Departamento de Fsica Aplicada

Universidad de Castilla-La Mancha

Escuela Tcnica Superior Ing. Agrnomos
-1-
PRCTICA 6:
PNDULO FSICO Y MOMENTOS DE INERCIA
Materiales
* Varilla delgada con orificios practicados a intervalos regulares.
* Soporte.
* Tramo de varilla corto adaptable a la varilla delgada.
* Cronmetro.
1. Fundamento
Un pndulo fsico es un slido rgido de forma arbitraria que puede oscilar en un plano
vertical alrededor de un eje perpendicular a un plano que contenga a su centro de masas.
El punto de interseccin del eje con dicho plano es el punto de suspensin. La posicin
de equilibrio es aquella en que el centro de masas se encuentra en la misma vertical y
por debajo del punto de suspensin. En la figura 1 se presenta esquemticamente un
slido plano de pequeo espesor utilizado como pndulo fsico.
Pndulo fsico y momentos de inercia -2-
O
c.m.
d
mg

Figura 1. Slido plano empleado como pndulo fsico. El

punto de suspensin es O, su centro de masas es c.m., y la
distancia entre ambos se representa por d. En la posicin
indicada, formando un ngulo con la vertical, el peso
produce respecto a O un momento que se opone al
aumento del ngulo.
Se producen oscilaciones como consecuencia de desviaciones de la posicin de equili-
brio, ya que entonces el peso del cuerpo, aplicado en su centro de masas, produce un
momento respecto del punto de suspensin que tiende a restaurar la posicin de
equilibrio. El momento respecto del punto de suspensin O es:
m = g d
(1)
donde d es la distancia entre c.m. y el punto de suspensin y m es la masa del cuerpo. El
mdulo de este momento puede escribirse como:
= - mgd sen
(2)
El signo negativo indica que se trata de un momento recuperador, es decir, actuando en
sentido opuesto a las variaciones angulares. Este momento puede relacionarse por
medio de la ecuacin fundamental de la dinmica de rotacin con la aceleracin angular
del pndulo y su momento de inercia I respecto al punto de suspensin. En forma
escalar la relacin es:
= I
(3)
Teniendo en cuenta la ecuacin (2), esto puede escribirse como:
Pndulo fsico y momentos de inercia -3-
I + mgd sen = 0
(4)
La aceleracin angular es la derivada segunda del ngulo respecto al tiempo. En el
caso (frecuente) de oscilaciones de pequea amplitud, en las que se verifica que sen
, la ecuacin (4) puede reescribirse como una ecuacin diferencial de segundo orden
que corresponde a un movimiento armnico simple:

d
dt
+
mgd
I
= 0
2
2

(5)
La frecuencia angular de este M.A.S. es:
=
mgd
I
(6)
Y su periodo de oscilacin vale:
T = 2
I
mgd

(7)
Oscilaciones de una varilla delgada
Una varilla delgada en forma de paraleleppedo, larga en comparacin con su anchura y
grosor, puede utilizarse como pndulo fsico para realizar medidas de periodos o de
momentos de inercia. Aqu consideraremos una varilla homognea como la mostrada en
la figura 2. en la que se han practicado pequeos orificios a lo largo de su eje de
simetra a intervalos regulares. Estos orificios sirven como puntos de suspensin.
L
y
y
(c.m.)
(a)
(b)
L
a
d
Figura 2. Varilla delgada de longitud L. (a) Vista frontal. Los agujeros
para su suspensin se han practicado a intervalos regulares y. (b) Vista
lateral. La distancia entre el punto de suspensin y el extremo superior
es a. La distancia entre el punto de suspensin y el c.m. es d.
Pndulo fsico y momentos de inercia -4-
Se puede demostrar fcilmente que el periodo terico de una varilla suspendida en la
forma indicada en la figura 2 oscilando con pequeas amplitudes est dada por:
Esto puede escribirse en forma similar a la ecuacin que nos da el periodo de un
pndulo simple:
= 2
k
g

