ECUACIÓN DIFERENCIAL

... Y(n-1)(x0) = y n-1. y’. 2.... y(n-1)) dxn Sujeta a: En donde y0...y(n-1) (x0) = y(n-1) se llaman condiciones iniciales. y(n-1)) es lineal cuando f es una función lineal de y. y. el problema Resolver: dny = F(x..CONDICIONES INICIALES A menudo nos interesa resolver una ecuación diferencial sujeta a condiciones prescritas. .. y. Cada coeficiente solo depende de x.. y’. y1 ...... En algún intervalo I que contenga a xo. vemos las dos propiedades características de las ecuaciones diferenciales lineales: 1. Esto significa que una ecuación es lineal si se puede escribir en la forma an(x)dny + a n-1(x) d n-1y + . y’(x0) = y1.... y(n-1). y’(x0) = y1.. la potencia de todo termino donde aparece y es 1. Los valores dados de la función desconocida. esto es.. se llama problema de valor inicial. y y(x0) = y0. La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado. CONDICIONES DE LINEALIDAD Se dice que una ecuación difenecial de la forma y(n) = f(x. . y(x).. n-1 son constantes reales especificadas arbitrariamente. + a1(x)dy +a0(x)y = g(x) dxn dx n-1 dx en esta ultima ecuación. .. y’. y de sus primeras n-1 derivadas en un solo punto x0: y(x0) = y0. que son las condiciones que se imponen a y(x) o a sus derivadas. que es la variable independiente..

y)dy = 0 es homogénea si los coeficientes M y n.y).FACTOR INTEGRANTE El factor integrante e ∫ P(x)dx se utiliza en las ecuaciones lineales y en las ecuaciones tipo bernoulli para poder obtener su solución.y) = x3 + y3 es homogénea de grado 3. Una ecuación diferencial de primer orden. a la vez.ty) = (tx)3 + (ty)3 = t3(x3 + y3)= t3f(x. FUNCIÓN HOMOGÉNEA Cuando una función f tiene la propiedad F(tx.y = x3 + y3 + 1 no es homogénea. FAMILIA DE CURVAS Una ecuación F(x) + c.y)dx + N(x. son funciones homogéneas del mismo grado.ty) = ta f(x. se dice que es una función homogénea de grado a. f(x. por ejemplo. . porque F(tx. donde c es una constante arbitraria que determina el desplazamiento vertical u horizontal de la grafica de la función. M(x. mientras que f(x. genera una familia de curvas.y) Para un numero real a.

y y ´...y(n). es decir. la función incógnita y = y(x) y sus derivadas y´. si la expresión del lado izquierdo es una diferencial exacta. y..ECUACIÓN DIFERENCIAL Se llama ecuación diferencial a una ecuación que liga la variable independiente x.. y ( n ) = 0 En otras palabras. 1-n reduce . ´´. una ecuación de la forma: F x..y)dx + N(x. es la ecuación de Bernoulli. ECUACIÓN DE BERNOULLI La ecuación diferencial dy + P(x)y = f(x)yn dx en que n es cualquier numero real. y´´...y). DIFERENCIAL EXACTA Una ecuación diferencial M(x. Una ecuación diferencial de primer orden de la forma M(x.. se llama ecuación diferencial a una ( ) ecuación en la que figura la derivada o la diferencial de la función incógnita.y)dy = 0 Es una ecuación diferencial exacta o ecuación exacta). La sustitución u = y cualquier ecuación de la forma anterior a una ecuacion lineal.y) es una diferencial exacta en una región R del plano xy si corresponde a la diferencia de alguna función F(x.y) + N(x.

las derivadas son parciales y la ecuación se llama ecuación diferencial parcial. En el primer caso solo aparecen derivadas ordinarias en la ecuación diferencial y se dice que es ecuación diferencial ordinaria. En el segundo caso. Por ejemplo. la ecuación (1) y (2) son ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden. es igual al de la derivada de mas alto orden que aparece en la ecuación. . d2y + 5 [ dy] 3 . es útil clasificar los diferentes tipos de ecuaciones. 2 dt C dt d 2U ( t ) du( t )   = F t . ORDEN.CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES  TIPO Ordinarias y parciales Para desarrollar sistemáticamente la teoría de las ecuaciones diferenciales. 2 dt  dt   2. Ejemplos de las ecuaciones diferenciales ordinarias: 1. Por lo tanto.4y = ex dx2 dx es una ecuación diferencial de segundo orden. El orden de una ecuación diferencial (ordinaria o en derivadas parciales) es el de la derivada de mayor orden en la ecuación. Una de las clasificaciones mas obvias se basa en si la función desconocida depende de una o de varias variables independientes. U ( t ).L d 2 Q( t ) dQ( t ) 1 +R + Q( t ) = E( t ). m El orden de una ecuación diferencial ordinaria.

