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Circuitos hidráulicos básicos

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Introducción a los Sistemas Lógicos y Comandos Automáticos Hidráulica y Neumática Industrial Circuitos Hidráulicos Básicos

Filtrado permanente . sensores. En un circuito hidráulico intervienen 5 funciones fundamentales o principales: 1.página 1 . Los componentes son en su mayoría estandar o comerciales. Si bien todos los componentes se dibujan en estado inicial y desenergizados. acoples. la persona que lea el símbolo o el circuito que lo contiene. debe mover mentalmente los componentes e interpretar tanto las secuencias posibles de movimientos como el comportamiento hidráulico interno del circuito (evoluciones de presión y caudal en cualquier punto del mismo).) y se identifican por sus hojas de datos. pero en los casos de electrohidráulica.Circuitos oleohidráulicos básicos . electromecánico. etc. mangueras. Control de la presión 3. se representa separadamente el diagrama eléctrico por lo que generalmente no se dibuja en el circuito hidráulico. actuadores –cilindros y/o motores-. El mando digital o binario puede ser de tipo manual. Aplicación de la potencia oleohidráulica (actuadores) Otras funciones son: . etc. Control de la dirección del fluido 4. los circuitos hidráulicos presentan la característica particular de que pueden ser analógicos.2009 . fabricados por empresas especializadas (por ejemplo: bombas. filtros. Control del caudal 5. mecanismos. etc. o una combinación de ambos. mecánicamente y/o eléctricamente destinado a entregar energía mecánica. límites de carrera. Las vinculación fundamental entre componentes es hidráulica mediante tuberías. plc. digitales. Generación de la potencia oleohidráulica 2. acumuladores. 2009 . válvulas. Representación gráfica El esquema o diagrama de un circuito hidráulico constituye una representación funcional hidráulica y mecánica que se realiza mediante símbolos normalizados a partir de la norma ISO1219 – IRAM 4542-1. Respecto del mando. El diagrama se utiliza tanto para el análisis del funcionamiento como para el diseño de circuitos hidráulicos. Por lo general el mando analógico está implícito en las válvulas hidráulicas que componen el circuito. etc.Circuitos hidráulicos básicos Circuito hidráulico (oleohidráulico) Un circuito hidráulico es un conjunto o cadena de componentes hidráulicos vinculados entre sí hidráulicamente. electrónico. etc. solenoides.etc. hidráulico. En electrohidráulica habrá vinculación electro-electrónica con la utilización de mandos.Control y/o limitación de la temperatura . La representación de las funciones de mando pueden estar incluidas en el circuito si es de mando manual. Otra vinculación puede ser mecánica y se realiza mediante levas.

• análisis para marcha en vacío y para marcha de trabajo (con carga o solicitación exterior) • el comportamiento de los diferentes componentes hidráulicos. • las variaciones de presión y caudal.Análisis y descripción de circuitos hidráulicos Para realizar el análisis y posterior descripción del funcionamiento de los circuitos hidráulicos. fuerza) El texto anterior se puede complementar con gráficas representativas como la gráfica presión – posición de cilindros relacionada con la curva Q-P de la bomba y/o central hidráulica donde se indiquen los puntos principales de la evolución del circuito. Se numeran consecutivamente todos los componentes comenzando por el depósito (1) y se adjunta la lista de componentes a la representación gráfica (en un plano se ubica sobre el rótulo). sobre todo en los puntos principales. • identificación y referencia de todas las situaciones posibles en que se alcanza el intervalo de presión máxima (apertura parcial o total de la válvula limitadora en circuitos con bombas de caudal constante o centrado parcial o total de la bomba de caudal variable) • el movimiento resultante de los actuadores (velocidad. En la representación gráfica se ubican en general la central hidráulica en la parte inferior. los órganos de comando y/o control en la parte central y los actuadores (cilindros y motores) en la parte superior.Circuitos oleohidráulicos básicos . • las órdenes de mando y las acciones del sistema de mando. • solicitaciones de fuerza y movimiento. A partir de la representación gráfica. El circuito se representa con todos sus componentes desenergizados (en posición neutra o “no actuante”) y en la posición inicial del ciclo o aplicación. La persona que lea el símbolo o el circuito que lo contiene. que se realiza mediante símbolos normalizados a partir de la norma ISO1219 – IRAM 4542-1. El análisis del circuito se refleja en una memoria descriptiva donde como mínimo intervienen: • puesta en marcha del circuito. Si no se dispone de la misma deberá obtenerse a partir del relevamiento del circuito real.página 2 . El claro reconocimiento de los componentes individuales es fundamental para un adecuado análisis del circuito. el análisis del circuito consiste en interpretar el funcionamiento interno del circuito y el comportamiento resultante de los actuadores. debe mover mentalmente los componentes e interpretar las evoluciones posibles. como consecuencia de la respuesta a las señales externas de mando. posición. se parte de su representación gráfica. 2009 .

