ECUACIÓN DIFERENCIAL

. La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado. y(x).. . Esto significa que una ecuación es lineal si se puede escribir en la forma an(x)dny + a n-1(x) d n-1y + . y’..... el problema Resolver: dny = F(x. + a1(x)dy +a0(x)y = g(x) dxn dx n-1 dx en esta ultima ecuación. que son las condiciones que se imponen a y(x) o a sus derivadas.CONDICIONES INICIALES A menudo nos interesa resolver una ecuación diferencial sujeta a condiciones prescritas. se llama problema de valor inicial... y. Los valores dados de la función desconocida.. Cada coeficiente solo depende de x... y y(x0) = y0. y(n-1)) es lineal cuando f es una función lineal de y. que es la variable independiente.. y(n-1). y de sus primeras n-1 derivadas en un solo punto x0: y(x0) = y0....y(n-1) (x0) = y(n-1) se llaman condiciones iniciales. . y’. esto es. y1 . y. 2. . y(n-1)) dxn Sujeta a: En donde y0.... y’(x0) = y1. la potencia de todo termino donde aparece y es 1.. y’... vemos las dos propiedades características de las ecuaciones diferenciales lineales: 1. CONDICIONES DE LINEALIDAD Se dice que una ecuación difenecial de la forma y(n) = f(x. y’(x0) = y1... En algún intervalo I que contenga a xo.. n-1 son constantes reales especificadas arbitrariamente. Y(n-1)(x0) = y n-1.

FACTOR INTEGRANTE El factor integrante e ∫ P(x)dx se utiliza en las ecuaciones lineales y en las ecuaciones tipo bernoulli para poder obtener su solución. M(x. a la vez.y = x3 + y3 + 1 no es homogénea.y) Para un numero real a.ty) = ta f(x. FUNCIÓN HOMOGÉNEA Cuando una función f tiene la propiedad F(tx. porque F(tx. FAMILIA DE CURVAS Una ecuación F(x) + c.y).y) = x3 + y3 es homogénea de grado 3.ty) = (tx)3 + (ty)3 = t3(x3 + y3)= t3f(x. por ejemplo. mientras que f(x.y)dx + N(x. son funciones homogéneas del mismo grado.y)dy = 0 es homogénea si los coeficientes M y n. genera una familia de curvas. donde c es una constante arbitraria que determina el desplazamiento vertical u horizontal de la grafica de la función. se dice que es una función homogénea de grado a. Una ecuación diferencial de primer orden. . f(x.

. es la ecuación de Bernoulli. DIFERENCIAL EXACTA Una ecuación diferencial M(x.. ECUACIÓN DE BERNOULLI La ecuación diferencial dy + P(x)y = f(x)yn dx en que n es cualquier numero real. se llama ecuación diferencial a una ( ) ecuación en la que figura la derivada o la diferencial de la función incógnita.y)..y)dx + N(x. 1-n reduce . si la expresión del lado izquierdo es una diferencial exacta. y.y) es una diferencial exacta en una región R del plano xy si corresponde a la diferencia de alguna función F(x.. y y ´. una ecuación de la forma: F x. y ( n ) = 0 En otras palabras.. La sustitución u = y cualquier ecuación de la forma anterior a una ecuacion lineal. es decir.. Una ecuación diferencial de primer orden de la forma M(x. y´´. la función incógnita y = y(x) y sus derivadas y´.y)dy = 0 Es una ecuación diferencial exacta o ecuación exacta).ECUACIÓN DIFERENCIAL Se llama ecuación diferencial a una ecuación que liga la variable independiente x..y) + N(x.y(n). ´´..

En el primer caso solo aparecen derivadas ordinarias en la ecuación diferencial y se dice que es ecuación diferencial ordinaria. 2 dt C dt d 2U ( t ) du( t )   = F t . Por lo tanto. es útil clasificar los diferentes tipos de ecuaciones. ORDEN.L d 2 Q( t ) dQ( t ) 1 +R + Q( t ) = E( t ). es igual al de la derivada de mas alto orden que aparece en la ecuación. d2y + 5 [ dy] 3 . En el segundo caso. Ejemplos de las ecuaciones diferenciales ordinarias: 1. Por ejemplo.4y = ex dx2 dx es una ecuación diferencial de segundo orden. El orden de una ecuación diferencial (ordinaria o en derivadas parciales) es el de la derivada de mayor orden en la ecuación. las derivadas son parciales y la ecuación se llama ecuación diferencial parcial. U ( t ). 2 dt  dt   2. m El orden de una ecuación diferencial ordinaria. la ecuación (1) y (2) son ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden. Una de las clasificaciones mas obvias se basa en si la función desconocida depende de una o de varias variables independientes. .CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES  TIPO Ordinarias y parciales Para desarrollar sistemáticamente la teoría de las ecuaciones diferenciales.

