P. 1
Estatica de Fluidos

Estatica de Fluidos

|Views: 22|Likes:
Publicado porestructuras_pro4853

More info:

Published by: estructuras_pro4853 on Jun 09, 2012
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

06/09/2012

pdf

text

original

TEMA 2

ESTÁTICA DE FLUIDOS
2.1.- Introducción 2.2.- Ecuación General de la Fluidoestática 2.2.1.- La presión Atmosférica 2.3.- Fuerzas Provocadas por la Presión Hidrostática 2.3.1.- Fuerzas sobre Superficies Planas 2.3.1.1.- Superficies Horizontales 2.3.1.2.- Superficies Verticales 2.3.2.- Superficies Curvas 2.3.2.1.-Principio de Arquímedes 2.4.- Hidrostática de Campos Exteriores No Convencionales 2.4.1.- Campo Inercial Lineal 2.4.2.- Campo Inercial Centrífugo Anexo: Tablas de Momentos de Inercia y Centros de Gravedad

Tema 2: Estática de Fluidos
1

2.1.- Introducción • La estática trata con los fluidos sin movimiento, o más concretamente, con los fluidos que no sufren ninguna deformación, o lo que es lo mismo, en los cuales no existe ningún gradiente de velocidades. En la estática trataremos con fluidos en ausencia de movimiento relativo. • La consecuencia directa de la anterior es que la única forma de evitar que aparezcan gradientes de velocidad es que no existan esfuerzos cortantes sobre el fluido. Lo que nos indica que para que un fluido este en reposo o bien no existen esfuerzos sobre el, o si existen estos son esfuerzos normales y a compresión ( los fluidos no soportan esfuerzos a tracción ) El caso más simple es la fuerza que ejerce un fluido sobre una superficie horizontal, como puede ser el fondo de un depósito de almacenamiento de agua. La única fuerza que ejerce el fluido sobre el fondo es el peso del propio fluido.

Tema 2: Estática de Fluidos
2

Aunque parezca obvio, hay que tener muy claro la diferencia entre fuerza y presión. Masa = 60 kg Tacón = 0.01 m diámetro P= Peso= 9.81x60=588.6 N Peso por pierna = 0.294 kN Area = 0.0001 m2

Presión ejercida por cada un de los tacones.

Fuerza 0.294 kN = = 2900 2 Superficie 0.0001 m

Masa = 5000 kg

Peso= 9.81x5000=49050 N Peso por pata = 12.25 kN Area = 0.07 m2

Tema 2: Estática de Fluidos

Pie = 0.3 m diámetro

Presión ejercida por cada una de las patas de un elefante

P=

Fuerza 12.25 kN = = 175 2 Superficie 0.07 m

3

Cuando el fluido está quieto, sin movimiento relativo respecto a la superficie que baña, no actúan ningún tipo de fuerzas ‘raras u ocultas’ , simplemente se deben al peso del propio fluido. F = ∀.ρ .g = H .a.b.ρ .g = H .area.ρ .g

P=

F H . Area.ρ .g = = H .ρ .g Area Area Suele ser fijo, no varía a menos que existan fluidos diferentes, gradientes de temperatura grandes Si la profundidad, h, se mantiene constante, P también se mantendrá constante

P = h.ρ.g
Tema 2: Estática de Fluidos
4

Es el término que hace que la presión varíe. Es decir: La presión variará en función de la profundidad del fluido a la que se encuentre el punto que queremos medir

¿Qué ocurre cuando la superficie no es horizontal? La profundidad a la que se encuentran los puntos de la superficie no tienen todos la misma profundidad, o lo que es lo mismo, la columna de agua sobre ellos varía, y por tanto el peso del agua que tienen que soportar es diferente, lo que implica una presión también diferente. Por tanto, la fuerza que ejerce el fluido sobre la superficie ya no la podremos calcular multiplicando presión por superficie, ya que la presión no tiene como en el caso anterior un valor constante. ¿Qué se puede hacer ? SI la superficie varía de forma discreta, es decir, mediante escalones, podemos calcular la fuerza como la suma de la fuerza sobre cada uno de estos escalones, donde la presión es constante: F = F1 + F2 = P . A1 + P2 . A2 = h1.ρ .g . A1 + h2 .ρ .g . A2 1

Tema 2: Estática de Fluidos

SI la superficie es inclinada o curvada, ya no resulta tan sencillo, ya que la altura del fluido varía en cada punto, y por tanto su presión. El equivalente sería dividir la superficie en muchos trozos pequeños, y suponer que la presión no varía en ellos y seguir el mismo método anterior, o lo que es lo mismo desde el punto de vista matemático, hacer una integral sobre toda el área: F = ∫ P.dA = ∫ h.ρ .g.dA = ρ .g . ∫ h.dA
A A A

5

En este punto hay que recalcar que le Presión es un escalar, no un vector, y por tanto, en un punto dado tiene un valor específico, independientemente de la dirección que se tome. Una definición más rigurosa del carácter escalar de la presión la podemos deducir de la condición de equilibrio que debe cumplir un volumen diferencial, de geometría arbitraria, para que se mantenga en equilibrio:
r ∑F = 0

La condición de equilibrio en un elemento de un fluido será:

δs. δ ⎯ ⎯z y → p y .δz.δx = p s .δx.δs. sin θ ⎯⎯sin θ=⎯→ p y .δz.δx = p s .δz.δx

z → p z .δy.δx = p s .δx.δs. cos θ + γ.

