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Trabajo y energa cintica de rotacin

Ya hemos definido la energa cintica de un sistema de partculas en la seccin 2.6 como:

La expresin es correcta para cualquier eje, ya que la velocidad es siempre vi=Riw, e indica que la energa cintica de rotacin depende, no solo de la velocidad angular, sino adems de la masa del slido y de la forma en que se encuentre distribuida.