Es una modalidad muy difundida representar el caudal en abscisas y la presión en las ordenadas. en un circuito hidráulico se busca controlar sus 4 variables: 1 – sentido de movimiento. En la presentación de los circuitos básicos por lo general no se realiza el análisis completo.Circuitos oleohidráulicos básicos . Por los principios constructivos utilizados las bombas hidráulicas son de tipo volumétricas (desplazamiento positivo) y de cilindrada constante. bomba. constituyendo los circuitos hidráulicos básicos. válvula limitadora de presión (o bomba de caudal variable). en ciertos casos es frecuente representar solamente una parte del circuito. Como consecuencia de la resistencia a la circulación del caudal en el circuito se crea la presión dentro del mismo. Es necesario incorporar dispositivos que limiten la presión máxima que se permitirá alcanzar en un circuito. Por otra parte. sino que solamente se destacan los aspectos específicos a considerar en cada ejemplo. para tratar aspectos particulares o puntuales del funcionamiento. por lo tanto de caudal constante (considerando constante su velocidad de accionamiento. Esto implica posibilidad alcanzar una presión que “tiende a infinito” si se impide la circulación del caudal impulsado (este caudal afectado por el rendimiento de la bomba). 2 – velocidad. Para el estudio y comprensión de estos circuitos es necesario tener previamente el conocimiento suficiente de Mecánica de los Fluidos y sobre la constitución interna y las funciones de los componentes oleohidráulicos utilizados. por ejemplo 1. filtro de retorno con válvula by-pass. El control elemental de estas variables se logra insertando en el circuito las válvulas adecuadas. elementos indicadores. De la combinación o superposición de los controles básicos nacen las infinitas soluciones circuitales completas y más complejas. la limitación en la presión máxima.página 3 . La central hidráulica está integrada por el depósito (con sus conexiones y tapas). Este comportamiento se refleja en la “curva de la bomba” que representa la relación entre caudal y presión. 2009 .450 rpm).Circuitos hidráulicos básicos Además de producir el movimiento de los actuadores. motor. Comportamiento de la bomba en el circuito Las bombas hidráulicas generan caudal. colador de aspiración. 3 – fuerza. la generación de la energía oleohidráulica parte de un conjunto conocido como “central hidráulica”. implicará una disminución del caudal que ingresa al circuito dentro de un pequeño intervalo de presión hasta la anulación del mismo. 4 – posición. o modificar la construcción de la bomba transformándola en una bomba de caudal variable cuyo mecanismo o sistema de variación constituye además el sistema de limitación de la presión máxima. Central hidráulica En la mayoría de los circuitos. debido al antecedente histórico de la representación de la presión como “altura de líquido”. etc. Surgen dos alternativas diferentes: colocar una válvula limitadora de presión en derivación a tanque e inmediatamente a continuación de la bomba. En ambos casos.