δz.δy δz.δy δs. ⎯ θ=δy .δx .δx ⎯⎯cos⎯⎯→ p z .δy.δx = p s .δy.δx + γ. 2 2 p y = ps

De donde se obtiene que

p z = p s + γ.

δz 2

Tema 2: Estática de Fluidos

Si tomamos el límite cuando

δx → 0,δy → 0,δz → 0

ps = p z = p y = p x Es decir, en cualquier dirección, la presión vale lo mismo, o lo que es lo mismo, se trata de un escalar.

6

2.2.- Ecuación General de la Fluidoestática Hemos deducido de forma intuitiva la relación entre profundidad y presión en un caso sencillo, vamos ahora a buscar una deducción más rigurosa que nos permita aplicarla a cualquier caso. Tomemos un elemento diferencial de fluido, sometido al campo de fuerzas exclusivo de la gravedad, y aplicando la condición de equilibrio mecánico, obtenemos que: r Campo exterior de fuerzas X = 0.iˆ + 0. jˆ − g .k Sólo consideramos ˆ la gravedad
r ∑ F = 0 Para que se cumpla la condición de equilibrio mecánico ∂p ∂p ⎞ ⎛ =0 Fx = 0 → p.dy .dz = ⎜ p + dx ⎟.dy .dz → ∂x ∂x ⎠ ⎝ ∂p ⎞ ∂p ⎛ Fy = 0 → p.dx .dz = ⎜ p + dy ⎟.dx .dz → =0 ∂y ⎠ ∂y ⎝ ∂p ⎞ ∂p ⎛ Fz = 0 → p.dx .dy = ⎜ p + dz ⎟.dx .dy + ρ .g .dx .dy .dz → = − ρ .g ∂z ⎠ ∂z ⎝ ∂p ∂p ∂p =0 ; =0 ; = − ρ .g ∂x ∂y ∂z

Tema 2: Estática de Fluidos

Si nos movemos en un plano horizontal, no existe cambios en la presión

Si nos movemos en un plano vertical, la presión varía con la profundidad

7

Ahora imaginemos que sobre el fluido actúa un campo de fuerzas volumétrico por unidad de masa genérico: r ˆ X = X 1.iˆ + X 2 . jˆ − X 3 .k Aplicando la condición de equilibrio mecánico a un elemento diferencial de fluido se obtendría que: r ∑F = 0
∂p ⎞ ∂p ⎛ Fx = 0 → p.dy .dz = ⎜ p + dx ⎟.dy .dz + X 1.ρ .dx .dy .dz → = − ρ .X 1 ∂x ⎠ ∂x ⎝ r ∂p ∂p ⎞ ⎛ r Fy = 0 → p.dx .dz = ⎜ p + dy ⎟.dx .dz + X 2 .ρ .dx .dy .dz → = − ρ .X 2 → gra d P = − ρ .X ∂y ∂y ⎠ ⎝ ∂p ∂p ⎞ Ecuación General de ⎛ Fz = 0 → p.dx .dy = ⎜ p + dz ⎟.dx .dy + X 3 .ρ .dx .dy .dz → = − ρ .X 3 la Fluidoestática ∂z ∂z ⎠ ⎝

Tema 2: Estática de Fluidos

Para el caso anterior en el que sólo actúa el campo de la gravedad, volvemos a obtener el mismo resultado: Ecuación de la r ∂p ∂p ˆ ∂p ˆ gra d p = iˆ + j+ k ∂p ∂p ∂p = 0 ; = −g .ρ hidrostática cuando =0; ∂y ∂z → r ∂x ∂z ∂y ∂x el único campo ˆ X = 0.iˆ + 0. jˆ − g .k exterior, la gravedad

8

Ahora nos vamos a centrar en el caso en que la única fuerza exterior sea la fuerza ejercida por el campo gravitatorio. Recordemos la simplificación de la Ecuación General de la Hidrostática para este caso:
∂p ˆ ∂p ∂p r ˆ ˆ+ k grad p = i + j ∂z ∂x ∂y r ˆ ˆ X = 0.i + 0. ˆ − g .k j

E. General Fluidoestática Campo de fuerzas creado por la gravedad

∂p ∂p ∂p =0; =0; = − g .ρ ∂x ∂y ∂z

¿Qué significa esto? Que la presión varía únicamente con la profundidad ( coordenada vertical z ) en una tasa constante e igual a ρ.g.( El signo negativo es solo para que las variaciones de presión salgan positivas. Si
nos hundimos en el agua avanzamos en el sentido negativo de la coordenada z, pero a su vez la presión aumenta, es decir, la variación de p con z ( ∂P ∂z ) crece, se hace positiva, de ahí el signo negativo que compensa a la z negativa.)

Tema 2: Estática de Fluidos

Como trabajar con diferenciales puede resultar engorroso, lo que podemos hacer es integrar la expresión resultante para obtener:
p z ∂p = −g .ρ → dp = −g .ρ .dz → dp + g .ρ .dz = 0 → ∫ dp + ∫ g .ρ .dz = 0 ∂z p0 z0

y así deducir la Ecuación Integrada de la Fluidoestática.

