Capitulo 1 Espacios vectoriales 1d INTRODUCCION Muchas nociones fisicas comunes, tales como las fuerzas, velocidades * y aceleraciones, involucran una magnitud (el valor de la fuerza, velocidad © aceleracién) y una direccién. Cualquier entidad que involucre magni- tud y direccién se Mama vector. Los vectores se representan por flechas en as que Ia longitud de ellas define Ia magnitud del vector, y la diree- cién de Ia flecha representa la direccién del vector. En la mayor parte de las situaciones fisicas que involucran vectores, tnicamente la magnitud y direccién del vector son significativas; consecuentemente, consideraremos aos vectores con la misma magnitud y direccién como iguales, indepen- dientemente de sus posiciones relativas En esta seccidn se discutiré Ia geometria de los vectores, geometria que se deriva de los experimentos fisicos que dan fe de Ja forma de inter- accién entre dos vectores. Muchas situaciones comunes sugieren que cuando dos vectores actian simulténeamente en un punto, Ia magnitud del vector resultante (el vector ‘obtenido sumando Ios dos vectores originales) no es necesariamente igual a la suma de las magnitudes de los dos vectores. Por ejemplo, un nadador que nada contra la corriente con una velocidad promedio de 3.2 km/h, siendo la velocidad de la corriente de 1.6 km/h, no avanzaré con una velocidad promedio de 4.8 km/h. En este caso los movimientos del nadador y el de la corriente son contrarios y, por tanto, Ia velocidad pro- medio del nadador es Unicamente de 1.6 km/h. Si, por el contrario, el nadador avanzara aguas abajo (a favor de la corriente), entonces’ su avance promedio si seria de 4.8 km/h, Los experimentos muestran que los vectores se suman de acuerdo con la siguiente ley del paralelogramo. (Véase la fig. 1.1.) * La palabra “velocidad” esté siendo utlizada con su connotacién cientifica, como una entidad que tiene magnitud y diteccién. La magnitud de una velocidad CGndependientemente de la direccion det movimiento) se llama rapids.2 Espacios vectoriales figura 1.1 Ley de! Paralelogramo para la Suma de Vectores. La suma de dos vectores x YY que actian sobre un mismo punto P es el vector que, en el paralelo- gramo que tiene @ x y y por lados adyacentes, se representa por la diagonal que parte de P. ‘Como los lados opuestos de un paralelogramo son paralelos y de igual longitud, el extremo Q de la flecha que representa a x +y también se puede obtener permitiendo que x actiée sobre P y luego permitiendo que ¥ actiie sobre el extremo de x; 0, de la misma manera, puede ser obtenido Permitiendo que primero actie y sobre P y posteriormente que x actie sobre el extremo de y. De este modo, dos vectores x y y que actiian sobre tun punto P pueden’ ser sumados “cola con cabeza’ esto es, se puede aplicar cualquiera de los vectores x 0 y en P y un vector que tenga la misma magnitud y direccién que el vector restante puede ser aplicado ‘entonces en el extremo del primero —el extremo de este segundo vector es el extremo de x+y. La suma de vectores puede ser descrita algebraicamente mediante el uso de geometria analitica. En el plano que contiene a x y a y, introdiiz- cease un sistema de coordenadas con P por origen y sea (a, a.) el extremo de x y (bs bs) el de y Entonces, tal como lo muestra la figura 1.2, las coordenadas de Q, extremo de x + y, son (a + by, a + bs). De aqui en adelante, cuando se haga referencia a las coordenadas del extremo de tun vector, se considerara que el vector parte del origen. Mas atin, como un vector que principia en el origen queda completamente determinado porIntroducci6n 3 Jas coordenadas de su punto extremo, nos referiremos algunas veces al punto x en vez de al exiremo del vector x cuando x sea un vector que parte del origen. ‘Ademés de la operacién de suma de vectores existe otra operacion natural que se puede realizar con los vectores —Ia longitud de un vector puede ser amplificada o reducida sin cambiar la direcci6n del vector. Esta ‘operacién, llamada multiplicacién por un escalar, consiste en multiplicar un vector por un nimero real. Si el vector x esté representado por una flecha, se tiene que para cualquier mimero real 1 >0 el vector tx que- dara representado por una flecha que tiene la misma direccién de la flecha que representa a x pero su longitud serd 1 veces mayor. Si <0, el vector tx quedard representado por una flecha cuya direccién sea copuesta ala de x y con una longitud de | r| veces la longitud de la flecha que representa a x. Dos vectores no nulos x y y se denominan paralelos siy = tx para cualquier nlimero real ¢ no nulo. (Ast, los vectores no nutos con direcciones iguales u opuestas, son paralelos.) Para describir algebraicamente 1a multiplicacién por escalares, intro- Aiizcase de nuevo un sistema de coordenadas en un plano que contenga al vector x tal que x parta del origen. Si el extremo de x tiene por coordenadas a (a, @.), entonces puede mostrarse fécilmente que las coordenadas del extremo de tx son (tay, ta:). (Véase el ejercicio 5.) Las descripciones algebraicas de la’ suma de vectores y de la multi plicacién de vectores por escalares en un plano, implican tas siguientes propiedades para vectores arbitrarios x, y, ¥ z y mimeros reales arbitra- Flos @ y b: x+ (y +2) Existe un vector llamado 0 tal que x + 0 = x para todo vector x. Para cada vector x existe un vector y tal que x + y= 0. I= x. (ab)x = a(bx), a(x + y) = ax + ay. (a+ b)x = ax + bx. Argumentos semejantes a los antes mencionados muestran que estas 8 propiedades, asi como las interpretaciones geométricas de suma de vecto- res y multiplicacién por escalares, son vélidas para vectores que actiian en el espacio y no s6lo en un plano. Utilizaremos estos resultados para escribir las ecuaciones de rectas y planos en el espacio. Considérese primero la ecuacién de una recta en el espacio que pasa por dos puntos distintos P y Q. Sea O el origen de un sistema de coorde- nnadas en el espacio y sean u y v los vectores que parten de O y terminan respectivamente en P y Q. Siw es el vector que principia en P y termina en Q, la suma “cabeza con cola” muestra que u+w =v y por tanto