5.4.

Aplicaciones de las transformaciones lineales
Matrices elementales de transformaciones lineales en el plano Reflexión en el eje y Reflexión en el eje x Reflexión en la recta y= x [ [ ] [ [ ] ] [ ] ]

Expansión horizontal (k >1) o contracción (0 < k < 1) Expansión vertical (k > 1) o contracción (0 < k < 1) Desplazamiento horizontal Desplazamiento vertical [ [ ] ]

Reflexiones en el plano
Las transformaciones definidas por las siguientes matrices se denominan reflexiones. Las reflexiones tienen el efecto de mapear un punto del plano x y con su imagen “especular” con respecto a uno de los ejes de coordenadas o a la recta por y = x a) Reflexión en el eje y: T(x, y)= (-x, y) [ b) Reflexión en el eje x: T(x,y)=(x,-y) [ c) Reflexión en la recta y= x: T(x, y)= (y, x) [ ][ ] [ ] ][ ] [ ] ][ ] [ ]

Dilataciones y contracciones en el plano
Las transformaciones definidas por las siguientes matrices se denominan dilataciones o contracciones, dependiendo del valor del escalar positivo k.

y) = (x + ky.y)=(x. y) = (x + 2y. y) [ ][ ] [ ] b) Contracciones y dilataciones verticales T(x.a) Contracciones y dilataciones horizontales: T(x. y + 2x). los puntos sobre el eje x permanecen en su sitio. y) = (kx. En este caso. y) = (x. Los puntos en el semiplano inferior se “deslizan” a la izquierda una cantidad proporcional al valor absoluto de su coordenada y. . Los puntos del semiplano izquierdo se “deslizan” hacia abajo una cantidad proporcional al valor absoluto de su coordenada x. y) [ ][ ] [ ] T(x. Bajo esta transformación.ky) [ ][ ] [ ] Deslizamientos en el plano Las transformaciones definidas por las siguientes matrices son deslizamientos. y). y = (x. los puntos del semiplano derecho se “deslizan” hacia arriba una cantidad proporcional a su coordenada x. los puntos del semiplano superior se “deslizan” a la derecha una cantidad proporcional a su coordenada y. T(x. Bajo esta transformación. y + kx) [ ][ ] [ ] a) El deslizamiento horizontal definido por T(x. b) El deslizamiento vertical definido por T(x. Los puntos sobre el eje y permanecen inmóviles.

0. Vértice original V1 = (0. 0) (-1. 0) (0. 0. 0. 0) V3 = (1. 0) V6 = (1. 2. 3) Encuentre las coordenadas de la caja cuando se hace girar en sentido a las manecillas del reloj alrededor del eje z el ángulo siguiente a) La matriz que produce una rotación de 60º es [ √ √ [ ] ] Al multiplicar esta matriz por los ocho vértices de la caja se obtienen los siguientes vértices de la caja rotada. 1.00. 3) V8 = (0. 0) V7 = (1.0) V3 = (1. 2 y 3 unidades V1 = (0.50. 0. 0.00. 0.87.2.23. 3) V4 = (0. 2. 0) V5 = (0. 0) . 2. 3) V2 = (1. 0.0. 2.87.0) Vértice rotado (0.0) V2 = (1.Rotación alrededor del eje z Los ocho vértices siguientes son de una caja rectangular cuyas aristas miden 1.

Rotación alrededor del eje x [ ] Rotación alrededor del eje y [ ] Rotación alrededor del eje z [ ] La rotación está orientada en contra del sentido del movimiento de las manecillas del reloj con respecto a una persona que observa de frente hacia la dirección negativa del eje indicado.2.0.73.0) V5 =(0.2. 3) (-1.23.87.0.3) (-1. 3) (0.87. De manera semejante.73.3) V7 =(1. 1.00. 0. 3) Se usó una matriz para efectuar una rotación alrededor del eje z. 1.V4 = (0.3) V6 = (1. 0. A continuación se resumen los tres tipos de rotación.50. .3) (-1.2.3) V8= (0.00. es posible usar matrices para rotar figuras alrededor del eje x o del eje y. 1. 0) (0.00.00.

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