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Resumen Energía Eolica

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Introducción a los conceptos fundamentales de la energía eólica, sus fundamentos y aplicaciones. “Sistemas eólicos de producción de energía eléctrica.

José Luis Rodriguez Amenedo.

Energía Eólica: fundamentos y aplicaciones

Óscar García García

Contenido
1. TIPOS DE TURBINAS EÓLICAS ................................................................................................ 5 1.1. 1.2. 2. ROTORES DE EJE VERTICAL ............................................................................................ 5 ROTORES DE EJE HORIZONTAL ...................................................................................... 6

COMPONENTES DE UN AEROGENERADOR (AEG) ................................................................. 8 2.1. ROTOR EÓLICO .............................................................................................................. 9 MECANISMO DE CAMBIO DEL ÁNGULO DE PASO DE LA PALA ............................. 9

2.1.1. 2.2.

SISTEMA DE TRANSMISIÓN ........................................................................................... 9 Configuración del sistema de transmisión .......................................................... 10 Apoyo del sistema de transmisión ...................................................................... 11 Freno mecánico ................................................................................................... 12 Caja multiplicadora.............................................................................................. 12

2.2.1. 2.2.2. 2.2.3. 2.2.4. 2.3.

TORRE: ......................................................................................................................... 14 Tipos de torre: ..................................................................................................... 14 Accesibilidad:....................................................................................................... 14 Diseño estructural: .............................................................................................. 15 Cimentación: ....................................................................................................... 16

2.3.1. 2.3.2. 2.3.3. 2.3.4. 2.4.

MECANISMO DE CAMBIO DE PASO DE PALA (PITCH): ................................................ 16 Componentes básicos: ........................................................................................ 16 Sistemas eléctricos de cambio de paso: .............................................................. 17 Sistemas individuales de cambio de paso: .......................................................... 17 Sistemas pasivos de cambio de paso: ................................................................. 17

2.4.1. 2.4.2. 2.4.3. 2.4.4. 2.5. 2.6.

MECANISMO DE ORIENTACIÓN (YAW): ...................................................................... 17 GENERADOR ELÉCTRICO: ............................................................................................ 18 Generador asíncrono:.......................................................................................... 18 Generador síncrono: ........................................................................................... 21 Otro tipo de generadores: ................................................................................... 23

2.6.1. 2.6.2. 2.6.3. 3.

SISTEMAS DE REGULACIÓN Y CONTROL ............................................................................. 25 3.1. SISTEMA SUPERVISOR DEL AEG .................................................................................. 25 Modos de operación ........................................................................................... 25 Señales de entrada al sistema supervisor ........................................................... 27

3.1.1. 3.1.2. 3.2. 3.3.

SISTEMA DE ORIENTACIÓN ......................................................................................... 28 SISTEMAS AERODINÁMICOS DE CONTROL ................................................................. 28 Sistemas pasivos de limitación de potencia ........................................................ 28

3.3.1.

3.3.2. 3.4.

Sistemas activos de control de potencia: ............................................................ 29

SISTEMAS DE REGULACIÓN DE VELOCIDAD ................................................................ 30 Operación de AEG de velocidad fija .................................................................... 30 Operación de AEG de velocidad variable ............................................................ 31 Esquemas de regulación de control del paso de pala ......................................... 33 Coordinación entre el control del generador y el control del paso de pala ....... 33

3.4.1. 3.4.2. 3.4.3. 3.4.4. 3.5. 4.

CONTROL AUTOMÁTICO DE LA GENERACIÓN ............................................................ 34

CONTROL DEL GENERADOR ELÉCTRICO .............................................................................. 36 4.1. CONVERTIDORES ELECTRÓNICOS................................................................................ 36 Elementos electrónicos de potencia ................................................................... 36 Convertidores electrónicos de frecuencia .......................................................... 36

4.1.1. 4.1.2. 4.2.

GENERADOR DE INDUCCIÓN CON CONTROL DINÁMICO DE DESLIZAMIENTO........... 37 Control de deslizamiento mediante resistencias rotóricas ................................. 37 Control de deslizamiento con recuperación de energía ..................................... 39

4.2.1. 4.2.2. 4.3.

GENERADOR ASÍNCRONO DE DOBLE ALIMENTACIÓN ................................................ 39 Principio de funcionamiento ............................................................................... 39 Balance de potencias........................................................................................... 40 Control de par y de potencia reactiva ................................................................. 41 Esquema de control vectorial de la maquina ...................................................... 41

4.3.1. 4.3.2. 4.3.3. 4.3.4. 4.4. 4.5.

GENERADOR ASÍNCRONO DE JAULA DE ARDILLA ....................................................... 42 GENERADOR SÍNCRONO DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE ........................................ 42 Convertidor de frecuencia con puente rectificador de diodos ........................... 42 Convertidor de frecuencia con puente rectificador de tiristores ....................... 43

4.5.1. 4.5.2. 4.6.

GENERADOR SÍNCRONO DE IMANES PERMANENTES ................................................. 43 Generadores de imanes permanentes con rectificador de diodos ..................... 43 Generadores de imanes permanentes con rectificador PWM............................ 44 Esquema de control vectorial de la maquina ...................................................... 44

4.6.1. 4.6.2. 4.6.3. 4.7. 5.

CONTROL DEL CONVERTIDOR CONECTADO A LA RED ................................................ 45

CALIDAD DE ENERGÍA EN AEROGENERADORES .................................................................. 46 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. CALIDAD DE ONDA ...................................................................................................... 46 CALIDAD DE ONDA EN SISTEMAS EÓLICOS ................................................................. 47 VARIACIONES DE FRECUENCIA .................................................................................... 49 VARIACIONES LENTAS DE TENSIÓN ............................................................................. 50 FLUCTUACIONES DE TENSIÓN Y FLICKER .................................................................... 51

........... ........... 65 6........................2..... 58 Distorsión armónica ............................................... 5...........1........................................11.................8.................10................................... 6........................3............................. 63 Optimización técnico-económica de la red de MT...........2..................................10................... 63 Selección de cables.................................................4.............1....................................... 5..................................................... 6.2....................3.......3..... 5...............3............. 54 NORMATIVA RELATIVA A LA CALIDAD EN AEROGENERADORES ..............5.................................................... 55 Normativa internacional ................................................2.................. 57 Variaciones lentas de tensión ...................................... 5........................... 60 Dispositivos de maniobra y protección ...3................................ 6..................1..................... 53 ARMÓNICOS E INTERARMÓNICOS ...................... 61 6.4..................................... INSTALACIÓN ELÉCTRICA DE BT DE UN AEG ..............................2...... 5...3. 6....... 5.............. 61 6............................................... 6....... 5...1..........5................... 6........................................................ 58 Impulsos de tensión .........................................................................10...............2....... 5..........11... 6......................................... 52 DESEQUILIBRIO DE FASES ........................... 5........ 59 Descripción y clasificación de componentes ..................................................1..... 5...................................... 60 Conexión del generador ................... SUBESTACIÓN ........2............. 56 Procedimientos de medida según IEC 61400-21.............. 64 Introducción ................. 6................... 57 Huecos de tensión y cortes breves.... 52 TRANSITORIOS Y SOBRETENSIONES ...................... 6...............................................................11...........10.................................................................... 58 INSTALACIONES ELÉCTRICAS DE LOS PARQUES EÓLICOS .........................................7......................1...................................... 5......................................................................... 5.......11....................3... 63 Zanjas ...3........................................1..................4.....................5..................................................4.. 56 MEDIDAS CORRECTORAS ............6........ Operación continua .... 57 Fluctuaciones de tensión y flicker ..............2........................ 59 6.1......... 64 Transformador de la subestación... 5................................2..9.....................................1.................... 61 Celdas de MT .....11..........................3........2..................... 6.......................................................2...... RED DE MEDIA TENSIÓN . 6....................................................5..........................................................................................................................1...... 59 Esquemas eléctricos de BT ............ 6.................................. 64 6..................................4.................... 55 Normativa española ......................... 5...... 52 HUECOS E INTERRUPCIONES BREVES DE TENSIÓN .....3....1.......1........ 63 Trazado .............................................................. 61 Transformador................................................................. 51 Operaciones de maniobra ............ 61 Situación .............. 5..11................... CENTRO DE TRANSFORMACIÓN ..........................4.................... 6...................................................

............................ 77 Predicción a corto plazo ... 67 Protección externa .................................................................................................................................3.........4..... 6. 7. 7.4..................3............1....................... Régimen de neutro de MT .....4..1........ 72 ANALISIS ESTÁTICO DE SISTEMAS DE GENERACIÓN EÓLICA ............ 65 Evacuación en AT.... 69 Protección interna ...........................2.........................5............................. 7............................................4....3......................5................................. 7.........................................................2.................................................. 6............3.......................... 77 Introducción ....................................................4................................... PREDICCIÓN DE LA PRODUCCIÓN EÓLICA....................................................4........3......3........................... 7.......................... 76 Protecciones ..... CONDICIONES DE CONEXIÓN ................................. 72 7............................... 6....5......... 77 7..3.............. 75 Modelos de AEG para estudios de estabilidad transitoria ...... 7.................... 7................. .1....1............5.................6..........................................3.................................. 65 Protecciones de MT..................2............... 6. 6....4.5............................ 66 PROTECCIÓN FRENTE A DESCARGAS ATMOSFÉRICAS ......... 75 ESTABILIDAD TRANSITORIA DE SISTEMAS DE GENERACIÓN EÓLICA .................................................4...... 7............. INTEGRACIÓN DE LOS SISTEMAS EÓLICOS EN LA RED ELÉCTRICA ...... 69 6.............. 77 Tipos de predicción de la producción eólica .............................................2................... 76 7......... 68 Instalación de puesta a tierra ............ 76 Efecto de la generación eólica sobre la estabilidad del sistema ...

1. Consiguen bajos rendimientos.1. Es necesario usar tensores para mantener la estabilidad.  Darrieus: Ausencia de par de arranque (hay que motorizar la turbina para que empiece a girar). La norma IEC 61400-1 considera 4 escenarios tipo donde se indican la velocidad media anual e intensidad de turbulencia para una velocidad media de 15 m/s a la altura del buje y la velocidad de referencia. .  Savonious: Tienen par de arranque y una reducida velocidad de giro.ROTORES DE EJE VERTICAL No necesitan ningún mecanismo de orientación. TIPOS DE TURBINAS EÓLICAS El régimen de vientos existente en el emplazamiento donde se ha de instalar la turbina eólica debe condicionar su diseño.1.

Se usan en bombeo de agua. menor emisión de ruido.  Sotavento: Tienen un sistema de orientación pasivo (inclinación de las palas). o Bipala o monopala: la velocidad de giro es mayor y la multiplicadora necesario es de menor tamaño. mayor rendimiento energético.  Barlovento: Necesitan un sistema de orientación activo. por lo que tienen una reducida velocidad de giro. Se usan en generación eléctrica. Tienen un par de arranque reducido.  Multipala o lentas: Su nº de palas varía entre 6 y 24.2. son más baratas al tener menor nº de palas.1. Hélice o rápidas: La velocidad lineal en la punta de la pala es de 6 a 14 veces la velocidad del viento. o Tres palas: Posee mejor estabilidad estructural y aerodinámica.  .ROTORES DE EJE HORIZONTAL La velocidad de giro es inversamente proporcional al nº de palas. Tiene un elevado par de arranque.

Barlovento Sotavento .

2. COMPONENTES DE UN AEROGENERADOR (AEG) .

  Buje rígido: La pala se atornilla al buje y éste se fija rígidamente al eje de giro. Se usa en AEG tripala.1.2. estos a su vez. MECANISMO DE CAMBIO DEL ÁNGULO DE PASO DE LA PALA Sus funciones son:   Controlar el par de arranque y frenado durante los arranques y paradas del AEG.1.1.SISTEMA DE TRANSMISIÓN Son todos los elementos que transmiten par mecánico al eje de giro. buje y mecanismo de cambio de paso de pala). 2. Colectivos: hacen girar todas las palas a la vez. Limitar la potencia del AEG a plena carga. Los actuadores pueden ser hidráulicos o eléctricos y. 2. Se usa en AEG bipala.Multiplicadora Pala Generador Buje Grupo hidráulico Corona Convertidor 2. Buje basculante: Están conectados al tren de potencia a través de un apoyo que les permite pivotar libremente.ROTOR EÓLICO Es el conjunto de componentes que giran fuera de la nacelle (palas. en:   Individuales: hacen girar las palas de manera individual. .