página 4 . Con un aumento adicional de presión se completa el intervalo ΔP de apertura total de la válvula y el caudal máximo previsto pasa a través de la válvula.Las válvulas limitadoras de presión (de acción directa o pilotadas) permanecen cerradas hasta que se alcanza el valor regulado de presión de apertura. Esta es la manera en la que el circuito “percibe” a la central hidráulica. comienza el centrado parcial de la bomba disminuyendo progresivamente el caudal generado hasta anularlo completamente al alcanzar la presión superior.Circuitos oleohidráulicos básicos .Qv En el caso de bombas de caudal variable. El caudal que ingresa al circuito será Qc = QB . A partir de esta presión la válvula se va abriendo gradualmente (parcialmente) permitiendo proporcionalmente el pasaje de caudal Qv a través de ella. el que al alcanzar el valor de presión regulado. 2009 . el comportamiento conjunto de la bomba y la válvula limitadora se puede considerar como la “curva de la central hidráulica” y se logra con la superposición de ambas curvas. el mecanismo regulador más difundido es el llamado de presión constante. En relación al resto del circuito hidráulico.

2009 . En el primer caso. Utilizando el circuito anterior. Para facilitar el análisis estas variables se pueden representar mediante el diagrama presión – posición del cilindro. situación que impone considerar cómo reacciona el resto del circuito.Circuitos oleohidráulicos básicos . De manera similar puede “frenarse” un motor con este tipo de centro. La longitud limitada de los cilindros introduce una diferencia operativa importante respecto de los motores. con el consecuente ahorro de energía. La posición central adoptada en este ejemplo pone de manifiesto la posibilidad de inmovilizar (bloquear) al cilindro en cualquiera de las infinitas posiciones intermedias que puede adoptar. para simplificar la representación. o sea alcanza su fin de carrera. Lo primero se logra conmuntando la válvula a la conexión de ramas paralelas o a la conexión de ramas cruzadas. En resumen. al alcanzarse la presión máxima todo el caudal de la bomba es derivado a tanque a través de la válvula limitadora.Se observa que las curvas caudal – presión de ambas centrales son similares. siendo la presión la medida a la salida de la central hidráulica. omitiendo el resto del circuito. o la inmovilización de ambos. con la posible elevación de presión asociada. Circuito con un solo actuador Entre los circuitos más simples que se pueden presentar se encuentra el de accionamiento de un solo actuador. En el caso de las bombas de caudal variable.página 5 . en el esquema siguiente se incluye solamente el cilindro. con la consecuente pérdida de energía por transformación en calor de toda la potencia aplicada. al alcanzarse la presión máxima la potencia absorbida es mínima ya que no hay circulación de caudal. sea un cilindro diferencial doble efecto o un motor. Esta situación impide la circulación de caudal a través del mismo. La válvula direccional de 4 vías y 3 posiciones se constituye en el distribuidor principal debido a que comanda el avance y retorno (salida y entrada) del cilindro o el giro derecho o izquierdo del motor. ya que en ambos movimientos (avance – retorno) el émbolo hará contacto con las cabezas del cilindro. los puntos que constituyen las curvas caudal – presión son las únicas combinaciones posibles de caudal y presión disponibles a la salida de la central hidráulica durante el funcionamiento del circuito. De esta manera se comanda la importante propiedad de fácil y rápida reversión del movimiento de los actuadores hidráulicos.