9

En el caso de que la densidad sea constante en todo el medio, lo más habitual en la práctica, obtendríamos la expresión: p − p0 = −g .ρ .(z − z 0 ) Esta expresión es muy útil ya que nos relaciona la presión entre dos puntos, y por tanto, si sabemos la presión en algún punto, podemos obtener fácilmente la presión en cualquier otro punto del fluidos. p − p0 = −g .ρ .(z − z 0 )
p1 − p0 = − g .ρ .( z1 − z0 ) p1 = p0 − g .ρ .( z1 − z0 ) p1 = p0 + g .ρ .( z0 − z1 )

Presión Hidrostática

La presión en el punto 1 la podemos expresar como la que hay en 0 más el peso de la columna de agua ( zo-z1) que hay entre ambos puntos , o bien, presión hidrostática. (

Tema 2: Estática de Fluidos

Al considerar la presión en P0 ya tenemos en cuenta la columna de agua sobre 0.)

Esto aunque útil para buscar relaciones entre puntos, aún no contesta la pregunta de cuanto vale la presión en un punto, ya que nos hace falta saber la presión en otro punto antes. Para resolver esto, lo que debemos hacer es elegir un punto cuya presión conozcamos siempre. Ese punto es la presión sobre la superficie libre, donde la presión es la atmosférica.

10

p − p0 = −g .ρ .(z − z 0 )

p = p0 − g .ρ .( z − z0 ) p = p0 + g .ρ .h

p = p0 + g .ρ .( z0 − z )

Ahora P0 es conocida, la presión atmosférica. Otra cosa interesante a remarcar es el uso de la profundidad, h, en vez de la diferencia de cotas, ( z0 - z ) ya que en el fondo no nos importan las cotas absolutas Z, sino la relación entre ellas. (Podríamos imaginarnos que en el mar sería complicado o imposible en algunos casos saber
la cota z0 )

A la presión producida exclusivamente por la columna de agua entre los dos puntos, se le suele llamar, presión hidrostática

Tema 2: Estática de Fluidos

phidrostática = g.ρ .h

γ = ρ .g
phidrostática = γ .h

11

Una de las primeras consecuencias será que en el caso de que la única fuerza que actúe sea la del campo de gravedad, la presión sólo depende de la altura o profundidad a la que se encuentre el punto. Así, Sobre un plano horizontal todos los puntos tienen la misma presión.

Tema 2: Estática de Fluidos
12

Vamos a analizar un poco la afirmación anterior y a darle cierta base teórica. Supongamos que una partícula de fluido recorre una trayectoria, que llamaremos S, en el seno de un fluido en la cual la presión se mantiene constante en todo momento: 1 S El gradiente de la presión es un vector que nos da como varía la presión por unidad de longitud en función de la dirección que tomemos para movernos. Así la variación de la presión cuando nos movemos una cierta longitud muy pequeña, ds, la podemos calcular, multiplicando el gradiente de presión por esta longitud:
r r dp1− 2 = ds .grad p

2
r ds

p=cte

Como nos movemos sobre una trayectoria en la que la presión es constante:

Tema 2: Estática de Fluidos

r r dp ≅ p2 − p1 = 0 = ds .grad p v r La ley general de la hidrostática nos dice que grad P = − ρX por lo que podemos deducir que: r r r r r r r r ds .gra d p = −ds .ρ .X = 0 → ds .X = 0 → ds ⊥ X

13

Es decir, las líneas isóbaras ( presión constante ) y los planos isóbaros en general, son siempre perpendiculares al campo de fuerzas exterior.

¿Qué significa todo esto? Podemos saber de forma relativamente fácil que forma tendrá la superficie libre, ya que se trata de una isóbara de P igual a la presión atmosférica en un fluido, o saber que forma tendrán las líneas de presión constante. Para ello sólo necesitamos conocer la expresión del vector resultante de las fuerzas de los campos exteriores, ya que la líneas isóbaras serán perpendiculares a estas.

Campo exterior resultante y x g

Inercia g

Inercia g

Inercia

Tema 2: Estática de Fluidos

Líneas isóbaras

Tanque Estático

Tanque en movimiento acelerado

Tanque Rotatorio

14

• Unidades de presión 1 atm 1 bar 1 psi 1 mm Hg 1 N/m2 1 kp/m2 1 kgf/m2 1 mm c.a = = = = = = = = = 1.013 105 Pa 105 Pa 6895 Pa 133.3 Pa 1 Pa 9.81 Pa 9.81 Pa 9.809 Pa 1.033 kgf/cm2 1 atm 1 kgf/cm2 1 m.c.a = = = 1.033 kgf/cm2 98100 Pa 9809 Pa 1.019 kgf/cm2 1 atm técnica = 1 atm 1 atm 1 atm = = = 105 Pa 10.33 m.c.a 14.69 psi 760 mm Hg

Tema 2: Estática de Fluidos

1 atm

1 atm técnica =

15

Algunas definiciones aplicadas a la presión • Presión Absoluta • Presión atmosférica: Presión atmosférica local, medida con un barómetro. • Presión Manométrica o Presión relativa: Presión medida por manómetros, los cuales dan una medida de la diferencia de presiones entre la que miden y la que tienen en su exterior, normalmente la atmosférica Pabs = Patm + Pman

Tema 2: Estática de Fluidos
16

2.2.1.- La presión Atmosférica La aeroestática es muy útil en campos como la meteorología o la aviación, ya que permite hacer predicciones sobre la temperatura y densidad de la atmósfera. El inconveniente radica en que no podemos considerar la densidad del medio como constante, ya que existe una gran variación de la temperatura en función de la altura.

