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5.2 Ecuaciones de Movimiento

5.2 Ecuaciones de Movimiento

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5.

2 ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO
Como el movimiento del cuerpo puede ser visto dentro del plano de referencia todas las fuerzas (y momentos de par) que actúan sobre el cuerpo pueden ser proyectadas entonces en el plano. Un ejemplo de un cuerpo arbitrario es la que se muestra en la siguiente figura.

Ecuaciones de movimiento traslacional
Las fuerzas externas mostradas en la figura, representan el efecto de fuerzas gravitatorias, eléctricas magnéticas o de contacto entre cuerpos adyacentes por lo tanto esta ecuación puede ser usada aquí. ∑ A esta ecuación se le llama ecuación del movimiento traslacional para el centro de masa de un cuerpo rígido. Establece que la suma de todas las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo es igual a la masa del cuerpo multiplicada por la aceleración por su centro de masa G. Para el movimiento del cuerpo en el plano X-Y ∑ ∑

Traslación rectilínea
Cuando un cuerpo esta sometido a traslacion rectilínea, todas sus partículas viajan a lo largo de trayectorias paralelas de línea recta ∑ ∑ 0 ∑

Traslación curvilínea: Cuando un cuerpo rígido esta sometido a traslación curvilínea. Si este es el caso X=Y=0 por lo tanto . Por lo tanto las ecuaciones son: ∑ ∑ ∑ Ecuación del movimiento rotatorio 0 Efectos causados por los momentos de sistemas de fuerzas externas calculados con respecto a un eje perpendicular al plano del movimiento (eje z) que pasa por el punto P. ya que para todo el cuerpo esas fuerzas ocurren en pares iguales. todas sus partículas viajan por trayectorias paralelas curvas. ∑ Aquí representa solo el momento de las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo con respecto al punto P. ∫ ∫ ∑ asi. Reduciendo esta formula a una más simple si el punto P coincide con el centro de masa G para el cuerpo. colineales y opuestos. el momento resultante de las fuerzas es cero. Las integrales en los términos primeros y segundo del lado derecho se usan para localizar el centro de masa G del cuerpo con respecto a P. la ultima integral representa el momento de inercia del cuerpo calculado con respecto al eje z. esto es ∫ . por lo que el momento de cada par de fuerzas con respecto a P se cancela.

4 ECUACIONES DE MOVIMIENTO ROTACION: ROTACIÓN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO Considerando el cuerpo rígido de la figura. Por otro lado: ∑ 17. El sistema de fuerzas externas y momentos de par que actúa en el cuerpo produce la velocidad y aceleración angular. . Como el cetro de masa del cuerpo G describe una trayectoria circular.∑ Esta ecuación de movimiento rotatorio establece que la suma de los momentos de todas las fuerzas externas calculadas con respecto al centro de masa G es igual al producto del momento de inercia del cuerpo con respecto a un eje que pase por G y la aceleración angular del cuerpo. su aceleración se representa mejor por medio de sus componentes tangencia y normal.

. . Si sustituimos como Y por consiguiente: = podemos volver a escribir la ecuación anterior según el teorema de los ejes paralelos.las dos componentes m( y m( que se muestran el diagrama cinetico. el vector actua en la misma dirección que y su magnitud es donde es el momento de inercia del cuerpo calculado con respecto a un eje perpendicular a la pagina y que pasa por G. las ecuaciones aplicables del cuerpo se escriben de la forma Con frecuencia es conveniente sumar los momentos con respecto al pasador en O para eliminar la fuerza desconocida Fo. están asociados con las componentes tangencial y normal de la aceleración del centro de masa del cuerpo.

Si se establece un sistema de coordenadas X y Y inercial como se muestra. . las tres ecuaciones de movimiento son: En algunos problemas puede ser útil sumar los momentos con respecto a un punto P distinto de G para eliminar tantas fuerzas desconocidas como sea posible de la suma de momentos por lo tanto: Aquí representa la suma de momentos de con respecto a P determinados por los datos que aparecen en el diagrama cinético.TEMA 17.5 ECUACIONES DE MOVIMIENTO: MOVIMIENTO PLANO GENERAL El cuerpo rígido se somete a movimiento plano general provocado por las fuerzas y el sistema de momentos de par aplicados de manera externa.

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