y se representa mediante el punto lleno . Esto es debido a que los distintos sectores de los sistemas hidráulicos deben trabajar presurizados. es decir pasar de positiva a negativa. es necesario establecer un convenio de signos debido a las distintas configuraciones que pueden presentarse. Si la suma de esta presión y la presión de las resistencias hidráulicas mencionadas es menor a la de taraje de la válvula limitadora. 2009 . Esto refleja la necesidad de comprender claramente los esfuerzos y movimientos del mecanismo asociado al circuito hidráulico considerado. el cilindro avanzará o retrocederá. pudiendo presentarse el fenómeno de cavitación.La presión generada en la carrera de avance en vacío se deberá a las pérdidas de carga a lo largo del circuito o resistencias hidráulicas (localizadas en las válvulas y accesorios y distribuidas en cañerías) sumadas a la transformación en presión de las resistencias mecánicas dinámicas de los sellos. Esto pone de manifiesto además la relación entre la presión de trabajo (con las cargas actuando) y la de taraje de la válvula limitadora: se utiliza el criterio separar o escalonar las presiones con un valor de un 10% de la presión considerada inferior. etc. por lo que debe evitarse o tener en claro cómo influye en el circuito. En cuanto a las cargas o esfuerzos a realizar. Una carga negativa puede provocar que el fluido hidráulico ingrese en zona de depresión. Se establece como carga positiva aquella que actúa en sentido inverso al movimiento del actuador. efecto stick-slip. Una carga constante positiva generará una presión constante dentro de la cámara del cilindro igual a su valor dividida el área de la cara del émbolo (cara llena o anular según el caso). En la mayoría de las aplicaciones. al no haber circulación de caudal se produce un aumento “instantáneo” de la presión (del orden de centésimas de segundo) que provocará la apertura total de la válvula limitadora. y en muchos casos pueden cambiar de sentido.Circuitos oleohidráulicos básicos .página 6 . las cargas son variables durante el recorrido de los actuadores. derivando completamente a tanque el caudal impulsado por la bomba. Esta situación se persistirá mientras se mantenga actuada la válvula direccional en la conexión de ramas paralelas. Al finalizar el recorrido el émbolo se detiene al hacer tope contra la cabeza del cilindro.

se infiere que la cantidad de factores a considerar en circuitos más complejos ha llevado a realizar el análisis de circuitos mediante el método presentado al principio. ocurrirá la apertura total de la válvula limitadora en algún punto intermedio de la carrera del cilindro. Si la constante k del resorte fuera de la magnitud suficiente. 2009 .Como ejemplo de una carga variable se puede considerar el caso de utilizar el circuito simple anterior para comprimir un resorte (sin precompresión) En el instante en que comienza a avanzar el cilindro. Considerando que se trata de un circuito de un solo actuador.página 7 .Circuitos oleohidráulicos básicos . En los casos de análisis precedentes no se tuvo en cuenta la velocidad. la presión debida a las resistencias hidráulicas se suma a la presión linealmente creciente que genera la compresión del resorte. quedando este detenido en equilibrio contra la fuerza del resorte. que al momento de la representación gráfica implicaría la utilización de una gráfica adicional. mientras siga accionada la válvula direccional como lo indica el punto .

página 8 . Al hacer contacto con el trabajo a realizar. el caudal sumado de ambas bombas produce la salida del cilindro a velocidad de aproximación (alta). un nuevo aumento instantáneo de la presión pilotará la válvula limitadora de la bomba A. ya que todo el caudal de esta bomba estará circulando a tanque a presión mínima (menor a los 27bar de taraje). 2009 . Una alternativa difundida es la de utilizar dos bombas. la carga (positiva) produce un aumento instantáneo de presión hasta la presión de trabajo que pilota la válvula limitadora de la bomba B. Al conmutar la válvula direccional a la conexión de ramas paralelas. Al detenerse el cilindro. que en realidad opera como válvula de descarga. es decir sumando o sustrayendo los mismos. Muchas aplicaciones requieren en la carrera de avance un primer tramo rápido de aproximación con poco esfuerzo y un segundo tramo de trabajo lento. En este circuito se dispone de una bomba A de alta presión y bajo caudal y una bomba B de alto caudal y baja presión. descargando todo su caudal a tanque a una presión tarada o regulada a 140bar. una de alta presión y bajo caudal y otra de alto caudal y baja presión.Circuitos oleohidráulicos básicos . pueden lograrse variaciones de velocidad en circuitos hidráulicos a través de “escalonamientos” de caudales.Circuitos con variación escalonada de velocidad Utilizando bombas de caudal constante.

