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ESCUELA DE CI ENCI AS BSI CAS,

TECNOLOGI A E I NGENI ERI A


CAMI LO ARTURO ZI GA G.

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MODULO










ALGEBRA LI NEAL










CAMI LO ARTURO ZI GA G.












UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
UNIDAD DE CIENCIAS BSICAS
Bogot D. C., 2010
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A mi padre, JUAN ARTURO ZI GA R., quien fue el primero en ensearme el hermoso
mundo de la matemt icas, y quien me ha apoyado incondicionalmente en todas mis
empresas.










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COMI T DI RECTI VO



Jaime Albert o Leal Afanador
Rector


Gloria Herrera
Vicerrectora Acadmica


Roberto Salazar Ramos
Vicerrector de Medios y Mediaciones Pedaggicas


Maribel Crdoba Guerrero
Secretaria General









MDULO
CURSO LGEBRA LI NEAL
PRI MERA EDI CI N REVI SADA



Copyright
Universidad Nacional Abierta y a Dist ancia

I SBN



2010
Bogot, Colombia
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AL ESTUDI ANTE



El propsito del curso es que el est udiante apropie de manera significativa los element os
t ericos fundament ales de Algebra Lineal y desarrolle las competencias pertinentes para
context ualizarlos en su campo de formacin disciplinar.

El Algebra Lineal es un rea de las mat emticas que en las ltimas dcadas ha tenido un
significativo desarrollo con el aporte de las ciencias comput acionales. Su aplicabilidad en
diversos campos del saber ha generado la necesidad de articularla al proceso formativo
del profesional de hoy en da como herramient a de apoyo para resolver problemas en las
ms diversas disciplinas. En est e sent ido y por su carcter mismo, el curso hace aport es
significativos al desarrollo de las competencias y apt it ud mat emtica en el est udiante, en
t ant o pot encia habilidades de pensamiento de orden superior, como la abst raccin, el
anlisis, la sntesis, la induccin, la deduccin, et c.

El curso acadmico se est ruct ura bsicament e en dos unidades didct icas. La primera
contempla los Vect ores, Mat rices y Determinantes, la segunda Sistemas de Ecuaciones
Lineales, Rectas, Planos e I nt roduccin a los Espacios Vectoriales.

A t ravs del curso acadmico de Algebra Lineal se dinamizan procesos de resignif icacin
cognitiva y fortalecimiento del desarrollo de operaciones met a cognitivas mediante la
articulacin de los fundament os tericos a la identificacin de ncleos problmicos en los
diferent es campos de formacin disciplinar.


Es import ant e que desde ahora el est udiante se compenet re con la dinmica del uso de
los recursos informticos y telemt icos como herramientas de apoyo a los procesos de
aprendizaje. En est e sentido, el curso acadmico de Algebra Lineal art icular a su
desarrollo act ividades mediadas por estas t ecnologas, como bsquedas de informacin
en la Web, int eractividades sincrnicas o asincrnicas para orientar acciones de
acompaamiento individual o de pequeo grupo colaborat ivo y acceso a informacin
disponible en la plataforma virt ual de la universidad.

La consult a permanent e a diferentes fuentes documentales aportadas por el curso se
t omar como est rategia pedaggica que apunte al fortalecimiento del esprit u
invest igativo. En este sent ido, se espera que el est udiante ample la gama de opciones
documentales que aportan a la resignificacin cognit iva. Estas fuentes document ales son
obviament e de diferent es orgenes, a las cuales se tendr acceso a t ravs de: mat erial
impreso, bibliotecas virtuales, hemerotecas, sit ios Web, et c.
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TABLA DE CONTENI DO

