Capitulo 2 Transformaciones lineales y matrices En el capitulo 1 desarrollamos 1a teoria de espacios vectoriales abstractos con bastante detalle, Ahora es natural considerar a aquellas funciones defi- nidas en espacios vectoriales que en cierto sentido “conservan” la estruc tura; estas funciones especiales se denominan “transformaciones lineales” y son abundantes en las matemiticas puras como en las aplicadas. En el ‘clculo, las operaciones de diferenciacién e integracién nos proporcionan dos de los ejemplos més importantes de transformaciones lineales (ver ejemplos 1 y 2). Estos dos ejemplos nos permiten reformular muchos de los problemas de ecuaciones diferenciales ¢ integrales en términos de trans- formaciones lineales en espacios vectoriales particulares (ver las seccio- nes 2.7 y 5.2). En geometria, las rotaciones, reflexiones y proyecciones (ver ejem- plos 5, 6 y 7) nos proporcionan otra clase de transformaciones lineales, las que utilizaremos posteriormente para estudiar os movimientos rigidos cen R® (seccién 7.8) los restantes veremos ejemplos adicionales de transforma- A lo largo de este capitulo supondremos que todos los espacios vecto- riales estin definidos sobre un campo ordinario F. 2.1 TRANSFORMACIONES LINEALES, ESPACIOS NULOS Y RANGOS ‘ En esta seccién consideraremos un gran néimero de ejemplos de trans- formaciones lineales, muchas de las cuales serdn estudiadas con mas de- talle en secciones posteriores. Definicién. Sean V y W espacios vectoriales (sobre F). Una funcién 1: VW se llama transiormacién lineal de V en W si para toda x, y€V y CEF tenemos queTransformaciones lineales y matrices (@ Ta+y)=Ta) + Ty). (b) Tex) = et(x), A menudo denominaremos a T simplemente lineal, El lector deberd Verificar los siguientes hechos sobre la funcién T: VW. 1. Si Tes lineal, entonces (0) = 0. 2. Tes lineal si y s6lo si (ax + y) = aT(x) +1(y) para toda aye Vy ac, 3. Tes lineal si y s6lo si para xy, ..., x2€ Vy diy os 5 Qe € F te nnemos que TE ax)) = Dat). Generalmente utilizaremos la propiedad 2 para demostrar que una transformacién dada es lineal, Fjemplo 1. Sea V~ P,(R) y W= Py..(R) y definase T: VW me- diante T(P) = f', donde f’ es la derivada de f. Para demostrar que T es lineal, sean g y h vectores en P,(R) y a€ R. Tenemos que T(ag-+ h) = = (ag + hy! = ag’ + = at(g) +T(h). Entonces, de acuerdo con ta propiedad 2, T es lineal Eiemplo 2. Sea V=C(R) el espacio vectorial de funciones continuas de variable real en R. Sean a, bE R, a R me- diante 1) = fico para toda f€ V. Entonces, por las propiedades elementales de las integrales, T es una transformaci6n lineal Dos ejemplos muy importantes de’ transformaciones lineales que pue- den aparecer a menudo en el resto del libro y que, por tanto, merecen tener una notacién propia, son la transformacién identidad y la transfor- macién cero. Para espacios vectoriales V y W (sobre F) definimos Ia transformacién identidad |: V—>\ mediante ly (x) = x para toda x€ Vy la transfor ‘macién cero To: V—>W por Ty(x) = 0 para toda x € V. Es evidente que ambas transformaciones son lineales. A menudo eseribiremos | en vez del, ‘Veremos ahora algunos ejemplos’ adicionales de transformaciones li neales. Ejemplo 3. Definase Tr ROR por Ta, a.) = (2a, + as, ai). Para demostrar que T es lineal, sean YER, x= (i, be), y= (dy dads -y Sea EF.Transformaciones lineales, espacios nulos y rangos 65 Como ex + y= (chy + dy, cbs + da), tenemos Tex + y) = (2(cby + dy) + cb; + ds, cbs + di). También eT(x) + Ty) = e(2b, + bs, by) + Cdsirt doy ds) (cb, + cbs + 2d, + da, cby + di) = (2(ch, + dy) + cb, + ds, cb, + di). Por lo tanto, T es lineal. Ejemplo 4. Definase Ts Myin(F) > Mmcn(F) mediante T(A) = A‘, donde A' es tal como se definié en la Seccién 1.3. Entonces, T es una transformacién lineal por el ejercicio 3 de la Seccién 1. ‘Como veremos en las Secciones 7.7 y 7.8, las aplicaciones del algebra lineal a la geometria son vastas y variadas. La razén principal de esto es que la mayor parte de las transformaciones geométricas son lineales. Tres transformaciones particulares que ahora consideraremos son Ia rotacién, la reflexién y la proyeccién, Dejaremos al lector las demostraciones de linealidad. Ejemplo 5. Para 0 < @ < 2x definamos T,: R*—> R* mediante Talay, ds) = (a, Cos @ ~ ay sen 8, a, sen 6 + a; COS 0). T, se denomina rotacién en 6. (Ver Fig. 2.1(a).) Ejemplo 6, Definase T: R?—> R? mediante T(a,, ax) = (a —a2). T se denomina reflexidn en torno al eje x. (Ver Fig. 2.1(b).) Ejemplo 7. Definase T: R'—> R* mediante T(a,, as) = (a1, 0). T se de- nomina proyeccién sobre el eje x. (Ver Fig. 2.1(¢).) Notese que si hacemos Ww, = ((a,0): a€ R} y W. = ((0, a): ae R} entonces R= Wi ® We, To . 6 "1 Tay TW & o ey figura 2.1