.. + a n ( x) y = g( x) La ecuación que no es de la forma (3).. Un problema físico sencillo que de origen a una ecuación diferencial no lineal es el péndulo oscilante. Hay otra clasificación importante de las ecuaciones diferenciales ordinarias la cual se basa en si éstas son lineales o no lineales.y(n).y´. + a1(x)dy +a0(x)y = g(x) dxn dx n-1 dx Recuérdese que linealidad quiere decir que todos los coeficientes solo son funciones de x y que y todas sus derivadas están elevadas a la primera potencia. siempre y cuando la ecuación diferencial este dada en forma polinomial.a 0 ( x) y ( n ) + a1 ( x) y ( n −1) + . la ecuación diferencial ordinaria lineal de orden n es . la ecuación es lineal y de primer orden. Es la potencia a la que esta elevada la derivada mas alta. y. . cuando n = 1.... Por lo tanto. y ( n ) = 0 ( ) Es lineal cuando F es una función lineal en las variables y. 3. Entonces. y y ´.. Se dice que la ecuación diferencial F x. ´´.. es un ecuación no lineal. GRADO. ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL La forma general de una ecuación diferencial lineal de orden n es como sigue: an(x)dny + a n-1(x) d n-1y + .

A esta descripción se le llama modelo matemático.LA ECUACIONES DIFERENCIAL LINEAL INVARIANTE EN EL TIEMPO. Modelos Matemáticos Cualquier tentativa de diseño de diseño de un sistema debe empezar a partir de una predicción de su funcionamiento antes de que el sistema pueda diseñarse en detalle o construirse físicamente. Diferencial lineal invariante en el tiempo también se denomina ecuación diferencial lineal de coeficientes constantes. la ec. Para los sistemas físicos. En el caso de una ecuación diferencial lineal variante en el tiempo la variable dependiente y sus derivadas aparecen como combinaciones lineales. No debe contener potencias productos u otras funciones de las variables dependientes y sus derivadas ORIGEN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES (MODELOS FÍSICOS). Ejemplo: (5) d 2x + (1 − cos 2t ) x = 0 dt 2 Es importante recordar que un objeto de que sea lineal. . la mayoría de los modelos matemáticos que resultan útiles se describen en términos de ecuaciones diferenciales. Es aquella en la cual una variable dependiente y sus derivadas aparecen como combinaciones lineales. una ec. para algunos de los coeficientes de los términos pueden involucrar a la variable independiente.  Modelos Físicos. Ejemplo: (4 ) d 2x dx +5 + 10 x = 0 2 dt dt Puesto que los coeficientes de todos los términos son constantes. Tal predicción se basa en una descripción matemática de las características dinámicas del sistema.

. de orden mínimo.. Cn no todas cero. formado por un producto de los operadores Dn.. .. xm .. se llama conjunto fundamental de soluciones en el intervalo.COEFICIENTES INDETERMINADOS Supongamos que L(y ) = g(x) es una ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes. y2.2αD + α2 +B2)n.. en donde m es un entero no negativo y α y B son números reales. esto es. xmeaxcosBx y xmeaxsenBx... se dice que es linealmente independiente. que g(x) es una combinación lineal de funciones de la forma. . Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente en el intervalo. en un intervalo I. f1(x). . f2(x). L1. Ya sabemos que esa función g(x) se puede anular con un operador diferencial. CONJUNTO FUNDAMENTAL DE SOLUCIONES Todo conjunto y1.. DEPENDENCIA O INDEPENDENCIA LINEAL Se dice que un conjunto de funciones.. Aplicamos L1 a ambos lados de la ecuación L(y) = g(x) y obtenemos L1(y) =L1(g(x)) = 0. (D -α)n y (D2 . k(constante). C1. xmeax. . tales que C1f1(x) + C2F2(x) + . C2. + CnFn(x) = 0 Para toda x en el intervalo. fn(x) es linealmente dependiente en un intervalo Iv si existen constantes.yn de n soluciones linealmente independientes de la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n.. y que la entrada g(x) consiste en sumas y productos finitos de las funciones mencionadas.

ECUACIÓN AUXILIAR Comenzaremos con el caso especial de la ecuación de segundo orden ay′ ′ + by′ + cy = 0 (2) Si probamos con una solución de la forma y = emx. la única forma en que la función exponencial satisface la ecuación diferencial es eligiendo una m tal que sea una raíz de la ecuación cuadrática am2 + bm + c = 0 Esta ecuación se llama ecuación auxiliar o ecuación característica. La solución general de la ecuación no homogénea es. para resolver una ecuación diferencial no homogénea primero se resuelve la ecuación homogénea asociada y luego se determina cualquier solución particular de la ecuación no homogénea. Y = función complementaria + cualquier solución particular . que es la solución general de (6). En otras palabras. FUNCIÓN COMPLEMENTARIA La combinación lineal yc(x) = C1y1(x) + C2y2(x) + .. + Cn yn(x).. entonces. de modo que la ecuación (2) se transforma en am2emx + bmemx + cemx = 0 o sea emx(am2 + bm + c) = 0 Como emx nunca es cero cuando x tiene valor real. entonces y′ = memx y y′ ′ = m2emx . se llama función complementaria para la ecuación (7).