(9)
Momentos de inercia
El momento de inercia de una varilla delgada con respecto a un eje perpendicular que
pase por su c.m. es (1/12)mL
2.
donde m es su masa y L su longitud. Respecto de
cualquier otro eje paralelo al primero, el momento de inercia puede obtenerse aplicando
el teorema de Steiner. As, el momento de inercia cuando la varilla est suspendida de
un punto O situado a una distancia a de su extremo es:
I m
L
3
a(a L
O
2
= +
|
\

|
.
| )
(11)
Supongamos que a la varilla se le coloca sobre su c.m. otro tramo ms corto con la
misma densidad lineal de masa, segn muestra la figura 3. La masa de este tramo corto
es xm, y su longitud xL, donde 1x>0 es la fraccin de longitud y masa del tramo corto
con respecto a la varilla. El momento de inercia de este conjunto es la suma de los
momentos de inercia de los dos elementos que lo componen, y se puede expresar como:
I m
L
3
a(a L + x L
x
12
1
4
a(a L
total
2
2
2
= +
|
\

|
.
| +
|
\

|
.
| +
|
\

|
.
|

( ) )
(12)
= 2
1
g
L
12d
d
2
+
|
\

|
.
|
(8)
donde hemos llamado
k
L
12d
d
2
= +
|
\

|
.
|
(10)
Pndulo fsico y momentos de inercia -5-
L
(c.m.)
(a) (b)
L
a
d
(c.m.)
O
d
a
Figura 3. Varilla con tramo corto superpuesto. (a) Vista frontal. (b) Vista
lateral. Las distancias a y d tienen el mismo significado que en la figura
2.
2. Parte experimental
Se dispone de una varilla homognea de longitud L =180 cm, con orificios practicados
cada 5 cm, y un cronmetro capaz de apreciar 0.01 s. Se dispone de dos tipos de tramo
corto, uno de 30 cm y otro de 20 cm.
2.1. Tmense lecturas de los periodos de las oscilaciones utilizando como puntos de
suspensin los orificios situados a distancias a = 5 cm, 10 cm, 15 cm ... del
extremo de la varilla hasta llegar a a = 60 cm. Para determinar los periodos se
medir el tiempo invertido en 10 oscilaciones en cada uno de los orificios
utilizados; cada medida de dicho tiempo se repetir al menos seis veces (es decir,
se miden seis tandas de diez oscilaciones cada vez, y el tiempo de oscilacin sobre
cada orificio es la media). Precaucin: en todas las medidas debe asegurarse de
que el pndulo oscila en un plano, sin movimientos de bamboleo.
Pndulo fsico y momentos de inercia -6-
2.2. Aadir a la varilla un tramo corto sobre su centro de masas empleando un tornillo
y una tuerca como fijacin. Determinar el factor x para dicho tramo corto por
medida de longitudes. Mdase el periodo de oscilacin del sistema suspendindolo
del agujero situado a 5 cm del extremo superior. Esta medida tambin se repetir
seis veces al menos, y se tomar como tiempo de oscilacin la media
correspondiente.
3. Tratamiento de datos
1) Con los datos obtenidos en el apartado 2.1 de la seccin tratamiento de datos,
realcense las siguientes tablas y representaciones grficas:
a) Construir una tabla donde figuren las siguientes columnas: i) valores de
distancia a desde el punto de suspensin hasta el extremo; ii) valores de
distancia d hasta el c.m. (d=[L/2|-a); iii) valores de k calculados para cada d
segn ecuacin (10); i4) valores del tiempo invertido en N oscilaciones (la
media de los tiempos medidos en las tandas de 10 oscilaciones); i5) valores del
periodo T medido para cada a (columna anterior dividida por el nmero de
oscilaciones) y por ltimo i6) valores del cuadrado del periodo T
2