Configuración del sistema de transmisión El sistema de transmisión suele estar ubicado dentro de la nacelle y alineados según el eje de giro detrás del rotor eólico. El excluir del diseño del tren de potencia a la caja multiplicadora es una ventaja puesto que está expuesta a cargas de fatiga y reduce su vida útil. la velocidad de giro del rotor no es igual a la velocidad de giro del alternador. el rotor eólico actúa como volante de inercia almacenando parte de la energía mecánica. Generador directamente acoplado: utilizan generadores síncronos de excitación independiente con un elevado nº de polos y controlados por un o o o . Usando cajas de transmisión variable y generadores conectados directamente a la red. El eje lento de la caja multiplicadora debe tener una longitud similar a la altura de la torre. pero cuando la velocidad de la turbina varía.2. Ventajas: evita el retorcimiento de los cables de potencia durante la orientación del AEG. Desventajas: aparecen problemas de vibraciones. Cuando la velocidad de giro permanece constante. Las turbinas eólicas están diseñadas con velocidades específicas de aproximadamente 7 (para una velocidad de viento de 10 m/s se obtiene una velocidad lineal en la punta de pala de 70 m/s). las variaciones de viento provocan oscilaciones bruscas del par transmitido. por lo que se debe intercalar una caja multiplicadora. Desventajas: todo el peso está situado en la parte superior de la torre. 2.En la mayoría de las turbinas.1. Para disminuir las cargas se debe variar la velocidad de giro de la turbina. Desventajas: necesita multiplicadoras con engranajes cónicos y el par que opone el generador tiene una componente vertical. Las variaciones en la velocidad de la turbina se consiguen de dos formas diferentes: Usando convertidores electrónicos entre el generador y la red eléctrica. Generador de eje vertical en la zona superior de la torre: reduce el peso de la nacelle. o Diseño estándar: consiste en ubicar la caja multiplicadora y el generador eléctrico detrás del rotor eólico y dentro de la nacelle. Ventajas: es la configuración más compacta posible. El sistema de transmisión se completa con los apoyos del sistema de giro de nacelle y el freno mecánico (su misión es bloquear la turbina durante el mantenimiento y en paradas de emergencia). El cuerpo de baja velocidad (eje lento) se acopla al rotor mientras que el cuerpo de alta velocidad (eje rápido) se acopla al generador. Generador en la base de la torre: ubica todo el tren de potencia en la base de la torre. El empleo de generadores multipolo directamente acoplados (sin caja multiplicadora) es una solución muy prometedora. al igual que los motores de orientación o el grupo hidráulico.

2. no soportando ninguna carga la caja multiplicadora.  Ventajas: se usan cojinetes y cajas multiplicadoras convencionales.  Desventajas: configuración demasiado pesada.  Desventajas: el coste de la caja multiplicadora se incrementa Eje del rotor conectado a un soporte fijo: el rotor se une a un soporte fijo conectado a la torre a través de una brida cuya función es absorber los momentos flectores transmitidos por el rotor eólico. 2. Todas las cargas se transmiten a la torre. Desventajas: elevado peso y diseño poco convencional.  Eje del rotor con apoyos separados: el eje del rotor se monta sobre dos cojinetes unidos a una estructura solidaria a la torre mediante apoyos longitudinales y transversales.   .convertidor electrónico que desacopla la frecuencia de funcionamiento del generador con la de la red.2. Eje del rotor integrado en la caja multiplicadora: el rotor se apoya sobre la estructura de la caja multiplicadora. Apoyo del sistema de transmisión El diseño de los apoyos sobre los que se sustentará el eje de giro del rotor y su integración en el tren de potencia y en la estructura de la nacelle es uno de los puntos fundamentales del diseño de turbinas.

durante las operaciones de reparación en el rotor eólico.4. Sobre el eje lento: muy útil en turbinas de reducida potencia. o 2. Desventajas: excesivamente caro. En algunos casos también contribuyen al frenado dinámico del rotor eólico durante las paradas de emergencias (setas de emergencia). Ventajas: freno de menor tamaño.3. hidraúlica o mecánica).2. el empleo del freno mecánico sólo está justificado para el bloqueo.2. El freno mecánico se puede colocar en dos lugares diferentes: o Sobre el eje rápido: puesto que en este punto se tiene una elevada velocidad de giro y un reducido par mecánico (por lo que las dimensiones del freno deben ser menores).2. Freno mecánico Su función es mantener bloqueado el eje de giro durante las operaciones de mantenimiento y puesta en marcha del AEG. En maquinas de elevada potencia. unos bulones. . las dimensiones del freno son excesivas. Desventajas: no garantiza el bloqueo del rotor cuando se desacopla el eje lento de la caja multiplicadora. El freno consiste en un disco que gira solidario al eje de transmisión y unas zapatas de frenado que rozan con el disco cuando se activan (por vía eléctrica. También es habitual usar. en turbinas de gran potencia. Caja multiplicadora Este equipo se justifica por el diferente régimen de giro que requiere el rotor eólico y el generador eléctrico convencional.

Helicoidales: se usan en multiplicadoras planetarias. 2. El rendimiento mecánico depende de:    Nº y tipo de etapas multiplicadoras Potencia mecánica transmitida Velocidad de giro. Ruido acústico El ruido depende del tipo de materiales usados y del tamaño de la caja multiplicadora.4.La velocidad de giro de la turbina depende del diseño aerodinámico de la pala (velocidad lineal en la punta de la pala aproximada de 70 m/s).4. Las multiplicadoras de ejes paralelos son más sencillas y más baratas. Estas perdidas mecánicas se transforman en calor.2. Tipos de cajas multiplicadoras Los engranajes usados en las cajas multiplicadoras pueden ser:   Rectos: se usan en multiplicadoras de ejes paralelos. Cuanto mayor sea el diámetro del AEG.2. 2.3.2. En multiplicadoras de mediana potencia. el ruido es de 100-105 dBA. Estas pérdidas son debidas a la fricción entre dientes de engranajes y el aceite de lubricación. menor será la velocidad de giro del rotor. con una relación de multiplicación máxima por etapa de 1:12. Rendimiento Las multiplicadoras actuales tienen pocas pérdidas durante el proceso de transmisión.2.1. Uno de los parámetros de las cajas multiplicadoras es la relación de transformación entre eje lento y eje rápido. menor será el tamaño de la caja multiplicadora y su coste. las multiplicadoras de ejes planetarios son más robustas y menos pesadas.4. Esto es la causa de que en multiplicadoras de gran potencia sea necesaria la instalación de un sistema de refrigeración (aire o agua). mientras que en multiplicadoras de gran potencia. . La pérdida de potencia por etapa se estima en:   Sistemas de ejes paralelos: 2% Sistemas planetarios: 1% 2. Cuanto menor sea esta relación. el ruido suele ser de 80-85 dBA. con una relación de multiplicación máxima por etapa de 1:5.

3. Acoplamientos fluidos: entre el generador y la multiplicadora. 2.4.1. También debe tener una frecuencia natural de flexión de tal forma que en ninguna situación de funcionamiento estable se excite dicha frecuencia. Los generadores síncronos están diseñados para que su velocidad de giro sea constante. Tipos de torre:  Torre de celosía: tiene un coste reducido pero una accesibilidad compleja. Trasmisiones variables: modifica la velocidad de giro del eje del rotor.  Torre tubular de acero: tienen una gran rigidez estructural. Por lo que es necesario incluir un sistema de amortiguamiento de las oscilaciones mecánicas para reducir las cargas sobre el tren de potencia.  Diseño flexible a torsión del eje del rotor: consta de un eje principal con dos ejes concéntricos.4. . mayor es la producción de energía de la turbina. Son amortiguaciones hidráulicas que permiten hasta 30º de torsión. esto hace que las variaciones de la velocidad del viento se traduzcan en oscilaciones de par que se transmiten directamente al tren de potencia. Amortiguamientos mecánicos Los AEG conectados directamente a la red mantienen constante su velocidad de giro.TORRE: Cuanto mayor es la altura de la torre.    2.2.3. el interior se encargaba de transmitir el par mecánico y el exterior aportaba flexibilidad torsional al tren de potencia. Un aumento de la altura de la torre implica un aumento del coste de la misma y una mayor complejidad de montaje. Los generadores asíncronos tienen pequeñas variaciones de velocidad cuando aumenta el par transmitido (deslizamiento).  Torre tubular de hormigón: se puede realizar con hormigón pretensado (tiene mayor rigidez y es más económico) y hormigón armado. Conlleva pérdidas adicionales de potencia y mayor mantenimiento. Cajas multiplicadoras con suspensión: usan suspensión mecánica conectada entre la carcasa de la caja multiplicadora y la bancada de unión a la estructura de la góndola.2. pero tiene una gran complejidad mecánica. La torre debe presentar una rigidez suficiente para soportar las cargas de empuje transmitidas por el rotor eólico. Se montan mediante la unión de varios tramos cilíndricos o tronco-cónicos.

2. Accesibilidad: Para turbinas pequeñas (torre de 15m de altura) existen escaleras exteriores para acceder a la maquinaria.3.3. Diseño estructural: La torre se debe diseñar siguiendo unos criterios de resistencia y rigidez (IEC 61400-1). Para turbinas de gran potencia (torre de más de 60m) se dispone de elevador para acceder a la góndola. . 2.2. Cuando la altura de la torre es mayor. se usan escaleras interiores con plataformas intermedias.3.

Pandeo: para evitar su aparición es necesario aumentar la rigidez de la estructura aumentando el grosor de la chapa de acero. 2. Se debe incluir su comportamiento en el caso de que se excite la frecuencia natural de flexión. Componentes básicos:  Elemento de conexión con el buje: es el elemento que conecta la pala con el buje.  Accionamiento del sistema de giro: consta de un actuador (eléctrico o hidráulico) que transmite el movimiento de giro a la pala directamente o mediante un elemento adicional (ruedas dentadas.    Resistencia máxima: se determina mediante el cálculo de las cargas estáticas debidas al peso de la torre y de todos los elementos.1. sometidos a flexión y torsión. . Se debe considerar el momento flector que soporta la base de la torre (velocidad de giro máxima y velocidad de viento nominal).4. Resistencia a fatiga: las cargas dinámicas determinan la resistencia a fatiga. Cimentación: Su cálculo depende de las cargas producidas por el rotor eólico en diferentes condiciones de operación. permitiendo el giro de la pala alrededor de su eje longitudinal.4. Rigidez: los modos de vibración más importantes son el 1º y 2º modo de vibración de flexión lateral.3.MECANISMO DE CAMBIO DE PASO DE PALA (PITCH): Es un dispositivo capaz de hacer girar la pala alrededor de su eje longitudinal. La cimentación dispone de una zapata de hormigón pretensado sobre el que se monta una virola que se unirá a la brida inferior de la torre. 2. barra de desplazamiento). De esta forma permite controlar la potencia y la velocidad de giro del rotor eólico y es capaz de frenar aerodinámicamente el sistema en caso de emergencia. Flexión lateral.4. 2. Los sistemas de soporte son rodamientos de bolas.

Sistemas pasivos de cambio de paso: Consisten en utilizar fuerzas aerodinámicas e inerciales para girar la pala alrededor de su eje. Sistemas eléctricos de cambio de paso: Actualmente se están usando motores eléctricos para gobernar el giro de las palas de manera individual. 2. Sistemas individuales de cambio de paso: Aportan mayor flexibilidad.4. una mayor rigidez y evitan las pérdidas de estanqueidad. 2. 2. ya que poniendo una o dos palas en posición de bandera (90º) es posible para el rotor eólico en caso de avería.4. 2. .3. Sus principales ventajas son su gran precisión. son muy compactos.2. Estos sistemas también permiten ajustar el ángulo de paso en cada revolución de la pala (para compensar las cargas cíclicas producidas por la cortadura del viento).5.MECANISMO DE ORIENTACIÓN (YAW): Es el dispositivo que se emplea para girar automáticamente el rotor eólico y la nacelle para que la dirección del viento incidente sea lo más perpendicular posible al plano de giro de las palas.Los sistemas convencionales constan de un actuador situado en el buje que se conecta a un grupo hidráulico situado en la nacelle.4. Estos sistemas no pueden modificar el ángulo de paso en el arranque o girar la pala cerca de 90º en caso de paradas de emergencia.4.

6.C. este tipo de generadores se conectan a la red a través de un convertidor electrónico (independiza la frecuencia del convertidor de la frecuencia de la red. El rotor bobinado (se tienes tres bobinados decalados 120º eléctrico).GENERADOR ELÉCTRICO: El generador eléctrico de una turbina eólica suele ser una maquina A. se basan en la existencia de un campo magnético giratorio.1. En función del tipo de turbina y tipo de control. 2. Generador asíncrono: 2. teniendo unos costes de mantenimiento más reducidos que las maquinas D.C.1. 2. los generadores pueden estar conectados directamente a la red o acoplados a través de un convertidor electrónico.6. menor mantenimiento y mayor rigidez) o sistemas hidráulicos (reducido coste y tamaño) para efectuar el movimiento del rotor. La velocidad de sincronismo está relacionada con la frecuencia estatórica y con el nº de pares de polos. (por su buena relación potencia/peso) y por generar a tensiones más elevadas. Las maquinas asíncronas permiten cierta flexibilidad en la velocidad de giro y reducen los esfuerzos sobre el eje al convertir en energía cinética parte de las variaciones bruscas de la velocidad del viento. el cual para un estado permanente tiene la velocidad de giro y su amplitud constantes. El rotor de jaula de ardilla (formado por barras de aluminio unidas entre sí por unos aros en cortocircuito) es una disposición barata. robusta y de bajo mantenimiento.C. permite controlar la potencia reactiva inyectada a la red).Este sistema usa motores eléctricos (regulación muy precisa. Aspectos constructivos: El devanado inducido de una máquina asíncrona trifásica está formado por bobinas alojadas en las ranuras del estator y desfasadas 120º eléctricos entre sí. El principal problema asociado a las maquina síncronas conectadas directamente a la red eléctrica es que la velocidad de giro debe ser constante. Las maquinas A.1. lo que conlleva esfuerzos mecánicos sobre el sistema de transmisión y oscilaciones en la potencia eléctrica.C. se dividen en dos grupos: asíncronas y síncronas. Las maquinas A. Por ello. .6. Los sistemas más desarrollados son generadores asíncronos de rotor bobinado con un convertidor electrónico conectado en el rotor.