se asegura el pasaje del caudal a la cámara anular del cilindro a través de la válvula antirretorno. 2009 . si durante la carrera de salida se conecta direccionalmente la salida con la entrada.Circuitos oleohidráulicos básicos . Se obtiene de esta manera un aumento en la velocidad de salida (que resulta ser el caudal Q aplicado sobre el área del vástago) a costa de una disminución en la fuerza útil disponible (que será la presión alcanzada aplicada sobre el área del vástago). anulando la conexión regenerativa. Esta válvula 4/2 no tiene influencia en la carrera de retroceso. Cuando se activa el solenoide S2 se habilita la conexión regenerativa.página 9 . La primera etapa es con conexión regenerativa. teniendo un retroceso a velocidad provista por el caudal de la bomba. Al conmutar el distribuidor principal a la conexión de ramas cruzadas.Circuitos con conexión regenerativa Una variación escalonada de velocidad muy difundida es la conexión regenerativa. ya que al conmutar el distribuidor principal a la conexión de ramas cruzadas. En este circuito presenta dos velocidades de avance en la carrera de salida. En el comando de un cilindro diferencial doble efecto. El resto del avance se hará a la velocidad normal provocada por el caudal de la bomba. se produce el efecto de suma del caudal que ingresa al circuito más el caudal desalojado de la cámara anular. El circuito Nº1 tiene una conexión regenerativa que puede conectarse o anularse mediante una electroválvula direccional 4/2. se asegura el pasaje del caudal a la cámara anular del cilindro a través de la válvula antirretorno. La anulación de la conexión regenerativa es “por posición” es decir a partir del punto en que el vástago alcanza al contacto LS. El hacer contacto el émbolo con el contacto LS se activa (y mantiene activado) el solenoide S1 conmutando la válvula a la conexión de ramas paralelas.

En algún punto de este avance comienza el perforado con el consecuente aumento instantáneo de presión. la no circulación de caudal produce un aumento instantáneo de presión que pilotará la válvula de secuencia B. con baja presión el caudal de la bomba no puede circular a través de la válvula B por lo que se dirige completamente al cilindro 1 provocando su salida. Durante este aumento se pilota la válvula de secuencia. Se tiene un primer tramo de avance regenerativo. que por ser progresivo continuará aumentando y se puede asimilar a la compresión de un resorte suave. 2009 . Al llegar al final de carrera. Al hacer contacto el vástago con la pieza a sujetar.Circuitos oleohidráulicos básicos . se produce un aumento instantáneo de la presión hasta la presión de trabajo. derivando a tanque todo el caudal. Al hacer contacto el vástago con la carga comienza la zona de trabajo. Al llegar al final de carrera. que se produce al conmutar el distribuidor principal a la conexión de ramas cruzadas. la imposibilidad de circulación de caudal produce un nuevo aumento instantáneo de presión que provoca el centrado total de la bomba de caudal variable. manteniéndose la presión máxima. la no circulación de caudal produce un último aumento instantáneo de presión produce la apertura de la válvula limitadora de presión. que serán menores que la presión final de trabajo dentro de esa etapa. Un análisis similar se hace para la otra etapa del ciclo. a través de escalonamientos internos de presión (aplicando el criterio del 10%).página 10 . lo que anula la conexión regenerativa. En el circuito del ejemplo. el caudal impulsado por la bomba se dirige a la cara llena del cilindro y el aceite desalojado de la cámara anular reingresa nuevamente a través de la conexión regenerativa.Aplicación de válvulas de secuencia Al conmutar la válvula direccional (distribuidor principal) a la conexión de ramas paralelas. Pilotada B se mantiene presurizado 1 y el caudal se dirige a 2 provocando su avance. al conmutar el distribuidor principal a la conexión de ramas paralelas. La utilización de válvulas de secuencia comanda la ejecución de distintas sub-etapas dentro de una misma etapa de un ciclo. De esta manera el resto del avance será a velocidad normal y fuerza máxima.

la carga descendería lentamente por las fugas a través de la válvula.página 11 .Circuitos oleohidráulicos básicos .Aplicación de válvulas antirretorno pilotadas Las válvulas direccionales más utilizadas no son totalmente herméticas por lo que en un caso como el circuito de la izquierda. Por ello se introduce la válvula antirretorno pilotada que asegura la inmovilidad de la carga por la estanqueidad que provee. 2009 . Es frecuente duplicar este diagrama cuando se pretende asegurar el “bloqueo” de los cilindros. pero necesita de un pilotaje de apertura con la presión adecuada para provocar su apertura cuando se quiere producir el descenso. como lo refleja el circuito siguiente.