Pag.
UNI DAD 1- Vect ores, Mat rices y Det erminant es

1.1 CAPI TULO 1: VECTORES EN
2
R .10
Leccin 1: NOCI ON DE DI STANCI A .12
Leccin 2: SEGMENTOS DI RI GI DOS.15
Leccin 3: DEFI NI CI ON ALGEBRAI CA DE VECTOR..21
Leccin 4: ALGUNAS OPERACI ONES CON VECTORES24
Leccin 5: PROYECCI ONES53
1.2. CAPI TULO 2: VECTORES EN
3
R .59
Leccin 6: DI STANCI A ENTRE DOS PUNTOS..63
Leccin 7: VECTORES BASE..67
Leccin 8: PRODUCTO VECTORI AL..73
1.3 CAPI TULO 3: MATRI CES...82
Leccin 9: OPERACI ONES CON MATRI CES.84
Leccin 10: SUMA DE MATRI CES85
Leccin 11: MULTI PLI CACI ON DE MATRI CES..89
Leccin 12: OPERACI ONES SOBRE MATRI CES.93
Leccin 13: MATRI CES ELEMENTALES106
1.4 CAPI TULO 4: DETERMI NANTES..132
Leccin 14: ALGUNAS PROPI EDADES DE LOS DETERMI NANTES..139
Leccin 15: I NVERSAS141
Leccin 16: I NTERPRETACI ON GEOMETRI CA DEL PRODUCTO
CRUZ.148

UNI DAD 2 Sistemas Lineales de ecuaciones, rectas, planos y
Espacios Vectoriales

2.1 CAPI TULO 5: SI STEMAS DE ECUACI ONES LI NEALES.164
Leccin 17: PRI MER METODO PARA RESOLVER ECUACI ONES
LI NEALES: ELI MI NACI ON GAUSSI ANA.187
Leccin 18: SEGUNDO METODO PARA RESOLVER ECUACI ONES
LI NEALES: METODO DE GAUSS JORDAN..190
Leccin 19: TERCER METODO PARA RESOLVER ECUACI ONES
LI NEALES: REGLA DE CRAMER.196
Leccin 20: CUARTO METODO PARA RESOLVER ECUACI ONES
LI NEALES: EMPLEANDO LA FACTORI ZACI ON LU199
Leccin 21: QUI NTO METODO PARA RESOLVER ECUACI ONES
LI NEALES: EMPLEANDO LA MATRI Z I NVERSA.204
Leccin 22: SI STEMAS LI NEALES HOMOGENEOS207
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2.2 CAPI TULO 6: RECTAS EN
3
R .209
Leccin 23: RECTAS EN
3
R .209
Leccin 24: ECUACI ON VECTORI AL DE LA RECTA.211
Leccin 25: ECUACI ON PARAMETRI CA DE LA RECTA.......214
Leccin 26: ECUACI ON SI METRI CA DE LA RECTA.215
2.3 CAPI TULO 7: PLANOS.222
Leccin 27: ECUACI ON DEL PLANO222
Leccin 28: PLANOS PARALELOS.225
Leccin 29: ECUACI ON DE LA RECTA DE I NTERSECCI ON DE
DOS PLANOS NO PARALELOS.226
2.4 CAPI TULO 8: ESPACI OS VECTORI ALES..230
Leccin 30: DEFI NI CI N Y EJEMPLOS DE ESPACI OS
VECTORI ALES..230







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UNI DAD 1


VECTORES, MATRI CES Y DETERMI NANTES
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OBJETI VO GENERAL


Que el est udiante comprenda el conj unt o de conocimient os relacionados con los
fundament os bsicos que const it uyen el campo t erico y aplicat ivo de los vectores,
mat rices y determinantes a t ravs del estudio y anlisis de fuentes document ales y
sit uaciones particulares en diferent es campos del saber.





OBJETI VOS ESPECI FI COS

- Evidenciar en el est udiante una apropiacin concept ual que refleje el
ent endimient o de nociones como la de vector, complement ado con un manejo
pertinente de las operaciones con los mismos.

- Lograr que el est udiante conozca de cerca el concepto de mat riz, lo lleve a
espacios mas generales y reconozca su importancia en aplicaciones mas
especificas. Adems, debe entender y manej ar con propiedad las dist int as
operaciones que con ellas puede realizar y que le permit irn ut ilizar herramientas
como el determinant e y el proceso de obt ener la inversa de mat rices para resolver
a fut uro sistemas lineales.














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CAPI TULO 1




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LECCI ON 1
1.1 NOCI ON DE DI STANCI A

Ahora abordemos el problema de dos punt os del plano. Nuest ro int ers es encont rar la dist ancia ent re
ellos.
Para est o podemos recurrir a un t eorema de la geomet ra element al, llamado Teorema de Pit goras, que
nos est ablece que:




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100
100
8 6
2
2 2 2
=
=
+ =
a
a
a



Dado que a es una dist anci a, ent onces consideramos nicament e los val ores posit ivos, es decir,
10 = a unidades.