Tema 2: Estática de Fluidos
17

La ecuación de estado del aire, considerada como gas perfecto, nos da que:

ρ=

p RT (z )

Donde, como se ha visto, la temperatura depende depende de la altura

Sustituyendo esta forma en la ecuación de la estática: ∂p dp p.g = −g . ρ → = − ∂z dz R .T ( z ) Que como vemos necesita conocer la distribución de temperaturas para poder integrarse. Según la distribución que elijamos tendremos: • Si suponemos que el aire se comporta de forma isoterma, T = T0,, en una primera aproximación bastante pobre tendremos que:

Tema 2: Estática de Fluidos

( Ley de Halley )

p = po

⎛ − g .z ⎞ ⎜ ⎜ R .T ⎟ ⎟ .e ⎝ o ⎠

po = 101330 Pa To = 288K

ρ o = 1.225kg / m 3
Donde po,To son las presiones y temepraturas del aire a nivel del mar. La Ley de Halley da buenos resultados cuando la presión ronda 1 atmósfera

18

•Si consideramos que existe una distribución lineal de la temperatura con la altura, cosa que no va desencaminada hasta una altura de alrededor de 11000 metros, tendríamos que:
T ( z ) = To + α .z ⎛ α .z ⎞ R .α p = po .⎜ 1 − ⎟ ⎜ T ⎟ ⎝ o ⎠
g

Donde α=6.5ºC/km usualmente

• Podemos considerar otro tipo de modelo, suponiendo que el aire se expande en la atmósfera según una ley politrópica:
⎛ p ⎞k p.v k = cte → k = cte → ρ = ρ o ⎜ ⎟ ⎜p ⎟ ρ ⎝ 0⎠ p
1

⎛ p ⎞k ∂p ∂p = −g .ρ → = −g . ρ o ⎜ ⎟ ⎜p ⎟ ∂z ∂z ⎝ 0⎠

1

Tema 2: Estática de Fluidos

Con la ventaja de eliminar la dependencia con la temperatura. Si ahora añadimos un modelo más complejo para tener en cuanta la disminución de la gravedad al alejarnos de la superficie de la tierra:
g (z ) = − 9.81 (1 + z / R )2

Donde R es el radio de la tierra , aproximadamente 2500 km

19

⎛ p ∂p 9.81 =− .ρ ⎜ ⎟ 2 o⎜ p ⎟ ∂z (1 + z / R ) ⎝ 0⎠

1 k ⎞

Integrando obtenemos la nueva ley para la presión en función de la altura:
⎡ ( 9.81⋅ (k − 1) ⋅ ρ o ⋅ z ⎤ p( z ) = ⎢ p0k −1) / k − ⎥ k ⋅ p1 / k ⋅ (1 + z / R ) ⎦ ⎣ 0
k /( k −1)

Tema 2: Estática de Fluidos
20

Ejemplo de Aplicación de La Presión Hidrostática

Fig. 9 1- Cuerpo 2- Casquillos 3- Tapón 4- Biela 5- Palanca 6- Tuerca prensa 7- Émbolo 8- Estopada 9- Válvula de retención 10- Válvula aspiración 11- Tapón inferior

Tema 2: Estática de Fluidos

DIMENSIONES Nº 1 2 4 5 H 285 285 305 305 L 705 705 1.010 1.010 B 138 135 170 170 Presión aprox. 25 Kg./cm2 25 Kg./cm2 75 Kg./cm2 100 Kg./cm2

Fig. 9 Peso Kg. 10 12 16 18

21

2.3.- Fuerzas Provocadas por la Presión Hidrostática Se trata de calcular que fuerza ejerce un fluido sobre una superficie. Por tanto deberemos averiguar, el módulo de la fuerza, así como su dirección y sentido. Se trata de conseguir el símil mecánico, representado por un vector fuerza. 2.3.1.- Fuerzas sobre Superficies Planas 2.3.1.1.- Superficies Horizontales El caso más simple de fuerza provocada por la presión hidrostática es cuando tenemos un depósito de paredes rectas. En este caso, como la profundidad se mantiene constante sobre toda la superficie, la presión también lo será: De la ecuación general de la hidrostática:
p = p0 + g .ρ .(z 0 − z ) = p0 + g .ρ .h phidrostática = g .ρ .(z 0 − z ) = g .ρ .h = γ .h

Tema 2: Estática de Fluidos
22

Así, como la altura se mantiene constante sobre toda la superficie, la presión hidrostática será mantendrá también constante. Para calcular la fuerza equivalente que la presión ejerce sobre la superficie del fondo:

F = ∫ phidrostática .dA = phidrostática ∫ dA =phidrostática .A = ph .A = γ L .h.A
A A

F = ph .A = γ L .h.A

Por ser la presión constante Ahora hay que determinar cual es la dirección y el sentido. Pero antes vamos a abordar una característica común a todos los casos. La fuerza que ejercerá la presión hidrostática siempre será perpendicular a la superficie que baña.