. El rendimiento de un generador asíncrono disminuye al aumentar el deslizamiento.En este tipo de maquinas la velocidad de giro del rotor puede ser diferente a la velocidad de sincronismo. siendo esta diferencia el deslizamiento.

funciona como alternador cuando la velocidad es superior a la de sincronismo. Los generadores no han de aportar exclusivamente potencia activa sino que también consume energía reactiva (necesaria para mantener el campo magnético giratorio en el entrehierro). 2. En parques eólicos. En régimen permanente la maquina asíncrona funciona como motor cuando gira a una velocidad ligeramente inferior a la velocidad de sincronismo.1.3. Otros: Una de las principales ventajas de las maquinas asíncronas es proporcionar transitoriamente pares mecánicos superiores al de plena carga sin perder sincronismo. Régimen MOTOR GENERADOR Velocidades V<Vs V>Vs El circuito equivalente en régimen permanente es: El par mecánico interno está definido por la potencia disipada por la resistencia de carga y la velocidad de giro de la maquina.6. almacenando partes de la energía del viento en forma de energía cinética. es necesario que se induzcan fuerzas electromotrices. la tensión en los generadores puede variar en función de la carga de la red del parque y de la tensión en el punto de conexión. Esta aceleración aumenta el par interno y la potencia inyectada en la red y aumenta la velocidad de giro.2. Como el rotor está cortocircuitado. Principio de funcionamiento: Para que haya conversión de energía debe producirse una interacción entre el campo giratorio y las intensidades rotóricas. Cuando se produce una ráfaga de viento.2. la maquina puede sufrir oscilaciones y aumenta su deslizamiento en valor absoluto y se acelera.6. .1.

m.m. Existen 3 tipos de excitación: o Excitación propia: basado en la alimentación del devanado inductor desde el generador D. en las bobinas del inducido se genera una f. o GSIP de flujo transversal. 2. la corriente absorbida por el rotor será nula pero la intensidad magnetizante será muy elevada (15-20 veces IN).2. Las diferentes topologías existentes son: o GSIP de flujo radial con imanes superficiales. cuya forma de onda es idéntica a la onda del campo magnético en el espacio. Si en el interior de la maquina se tiene un campo magnético giratorio. o GSIP de flujo radial con imanes embutidos en el rotor.6.e. Maquinas síncronas de rotor devanado: para crear el campo magnético de excitación es necesario alimentar el devanado inductor con una VDC mediante un sistema de excitación (siendo su potencia muy inferior a la del generador). La velocidad de estos generadores síncronos para aplicaciones eólicas es de 20-200 rpm. o Autoexcitación: basado en la alimentación del devanado inductor por medio de un puente rectificador controlado por tiristores.2. se usan equipos de conexión progresiva formados por dos tiristores en antiparalelo con cada fase de salida. Aspectos constructivos: El devanado de inducido está alojado en el estator y formado por 3 bobinas decaladas 120º en el espacio. La  . o GSIP de flujo axial con imanes interiores. Para evitar esto.La conexión directa de un motor asíncrono a la red provoca la aparición de corrientes en el estator (5-6 veces IN). Tiene elevados costes de mantenimiento.C.6. Permite disminuir el paso polar (permitiendo construir generadores de mayor nº de polos).C. Si el cierre del interruptor de conexión se efectúa con la maquina girando a la velocidad de sincronismo.e. La frecuencia de la f. está relacionada con la velocidad de giro: Existen dos formas diferentes de crear el campo magnético giratorio: mediante imanes permanentes alojados en el rotor (almacenan energía magnética y no consumen energía eléctrica durante el funcionamiento de la maquina) y mediante polos inductores alimentados en D.  Maquinas síncronas de imanes permanentes: elimina la necesidad de anillos rozantes e implica la eliminación de las pérdidas en el cobre del rotor (desapareciendo la necesidad de refrigeración del devanado y disminuyendo el volumen de la maquina).1. o GSIP de flujo axial con devanado toroidal. Generador síncrono: 2.

Excitación sin escobillas “brushless”: utilizan una excitatriz principal (generador síncrono de estructura invertida). .o alimentación se puede realizar desde la salida del alternador por medio de un trafo de excitación. El control de la Iexc del alternador se realiza controlando desde el estator la Iexc de la excitatriz principal. donde la tensión de salida del inducido es rectificada mediante un puente de diodos y conectándose al devanado de excitación del alternador. El puente rectificador necesita una fuente de IDC para el cebado inicial del arco.

3.6. si están acoplados a una red de frecuencia constante. En cambio.e.2.1. 2.2. Diagrama maquina sincrona 2. Generador de reluctancia variable: Tiene una alta relación potencia-peso. siempre es necesario intercalar entre los terminales del estator y la red un convertidor de frecuencia (mantiene constante la frecuencia de la red permitiendo funcionar al generador síncrono a velocidad variable). Por esto. Otro tipo de generadores: 2.6. sólo pueden trabajar a una velocidad determinada.m.6.2.3. Principio de funcionamiento: Su velocidad de giro es proporcional a la frecuencia de las tensiones y corrientes de inducido (tiene deslizamiento nulo). Esto está llevando a algunos fabricantes a usar generadores síncronos con convertidor electrónico en sus maquinas de mayor potencia.6. inducida en cada fase del estator.3. El rotor de este tipo de maquinas carece de devanado y se magnetiza a través del estator. permitiendo generar potencia reactiva y regular el factor de potencia de la maquina. El campo magnético giratorio creado por el devanado inductor rotórico está acoplado directamente con el campo giratorio creado por las corrientes del estator. La tendencia a fabricar maquinas de mayor potencia (multiplicadora mayor) y las grandes fluctuaciones de par a las que está sometido el rotor (debido a las ráfagas de viento) provocan un aumento en el peso y los costes de la multiplicadora. se puede controlar directamente el flujo por polo y la f. Se genera el campo magnético giratorio a través del control de la corriente en cada fase del estator usando un . Otros: El generador y el tren de potencia influyen en la eficiencia económica de los AEG. Al poder variar la corriente del devanado inductor.2.

6. Es necesario usar un convertidor entre el generador y la red eléctrica para acondicionar toda la potencia generada.2.3.6.3. No tiene elementos rozantes para conducir la corriente eléctrica. Generador doblemente alimentado sin escobillas: Es un generador asíncrono con doble devanado en el estator.3. . El rotor tiende a alinearse con la dirección del campo magnético. minimizando la reluctancia del circuito magnético.convertidor electrónico. Permite controlar el generador eléctrico a través de un convertidor diseñado para una fracción de la potencia total. conectar directamente a la red sin usar trafo de potencia. 2. Generadores de media tensión: Su objetivo es reducir la corriente y las pérdidas en el cobre. uno conectado directamente a la red de frecuencia constante y otro alimentado mediante un convertidor electrónico a frecuencia variable. 2.

1. comprobar el estado de los diferentes componentes y gestionar los estados de funcionamiento a partir de la información de los sensores que monitorizan las principales variables del sistema. funcionamiento normal). SISTEMAS DE REGULACIÓN Y CONTROL El objetivo de todos los controles es incrementar la captura de energía. reducir la pérdida de vida de los componentes disminuyendo las cargas que soportan y garantizar el funcionamiento seguro de la instalación.SISTEMA SUPERVISOR DEL AEG Tiene como misión garantizar el funcionamiento automático y seguro del AEG. Modos de operación Se pueden clasificar según su duración en: temporales (comprobación de la planta. 3. . errores… 3.1. También lleva un registro histórico de los principales datos de operación: horas de funcionamiento. pausa. parada normal y parada de emergencia) o permanentes (maquina parada. producción. arranque. mejorar la calidad de la potencia eléctrica generada.1. conexión a red.3.

La velocidad de giro se controla con el ángulo de paso de pala. las palas en bandera. Funcionamiento normal-carga parcial (permanente): cuando se conecta el generador a la red comienza a producir potencia eléctrica. Pausa (permanente): el rotor gira libremente con la velocidad del viento. si cambia la dirección del viento el mecanismo de orientación comienza a actuar. se librea el freno mecánico y el rotor eólico se orienta.      Comprobación de la planta (temporal): después de la puesta en marcha del AEG. Maquina parada (permanente): el generador eléctrico está desconectado de la red. Una vez alcanzada cierta velocidad de giro se conecta el generador a la red. el generador está desconectado de la red. el rotor desalineado con respecto a la velocidad del viento y el freno mecánico aplicado sobre el rotor. Si la turbina es de paso de pala se actúa sobre el sistema para limitar la aceleración máxima de la turbina durante la conexión. Se ajusta el ángulo de paso de pala para controlar la velocidad de giro. Arranque (temporal): el generador eléctrico sigue desconectado. . si este valor es inferior al nominal se dice que está a carga parcial. Conexión (temporal): la velocidad del viento debe superar un cierto valor (3-4 m/s) durante un periodo de tiempo (10 min). el sistema supervisor inhabilita cualquier otro modo de operación. se debe comprobar el estado de todos los subsistemas y verificar que las variables medidas toman valores admisibles. Si aparece alguna señal de error.

es una de las variables que se mide. Ante algún fallo se reduce la velocidad del giro del rotor y se ponen las palas en bandera. aplicando el freno mecánico. exceso de velocidad del viento. Presión del grupo hidráulico: la detección de baja presión o bajo nivel de aceite en los circuitos de orientación de la pala.  Funcionamiento normal-carga total (permanente): si la velocidad del viento supera el valor nominal (11-16m/s) la maquina entra a funcionar a plena carga.2. Se produce un rearranque automático cuando la velocidad del viento cae por debajo de 20 m/s. corriente y frecuencia de salida: para tensión y frecuencia se especifican los límites máximo y mínimo y si la magnitud está fuera de ese rango se emite una orden de parada. Parada de emergencia (temporal): los sistemas de protección actúan rápidamente. Señal de vibraciones: se dispone de un péndulo en la nacelle de manera que cuando se detecta un movimiento excesivo aparece una señal de vibraciones en el sistema. Si la velocidad del viento es demasiado elevada se emite una señal de parada. Temperaturas: el sistema registra la Tª de aceite de la multiplicadora. bobinados del generador. El frenado del rotor se realiza de manera aerodinámica. Las causas más habituales son: exceso de Tª en el sistema de transmisión o generador eléctrico. freno mecánico… Aparece una señal de error en caso de temperaturas elevadas o temperaturas demasiado bajas. 3. Factor de potencia: en aerogeneradores de velocidad fija. panel de control. entrando en funcionamiento los sistemas de control aerodinámico y sistema de control del generador eléctrico. en aerogeneradores de velocidad variable. El sistema supervisor establece una velocidad de giro máxima y una potencia máxima. Para la corriente sólo se especifica un valor máximo. Parada normal (temporal): en cualquier modo es posible parar la maquina (ya sea porque alguna variable está fuera de rango o por la acción de un operador). Tensión. fallos de presión del grupo hidraúlico.       . se usa para indicar cuando se deben conectar y desconectar las baterías de condensadores de compensación de reactiva. Señales de entrada al sistema supervisor Sirve para gestionar los modos de operación del AEG. frenado o multiplicadora activa una señal en el sistema supervisor.1. Velocidad de giro: se mide tanto la velocidad del generador como la velocidad de la turbina y se emite una alarma en caso de que no sean proporcionales. desconectando el generador de la red.  Velocidad y dirección del viento: se usa para arrancar y parar el sistema (anemómetro) y para orientar el rotor eólico (veleta).

