >
at
S Es el nmero de esfuerzo admisible obtenido de las figuras 9-10
(1)
y 9-11
(1)
.
Estos datos son vlidos para las siguientes condiciones:
Temperatura menor que 250F (121C).
7
10 Ciclos de carga de diente.
Confiabilidad de 99%: menos de una falla en 100.
Factor de seguridad de 1.
En este libro se supondr que la temperatura de funcionamiento de los engranes es menor
que 250F. Para temperaturas mayores se recomienda aplicar pruebas para determinar el
grado de reduccin en la resistencia del material del engrane.

6.1.2 Nmeros de esfuerzo flexionante admisibles ajustados,
t
S
Los diseadores pueden optar por aplicar un factor de seguridad al nmero del esfuerzo
flexionante admisible, para considerar las incertidumbres en el anlisis del diseo, las
caractersticas del material o las tolerancias de manufactura, o bien para tener una medida
adicional de seguridad en aplicaciones crticas. Estos valores se aplican al valor de
at
S para
producir un nmero de esfuerzo flexionante admisible ajustado
t
S .
) . /(
R N at at
K SF Y S S =
(6-5)

Factor por ciclos de esfuerzo,
N
Y
La figura 9-22
(1)
permite determinar el factor de ajuste de vida
N
Y si se espera que los
dientes del engrane a analizar tengan un nmero de cclos de carga muy diferente de
7
10 .
Para el mayor nmero de cclos, se indica un intervalo mediante el rea sombreada. En la
prctica se usar la lnea superior de este intervalo, y en las aplicaciones crticas donde se
debe minimizar picaduras y desgaste de dientes se puede usar la parte inferior de este
intervalo.
El clculo del nmero de intervalos de carga esperado se puede efectuar mediante:
) )( )( )( 60 ( q n L N
c
=
(6.6)

Donde =
c
N Nmero de cclos de carga esperado.
L= Vida de diseo en horas.
n=velocidad de giro del engrane en rpm.
q=Nmero de aplicaciones de carga por revolucin.
La vida de diseo es, en realidad, una decisin de diseo basada en la aplicacin. Como
lineamiento, se usar un conjunto de datos creados para emplearlos en el diseo de
cojinetes, presentado en la tabla 9-7
(1)
. A menos que se diga otra cosa, se usar una vida de
diseo de L=20000h. Como est indicado para mquinas industriales en general. El nmero
de aplicaciones de carga por revolucin normal para determinado diente de engrane es,
naturalmente 1. Pero considere el caso de un engrane loco que sirve tanto como engrane
conducido y motriz en un tren de engranes, recibe dos cclos de carga por revolucin:
primero, cuando recibe la potencia de uno de sus engranes acoplados, y segundo, cuando la
entrega al otro. Tambin en ciertos trenes de engranes, un engrane puede entregar potencia
a dos o ms ruedas engranadas con l. En un tren de engranes planetarios, los engranes
tienen con frecuencia esta caracterstica.
Factor de confiabilidad,
R
K
La tabla 9-8
(1)
presenta datos que ajustan a la confiabilidad de diseo que se desee. Estas
cifras se basan en el anlisis de datos de fallas.
Factor de seguridad, SF
Se puede emplear el factor de seguridad para tener en cuenta lo siguiente:
- Incertidumbres en el anlisis de diseo.
- Incertidumbres en las caractersticas del material.
- Incertidumbres en las tolerancias de manufactura.
Tambin se puede emplear para tener una medida de seguridad adicional, en aplicaciones
crticas.
No existen lineamientos generales publicados, y los diseadores deben evaluar las
condiciones en cada aplicacin. Sin embargo, observe que muchos de los factores
considerados frecuentemente como parte de un factor de seguridad en la prctica general de
diseo, se han incluido ya en los clculos de
t
S y
at
S . Por consiguiente, debera bastar un
valor modesto del factor de seguridad: por ejemplo entre 1 y 1.5.

