CONTROL Y ROBTICA

TEMA: 11

1. Define robot. 2. Para qu se disearon los primeros robots manipuladores y para qu se utilizan ahora.? 3. Qu similitudes tienen los robots con el ser humano.? 4. Qu son los grados de libertad.? 5. Define actuadores .Define los actuadores elctricos ms utilizados. 6. Define sensores. Clasificacin. 7. Indica cmo funciona el encoder ptico absoluto. 8. Indica cmo funciona la regla magntica. 9. Qu son las galgas extensiomtricas, cmo funcionan.? 10. Qu son los tacmetros elctricos, cmo funcionan.? 11. Cmo funcionan los sensores de aceleracin.? 12. Indica la diferencia entre detectores inductivos y capacitivos. 13. De los detectores fotoelctricos indica cmo funciona el sistema de barrera , el rflex y el de proximidad. Indica en cul de ellos el emisor y el receptor estn en el mismo dispositivo. 14. Cmo funcionan los detectores de ultrasonidos.? 15. Di todo lo que sepas de los sensores de magnitudes fsicas.