2. Si la diferencia es inferior a un determinado valor no se toma ninguna acción de control. el rotor se orienta y los cables de potencia se van enrollando y desenrollando.  Potencia eléctrica generada: se usa para desconectar el generador de la red en caso de vientos bajos o altos. Puede darse el caso en el que. Estos sistemas se diseñan en maquinas de velocidad fija. Puesto que la dirección del viento es variable. Si durante una pérdida de red no se limita la potencia mecánica desarrollada por la turbina puede ocurrir que la velocidad de giro del rotor alcance valores inadmisibles.SISTEMAS AERODINÁMICOS DE CONTROL Las fuerzas aerodinámicas a lo largo de la pala depende del módulo y dirección de la velocidad del viento. El sistema de orientación permanece activo cuando la velocidad de viento supera la velocidad de conexión y es inferior a la velocidad de desconexión del AEG (25 m/s). Enrollamiento de cables: cuando cambia la dirección del viento. En caso de que la potencia sea negativa se emite una señal de error. Sistemas pasivos de limitación de potencia Utilizan turbinas de paso de pala fijo (las palas están rígidamente unidas al buje y su ángulo de calado no puede modificarse). el par y el empuje superen la potencia eléctrica del generador o las cargas admisibles sobre los elementos mecánicos del AEG. el tiempo de respuesta será menor). 3. las fuerzas de sustentación se reducen rápidamente y las de arrastre aumentan.3. Esta velocidad depende a su vez de la velocidad de giro del rotor y de la geometría de la pala. Todas estas fuerzas producen un par mecánico y una fuerza de empuje sobre el rotor. el ángulo de ataque de los perfiles supera el valor crítico.SISTEMA DE ORIENTACIÓN La potencia generada por el AEG depende del ángulo de incidencia entre la velocidad del viento y el plano de giro de las palas. La velocidad de giro de orientación no debe ser demasiado elevada para evitar la aparición de pares que reduzcan la vida útil de los componentes del sistema de orientación. se precisa un sistema que oriente la nacelle para que la velocidad del viento sea perpendicular al plano de giro del rotor. 3. disminuyendo la potencia desarrollada por la turbina. las fuerzas aerodinámicas se pueden reducir disminuyendo el ángulo de ataque de la velocidad del viento sobre el perfil girando la pala en la dirección del viento incidente (reduciéndose el ángulo de ataque y las fuerzas de sustentación). si es superior. se toman como valores de velocidad de orientación 0. Así. 3. Con la veleta situada sobre la nacelle se mide la dirección del viento y éste valor se compara con el ángulo de giro de la nacelle. de forma que cuando la velocidad del viento supera la velocidad nominal. el sistema de control responderá en función del ángulo de corrección (para ángulo mayores. Cuando los cables acumulan 3 vueltas se produce una señal de alarma y el sistema procede a desenrollar los cables. Por ello. . para velocidades de viento elevadas.3.1.5º/s (1vuelta cada 12 min). Así.

 Sistemas de cambio de paso: al girar la pala en la dirección de la velocidad del viento incidente se reduce el ángulo de ataque de la velocidad resultante sobre el perfil y se controlan las fuerzas de sustentación. Los sistemas más habituales mantienen constante la velocidad de giro del rotor. En algunos sistemas en vez de parar la maquina. en sistemas de velocidad variable es frecuente usarlos para disminuir los esfuerzos sobre el rotor eólico. Para velocidades de viento elevadas. torre y el sistema de transmisión. el ajuste del ángulo de paso se realiza de forma continua (variando el ángulo entre 0 y 30º). En AEG de velocidad de giro fija. De esta forma se limita la potencia desarrollada por la maquina y los esfuerzos sobre los elementos mecánicos. el valor del ángulo es de 90º. Sistemas de pérdida aerodinámica activa: las palas permiten el giro alrededor de su eje longitudinal. Sistemas activos de control de potencia: Su objetivo es limitar la potencia y controlar la velocidad y aceleración de giro durante los procesos de arranque y la optimización de la potencia desarrollada por la turbina durante su carga parcial. Las ventajas de los sistemas activos es permitir una mayor captura energética. se modifica el ángulo de la pala para reducir la potencia y que las cargas se mantengan dentro de valores admisibles. pero la regulación de potencia ser realiza mediante  .3. el sistema de control del ángulo de paso de pala aumenta el ángulo de calado (disminuye el ángulo de ataque) para mantener la potencia constante y reducir las fuerzas de empuje sobre el rotor eólico. se puede usar la pala como freno aerodinámico para parar al AEG.Otra forma de producir la pérdida aerodinámica es reducir la velocidad de giro del rotor. necesitándose un par elevado por el generador eléctrico (produciendo sobrecargas). pero este sistema no ha sido muy usado porque esto debe realzarse cuando la potencia sea nominal. siendo esta velocidad de giro menor que la correspondiente al diseño óptimo.2. Este sistema también se usa durante el arranque y la parada del sistema. Durante el arranque o durante la limitación de potencia a plena carga. Estos AEG deben tener la posibilidad de acelerar el eje en caso de ráfagas. Sus desventajas son el coste del mecanismo de variación del ángulo de calado y tiene una menor fiabilidad. apenas se usan turbinas de control de paso de pala. Las turbinas de paso de pala variable usan un sistema activo de giro de las palas para controlar las actuaciones: durante el funcionamiento a carga parcial se mantiene el ángulo de calado del perfil para maximizar la potencia desarrollada por el AEG. Durante la parada el ángulo de paso de pala. Cuando el AEG arranca la actuación sobre el paso de pala permite acelerar durante el arranque. En caso de velocidades de viento elevadas. 3.

3. Operación de AEG de velocidad fija La velocidad de giro de un generador síncrono directamente conectado a la red es constante y está relacionado con la frecuencia de la red. A velocidad nominal. Produce un menor ruido a bajos vientos. Por debajo de la velocidad nominal.4. se alcanza la potencia nominal de la turbina. A bajas velocidades. Su principal ventaja es limitar la potencia a un valor determinado y son más sensibles en su regulación. la potencia eléctrica de salida se mantiene constante y el ángulo de paso se ajusta. Maximizan la captura energética durante la carga parcial. en función del par que la turbina impone en el eje. el AEG opera a carga parcial. Si sigue aumentando la velocidad del viento. la maquina girará a una velocidad superior a la velocidad de sincronismo.pérdida aerodinámica. el sistema de limitación de potencia evita la sobrecarga del generador. el generador se conecta a la red a la velocidad de sincronismo (sin carga ya que el par de la turbina es igual al par de pérdidas). por encima de dicha velocidad. aumenta el par de la turbina.   En cambio. Al aumentar la velocidad del viento. trabajando el AEG a plena carga. se provocará la entrada en pérdida de la turbina (no se aumentará la potencia desarrollada) evitando la sobrecarga del generador. Cuando la turbina alcanza la velocidad de conexión. la energía del viento capturada por la turbina se inyecta a la red por medio de un generador eólico. . el ángulo de paso se modifica levemente para optimizar la producción de energía. aumentando la carga del generador y el deslizamiento.SISTEMAS DE REGULACIÓN DE VELOCIDAD En operación normal. Para velocidades de viento superiores a la nominal. el ángulo de paso se sitúa en un valor negativo. La operación a velocidad variable presenta las siguientes ventajas:  Usan la inercia de las partes mecánicas giratorias como un volante de inercia (suavizando las fluctuaciones de potencia generada y reduciendo la fatiga mecánica del sistema de transmisión).4. los inconvenientes que presentan son: Los sistemas son más complejos y menos fiables.1. En el caso de generadores asíncronos. A velocidad nominal. 3.

3. el control de velocidad se realiza variando la componente transversal de la corriente rotórica en un sistema de referencia ligado al flujo total estatórico. la captura energética debe limitarse por medio del control de paso de pala. se realiza variando la componente transversal de la corriente estatórica en un sistema de referencia ligada al flujo de imanes. La operación a velocidad variable de las turbinas consiste en usar un cambiador de frecuencias entre el generador y la red. En el primer caso. Para velocidades de viento superiores a la nominal. . se opta por instalar un generador de dos velocidades (con dos devanados estatóricos).2. Generador síncrono (devanado de excitación o imanes permanentes) con convertidor de frecuencia estatórica. La estructura de control consta de un bucle externo de control de velocidad y un bucle interno de control del par. Los más usados son:   Generador de inducción de doble alimentación con convertidor de frecuencia rotórico. Operación de AEG de velocidad variable Su principal objetivo es maximizar la energía producida por la turbina.Para maximizar la energía captada por este tipo de sistema. Los generadores usados en este tipo de sistemas son: generador de inducción con rotor en jaula de ardilla o rotor bobinado y generador síncrono con devanado de excitación o de imanes permanentes. En el segundo caso. el devanado de menor nº de polos (mayor velocidad y potencia) para aprovechar los vientos altos. El devanado de mayor nº de polos (menor velocidad y potencia) para aprovechar los vientos bajos.4.

Las estrategias de seguimiento del punto de máxima potencia se denominan control directo de velocidad (hacen girar la turbina a la velocidad óptima mediante la acción directa de un regulador) o control indirecto (consiste en obtener el par óptimo y la velocidad óptima). .

Para AEG de velocidad de giro variable con control de paso de pala variable. Esquemas de regulación de control del paso de pala La actuación sobre el ángulo de calado del perfil de la pala se usa a elevadas velocidades de viento para limitar la potencia generada. fenómenos de compresibilidad del aire en la punta de la pala. Se opta por realizar un control directo de la velocidad en lugar de la potencia por:   Por seguridad (una regulación indirecta no garantiza el control fiable de la velocidad de giro).4.3. etc. Coordinación entre el control del generador y el control del paso de pala La velocidad máxima de giro de la turbina está limitada por cargas sobre las palas y la torre. Debido a la inercia. . la velocidad del viento máxima que se puede alcanzar con el coeficiente específico de velocidades óptimo es muy baja (9-11 m/s). la velocidad de giro presenta transiciones más suaves que la potencia eléctrica generada.3.4. El seguimiento del punto de máxima potencia sólo puede realizarse hasta la velocidad máxima de la turbina. 3. a partir de este punto sólo puede hacerse a velocidad constante. Para vientos bajos se necesita un ángulo de calado constante que proporcione el mayor coeficiente de potencia de pala. la regulación del generador y la del paso de pala deben estar coordinadas. En sistemas de velocidad variable (donde se realiza un control del par del generador). Así.4. el sistema de regulación del paso de pala debe limitar la velocidad de giro además de limitar la potencia generada.

5. Las variaciones de potencia eléctrica debidas a los cambios de velocidad del viento deben ser mínimas. 3.CONTROL AUTOMÁTICO DE LA GENERACIÓN Debe permitir el control de las potencias activas y reactivas de los parques eólicos. Los generadores convencionales están equipados con un sistema de regulación de velocidad (regulación primaria) que permite seguir las evoluciones rápidas de la carga. Los objetivos del sistema de control pueden alcanzarse si se cumple:     Los AEG deben operar dentro de sus límites de diseño. Los AEG deben participar en la regulación secundaria de potencia. El nuevo esquema de control está basado en una arquitectura jerárquica. El control automático de generación (AGC) envía consignas de potencia activa y reactiva a cada uno de los AEG del parque. actúa el sistema de limitación de potencia (regulación de paso de pala). compuesta por un control supervisor de potencia activa y reactiva de la subestación y un control de cda AEG.Cuando la velocidad del viento aumenta por encima de la nominal. El sistema de regulación secundaria (AGC) establecerá el equilibrio entre generación y carga mediante el ajuste de nuevas referencias de potencia a los generadores del sistema (despacho económico). La necesidad de maximizar la captura energética para minimizar su coste. Los principales motivos por los que las funciones de control de frecuencia y tensión no se implementan en parques eólicos son:   La naturaleza aleatoria del viento. asegurando que se cumplen las consignas de potencia activa y reactiva. Los AEG deben participar en la regulación primaria mediante el ajuste de la potencia generada a las nuevas condiciones de carga. El control individual de cada AEG debe atender a las consignas del sistema de control del parque. .

  Para conseguir estos objetivos. se posibilita un control de tensiones en el interior del parque (evitando el disparo de las maquinas por la actuación de los relés de máxima y mínima tensión).El sistema de control de potencia del parque actúa sobre la potencia activa y reactiva. mientras que el regulador de velocidad mantiene constante la velocidad de giro en su valor nominal. Como el control de reactiva en el parque está en cada maquina. Cuando el viento varía se actúa sobre la velocidad de giro de la turbina. Optimización de potencia para velocidades del viento superiores a la nominal: consigue una potencia de salida constante e igual a la nominal actuando sobre el control de paso de pala. Los objetivos del sistema de control de potencia activa son:  Optimización de la potencia para velocidades del viento inferiores a la nominal: se mantiene el ángulo de paso de pala en su valor óptimo y la turbina trabaja en el máximo coeficiente de potencia. el sistema de control de potencia activa del AEG consta de:   Un bucle de velocidad de controla la velocidad de la turbina actuando sobre el par del generador. . con lo que es posible mantener el factor de potencia unidad en el punto en el que se encuentra el medidor de potencia reactiva (permitirá al parque participar en el esquema de regulación de tensión de la red). Un bucle de potencia que controla la potencia de salida actuando sobre el regulador de paso de pala. Limitación de la potencia para velocidades de viento inferiores a la nominal: el regulador de potencia asegura que la potencia es la demandada actuando sobre le control de paso de pala. actuando sobre el par del generador.