medido para
cada a (semejante a la Tabla 1 de la seccin 5).
b) Construir una representacin grfica en papel milimetrado colocando los
cuadrados del periodo en abcisas y los valores calculados de k en ordenadas.
Medir grficamente la pendiente de la recta obtenida. Qu valor para la
aceleracin de la gravedad se obtiene con esta pendiente? (expresar dicho valor
con su error correspondiente). Emplear luego un ajuste por mnimos cuadrados
para obtener la misma pendiente, y el valor de la aceleracin de la gravedad.
En qu ecuacin de la parte terica de esta prctica se basa este tratamiento de
datos?
c) Construir una representacin grfica en papel milimetrado colocando los
valores de la distancia a en abcisas y los valores del cuadrado del periodo en
ordenadas.
2) Realizar los clculos siguientes:
Pndulo fsico y momentos de inercia -7-
a) Calcular el momento de inercia de la varilla utilizada y del conjunto (varilla +
tramo corto), ecuaciones (11) y (12), en funcin de la masa m de la varilla.
Determinar los periodos de oscilacin tericos (segn las dimensiones del
pndulo fsico utilizado) para ambos casos, utilizando el valor ms exacto
conocido de la gravedad en el lugar donde se lleva a cabo el experimento
(consultar al profesor). Nota: no pase por alto que la masa del conjunto (varilla
+ tramo corto) es mayor que la de la varilla, y que en las ecuaciones (11) y (12)
el smbolo m se refiere siempre a la masa de la varilla; la masa del conjunto
(varilla + tramo corto) es m(1+x).
b) Obtener los errores estandar de los tiempos medidos para la oscilacin de la
varilla y del conjunto (varilla + tramo corto) cuando a = 5 cm. Comprobar si
los valores tericos del periodo obtenidos en el apartado anterior coinciden
dentro del margen de error experimental con los periodos medidos
experimentalmente.
4. Preguntas
1. Aplicando el teorema de Steiner deducir la ecuacin (8).
2. Aplicando el teorema de Steiner deducir la ecuacin (11).
3. Aplicando el teorema de Steiner deducir la ecuacin (12).
4. Cul es el valor de la gravedad obtenido? A qu factores debe atribuirse la posible
diferencia con el valor real de la gravedad en el laboratorio?
5. Cmo vara el periodo de oscilacin a medida que el punto de suspensin se acerca
al centro de masas? Aumenta o disminuye? Podra justificar esto?
6. A partir de la comparacin de los periodos tericos con los experimentales pedida en
el apartado 3 2 b), podra concluirse que los momentos de inercia son aditivos?
Razone la respuesta.
5. Ejemplo
Se presenta a continuacin un ejemplo basado en medidas (que no se especifican)
tomadas en el laboratorio, as como su tratamiento.
Pndulo fsico y momentos de inercia -8-
Tabla 1. Ejemplo de tabla para el procesado de datos. Los valores de la columna d estn en
cm, los de la columna T
2
en s
2
. Los asteriscos (*) indican los valores que deben medirse,
mientras que los dobles asteriscos (**) representan los clculos a realizar a partir de las
medidas. La representacin grfica de una serie de medidas realizada en el laboratorio se
encuentra en la figura 4. Longitud de la varilla: L = 1.80 m; nmero de oscilaciones N =
10.
a (cm) d =(L/2-a) K (m) t (s) T (s) T
2
1 5 (*) 85 (**) (**) (*) (**) (**)
2 10 (*) 80 (**) (**) (*) (**) (**)
3 15 (*) 75 (**) (**) (*) (**) (**)
4 20 (*) 70 (**) (**) (*) (**) (**)
5 25 (*) 65 (**) (**) (*) (**) (**)
6 30 (*) 60 (**) (**) (*) (**) (**)
7 35 (*) 55 (**) (**) (*) (**) (**)
8 40 (*) 50 (**) (**) (*) (**) (**)
9 45 (*) 45 (**) (**) (*) (**) (**)
10 50 (*) 40 (**) (**) (*) (**) (**)
11 55 (*) 35 (**) (**) (*) (**) (**)
12 60 (*) 30 (**) (**) (*) (**) (**)
1
1.05
1.1
1.15
1.2
1.25
4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8
k

(
m
)
T
2
(s )
2
Figura 4. Representacin grfica de k frente a T
2
. La pendiente
experimental de la recta result 0.2490 m/s
2
, lo que da para la
gravedad un valor de 9.83 m/s
2
(aqu no se presenta el clculo
de errores). El coeficiente de correlacin de la recta es r =
0.9712.
Pndulo fsico y momentos de inercia -9-
4
4.2
4.4
4.6
4.8
5
10 20 30 40 50 60
T
a (cm)
2
s
2
(
)
Figura 5. Variacin de T
2
con la distancia a al extremo de la
varilla.