y. la ecuación diferencial ordinaria lineal de orden n es .y´. cuando n = 1.. y ( n ) = 0 ( ) Es lineal cuando F es una función lineal en las variables y. siempre y cuando la ecuación diferencial este dada en forma polinomial. es un ecuación no lineal. . Se dice que la ecuación diferencial F x. GRADO. ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL La forma general de una ecuación diferencial lineal de orden n es como sigue: an(x)dny + a n-1(x) d n-1y + .....y(n). Hay otra clasificación importante de las ecuaciones diferenciales ordinarias la cual se basa en si éstas son lineales o no lineales. 3. Entonces. + a n ( x) y = g( x) La ecuación que no es de la forma (3). ´´. + a1(x)dy +a0(x)y = g(x) dxn dx n-1 dx Recuérdese que linealidad quiere decir que todos los coeficientes solo son funciones de x y que y todas sus derivadas están elevadas a la primera potencia. y y ´.. Es la potencia a la que esta elevada la derivada mas alta..a 0 ( x) y ( n ) + a1 ( x) y ( n −1) + . Un problema físico sencillo que de origen a una ecuación diferencial no lineal es el péndulo oscilante. Por lo tanto.. la ecuación es lineal y de primer orden.

la mayoría de los modelos matemáticos que resultan útiles se describen en términos de ecuaciones diferenciales. Ejemplo: (5) d 2x + (1 − cos 2t ) x = 0 dt 2 Es importante recordar que un objeto de que sea lineal. .LA ECUACIONES DIFERENCIAL LINEAL INVARIANTE EN EL TIEMPO. Para los sistemas físicos. A esta descripción se le llama modelo matemático.  Modelos Físicos. En el caso de una ecuación diferencial lineal variante en el tiempo la variable dependiente y sus derivadas aparecen como combinaciones lineales. Modelos Matemáticos Cualquier tentativa de diseño de diseño de un sistema debe empezar a partir de una predicción de su funcionamiento antes de que el sistema pueda diseñarse en detalle o construirse físicamente. la ec. Tal predicción se basa en una descripción matemática de las características dinámicas del sistema. para algunos de los coeficientes de los términos pueden involucrar a la variable independiente. Diferencial lineal invariante en el tiempo también se denomina ecuación diferencial lineal de coeficientes constantes. No debe contener potencias productos u otras funciones de las variables dependientes y sus derivadas ORIGEN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES (MODELOS FÍSICOS). Es aquella en la cual una variable dependiente y sus derivadas aparecen como combinaciones lineales. una ec. Ejemplo: (4 ) d 2x dx +5 + 10 x = 0 2 dt dt Puesto que los coeficientes de todos los términos son constantes.

tales que C1f1(x) + C2F2(x) + .. que g(x) es una combinación lineal de funciones de la forma. y que la entrada g(x) consiste en sumas y productos finitos de las funciones mencionadas. Aplicamos L1 a ambos lados de la ecuación L(y) = g(x) y obtenemos L1(y) =L1(g(x)) = 0.... + CnFn(x) = 0 Para toda x en el intervalo.. CONJUNTO FUNDAMENTAL DE SOLUCIONES Todo conjunto y1.. (D -α)n y (D2 . .COEFICIENTES INDETERMINADOS Supongamos que L(y ) = g(x) es una ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes.. se llama conjunto fundamental de soluciones en el intervalo. Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente en el intervalo. .2αD + α2 +B2)n. Ya sabemos que esa función g(x) se puede anular con un operador diferencial. en donde m es un entero no negativo y α y B son números reales. xmeaxcosBx y xmeaxsenBx. se dice que es linealmente independiente.. f2(x). f1(x). . Cn no todas cero. C2.. xmeax. en un intervalo I. de orden mínimo.yn de n soluciones linealmente independientes de la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n. . y2. esto es. fn(x) es linealmente dependiente en un intervalo Iv si existen constantes. DEPENDENCIA O INDEPENDENCIA LINEAL Se dice que un conjunto de funciones. xm . . formado por un producto de los operadores Dn. k(constante).. L1. C1.

. En otras palabras. entonces y′ = memx y y′ ′ = m2emx . de modo que la ecuación (2) se transforma en am2emx + bmemx + cemx = 0 o sea emx(am2 + bm + c) = 0 Como emx nunca es cero cuando x tiene valor real.ECUACIÓN AUXILIAR Comenzaremos con el caso especial de la ecuación de segundo orden ay′ ′ + by′ + cy = 0 (2) Si probamos con una solución de la forma y = emx. que es la solución general de (6). FUNCIÓN COMPLEMENTARIA La combinación lineal yc(x) = C1y1(x) + C2y2(x) + . entonces. para resolver una ecuación diferencial no homogénea primero se resuelve la ecuación homogénea asociada y luego se determina cualquier solución particular de la ecuación no homogénea. + Cn yn(x). Y = función complementaria + cualquier solución particular .. La solución general de la ecuación no homogénea es. la única forma en que la función exponencial satisface la ecuación diferencial es eligiendo una m tal que sea una raíz de la ecuación cuadrática am2 + bm + c = 0 Esta ecuación se llama ecuación auxiliar o ecuación característica. se llama función complementaria para la ecuación (7).