 Rectificador trifásico no controlado: el puente de diodos (barato y simple) no proporciona ningún grado de libertad (el factor de potencia y la relación entre VDC y VAC) están dadas. CONTROL DEL GENERADOR ELÉCTRICO Para poder modificar la velocidad de giro de una maquina eléctrica es habitual utilizar un convertidor electrónico capaz de desacoplar su frecuencia de trabajo con respecto a la frecuencia de la red.      Transistores bipolares (BJT): fáciles de controlar pero su ganancia en corriente para tensiones elevadas es muy reducido.1. Tiristores: muy robusto y fiable pero puede soportar elevadas intensidades durante un tiempo reducido. .1. Elementos electrónicos de potencia Los semiconductores de potencia pueden ser no controlados (diodos) o controlados (transistores bipolares. seguida de una conversión de IDC a IAC de la frecuencia deseada. Para su elección se debe tener en cuenta la potencia que es capaz de manejar cada semiconductor. Convertidores electrónicos de frecuencia Se pueden clasificar en:   Realizan una primera rectificación de la IAC en IDC. Transistores IGBT: tiene unas pérdidas en conducción muy bajas. GTO). 4. 4. pero tiene unas elevadas pérdidas en conmutación.1. MOSFET. Tiristores GTO: se puede apagar mediante un impulso de corriente negativo en la puerta. la frecuencia máxima de conmutación y el rendimiento del convertidor. Transistores MOSFET: muy fáciles de controlar.CONVERTIDORES ELECTRÓNICOS Las características de estos equipos dependen del tipo de semiconductor empleado. Los rectificadores son convertidores de AC en DC (monofásicos o trifásicos). Realizan la conversión de IAC de frecuencia fija a IAC de frecuencia variable. Frecuencia conmutación máxima <5 kHz <1 kHz > 100 kHz < 20 kHz Vmax 1400 V 6000 V 1000 V 4500 V 3300 V Imax 800 A 5000 A 100 A 4000 A 1200 A Tipo de semiconductor BJT Tiristor MOSFET GTO IGBT 4. tiristores.2.4. IGBT. De esta forma se puede controlar el par resistente que opone el generador eléctrico al giro de la turbina.1.

e.√ √  Puente rectificador trifásico controlado: se suelen usar tiristores (solo controla la amplitud de la corriente) o IGBTs (permite controlar la amplitud y el desfase de la corriente demandada al generador). o Inversor de tiristores: tiene un bajo coste. o Inversor PWM: tiene un funcionamiento reversible y un factor de potencia controlable.GENERADOR DE INDUCCIÓN CON CONTROL DINÁMICO DE DESLIZAMIENTO Se realiza un control del deslizamiento de un generador de inducción de rotor bobinado a través de la regulación de una resistencia conectada en su circuito rotórico (permite controlar el par electromagnético del generador). la potencia activa es saliente del convertidor. o Rectificador conmutado por red: tiene un ángulo de retardo en la conducción. Si el módulo de la f.m del generador es mayor que el de la tensión del convertidor.1. la potencia activa circula desde el generador al convertidor.e. Los armónicos de orden bajo son eliminados.m del generador adelanta a la del convertidor. facilidad de control y elevado rendimiento. Inversor trifásico: está formado por tiristores o IGBTs. o Puente rectificador de IGBT: si la onda de tensión del convertidor adelanta la onda de f.e. la potencia reactiva va del generador al convertidor. sino el convertidor genera potencia reactiva.2.m del generador. si la f. 4. por lo que el consumo de potencia reactiva es importante (tasa de armónicos importante). 4. Control de deslizamiento mediante resistencias rotóricas Una maquina de inducción de rotor bobinado dispone de anillos rozantes y escobillas a las que se puede conectar un reóstato (permite modificar la resistencia total que presenta el rotor).2. √  El factor de potencia es menor. alta tasa de distorsión armónica (THD) de la corriente inyectada en la red y un bajo factor de potencia. .

donde las oscilaciones de par son amortiguadas por el deslizamiento del generador. se debe imitar la potencia extraída del viento. se puede desarrollar un par determinado a diferentes velocidades. El regulador de paso de pala realiza el control de la potencia eléctrica de salida mientras que el control sobre el deslizamiento realiza un control fino reduciendo las oscilaciones. . Cuando la velocidad del viento es inferior a la velocidad nominal del rotor debe estar cortocircuitado para que el rendimiento sea lo mayor posible.En la zona de generación. Para velocidades de viento superiores a la nominal. variando el valor de la resistencia externa conectada al rotor.

3. Principio de funcionamiento En una maquina asíncrona cuyo estator está conectado a una red trifásica de frecuencia fS.2. mediante la alimentación del rotor por medio de un convertidor de frecuencia doble (CG y CR). Con el convertidor conectado al rotor. 4. se tiene un campo magnético giratorio de velocidad: . CR se regula de manera independiente la potencia activa y reactiva.GENERADOR ASÍNCRONO DE DOBLE ALIMENTACIÓN El generador asíncrono de rotor bobinado puede generar una tensión de valor eficaz y frecuencia constante aunque su eje gire a velocidad variable. 4.2. CG se puede regular la amplitud.3.4. Se sustituye el reóstato rotórico por un puente rectificador de diodos. Con el convertidor conectado a la red. frecuencia y fase de la tensión aplicada al rotor (permite controlar el par electromagnético y el factor de potencia del generador para un amplio margen de velocidades de giro). La potencia del convertidor electrónico es del 20-30% de la potencia del generador.1. Control de deslizamiento con recuperación de energía La energía eléctrica generada en el rotor se restituye a la red en vez de ser disipada por el reóstato.

Cuando la máquina funciona a velocidades superiores a las de sincronismo. Balance de potencias El estator está conectado a una red de tensión US y el rotor está conectado a una fuente de tensión UR. las pérdidas por efecto Joule en el estator (PcuS). El par electromagnético desarrollado por la maquina es: ( ) La potencia eléctrica total generada por la maquina es: La maquina asíncrona doblemente alimentada puede funcionar como generador tanto para velocidades de giro superiores a la de sincronismo como para velocidades de giro inferiores a la de sincronismo. la maquina entrega energía a la red por el estator y por el rotor. . Cuando la máquina funciona como generador a velocidades inferiores a las de sincronismo.3. La potencia mecánica que la maquina recibe por su eje es: ( ) ( ) ( ) Parte de la potencia entrante por el eje se disipa por efecto Joule en los conductores del rotor (PcuR). la maquina absorbe energía del convertidor electrónico.2. frecuencia rotórica y velocidad es: 4.Si se alimenta el rotor con un sistema trifásico de tensiones de frecuencia fR. otra parte se entrega a la fuente rotórica (PR) y otra parte es transferida al estator a través del campo magnético (PR-S): La potencia que la maquina entrega a la red por el estator (PS) resulta de descontar a la potencia transferida entre el rotor y estator (PR-S). el rotor también creará un campo magnético que girará a velocidad: La relación entre la frecuencia estatórica.

formado por dos convertidores AC/DC.3. Esquema de control vectorial de la maquina Para realizar el control de la maquina se utiliza un cambiador de frecuencia conectado entre el rotor y la red. el control de la intensidad del estator permite una regulación independiente de las potencias activa y reactiva aportada a la red. La potencia reactiva entre el estator del generador y la red es: La potencia activa que el rotor entrega (o absorbe) es transferida a la red por el cambiador de frecuencia. La potencia reactiva del rotor no está relacionada con la potencia reactiva que el convertidor de red entrega o toma de la red.3. El control sobre el convertidor conectado al rotor tiene la misión de regular el par y aportar corriente magnetizante para crear el flujo. 4.4.3. . Control de par y de potencia reactiva Si la tensión aplicada en el estator se mantiene constante.4. El control del convertidor conectado a la red posibilita la transferencia de potencia activa hacía o desde el convertidor conectado al rotor y aporta potencia reactiva.

la velocidad de giro también lo será. Es más fiable y robusto y más barato debido a la ausencia de contactos rozantes. 4. se usan generadores síncronos de velocidad variable. en los que se permite variar la frecuencia de salida del generador a través de un convertidor electrónico conectado entre el generador y la red.4. Convertidor de frecuencia con puente rectificador de diodos Incorpora un puente rectificador de diodos.5.GENERADOR SÍNCRONO DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE En un generador síncrono existe una gran relación entre la velocidad de giro y la frecuencia generada. pero para una misma potencia requiere un convertidor de mayor potencia.5. 4. El convertidor electrónico consta de dos puentes de IGBTs (uno conectado al estator funcionando como rectificador y otro conectado a la red funcionando como inversor). Impedir que se supere la máxima tensión en la etapa DC. los convertidores realizan una conversión intermedia a DC.1. que junto a los armónicos generados por el par desarrollado por la turbina. que controla la corriente estatórica del flujo rotórico. En el caso de generadores síncronos de rotor bobinado. El sistema de control tiene las funciones de:   Gobernar el par de la maquina. Entre el generador y la red se conectan unas inductancias para reducir los armónicos de corriente. La inductancia de la etapa DC suaviza el rizado de la corriente generada. si la frecuencia es constante. un circuito intermedio DC y un inversor de tiristores conmutado por red. Se puede situar un convertidor DC/DC entre el rectificador y el inversor (que permite adecuar la tensión de salida del rectificador a la tensión de entrada al inversor).4. El devanado amortiguador del generador síncrono debe ser dimensionado teniendo en cuenta la circulación de armónicos por el devanado amortiguador. provoca una elevada fatiga del eje. .GENERADOR ASÍNCRONO DE JAULA DE ARDILLA Puede funcionar como generador eléctrico de velocidad constante. Dicha configuración resulta más robusta y barata. El control del par del generador se realiza mediante el puente conectado al estator. En turbinas eólicas. pero puede trabajar a velocidad variable si lo alimentamos a frecuencia variable mediante un convertidor electrónico.

4. Mantener constante el factor de potencia. el sistema de control genera una consigna de par que mantiene la velocidad constante. Generadores de imanes permanentes con rectificador de diodos Un rectificador de diodos no permite controlar la tensión. el par del generador permite girar al conjunto a su velocidad óptima.2. Una vez alcanzada la velocidad nominal.El control del generador se realiza mediante el devanado de excitación del generador y mediante el control del inversor. 4. 4. ni la corriente del generador puesto que la relación entre UDC y UAC es constante. El control del inversor conectado a la red regula el factor de potencia del sistema. La no existencia de un devanado .1. manteniendo el ángulo de disparo del rectificador de tiristores constante.6. Para velocidades de viento reducidas. Mediante el control tensión/frecuencia aplicado sobre el devanado de campo se puede controlar el par del generador y la corriente de la etapa DC constante. El control del par del generador se realiza por medio del control del inversor.GENERADOR SÍNCRONO DE IMANES PERMANENTES Se pueden realizar diseños de este tipo de generadores con un elevado nº de polos (reduciendo la velocidad de giro). Convertidor de frecuencia con puente rectificador de tiristores Los objetivos del sistema de control son:   Gobernar el par de la maquina.6. De esta forma se puede eliminar la caja multiplicadora de velocidad e incorporando convertidores de mayores prestaciones (convertidores AC/AC con un etapa intermedia DC).5.

La corriente en la maquina tiene un bajo contenido en armónicos. Sus ventajas son:  Permite controlar el valor eficaz de la tensión y su desfase frente a la f.e. interna del generador.3. Se consigue que la corriente a la salida del generador tenga el factor de potencia deseado. Esquema de control vectorial de la maquina El par es directamente proporcional a la corriente del estator. imposibilita la realización del seguimiento de máxima potencia.6. Por lo que es necesario intercalar un convertidor DC/DC entre el rectificador y el inversor. Generadores de imanes permanentes con rectificador PWM El control del puente permite regular la potencia extraída de la turbina para cada velocidad de viento. 4.de campo. minimizando la fatiga en el eje. Tiene un mayor precio. por lo que el control de par puede realizarse directamente mediante el control de la corriente del estator.2.m. El control sobre el convertidor conectado a la maquina tiene la misión de regular el par de la maquina. El control del convertidor conectado a la red permite la transferencia .6. El convertidor es reversible.   4.

Se debe elegir el filtro que permita cumplir los requisitos de calidad de la corriente de salida del inversor. se puede utilizar un inversor conmutado por red o un inversor PWM. √∑ √∑ . Los inversores PWM precisan semiconductores con capacidad de encendido y apagado por puerta. Tienen que incorporar un circuito de protección frente a cortocircuitos de la red.CONTROL DEL CONVERTIDOR CONECTADO A LA RED En los sistemas eólicos de velocidad variable. se debe disponer un filtro que proporcione de un camino de mínima impedancia a todos los armónicos. Requiere un consumo de potencia reactiva e introduce armónicos de la corriente en la red.7. Los armónicos son de amplitud elevada y orden bajo (emplean filtros de red de gran tamaño).de potencia generada a la red así como aportar la potencia reactiva que se requiere para regular el factor de potencia del AEG.  El inversor conmutado por red incorpora tiristores para trabajar con potencias elevadas. para inyectar la potencia generada a la red. 4.  Para reducir la distorsión armónica de la tensión de salida de un inversor se debe trabajar sobre la modulación del ancho de pulso de los semiconductores del puente.