Incluyen además un sistema de preapertura para alivio de la presión almacenada en cilindros de gran tamaño. Se caracterizan por su gran tamaño y su aplicación a llenado por gravedad (sin bomba).Circuitos oleohidráulicos básicos .página 12 .Aplicación de válvulas de prellenado Dentro de la familia de las válvulas antirretorno se incluye a las válvulas de prellenado. lento y de fuerza (a la presión de trabajo). de aplicación particular en prensas hidráulicas. La primera de avance rápido (prellenado del cilindro principal 2) y avance de trabajo. En el ejemplo siguiente se incluye además una válvula de secuencia que divide la carrera de avance en dos etapas. 2009 .

2009 .Circuitos oleohidráulicos básicos . a la entrada La regulación a la entrada es aplicable en casos de carga positiva. Para obtener variaciones continuas en la velocidad de los actuadores se recurre insertar en determinado lugar del circuito un componente hidráulico que produzca una pérdida de carga localizada y regulable. En muchas aplicaciones se necesita tener la posibilidad de una variación continua de velocidad hasta encontrar el valor de la misma que satisfaga las necesidades mecánicas del caso a motorizar. etc. sino que deriva parte del caudal a tanque a una presión de trabajo menor que la máxima.Variaciones continuas de velocidad en los actuadores Como se ha visto. ingresará al circuito un caudal menor que se podrá variar continuamente entre el caudal nominal de la bomba disminuyéndolo progresivamente hasta un caudal nulo. Es conveniente aclarar que la regulación en derivación no alcanza la zona de limitación de la presión máxima. dos o más bombas. acumuladores. Esto implica el contar con determinados valores fijos de velocidad. La implementación en un circuito de los fundamentos anteriores ofrece 3 modalidades posibles de regulación del caudal: en derivación Se utiliza en casos de carga positiva muy estable o constante. a la salida La regulación a la salida es indispensable en casos de carga negativa.página 13 . Si esta pérdida de carga es de magnitud suficiente tal que obligue a trabajar a la central hidráulica en la zona de limitación de la presión máxima. se pueden obtener variaciones de velocidad en los actuadores a través de “escalonamientos” del caudal: conexión regenerativa.

por ejemplo por variación de viscosidad debida a variación de temperatura. independientemente de la carga de perforado o inclusive para marcha en vacío (permite la puesta a punto de la operación). La válvula reductora de presión 2 limita la fuerza que el cilindro de amarre ejercerá sobre la pieza a taladrar. 2009 . Si la carga presenta variaciones.Los componentes hidráulicos utilizados en la regulación de caudal son de dos tipos: fijos o compensados. El de tipo fijo es el restrictor variable. Si bien ofrece la posibilidad de variar la restricción que ofrece. Los de tipo compensado hacen referencia a las válvulas reguladoras de caudal. es “fijo” en cuanto a su regulación permanece invariable durante el funcionamiento del circuito. en correspondencia inversa con las variaciones que presente la carga. que modificarán automáticamente la pérdida de carga localizada que introducen.página 14 . En el ejemplo siguiente es un perfeccionamiento del circuito secuencial ya analizado. variará en consecuencia la presión en el circuito por lo que habrá modificaciones en el caudal que ingresa al circuito.Circuitos oleohidráulicos básicos . Por lo tanto el regulador fijo es aceptable para cargas muy estables y en circuitos en que además admitan las variaciones porcentuales de velocidad que indefectiblemente ocurrirán con los restrictores. Se realiza un control de caudal a la salida incorporando la válvula reguladora de caudal 5 que estando adecuadamente regulada producirá el centrado parcial de la bomba de caudal variable. Esta regulación de caudal dará siempre la misma velocidad de avance.