Tema 2: Estática de Fluidos
23

¿ Puede ocurrir que la fuerza resultante no fuese normal a la superficie ?. La respuesta es no. ¿ Qué ocurriría si la fuerza resultante no fuese normal a la superficie? Imaginemos que existe una fuerza resultante que no es normal a la superficie.

Tema 2: Estática de Fluidos

¿ Alguien ha visto alguna vez que al llenar un vaso con agua, esta de forma natural se ponga a dar vueltas sobre si misma? Si la fuerza resultante no es normal a la superficie, nosotros siempre podremos desdoblarla en dos fuerzas equivalentes, una normal a la superficie y otra paralela a la misma. Sabemos que los fluidos no soportan esfuerzos tangenciales, por lo que el fluido reacciona a la fuerza paralela a la superficie con un gradiente de velocidades.

24

Volviendo al caso de una superficie horizontal, la fuerza será vertical. Ahora, ¿ en que sentido ?, en el sentido del empuje de la presión del fluido sobre la superficie.

Determinar el sentido es siempre sencillo, sólo hay que ver la presión ejercida por el fluido hacia donde empuja la superficie.

Tema 2: Estática de Fluidos

Ahora, sólo falta saber en que punto debemos aplicar la fuerza. En el caso de superficies horizontales es muy sencillo, ya que sobre la superficie aparece una distribución constante de vectores, los vectores presión, por tanto, la fuerza, que es el equivalente a todos ellos se colocará en el punto medio de la superficie.

25

Existe una forma alternativa de verlo, siguiendo el símil mecánico. Podemos dibujar un vector normal a superficie, cuyo módulo se el del valor de la presión en ese punto. Con ello dibujaremos la forma geométrica a escala de la distribución de presiones sobre la superficie. El vector fuerza tendrá el valor del área que dibujamos, el sentido será perpendicular a la superficie, y pasará sobre el CDG de la figura que representa la distribución.

Tema 2: Estática de Fluidos
26

Como hemos podido ver, el cálculo del equivalente mecánico de la distribución de presiones sobre una superficie horizontal es muy sencillo. ¿ Es siempre tan sencillo ?. Si, pero hay que saber verlo. Por ejemplo, el equivalente mecánico de la fuerza ejercida por la presión hidrostática en las siguientes figuras es el mismo.

Hay que recordar siempre que la presión hidrostática en cualquier plano horizontal es la misma, y sólo depende de la profundidad a la que se encuentra

Tema 2: Estática de Fluidos
27

2.3.1.2.- Superficies Verticales En las superficies verticales, a diferencia de lo que ocurría en la horizontales, ahora, la presión no es constante, sino que varía con la profundidad h.

Tema 2: Estática de Fluidos

Hay una variación continua de la presión con la profundidad, por tanto, ya no podemos calcular la fuerza como presión por área, sino que tendremos que tener en cuenta esta variación, lo que matemáticamente equivale a utilizar una integración a través de toda el área.

28

Imaginemos una superficie vertical, y sobre ella vamos a calcular la fuerza debida a la presión hidrostática sobre una superficie muy pequeña, diferencia, sobre la cual podemos suponer que como es de dimensiones tan pequeñas, la presión la podemos considerar como constante en toda ella.

La presión en un punto y de la superficie diferencial valdrá, py = py ( y ) = γ .y y por tanto, la presión sobre la superficie la podemos calcular como: dF = ph ( y ).dA = γ .y .dA

Tema 2: Estática de Fluidos

Consideremos una superficie rectangular plana, de L de ancho y H de longitud . Para calcular la fuerza sobre la superficie, podemos actuar por integración:
y2 dF = γ .y .dA → F = ∫ γ .y .dA = ∫ γ .y .L.dy = γ .L. ∫ ydy =γ .L. 2 0 0 A
H H H

= γ .L.
0

dA = L.dy

29

H2 H = γ . .L.H = γ .y CDG .A 2 2 H y CDG = 2

Es decir, la fuerza sobre la superficie rectangular se puede calcular como: F = γ .y CDG .A ¿ Qué significado físico tiene esta fórmula ? En el siguiente dibujo se explica. Como se puede ver, la presión en el CDG es la presión promedio sobre la superficie, por tanto, tiene lógica que al multiplicar la presión promedio por el A nos de cómo en el caso de las superficies horizontales la fuerza ejercida por la presión hidrostática sobre la superficie.