6.2 Resistencia a la picadura de los dientes de engranes
Adems de tener seguridad a la flexin, los dientes de engranes deben ser capaces de
funcionar tambin durante su vida til esperada, sin tener muchas picaduras en su perfil. La
picadura es el fenmeno en el que se eliminan pequeas partculas de la superficie de las
caras de diente, debido a los grandes esfuerzos de contacto que causan fatiga. En la figura
9-16
(1)
se muestran los grandes esfuerzos de contacto localizados. La accin prolongada
despus de que se inicia la picadura, hace que los dientes se desbasten y terminen por
perder la forma. Rpidamente sigue la falla. Los dientes motrices y conducidos estn
sometidos a estos grandes esfuerzos de contacto.
La accin en el punto de contacto de los dientes del engrane es la de dos superficies con
curvatura externa. Si los materiales del engrane fueran infinitamente rgidos, el contacto
slo sera una lnea. En realidad, por la elasticidad de los materiales, el perfil del diente se
deforma un poco y la consecuencia es que la fuerza transmitida acta sobre un rea
rectangular pequea. El esfuerzo que resulta se llama esfuerzo de contacto, o esfuerzo
Hertz.
( ) | | ( ) | | { }
|
|
.
|

\
|
+
+
=
2 1 2
2
2 1
2
1
1 1
/ 1 / 1 r r E v E v F
W
c
c
t
o
(6-7)

Donde los subndices 1 y 2 se refieren a los materiales de los dos cuerpos en contacto. El
mdulo de elasticidad en tensin es E, y la relacin de Poisson es v,
c
W es la fuerza de
contacto que se ejerce entre los dos cuerpos, y F es la longitud de las superficies en
contacto. Los radios de curvatura de las dos superficies r
1
y r
2
.
Cuando la ecuacin anterior se aplica a los engranes, F es el ancho de la cara de los dientes,
y
c
W es la fuerza normal ejercida por el diente motriz sobre el diente conducido,
determinada con la ecuacin (5-4).
| cos /
c N
W W =
(6-8)

Se puede calcular el segundo trmino de la ecuacin 9-21(incluyendo la raz cuadrada) si se
conocen las propiedades elsticas de los materiales del pin y del engrane. Se le da el
nombre de coeficiente elstico. Cp. Esto es,
( ) | | ( ) | | { }
G G p p
E v E v
Cp
/ 1 / 1
1
2 2
+
=
t
(6-9)

La tabla 9-9
(1)
presenta las combinaciones ms comunes de materiales en los piones y los
engranes.
Los trminos r
1
y r
2
son los radios de curvatura de los perfiles de involuta en los dientes que
engranan. Estos radios cambian en forma continua durante el ciclo de engranado, a medida
que el punto de contacto se mueve desde la punta del diente, a lo largo del crculo de paso,
y llega hasta el extremo inferior del flanco antes de dejar el engranado. Se pueden escribir
las siguientes ecuaciones del radio de curvatura, cuando el contacto est en el punto de
paso.
( ) | sen D r
p
2 /
1
=

Y ( ) | sen D r
c
2 /
2
=
(6-10)

Sin embargo la AGMA indica que el clculo del esfuerzo en el punto de contacto se haga
en el punto ms bajo de contacto de un diente, porque arriba de ese punto la carga ya se
comparte con otros dientes. El clculo de los radios de curvatura para el punto ms bajo de
contacto de un diente es algo complicado. La AGMA define un factor de geometra l para
la picadura, para incluir los trminos de radio de curvatura y el trmino | cos de la
ecuacin 9-21. Porque todos ellos se relacionan con la geometra especfica del diente. Las
variables requeridas para calcular l son el ngulo de presin | , la relacin de engrane
P G G
N N m / = y el nmero de dientes en el pin N
P
, otro factor es el dimetro del pin
que no se incluye en l entonces la ecuacin del esfuerzo de contacto se transforma en:
l FD
W
C
P
t
P c
= o
(6-11)

En la figura 9-23
(1)
se grafican valores del coeficiente elstico l para algunos casos
comunes, y es la que se usar para resolver los problemas. El apndice 19 presenta un
mtodo para calcular el valor de l para engranes rectos, como aparece en la referencia 3.
Como en el caso de la ecuacin para esfuerzos flexionante en dientes de engranes, se
agregan varios factores a la ecuacin del esfuerzo de contacto, que se indica a continuacin,
la cantidad que resulta se llama nmero de esfuerzo de contacto, :
c
S
l FD
K K K K W
C S
P
v m s c
P c
0
=
(6-12)