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LECCI ON 2




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LECCI ON 3


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LECCI ON 4

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LECCI ON 5




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CAPI TULO 2



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LECCI ON 6


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LECCI ON 7


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LECCI ON 8




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I magen obt enida de: ALGEBRA LI NEAL
Autor: Stanley Grossman. Quint a Edicin.
Pag. 251
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I magen obt enida de: ALGEBRA LI NEAL
Aut or: Stanley Grossman. Quint a Edicin.
Pag. 263
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CAPI TULO 3



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LECCI ON 9
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LECCI ON 10


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LECCI ON 11
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LECCI ON 12
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0 1 0
0 0 1
1
4
E
(
(
(
(
(
(

=
3
1
0 0
0 1 0
0 0 1
5
E , por lo tanto
(
(
(

3 0 0
0 1 0
0 0 1
1
5
E
(
(
(
(
(
(

=
1 0 0
0 1 0
3
5
0 1
6
E , por lo tanto
(
(
(
(
(
(

1 0 0
0 1 0
3
5
0 1
1
6
E
(
(
(
(
(
(

=
1 0 0
6
1
1 0
0 0 1
7
E , por lo tanto
(
(
(
(
(
(

1 0 0
6
1
1 0
0 0 1
1
7
E
Ahora realicemos el siguiente producto
1
7
1
6
1
2
1
1

E E E E

ESCUELA DE CI ENCI AS BSI CAS,
TECNOLOGI A E I NGENI ERI A
CAMI LO ARTURO ZI GA G.

- 117 -

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

3 0 0
0 1 0
0 0 1
1 6 0
0 1 0
0 0 1
1 0 0
0 1 0
0 2 1
1 0 0
0 6 0
0 0 1
1 0 0
0 1 1
0 0 1

(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(


1 0 0
6
1
1 0
0 0 1
1 0 0
0 1 0
3
5
0 1

Realicemos los product os de izquierda a derecha, tenemos:
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

1 0 0
6
1
1 0
0 0 1
1 0 0
0 1 0
3
5
0 1
3 0 0
0 1 0
0 0 1
1 6 0
0 1 0
0 0 1
1 0 0
0 1 0
0 2 1
1 0 0
0 6 1
0 0 1

Seguimos
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

1 0 0
6
1
1 0
0 0 1
1 0 0
0 1 0
3
5
0 1
3 0 0
0 1 0
0 0 1
1 6 0
0 1 0
0 0 1
1 0 0
0 4 1
0 2 1

Seguimos
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

(
(
(

(
(
(

1 0 0
6
1
1 0
0 0 1
1 0 0
0 1 0
3
5
0 1
3 0 0
0 1 0
0 0 1
1 6 0
0 4 1
0 2 1

Seguimos
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

(
(
(

1 0 0
6
1
1 0
0 0 1
1 0 0
0 1 0
3
5
0 1
3 6 0
0 4 1
0 2 1

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TECNOLOGI A E I NGENI ERI A
CAMI LO ARTURO ZI GA G.

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Seguimos
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

1 0 0
6
1
1 0
0 0 1
3 6 0
3
5
4 1
3
5
2 1

Finalmente
(
(
(


2 6 0
1 4 1
2 2 1


En conclusin, hemos vist o que dada una matriz A, si est a es invert ible, t anto A como su
inversa pueden ser escritas como el product o de mat rices element ales (ya que, las
inversas de las mat rices elementales son a su vez mat rices elementales.

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CAMI LO ARTURO ZI GA G.

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- 127 -



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CAPI TULO 4



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LECCI ON 14


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LECCI ON 16


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UNI DAD 2


SI STEMAS DE ECUACI ONES LI NEALES, RECTAS, PLANOS Y
ESPACI OS VECTORI ALES
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OBJETI VO GENERAL


Que el est udiant e comprenda los fundamentos t ericos que soportan la concepcin de
los sistemas lineales, rectas, planos y los principios de espacio vect orial, a t ravs del
complejo ejercicio ment al de abst raccin, est udio, anlisis e int erpretacin de fuent es
bibliogrficas referenciadas y casos especficos de aplicacin en diferent es reas del
conocimiento.