Tema 2: Estática de Fluidos
30

Acabamos de deducir la expresión para la fuerza sobre una superficie plana rectangular, pero ¿ qué ocurre cuando la superficie que tengo es triangular, circular, elíptica o tiene una forma indefinida ? . El proceso es análogo: dF = γ .y .dA → F = ∫ γ .y .dA = γ . ∫ y .dA
A A

Ahora lo que debemos hacer es resolver esa integral. Pero como esto puede llegar a ser engorroso, podemos hacer uso de una definición muy conocida Definición de las coordenadas y,x del centroide del área A
y CDG = xCDG = 1 ∫ y .dA AA 1 ∫ x .dA AA

dF = γ .y .dA → F = ∫ γ .y .dA = γ . ∫ y .dA = γ .y CDG .A

Tema 2: Estática de Fluidos

A

A

Como podemos ver, la fuerza sobre una superficie vertical debida a la presión hidrostática la podemos calcular siempre como la presión hidrostática sobre el centro de gravedad de la superficie multiplicada por el área de la misma. F = γ .y CDG .A

31

Ya tenemos calculado el módulo de la fuerza, ahora nos falta calcular donde colocar el punto en el que aplicaremos esta fuerza. Veamos que ocurre para el caso particular en que la superficie es rectangular, es decir A=H.L. Para que la fuerza la podamos utilizar como el equivalente mecánico, el vector fuerza ha de producir el mismo par que la distribución original, por tanto: F .y c = ∫ y .dF = ∫ y .P .dA
A A

y3 H3 ⎛ H ⎞ = γ .L. γ . .A ⎟.y c = ∫ y .(γ .y ).L.dy = γ .L. ⎜ 3 3 ⎝ 2 ⎠ H 0 2 H3 ⎛ H ⎞ ⎜ γ . .(H .L )⎟.y c = γ .L. → y c = H 3 3 ⎝ 2 ⎠

H

Tema 2: Estática de Fluidos

Al punto de aplicación de la fuerza resultante (xc,yc) se le llama centro

de presiones

32

Así pues, la fuerza la aplicaremos a una distancia de 2/3 de la longitud de la superficie. ¿ Tiene lógica ?. Para contestar a esta pregunta, debemos utilizar la forma alternativa de calcular la fuerza, dibujando su distribución a escala:

Tema 2: Estática de Fluidos

Como es una distribución triangular, el área que coincide con la magnitud de la fuerza valdrá: 1 1 H F = .basexaltura = .H .γ .g .H .L = γ .g .A = hCDG .γ .g .A 2 2 2 Y se aplicará sobre el centro de gravedad de la superficie, que por ser un triangulo está a 2/3 del vértice.

33

Igual que antes cabe preguntarse por el caso general, en el que la superficie tiene una forma cualquiera. Para ello, de forma análoga tendremos que: F .y c = ∫ y .dF = ∫ y .Ph ( y ).dA = ∫ y .y .γ .g .dA = γ .g ∫ y 2 .dA
A A A A

Que nos queda una integral que deberíamos resolver para cada caso. Pero, podemos hacer uso de otra definición para facilitarnos el trabajo.
I xx = ∫ y 2 .dA
A

Definición de los momentos de inercia respecto de los ejes x, e y del área A

I yy = ∫ x 2 .dA
A

Tema 2: Estática de Fluidos

Con lo que tendríamos que:

(γ .y CDG .A).y c = ∫ y .(γ .y ).dA = γ . ∫ y 2 .dA → y c = A
A A

2 ∫ y .dA

y CDG .A

→ yc =

I xx y CDG .A

34

La coordenada en x se obtendría de forma análoga F .x c = ∫ x .dF = ∫ x .Ph ( y ).dA = ∫ x .y .γ .g .dA = γ .g ∫ x .y .dA
A A A A

Que nos queda una integral que deberíamos resolver para cada caso. Pero, podemos hacer uso de otra definición para facilitarnos el trabajo.

Definición de producto de inercia respecto de los ejes x, y del área A

I xy = ∫ x .y .dA
A

Tema 2: Estática de Fluidos

(γ .y CDG .A).x c = ∫ x .(γ .y ).dA = γ . ∫ x .y .dA → x c =
A A

A

∫ x .y .dA

y CDG .A

→ xc =

I xy y CDG .A

35

El problema es que todo nos lo dan respecto a unos momentos de inercia que no nos son de utilidad, ya que lo normal es hacer uso de unos ejes que pasen por el CDG del objeto y así evitar problemas con los ejes de referencia. Para evitar este problema haremos uso del teorema de Steiner Teorema de Steiner: El teorema de Steiner nos sirve para hacer un cambio en los ejes de referencia respectos de los cuales se calcula el momento o el producto de inercia: 2 I xx = I x ' x ' + A.y CDG
I xy = I x ' y ' + A.y CDG xCDG

Utilizando Steiner podemos rescribir las coordenadas del centro de presiones como:

Tema 2: Estática de Fluidos

yC = xC =

1 I xx I . I x ' x ' + A.y 2CDG = y CDG + x ' x ' = A.y CDG A.y CDG A.y CDG I xy A.y CDG = Ix 'y ' 1 .(I x ' y ' + A.y CDG .xCDG ) = xCDG + A.y CDG A.y CDG

(

)

36

En resumen, podemos calcular las coordenadas del centro de presiones utilizando las siguientes fórmulas, en las que los momentos de inercia ya se calculan teniendo en cuenta unos ejes que pasen por su CDG, y para los cuales existen infinidad de tablas
y C = y CDG + xC = xCDG + Ix 'x ' A.y CDG Ix 'y ' A.y CDG

Coordenadas del centro de presiones utilizando el momento y producto de inercia respecto a unos ejes paralelos a los fijos que pasan por el CDG de la superficie.

