La definicin de la derivada de una funcin vectorial imita la de las funciones con

valores reales.
DEFINICIN DE LA DERIVADA DE UNA FUNCIN VECTORIAL
( ) | | ( ) | |
dt
dr
t r
dt
d
t r D , ,
( )
( ) ( )
t
t r t t r
t r
lm
t
A
A +
=
A 0

Para todo t en que el lmite exista. Si r(c) existe, se dice que r es derivable
en c. Si r(c) existe para todo c en el intervalo abierto, se dice que r es
derivable en el intervalo I. La derivilidad de funciones vectoriales puede
extendedse a intervalos cerrados, considerando lmites laterales.
La derivacin de funciones vectoriales puede efectuarse componente a
componente. Para convencerse de ello, basta considerar la funcin:
( ) ( ) ( ) j t g i t f t r + =
y aplicar la definicin de derivada, con lo que se obtiene:
j t g i t f
j
t
t g i t t g
i
t
t f i t t f
j
t
t g i t t g
i
t
t f i t t f
t
j t g i t f j t t g i t t f
t
t r t t r
t r
t t
t
t
t




) ( ) (
) ( ) (
lim
) ( ) (
lim
) ( ) ( ) ( ) (
lim
) ( ) ( ) ( ) (
lim
) ( ) (
lim ) ( '
0 0
0
0
0
+ =
)
`

A
A +
+
)
`

A
A +
=
)
`

A
A +
+
(

A
A +
=
A
A + + A +
=
A
A +
=
A A
A
A
A
EJEMPLO 6: Hallar la derivada de cada una de las siguientes funciones
vectoriales.
a) r (t) = t
2
i 4j b) r (t) =t
-1
i + ln tj + e
-2t
k
Derivadas de orden superior
EJEMPLO: Para la funcin vectorial r (t) = cos ti + sen tj + 2tk hallar:
a) r(t) b) r(t) c) r(t) . r(t) d) r(t) x r(t)
PROPIEDADES DE LA DERIVADA
USO DE LAS PROPIEDADES DE LA DERIVADA
EJEMPLO 8: Dadas las funciones vectoriales
r (t) = t
-1
i j + (ln t)k y u (t) = t
2
i 2tj +k calcular:
a) D
t
[r (t) . u (t)] b) D
t
[u (t) x u (t)]
SOLUCIN:
c) [u (t) x u (t)] + [u (t) x u (t)]


d) Qu observaste en los resultados obtenidos en los incisos b
y c?