Esta es la forma de ecuacin de esfuerzo de contacto que se emplear para resolver
los problemas. Los valores del factor de sobrecarga
0
K , el factor de tamao,
s
K , el factor
de distribucin de carga
m
K y el factor dinmico
v
K se pueden suponer iguales a los
valores correspondientes en el anlisis de esfuerzo flexionante, en las secciones anteriores.
6.2.1 Seleccin del material del engrane con base en el esfuerzo de contacto
En vista de que la picadura causada por el esfuerzo de contacto es un fenmeno de falla
distinto a la falla por flexin, se debe hacer una especificacin independiente de materiales
adecuados para el pin y el engrane. En general, el diseador debe especificar un material
que tenga un nmero de esfuerzo de contacto admisible
ac
s mayor que el nmero de
esfuerzo de contacto calculado
c
s . Esto es:
c
s 6
ac
s
En la tabla 9-3
(1)
se presentan valores de
ac
s para varios materiales, vlidos para 107 ciclos
de carga con confiabilidad de 99%, si la temperatura del material es menor que 250F
(120). Se agregan otros factores para distintas duracin esperada y confiabilidad:
( )
R
H N
ac c
K SF
C Z
s s <
(6-13)

Las aplicaciones estn limitadas en estos procedimientos a temperatura de funcionamiento
de 250F y por eso no aplicaremos factores de temperatura. Se deben buscar datos de la
reduccin de dureza y resistencia y resistencia en funcin de la temperatura, si se esperan
mayores temperaturas.


El factor de confiabilidad,
R
K

Es igual al del esfuerzo flexionante; est dado en la tabla 9-8
(1)
los dems factores de la
ecuacin anterior se describen a continuacin.

Factor de resistencia a la picadura por nmero de ciclos de esfuerzo, Z
N

El trmino Z
N
es el factor de resistencia a la picadura por nmero de ciclos de esfuerzo,
para un nmero de contactos esperado de 10
7
. Como se supuso cuando se obtuvieron los
datos para el nmero de esfuerzo de contacto admisible. La figura 9-24
(1)
muestra los
valores de Z
N
donde la curva slida es para la mayora de los aceros, y la lnea punteada es
para los aceros nitrurados. El nmero de cclos de contacto se calcula con la ecuacin de
Nc. Y es igual que la usada para flexin para mayores nmeros de cclos, existe un
intervalo representado por el rea sombreada. En la prctica se usa la lnea superior de tal
intervalo y en aplicaciones crticas la lnea por debajo del intervalo.

Factor de seguridad, SF
El factor de seguridad se basa en las mismas condiciones que las de flexin, y con
frecuencia se emplear el mismo valor en las resistencias flexionantes y de picadura.

Factor por relacin de durezas, C
H

La buena prctica de diseo de engranes indica que la dureza de los dientes del pin es
mayor que la dureza de los dientes del engrane, para que estos ltimos se alisen y ,
endurezcan durante su funcionamiento. Con esto aumenta la capacidad del engrane con
respecto a la resistencia a la picadura y se obtiene de la figura 9-25
(1)
y se muestra que este
factor depende de la relacin de durezas brinell del pin y del engrane. Y de la relacin de
engranes
P G G
N N m / = y se utilizarn las curvas para relaciones de durezas entre 1.2 y
1.7. Para relaciones menores a 1.2 se utilizar un factor de 1 y para relaciones de durezas
mayores que 1.7 se utilizar un factor de 1.7.

7. Fallas en los engranes
Existen dos modos de falla que afectan a los dientes de los engranes, la fractura por fatiga
debido a esfuerzos fluctuantes a flexin en la raz del diente, y la fatiga superficial
(picadura) sobre la superficie de los dientes. Ambos modos de falla son fallas por fatiga
debido al esfuerzo repetido de los dientes individuales, conforme entran o salen del
acoplamiento.
Los principios de anlisis de fatiga son aplicables y requieren un anlisis Goodman
modificado. Sin embargo, la naturaleza similar de carga sobre todos los dientes del engrane
permite que se calcule el anlisis Goodman en un procedimiento estndar, segn lo define
la AGMA. De los dos, la falla a flexin es la ms catastrfica, ya que por lo general la
ruptura de un diente deshabilita la mquina. La falla por picadura llega gradualmente, y da
una advertencia audible y visible (de ser posible revisar los dientes). Los engranes pueden
seguir operando durante cierto tiempo despus que se inicie la picadura, antes de tener que
reemplazarlos.
La fractura por fatiga debido a flexin se puede evitar con un diseo apropiado,
manteniendo el estado de esfuerzos dentro de la lnea Goodman modificada. Debido a que
la mayora parte de los engranes con cargas pesadas se fabrican de materiales ferrosos que
no tienen lmite de resistencia a la fatiga por flexin, se puede obtener una vida infinita para
las cargas a flexin. Sin embargo, los materiales no muestran lmite de resistencia a la
fatiga para esfuerzos de contacto superficiales repetidos. Por lo tanto, no es posible disear
engranes para vida infinita contra fallas superficiales.
A los engranajes correctamente diseados jams se les deber fracturar un diente en
servicio normal (salvo sobrecargas superiores a las que se previnieron en el diseo) pero
debe esperarse que finalmente fallarn debido a alguno de los mecanismos de desgaste (la
picadura es el modo de falla ms comn, aunque llega a ocurrir desgaste por abrasin o
adhesivo (raspadura). Especialmente si los engranes durante su servicio no estn
correctamente lubricados.)