¿ Tiene algún otro significado físico importante estas fórmulas? Si, de ellas podemos extraer las siguientes conclusiones importantes: • Como Ix’x’>0 siempre, yC > yCDG, es decir, el centro de presiones siempre estará a mayor profundidad que el CDG • Ix’y’ puede ser tanto positivo como negativo, por lo que no podemos afirmar nada respecto al xC

Tema 2: Estática de Fluidos
37

2.3.1.3.- Superficies Inclinadas Sobre la superficie, debido a la acción de la presión hidrostática, aparecerá una fuerza normal a la misma. La presión hidrostática dependen de la profundidad, tendremos: ph = ph (h ) → dF = ph (h ).dA = γ .h.dA = γ .y . sinθ .dA Integrando a toda la superficie: F = ∫ γ .y . sinθ .dA = γ . sinθ . ∫ y .dA = γ . sinθ .y CDG .A
A A

Si llamamos hCDG a la profundidad del centro de gravedad de la superficie sumergida:

Tema 2: Estática de Fluidos

F = γ . sinθ .y CDG .A = γ .(sinθ .y CDG ).A = γ .hCDG .A F = γ .hCDG .A La fuerza resultante sobre una superficie inclinada es igual a la presión hidrostática sobre el CDG multiplicada por el área de la misma

38

Tema 2: Estática de Fluidos

Es un error muy común confundir yCDG con hCDG. La primera es la distancia al CDG medido sobre la propia superficie, la segunda, la profundidad del CDG desde la superficie libre. hCDG

yCDG

39

El punto de aplicación de esta fuerza, que será normal a la superficie, lo calculamos de igual modo que el caso anterior: F .y c = ∫ y .dF = ∫ y .P .dA = ∫ y .(y . sinθ ).dA = ∫ y 2 . sinθ .dA = sinθ . ∫ y 2dA
A A A A A

Suponiendo que la superficie inclinada es plana y se mantiene el ángulo constante

(γ .hCDG .A).y c = (γ .y CDG . sinθ .A).y c = sinθ ∫ y 2dA → y c = A
A

2 ∫ y .dA

y CDG .A

→ yc =

I xx y CDG .A

Tema 2: Estática de Fluidos

Que como podemos ver, coincide con la expresión para las superficies verticales. Hay que notar que yc se mide sobre la superficie inclinada. Y a esta expresión le podemos aplicar también Stenier, con lo que las expresiones quedan también como: I y C = y CDG + x ' x ' A.y CDG
xC = xCDG + Ix 'y ' A.y CDG

La superficies inclinadas son la generalización de las verticales, y por tanto, estas son sólo una particularización para ángulo 90º

40

También podíamos entender la fuerza sobre una superficie inclinada como la suma de dos fuerzas, una vertical, debida al peso del líquido sobre la superficie, y otra horizontal, debida a la presión hidrostática sobre la proyección de la superficie sobre la vertical:

L2 . sinθ . cosθ Fv = ∀.γ = .b.γ 2
2 F = FV2 + FH =

FH = hg .γ .A = =

L. sinθ .γ .L. sinθ .b 2

Tema 2: Estática de Fluidos

L2 .b.γ 2

(sinθ . cosθ )2 + (sinθ , sinθ )2

2 L2 L2 .b.γ sin2 θ ⎡(cosθ )2 + sin2 θ ⎤ = .b.γ . sinθ ⎢ ⎥ 2 2 ⎣ ⎦

(

)

L F = . sinθ .γ .L.b = hCDG .γ .A 2

41

F = hCDG .γ .A y c = y CDG + Ix 'x ' A.y CDG

yc coincide también en ambos casos ya que depende de los mismos parámetros, A, yCDG y I’x’x y en ambos casos son los mismos
r r F1 ≠ F2

Ambas fuerzas resultantes coinciden en módulo y dirección, pero tiene sentidos contarios. El módulo de las fuerzas resultantes es igual, ya que ésta sólo depende de hCDG y de A, y en ambos casos son el mismo F1 = F2 = F 2V 1 + F 2H 1 = F 2V 2 + F 2H 2

F1 = F2

Tema 2: Estática de Fluidos
42

Tal como ya se ha comentado, la fuerza resultante sobre una superficie inclinada se puede decomponer en dos componentes: • Fv: una fuerza vertical, debido al peso del fluido sobre la superficie • FH: una horizontal equivalente a la presión hidrostática sobre la superficie vertical proyección b c FH = hg .γ .Lab .anchura = a Fv = ∀abc .γ = Aabc .anchura.γ a La FH, como era de Lab γ .Lab .anchura esperar, coincide en 2 ambas configuraciones b c

Tema 2: Estática de Fluidos

Si se ha de cumplir que: F1 = F2 = F 2V 1 + F 2H 1 = F 2V 2 + F 2H 2 como FH1=FH2, forzosamente se cumplirá que FV1=FV2, por tanto: Fv 2 = ∀abc .γ = Aabc .anchura.γ Es decir, FV2 es igual al peso del líquido imaginario sobre la superficie. Este líquido tendrá la misma superficie libre que el que ocupa el lado derecho de la superficie

43

Las coordenadas del centro de presiones coincidirán con las coordenadas correspondientes a cada una de las componentes: • La profundidad a la que se encuentra el centro de presiones coincidirá con la yc de la superficie vertical proyectada • La coordenada Xc coincidirá con la coordenada XCDG del volumen de fluido ( real o imaginaria ) sobre la superficie.