Solución de los problemas en la calidad del suministro eléctrico. situaciones o perturbaciones que afecten al producto electricidad serán considerados como problemas en la calidad del suministro eléctrico. o Continuidad del suministro eléctrico: consiste en la existencia o ausencia de tensión.CALIDAD DE ONDA La energía eléctrica se suministrará a través de un sistema trifásico de tensiones. que es evaluada mediante una serie de índices que describen las interrupciones del suministro eléctrico (TIEPI. Requisitos para conseguir calidad del suministro eléctrico. Descripción y cuantificación de la calidad del servicio eléctrico. Todos aquellos fenómenos. . CALIDAD DE ENERGÍA EN AEROGENERADORES El concepto calidad de energía engloba dos conceptos:   Calidad de atención al cliente: cuantifica el nivel de satisfacción que tiene el cliente con el producto energía eléctrica. En España. La calidad de energía está relacionada con:       Causas de los problemas que aparecen en la calidad del servicio eléctrico. puramente sinusoidal con amplitud y frecuencia constante.1. Calidad del suministro eléctrico: relacionado con una serie de factores que describen la continuidad y variabilidad de la potencia eléctrica y las variaciones de la forma de la onda de tensión y/o corriente del sistema eléctrico. 5.5. Todas aquellas perturbaciones que afecten a esas características serán consideradas como problemas en la calidad del suministro eléctrico. Consecuencias de un determinado nivel de calidad. o Calidad de la onda de tensión: una perfecta calidad implica que la tensión sea equilibrada. la norma UNE-EN 50160 recoge los requisitos mínimos de calidad de onda. La presencia de AEG en la red introduce una serie de efectos que podrían afectar a la calidad de suministro. Consecuencias de los problemas que pueden aparecer en la calidad del servicio eléctrico. puramente sinusoidal con amplitud y frecuencia constante. NIEPI). que debe ser uniforme.

2. La energía eólica introduce una serie de perturbaciones que alteran la forma ideal de la señal de tensión como consecuencia de la velocidad del viento y la potencia generada por la turbina y el generador. 5. La potencia eléctrica producida presenta oscilaciones debidas a la variabilidad del viento y al comportamiento aerodinámico de las turbinas. La conexión de turbinas eólicas a redes de distribución tiene las siguientes características:   Los puntos de conexión presentan potencias de cortocircuito inferiores a las redes de transporte.Se puede diferenciar entre perturbaciones en régimen permanente (largo periodo de tiempo) o transitorias (de duración breve).CALIDAD DE ONDA EN SISTEMAS EÓLICOS Se debe tener en cuenta la incidencia que tienen los AEG sobre el conjunto de la red eléctrica (para asegurar el cumplimiento de los requisitos necesarios para el buen funcionamiento de la red eléctrica) y la calidad de la energía producida por estos sistemas (para garantizar una buena calidad de onda). .

.

durante 10 s. . El Operador del Sistema debe disponer de unos mecanismos de control que le permiten adaptarse a la generación en función de los distintos estados de carga.3.VARIACIONES DE FRECUENCIA Se producen por alteraciones del equilibrio entre generación y consumo. es:  Con conexión síncrona y sistema interconectado: o 50 Hz ± 1% durante el 95% de la semana.5. según EN 50160. La frecuencia nominal de la tensión es de 50 Hz. el valor promedio de la frecuencia fundamental.

Las variaciones de frecuencia pueden ocasionar en los sistemas eólicos los siguientes efectos:    Distorsión de filtros armónicos. 5. Cambio en la velocidad de giro de los generadores eléctricos. si no es compensado rápidamente por el regulador del generador. o 50 Hz -6%+4% durante el 100% de la semana. Para ello se mantiene una reserva de energía rodante. En sistemas aislados. En condiciones normales. que permiten controlar la potencia de salida durante periodos de vientos racheados o fuertes. dando lugar a una variación de tensión en los terminales del generador. que permite compensar las variaciones bruscas del consumo y mantener la frecuencia dentro de un margen de tolerancia. . se suelen usar AEG de velocidad variable. Con conexión asíncrona aislada: o 50 Hz ± 2% durante el 95% de la semana. Las mayores variaciones de tensión se producen en redes resistivas (redes débiles). Las variaciones de la velocidad media del viento originan cambios en la potencia activa y reactiva de salida producida por el AEG. Cuando un parque eólico funciona acoplado a la red y se produce un disparo del interruptor de conexión. la capacidad de generación es mayor al consumo. Alteraciones en el funcionamiento de los convertidores de frecuencia.VARIACIONES LENTAS DE TENSIÓN Se produce cuando hay una alteración en el valor eficaz de la onda de tensión cuya duración es del orden de minutos. disparará éste por sobrevelocidad del rotor o por funcionamiento en isla del sistema. se produce un desequilibrio transitorio entre la generación y la carga que.4. para compensar las fluctuaciones de frecuencia. o 50 Hz ± 15% durante el 100% de la semana.

05 a 35 Hz dan lugar al fenómeno de parpadeo o flicker (que provoca que la vista humana detecte variaciones apreciables de luminosidad de una lámpara incandescente). con un periodo de observación de 2h. Influencia sobre el par de arranque. desconexión de emergencia). frecuencia y duración de la perturbación. a velocidad nominal. conexión a velocidad de conexión. con un periodo de observación de 10 min. 5.  Las fluctuaciones de tensión que se producen en un rango de frecuencias de 0. ∑ √ Las fluctuaciones de potencia son debidas al comportamiento aerodinámico de la turbina caracterizado por efectos como la sombra de torre y estratificación del viento. 5. toda entidad distribuidora está obligada a mantener la tensión de servicio. Para la cuantificación del flicker y la obtención de la intensidad de la molestia que produce.5. Operación continua El nivel de emisión de flicker se caracteriza por: . Aleatorias o continuas: debidas a procesos de funcionamiento aleatorio o cíclico (funcionamiento habitual de un AEG en condiciones normales de régimen permanente).5.1. deslizamiento y corriente en motores y generadores. El principal inconveniente del flicker es el malestar fisiológico que percibe el usuario. Plt: índice de severidad de flicker de larga duración. existen dos índices básicos:   Pst: índice de severidad de flicker de corta duración.Según el RD 1075/1986. desconexión a potencia nominal. Para BT.FLUCTUACIONES DE TENSIÓN Y FLICKER Son aquellas variaciones del valor eficaz de la tensión que no exceden del ±10% del valor nominal de la tensión. para cada tensión nominal dentro de unos límites máximos de variación del 7% de la tensión nominal. Los efectos que puede producir el flicker en los equipos son:    Errores de medida en la instrumentación si no dispone de filtros apropiados. Puede haber de varios tipos de variaciones de tensión:  Escalonada: debida a operaciones de maniobra (conexión de bancos de condensadores. Mal funcionamiento de los controladores electrónicos y dispositivos de protección. que depende de la amplitud de las fluctuaciones. la norma UNE 21-301-91 recomienda que la tensión en el punto de suministro no difiera de su valor nominal en un ±10%.

varias veces superior al valor nominal y cuya duración oscila entre algunos microsegundos y unos 10 milisegundos. En AEG de velocidad fija. la corriente de arranque es del orden de 100-200% de IN. volviendo a VN sin oscilaciones posteriores. Aunque la conexión a red de un generador asíncrono se realiza cuando el rotor gira a una velocidad muy próxima a la de sincronismo. Algunas sobretensiones tienen su origen debido a causas externas al parque (descargas atmosféricas) o causas internas al parque (maniobras de interruptores de subestación. Los AEG pueden verse afectados por la existencia de desequilibrios en el sistema eléctrico provocando pérdidas y rizado en el par producido. La turbulencia del viento contribuye a las fluctuaciones de tensión y el flicker. Operaciones de maniobra Las operaciones de arranque y parada de una turbina originan variaciones importantes en la corriente. 5.5. Oscilatorios: presentan un frente de subida seguido de oscilaciones que van amortiguándose en un determinado periodo de tiempo. sus desfases relativos difieren de 120º o ambos casos. Los desequilibrios de fase pueden originarse por la conexión de cargas monofásicas en BT. tensión y el flicker aumentan con la velocidad media del viento. descargas atmosféricas internas. . Las fluctuaciones de potencia. El grado de desequilibrio se define como el cociente entre la componente de fase de secuencia inversa y la de secuencia directa. Según UNE 50160 el valor de la componente inversa no debe exceder el 2% de la componente directa durante el 95% de la semana. Actualmente.…). El desequilibrio en tensión puede originar la inyección de armónicos de corriente de secuencia inversa. lo que conlleva variaciones de tensión y flicker.TRANSITORIOS Y SOBRETENSIONES Las sobretensiones transitorias o impulsos de tensión son variaciones bruscas del valor instantáneo de la tensión. arranques y paradas de AEG. 5. MT y AT.DESEQUILIBRIO DE FASES Un sistema trifásico está equilibrado cuando las 3 tensiones difieren en su amplitud. las turbinas incorporan arrancadores electrónicos que alimentan de forma gradual al generador.   Es inversamente proporcional a la potencia de cortocircuito y depende del ángulo de impedancia de la red. Los impulsos de tensión se clasifican en:   Simples: presentan una frente de subida y otro de bajada.7. provocando aumentos de Tª y pérdidas. si se conectara directamente a la red podría aparecer corrientes elevadas (5-8 veces IN). la corriente es del orden del 10%. mientras que en AEG de velocidad variable.2.6. 5.

Las magnitudes más importantes que caracterizan el grado de perturbación son:  Profundidad: valor al que cae la tensión. o Entre 1s y varios segundos. . o Entre 10% y 30%.HUECOS E INTERRUPCIONES BREVES DE TENSIÓN Se produce un hueco cuando la tensión de una o más fases cae repentinamente por debajo de un límite establecido (90%) y se recupera al cabo de un tiempo determinado (que oscila entre 10ms y varios segundos).01s y 1s. Exterior al parque: descargas atmosféricas.  Se define un corte breve de tensión cuando se produce la caída total de la tensión de las 3 fases durante un tiempo superior a 1 ms e inferior a 1min. se produce una oscilación de la tensión en la etapa DC y un aumento de la corriente. Las corrientes de cortocircuito que se originan en una falta producen la caída de tensión en una o más fases durante el tiempo que aquella permanece. o Superior al 80%. El origen de las faltas puede ser:   Interior al parque: fallo de aislamiento. Las causas más usuales de los huecos y cortes breves son las faltas en la red eléctrica. Los efectos que producen son anomalías en los sistemas de regulación de velocidad de las turbinas de velocidad variable. o Entre 0. Cuando un convertidor ve un hueco.5. falsas maniobras. Duración: tiempo que tarda en recuperarse la tensión. aumentando la Tª en el convertidor.8. o Entre 30% y 80%.

9. que indica el porcentaje de distorsión armónica de la señal. √∑ .5. se origina una corriente no sinusoidal. Las componentes de frecuencias múltiplos no enteros de 50 Hz (interarmónicos). el parámetro más empleado para caracterizar la distorsión armónica es el THD. creando al circular por la impedancia del sistema una tensión distorsionada.ARMÓNICOS E INTERARMÓNICOS Cuando una fuente de tensión sinusoidal se aplica a una carga no lineal. Para ondas periódicas. Aplicando el análisis en frecuencia se puede determinar:    La componente fundamental de la onda. Las componentes de frecuencias múltiplos enteros de 50 Hz (armónicos).

o La frecuencia de conexión será como máximo de 3 por minuto. 5.  . o La velocidad de conexión a la red será del 90-100% de la velocidad de sincronismo. NORMATIVA RELATIVA A LA CALIDAD EN AEROGENERADORES La norma IEC 61400-21 recoge la necesidad de regular los procedimientos para caracterizar la incidencia de las turbinas eólicas en la calidad del suministro eléctrico y permite poder realizar una valoración de la misma.La existencia de armónicos puede originar resonancias en los sistemas eólicos debido a la presencia de baterías de condensadores para corregir el factor de potencia.10. La reglamentación establece:  Respecto a sistemas eólicos con generador asíncrono: o El FDP>0. o En su conexión a red. La UNE-EN 50160 recoge las características del suministro que pueden afectar a la calidad. 5.1.10.86 a potencia nominal. Normativa española El RD 1955/2000 establece la necesidad de garantizar la seguridad y calidad del suministro eléctrico al menor coste posible para el usuario. la caída de tensión será como máximo del 5% de la tensión nominal. o Se limitará la corriente de conexión y la caída de tensión. Respecto a sistemas eólicos con generador de inducción como síncrono: o La potencia de los AEG instalados en un punto de la red no puede ser superior al 5% e la potencia de cortocircuito de la red.

10. Procedimientos de medida según IEC 61400-21 No es necesario recoger medidas para velocidades medias de viento superiores a 15 m/s. Máximo nº de conexiones posibles en 10 min (N10) y en 2h (N2).  Medida de potencia activa y reactiva: La potencia máxima permitida a la turbina debe ser comprobada.10. Para caracterizar la energía producida por un AEG se establecen los siguientes parámetros:   Potencia máxima permitida a la turbina (Pmc): es la potencia máxima que no puede ser superado bajo ningún concepto. La distorsión armónica de la tensión debe ser inferior al 5% evaluada sobre medias tomadas cada 10 min.2).      5. Procedimientos para evaluar la calidad del suministro eléctrico en una turbina. Medida de flicker:  . La frecuencia del sistema cada 0. Potencia reactiva producida por la turbina: para intervalos de potencia activa comprendida entre 0-100% de potencia nominal. Potencia reactiva producida para Pmc.2 s del periodo de medida (P0. la potencia de cortocircuito en el punto donde está situada y donde van a realizarse las medidas. Contenido armónico hasta el orden 50. P60 y P0.5. Se determina únicamente en operación continua y las medidas deben recogerse al menos haya 5 series de 10min de potencia activa y reactiva para cada 1m/s entre la velocidad de conexión a la turbina y 15 m/s.2. Normativa internacional La norma IEC 61400-21 incluye:    Definiciones y especificaciones de las magnitudes necesarias para caracterizar la calidad de energía de una turbina eólica conectada a la red.2 s debe encontrarse dentro del intervalo ±1% de su frecuencia nominal.2. Procedimientos de medida para su cuantificación.3. La tensión en los terminales del generador debe encontrarse en un margen del ±5% de su valor nominal cada 10min. El AEG debe conectarse en MT. Potencia máxima medida producida por la turbina: es el valor medio de las medidas registradas en 60s (P60) y como valor medio sobre 0. Coeficientes de flicker en operación continua. debe ser al menos 50 veces la potencia máxima permitida por la turbina.