En estos dos primeros tramos la presión alcanzada será la que se bebe a las resistencias hidráulicas sumadas a las resistencias de fricción del cilindro.Circuitos oleohidráulicos básicos . Al conmutar el distribuidor principal a la conexión de ramas paralelas el caudal impulsado por la bomba ingresa a la cámara llena. El retorno se produce mediante la conexión a la posición de ramas cruzadas del distribuidor principal. que produce el centrado total de la bomba. aumenta instantáneamente la presión. Al accionar el vástago el switc L1. con la consecuente anulación del caudal manteniendo la presión máxima. asegurando la circulación de aceite a través de la antirretorno superior. El aceite desalojado de la cámara anular circula en conexión regenerativa. Se asume para esta válvula una regulación tal que produzca un aumento de presión suficiente para provocar el centrado parcial de la bomba de caudal variable con la disminución de caudal buscada. Al final de la carrera de retorno. Al llegar al final de carrera. A partir de este punto el cilindro avanza a la velocidad generada por el caudal nominal de la bomba. sin influir el resto del circuito. La regulación de caudal que provee esta válvula será independiente de la carga exterior. 2009 . la detención del cilindro provoca un último aumento instantáneo de la presión hasta la máxima regulada.página 15 . avanzando a máxima velocidad. Al hacer contacto con el switch L2 se activa la válvula V2 obligando al aceite a circular a través de la válvula reguladora de caudal.El siguiente circuito presenta la posibilidad de una carrera de avance del cilindro con tres velocidades decrecientes. se acciona (y mantiene hasta el final de carrera) la electroválvula V1 pasa a la conexión de ramas paralelas anulando la conexión regenerativa. centrando la bomba hasta que se conmute el distribuidor principal a la posición central.

Tratamiento de cargas negativas Es imprescindible evitar que sectores de un circuito hidráulico asuman valore negativos de presión o entren en depresión.página 16 . Esta es la tendencia en el caso de haber cargas negativas. En el circuito considerado se ve un ejemplo típico de aplicación de una válvula de contrapresión 3 destinada a evitar esta situación presurizando el sector.Circuitos oleohidráulicos básicos . 2009 .

el efecto acumulador de las tuberías debido a la presión –en muchos casos de geometría no simétrica-. las fugas por las juntas internas de los cilindros. La situación opuesta ocurrirá en el retroceso.página 17 . caso en el que moverá antes el cilindro sometido a la carga mayor. el rozamiento interno del pistón y del vástago. Se han desarrollado distintas soluciones que según los casos de aplicación podrán resultar suficientemente satisfactorias. hacen que el sincronismo sea difícil de resolver hidráulicamente.Circuitos oleohidráulicos básicos . rápidamente se concluye que la diferencia en las cargas provocará diferencias en las velocidades y los desplazamientos ya que el cilindro con menor carga exterior se moverá antes. más precisamente a la misma velocidad y que obtengan igual posicionamiento. un mecanismo como el de la figura que incorpora una sincronización mecánica exterior mediante un mecanismo de piñón y cremallera. En resumen: la viscosidad del fluido -variable con la temperatura-. y la dificultad de lograrlo probablemente quizás sea su mayor desventaja. la carga exterior –en muchos casos distinta en cada actuador-. etc.Sincronización de movimientos Existen aplicaciones oleohidráulicas en las que se necesita que dos o más cilindros se muevan sincronizadamente. 2009 . Sincronización mecánica de cilindros en paralelo En algunos casos es posible agregar a un circuito con cilindros en paralelo. En realidad esta diferencia de movimientos ocurrirá hasta en la marcha en vacío. De un simple análisis del circuito con dos cilindros idénticos en paralelo. Lograr la sincronización de los movimientos es uno de los aspectos más delicados de la oleohidráulica.