se llama no homogénea. por ejemplo. C1. C2. tales que C1f1(x) + C2f2(x) + . + Cnfn(x) = 0 Para toda x en el intervalo.. se puede demostrar directamente que la función constante yp = 3 es una solución particular de la ecuación no homogénea y′ ′ + 9y = 27. . + a1(x)dy +a0(x)y = g(x) dxn dx n-1 dx donde g(x) no es idénticamente cero. . mientras que una ecuación an(x)dny + a n-1(x) d n-1y + ..ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS Una ecuación lineal de orden n de la forma an(x)dny + a n-1(x) d n-1y + .. f1(x). + a1(x)dy +a0(x)y = 0 dxn dx n-1 dx se llama homogénea. Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente en el intervalo.. Cn no todas cero.... fn(x) es linealmente dependiente en un intervalo I si existen constantes. . . ECUACIONES LINEALES NO HOMOGÉNEAS Toda función yp libre de parámetros arbitrarios que satisface la ecuación (7) se llama solución particular o integral particular de la ecuación. se dice que es linealmente independiente .. DEPENDENCIA O INDEPENDENCIA LINEAL Se dice que un conjunto de funciones.. f2(x)..

a su vez.. en donde i = 1. donde se define W1 y W2 de acuerdo con (7). El símbolo D se llama operador diferencial porque transforma una función diferenciable en otra función. yp2. D(cos4x) = -4sen4x y D(5x3 -6x2) = 15x2 . y = yc + yp. y después se calcula el wronkiano W(y1(x). Las derivadas de orden superior se pueden expresar en temidos de D en forma natural: d (dy) = d2y = D(Dy) = D2y dx dx dx2 y en general dny = Dny dxn en donde y representa una función suficientemente diferenciable.. + a1(x)y′ + a0(x)y = g1(x)+ g2(x) + . OPERADOR DIFERENCIAL En calculo. por ejemplo. corresponden a k funciones distintas. diferencial lineal no homogénea de orden n. . 2. primero se halla la función complementaria yc = C1y1 + C2y2. Una solución particular es Yp = u1y1 +u2y2. Se determina u1 y u2 integrando.ypn de la ecuación (7).. representa una solución particular de al ecuación diferencial correspondiente... g1. Entonces yp = yp1(x) + yp2(x) + . Esto es.. g2. ..gk. + gk(x) . . Se divide entre a2 para llevar la ecuación a su forma reducida y′ ′ + Py′ + Qy = f(x) para hallar f(x). por consiguiente. k. . la diferenciación suele indicarse con la D mayúscula. .y2(x)).. respectivamente u1 = W1/W y u2 = W2/W. supongamos que yp. .MÉTODO DE VARIACIÓN DE PARÁMETROS Para resolver a2y′ ′ + ay′ + ay = g(x).. Principio De Superposición Sean k soluciones particulares yp1. la solución general de al ecuación es. esto es dy/Dx = Dy. + a1(x)y′ + a0(x)y = g1(x). an(x)y(n) + an-1(x)y(n-1) + ..12x. en el intervalo que. + ypn(x) es una solución particular de an(x)y(n) + an-1(x)y(n-1) + .....

y la ecuación diferencial..MÉTODO DE VARIABLES SEPARABLES Se dice que una ecuación diferencial de primer orden. toda función de la familia monoparametrica y = cex también satisface la ecuación dy = 2xy dx . Una relación G(x. F(x. cn) = 0 con valores adecuados de los parámetros c1(i = 1. se dice que la familia es la solución general de la ecuación diferencial. de la forma dy = g(x)h(x) dx es separable. como la ecuación satisfaga la relación. SOLUCIÓN GENERAL Si toda solución de una ecuación de orden n. c2. SOLUCIÓN PARTICULAR Una solución de una ecuación diferencial que no tiene parámetros arbitrarios se llama solución particular..y) = 0 define implícitamente a al función ϕ .y) = 0 es una solución implícita de una ecuación diferencial ordinaria. podemos demostrar que.. en un intervalo I.. se puede obtener de una familia n-parametrica G(x. En otras palabras. por sustitución directa. se llama solución explicita. y(n) ) = 0... n). y.. o de variables separables. SOLUCIONES EXPLICITAS E IMPLÍCITAS Una solución en el que las variables dependientes se expresan tan solo en términos de la variable independiente y constantes. G(x. . por ejemplo.. y. y´.. en I. 2... c1.

.y0). Esa solución se llama solución singular. c ≤ y ≤ d. definida por a ≤ x ≤ b.SOLUCIÓN SINGULAR En algunos casos. TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD Sea R una región rectangular del plano xy.y) y ∂f/∂y son continuas en F. entonces existe un intervalo I. una ecuación diferencial tiene una solución que no se puede obtener particularizando alguno delos parámetros en una familia de soluciones. que contiene al punto (x0. Si f(x.

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