 Evaluación de calidad: o Variaciones de potencia: la turbina eólica proporciona la potencia máxima permitida a la turbina (Pmc y Qmc). Variaciones lentas de tensión Los AEG que se conectan a la red eléctrica están diseñados para funcionar dentro de los márgenes de variación de amplitud de onda.2. Los equipos más usados son los compensadores estáticos:  Reactancias controladas: disminuyen las variaciones de la potencia demandada que están asociadas a variaciones de reactiva. Conjunto motor diesel-generador síncrono-volante de inercia: se utiliza como complemento del AEG en sistemas más aislados donde las variaciones lentas de tensión pueden ser muy importantes. MEDIDAS CORRECTORAS Son cualquier solución que se adopte en una instalación para que su funcionamiento sea satisfactorio en el entorno considerado.  Reguladores de tensión: su función es reducir los márgenes de variación del valor eficaz de la tensión de alimentación del receptor. 5. Desde el punto de vista de emisión de perturbaciones: se incorporan los dispositivos adecuados para que los equipos emitan perturbaciones por debajo de los límites máximos.  En los parques eólicos debe existir la posibilidad de desconectar determinadas turbinas cuando se producen variaciones de tensión por encima de los márgenes admisibles. Fluctuaciones de tensión y flicker La solución idónea sería conectar el parque eólico en el punto de la red más adecuado.1.11. Se pueden lograr reducciones del margen de variación de entrada desde un 15% a valores del 3 al 7%. o Fluctuaciones de tensión: se rige por la norma IEC 61000-3-7 o Armónicos: se rige por la norma 61000-4-7 y 61000-3-6. .o o Operación continua: para determinar el coeficiente de flicker es necesario recoger series de tensión fase-neutro y corriente de las 3 fases. En algunas situaciones hay instalaciones cuyo margen de funcionamiento correcto es inferior al indicado en las normas. 5. 5. Desde el punto de vista de la inmunización frente a perturbaciones: se incorporan dispositivos que aseguren que los equipos son inmunes a las perturbaciones dentro del entorno electromagnético.11. Operación de maniobra: debe analizarse el comportamiento de la turbina en el proceso de conexión a red a velocidad de conexión y velocidad nominal.11.

5. descargadores de gas. Distorsión armónica La principal medida es procurar que la conexión a la red se realice en el punto más adecuado.11.11. Impulsos de tensión La solución más usada consiste en usar supresores de impulsos.  Condensadores controlados (SVC): compensan los incrementos de la potencia de demanda de potencia reactiva corrigiendo las variaciones de factor de potencia. Condensador de almacenamiento: la descarga de un condensador mantiene la alimentación de un circuito DC. descargadores de sobretensión). Batería de almacenamiento: permite hacer frente a interrupciones de mayor duración que el condensador. diodos Zener. Estabilizadores magnéticos: la compensación de incrementos de reactiva se realiza mediante la conexión de un trafo de elevada reactancia de disperión en paralelo con la carga. Se puede disponer de filtros pasivos sintonizados para determinadas componentes armónicas.3. que posen una impedancia muy elevada para valores cercanos a la tensión nominal y muy baja para valores superiores al nominal (varistores. 5.11. Huecos de tensión y cortes breves Los principales sistemas de corrección son:    Inmunización de contactores: usa retardadores capacitivos que evitan la apertura de los contactos ante una reducción de la tensión de alimentación. 5.4. 5. .

INSTALACIÓN ELÉCTRICA DE BT DE UN AEG 6. El tipo de diseño y trazado depende de la potencia de la instalación. nº y localización de AEG.1. Circuitos de control (comunicaciones) y servicios auxiliares: consta de: o Circuitos de alimentación a los equipos de regulación y control.6. características de la red y distancia hasta el punto de entronque. INSTALACIONES ELÉCTRICAS DE LOS PARQUES EÓLICOS El sistema eléctrico de un parque eólico tiene por objeto la transferencia de energía eléctrica producida por cada AEG hacia la red en unas condiciones óptimas. En los parques eólicos la configuración utilizada es la conexión en MT de los AEG entre sí. IA y/o fusibles. el sistema eléctrico consta de:      Instalación eléctrica de BT de cada AEG. CT Red subterránea de MT Subestación Red de evacuación en AT 6.1.1. Descripción y clasificación de componentes Se puede distinguir dos tipos de circuitos según la función que realizan:  Circuitos de generación o de potencia: conectan la salida del generador con el CT y consta de: o Equipo de generación: formado por generador y equipo de regulación. o Equipos de compensación de potencia reactiva. potencia y frecuencia. por lo que cada uno de ello debe tener su propio CT.  .… o Dispositivos de medida de tensión. o Cableado del generador hasta el CT. intensidad. Así. o Elementos de maniobra y protección: contactores para conexión de motores eléctricos.

Elementos de maniobra y protección de circuitos de control y auxiliares. Resistencias de calentamiento.1. Conexión del generador Los cables de conexión del generador y el cuadro de BT deben poseer una flexibilidad que permita el funcionamiento adecuado del sistema de orientación.2. . Líneas de alumbrado y potencia. La sección del cable debe minimizar las pérdidas de energía.… 6.o o o o Alimentación de motores auxiliares (orientación) y unidad hidráulica (frenado de nacelle y rotor).3.1. línea de luz de galibo. Esquemas eléctricos de BT 6.

Las celdas son de 24 o 36 kV de tensión nominal y 16 o 20 kA de valor eficaz de la intensidad de cortorcircuito a 1s.2.2. Dispositivos de maniobra y protección Entre los I. Transformador Los trafos deben ser de tipo seco (si está situado en el interior de la torre). ya que al generarse en BT no deben alcanzarse grandes longitudes para minimizar las pérdidas. Los trafos secos están regulados en la norma UNE 20178. Situación Puede situarse dentro o fuera de la torre (pero muy cerca de la misma). 6.2. Se diseñan con menores pérdidas en el hierro y mayores en el cobre. poder de corte en servicio y solicitación térmica. maniobra y seccionamiento de un AEG destacan los situados en los circuitos de estator y rotor.1.A.2.  Tipos constructivos: Se pueden usar celdas modulares (mas caras pero con menor mantenimiento puesto que en caso de avería no es necesaria la sustitución de todo el conjunto) o compactas.CENTRO DE TRANSFORMACIÓN 6.3. La potencia del trafo viene dada por la potencia nominal del generador y el factor de potencia. La potencia nominal del trafo debe ser un 20% inferior que la potencia nominal del generador (en la practica se usa un trafo de potencia similar al generador). más adecuado está basada en el ajuste de las curvas de disparo y la selección de los parámetros de ruptura: poder de corte en cc. Celdas de MT  Características asignadas: se debe asegurar que las celdas de cabecera de línea soportan dinámicamente la intensidad de cortocircuito. .A.6. Son de aislamiento de SF6  Esquemas habituales en parques eólicos: existen dos posiciones diferentes (AEG intermedio de una línea de AEGs o AEG final de línea).1. Otra configuración es colocar el trafo en el interior de la torre de cada AEG pero las celdas de MT situarlas agrupadas en un prefabricado (centro de seccionamiento). La elección del I. 6.2. 6. de BT utilizados en la protección.4.

protección de línea y protección de trafo). Otras configuraciones son: 0L+0L+1P (celdas sin protección de línea). 0L+2L+1P (celdas en las que confluyen 2 líneas de AEG). 0L+1P (celdas final de línea). No es necesario el doble seccionamiento ya que la red es radial.Las funciones más usadas son 0L+1L+1P (entrada de línea. .

El diseño de una red subterránea de MT comprende la selección del tipo de instalación y el cable aislado.3. evitando ángulos pronunciados.3. 6. Se usa MT para disminuir las pérdidas por caída de tensión. Trazado Depende de la disposición de los AEG en el emplazamiento. . Los cables usados son unipolares con aislamiento sintético (XLPE y EPR). Es conveniente que la zanja de cables transcurra paralela a los caminos de acceso a los AEG.2. Los cables suelen instalarse directamente enterrados siendo el acceso al AEG bajo tubo de plástico. Zanjas Deben ser lo más rectas posibles.3. 6.3.3. 6. Suele ser una línea subterránea para evitar el impacto ambiental. La norma UNE 20435/2 define los radios mínimos de curvatura. mayor facilidad y seguridad para la reparación y mantenimientos.1. aislamiento y capas protectoras y la tensión nominal y la sección.6. Selección de cables Debe seleccionarse el tipo de cable.RED DE MEDIA TENSIÓN Une cada uno de los AEGs con la subestación.

 

Tipo de cable: suele estar definido por la normativa de la compañía distribuidora. Tensión nominal: viene determinada por la tensión nominal de la red de distribución y por las características de las protecciones de la misma.

Sección del conductor: se establece según 4 criterios: intensidad admisible; solicitación térmica de la corriente de cortocircuito; caída de tensión máxima; optimización técnico-económica.

6.3.4. Optimización técnico-económica de la red de MT  Diseño óptimo: consiste en encontrar la solución más rentable entre el coste de inversión y las pérdidas de energía anuales. Esto conduce a una red radial de secciones decrecientes desde la subestación al AEG.  Cálculo de pérdidas: las más importantes son las pérdidas por efecto Joule; las pérdidas dieléctricas y en las pantallas pueden despreciarse.

6.4.SUBESTACIÓN
6.4.1. Introducción Está compuesta por cables o embarrado de MT, celdas de MT, transformador principal AT/MT, aparamenta de intemperie o celdas de interior, embarrado de AT, equipos de medida, cuadros de control, telecontrol y comunicaciones y sistema de servicios auxiliares. De las barras de MT se dará salida a cada línea de AEG además de alimentar al trafo de servicios auxiliares de la subestación.

6.4.2. Transformador de la subestación Las variaciones de carga pueden producir fluctuaciones de tensión inadmisibles para el buen funcionamiento del sistema eléctrico. Para mantener los niveles de tensión en los límites se usan reguladores de tensión en los generadores y en los transformadores, que pueden ser:  Trafos con relación de tensión en carga: no es necesario interrumpir el servicio para modificar sus relaciones de transformación. El regulador automático de tensión mide la tensión del lado MT y la compara con un valor de referencia; cuando la diferencia es superior al grado de sensibilidad se envía al cambiador de tomas una consigna de subir o bajar tomas. Se suele disponer de un sistema de compundaje de corriente. El objetivo del RAT es mantener la tensión de la barra de MT a la que se conecta el secundario del trafo en los límites admisibles. Trafos con relación de tensión en vacío.

6.4.3. Régimen de neutro de MT El trafo debe tener uno de sus devanados en triangulo para evitar que el armónico de orden 3 pase de un nivel de tensión a otro. La configuración típica del trafo principal de AT/MT es estrella-triángulo y el neutro debe estar aislado o impedante con un trafo de puesta a tierra.

El trafo de P.A.T. tiene una disposición zig-zag de los devanados. El esquema de conexión de neutro impedante tiene las ventajas, respecto al neutro aislado, de reducir las sobretensiones y facilitar la detección de defectos a tierra y el inconveniente de corrientes de defecto a tierra más elevadas. 6.4.4. Protecciones de MT La protección de la red de MT depende del tipo a puesta a tierra.

En caso de régimen de neutro aislado las protecciones utilizadas son: sobrecarga y cortocircuito de fases (50/51), direccional de neutro (67N) con reenganchador incorporado (79). Estas protecciones permiten detectar las faltas trifásicas y monofásicas en cada línea de AEG. Para el régimen de neutro puesto a tierra por reactancia en zig-zag se emplean las protección de sobrecarga y cortocircuito de fases (50/51) y neutro (50N/51N), que permiten detectar las faltas monofásicas y trifásicas en cada línea de AEG. Las protecciones del trafo de potencia AT/MT son:    Relé diferencial (87T) dispara los interruptores de AT y MT simultáneamente. Relé de sobrecarga y cortocircuito de fases (50/51) y neutro (50N/51N) con reenganchador (79) tanto en AT como en MT. Relé de disparo y rearme manual (86) activado por la protección diferencial y el relé de sobrecargas y cortocircuitos de fases y neutro del lado de MT y la protección de la reactancia en zig-zag.

También se incluye la protección de la puesta a tierra en MT con reactancia en zig-zag (consiste en un relé de sobrecarga y cortocircuito en fases y neutro) La protección de la interconexión con la red de AT incluye las protecciones de las barras de AT, basada en el relé de mínima y máxima frecuencia (81M/81m) y el relé de mínima y máxima tensión (27/59) que disparan el interruptor de AT.