Como no es posible una sincronización absoluta de los cilindros. etc. será exactamente igual al que reciba el segundo. cizallas.Esta solución es utilizada frecuentemente en máquinas que disponen sistemas de guías mecánicas (algunas de gran resistencia) que pueden aprovecharse eficazmente para asegurar el sincronismo. En estos casos uno de los cilindros puede ser normalizado y/o comercial pero el otro tendrá que ser de construcción especial para que se cumpla lo anterior con la mayor precisión. se obtiene la sincronización deseada. 2009 . Sincronización con cilindros diferentes en serie Para lograr la sincronización en este circuito debe tenerse en cuenta que además de ser de distinto diámetro. se ha previsto una compensación cíclica al final de la carrera de avance. plegadoras. Circuitos gemelos idénticos Se construyen dos circuitos hidráulicos iguales alimentados por dos bombas iguales montadas sobre el mismo eje y accionadas por el mismo motor. Para ello se incorporan dos válvulas de secuencia taradas a un valor ligeramente inferior a la de la válvula de seguridad pero superior a la presión de trabajo de los cilindros. Tal es el caso de prensas.página 18 .Circuitos oleohidráulicos básicos . De no ser posible la sincronización mecánica. se verán las sincronizaciones oleohidráulicas más difundidas. Si las bombas son de la calidad adecuada y se logra la simultaneidad de los accionamientos direccionales. el área anular del cilindro 2 debe ser exactamente igual al área de la cara llena del cilindro 1. Al estar conectados en serie. Esta solución requiere a nivel de detalle la mayor similitud posible en las cañerías (circuitos gemelos) no siempre posible de lograr. el caudal que desaloja el primer cilindro que se acciona.

no existen dos componentes exactamente idénticos.Circuitos oleohidráulicos básicos . pero implica utilizar mayor espacio para el desplazamiento de los vástagos auxiliares. A pesar de la uniformidad de medida. Un comportamiento similar ocurrirá de llegar primero el cilindro 1. utilizando dos cilindros idénticos de doble efecto y doble vástago. además del costo mayor. Sincronización con cilindros idénticos doble efecto doble vástago en serie Se obtiene una mejora del circuito anterior. ello provocará un aumento instantáneo que pilotará la válvula de secuencia 2. Para absorber eventuales desajustes se incorporan las válvulas de secuencia que funcionan igual que en el ejemplo anterior.página 19 . Esto asegura la igualdad de las dimensiones igualando los caudales en serie. permitiendo al caudal desplazar al cilindro 1 hasta su final de carrera. en particular en rendimiento hidráulico y desgaste en el uso. el émbolo del cilindro 2 llega ligeramente primero al final de carrera.Supongamos que en la carrera de avance simultáneo. Los segundos vástagos pueden ser considerados como auxiliares. 2009 .

página 20 . 2009 .Sincronización de cilindros idénticos con válvulas reguladoras de caudal Se puede lograr la sincronización de dos cilindros iguales. en ambos sentidos del movimiento utilizando dos válvulas reguladoras de caudal iguales. El esquema simplificado muestra solamente el símbolo de la válvula y los cilindros. omitiendo el resto del circuito. asociadas a un puente hidráulico de válvulas antirretorno.Circuitos oleohidráulicos básicos . independientemente de la diferencia de cargas aplicadas a los mismos. Sincronización de cilindros idénticos con válvulas divisoras de caudal Se fabrican válvulas divisoras de caudal que aplicadas a cilindros iguales permiten la sincronización de los mismos.

Según el tipo de aplicación se desarrollan otros métodos de sincronizacion.página 21 . como el del ejemplo a continuación.Circuitos oleohidráulicos básicos . 2009 .

Circuitos con acumuladores Acumulador como reserva de energía Acumulador como depósito en sistemas cerrados 2009 .página 22 .Circuitos oleohidráulicos básicos .

Acumulador como fuente adicional de caudal 2009 .página 23 .Circuitos oleohidráulicos básicos .

Circuitos oleohidráulicos básicos .página 24 .Acumulador para mantenimiento de presión Acumulador para aumento de potencia instalada 2009 .

Circuitos oleohidráulicos básicos .Acumulador para absorber pulsaciones de la bomba Acumulador para absorción de golpe de ariete 2009 .página 25 .

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