8. Aplicaciones de los engranes
Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas
dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del
movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin
interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un
trabajo
El campo de aplicacin de los engranajes es prcticamente ilimitado. Los encontramos en
las centrales de produccin de energa elctrica, hidroelctrica y en los elementos de
transporte terrestre: locomotoras, automotores, camiones, automviles, transporte martimo
en buques de todas clases, aviones, en la industria siderrgica: laminadores,
transportadores, etc., minas y astilleros, fbricas de cemento, gras, montacargas,
mquinas-herramientas, maquinaria textil, de alimentacin, de vestir y calzar, industria
qumica y farmacutica, etc., hasta los ms simples movimientos de accionamiento manual.
Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje puede decirse que tiene por nica
finalidad la transmisin de la rotacin o giro de un eje a otro distinto, reduciendo o
aumentando la velocidad del primero.
8.1 Algunos de las aplicaciones ms conocidas son:
8.1.1 Bombas hidrulicas
Una bomba hidrulica es un dispositivo tal que recibiendo energa mecnica de una fuente
exterior la transforma en una energa de presin transmisible de un lugar a otro de un
sistema hidrulico a travs de un lquido cuyas molculas estn sometidas precisamente a
esa presin. Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o
lquido hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en energa hidrulica.
Hay un tipo de bomba hidrulica que lleva en su interior un par de engranajes de igual
nmero de dientes que al girar provocan que se produzca el trasiego de aceites u otros
lquidos. Una bomba hidrulica la equipan todas las mquinas que tengan circuitos
hidrulicos y todos los motores trmicos para lubricar sus piezas mviles.

Figura 16.- Bomba de engranes
8.1.2 Mecanismo diferencial
El mecanismo diferencial tiene por objeto permitir que cuando el vehculo d una curva sus
ruedas propulsoras puedan describir sus respectivas trayectorias sin patinar sobre el suelo.
La necesidad de este dispositivo se explica por el hecho de que al dar una curva el coche,
las ruedas interiores a la misma recorren un espacio menor que las situadas en el lado
exterior, puesto que las primeras describen una circunferencia de menor radio que las
segundas.
El mecanismo diferencial est constituido por una serie de engranajes dispuestos de tal
forma que permite a las dos ruedas motrices de los vehculos girar a velocidad distinta
cuando circulan por una curva. As si el vehculo toma una curva a la derecha, las ruedas
interiores giran ms despacio que las exteriores, y los satlites encuentran mayor dificultad
en mover los planetarios de los semiejes de la derecha porque empiezan a rotar alrededor de
su eje haciendo girar los planetarios de la izquierda a una velocidad ligeramente superior.
De esta forma provocan una rotacin ms rpida del semieje y de la rueda motriz izquierda.
El mecanismo diferencial est constituido por dos piones cnicos llamados planetarios,
unidos a extremos de los palieres de las ruedas y otros dos piones cnicos llamados
satlites montados en los extremos de sus eje porta satlites y que se engranan con los
planetarios.