6.4.5. Evacuación en AT Puede realizarse de diferentes formas según la potencia del parque y las características de la red:

derivar y dispersar la corriente de rayo a tierra Evitar las diferencias de potencial elevadas entre puntos metálicos de la instalación. Las medidas de protección adoptadas están basadas en la IEC 61400-24. 6.PROTECCIÓN FRENTE A DESCARGAS ATMOSFÉRICAS Los parques eólicos presentan un alto riesgo de impacto directo de rayos por:   Altura de los AEG Emplazamientos con frecuencia de descargas elevadas Los objetivos del sistema de protección frente a sobretensiones de origen atmosférico son:   Captar.   Línea dedicada Línea de enlace Doble circuito de entrada-salida El método de evacuación más rentable es a través de una línea AC (on-shore) y en DC (off-shore).5. distinguiéndose entre:  Medidas de protección interna .

Para ello se usan:  Instalación captadora: el rayo cae principalmente en la punta de pala.  Utilizar como elemento conductor la barra de acero que forma el eje de la pala. o Nacelle: el rayo conducido hasta el buje debe atravesar éste y la nacelle para llegar a la torre.1. Instalación de derivación: o Palas: una vez capturado el rayo el problema es conducirlo a través de la pala sin que se produzcan arcos eléctricos. Protección externa Su objetivo es proteger el parque del impacto directo del rayo facilitando el paso de la corriente a tierra por un camino prefijado.5. Esto se realiza a través de conductores (que no deben inducir tensiones en el resto de equipos) y debe crearse una superficie equipotencial (para minimizar el riesgo de personas). Medidas de protección externa 6.  Malla metálica fijada al material de la pala.  Variar la composición del material de la pala incorporando material conductor. se debe situar una punta captadora en la parte superior de la nacelle.  . Para evitar el daño por el impacto directo del rayo en la veleta y el anemómetro. o Torre: el rayo es conducido a través de dos conductores de cobre paralelo a lo largo de su interior.

Instalación de puesta a tierra Su objetivo es limitar la tensión respecto a tierra que puedan presentar las masas metálicas debido a corrientes de falta o sobretensiones. Se basa en colocar descargadores de sobretensión por zonas. o Conexión a tierra de un solo extremo.6.3.2. .5. o Conexión con la puesta a tierra de la subestación: en la llegada a la subestación se puede conectar la pantalla de los cables de MT y el cable de tierra al sistema de PAT de la subestación o encintar la pantalla y poner unos pararrayos en el extremo del cable.   6.5. Los descargadores de sobretensión están formados por resistencias variables con la tensión:  Corriente nominal de la descarga: el valor de cresta de la corriente de choque 8/20 µs. Puesta a tierra de la red MT: se conectan a tierra las pantallas de los cables de todas las fases.  Comportamiento de la puesta a tierra frente al rayo: la impedancia de una toma de tierra para una corriente de frecuencia industrial se reduce a su resistencia al no existir efectos inductivos ni capacitivos. La instalación de puesta a tierra debe ofrecer un camino de baja impedancia a la corriente. Puesta a tierra del AEG: estará formada por una única tierra (tierra de protección y de servicio) en forma de anillo conductor de cobre situado cerca de la cimentación y conectado a dos puntos a 180º. Para la corriente tipo rayo. o Conexión a tierra en ambos extremos del cable. su comportamiento es diferente. Protección interna Su objetivo es evitar el daño de los equipos conectados a las redes de energía y datos de las sobretensiones producidas por la descarga directa del rayo y las inducidas por una descarga cercana.

así como la magnitud de la corriente de rayo y el campo EM asociado a esta zona. o Clase C: para la protección contra sobretensiones III en instalaciones fijas.  Descargadores de sobretensiones (clases C y D).  Tipos de descargadores de sobretensiones: se clasifican los descargadores en función de su exigencia: o Clase A: son los pararrayos autoválvula clásicos.  Zonas de protección del AEG: se rige por IEC 61400-24. Pueden clasificarse según su aplicación: Aparatos e instalaciones de la red de energía de BT:  Descargadores de corriente de rayo (clase B). La corriente nominal de descarga es de 5kA.  Principio de protección por zonas: es una herramienta para asegurar una protección sistemática y suficiente de todos los equipos que componen la instalación. o Equipos e instalaciones informáticos: hasta 60V. Nivel de protección: valor instantáneo más alto de la tensión después del descargador. o Vías de chispas de separación para instalaciones de toma de tierra o para compensación de potencial. o .  Corriente de choque de rayo: valor de cresta de la corriente de choque de rayo10/350 µs que el descargador es capaz de derivar repetidas veces sin ser destruido. Están definidas en función de si el rayo puede caer directamente sobre la instalación. o Clase B: son los descargadores de corriente de rayo para sobretensiones IV y corriente de choque de 5kA a 50kA. o Clase D: para la protección de sobretensiones II en instalaciones fijas o móviles con corriente de descarga de 5kA.

.

datos del reenganche). En los sistemas eléctricos es necesario un ajuste exacto entre generación-consumo. al mínimo coste. tanto el titular de la central (nº. las características de la P.   La incidencia de la generación eólica en la red eléctrica. La incidencia de la generación eólica en la red eléctrica puede producirse sobre la calidad de energía. Regulación terciaria. medida de la energía vertida a la red y sus protecciones. cuando hay un elevado nivel de penetración. no se conoce aún del todo. En los últimos años se está produciendo un aumento de la generación distribuida.1. el sistema eléctrico debe prever una reserva de generación:  Regulación primaria: es de carácter inmediato (<15s) modificando la frecuencia del sistema (mediante la energía cinética almacenada en los rotores de las máquinas en funcionamiento). determinados tipos de generación no pueden variar rápidamente la potencia vertida a la red y es necesario gestionar adecuadamente las reservas hidráulicas. Las condiciones administrativas están relacionadas con la información que debe suministrar. La producción de energía eléctrica está supervisada por el Operador del Sistema (REE). potencia máxima a entregar) como la empresa distribuidora de energía eléctrica (punto de conexión y tensión de la red. potencias de cortocircuito máximas y mínimas en el punto de conexión. cumpliendo con las restricciones de seguridad de personas y equipos. 7. potencia y tipo de generadores. de menos potencia que las convencionales y que se conectan a la red de transporte. . es necesario que se cumplan unas determinadas condiciones técnicas y administrativas.7. Regulación secundaria: formada por centrales que varían su producción devolviendo al sistema a sus condiciones de funcionamiento previstas. Las condiciones técnicas están relacionadas con las condiciones que deben cumplir los generadores. datos para el cálculo de la Icc.CONDICIONES DE CONEXIÓN Para poder conectar un generador eólico. INTEGRACIÓN DE LOS SISTEMAS EÓLICOS EN LA RED ELÉCTRICA El suministro de energía eléctrica debe atender a algunos criterios de funcionamiento: abastecimiento de energía eléctrica debe realizarse a todos los usuarios de la red. Para atender a la demanda en todo momento. máxime cuando cada sistema eléctrico tiene características técnicas y económicas propias. Su tiempo de actuación es menor de 15 min.A.T.

Los generadores asíncronos deben tener una serie de características:      Funcionar con un FDP superior a 0. según el estado de la red y la localización de los generadores. contador de energía reactiva. Las protecciones deben ser: . maxímetro y transformadores de medida normalizados. Todos los parques deben tener un equipo de medida que incluya contador de energía activa. La sincronización deberá efectuarse cuando el deslizamiento no sea superior al 10%. Las tensiones en un sistema eléctrico deben ser controladas.8 y 1. regulando la cantidad de potencia reactiva que los generadores deben absorber o generar.86. Los generadores síncronos deberán mantener un FDP entre 0. La caída de tensión que se produzca en la conexión no debe ser inferior al 2% La potencia de cortocircuito en el punto de conexión debe ser 20 veces mayor que la potencia nominal del parque. No es posible conectarlos más de 3 veces por minuto.

85·VN. . Un relé de máxima tensión instantáneo regulado a 1. Tres relés de mínima tensión instantáneos. Un relé de máxima frecuencia (81M) regulado a 51 Hz y mínima frecuencia (81m) regulado a 49 Hz. Equipos de protección de equipos de la central. con reenganche manual. Un sincronizador automático. Un relé de máxima tensión homopolar contra defectos fase-tierra (64).1·VN.         Interruptor automático (52). Tres relés instantáneos de máxima intensidad (51). Un sistema de teledisparo. regulados a 0.

Los estudios de estabilidad transitoria permiten predecir el comportamiento del sistema ante perturbaciones severas y son necesarios para asegurar la continuidad del suministro después de fallos en la red. En el caso de turbinas de velocidad variable. si la variable controlada es el FDP. se realiza un análisis estático de la red eléctrica. Para producir una determinada cantidad de potencia activa es necesario ajustar el FDP con el fin de mantener la tensión dentro de los valores admitidos. Las curvas PV y QV permiten verificar el cumplimiento de las restricciones técnicas y estimar el margen de seguridad existente antes de violar dichas restricciones.7. Nodos PV: se conoce la potencia activa y la tensión. Los generadores de inducción se consideran nodos PQ.2.3. por lo que no pertenece a ningún tipo de nodo. Para asegurar esto. si la variable controlada es la tensión. Se distingue entre estabilidad de ángulo (depende del mantenimiento del sincronismo entre generadores y está relacionada con el flujo de potencia activa) y estabilidad de . En el flujo de cargas se distingue:   Nodos PQ: se conoce la potencia activa y reactiva inyectada al sistema.ESTABILIDAD TRANSITORIA DE SISTEMAS DE GENERACIÓN EÓLICA Es una propiedad que permite a los sistemas eléctricos volver a un punto de funcionamiento aceptable después de una perturbación importante.ANALISIS ESTÁTICO DE SISTEMAS DE GENERACIÓN EÓLICA Una de las restricciones técnicas impuestas a los parques eólicos es mantener dentro de unos límites establecidos la carga en las líneas y transformadores que evacuan la potencia eólica y la tensión en el nudo de conexión. que consiste en u conjunto de flujos de cargas del sistema con su correspondiente carga de generación eólica. el nodo es del tipo PQ. el nodo es del tipo PV. 7. En el caso de turbinas de velocidad fija con generador de inducción no existe control sobre la tensión ni la reactiva.

Protecciones Los 3 criterios empleados en el diseño de las protecciones son:    Protección del AEG. disminuyendo la tensión en los nodos de conexión. Calidad de servicio en los nodos próximos al parque.2. Seguridad de la red. Cuando se produce un fallo. 7. La estabilidad del sistema puede mejorar si se instalan equipos de compensación estáticos (SVC).3. Efecto de la generación eólica sobre la estabilidad del sistema Existe una escasez de estudios de estabilidad transitoria de grandes redes con su correspondiente carga de generación eólica y una escasa atención al efecto sobre el sistema eléctrico de las protecciones asociadas a los parques eólicos.3. AEG de velocidad variable. se aumenta el consumo de reactiva.tensión (depende del mantenimiento de la tensión en los nudos del sistema y está ligada al flujo de potencia reactiva).  Efectos de los AEG de velocidad fija: los generadores asíncronos repercuten en la evolución de la tensión después de una perturbación. El hueco de tensión provoca la desconexión de un gran nº de parques eólicos (que supone la pérdida de una cantidad elevada de potencia activa). Las principales protecciones que pueden actuar son las de mínima tensión. . 7. Para el estudio de la evolución de la tensión es necesario representar los sistemas de excitación y regulación (AVR) de las maquinas síncronas.1. exceso de corriente y exceso de velocidad.3.   AEG de velocidad fija: se realiza un estudio dinámico de la maquina de inducción como generador. 7.3. Modelos de AEG para estudios de estabilidad transitoria La validez de los estudios de estabilidad transitoria en sistemas de generación eólica depende de la exactitud de los modelos de AEG empleados.

Predicción a largo plazo: tienen un horizonte de predicción de 1 año.  7.3. sube el nivel de tensión de los nodos próximos.4. 7. si los AEG se conectan automáticamente después del fallo. . Es necesario disponer de velocidad y dirección del viento. pero puede predecirse (la predicción debe ser hora a hora y con un horizonte de 48h).1. Al desconectar un parque. Las 6 primeras horas se denominan predicción a muy corto plazo.4.4. Grecia y España. Alemania. 7. Tipos de predicción de la producción eólica Los métodos empleados para predecir la producción eólica se clasifican según su horizonte de predicción:  Predicción a corto plazo: abarcan una predicción de hasta 48h. Si los AEG se desconectan definitivamente. mejorando la estabilidad del sistema. El objetivo es desconectar los parques que estén afectados por el hueco de tensión.4. Introducción La energía eólica no es programable. Efectos de los AEG de velocidad variable: algunos convertidores no son capaces de trabajar a tensiones inferiores a la nominal.2. Predicción a corto plazo  Características generales: es la predicción más importante para la operación del sistema porque afecta a la previsión horaria de generación para las horas siguientes. el sistema debe asumir la pérdida momentánea de los parques. por lo que deben ser desconectados ante una caída de tensión provocada por un fallo en la red. los parques eólicos no contribuyen a la inercia del sistema (perjudica a la estabilidad de ángulo de los generadores síncronos).PREDICCIÓN DE LA PRODUCCIÓN EÓLICA 7.  Sistemas implantados: los sistemas implantados en operadores nacionales son los de Dinamarca.

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