Tema 2: Estática de Fluidos
44

Resumen Superficies Planas
Horizontal Vertical Inclinada

F = hCDG .γ.A

F = hCDG .γ.A y c = y CDG I + x' x' A.y CDG

F = hCDG .γ.A y c = y CDG + hCDG ≠ y CDG Ix' x ' A.y CDG

Tema 2: Estática de Fluidos

hCDG = y CDG

45

2.3.2.- Superficies Curvas Sobre la superficie, debido a la acción de la presión hidrostática, aparecerá una fuerza normal a la misma. La presión hidrostática dependen de la profundidad, tendremos: ph = ph (h ) → dF = ph (h ).dA = γ .h.dA = γ .y . sinθ .dA Si queremos integrar a toda la superficie para obtener una fuerza resultante nos encontramos con: F = ∫ γ .y . sinθ .dA = γ . ∫ y . sinθ .dA
A A

Tema 2: Estática de Fluidos

Ahora, como la superficie es curva, el ángulo va variando en cada punto, no podemos sacarlo fuera de la integral, y por tanto, no podemos llegar a la expresión simplificada de los casos anteriores Utilizando lo que acabamos de deducir en el caso anterior, lo que haremos es calcular la fuerza resultante como la composición de las dos fuerzas, vertical y horizontal, y el centro de presiones, utilizando las coordenadas de cada una de las componentes.

46

Utilizando lo que acabamos de deducir en el caso anterior, lo que haremos es calcular la fuerza resultante como la composición de las dos fuerzas, vertical y horizontal, el centro de presiones, utilizando las coordenadas de cada una de las componentes.

Tema 2: Estática de Fluidos
47

2.3.2.1.-Principio de Arquímedes

Tema 2: Estática de Fluidos

La fuerza sobre un cuerpo sumergido, la podemos calcular como al suma de las fuerzas sobre su superficie superior ( F2) e inferios ( F1 )

Sobre la Sobre la La resultante será la superficie superficie inferior suma de las dos, que ( A-D-B ) la superior ( A-C-B ) nos da una fuerza la fuerza será el equivalente al peso del fuerza será el peso del fluido peso del fluido fluido que ocupa el sobre su sobre su volumen del cuerpo superficie, y superficie, y sumergido, y la tendrá el sentido tendrá el sentido resultante tendrá un hacia abajo hacia arriba sentido vertical y hacia arriba

48

2.4.- Hidrostática de Campos Exteriores No Convencionales 2.4.1.- Campo Inercial Lineal
Estudiemos el caso de un recipiente sometido a una aceleración constante en el sentido de las x:
r r ˆ a = a x iˆ + a y ˆ + a z k → a y = a z = 0 → a = a x iˆ j

Aplicando ahora la ecuación general de la estática: r r gra d P = − ρ .X Tendremos dos campos exteriores, el de la gravedad y el inercial:
r r r gra d P = − ρ .( g + a )

Tema 2: Estática de Fluidos

∂P = − ρ .a x ∂P ˆ ∂P ˆ ∂P ˆ ˆ k = − ρg .k − ρ .a x .iˆ → ∂x j+ → dP = − ρ .a x .dx − ρg .dz i+ ∂P ∂k ∂y ∂x = − ρg ∂k

Ahora, integrando esta ecuación obtendríamos:

49

Patm

0

P ( x , z ) − P0 = − ρ .a x .( x − x 0 ) − ρ .g .( z − z 0 ) P ( x , z ) − Patm = − ρ .a x .x − ρ .g .( z − z 0 ) En puntos de la superficie libre, P(x,z)=Patm 0 = − ρ .a x .x − ρ .g .( z − z 0 ) → z ( x ) = z 0 − a x .x g

Inicialmente el depósito estaba lleno hasta h0 , y por tanto ocupaba un volumen, ∀0 = ho .L.b el cual se mantendrá, por tanto, deberá ser igual a:

Tema 2: Estática de Fluidos

Lz L L⎛ a .x ⎞ b.a .L2 ∀ = ∀0 = b.h0 .L = ∫ ∫ b.dx .dz =b ∫ z.dx =b.∫ ⎜ z 0 − x ⎟dx = b.z 0 .L − x g ⎠ 2.g 00 0 0⎝

b.h0 .L = b.z 0 .L −

b.a x .L2 2.g a .L z 0 = h0 + x 2.g

50

Sustituyendo, en la expresión de z(x), se obtiene una expresión para la superficie libre del tanque en movimiento acelerado y lineal: z ( x ) = h0 + ax g ⎤ ⎡L .⎢ − x⎥ ⎣2 ⎦

Tema 2: Estática de Fluidos
51

Anexo: Tablas de Momentos de Inercia y Centros de Gravedad

Tema 2: Estática de Fluidos
52

54

53

Tema 2: Estática de Fluidos

Tema 2: Estática de Fluidos

You're Reading a Free Preview

Descarga
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->