Figura 17.- Mecanismo diferencial
8.1.3 Caja de velocidades
En los vehculos, la caja de cambios o caja de velocidades es el elemento encargado de
acoplar el motor y el sistema de transmisin con diferentes relaciones de engranes o
engranajes, de tal forma que la misma velocidad de giro del cigeal puede convertirse en
distintas velocidades de giro en las ruedas. El resultado en la ruedas de traccin
generalmente es la reduccin de velocidad de giro e incremento del torque.
Los dientes de los engranajes de las cajas de cambio son helicoidales y sus bordes estn
redondeados para no producir ruido o rechazo cuando se cambia de velocidad. La
fabricacin de los dientes de los engranajes es muy cuidada para que sean de gran duracin.
Los ejes del cambio estn soportados por rodamientos de bolas y todo el mecanismo est
sumergido en aceite denso para mantenerse continuamente lubricado.
8.1.4 Reductores de velocidad
Los reductores de velocidad son mecanismos que transmiten movimiento entre un eje que
rota a alta velocidad, generalmente un motor, y otro que rota a menor velocidad, por
ejemplo una herramienta. Se componen de juegos de engranajes de dimetros diferentes o
bien de un tornillo sin fin y corona

Figura 18.-Reductor de velocidades
8.2 Usos del mecanismo pin cremallera

8.2.1 Sistema de direccin de un automvil
El conjunto de mecanismos que componen el sistema de la direccin tienen la misin de
orientar las ruedas delanteras para que el vehculo tome la trayectoria deseada por el
conductor. Cuando giras el volante de un automvil, giras al mismo tiempo un pin
situado en el otro extremo del eje del volante. Este, a su vez, engrana a una cremallera que,
al desplazarse, permite el giro de las ruedas que te permiten cambiar la direccin del coche.

Figura 19.- Direccion asistida

Figura 20.- Detalle del pion cremallera de la direccin asistida

8.2.2 Mecanismo elevalunas
Tambin se puede encontrar este mecanismo en los elevalunas manuales de un automvil.
Cuando queremos subir la ventanilla de nuestro coche, de forma manual, lo que hacemos en
realidad es girar, adems de la manivela, un pin acoplado a una cremallera curva que
tiene en un extremo una palanca articulada. Una vez ms, un movimiento circular se
trasforma en otro lineal que esta vez pertenece a la luna.

Figura 21.- Mecanismo elevalunas
8.2.3 Sacacorchos
Este mecanismo lo podemos encontrar tambin en objetos simples y cotidianos como el
sacacorchos de la imagen. Este sacacorchos consta de dos palancas que llevan en su
extremo un pin que engrana con una cremallera. Al bajar las palancas, en realidad,
obligamos a girar a los piones los cuales, a su vez, desplazan la cremallera que arrastra el
tapn de la botella.

Figura 22.- Scacorchos con cremallera





Conclusiones
Los engranes son una forma de transmitir movimiento, potencia y grandes esfuerzos desde
un eje a otro, aunque el utilizar un sistema de engranaje es caro se tiene la seguridad de
obtener una relacin de rotaciones con velocidad angular uniforme y por esta razn se
aplica como reductor o multiplicador de velocidades en mquinas en las que se requiere una
velocidad especfica y que no tenga alteraciones o fluctuaciones de velocidad, aunque
cuando la distancia entre los ejes es grandes es mejor utilizar bandas o cadenas.

Existen dos modos de falla que afectan a los dientes de los engranes, la fractura por fatiga
debido a esfuerzos fluctuantes a flexin en la raz del diente, y la fatiga superficial
(picadura) sobre la superficie de los dientes. Ambos modos de falla son fallas por fatiga
debido al esfuerzo repetido de los dientes individuales, conforme entran o salen del
acoplamiento.
En un diseo correcto los dientes de los engranes en servicio normal nunca deberan de
fallar, a menos que se les aplique una sobrecarga, pero debe esperarse que finalmente
fallarn debido a alguno de los mecanismos de desgaste (picadura, abrasin o adhesivo).
Debido a su capacidad de transmitir una amplia gama de potencias y velocidad el campo de
aplicacin de los engranes es prcticamente utilizado. Los encontramos en las centrales de
produccin de energa elctrica, hidroelctrica, en los elementos de transporte terrestre,
transporte martimo, aviones, en la industria siderrgica, fbricas de cemento, gras,
montacargas, mquinas-herramientas, maquinaria textil, de alimentacin etc., hasta los ms
simples movimientos de accionamiento manual.
Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje puede decirse que tiene por nica
finalidad la transmisin de la rotacin o giro de un eje a otro distinto, reduciendo o
aumentando la velocidad del primero.