... + a1(x)dy +a0(x)y = 0 dxn dx n-1 dx se llama homogénea. fn(x) es linealmente dependiente en un intervalo I si existen constantes. f2(x). Cn no todas cero. . ECUACIONES LINEALES NO HOMOGÉNEAS Toda función yp libre de parámetros arbitrarios que satisface la ecuación (7) se llama solución particular o integral particular de la ecuación.. + a1(x)dy +a0(x)y = g(x) dxn dx n-1 dx donde g(x) no es idénticamente cero.. f1(x). . por ejemplo. C2.. + Cnfn(x) = 0 Para toda x en el intervalo.. Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente en el intervalo. C1. se puede demostrar directamente que la función constante yp = 3 es una solución particular de la ecuación no homogénea y′ ′ + 9y = 27. .. DEPENDENCIA O INDEPENDENCIA LINEAL Se dice que un conjunto de funciones. mientras que una ecuación an(x)dny + a n-1(x) d n-1y + . se llama no homogénea.ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS Una ecuación lineal de orden n de la forma an(x)dny + a n-1(x) d n-1y + ... se dice que es linealmente independiente . tales que C1f1(x) + C2f2(x) + . .

y después se calcula el wronkiano W(y1(x). Esto es. esto es dy/Dx = Dy. Principio De Superposición Sean k soluciones particulares yp1... . diferencial lineal no homogénea de orden n. El símbolo D se llama operador diferencial porque transforma una función diferenciable en otra función. corresponden a k funciones distintas. an(x)y(n) + an-1(x)y(n-1) + . en donde i = 1... por ejemplo. + ypn(x) es una solución particular de an(x)y(n) + an-1(x)y(n-1) + ..y2(x))..MÉTODO DE VARIACIÓN DE PARÁMETROS Para resolver a2y′ ′ + ay′ + ay = g(x). g2. Entonces yp = yp1(x) + yp2(x) + . . respectivamente u1 = W1/W y u2 = W2/W. Se determina u1 y u2 integrando.ypn de la ecuación (7)... OPERADOR DIFERENCIAL En calculo. + a1(x)y′ + a0(x)y = g1(x). . representa una solución particular de al ecuación diferencial correspondiente.. . la solución general de al ecuación es. g1..... k. a su vez. + gk(x) . por consiguiente. Las derivadas de orden superior se pueden expresar en temidos de D en forma natural: d (dy) = d2y = D(Dy) = D2y dx dx dx2 y en general dny = Dny dxn en donde y representa una función suficientemente diferenciable. Se divide entre a2 para llevar la ecuación a su forma reducida y′ ′ + Py′ + Qy = f(x) para hallar f(x). 2. Una solución particular es Yp = u1y1 +u2y2. y = yc + yp.gk.. .12x. donde se define W1 y W2 de acuerdo con (7). la diferenciación suele indicarse con la D mayúscula. primero se halla la función complementaria yc = C1y1 + C2y2. D(cos4x) = -4sen4x y D(5x3 -6x2) = 15x2 . yp2. en el intervalo que. + a1(x)y′ + a0(x)y = g1(x)+ g2(x) + . supongamos que yp. .

. y´. c2. y la ecuación diferencial.. SOLUCIÓN PARTICULAR Una solución de una ecuación diferencial que no tiene parámetros arbitrarios se llama solución particular. Una relación G(x. cn) = 0 con valores adecuados de los parámetros c1(i = 1. en I. y.y) = 0 define implícitamente a al función ϕ . se dice que la familia es la solución general de la ecuación diferencial. de la forma dy = g(x)h(x) dx es separable... se llama solución explicita.. En otras palabras.. SOLUCIONES EXPLICITAS E IMPLÍCITAS Una solución en el que las variables dependientes se expresan tan solo en términos de la variable independiente y constantes. se puede obtener de una familia n-parametrica G(x.. F(x. G(x.MÉTODO DE VARIABLES SEPARABLES Se dice que una ecuación diferencial de primer orden. podemos demostrar que.. por ejemplo. 2. por sustitución directa. y.. n).. en un intervalo I. c1... como la ecuación satisfaga la relación. o de variables separables. SOLUCIÓN GENERAL Si toda solución de una ecuación de orden n. y(n) ) = 0. toda función de la familia monoparametrica y = cex también satisface la ecuación dy = 2xy dx .y) = 0 es una solución implícita de una ecuación diferencial ordinaria.

TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD Sea R una región rectangular del plano xy. entonces existe un intervalo I. definida por a ≤ x ≤ b.y) y ∂f/∂y son continuas en F. Esa solución se llama solución singular. que contiene al punto (x0. c ≤ y ≤ d. .SOLUCIÓN SINGULAR En algunos casos. una ecuación diferencial tiene una solución que no se puede obtener particularizando alguno delos parámetros en una familia de soluciones. Si f(x.y0).

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