OBJETI VOS ESPECI FI COS



- Evidenciar en el est udiante una apropiacin concept ual que refleje el
ent endimient o de nociones como la de un plano o de una recta en el espacio.
Complement ado con un manej o pertinente de las diversas formas en que son
obt enidas y empleadas las ecuaciones que las representan.

- Lograr que el est udiante conozca de cerca el concepto de lo que es un sist ema de
ecuaciones lineales, lo lleve a espacios ms generales y reconozca su importancia
en aplicaciones mas especificas. Adems, debe ent ender y manej ar con propiedad
los dist intos procedimient os que le permiten obt ener una solucin del mismo (en
el caso en que sea posible)
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CAPI TULO 5




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LECCI ON 17


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LECCI ON 18


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LECCI ON 19


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LECCI ON 20


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- 204 -

LECCI ON 21
5.5. QUI NTO METODO PARA RESOLVER SI STEMAS LI NEALES

EMPLEANDO LA MATRI Z I NVERSA

El objetivo es resolver un sist ema de la forma b AX = (con A de n n ), donde A es
invert ible.
Partiendo del sist ema b AX = , podemos multiplicar a izquierda por
1
A (Que exist e,
dado que A es invertible), con lo que nos queda:
b A AX A
1 1
= Agrupando obtenemos
( ) b A X A A
1 1
= Simplificando
( ) b A X I
1
= Finalmente
b A X
1
=
La ultima afirmacin, nos indica que se A es de n n e invert ible, entonces la solucin
del sistema lineal b AX = , la encont ramos de la forma b A X
1
= .


Ejemplo

Dado el sistema lineal

17 4 5 7
11 4
21 10 3 2
3 2 1
3 2 1
3 2 1
= +
= + +
= +
x x x
x x x
x x x

Determine si el sistema tiene solucin nica o no. De t ener solucin nica, encuent re su
inversa y sela para resolver el sistema.


Solucin

Para det erminar si el sist ema t iene solucin nica o no, debemos calcular su
det erminante. Si este nos da diferente de cero (0), entonces el sist ema tendr nica
solucin y adems la i nversa de la mat riz de coeficient es existir (y est a ser nica)

Encont remos el determinante:

225
4 5 7
1 1 4
10 3 2
=

= DetA
Recordemos que tenemos dos procedimientos para hallar la inversa:
1. Empleando el mtodo de reduccin de Gauss- Jordn
2. Empleando determinantes ( AdjA
A
A *
det
1
1
=

)
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- 205 -

Voy a emplear el mtodo de reduccin de Gauss- Jordn. Se dej a al est udiante la
invit acin a realizarlo t ambin por el ot ro mtodo.














Por lo tanto, dado que la mat riz A pudo ser reducida (por medio de operaciones
elementales) a la mat riz ident idad, se tiene que la mat ri z del lado derecho es la inversa
de A.
Es decir,
1
2
1
f
1 2
4 f f
1 3
7 f f
2
7
1
f
2 1
2
3
f f +
2 3
2
11
f f
3
225
14
f


3 1
14
13
f f
3 2
7
19
f f +
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- 206 -



(
(
(
(
(
(

225
14
225
11
25
3
225
38
225
62
25
1
225
13
225
38
25
1
1
A

Finalmente, para obt ener la solucin del sist ema, consideramos la ecuacin b A X
1
= .
Donde,

(
(
(

=
17
11
21
b

Por tanto,

(
(
(

(
(
(
(
(
(

=
17
11
21
225
14
225
11
25
3
225
38
225
62
25
1
225
13
225
38
25
1
X

(
(
(

=
2
1
2
X
Es decir, la solucin es 2 ; 1 ; 2
3 2 1
= = = x x x
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- 207 -

LECCI ON 22
SI STEMAS LI NEALES HOMOGENEOS


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- 208 -



ESCUELA DE CI ENCI AS BSI CAS,
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- 209 -


CAPI TULO 6

LECCI ON 23


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- 210 -




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- 211 -





LECCI ON 24


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- 212 -




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- 213 -







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- 214 -


LECCI ON 25






















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- 215 -


LECCI ON 26



















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- 216 -



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- 217 -



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- 218 -



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- 219 -



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CAPI TULO 7

LECCI ON 27


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LECCI ON 29
Para ver que
1
n y
2
n son paralelos, puede emplear cualquiera de las dos siguientes
condiciones

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CAPI TULO 8
LECCI ON 30


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