5.4.

Aplicaciones de las transformaciones lineales
Matrices elementales de transformaciones lineales en el plano Reflexión en el eje y Reflexión en el eje x Reflexión en la recta y= x [ [ ] [ [ ] ] [ ] ]

Expansión horizontal (k >1) o contracción (0 < k < 1) Expansión vertical (k > 1) o contracción (0 < k < 1) Desplazamiento horizontal Desplazamiento vertical [ [ ] ]

Reflexiones en el plano
Las transformaciones definidas por las siguientes matrices se denominan reflexiones. Las reflexiones tienen el efecto de mapear un punto del plano x y con su imagen “especular” con respecto a uno de los ejes de coordenadas o a la recta por y = x a) Reflexión en el eje y: T(x, y)= (-x, y) [ b) Reflexión en el eje x: T(x,y)=(x,-y) [ c) Reflexión en la recta y= x: T(x, y)= (y, x) [ ][ ] [ ] ][ ] [ ] ][ ] [ ]

Dilataciones y contracciones en el plano
Las transformaciones definidas por las siguientes matrices se denominan dilataciones o contracciones, dependiendo del valor del escalar positivo k.

y + 2x). b) El deslizamiento vertical definido por T(x. los puntos del semiplano derecho se “deslizan” hacia arriba una cantidad proporcional a su coordenada x. los puntos sobre el eje x permanecen en su sitio. y) = (kx. los puntos del semiplano superior se “deslizan” a la derecha una cantidad proporcional a su coordenada y. y) [ ][ ] [ ] b) Contracciones y dilataciones verticales T(x. y) = (x + 2y. y).y)=(x. y + kx) [ ][ ] [ ] a) El deslizamiento horizontal definido por T(x. . Bajo esta transformación. Los puntos sobre el eje y permanecen inmóviles. y) = (x + ky. En este caso. y = (x. Los puntos en el semiplano inferior se “deslizan” a la izquierda una cantidad proporcional al valor absoluto de su coordenada y. y) = (x.ky) [ ][ ] [ ] Deslizamientos en el plano Las transformaciones definidas por las siguientes matrices son deslizamientos. Los puntos del semiplano izquierdo se “deslizan” hacia abajo una cantidad proporcional al valor absoluto de su coordenada x. T(x.a) Contracciones y dilataciones horizontales: T(x. Bajo esta transformación. y) [ ][ ] [ ] T(x.

0) V5 = (0.00. 2.0) Vértice rotado (0. 2.87.0. Vértice original V1 = (0. 1. 3) Encuentre las coordenadas de la caja cuando se hace girar en sentido a las manecillas del reloj alrededor del eje z el ángulo siguiente a) La matriz que produce una rotación de 60º es [ √ √ [ ] ] Al multiplicar esta matriz por los ocho vértices de la caja se obtienen los siguientes vértices de la caja rotada. 0) V7 = (1. 0. 2. 0.00. 3) V2 = (1. 0) (-1. 3) V4 = (0.23. 0) (0. 0) V3 = (1. 2.0) V2 = (1.87.0) V3 = (1. 0) . 0.50.Rotación alrededor del eje z Los ocho vértices siguientes son de una caja rectangular cuyas aristas miden 1. 3) V8 = (0. 2 y 3 unidades V1 = (0. 0) V6 = (1. 0.2.0. 0. 0.

0) V5 =(0. 0. 0.87. 1.00.3) V6 = (1. 3) (-1. .50.00. De manera semejante.23. Rotación alrededor del eje x [ ] Rotación alrededor del eje y [ ] Rotación alrededor del eje z [ ] La rotación está orientada en contra del sentido del movimiento de las manecillas del reloj con respecto a una persona que observa de frente hacia la dirección negativa del eje indicado.2.87. A continuación se resumen los tres tipos de rotación. 0) (0.2.2.3) V7 =(1.00.0. 3) Se usó una matriz para efectuar una rotación alrededor del eje z. 3) (0.3) (-1. es posible usar matrices para rotar figuras alrededor del eje x o del eje y.V4 = (0. 1.3) (-1. 1.73.00.73.0.3) V8= (0.